Professional Documents
Culture Documents
Hidraulički Strojevi-Mile Dobrić
Hidraulički Strojevi-Mile Dobrić
STROJE,VI
UdZbenik za zavrBni stupani usmierenog
obrazovania u metalskili struci
I izdanje
SKOLSKA KN]IGA
ZAGREB 1978
Urdnih SADRZAJ
EDO HERCIGONIA
PREDGOVOR 5
Recenzenti
6
RUDOLF BERNARDIC
ALOJZ KRALJ l. Kllpne purnpe 7
VLADIMIR SRB
1.1 Sastatni dijelodi natelo rfu 7
1.2 Poiljela hlipnih pumpi 7
Lektor
1.3 Kolifina dobaae hlipih ptnnpi 8
DURDA ZTVTOVTC 1.3.1. Jednoradna klipna pumpa 8
1.3.2. Dvoradna klipna pumpa 10
Crteie izradio 1.3.3 Diferencijalna klipna pumpa t2
ZVONKO FEIL 1.4. Mjere za smanjenje nerosnomjetnosti holitine dobaae hlipnih pwnpi l3
*lTi 1.4.1 Proradunzra[nihkomora l6
c*t;a, snarna specifilna energija pumpe i oisina usisaaat{a l9
1.5.1. Gubici p"mps t9
1.5.2. Swarna specifiEna energija pumpe 2t
1.5.3. Visinausisavania 22
I.6. Snagai stupnjevi djelooanjaHipne pumpe 25
,,1
1.7. Proratnt glat:nih dimenzija Hipne pumpe
l-8. Korctruhcijshe izoedbe i osttovtu korahteristike glauih dijelwa 1rumpe 32
1.9. Klipnepwtpeuradu 35
t:7o., ,Konstruhcijshc izztedbe i pi*jena Hipnih OqenOi 36
2: rurbiiii'uqp.pe 43
2.1. Centtifugalnepwnpe . . . 43
2.1.1. Sastavni diielovi, nadelo rada i podjela 43
Odobrio Repubtilki kulturu i fizitku kulturu
sektetariiat za prosvietu, 2-1.2. Swarna specifilna energija ceouifugslne pumpe 45
SRH rjclenjem brci 5173/l 1978 od' 7.7-1978- 2. 1.3. Utjecaj oblila radnih lopatica na teoretsku specifiEnu energiju
-
trvlatiteli u ime Zavoda za prosvjetno-pedagoSku sluibtt laan Budin' pumpe . : 48
2.1.3.1. Lopatice s radiialnim sw5etkom 48
2.1.3.2. Loprtice savijene napriied 50
. 2.1.1-1. Lopatice seviiene narag 50
2.1.4. Oblici rotora (radnog kola) 5l
2.1.5. Uloga sprovodnog kola (zakola) 52
2.1.6. Visina usisavania i poiara kavitaciie 54
2.1.7. Karakteristike centrifugalne pumpe 55
2.1.7.1. Teoretska k$aktedstika 55
2.1.7.2. Stvama karakteristika cenrifugalne pumpe . 57
2.1.8. ProraEun centrifugalnih pumpi 59
2.1.8.1. Snaga pumpe i stupnjwi dielovanja 59
2.1.8.2. lzbot broja okreta rotora pumpe 6t
2.1.8.3. Promieri cievovoda 6l
2.1.8.4. Promier vratila pumpe 6l
2.1.8.5, Proradun osnovnih veliEina rotota 62
2.1.8.6. Aksiialnasilainalininjezinaiziedna6avania . . . 66
2.I.8.7. Osnovne velidine spiralnog ku6i5ta 68
2.1.9. Konstrukciiske izvedbe i primjena centrifugalnih pumpi 70
2.1.9.1. Pumpe opce primieae 7t
2.1,9.2. Centifugalne pumpe za specijalne namjene 73
2.1.I 0- Ispitivanje centifugalnih pumpi 76
2.1.10.1. Mierenie stvarne specifiEne energije pumpe 77
lLll Oilfiofog zevoda rlrvatske, zegreb, Frenkopanska 26 2.1,10.2. Mjerenie koliEine dobave 79
2.1.11. Centifugalne pumpe u radu 80
2.l,ll.l. Sprelaaje centrifugalnih pumpi 80
2.1.11.2. Regulacija dobave centrifugslnih pumpi 83
2.1.11.3. Puitaaje entrifirgalnih pumpi u rad 86
2.l.ll-4. Uzroci loSeg rada pumpe 87
hopelerwpottge . . . 88
slrcclr'lnlh ko8strutc$a 95
Zttpbilapwt?a 95
Viitana pwrrpd 96
Kilnapwpa 97
Rotacijsho-hrilru (telij sha punpa) 97
Menbronshaputpa . , . 98
Injektoi 99
Ejehtori t00
Mamut-punpa (derclift) 100
Pulzator r0t
postroienia I vodne turbiae r03
Hidroenerg etsha pos t r oj enj a 103
Vodne turbine 104 Autor
4.2.1. Vrste vodnih turbina r04
4.2.2. SpecifiEni broj okreta 104
4.2,3. Izbor tipa turbine 105
4.2.4. Turbine slobodnog mlaza 107
4.2.4.1. Peltonova turbina 107
4.2-4.2. Snrgai stupnievi dfelovania Peltonove turbine ll0
4.2.4.3. Regulacija Peltonove turbine lll
4.2.5. PretlaEne pumpe tt2
4.2.5.1. Stupnjevi dielovanja i snaga pretladnih turbina il6
4.2.5.2. Brwllefie kod pretlaEnih turbina r18
4.2.5.3. Fraucisova turbina n9
4.2.5.3.1. Regulacija Francisove turbine 121
4.2.5.4. Propelerne turbine . 122
4.2.5.4.1. Regulacija Kaplanove turbine 124
4.2.6. Trolenie diielova turbine 124
4.2.7. Ispitivanje modela turbine . . t25
Hldraulllki pogon 127
5.1. Nalelo hidrauJithe rcpldcije 127
5.2. Osttctni elementi hiihauhthog pogoat 127
5.2.1. HidrauliEke pumpe i hidromotori t28
5.2.2. Hidraulidkirazvodnici 129
5.2.3. Prigu3ivaEi I30
5.2.4. Veotili l3l
5.2.5- Sirrboli za crtanie hidraulitkih shema r33
5.2.6. Hidraulilki regulacijski sustavi 134
5,3. Hidrauli[hi prijenosnici 137
5.3.1. Hidraulidkespojke 137
5.3.2. Hi&aulidki o'".irfot *to.i r40
talut4 . 142
ilog t43
UVOD
rl
klipne pumpe niskog tlaka (p < 3 ' lOs Pa),
< 106 Pa),
vl
1.3. KOLICINA DOBAVE KLIPNIH PUMPI
Kolidina dobave fe kolidina teku6ine koia u iedinici vremena protede kroz neki
odreden presjek. Jedinica za mierenje protoka fe Im3 s-l ].
t0 11
Prema tome, u potisni vod potisour 6e
se kolidina tekuiine:
,,,:Az.s[m3],.
a za n okreta u sekundi rutice:
13
Pretpostavimo li da ie a: konst., moZemo izrafunati kolebanje dobave prc-
ma iednadZbi QV : a ' r ' sin g. Najveda trenutna kolidina bit Ce kod kuta os-
Neravnolhiet a dobava
nog koliena p: k'i{r n: 1,3,5...) i iznosit
9.ors : 2' A'r' a.r' sin60" *20,86' A' r' co, ( 1.8)
l
vs-__. 2nats-Pntn
- (t.t2)
1. ProraEun zra6nlh komora P",
(1. l 3)
,,
/.. :E
-AV : 22' A' s - za jednoradnu pumpu,
3i da je dvostruko Srafirana povrsina ABDEA zajedni-Eka, to-koliiinu PCDB t [m'] popredni presjek cilindra,
,rsmjestiti< u povrSinu ACBA i EDHFE. Porrrsina BCDB-ie kolidina tekucine -
s[m] - hod ktipa.
p.i-aoiuri,,,*dt, komoru, dakle, smanjuje volumen zraka u komori' Volu:
tekuiine u komori ovisi o volumenu zraka koiem se tlak mijenia pribliZno po Prema tome, kolidinu,dobave.prikazane povrsine BCDB valia smjestiti u
zrad-
--^l-: i voda)'
--- zrak
(stiienke su toplinski konduktori; u dodiru su -.^I^\ D-_.n
Prema r^riA
tome nu komoru, Sto znadi da 6e ta kolidina miieniati volumen zralia u ,j,t,,oi komori,
ie (sl. l.ll): pa je povr5ina BCDB jednaka razlici volumena ztaka, tj.
p^rys. V^u: ?^in' V^urr-- P"r' Vu:0' Z: K(konst.), (l'11) LV : V^ux"- Vntn.
17
J
AV jednoradnu
kolebanie prenosi i na
#r:0,55 - za iedrut PumPu, stltna ru il"lokopno
trJu, p.'""&i
o [9ia- ie
6ih in-
rirrul,
: O,2l za iednu dvoradnu pumpu, flalaimalni volumen komore mora poveiati,za dinamidki
-
ieeila rezonancija.
se
dio
U tom ie sludaju maksimalni volumen tomoiJ" *da bi" se spri_
: O,O423 za dvije dvoradne prunpe (osno koljeno 90"),
-
: 0,0094 za ti jednoradne pumpe (osno kolieno 120"). v^,*":w(o,s *o1) *
- f-/;rt*,t, (1.16)
Prema tome zraini volumen komora odredujemo tako da odredimo maksimal-
volumen komore. A.Im, ) - evovoda (usisnog ili
L.lml - tlacnog),
P [kgm-t ]
rz izraza A,I/ : V-ut"- V^n i V* :V-'*" ! !l! a:2'z'nlrud s-t l -
k-- jednog okreta osnog
korjena
_ :;-_ll,or.Bffir or-n.,
h:2 _ za dvoradne pumpe,
v-uv": * ,*- h_4_ za dviie dvoradn. p"mll (pomak osnih
* h:6 _ koljena za 90"),
za tn ,ednoradne pumpe (-p"_"t .."1n.i."ji...""1""
rzo"l.
,_Y os
, 1.5, GUB!C!, STVARNA SPECIFTCNA ENERGIJA PUMPE I VISINA
USISA /ANJA
Minimalni volumen komore odreduiemo iz izraza: 5 obzirom na mjesto gdje gastaju gubici mogu biti:
V : V^^x.- V^rn, l. Vanjski gubici koji nastaju u vanjskim elemen '
i to:
a) U ravnim dijerovima cjevovoda,
:r'
V^tn: V^,t,- AZ [m3]. (1. l s) ".reu.,";r'.T:.HT.:Jredaja'
- L^c2
€4:A
Ovai izraz vrijdi i tladnu zradnu komoru samo Sto se prema iskust-
za usisnu d T Uks-'1,
w uzimaju razliditi stupnjevi neiednolikosti, i to za: ,t koeficijeot otpora trenia,
-
usisnu zradnu komoru 8.:0,10- 0,05, Z"
- duZina cievovoda,
- d" promjer cijevi,
tlaEnu zradnu komoru 8. : 0,05 0,02. c- brzina struianja.
- - -
Kod diferencijalnih pumpi potrebno ie proraiunati usisnu zradnu komoru kao b) Lokalni gttbici (e"r) nastaiu u elementima arrnanlre cjevovoda, a ra.unaiu
I iednoradnu pumu, a potisnu (tladnu) komoru kao za dvoradnu pumpu; AZ se prerna optem, izrazu:
Eimamo.iz prija5n)e tablice (w poznati A . s).
Kod statidkog proraduna zradnih komora zbog jednostavnosti smo pretposta- es2:Ez'7Vne-'1,
dli da su brzine pritiecania u usisnu zradnu komoru, odnosno brzina istiecanja iz
ptisne zratoe komore, iednolike. Bududi da se tlak u komorama koleba, to se ovo ,lz koeficijent lokalnog otpora aEnature cjevovoda.
-
t8 19
(a"): c) Mehanidki gubici nastaju kao posljedica mehanidkog ttenja dijelova prunpe
c) Gubitak zbogbrzirrc istjecania teku6ine xo;r se nalaze u zahvatu:
ae:Et. lrror-'1, izrnedu klipa i cilindra,
- izrnedu klipnjade i brwila,
- izrnedu papuda i kliznih staza kriZne glave,
f, - koeficijent lokalnog oq'ora na izlaizrt iz cjevovoda' - trenja u svim leLaiima klipnog mehanizrna.
ukupni vanjski gubicr ";"]j,",4: -
ag2 * egt, 1.5.2. Stvarna spectfiEna energlla pumpe
*":l(Lo*r,*8,). (r 17)
1. Prerna slici l.l. geodetska oisina *isaoanja (H"") je razmak od podnoiia
potisnog ventila do razine tekudine u donjem spremniku.
b iednadzbe Protoka Q: A' c sliiedi: . 2. Geodetska potisna visina (I1"r) je razmak od podnoZja tladnog ventila do
raztne teku6ine u gornjem spremniku.
n 2L
fr
Da ne bi do5lo do prekida snrpca tekucine u usisnom vodu, tlak usisavanja p mora
da ie tlak u gorniern i doniern sprernniku jednak, pa u jednadZbi
postaie iednak nuli.
biti jednak ili veii od tlaka isparavanja tekuCine p, pri odredenoj temperaturi:
slulaju stvarna specifidna energija pumpe iednaka ie: P> ?o. $.27)
* (t.23)
eo -- E ' Hg e." Ukg-']. Urn5tavaniem uvjeta (1.27) u jednadZbu (1.26) dobivamo visinu usisavanja:
energiia
epecifidna sile na klipu po jednom kilogramu
,",.+ l+_*_+1 (r.28)
io tog radaltro5i<, hidraulidkih gubitaka u pumpi, a r^r.
r radi swarna je s prunpe, pa moZemo pisati:
Iz izraza (1.28) vidi se da usisna visina ovisi o atmosferskom tlaku, tlaku isparava-
: 1], (1.24)
atr €o f e"6 [,I kg- nja tekuCine pri odredenoi temperaturi, gubitku energiie u usisnom vodu (to zna6i
da ovisi o brzini teku6ine u usnom vodu, duZini i izvedbi cjevovoda) brzini klipa,
gusto6i teku6ine i gravitaciji.
[Jkg-'] - stvarna specifiEna energiia,
[Ikg-'] - hidraulidki gubici energiie u pumpi. Pregled u$ecaia poiedinih dinilaca na usisnu visinu:
a) Atmosferski tlak ovisi o nadmorskoi visini i atmosferskim prilikama. U tablici
I.l prikazana ie ovisnost velidine atmosferskog tlaka (po) o nadmorskoj visini.
uslsavania
Tablica 1.1. Ovisnost velidine atmosferskog tlaka o nadmorskoj visini
iednadZba (sl. 1.13) za presieke I - I i 2-2:
rooo]rr*lrooo
(1.2s)
'i**:e;+lt*r.H".*e,u 88 200 | 84 30ol
o 6Il
5 872
S!. 1.'t3. Vlslna uslsaYanla kod kliPne pumpe bez 10 I 227
uslgne zraEne komole 20 2 337
30 4 241
Q 7 175
50 12 335
cr u doniem spremniku zbog male vriiednosti moZemo zanemariti (ct - 0), 60 t9 920
Uak usisavania iednak: 70 31 170
80 47 360
90 70 llo
P:Po-l**t'H"'+%l ' p [Pa]- (r.26) 100 t0l 325
23
r
l$
t
f;
da gubici energije u usisnom vodu rastu s kvadratom brzine usisavania,
l e se brzina vode u usisoom vodu:
)li
i/
ht
' cs : 0,6
-2 [m s-
t]' h:+ i +.r .a2 tmt. ( 1.31)
duZine usisnog voda na visinu usisarrania moZemo razmatati dvoiako, S ovako izraienim inercijalnim gubitlom visina usisavanja I/., iest:
bez usime zratte homore (sl. l.l3). Smanienje usisne visine zbog
u gsisnom vodu nastaje kao posliedica ubrzania teku6ine koja se
ie sila telu6ine:
,""
"*l+-+ -,*-+ ft.r".,. ^,1 tmt. (1.32)
amzks:r.rr(t+ L!-),
7,
' .a' ,
sila jest:
1.6. SNAGA I STUPNJEVI DJELOVANJA KLIPNE PUMPE
,,:*tt"'r'A'(,'[N]. (t.2e)
Snaga koju pumpa predaje teku6ini manja je od snage koju pumpa prima na
spoici. Uzrok tome su ztolumetijski, hidrauliCki i mehaniihi gubici koji nastaju u
llnercijalnu silu moZe se izraziti kao inerciiu stupca tekuCine koia struii kroz radu pumpe.
d vod visine ft (sl. Ll3):
Ovi gubici obuhva6eni su volumeriiskim, hidraulidkim i mehanidkim stup-
\:g.p.A".lr tNl. (r.30) njem dfelovanja.
25
(Q) i teoretske dobave pumpe Prema izrazi,na (1.34), (1.3t i (1.36) sliiedi:
stupani dielovania ie odnos swarne
-a: (1.34)
4 :4" ' zla ' 4^, (r.3e)
u pumpi i nienom-po- _ osnovni parametri za proradun klipne pumpe jesu: kolidina dobave i stvarni
i srupanj djelooanja obuhva6a mehanidke C"bitk: i brwenice' trenle u rad pumpe.
mehanizmu, i to, t...,1e'ftila-i-citindra'-klipniaie
itd. a) Promier cilindra
a izratunava se
,*iiki ..rp"rri dielovania smaniuie korisnu snagu Pumpe'
Volumen cilindra dobivamo iz jednadZbe dobave. .
t a?*
z ., [m,], (r.42)
4-:0'85-0'98'
P1 snaga na sPoici PumPe' a za dvoradnu pumpu:
-
snaga Ptm4e dana ie iztamm"
(1.37)
Pt: Q' P ' e, [W]
(Pt) i utro5ene snage pum-
^.':a?* [m.], (1.43)
i stupanj djelwanjaie odnos korisne snage Pumpe A [m'] povr5ina poprednog presjeka
cilindra,
spoici pumPe. rlml -
ttme, ukupan ie stupani dielorrania: n I m s-r ] -hodklipa,
broi okreta mCice osnog koliena,
-
4" - volumetrijski stupanj djelovania.
Pt Q'P'eo
rt__4:T (1.38)
Broi okreta z ovisi o velidini i vrsti pumpe, nadinu pogona, vrsti tekuiine itd. i
normalno se krede u granicama n:0,6-5 [s-r], a kod visokotladnih pumpi
se izraz (1.38) Proiiri, dobiva se: (hidraulidke pre5e) z : do 8 [s-1].
a' 9' eo -Q' P' eo . 9,-.'n : 9 -'" S.to ie vedibroj okreta, to je pumpa manja. Pumpe s velikim broiem okreta osjerlji-
--T - ---V: Q, 21 Q' all viie su (ve6e tro5enie ventila, lo5iie funkcioniranie ventila i sl.).
27
na broi okreta, PrunPe su:
<
D:y;,;+ rmr, (1.46)
:z:0r5-l [s-']; (s 1,1 D),
aormalne ;n:l-3 [s-']; [s < (0,6 - 0'4) D], a ako klipnjada promiera dt i d2 prolazi kroz oba poklopca:
'brzohodne:z>3[s-r]; (s < 0,4 D).
c":0,75-2 [ms-r]
-za-vodu,
c" : Q6 [m s-t] za teku6ine vede viskoznosti,
-0,75 -
potisni vod:
se uzima granica: - : 1,5 2,5 [m s- r]
co za vodu,
- -
s'n2 < 1,5 [ms-2]. co: I - 1,5 [m s-1] za teku6ine veie viskoznosti.
-
i (1.42) i (1.43) dobivamo promier cilindra: c) Ventil
3
Proradun ventila svodi se na proradun prolaz',.og presjeka, opruge i proraiun
tiiela ventila s obzirom na dvrsto6u.
D :V-ffitml - za lednoradnu PumPu, (1.44)
Prolazni presjek oentila povtiina je kroz
koju struji teku6ina kada ie ventil otvoren.
! .---- Za vertil na slici I'l5 povr5ina je prolaznog
(1.45)
D,:y v:*,1"tml - za dvoradnu PumPu'
A":n'h'd, lm2). (t.s2)
kog promiera cilindra D,, odredit 6erno swarni promier D, ako
klipniada
Sl 1.15, Uslsnl vontll kllpne pumpe
diirolai samo kroz iedan poklopac cilindra:
29
*-
biti iednaka Maksimalna visina podizanja ventila moze se priblizno odrediti prema relaciii:
kontinuiteta, kolidina koja protfclc kroz ventll mora
pumpe, ti.
Qt:a'A,'c:A'hmtttt
(l.s 3) h^atc:l
nil
o" !91--1, (1.58)
31
:
h
a na slici l.ll.b i l.l7c brtvilo u obliku koZnog prstena. Klip na slici l.l7.b sluZi
za dvoradnu, a klip na slici l.l7.c za jednoradnu pumpu. Na slici l.l7.dpfikazan
ie klip s metalnim, elastidnim prstenovima.
a)
I KARAKTERISTIKE
cl)
:D
ffiW
-dllvirtx
1.8. KONSTRUKCIJSKE IZVEDB-E. .OSNOVNE
DIJELovA PUMPE ffi
Btnenice
IJt"stuz"zaspretavaniegutitakal*"61":-1i-Ti":tiT:,p:?:i:?5'i*::
ulazak zraka u
rff"Lx"oi,1;I; f,;;6ds.;za wiieme potisnog hoda i
ia rniieme usisavania'
mieniuiu se tri osnovne vrste
bmrenica:
azbest' pamuk pamudne pletenice
brtvenice s mekanim brtoilom (koZa' -
Eane loiem ili grafitom),
:';;t;;i*' iitilt"* lnaieeste etastirni prstenovi)'
hbttibinir ane bno enic e.
Sl. 1.25. Parna klipna pumpa Sl. 1.26. Kllpna pumpa za kondenzat llpa
;.ii"ti.to.t,i, to se desto upotrebliava' Edwards
t*
2. vodu iz spremnika izndd tije slobg<rng,,povr.{ine
vla -crpi
kuje fe u rprerrrrrik u to;em vtaa'a ti;i.lr;-; i,'f
l0;
Pa
Snaga na spojci pumpe P" : 60 000 rW.
D' stupanj djelovanja pumpe 4 : 0,7O.
e,:(2 rtr-'i,)'., .o :'(2
i'-#ls . z [m3 s-,], ]-I_f"p15.r
Koeficijent otpora trenia ), :0,021.'
DuZiFa usisnog i potisnog cjwovoda
. L:140 m.
a, = (, '+ -q%-) . o,2B . 2,5 :0,04286 m3 s-r, Buinestrujanjateku6ine
cievovodu sujednake: c
u usisnom i potisnom
:
: lms-1.
cs - cp -
dcibava:
Dobava pumpe Q:0,02 m3 s-1.
e: n". 9, [m, s-r]
Koeficijenti lokalnih otpora iznose:
Q : 0,89 '0'042 86 :0,038 145 m3 s-1, : (i", :0,95,
Eo, 0,5,
\,
ier cievovoda: €u:0,5, Y :A
' Odrbdite naive6u geodetsku visinu
podizanja (Hg).
Rjeienje:
na spo,cr pumpe:
Geodetsku visinu podizanja odreduiemo iz izraza za stvarni rad,pumpe:
ee:-
^'ig'.Hgle"",
v
o-:#:40876,5 v. d":/*:0,16 m.
39
i'
hidr-.aulitki gubici:
Dinenzioniranje nabtih homora :i:: :l: d i
2100 -TFT
12 ' 105
- los 15,14 Stupanj nejednolikosti iznosi d, : 0,05 0,10, pa usvajamo 6, : 0,08-
He -- s,Bt - ' 1m0-'- T,81 ' maksimalni volumen komore: -
-
IIg: 100,4 m' :arz .
(o,s +
gusto.e I : 1 000
vnuks
f] t'",1,
4l
zvlezBv
Jednoradnaklipnas-rvode'PromiercilindraD:O'2m'
a t:2r5-s-r' IzraEunajte dobavu pumpe
iria Uip" s:6r3m
68 m3 s-r, t1": o'82)
bl*i'".i"rir""i;t:lt ; : 0,24 m,
^,.--^-::-il-^ E!:--; -i,,r-, iao nramiar .iiiiit.r'ri =.0,34 m,j
promjer_l-<lifniaEe_d
2. TURBOPUMPE
olieia nn:
oliena lri. Ukupi"-l-qupanj
lii. UkuPan t*P"1i,-1]:l:-
dielo-
teku6ine Qr i potisnu koliEinu tekucine
r, o ., Yz vrv'ev - \
r12. tql
-
wrwJ
' - ':' )' 2.1. CENTRIFUGALNE PUMPE
' 105 Pa. UkuPan stuPani
8
=: 0,90 i stuPani iskoristivosti
: O,16
0,16 [m ] i brof okreta
okreta ru- 2.1.1. Sastavni dljelovi, na6elo rada I podiela
&ce osnog koljena z : 1,5 si'. Odredite dobavu pumpe I r snagu.pogonskog motora P''
(Q : 6'6613 m3 s - 1, P- : 7634 !7) Na slici 2.1. prikazana je shema centrifugalne pumpe s dijelovima. Rad cen-
trifugalne pumpe u toku transformacije energiie bitno se razlikuje od rada klipne
pumpe. Rotor (6), gonien pogonskim motorom, prenosi lopaticama (9) tekuiinu
za provjert ztania koja je dospiela iz spremnika (l), preko usisnog ko5a (2), usisnog ventila (3) i usis-
nog voda (4), i zbog dielovanja centrifugalne sile potiskuie !e prema periferiii ro-
l. Kako se diiele stroievi s obzirom na pretvaranje energije? tora-
-Si;l;se strojevi ubiaiaiu u hidrauliEkd stroieve?
.?. Koji . - u pumpi?
p"d" i r.rt ui i. transformacija energife dogada
K;6 ," sliEnosti, a koie razlike izmedu dvoradne.i diferenciialne pumpe?
;: ia;i.;;;;d"fua dobava jednoradne i diferenciialne pumpe?
3. eemu sluZe zradne komore? ;
43
Druga je razlika izmedu klipnih i- centrifugalnih pumpi kontinuirano
usisa- d) prema pololaju tratila:
, i pi.ijmu*ie tekudine, odnosno kontinuirana dobava' l. horizontalne centrifugalne pumpe,
proces transformacije energije niie zavrsen u rotoru.'Posto ie napustila rotof, 2. vertikalne centrifugalne pumpe.
3i";-;; i;6.ptouod.ri* i'oto* toj. je za pumpu Gl' 2'l) izradeno u obliku
ku6i5ta (10). e) prema kolifiini dobaoe:
Radno kolo (rotor) i sprovodno kolo dine stupani cenffifugalne pumpe. Kako l. pumpe male dobave (2 < 0,005mt s-t),
p*p! da pove^ca tladnu energiju tekuilne, to Ce se 11:Pt"*9i,"-*-l* 2. pumpe srednje dobave (0,005 m3s-'< Q < 0,015 *tt-'),
"-rfi
,[iri.tiet]" ."6rgiie tiasformirati u tladnu, pa ie time radni ciklus stupnia pum- 3. pumpe v-Elike dobave (8 > 0,015 m3 s-1).
Uiti ,u"*.".fioUie"l.rr" maksimalne vrijidnosti .stvarne specifidne energiie po
stupniu pumpe iesu: Podjela se moZe izvr5iti i prema vrsti radne tekudine, prema pogonskom stro-
ju itd.
- op:
do I 000 J kg-l rotor,
€p: do 6 000 J kg-' za delidni rotor, a da pri tome ne nastanu pre- 2.1.2. Stvarna specifi6na energiia centrifugalne pumpe
- - velika naprezania u rotoru zbog velike centri-
fugalne sile.
Tekuiina struji po radnoi lopatici od ulaza u rotor doizlaza i svaka iestica uz-
Ako se teku6ina transportira na ve6e visine, primieniuju se viSestepene cen- duZ radne lopatice ima neku relativnu brzinu ar. Budu6i da su lopatice sastavni
pumpe. dio rotora, a rotor se okre6e kutnom brzinom ar, na svakom polumjeru r rotora
postoji obodna brzir;,a u : r' a.
Centritirgalne pumpe dijele se: Nade li se destica teku6ine na nekom miestu na rotoru polumjera r i ona 6e
se kretati istom obodnom brzinom z. Rezultiraiu(abrzina izmedu ove dvije brzine
prenru tlaku: je apsolutna brzina strujania teku6ine c.
l. pumpe niskog tlaka (P < 5 ' lOs Pa),
2. pump. srednieg tlaka (5 ' lOs Pa<p<50'lOsPa), Pz,cz
45
Jednadiba kontinuiteta za ta dva presjeka:
At @ : Az- 2u
A1@1: Azwz'
p, , C, _c1 pr
ar @:T+ i-T-T' Kako je Ar> A, iar, > w2,tozlaati dasesmanjilakinetidkaenergiiazbog
razlike relativnih brzina. Zbog toga se povedao dak teku6ine na izlazu iz rotora:
^
- 4=l! + 'i; 'i U ke-'l'
pulnpe s beskona6nim broiem lopatica
LIV":ry (2.4)
@- teoretska specifiIna energria
u (2'1) dieluiu: Prema tome, ukupan je prirast tlaka:
Na prirast tlaka, izraZen prvim dlanom iednadibi
centrifugalna sila,
- il;"i.r;?' ki;.ti6(t energiie' izralena relativnim brzinama' ?z-?t:LV:LlV,+Lty,,. (2.s)
- sile oznadavamo s LIY'' Centri- P
Prirasttlaka zbog dielovania centrifugalne
sila dana ie izrazom: Zamienom vrijednosti za LW' iz izraza (2.3) i LlY" iz izraza (2.4) dobiva se:
F":m't" pz- pr _ul- ul , w!-wl (2.6)
i s iedinicom mase teku6ine
Radunaiu6i sa sredniim polumierom
":'=+
oblik: Uvrstimo li ovai iztaz u formulu (2.1), dobivamo osnovni oblik glavne iednadZbe
n: 1kg, iztaz za centrifugalnu silu dobiva centrifugalne pumpe:
r.1 t, .I
F.__ - 2 ^^_ci-cl
o1*-- ,ui-ui,*1-u1 (2.7>
2 ---2-----T-
Rad centrifugalne sile na putu t2-t11
Prema slici 2.4 a i b za ulazni i izlazni trokut brzinar pr€ma kosinusovu poudku
L\Y' : F"'(rr-tt)' relativne su brzine na ulazu iizlant iz rotora jednake:
:'-+ : c, -l
' (r, ,) '
"?- 2 u1' c!' cos
r tt2 *?. (11
LW' - .
u obliku:
^2 -2
(2.t4)
1.3. Uijecaj obllka radnih lopatlca na teoretsku speclflenu energliu pumpe Sl. 2.8. Obttct lopatlc! rolor.
Prema velidini kuta izlaznog brida, radne lopatice mogu biti:
s radijalnim svr5etkom (02:90"),
- saviiene naprijed (f, > 9O"),
- savijene natra,g (f2 < 90").
-
Analizirajmo utjecaj pojedinog oblika lopatice na teoretsku specifidnu ener-
u e( @ pumpe uz pretpostavku da je meridijalna brzina c2. rrr izla ) iz rotora
Eulerov oblik glavne iednadZbe s podacima iz
apsblutnoj brzini na unutra5niem obodu rotora: slike 2.8.,f, czu: gz daie:
I : cl; :
(2 ur)2 ci
- .(za
c2^ c 1),
* g' H"f er" [-/kg-r],
energiie
ie dinamidka'komponentir teoretske specifidne
:
'' r
ep
-- g ' Hg ! e,. [,Ikg-t].
4.u1 (2.18)
et@ drn
L
':2u1.
2.1.4. Oblici rotora I
51
pumpe Medutim, pumpa mora osigrrati transport teku6ine do gornie fazine,pove6avaju6i
l, proiektira. on sluzi izboru odgovaraiude teku6ini tladnu energiiu, Zbog toga ie potrebno da se u rotoru narasla kinetidka
o*"ta (z) za koii se turbopumpa
zt darie Parametre: energija prewori u tladnu (potencijalnu) energiju, a to,je druga faza procesa trans-
(2.2O) formacije energiie. Ta faza transformacije energiie vr5i se u sprovodnom kolu.
nr: f (es, Q'n).
Kod centrifugalnih pumpi upotrebliavaju se dvije vrste sprovodnih kola:
e oPtirnalna kod PnnPi' Defi-
a) sprovodno kolo spiralna oblika,
st8na modelna PumPa rasPg-
tome daie dobaw od I m" s-
b) sprovodno kolo s lopaticama.
" Sprovodno kolo spiralna oblika prikazano je na slici 2.1. Iz hidraulike je poz-
nato da se promjenom presjeka na osnovi jednadtbe kontinuiteta miienja brzina
va
n^: n'a--. Q.2r) struianja. Bududi da se u ovom sludaju, idu6i prema potisnom (tladnom) prikliudku,
presiek neprekidno povedava, brzita te se smaniivati, da bi se, prema Bernoulliievoi
V"i iednadZbi, pove6ao tlak teku6ine koja protjede. Brzine struiania teku6ine u cievo-
pum- vodima ogranidene su ba.i zbog toga da bi se smanjili gubici.
Specifi6ni broi oareta ne ovisi o
iskoristivosti pumpe (stupnia dielovania
Sprovodna kola moraju biti konstruirana tako da se pravac apsolutne brzine
pe) ni o vrsti teku6ine' mlaza teku6ine u sprovodnom kolu podudara s pravcem apsolutne izlazne baine
t
Pumpe ko j e imaiu Tq g'.^h9q::: :9:i::, S::"'Tf *fili ::H-i:i:i :tti. teku6ine iz radtog kola. Uobidajeno je da jeizlaznri kut sprovodnog kola spiralnog
-".,i#:i:ffi I3J"tr*:ffi
metriiski su s[cne. rPcsu&ur urv, ;!;.iii?:ifl
vNlte ------i
"i;-;;;;;;-;-toga Sio se u izrazu za specifiEn: :ti*:"::,,"'"'f";l'lli"1:l;?l3l:
-Si':i ur6i okreta nalaze osnovni para- oblika naide56 a d.2 : 15" 25". Za vriiednosti kuta a., : 5"
- s lopaticama.
trebljavay'u sprovodna kola
15', obidno se upo-
-
metin,
me,tri O i eo'
z. Qi t"iit'ttilitifif,*o'i'
e,, od
*9t:':::1su i presieci medu-
Na slici 2.11. prikazano je sprovodno kolo (2) s lopaticama (3), i spiralnim ku-
i-i'to'" promieru rotora i
I$:t#i#,1".1;-;#; :o'".:" mali odnos ci5tem (4), za iednostepenu pumpu.
Naslici2'l0.vidljivoieda.,sporohodnepumpe(maliz)imaiu
ortOr,-i"ti s porastom z sve vGe raste'
2- prcsjck
'-fi=[iffi*ii,f,r==ffi,,
3-
4- M-C-D-E
5-
(zakola)
2.1.5. Uloga sprovodnog kola
53
52
Uloga prettola ie da usmjeri teku6inu tako da bi dotfecanie i u slijedeci rotor
aksijalno.
Broj Iopatica zakola najde5de je jednak broju lopatica radnog kola, ili ie za koju
manrr.
Oblici lopatica zakola prikazani su na slici 2.13. Promienom nominalnog re-
rada, promijenit 6e se izlazni kut a2, pa uvjet bezudarnog dotjecanja tekudine -
Da bi se. sprijedila kavitacija centrifugalnih pumpi, dopustena se visina usisa-
rotora u zakolo viSe niie ispunjen. vania smanjuje uvodenjem t izraz za dopustenu-visinu usisavanja jos jednog dlana
kaztitacijske rezeroe. S tim dlanom izraz za visinu usisavanja ima oLtit: -
-
u -l
=,(l?o-Po
c!
,,r.
, -z - €s"-o . ,,) t-1, (2.22)
2,x7w.bm>,
Sl. 2.14. Erozljsko djelovanie kavataciie
S1.2.15. Promjena obodne komponente apsolutne
brzine u ovisnost o relafivnoj brziil
Na slici 2.14. shematski ie prikazano eroziisko djelovanje kavitacije. Budu6i da . Na slici. 2.15. prikazana je.promiena relativne brzine od w, na w,,kao i apso_
uvijek sadrZi izvjesnu kolidinu apsorbiranog zraka, na oSte6enim miestima lutne brzine c, na cl, pri demu je z : konst. a to znaii da je i oLodna'br:rinuir:
vrlo intenzivan korozijski proces. : konst.
55
Protok (dobarra) kroz rotor ratuos se prema iztazu: a) Lopatice s radiialnim svr5etlom (9, :90)
Q,: Az' wz. Za rotor s lopaticama s radijalnim svr5etkom (crt9 0r: ctg 90' : Q) izraz (2.27)
prelazi u oblik:
ep: ul. Q.28)
Izraz (2.28) pokazuje da teoretska specifiEna energija e,- ne ovisi o dobavi.
' Karakteristika rotora s radijalnim lopaticama prikazana ie na slici 2.16. crtom
Analiziraimo zavisnost dobave i teoretske specifidne energiie e.- pumpe za AB koja je usporedna s osi Q.
navedene oblike radnih lopatica.
b) I-opatice saoijene naprijed (9, > 90")
Iz trokuta ABD (sl. 2.15) proizlazi;
Zu 9, > 90", ctg 9r:0, pa se konstantnom dlanu z] s pove6anjem dobave
\t)zo: ZDz' COS Pr, Q, stalno dodaje odredena pozitivna vrijednost drugog dlana u izrazu (2.27). Ta
ovisnost prikazana ie na slici 2.16. crtom AD.
CZr:1lZ-W2ut
c) Lopat;ce saoijene natrag (p, < 90")
Czu: tl2-o)2s'cOS p2, (2.23) Z^ 9r.90", ctgFz:0, pa se konstantnom dlanu z] s pove6anjem dobave
O, neprestano oduzima uve6ani drugi dlan v izraztr (2.27). S pove6aniem Q pada
teoretska specifidna energija e.-. Na slici 2.16. ta ovisnost prikazana je crtom lC.
,*EBr:T:,
Z!2o: C2^' Ctg 92. (2.241
v2tu- a (2.2s)
Sl. 2.16. Teorelska karakterlsllka cenlrlfugalne pumpe
D2-:r;;t
Dr,D, dazni i izla.zni promier rotora, .7.2. Stvarna karakteristika centrilugalne pumpe
brrbz
- ulazna i izlazna Sirisa rotora.
2.1
-
Ako se iztaz (2.25) uvrsti u braz (2.23)' dobiva se:
se
Ako ovisnosti izmedu swarne specifidne energije i
dobave uz z i hidraulidki gubici u pumpi, koii su pri prika-
zivanju teor zanemareni, dobit 6e se swarna karakteristika
Czo: llz- Q' ctePz
(2.26) centrifugalne pumpe. Na slici 2.17. pnkazarra je stoarna harakteristiha ee za pumpu
D;, b, ,; s rotorom dije su lopatice savijene natrag.
Uvr5tavaniem cru u Eulerovu jednadibu dobiva se:
57
Unutra5nji hidraulidki gubici u rotoru gentrifugalne pumpe nastaju zbog: Pri proiektiraniu oumpnog posroienja treba
.=- konalnog broja radnih lopatica, odabere tako da puino'a ,rai .ipia*jir;tr"k;; -nastojati da se radno podrueie
tekudine o povr5ine lopatice, kre6e od C do d (sl. 2.20). r-----'5 """Avr djelovanja, q. da se radna todka
- trenia
udamih gubitaka, koii nastaju kao posliedica promjera relima rada pumpe: -
-
Budu6i da se stvarna karakteristika ne moZe izradunati, dobiva se snimanjem
ispitnom stolu (sl. 2.17). Na istom dijagramu ucrrana je i teoretska karakteristihq
i kmaktristika e. i ei,
Swarna karateristika ee zove se indhidualna karahtristiha prnee. U praksi
uobidajeno da se ova karakteristika kompletira joS dvjema karakteristikama, i to
istikom snage P i karakteristikom stupttja djelooanja 4 (sl. 2.18).
Tako kompletirana karakteristika zove se puna indioidualna harakteristika pum-
a dobiva se od proizvodada pumpi.
59
pumpu (Q)
Volurnetij shi stuparj ili elouanj a ie omier protoka tbku6ine kroz
toka teku6ine kroz rotor (Q)
(2.36)
't":&'
4": O,95
- 0,99'
e' -
Kotl pogona na motofe s unutraKniim izoqtqs', i ' parne
re,or^r4 mifr^a,,r.,^r.:.-t^T:!{."i"} .Lgp"liem turbine, Lrojevi
o^kr_eta rotora p.mpe uskladuju se s opt#;i;;"bGffi'"k#;;*;;#:d';[J]
jeva.
MehanidkigubicinastaiunadijelovimaPumpekoiisuumedusobnomdodiru
(u leZajima, brwenicama i sl.).
(2.42)
Ukupan stupanj djelooanja pumpe dan je izrazom:
(2.38) pa slijedi:
transmisiie:
Snaga pogonshog motora obraduie se preko stupnia djelovanja
(2.43)
,^_ii,
o
-P"
(2.3e)
P. tWl - snaga na spojci pumpe
2.6 [ Pa ] dopu5teno naprezanje na uviianie materijala vratila,
o I rad s-1 ] - kutna brzina vratila.
\c:O,95-0,98' -
1r. * fl,su,- i )= 61
I
I r:, rJtrc/-c 4i
\^(r'"1rn,'4' n -l
.8.5. ProraCun osnovnlh vell1lnA' rotori -izbiegavatimarevri
jed"?:ql*'#"j#,##'l*,.,,,'o0,".",,.,
Eulerova gliyna iednAdlba ne daie doyolino elllnenata za kogs.truliciju rotora. e-'n
tiz
zadanih parametara bude ispod 0,036, tre-
toi jednadZbi eneigia koiu Ce bvaka iedihica mase teku6ine dobiti u prolazu da se pove6a zo,
pumpu dvisi o mnogo elemenata koji su u, vezi s rotorom. Swarna specifi{na
;iia pumpe'ovisi o obodnoi brziniu2, o meridiialnoj brzini cz.i o yelidini ot- - sto povoliniie oblikovati ulazni dio lopatice 7a to!. strujania teku6ine.
a*gi* pravilu su pri zahtievimg zljednu pumpu zadani njezini parametri p, e,
mlaza, o odnosg *i o velitinama koje nisu vidljive u glavnoj jed- .Po.
a vrlo desto i broi okreta z. Iz tih,rniieanosti izraeunavamo specifidan broi oFi.ti,
lZbi centrifugalne pumpe. Ako se odlutimo na odabiranje poiedinih Velidina,
bismo smieli birati bilb kako, zato Sto u tom sludaiu dobivamo lo5u pumpu, od-
r dobili bismo pumpu s lo5im stupnjem djelovania. Eulerova iednadZba omo- nq:n.!'a. (2.44)
ra da variiable o koiima ovisi ukupan rezultat pumpe izdvoiimo i za poiedine I ,o''
ieve pokusom odredimo najpovoljniiu velidinu, mifeniaiudi sustavno vrijed-
t varijabla. Na toi osnovi izvrSeno je mnogo pokusa, pa su mnogi autori do5li Nije li to mogu6e, moramo
konstanta pumpi ovisno o specifidnom broju okreta no. Rezultati tih istraZivania mo na viSestepenu pumpu.
zani su glafidki
iazani 2.22, gdje se vidi da su krivulje konstanta pumpi
grafidki na slici 2.22, pumpr ug- se za jedan stupani pumpe,
m pravilne. Na osnovi tih konstanti mogu se lako izradunati sve osnovne di- ,5 Q...
iie rotora. Tai proradun sluZi kao osnova, a za konstrukciju rotora naipovoli-
iieg stupnja djelovanja potrebno je mnogo znarla i iskustva.
o, ie kolidina koia protjeie kroz rotor. ona je ve6a od koliEine koju dobar,lja
pumpa za volumetriiske gubitke, ti. e: rl, .
er.
Vrijednost za q" uzima se iz diiagrama na slic|2.23.
t
rs rl o,a
ta s-
*E I s'
R.
I |
I
0.ro
0,60
o,u | @tqreto,o i q,
+nj
I t a6t
sl. 2.22. Konstante pumpe 9p. 095
o)
dL:(1,4-1,5).dlml. (2.47)
-€
b)
b; st.22s suzenie presteka na utazu I iztazu lz rotora i(F
zbog deblllne lopatlce u*O
Za normalne izvedbe centrifugalnih pumpi ulazni promjer Ds iednak je pro- co : (0,92- 0,98) ' c1..
Iopatice Dp ti.
Izluna Sirina rotora:
Do: D't- [r" . (2.48)
$W, br:G'io, [m]. Q.s3)
o,:lwr^t, (2.s0)
q,
' -t1:--t"
12 -
koe'cijent suienja
(gz: O'95' do 0'98)'
presieka zbog debljine lopatice (sl' 2'25'6) iznos
Sirina rotora:' Nakon ovih proraduna valja provjeriti da li su meridijalne brzine c2^ i c1^
Preporudenim granicama, ti :
Dr: Ao,
$W. (2.s1)
cr^: (0,70-0,75)' cr-' (2.s5)
5 Hidrauliaki strojevi 65
Ulazni kut lopatice, ako ie c1 okomit rla u1i D1-'a
Ar: povrsina promiera d1,
-
tagr:ff. e.s6)
Az- Ar
-
powsina kruinog vijenca na koiu dieluie tlak p2.
U praksi se broj lopatica bira iz iskuswa, pa moZe biti i ne5to manji zbog lak-
izvodenia, a' zbog povoliniie krivulie lopatica.
Proradun rotora u ovom poglavlju sluZi za orijentaciiu u redu velidina. Za
proradun treba bolje poznavati teoriju suuianja, a potrebno je i iskuswo.
hidraulidkih prorafuna, potrebno je provjeriti i dvrsto6u materijala od kojeg
izraden. Obodna brzina rotora ie zbog ogranidene dvrsto6e materiiala ta-
ogranidena, tako da ie iednim stupnjem pumpe kod rotora od bronce mogu6e
i swarne specifidne energije do 1000Jkg-', a kod rotora od Celika i do
f kg-'. Sl. 2.26 rotoru cenlrlfugalno ptrfhDo
slle; b
llu; c - dijagrarq tiakoia koii
_ dijagrirn rezultirajudi'h
AP ,/
Aksiialna sila i nadini niezina izjednadavanja
;
dvoulaznih rotora koji su hidraulidki potpuno izfednadeni (s1.2.27), Odnos Sirina na slici 2.31:
- izradom
usradniom diska ili bubnia,
ugradniom bubnia. ili kombinaciiom diska i bubnja
bubnia (sl. 2.28, sl.
2.29,- sl. 2.30). D. : (1,6 :-2,O)bz, ( !.63)
Iziednadenie pomodu lednog raspornog prstena primjeniuie se desto kod iedno-
stepenih pumpi i kod vi5estepenih pumpi s malim brojem stupnieva. U ovom slu- D3
-
Sirina ulaza u spiralu,
Eaju aksijalna sila nije popuno iziednadena, i to zbog toga Sto u prostoru A (sl. 2.21) D2 Sirina rotora na izlazu.
-
dieluje ne$to ve6i dak od ulaznog tlaka, pa jedan dio sile mora prenositi leZaj.
Kod-.vi5estepenih pumpi naide.56e se upotrebliava disk ili bubanj ili niihova
kombinacija. U tom slutaju aksijalna je sila potpuno 2iednadena, a konstrukcija
diska i bubnia izvodi se jednostavno.
sl. 2.27. lzlednadenle aksiialne sile izra- st. 2.28. Disk za izjednadenje aksiialne St. 2.31. Obtik
dom dvoulaznlh rotora slle _sptrale_kod spiralnih pumpl
bez statora (Steparioff)
,o
6B
69
Slsdnia brzina strujania u svim presjecima spirde: 2.1.9.1. Pumpe op6e primiene
l":9:t:1m"1. (2.6s)
Kroz svaki drugi presiek spirale moZemo izraiunati protok prema izrazt:
Povr3ina presieka:
p: D^_D.
D, , (2.68)
Jezidak spirale ne smije biti pretanak. Zbog toga ga pomidemo u todku C(sl. 2.31)
za kut c", koji odabiremo prema stupnju brzohodnosti noiz diiagrama na slici 2.32.
@E @E @#
,4AA A .+
ViSeslepena sekcliska pumpa
(rJugoturblnac)
51,2.42. Napoina pumpa
(rJugoturblna<)
s plastem
v/ t/ v-t/ @H
Sl. 2.45. Oblicl rotora za lransport kruilh
tvarl
vGim temperaturama i tlakovima najde56e se izvode napojne punrye s plai-
2.42). Pbdr. ie povoljniji i bolje odolijeva visokim toplinskim i mehanidkim
. Za obje izvedbe aksijalna sila iziednaEuje se kombinacijom diska i
75
Posebna paZnia u gradevinarswu, pomorstvu i u rijetnoj plovidbi posvecuje model i za original, onda ie se
se pumpama za rransport piieska (sl. 2.aO. Riied ie o abrazivnoj materiii pomije5a-
s vodom. Rotori su oblikovani tako da u niima brzine budu Sto manie, a da se
pri tome krute wari ne taloZe, Da bi im se produZila trainost, lopatice rotora zoatno
iu odebljane i na ulazu zaobliene. U bnvenice se dovodi iista voda kroz otvor (l) (2.70)
Q.7t)
D
'a-15 (2.72)
P -t
Sl. 2.46. Pumpa za transport plleska
(rJugoturblnar) Zadri-imo li iste dimenzije, a mijen)amo broj okr.eta, parametri se pumpe
odnose kao:
';:t''fff '
rlgg4dq, e_nergiia, qq1gl i s_lgp_agj .{ielovania.
Kada je rije6 o velikim pumpnim iedinicama, za koie bi izrada pumpe u pri-
rodnoi veliiini bila preskupa, ispituie se model. Po pravilir model je manjih dimen-
|:r (Tf (2.78)
-D 4,
zija, a rezuhati dobiveni na modelu proradunavaiu se tako da se uzme u obzir fak-
tor smanjenja modela prema originalu.
Da bi se ta proraEunavanja mogla izvrsiti, osim geometriiske slidnosti, moraiu 2.1.10. l.' Mjerenje srvarne specifidne energije pumpe
biti slidni i trokuti brzina na modelu i izvedbi pumpe.
Ako smanienie' niie preveliko, hidraulidki i volumetrijski stupanj djelovanja Za mierenie je potrebno imati vakuumometar i manometar. Vakuumometar
ie i na modelu i na originalnof pumpi pribliZno iednak. trz postavlja se na usisni prikljudak, a manometar Mna potisni
f.itr;rJ"t-1rr.z.+z;.
Specifidna energija na ulazu u pumpu (presiek I _ I sl. 2.47):
) Ako promijenimo dimenzije Pumpe za f, ti.
(2.69) ,,:+-4+8.h,, (2.7e)
77
Specifidna energiia rn Lz)azu iz pumpe (presiek 2 - 2, sl. 2-47): \2.t.tO.Z) Mierenie koti1ine dobave
\--/
,,:?***s.hz. (2.80) Kolidina dobave se moZe izmjeriti:
Venturijevim vodomjerom,
- baZdarenom posudom,
- sapnicom.
-
Opisat 6emo ispitivanje kolidine dobave Venturijevim vodomjerom. prema slici
2.48, za presjeke I :- I i 2 Bernoulliieva jednadZba glasi:
-2,
(2.84)
+***ch,:++$+s.n,.
U odnosu prema ravnini mierenja N-N, geometrijske visine h1i h2 stt iednake
Sl.2-47. RasPored lnstrumenala Pd lspiti- ti. h r: i2, pa slif edi:
vanlu stvarne speclliCne energiie
centrifugalne PumPe
Pr- Pz _ ci- ci
(2.85)
p2
Bududi da ie
Pr: ?o-P,'
Pz:Pol?^ i
h2-h1:y, moZe se pisati:
Po-P" , cZ
e,:2n!+;+E'ht' ,
Sl. 2.48. Shema Venturilevog vodomjera
za lsplllvanle koltalne dobaye
centillugalnc pumpo
Razlika specifiinih energiia na izla7;t i ulazu u Pqmpu je sWama specifidna ener- Ar ' cr: Az' cz,
- I bit 6e:
sria. Brzina struianja na presieku I
ao: €2- a1 (2.81)
,d
A n2-^2 eL_v2
YY 4.
e-:Yn
-oP'2 -A +"r=-,+C.t Ukg-t]. (2.82)
t
Iz 'uraza (2.84) i (2.85) moZe se odrediti brzita c2: daju protok Q2 i rade sa stvamom specifidnom
pumpa-daje protok e2l2koji
!e mairli od er,
pumpa kada samostaloo radi. U paralelnom ladu
todku u 3.
c2: v . c2.
p koeficijent otpora protoka vodomjera,
- p :0,985 za nove vodomjere,
-
4 :0,98 za upotrebljavane vodomiere.
-
Za poznati popredni presiek vodomiera l, i stvarne brzine protjecanja c, odredi se
protok kroz vodomjer:
Sl. 2.i9. paralelna veza
Q: c',' A" dv[u lednakth pumpl
Q: .
V cz , Az [m3 s-t1. (2.8e)
Dviie ili viSe centrifugalnih pumpi, ve6 prema potrebi, spreZu se paralelno
iliserijski na zajednidki potisni cievovod. U takvim sludajevima odreduje se zaied-
nidka karakteristika svih spregnutih pumpi koje rade bilo u paralelnoi, bilo u serij-
skoj vezi.
a) Paralelno sprezanie pumpi
Kada se pumpe paralelno spreZu, zajednidka karakteristika se dobiva zbraja-
njem apscisa karakteristika svih pumpi koje se prikljudju na zajednidki cjevovod. Sl. 2.50. Dvlle pumpe razllEtth karakterls- Sl. 2.51. lryuo pumpe raztldltlh karakterls-
Na primjer, za dviie iednake pumpe koje rade u paralelnoi vezi nacrtana je tlka u paratolnoi vezl tlka kole se ne mogu paralelno
zajednidka karakteristika na slici 2.49. Sa oe1 i eo2 oznadena je karakteristika svake Yezali
pumpe kada radi pojedinadno, a sa e, zaiednidka karakteristika obiiu pumpi u radu.
Samo jedna pumpa radit 6e s protokom 01 i sa stvarnom specifidnom energijom rikazane slici 2.51 gdje je radna
en,, Sto odgovara radnoi todki 1, (sjeciSte karakteristike cievovocla i karakteristike ro -na
radna toEka kad obje pumpe rade
pumpe). I(ada obie pumpe rade zajedno, radna todka bit 6e u 2, ti. u sjeci5tu karak- zz ?p1 n€ ssrno Sto ne6e slati tekuiinu
teristike cjevovoda er" i zajednidke karakteristike pumpi. u vrutati iz cjevovoda, jer je njezina maksi_
80 6 Hidreulldki strojevl
81
malna o Todka I je radna todka pumpe, e je kolidina tekuiine koju pumpa Salje u
odgova k oba cievovoda u iedinici vremena, ? i - i" stvarna specifidna ."6rgi'," pl-p".
a moze a Ukupna kolidina teku6ine jednaka je:
pe sa stabilnom karakteristikom.
b) Seriisko sprezanje PumPi Q: Q, * Q,' (2.e3)
Serijski se spreZu centrifugalne je potrebno posti6i vilo Q1 kolidina tekucire koja se dovodi cjevovodom I,
veliku stvarnu specifidnu energiitt. Z stika pumpi spegnutih u - kolidina teku6ine koia se dovodi cjevovodom II.
Q2
seriiu dobiva se zbraianjem ordinata pumpi koje se spreZu u -
seriii (s1.2.52)zadvrle
seriji (sl. 2.52) za dviie reclnake
iednake pumpe. Krivulia
Ilrrvul,a eo
ee ie
le zaiednitka karakteristika pum-
zaleo,rrLcKaKaraKlensuKapum-
d) Dva cjevovoda u serijskoj vezi
pi koiih su karakteristike krivulie eo1. Stvarna specifidna energija a' pumpi 1uzaied-
rritt o* radu jednaka ie zbroju stvarnih specifidnih energiia svake pumpe posebno,
ri.
eo : 2 eo1, (2.e2)
/'crr /.ccr
t
2.1.11.3. Pu5tanie centritugalnih pumpi u rad Zaustaoljanje pumpe
Centrifugalne pumpe iskljuduju se iz pogona tako da se prvo postupno zawara
Centrifugalne pumpe mogu povu6i teku6inu samo kada su potopliene. Zato se zasun na potisnoi cijevi i dim to, kroz pumpu piestane, iskljudi se pogonski stroj.
pumpa i usisna ciiev prethodno moraiu napuniti teku6inom. Postoii vi$e nadina za
Ako postoii optodni vod, najpriie se on owori, zatim zatvori zasvn za optodni vod
punjenie pumpe, ti. usisne ciievi, teku6inom, ali se uglavnom primjeniuje: i potom iskliudi motor. Ako je hladno, valia iskljuditi pumpu iz pogona i ispustiti
neposredno punjenje tekuiioom iz vaniskog izvora; vodu iz pumpe i cjevovoda da se voda ne smrzne terazori pumpu i cjevovod.
- posredno punjenje, izvladeniem, usisavanjem zraka iz usisne ciievi pumpe
- tako da teku6ina ulazi pod djelovanjem atmosfer3kog tlaka kroz usisnu ciiev Ponmmo puitanje pumpe u tad
u pumpu. IQda ie potisna ciiev puna tekuiine, moZe se kod malih pumpi malo otvoriti
Male centrifugalne pumpe obidno se pune teku6inom neposredno, naideS6e rudno. i teku6ina ie ispuniti pumpu. Pri tome se moraju otvoriti pipci za ispust
zasun
Zatvara se zasun u odvodnoi (potisno) ciievi, a otvore se pipci za punienie tekuii- zraka. Optodni vod sluZi takoder u tu svrhu. Ako pumpa nije dugo radila, prije
pu5tania u rad valia je rukom okrenuti.
nom i pipci za ispu5tanie zraka. Ponekad postoji samo jedan pipac koii sluZi i za
punjenie i za ispu5tanie zraka. Teku6ina se liieva kroz lijevak dok ne izbiie kroz
pipac na zrak. Tada se rukom polako okrene vratilo nekoliko puta da bi se izbacio
zrak iz ldZepova< u radnom kolu. 2.1 .11.4. Uzroci loEeg rada pumpe
Kada se pipci zatvore, ukliuiivaniem motora pu5ta se pumpa u rad. Kada je
na manometru vidljivo da pumpa radi s odredenim tlakom, postupno se otvara a) Aho pltmPa ptitena u rad ne lalje tekuiinu u odoodnu cryez, moguie je da:
zasun u dovodnoj cijevi dok se ne uspostavi normalna dobava. Kod vi5estepenih pumpa i usisna cijev nisu napunjene teku6inom,
pumpi potrebno ie otvoriti sve pipce za ispu5tanje zraka. - pogre5an ie smjer okretania rotora,
Ako se protok regulira promjenom broia okreta, zasun se posve otvori, a broj - velika usisna ili potisna visina,
okreta se pove6ava dok pumpa ne daie Zelieni protok. - suvise je mali broj okreta pumpe.
Centrifugalne pumpe pu5taju se u rad pri zatvorenom zasunu, odnosno ven-
-
tilu, ier troSe najmaniu snagu kada rade )na prazno(, tj. kada su pune teku6ine, a b) Ako puntpa ialje tekuiinu u potisni aod, ali u nedoooljnoj koliiini, mora se:
odvodna cijev je zatvorena. Protok ie pri tome jednak O, a energiia koia-se dovodi ispitati iesu li re5etka na usisnoj ko5ari ili usisna cijev zadepljene,
tro3i se ,rgiuv.ro- na odrZavanje struiinia koie nastaie u samoi pumpi. Cim se za- - ispitati prodir:e li zrak u pumpu na mjestima gdie je sasravliena usisna ciiev ili
sun po6ne otvarati, rastu protok i snaga, a najve6a vrijednost snage pripada radu s - kroz brtvila, Stc se moZe ustanoviti paZiiivirn istraZivaniem spojeva pomoiu
najveiim protokom kada ie napor iednak O. Ta je snaga ponekad mnogo ve6a od ulja. e smanjiri
snage koiu naporu i Pa 109'o, a prrmpe.)
valia paziti Narodito se
--:- da li i
automatski uia prijed je iErueinu
jesu li
oworen zasun na pozitivnom vodu, moZe se dogoditi da se centrifugalna pumpa dalii
auto reba na-
duZe ier 6e se c) Radi li punrpa s nedoooljnim tlakont, uzrok moZe biti:
liene ne smije
6ine, nedovoljno velik broj okreta,
- zrak u vodi (teku6ini),
Velike centrifugalne pumpe s uredajima za izbacivanie zraka pu5taiu se u rad -i)
rad vakuum- o5te6en rotor ili premali plomier rotora.
,i"Til'.Il: d) Ako puntpa u podetku radi dobro, a poslije gubi mo6 sisania:
edenu vriied- yzina teku6ine ie pala ispod ulaza u usisnu ciiev, pa je u5ao zrak u pumpu
nost, Sto pokazuie manometar, zasun se polagano zaftara. - istroSena su brtvila, pa propu5taju zrak u pumpu,
- usisna visina je prevelika.
Ako je pumpa nova, potrebno je, sve dok ne proradi potpuno promatrati -
manometar da se vidi istiede li tekucine ravnomjerno iz pumpe. Istodobno treba
provieriti zagriiavanie t'rtvila. Ako se brtvila pregrijavaiu, treba popu5tati pritezne e) Ako pumpa r>troii< suaiie snage, tzrok mo2e biti:
matrice, a ako su brtvila potpuno hladna, polako ih treba pritezati. Postoie Ii klizni prevelik brof okreta,
leLaii,valia provieriti da li se prsteni okre6u. Kod vi5estepenih pumpi s klipom za -
S rtu"..ru specifidna energiia ie mania od predvidene, pa pumpa salje viSe teku6ine
kompenziranje aksijalne sile, potrebno je provieriti da li voda slobodno otjede. nego 5to je potrebno,
B6 o7
istro5eni lelaji i brtvilu,
- brMla su suvi5e pritcgnuta,
- o5teien rotor ili deformirano vratilo,
- poreme6ena su (Iftda ie vratilo iskrivljeno ili ie poreme6ena suosnost,
- pumpa naide56e osnost.
lupa i zagriiava se.)
8B
B9
t
I
pumpa napaja parni kotao vodom s I : 0,0062 m3 s-r iz sprem-
tija je raztlia vodeza ht :2 m ispod ulaza u pumPu (sl. 2.59)._Razina vode
'" l;b;'.106
: 106-0.1
,, '" . + e,8l (7,3 + 2) + (o,ole .
lu ie za hz:7,3 m iznad pumpe. Tlak pare u kotlu ie Pr: 106 Pa. Promjer &* o,
rg voda ie d, :0,12 m, duZina I r : 6 m' Koeficijent lokalnih otpora usisnog
ji 6r:4. Tlak iznad ruzine vode u donjem spremniku ie Po:0,1 '106
Piomiir potisnog voda ie dz : 0,08 m, duZina lz :22 m. U potisnom vodu
Yy+ (o,oro . ffi+, r)+: rouJks-,.
tri ventila. Koeficijent lokalnog otpora ventila ie Ez:5. Koeficijent otpora
ria u usisnom cjevovodu ie X., : 0,019, a u potisnom vodu l, : 0,016. _Ukupan Snaga za pogon pumpe:
panj dielovania pumpe i. rl : O'7O. Gusto6a vode je'Q : l000kgm-3. Odre-
snagu P" potrebnu za pogon pumpe.
p _ 9_L_1 1w1,
q-
0'0067 .]-_090 . I 0ll :9
P_ 662,4 V.
,":#[m.s-r1, ]
: o'ullfr?u' : o'615 m s- r
"
vode u pbtisnom vodu:
+ 3 E,)$ tror-'t,
?*r ":o;*+(,+e,+^+),
91
Swarna specifidna energija:
Po-(?o-P)_g.h
P
- I
lL
l*6, +7+L*42+8,+I'e ZADACI ZAVTELBU
l. Pri radu centrifugalne
pumpe izmiereo je podtlak na usisnoi ciievir,:46676Pa.
Manometar na potisnoj cijevi postavlien ie na y : 1,5 m iznad osi usisne ciievi i pokazuje tlak
L-e'h ?-: 245 25OPa.
Promier usisne ciievi d : 0,15 m, a promier potisne cijevi de : Orl m. Dobava pumpe O :
P
[m s-'], : q06m3s-1. Gusto6a vode q: l000kgm-3. Snaga na spojci pumpe P :25 000W. Od-
2*8, tlz*f.*1 (+.h) redite stupenj djelovanja pumpe. (4:0,75)
2. Pumpa dovodi Q:0,03m3s-1 vode na visiou IIg:50m rtroledir pri tome snag,
:2942OW. Stupanj djelovanja pumpe 4:0,70. DuZina cjevovoda l":166rn, Oo. ':dnt
otpora trenia u cievovodu .l:0,03. Gusto6a tcku6ine S: 1000kgm-3. Odredite " promjer
.3 cievovoda d.. (d," :0,143 m)
9.81
r 000 - : 3. Napojna pumpe z8 parne kotlove mora dobavljati u kotao Q:Qfl)83mss- : gusto6e
2.- ---- 2,055 m s-1
e : 1050 kgm-3 na.visinu Hg :2om. Tlak u kotlu je p" : n 468 , 102 Pa. e .-..-" .ri zubici
2+2+6+o,2+o;G;E) energiie u cjevovodu iznose er. : 49 J ks- r. Odredite snagu na spojci pumpe P ako je s :pani
dielovaoja pumpe ? : O,72. (Ps: 35 243 \v).
4. Centrifugalns pumpa prikljuEena je na cievovod promjera d":Orl m i duiine I.: lrOm.
u Koeficijent otpora trenja u cievovodu 7:0$29t a koeficijent lokalnih otpora f : 24,5. Odredite
Uvr3tavanjem brojdanih vriiednosti iednadZbu (D) dobiva se: protok Q vode kroz cjevovod i snagu pumpe Pr, ako je geodetska visina IIg : 20 m, a stvar[a
specifiEna energiia pumpe ee : 382,61kg-r.Stupanj djelovania pumpe r, 1O,74. (Q: 0,020 56
,:## ' (, * 2+o,o2 #) : 1,22 m. m3 s-r Pt: 10 6@ lV)
93
Koii ie naipovoliniii ob-lik radnih looatica i za5to?
Cime ie ogranieena *'rtrn" .ttiou*f" kod
ccntrifugalnih pumpi?
Ita ie kevitaciia?
urbopumPi?
Kakose.mierisNarnaspeo[eoaenergr,arprotokcentrifugalnepumpe?
3. PUMPE SPECIJALNIH KONSTRUKCIJA
ffi;::
;t: :: ilL;i;';d.;Ei',r-;I;i',t"" *
ii,";':;d"rete-aksiialne sG-oa ritom
rotom pumpe?
'itE 3.1. ZUPCANA PUMPA
Zuplana pumpa (sl. 3.1) sastoii se od ku6i5ta (3), u kome su smie5tena dva
zupEanika. ZupEanik (l) dobiva pogon od pogonskog motora, dok je zupdanik (2)
vodeni i u zahvatu je s pogonskim zupdanikom (l).
Af
Kolidina teku6ine koiu pumpa potisne za iedan okret pribliZno odqovara po-
lovici volumena meduzublia obafu zupdanika:
95
94
i
a za n fs-t) zuplanika teoretsks koliEina dobave: 3.3. KRILNA'PUMPA ' .ri; , i ':rr;i: :,'i
' ai - r.'r/i'
Q,:2Do,n.m.D.n [m3s-r], (3.2)
Do I m ] promlcr dlobeaog knrga zup6anika l,
zr I m ]
- modul zupEanika 1,
D [m ]
- Sirina zuplenika 1,
z Is-'] -
- broi okreta pogonskog zupdanika (l).
Kolidina dobave ovisi o broju okreta i viskoznosti tekudine. NajdeS6e ie od
nekoliko litara do nekoliko desetina litara u minuti, a radni ie dak do oko 15 ' 106 ' ,i,r
Pa. Stupanj dielovanja iznosi 4 :0,56 do 0,78.
ObiljeZja su zupdanih pumpi:
I'ednostavnost konstrukciie,
- male dimenziie i teiina,
- ravnomiernost rada,
- kontinuirana dobava,
- nezavisnost dobave i napora.
-
Zuptate pumpe osjetljive su na nedisto6u, iako rade s teku6inama veie vis-
koznosti. Ako zbog neeistode u toku rada dode do troienja elemenata pumpe, do- I
Naj5iru primjenu ima;'u ove pumpe za transportiranie mazivog ulja pri ffi-
mazivaniu motora, u sustavu regulaciie parnih i vodnih turbina, u sustavu hlade-
nia alata pri obradi rezaniem i kao sastavni elementi sustava za automatsku re-
gulaciju. Materijal za zupdanike ie delik za centriranie, a za ku6i5te sivi liier,, laki
metali i njihova legura.
3.2. VIJCANA PUMPA pumpe imaju male dobave uz male napore do najviSe 25 . 104 Pa. Naide56e se
primjenjuju u doma6instvu i poljoprivredi (podrumarstvu);
Vijiane pumpe mogu biti pumpe s iednim viikom (sl. 3.3.a) s dva vijka (sl.
3.3.b) i s tri vijka (sl. 3.3.c). Prema nadelu rada slidne su zrupdanim pumpama, iako
im se kinematika razlikuje od zupdanih pumpi. Sve de56e se upotrebljavaiu u sus-
tavima podmazivanja velikih postroienia i kao pumpe za transport goriva. Odli- 3.4. ROTACTJSKO-KRILNA (CE!T|JSKA) pUMpA
kuju se mirnim radom i sve vi5e istiskuju zupdane pumpe.
stavne koostrukcije prikazana ie na slici 3.5.
Klip se rotacijski, dok se krila jo5 pomidu radiialno
a Llj a.
o) b) c)
ffi=r=,.ro*,
Na slici 3.9. shematski je prikazan eiektor, koji ie po na6elu rada vrlo slidan
3.9. PULZATOR
103
prerna rarpolo*iooj specifitnoj enug;ji oodenog pada/t' ao IJkg-r ] - ukupna specifloa cnergijavodeaog pada,
V"'
z [s-'] - broj okreta rotora
Q I m3 s-l ] swarni protok vode, kroz turbinu,
e I J kS-']
- stvarna specifiEna energija.
1
- a
m
I
I Stvama specifidna energiia vodenog pada iednaka je: o
0 i!6s t 4.366tu
i
Sl. 4.4. Gornla granlca brola *n [s't]
€: ao-ge [J kg-t], (4.2) eleklriEnog generatora
t0{ 105
I &
Tebllca 4.1. Sinkroni bsoi oksets getreratorro ovisuo o broiu pari polova Mahritnalna brzina ortnje val,na je u sluEaju kvara na regulaciji u izbaci-
- agregata
vaniu iz pogona. Ako se optere6enje smanii, agregat se ubrzava, ier ie
Broi pari hi&aulidki moment vrtnie ve6i od momenta optere6enia. S rastu6im broiern okreta
polova p moment vrtnie pada, pa 6e se ubrzanje zaustaviti na onoi turaZi kod koje oba mo-
menta postaiu iednaka.
I 50 50
Nainepovoljniji sludaj nastupa ako pri otkazu regulacije optere6enje padne od
) 50 25
3 50 16,67 punog iznosa na nulu. Tada se akregat ubrzava potpuno kod oworenog statora,
4 50 12,5 a broj okreta je najve6i. Taj slobodni broi okreta odgovara onoi radooi todki rur-
5 50 l0 bine koioi se pri punom otvoru statora cfelokupna hidraulidka snaga ,tro5i(( na
6 50 8,33
wladavanie vlastitih otpora agregata, a efektivna snaga na stezaljkama generatora
7 50
50
7,13
6,26 jednaka je nuli. -
8
9 50 5,55 - Kod Peltonove turbine obodna brzina rotora ne moZe biti veia od brzine
10 50 5
ll 50 4,7 mlaza.
12 50 4,16
13 50 3,85 Prema tome, teoretski je z.or. - 2 no.
t4 50 3,56 Ako je broj okreta Peltonove turbine n o, kojem odgovara ilo :0,5 c,, tada
15 50 3,33 je stvarni frmaks : (1r8 Lr9) ' ns.
-
Kod pretladnih turbina ne moZe se izradunati slobodni broi okreta, a red ve-
liiina kojem on odgovara I'e r."r, : (1,8 2,5) n6.
U tablici 4.1. dana ie ovisnost sinkronog broja okreta ge1eratora o broiu pari -
Aksijalna sila, i podmazioanje i hladenje leiaja. Potrebno ie todno odrediti
polova i frekvenciii.
nadin- izjednadenia aksiialne sile, Sto se posebno odnosi na Francisovu turbinu.
mali
reta
koiih su najvaZniii: 4.2.4. Turblne slobodnog mlaza
cijma hoitanja koia mnogo ovisi o vrsti i konstrukciii turbine te o vrsti
-
priienosa; Turbine koje se iskliudivo koriste kinetidkom energijom vode zovu se akcijske
turbine ili turbine slobodnog mlaza. Na mlaz djeluie atmosferski tlak, pa ga zato
zovemo stobodni mlaz, po kojem su i turbine dobile ime. Danas se u sviietu za-
pravo gradi samo iedan tip turbine koii pripada toj skupini, a to ie Peltonova tur-
bina. Ostali tipovi odbadeni su kao neekonomidni.
pojedine vrste turbine.
bt)
4.2.4.1. Peltonova turblna
90
u
\70 Peltonova turbina upotrebliava se u podrudju niske brzohodnosti (do nn:
.{ co : 0,063). Voda se u turbinu privodi s iednom mlaznicom (sl. 4.6), s dviie mlaznice
t5o
.Elta
(sl. a.7) i s vi5e mlaznica, ve6 prema raspoloZivoi kolidini vode. Ove turbine mogu
'Blm posti6i vrlo veliku snagu (do 100 MW), a turbine s iednom mlaznicom mogu po-
{uto sti6i snagu do 50 000 kV. Vodeni pad iskori5ten ie i do 92o/.. Energiia se predaie
o
o o20a0ge70&9W St.4.5. Oylsnost stuPnla drelovanla o optere6e- tako da slobodnim mlazom udara u srednji brid lopatice (sl. 4.8) gdje se razdvaja
+.tuF|@&waffi [%] nlu kod poJedinlh llpova lurblna na dva jednaka dijela, vra6aiu6i se pod napovoliniiim kutom. Lopatice su simetrid-
ne prema sredi5njoj osi mlaza i imaju izreze (sl. 4.8) da bi se dobio Sto bliZi kut
mlaza kutu od 90o na sredi5nii brid lopatice. Na slici 4.9. prikazan ie dijagram tlaka
i brzine Peltonove turbine. Simetridnost lopatice prema ravnini okomitoj na os
toriko' JtT:ffi':
ala, a ta-
rotacije omogudava potpuno hidrodinamidko izjednadenie aksiialne sile. Peltonova
turbina radi u vertikalnoi ili u horizontalnoj izvedbi. Mlaznica se uviiek izvodi u
Ovo ie kruZnom presieku. Opremljena ie konidnom iglom za regulaciju protoka. Brzina
koder i
r06 107
Odnosi dimenzija.ppjedinih elemg4ala::-r .,,:'". ,. :,., ... ,
c:p.(2.e)*, (4.4)
q :0'95 0,98 koeficijent istiecanja.
- -
Kolidina istjecanja:
T: t -3,5; *: r,o-2,8;
sl. 4.7. Sheha Pellonove turblne s dvlle St. 4.8. Osnovle vellElne loPatlca Pellonove u: (0,44- 0,49) (2 . e)t [m s-t]. (4.6)
mlaznlce turblne
1 rotor: 2 mlaznica; 3 Broj okreta odredi se iz'rzraza za obodnu brzinu:
- mlazai -4 -za
skretaE
ko6enje; 5 - mlaznica
kuglasti ventil
- u:D'fr'flt
I
:
n (0,r4
- 0,18) '
;(2 ' e)l [s-r]. (4.7)
D==1'_)_ 10
109
1.2.4.2. Snaga I
ctupnlcvl dlelovanla Peltonove turbine Iz.taz (4.9) predstavlja stupanj
_djelovanja kola (rotora)
turbine:
Pri izra[unavanru lwarne epecifiEne energije .na turbini uvijek se polazi od
glavne iednadlbe turbootrolcv\zi koiu ie potrebno znati ulazno i izlazno stanie.
To moZemo uollti lz uleznog I alaznog trokuta brzina prikazanog na slici 4.12. nt:2{(, -:lu- cos d). (4.10)
P: p. e. e6,
I- ubri bril
2- iztozti ffi P: p . Q. e . rlo.?it [WJ.
i - &tik izlomqntoza S1.4.12. Ulaznl I lzlaznl lrokutl brzina (4.t2),
Pe!-
tonove turblne Snaga na spojci turbine:
,l," : ]o . rl^: p. e. e. .
4_. ttt rr.-
Hidraulidka specifidna energiia vode na rotoru: Buduii da fe
ga prema optereieniu, a
^2
9l
T da se mlaznica pomo6u
time poveia ili-smanji
110
11r
i igte mora biti takav ulaznog iizlaznog tlaka iz rotora. Glavni elementi pretlaEne turbine,jesu:'ku6i5te,r
kolidina kola atruti prcma lopaticama turbine'
Oblik mlaznice
s dovodnim kanalom, statorsko kolo, rotor i'tzlazni difuzor (aspirator);lVditina'i ,
da ne smeia rtrufaniu vode kroz mlaznlcu' oblici tih elemenata ovise o koli€ini vode i raspolo[ivom padu.;Prema poloZaju vra' l,
Prema izrazu za snagu turbine: tila ove se turbine mogu graditi u horizontalnoj i vertikalnoi izvedbi. Najte$6e'sc,,
i .,.
grade vertikalne tubine.
P:p'Q'e'4' Ako turbina ima jedan rotor, zovemo je jednostepenom turbinom. Na slici
4.14.a prtkazana je iednostepena trurbina, na slici 4.14.0 iednostepena dvostrujna
koliEine vode koia se
vidliivo ie da ee snaga moie promijeniti samo promjenom turbina, a na slici 4.14.c dvostepena jednostrujna turbina.
apv6ai na lopatice turbine u iedinici vremena'
5,I
4.2.5. Pretla6ne turblne Sl. 4.15. Obllcl splrale pretlaEnlh turbtna: . Sl. 4.16. Oly.orena komora - qlhod ,,oCi
a-propelernaturbina;b- tirrblnl I
Francisbvd tu?bina' 'r '" i r"i" '
, .".,
Statorsko kolo sastavni ie element svake pretladne turbine. Zadatak mu.je da
usmieri mlaz vode u rotoru, ti. da osigurava potrebnu obodnu komponerttu apso-.,
t
lutne brzine. Sprovodne lopatice vijengu, ugradenaspiraror. Na slici 4.20. shematski je prikazan aspirator pretlaEne Fransci_
mos" ;t;k.Jtlaii oto evoji osi tatorske sove turbine. ugradniom aspiratora povecavaju se investicile za g*Gil hiar;
bpatice za Francisovu turbinu pr turbinu posuojenia.
aa slici 4.18.
. Energiia ta izlaz:u iz radnog kola
(presjek I I), u odnosu premf razini
donie vode- (presjek II-ID iznosi:
t
i
I!
,, :P--! * * * s . H"; (4.t4)
$..[.'lZ Zak elne lopatlce stato]a Francl. St. {.18. Zakretne loPatlce stalora KaPla'
3ove turblne nove turblne Kada ne bi bilo aspiratora, energiia e, naizlaz.u iz radnog kola, bila bi za tur-
binu izgubljena. Taj gubitak energiie moZe se smaniiti
a) da se Sto vi5e smanji tlak p, (p, a;0):
Lopatice s 6u prstenom za regulaciiu (sl. 4.1
moZe izvoditi s servomotora. Lopatice statora naj .2
od bronce ili n Radi maniih hidraulidkih gubitak ",:t* s .H", (4. l5)
liraju, a ponekad se prevlade wrdim kromom.
b) da se turbina spusti na razinu donje vode, tj. lz H": Oi
115
toii se Iinitac
od dva llnloca', Jcdan
i rj iJi
energiia vo
i
rator. Brzina vode cr odredena ie p
":.
oz turbinu
bine, pa se aspiratcirom ne more bimo utjecati, ot-
- ostaie iedini nr koiise.moZe
pora aspiratora ora.
Prema hidraulidkirn zakonitostima aspiratot mora biti po uiogu6nosti bez' za- ,":*,
voja, bez naglih priielaza, gladak.itd. Sve te zahtjeve ne mole se zadovoliiti ier su
oni u medusobngi opreEnosti. :
AnaliziraiuCi jednakost (4.18) vidi'se da energiia e, ire ovisi ti visini II", tj.
, !r hidrauliEka spccifidna energija,
eo
- ukup.a. ipecifiEna inergija.
turbina se mo2e postaviti i ispod donie razine vode, a da se time ne naruSi energet- -
ska bilanca turbine.
Iz jednadZbe (4.17) moZe se izraeunati tlak 2':
odakle ie: Mehanidki stupanf djelovanja obuhva6a gubitak trenia u lezajima i brwenica-
," . bAf*'i r)' ma, iomjer je swarne i hidraulidke specifidne energije:
-(B-= "i to,l. (4.20)
4.2.5.1. Stupnievi dielovdnia I snaga pretla6nih turbina e1, : (up1o- uz czo) (4.2s)
Ukupnu raspoloZivu specifidnu energiju ne moZe se potpuno iskoristiti slijedi da ve6i rad dobivamo kada ie cr, manji. U praksi se, medutim, najdeS6e
zbog gubitaka u turbini. Gubici mogu biti oolumetrijshi, hidrauliiki'rli mehaniiki. konstruhaju turbine s radijalnim Ltazo^ vode iz turbinskog kola (a, :0), a
Volumetriiska iskoristivost obuhva& gubitke teku6ine vode u rasporima turbine: czu :9.
Efektivna je snaga turbine:
Q.
rl,: (4.2t)
nt P:p.e.Q.4twl. (4.26)
g'I m3 s-r ]
-
Q.:
volumetriiski gubitak u
Q" i 9',
rasporima turbine. # rt1?.:-r,r,illii,'::l#*ii;#fie,ft**$:+lt,
117
'a.4-
3 prikazuje iskoristivost pri maksirnalno dopustpnom optereteo-iu. Totka 4 po- 4.2.5.9. Francisova turblna . ::rri, .,,,1, i. , : i J
kaiuie po8etak kavitaciie. Ako te nakon toga opteredenje pove6a, iskoristivost naglo izgradenih turbina
opada. se roja okreta ao : 0rg
en
Za raspoloZive specifidne energije od 150 do 5000Jkg-1 padove grade se
St. 4.22. Ovlsnost slupnla dieloYanla o Francisove turbine sa spiralnim daenim vodom (sL a.25). Za ruspolo1ivtt specifidnu
optetecenlu turblne
1 najpovolinije oPteredenle; 2 energiju do 150Jkg-'ne upotrebljava se tladni vod, ved voda dovodi do turbine
-optimalnl stupanj dielovanja; 3 otvoreoim lqanalima (sL a.26).
- maksimalno dozvolJeno oPte'
-re6enJe; 4 Po6etak kavitaclje
+snogo P u turbini -
no=Ql8
118 119
dobit Cemo:
g$ie. se,.ql brzohod-
:elazi sve vi$e na poluaksijalni tip,- .. 4t 'e:(4t '&ro-12'h2)'2e' ili
pdUnZava at<siialnor-r smieru stnriania itii'.I I.; ."
iflry;; iioi'i"tr"" taiiotlei *iti e "p"cifi'--" rr-rv,u wv*: - . krede se
;^'
rtt:2 ' (E, ' frr" -E, ' hr,i. (4.2e>
od ? - 0187 do 0195' 7 ---.- ^t--^e^ -rx-a mortane imat
irnnr
iirl ' l,
l",rrJi_j*"'olruirr. okreta, slitno gradeoe, Za okomit izlaz iz
iednakog specifi.ubg broia vode turbine
(az : 90") bit ,,4
r broi okreta: Ce hidraulidki stupanj t,a
le'sw-arni
n:_
.- -
nq..V
r" $.26)
dielovanja:
L'
Gtr - Cu,), (w')'- a2 Sl. 4.30. Krlvulle koellcllenata brzlna za lzra- l4sl 05. q2 I
Sl. f.31. Dllagram translormaclle energlle 51.4.32. Ulaznl I lzlaznl trokul Franclcove
u lurblnskom stupnlu Franclsove lurblne
turblne
a!),2 Sl. t[29. f]okutl brzlna turblna lstog nlza
Oznadimo da ie:
Q: A .c. (4.31)
6r'1; h1,o: k' cos c2' Visina ie stalna geometrijska velidina, i miienja se samo a (sl. 4.33.a).
h r, -- h, cos
Lzl
.120
'Tr
Turbina, odnosno protok vode kroz turbinu, regulira se promienom medu- mo.gu se primjenjivati .,otqn g lopaticama kgie gisu zakfetne, ako
se ne zahtiieva
robnog poloZaja lopatica statora. Na slici 4.33.a prrkazan je detalj pretkola s ot- velika.promiena opteredeni"
vorenim lopaticama (desno). Medusoban polotaj lopatica statora mijenja se nji- I $-.
padu (male snage,.gdje iskoristivost nema presudnu ubfiui. - - --'
se ne odekuju ve6e promlene u-raspotoziiom
tovim zakretanjem prstena. Osovinice (2) lopatica (l) imaju leZaie u nepokretnom Transformaciia energiie u turbinskom stupnju potpuno je ideniidna transfor-
prstenu (7 i 7' na slici 4.33.0). Lopatice (1) su depovima (5), osmicama (4) i de- maciji energiie u stupnju.Francisove turbine.
povima (7) vezane uz okretni prsten fursten za reguliranje). Okretaniem prstena
(6) u smjeru oznadenom strelicom, medusobni razmak lopatice potpuno se sma- - .Kaplanove turbine grade sE u vertikalnoj i horizontarnoj izvedbi (sl. 4.34. i
4.3s).
njufe, dok lopatice ne dodu u dodir. Prsten za reguliranje (6) okre6e se mehaniz-
mom za reguliranje. Slika 4.33.c prikazuie tredaj za pogbn regulacijskog prstena osnovne {imenziie,rotoia propelerne turbine izradunavaju se slidno kao kod
(6). Ulje se pod tlakom uvodi iz razvodnika u cilindar servomotora (L2) iznad Francisove turbine.
ili ispod klipa, ovisno o promjeni optere6enia. Preko klipa (ll) servomotora dje-
bvanje se prenoci na vreteno za reguliranje (9) a od vretena preko poluge (10 i 8)
ra prsten za reguliranje.
Lopatice pretkola kao i nepokretni prsten (7 i 7') izradene su od sivog lijeva.
Lopatice s prstenom za reguliranje, depovi, osmice i osovinice izradeni su od delika.
122
L23
4.2.5.4.1. Reg uI ac i j a Kap Ian ove,t u rb i n e se da je nerdaiuCi delik s l8olo Cr i 8!, Ni oporniji od ugtiiEnog
-li::rritiiar:. : r.,r ':] : ,'
a"tikl:k*.lo
Regulaciia protoka vode kroz Kaplanove trirbine obavlia sC'/hkretahiem lo- . Da bi se izbiegla pojava kavitaciie, za s
visina II. prikazana na slici 4.36. Vrijednost
patica statora isto kao kod Francisove turbine. Prema velilini turbine ugratluie se
lO do 24 statorske lopatice. Osim toga, Kaplanova turbina ima moguCnost zakre- kavitacije d dija velidina ovisi o specihenom
tania rotorskih lopatica koje, kao prvo, sluZe da turbina mole raditi s visokim stup- redujemo iz dijagrama na slici +.11. . ,
niem djelovania u Sirem podruEiu rada turbine.
Zahvaljujudi mogrldaosti zakretanja rotorskih lopatica, Kaplanola turbina ima
od tredine opteredenja do punog opteredenia povoljan stupanj dielovanja. Pi nz-
liditom opteredeniu dovodi se odgovaraiuda kolidina vode zakretanjem i statorskih
i rotorskih lopatica istodobno.
I kod ove turbine regulacija je automatska.
o,D I o,$ Q5t t qr2l
Sl. 4.37. Oylsnost koelicijenta kayttaclle 6 4@ qz 0 15 QA O,Et
4.2.6. TroSenje dijelova turbine o specllicnom broiu okreta ,r{-
Turbinski diielovi koje oplakuje voda tro5e se, a uzroci tro5enja potjedu od
korozije, erozije i kavitacije. H.m.x":+ (+_o.,)r.,,t, (4.32)
Erozija je fizidka pojava koiu prouzrokuju sitne krute destice Sto se nalaze u
vodi. Kod Peltonove turbine, gdie su brzine vrlo velike, i erczija ie vrlo velika. gIms-2] gravitacija,
Eroziji su izloZene sapnice (mlaznice) i prednii dio lopatica na mjestu gdje se mlaz e [Ikg-, ] - stvarna specifidna energtra,
difeli. Kod pretladnih turbina brzine struianja su mnogo manie, eroztja je ublaZena -
i javlja se uglavnom na statorskim lopaticama i na ulaznom bridu lopatica rotora. 'f, f f n"-, I - tlaEna energija na izlazsiz turbine. .
Ako voda sadrti ve6e kolidine pijeska, potrebno ie dijelove turbine izlolene ero-
zlji izradivai od delika otpornog na eroziju (nerdajuii Cr i Ni delik i manganov vrlo pazljivom izvedbom lopatica turbine smanjuje koeficijent kavitacije,
delik s oko 2o/o Mn). povedava vrijednost H" _se a
Koroziia ie kemiiska pojava i javlia se kad je voda kemijski aktivna. Kemiiska -"r., Sto mnogo poieftinjuje'tirrUi"rto pJ.troi""i..
agresivnost vode ima vi$e uzro.ka, a najde56i je zagailivanie vode qtpadom iz tvor-
nica kemijske i prehrambene industriie. Protiefu li riieke industriiskim podruijima,
ili se centrale grade u donjem tokovima riieka, kemijska ie aktivnosi vode izraie- 4.2.7. lspltlvanle modela turblne
ilja. Zbog kemiiske aktivnosti vode potrebno je osiedjive diielove turbine graditi
iz nerdaju6eg delika. nerazuutno upustiti se u izved-
dobiti zadovoljavaju6e rje5enje.
etrijski slidan, umanjen i hidra-
_ Model spirale ra i aspirator ispituju se posebno. Re_
zultati dobivenina s. -^ ]oL^-,,
Sl. 4.36. Vlslna H. kod zavolnog dlluzora
kakve rezurtate
tupnoi struii zraka
6ei vode.
"riii*:--^':::f
,ff;'ili:
Jedna od vrlo Stetnih pojava u radu turbine je kavitaciia. Ako vrijednost tlaka i
"t3;.r*H&':3iilli3i1
Ngein proradunavanja osniva se ne samo na geometrijskoi slidnosti rotora, ve6
na slidnosti ulaznih iizlaznih rrokuta brzine. ritogasliiedeodnosi:
na nekom mjestu u turbini padne ispod daka zasi6enja vodene pare, nastaje ispa-
ravanje vode. Tako sworeni mjehuri pare puruiu unutar vodenog toka no5eni stru-
jom vodenog tlaka iz podrudja niZeg u podrudie vi5eg tlaka. U momentu ulaska u u':"":c'"':c^'
il ct cul (4.33)
podrudie visokog tlaka miehur se raspada, jer ie u tom trenu tlak okoline vi5i od Cmt
tlaka zasi6enia u kojem se para trenutno kondenzira. Cestice vode na obodu mje-
hura brzaju prema stiienki metala. Ovaj hidraulidki udar odvija se na vrlo maloj . velidine u broinicima odnose se na model, a velidine u nazivnicima na origi-
nalnu izvedbu. Ako se ti odnosi
povr5ini i tako izbiia destice metala. Proces se ponavlja tako da se metal u podrudju
stavku da su hidraulidke iskoristivosti jednake, dobivamo -' i,- p..,po_
Svrsle. u glavnu turbinstu ;eanaazuu,-
djelovanja kavitacije tro5i (odvaljuje). A^: i^>
124 L25
i
5. HIDRAULICKI POGON
127
ilt
Hidraulidki pogoni grade se sa sve vl3im tlakovima ulja kod kojih zupdane
slavine (pipci),
pumpe nisu pokazale dobra svoiswa. Zato se umjesto njih sve de56e upotrebljavaiu - klipni razvodnici,
totacijske klipne pumpe, koie su po'konstrukciji sliEne regulaciiskim klipnim pum- -
pama. ventilski razvodnici.
Regulacijske hidraulidke pumpe mogu biti krilne (6elijske) ili klipne. Krilne
-
pumpe bolje su za marle tlakove i ve6e kolidine ulja, dok se klipne pumpe mogu
upotrebljavati kod naive6ih dakova.
Jednostavna regulacijska pumpa je Forst-Enorova krilna Pumpa (sl. 5.2). U Promjenom poloiaja klipa
ku6i5tu A okrede se rotor r s radiialnim utorima u kojima se nalaze krilca (lopatice). r usmrerava upravo tamo
Izmedu dva krilca rotora i ku6i5ta stvaraju se komore koie se pri okretaniu rotora razvodnika, ali je to naj_
728
9 HidrauliCki strojevl
t29
+l;,*.F-*
!l0 131
e (7), koje treba da odrrc rovnotelu ea silama hidrostatidkog tlaka sve dok se veCi ie od tlaka
prekoradi granidnl, makclmalni dopuSteni tlak. e. Time plunZer
strane Pumpe, u
tigne, odnosno ena veza .r'
Ce kada 'sersile
i D, i vl5ak tcku ntila (3), ,:
ijeva se, a dak pada na':r'' prostoru d i Cilomblirugts (3). Ako se tlak
lunler (3) pomi!_e se sa siedi5ta,pritis\gT tekudine na telo
dovodi kroz kalibrirani otvor (8) na tiielu donjeg poklopca
pode5ava se viikom (5).
ffi Ventil s dva poloZaia i detiri priklju6ka (412 ventil). Strelice oznadavaju
put i smfer protoka ulja
132 133
Hidrauli|ko upravljanje ventilom
U iednom i drugom sustavu moZe se regulirati kolidina ulia $to ga pumpa do-
Ventil za ograniEavanje tlaka ulfa s oprugom i prikljutkom na povratni bavlja od nule do maksimalne kolidine, a tako se regulira i broj okreta hidromotora,
-1- vod (regulacilski i sigurnosni ventit) Pri pravocrtnom kretaniu brzinu moZemo regulirati naiieftiniie oworenim hi-
. ,.. ..
Regulacijski prigu5ni ventil draulidkim sustavom s prigu5ivanjem, kakav ie prikazan shematski na slici 5.13.
-G Ventil za ograniEavanie tlaka ulja s oprugom u povratnom vodu (ven-
til
Pumpa za konstantnu kolidinu ulja ZF usisava ulje iz spremnika preko filtra F i
za zadriavanje ulja) Salie ga kroz prigu5ni ventil PZ do razvodnog ventila RZ. Razvodni ventil propu5ta
+EI- Nepovratni ventil, DopuSteno je crtanje bez pravokutnika ulje naizmjence na desflu ili lijevu stranu klipa u hidraulidki cilindar IIC, pa se
qJ
Filtar
Glavni vod
klip kreie das lijevo, das desno. Ulje sa suprotne strane klipa, koje je ved obavilo
rad, vra6a se kroz razvodni ventil RZ i veirtil za zadrLavanjeulia ZV tatrag u sprem-
nik.
, i
*t] Vod za upravljanie
Spoj vodova
regulaciju
134 135
odreden je. voniskim optcreCenjern (silama na alatnom i razvodnik.(ll) izvoditi u svemu istovjetno kretanje. Ra{n! cilin@1(9)snabdijeva
se uljem preko pumpe (5) i razvodnika (na shemi nije prikazan),.Akgse ulje dovodi
, SZ stalno ie zatvoren.rOwara si sarno , .l"rri,i.;-^r- u desni prostor cilindra (9), klip, suport i razvodnik kre6u se zdesna ulijevo. Ulje
MV na slici 5.13,
se iz liievog prostora radnog cilindra (9) odvodi preko automatskog regulatora br-
*y1,i,-.,,",triro'"";:;1;5JtrH:##i"":'l!f
da brzina praktidki ne ovisi
,i''li:,,$i'"ilJ"tff
pumpa f d:'ffi
vw.Pq 'fRR
'1, tako'
rGU
pumpa prebacuje samo onir
zine (6) i prigu5nog ventila (3) u spremnik (14). Prigu5ni ventil (3) sluZi za regola-
kolidinu ulia
I:lldjl, ulja koja
brzina.
swarno
koia ie stvarno
,-;l#fi"'l;;;iff;iih
rara+irraa r^L-^ : t-^,
-^t:L
ciju protoka, odnosno brzine za uzduZno kretanje, a prigu5ivad (4) za popredno
kretanje.
Yentil za zadr?, 5..13.
ima dvostruki zadat
radi i.takor;*e;;; iJ: 5.3. HIDRAULICKI PRIJENOSNlCI
promiene brzina pri
s regulaciiskom_pumpgm (sl. 5.14) ventit ZV potreban 5.3.1. HidraullEke spojke
,^ ^5:lJT_{aja
oa spruecr prstup zraka, pa se kod nekih jednostivnijih stroj&a ie iedino
i ne ugraduie.
draulidkog dvokoordinatnog pogona polu- Spoikama se moZe okretni moment prenositi s jednog vratila na drugo. Po-
sebnu vrstu spoiki dine hidraulidke spoike. Bitno je obiljeZje tih spojki, u odnosu
f (e),
prema mehanidkim spojkama, Sto elementi preko kojih se prenosi moment s vode-
klip-
6eg vratila na vodeno vratilo nisu neposredno u zahvatu. Kod hidraulidkih prijenos-
ranje
nika taj se prijenos ostvaruje posredno tekuiinom koja kruZi kroz medulopatid-
-
ne kanale osnovnih sastavnih dijelova hidraulidkog prijenosnika pumpe i tur-
bine. -
Pli taiivom zaivoreflom cirkuli;anju teku6ine nastaju i potrebne energijske
Sl. 5.15. Shema hldraultakog dvokoordinat-
nog pogona poluautomalskog ko- transformacije u osnovnim dijelovima prijenosnika, Ovisno o toku transformacije
plrnog iokarskog strola energile u osnovnim elementima priienosnika, mogu6e ie mijenjati okretne momente
1
- 3radniprigu5ni
cilindar; 2
- nosad no- ili ih pak zadriati iednal:e, i pli tome zadtiati izvanredno elastidnu i istodobno
Za; ventil; 4 pri- kontinuiranu promjenu broja okreta.
- 5 pumpa;
gusivae; 6 - auto-
- - ventil
matski regulator brzine; 7 Postoie dva osnovna predstavnika hidrauliikog prijenosa:
sigurnosti; 8 3ablona-(etaton)
predmeta koji- se izraduje; 9 hidrauli{ka spojka
-
radni cilindar kojim se ostvaruje - hidraulitki tansformator.
uzduZno kretanle nora i kopira; -
10 poluga; 11 razvodnik;
12 - opruga; 13 - odvodni vod
-
za ulie; 14 -
15 - spremnik za ulje;
- klipniaca
/)'.., :
. ll1
(s.5)
na
fnade, okretni momenti mogu se odrediti koristedi se primienom zakona o ko-
i trokuta brzina sa slike 5.16.b, okretni mo-
lidini kretanja. Na osnovi tog zakona
a niegova reciprodna vrijednost redukciiski faktor: menti iesu:
za rotor pumpe:
, I ?t2
R:-:- (s.6)
I llt Mr*: p . Q. (rr. ,ro-tt ct,), (5.e)
139
(2). U odnosu prema kolu pumpe, turbinsko kolo okrede se firnogo manjom kut-
nom brzinom a ,. Za razliku od spojke, radna materija, poStg' jg"napustila turbinsko
kolo, ne ulazi neposredno u kolo pumpe, ve6 se na...lolgrrttimjefay-a..lopaticama
brzina, nepokretnog reaktora (3). Na slici 5.18. prikazani su gsnovni,elgBenti hidraulidkog
transformatora. U reaktoru nastupa promjena momenta kolidine kretanja :u/rja iz-
Okretni moment M, rotora prunpe za konadan broi lopatica pretvara se u medu pumpe i turbine, a posljedica toga je izmjena vrijednosti brzine i okretnog
&etni moment M, turbine takoder s kona6nim brojem okrela tako da pri prib- momenta vodenog vratila.
IZno konstantnoj snazi pumpe P, okretni moment M, raste sa smaajenim brbjem
&eta z, uatila turbine: Na slici 5.19. prikazane su vanjske karakteristike hidrotransformatora, kon-
struirane jednako kao i vanjske karakteristike hidraulidke sp<ijke. Najmanjim bro-
jevima okreta z2 vodenog turbinskog vratila, odgovara najvedi okretni moment Mr,
Mr:\'? [Nm], ? (5.r l) pri gotovo konstantnom momentu vodeieg vratila Mt. IJ odnosu prema spojci,
graf q:fr(nr) na toj slici pokazuje da su stupnjevi iskoristivosti hidraulidkog
stupanj iskoristivosti hidrauliEkog priienosnika. transformatora niZi, da ne mogu dosti6i gornju granicu stupnja iskoristivosti spoj-
2 - ke (4 : 0,98), ve6 jedva oko 0,83. Zbog nejednakosti izraza(5.12), stupani iskoris-
tivosti hidrotransformatora, prema izrazu (5.2), bit 6e:
; : lt prijenosni omier.
Mt * Mz. (s.12)
-
ot5 12. Kako se moZe regulirati brzina kod pravocrtnog kretania otvorenim optotnim sustavom s
prigu5ivanjem?
o,/ 13. Objasnite i nacrtajte shemu hidraulidkog pogona zatvorenog opto6nog sustava s koli6inskom
regulaciiom.
o'2 14. Usporedite hidrauliiki pogon zatvorenog optodnog sustava s koliEinskim i priguinim regu-
liraniem.
15, Objasnite hidraulidki pogon dvokoordinatnog kopirnog poluautomatskog tokarskog stroja.
n2
16. Na kojem nadelu radi hidraulidka spojka?
sL 5.18. Hidrauli6ki lranstormator 17. Kako se izra8unava stupanf iskoristivosti hidraulidkog prijenosnika?
st. s.l9. Vanjske karakteristike hidrauliE- 18. Sto ie stupanj klizania kod hidraulidke spojke?
1 rotor pumpe; 2 rotor tur- kog translormatora 19. Koie su bitne razlike izmedu hidraulidke spoike i hidraulidkog transformatora?
- 3
bine; reaktor -
- 20. Kako se izradunava stupanj iskoristivosti hidrauliEkog transformatora?
141
eratufaJ PRILOG
N. obradovl6 Mohrnllr lluldrr ' Medunarodni sustav iedinica usvoien ie na XI zasiedaniu generalne konfe-
N. Obradovld, Ornovr nrbomrllnrr (liidcvlnih kniiga, Beogra4 1962.
Horvat, Vodnc turbtnc, I Tehnltfu lnllltj i.Zngrtb,':t gSS' rcnciie za utege i miere 1960. godine. Upotpunien ie 1969. godine uvodeniem ko-
i'teltllsrS,Skotekr kn,lrr Tt3feb, 1971.\ rl,':1 fi: 'r,' lidine wari kao osnovne fizidke velidine i pripadaiude iedinice mol. SI se temelii na
!,Kraug Suojarokl prlrulnlkr ZrSrcb, '1963.' ' ti sedam osnovnih i neovisnih fizidkih veteina i pripadaju6ih osnovnih iedinica. Ta-
lPeEornth Osnovi hldr.ulittlh rtrdeve, Rijcka, 1972, koder su prihva6eni odredeni prefiksi koiima se od osnovnih jedinica wore niihovi
f Ritter, Pumpe za tccnolt, Bcogrrdr 1951. , .
viSekratnici. Zakut i ugao njie donesena odluka pa se za sada smatraiu dopunskim
f, A.UglaEue, Gidnvlika I gi&rvlidcekic mhUny, Harkov, 1966, velidinama. Ostale fizidke velidine izvode se pomo6u sedam osnovnih, a analogno i
I. D. AizcoStafn, Centrobrcloiic nasosy dlja neftjanoi promiSlienosti Gostoptenizder, Moekva, odgovarajuie iedinice. Radi praktidnosti neke izvedene jedinice imaju posebna i-
mena i posebne simbole.
!Y. M. Cerlaski, T. M. Roaaaova, R. A. Kauli, Nasosy, kompresory, ventilatory, Moskva,
L M. Ba5ta, Obemnie nasosy i gidravliteskie dvigateli gidrosistem, Ma5inostroenie, Moskl'a, 1974. 1.1 osNovNE FrzreKE vELrcrNE r DEFTNTCTJE OSNOVNTH
SI-JEDINICA
U tablici l. navedeno je sedam fiziiliih velidina osnovnih i medusobno neovis-
nih prema SI zajedno sa simbolima i osnovnim jedinicama SI.
Tablica l. Onoune fizithe aeliiine
i t-..,.
I irzlcl<a velcrna Osnovna SI-iedinica
l
;t-
Simbol
I
I
I I si-uot
_l
duljina I metar m
masa ht kilogram kg
vrrreme t sekunda s
elektridna struia I ampere (amper)* A'
termodinamidka temperatura T kelvin** K
kolidina wari n mol mol
intenzitet svietlosti I. kandela cd
I
njihovi medusobni odnosi mogu se nadi u knjizi M Brezin56aka: Mjerenic i rudrr-
nanie u telrnici i znanosti, Tehnidka kniiga, Zagreb, 1971.
I
I 143
I
Tabllca 2. Iweilene Sl-jedinice s posebnin imeninn
Fizidka veliEina
o Fl
ts
d
o.
D
D €!
E o. N< r, I
o o
n
p o
ct o
c h5
a"
F.H
sY .E:
to.
@ Tg l\p s. I cg-
5
I E
:r
o
! o
s.5 p
d p :p .oD Eo I !d
o oatr \i. a .:r G
N F
o sts: S
D
s.F
srf p
SX- o.
-:: F
*
E3 P a. d
o e hF a.
t ts s Nr
D
;' R n
e.
c q
D
tr'
E
I
'6
G
€
il
H
l}
c,l
Noltlvrl tsbllcc E. fuIcluniha
?,P 9-FlA
bniro; oelocity * I
":- vl6
ArW @- lFds
E
kineti6ka energija;
linetic enagy
, kutno ubrzanje, kutna
i akceleractja; angular specifidna energiia;
', acceleration specifi,c energt
l--
j masa; zlrus
I
Ee
Hamiltonova funkciia;
Hamiltonian function
-l rl -l
moment sile; M:rXF v: /plqo
moment of Jorce I
lorque, ntornent of a
(Youngov modul); I
(Young's modulus) I
L47
tobllce 8, Mehottilu
Definiciia
Tabllca ,1.. Nehe jeitinice hoie nis;u uHiuine u Sl
Fizidka
velidna Jedinica Definiciia Sl-jedrnicama I
I
kK : m-r :
koeficiient difuzile;
di.ff u si ott co efrici ent #: - on# salni broi kilokayser 105 1000 cm-t
b : 19-ze .rz
modul kompresiie; com- p: - Klvlvo Pa
pr ession (bulh) moilulus litra
stupan, a
: ,rO
rad * 0,017 453 29 rad
:l
koeficijent trenia; p,u) p: Ftrrcot.t : rad & 2,908 882 >: 10-+rad
tO AOO
friction coefficient F,;-"; fr
sekunda
: tai,.O rad = 4,848 137 x 10-6 rad
napetost povrsine;
surlace tens;on
minuta Inln nin : 6O'
kut dodira;
sat h h: 3 600"
angle of contact
dan d d :86 40o,
godina a a=3,1557x107,
svedberg Sv Sv: l0-r3 s
frekvencija cps cps:1Hz
cpm cpm: (l/60) Hz o 6,9916 666 67 tlz
:
ubrzanje gel
lo, 0,01 ms-2
r49
tablicc 4. N
DeEnicija Sl-iedinibama
erg-: 10-1 I
kpm kpm: 65 f
:!,806
- .. .l
lr.,,.t
I attrr I atrn 101,325 J
khematiEka
v:ikoznost, stokes St : 1o-4 m2 s- r IRO Dskolska knjiga(
kcficiient Zagreb, Masarykova 28
ffirzije
za lzdava6a
JosIP MALIC
&amidka porse P:10-rNsm-2
rikoznost Gra.tiEki uednlk
MARTJAN GoRSTC
Korektor
MILryOJ PILJA
TiskanJe zavrseno u proslncu 1970.
80
80
pumPl
pumPi 83
86
ffitanii'ccntrfugatnih PumPi u rad 87
Uzroci lo5cg rada Pumlre
88
95
lonrtnrtctta
95
96
97
(teliisha 97
Ptoqa)
98
wpa 99
100
(aerolift) lo0
l0l
postroienia i vodne turbine 103
posltoJenJ.l
?dtr turbine
I1
l16
118
ll9
tzt
122
124
124
4.2.6.
125
4-2.7.
pogon 127
127
N atelo hiilrauli the regdacij e
127
O mooni elemen hiih auli t h o g pogorut
li
128
5.2.1. HidrauliEke pumpe i hidromotori
129
5.2.2. Hi&auliekirazvodnici 130
5.2.3. Prigu5ivaEi 131
5.2.4. Ventili 133
S.Z.S. Simboli za crtanie hidraulidkih shema
regulacijski sustavi 134
5.2.6. HidrauliEki
137
Hidt auliChi Prij ewsnici
137
5.3.1. HidrauliEkesPoike 140
5.3.2. HidrauliEki transformatori
142
Litcratura
143
Prilog
t
'ii
![
tt I
:rl
ru
pumpe ' lOs Pa),
pumpe lOs Pa < p < 106 Pa),
pumpe 106 Pa).
loliEina dobave ie kolidina tekuiine koja u iedinici vremena prote6e kroz neki
rn presjek. Jedinica za mjerenie protoka ie Im3 s-l ].
r
[m] polumjer ruEice osnog koliena, Sl. 1.2. Shema kllpnog mehanlzma
rads-tl - kutna brzina ruEice osnog koljena, 1 usisni vod;2- usisni ventil; 3 cilindar;4
- oinica; I - ru6ica
klip;
g I rad ] - kut ru6ice osnog koljena u odredenom poloZaiu 5 - klipnjada; 6 kri2na glava; 7
- koljena; 9- potisni ventil; -10 potigna - zracna
LIm] - duiinaoinice.
osnog
komora; 11 -
priklju6ak -
potisnog voda
- -
.l
ptlppe < 3.lOsPa),
'p$tpe 3.t0sPu <p < 106 Pa),
Punpe > 106 Pa).
lwju cilhdara na:
klipne pumpe,
klipne pumpe,
klipne pumpe.
wsti t.hueine rral
pumpe za teku6ine temperanlre do 25oC,
pumpe za teku6ine temperature vi5e od 25'C,
|llpne pumpe za teku6ine koie sadrZe mehanidke primjese,
Hipne pumpe za kemijski agresivne tekuiine.
is-e nJggu
podiieliti i prema poloZaiu cilindra, prema vrsti pogona, pre- 5
iskoriStavanja itd.
a
vl
1.3. KOLICINA DOBAVE KLIPNIH PUMPI
Kolidina dobave ie kolidina teku6ine koja u iedinici vremena protede kroz neki
presjek. Jedinica za mierenie protoka je [m3 s-l ].
V' : A'5,
Za n okreta u sekundi rudice osnog koljena bit Ce potisnuta teoretska kolidina
tekudine:
9,:A's'z[m3s-l ], (t. l)
A [m,] povr5ina poprednog presieka cilindra,
-
s [m] hod klipa.
-
lzraz ?.: A . s.. z daje kolidinu dobave jednoradne klipne pumpe,
ili dobave za vrijeme
ali ne pokazuie
Tkonilolt promfene protoka ti. za jedan
radnog ciklusa,
itkret kolleoastog \rratila.
bismo upoznali zakonitost promjene kolidine dobave, poslulit 6emo se
- Pl
frefiEkim prikazom, Izmedu brzine klipa i kutne brzine vratila postoji priblizni
0dnos (sl. 1.2):
crr : nu ' (si"r, ** sin z r) [m s-,],
,L.
r [m] polumier ruEice osnog koljena, Sl. 1.2. Shema klipnog mehaDlzma
-
or [rads-r ] - kutna brzina rudice osnog koljena, 1 usisni vodi 2 usisni ventil; 3 cilindar; 4 klip;
9 [ rad ] - kut rudice osnog koljena u odredenom poloZafu 5 - klipnjada; 6 - kriina glava; 7-- oinica; 8 - rueiCa
L Im ] -
osnog koljena; 9 - potisni ventil; 10 -
potisna zradna
- dulina oinice. komora; 11 -
prikliueak potisnog voda -
-
-,'-\
kolebanje prenosi i na teku6inu
izvan komora, pa moZe doCi do rezonancije koia ie
V :0,55 za iednu iednoradnu PrunPu, Stetna na cjelokupno pumpno postrojeniq a mole ga i razoriti. Zato kod veiih in-
- stalacija treba provesti io5 i dinamidki proradun zradnih komora.
: O,2l - za iednu dvoradnu PumPu, Maksimalni volumen komore mora se poveiati za dinamidki dio da bi se spri-
iedila rezonancija. U tom ie sludaju maksimalni volumen komore:
: O,0t423 - za dvije dvoradne pumpe (osno koljeno 90")'
: 0,0094 - za tri lednoradne pumpe (osno kolieno 120")'
odredimo maksimal-
tome zradni volumen komora odreduiemo tako da
komore.
AV
V-,*,:1- * v,,.
da ie
t,,ar-
AV
_ 1.5. GUBICI, STVARNA SPECTFICNA ENERGIJA PUMPE t VISTNA
- 0., USISAVANJA
klipnja-
e\rte za spreEavanie gubitaka teku6ine na miestima.ptolaza zraka u
;;;;ili"d;, t o, fueIste za wiierne potisnog hoda i ulazak
usrsa\ranra.
teku6ineiotlaku Stvarna je dobava kod vi5ih tlakova m:ania za velitinu volumetrijskih gubitaka.
sti gom i.ugljenim ili Dijagram na slici 1.22. prikazuje stvarne karakteristike klipne pumpe u radu pri-
iu velike brane' kliudene na cievovod. Todka 11 predstavlia radnu totku pumpe.
O)
35
Slika 1.24..p_rikazuje prijenosni mehanizam s krilnom gravom. pumpa ima
pogon na rotacijski stroi (elekuomotor, motor s unutrasnjiri Lgaraniem^i
dr.).
. Kao.pogonski stroj.moZe se koristiti parni stroj, a konstrukcijska izvedba je
takva da i pyT_pa i parni.stapni_stroj rade kao btok f.r_ r.Z+ t;;Jr,;d je prika_
zan i razvodnik pare kojeg pokre6e poluzni susrav, a pogon dobiva s (tip.r,"ee.
mr
Pri pu$tanlu u rad, poito motor i pumpa postignu odredeni broi okreta' regu-
lln ee optere6enie motora'
"k;'jenom broi a okreta
Dob ava se regulira promi
*tti1:J"-p^:1Tlti *t?i*:t"
n *r"liiil"i "", ;fi ;;;; p
"*p i
i g ar{
1 ois:lT, i
i: :::::": f,",Ii i:":
ii'fi 1?'#il1,'",l'"?li'i.il,"1,i;#t;;!'r:i:iu*:,l1ll'"i,li5;i"*naerektro-
rif"ff ;;'il;;;;'ti
;ffi::"i';;i
;.*'lira
u ot''""" mora imati po."b,,"'
promj ens6. dr zine t'"9"
i I
):lu1l :
!ili-.p-YP: ::-'::,.i: -
' "";;;; fr:*y-l""K
vodi posebnim sistemom frotuga' *P-":?::'i,::i"tJ""'13lt3'1,1,11.J,?.
IHtH"*'f ,'i,T:TT'o'";i""f;^**i:*:5:X,t':i:'.i;',::"*';ffiTt:
;;;ii+h hiJraulidkih otpora trenia. Pa ipak,
m_o:r:;[ffi#i1:"-;H",til;upotrebljava'
se iesto
Sl. 1.25. Parna klipna pumpa Sl.1.26. Kllpna pumpa za kondenzat ilpa
lHs iJ;"ti";sti,'to Edwards
ii eksPloataciiskim uvieti-
llrr na slici 1.23. Pumpa moZe
Pogonski stroi ili na Parni
bst
roi.
Rije5eni zadacl iz proraduna klipnih pumpi
pu3tanju u rad, po5to motor i pumpa postignu odredeni broj okreta, regu-
opteredenie motora.
se regulira promjenom broja okreta motora. Ta promjena broja okre-
ie iednostavna kod pumpi s parnim pogonom r pogonom na motore s
izgaranjem, ali ie mnogo sloZenija kod pumpi s pogonom na elektlo-
koii za promienu broia okreta mora imati poseban uredaj.
se dobava regulira i promienom duZine hoda klipa pumpe. To se iz-
sistemom poluga. Regulacija dobave moZe se ostvariti i priguiiva-
pomo6u zasuna u potisnom vodu. To niie ekonomiEno, jer se dio energije
na svladavanje dopunskih, pove6anih hidraulidkih otpora trenia. Pa ipak,
lednostavnosti, to se desto upotrebljava. 51. 1.2S. parna ktipna pumpa
. st. .rt.$il?rlrmpa
1
za kondenzar rrpa
37
2. a.crpi vodu iz spremnika izndd Cije slobodne. povrSine
vla iskuje je u spremnik u kojem tirf.J,;: 12 . lgi
Pa "faJlu
o'U'"
Snaga na spoici pumpe P" : 60 000 W.
e,: (2Ar- A,) - s . n: (, -?ls
. a [m3 s-r], 9_k"pT snrpanj djelovanja pumpe
Koeficijent otpora trenja )" 0,02L.'
\ :0,7O.
-_
DuZina usisnog i potisnog cjwovoda
L:140 m.
a, = (, ry -0,0s:-:a4 ).
0,28 . 2,5 :0,04286 m3 s-1, ' Rrzinestrujanjateku6ioe u usisnom i potisnom
cjevovodu-su jednake:
: lms-1.
Dobava pumpe Q:0,02 m3 s-1.
Q:'1, ' Q, [mt s-'] Koeficijenti lokalnih otpora iznose:
Q : 0,89 '0,042 86 :0,038 145 ms s-1,
Eor : 0,5, :0195,
Etox
jer cievovoda: Eu: 0,5, F :4
' Odredite naive6u geodetsku visinu
podizaria (Hg).
Rjeienje:
na sPo,cr Pumpe:
Geodetsku visinu podizanja odredujemo iz'utaza za stvarni rad,pumpe:
,o:P2P *g,.Hg{e"u
P
Hr:"''- P"-P'-a"".
eo:s'He++ + *e,o [Jks-'], c c'P c
Stvarni rad pumile odredujemo ii izraza za snagu na spojci:
39
i hidraulidki gubici u rotoru centrifugalne pumpe nastaju zbog:
konadnog broja radnih lopatica,
trenja teku6ine o povr5ine lopatice, ,.,e:ftod.i,!?:5X!T1I,:"Fjii"::#,f
kreie C do D 1st. z.zo;.
?i,Ji::^.;:.i:?lll",ttT:.*.::iH?;
'ruv^vr
-
udarnih gubitaka, koji nastaju kao posljedica promiera r&itma rada pirmpe.
udu6i da se stvarna karakteristika ne moZe izradunati, dobiva se snimanjem
stolu (sl. 2.17). Na istom dijagramu ucrtana ie i teorctsha harahteristika
slI
q'i
2.1.8. ProraEun centrifugalnih pumpi
ol
2.1 .8.1 . Snaga pumpe i stupnjevi djetovanja
--
Snaga za pogon pump: \'ezana
ie za veridine: kolidinu dobave Q, stvar.nu spe-
crhanu energiju e, i gustoiu tekuiine p. i;;t.;;,e
snaga pumpe:
Puna lndividualna karakiterlstlka Sl. 2.19. Karaklerlstika cievoyoda
cenlrllugalne pumpe Px:Q 'p'e, [w]. (2.32)
Snaga potrebna za pogon pumpe veia je
pune individualne karakteristike za eksploataciju pumpe vrlo je ver:Zno od korisne snage za gubitke energije
u pumpi' Ti gubici izraien-i su'uk"i,"i*
i karakteristike cievovoda (sl. 2 l9).
: djerovanja pumpe. prema rome,
snaga potrebna na spojci izradunava ,e i,"rip"ilm
tehnidkoj praksi ako koeficijent otpora ne ovisi o Reynoldsovu broju, gubitak
iiiii,
moZe se pisati u obliku
O"_e.l.eo7w1 (2.33)
e".: k ' Q2. (2.2e)
Bolia ie ona Dum6a. koja za iste karakteristike
u optimumu ima povorjniji stu-
ffifi",ouu"ja.
Stupanj d,r;;,; ;;;;,; ::; ffit#:#f;'"i'i' .,,u*. n,
eo: g . He +P
--5rprvsc, -P + e-^. (2.30)
n:Pr
,P. (2.34)
jednadZbu (2.29), dobivamo : Ukupan stupani dielovanja uzima u obzir
rumetrijske i mehanidke gubiike, tri vrste gubitaka: hidraulidke, vo-
.
6"
-7r---6l !- + h - e, hanidkim stupnjem djeloi.anja. "u"rr*J#'rrid.";r[k"i,;;-;;.ii_,.^,iiili.i_ i _._
eo -- g Hg [J kg-,]. (2.3t)
Hidrauliihi srupani djeloz,anja je omier srvarne
P
retske specifidne energije (e,): specifidne energiic (er) i teo_
a slici 2.20. prikazana ie karakteristika cievovoda er", karakreristika stvarne
ine energije e, i karakteristika stupnja dielovanja 4 i snage P. : A',
?lr,
tih dviiu krivulia dafe karakteristiinu todku l, poznatu pod nazivom (2.3s)
toika pumpe.
Zn :0,80- 0,95.
59
savanja, samo metar do dva, a tlak im ie ograniden do 106 Pa, Upoueb-
se s"-o za tapaianie parnih kotlova' Izraduiu se kao usisa-vdiuEi.i neusi-
(voda pri$ete u ioiektor); obidni i dvostruki.
ruki iniektori sastoie se-od dva obi6na iniektora. Prvi iniektor sluZi ug-
za usisavanje vode'i radi sa slabim mlazom' Drugi iniektor radi s jadim
i voda u ni ulazi 'a p*og iniektora s predtlakom, koii se u njemu znatno
pflm,ese.
13.7. IEJEKTORI
Na slici 3.9. shematski ie prikazan ejektor, koii ie po natelu rada vrlo sliEan
l*toru.
3.9. PULZATOR
Pulzator ie uredaj koji vodu s malim padom moZe tierati na veiu visinu.
Pomo6u hidraulidkog udara pulzator kinetidku energiju mlaza vode pretvara u
tladnu energiju i podiZe vodu na veliku visinu. Iz donieg spremnika (l) na slici
3.11, u koiem se nalazi velika kolidina vode, voda struji kroz cijev (B). Brzina vode
naraste do vriiednosti koja odgovara padu &. Voda prolazi kroz udarni ventil (C),
koii iedna opruga fuZi u otvorenom poloZaju i istjede slobodno van. Zbog pove-
iane brzine istiecania raste i sila mlaza vode na ventil. IGda tlak vode postane ve6i
od sile opruge, ventil se zatvori i istiecanje prestaje. Zbog btzog zaustavliania toka
yode nastaje hidraulitki udar, pa se kineti6ka energija vode prewara u tladnu ener-
giiu. Tlak postaj odgovara padu fr.
Zbog povedania zradno zvono (E),
gdfe tladi zrak i Kada se udar za-
vrSi i voda u cijevi (B) umiri, ispod izlaznog venrila (D) vlada hidrostatski tlak
pS .hkoii je manji od tlaka A .C . H u odvodnoj cijevi. Zbog toga se ventil (D)
zatvori. Opruga udarnog ventila C svlada hidrostatski tlak p.C.h i udarni se
ventil C owori. Voda sada ponovno izlazikroz ventil C brzinom koja se pove6ava.
., ku6ine, melasu i muljem zagadenu vodu.
,l.
Sl. 3.11. Pulzator
A spremnik; B
- donji
ventil; D v€ntil;- E
dovodna cijev; C
zradno zvono;-F
udarnl
I
- izlazni
vodna cijev; G -
gornri spremnik -
od-
-
I ()0
U 101
2,il. h
-Q,: 2=t i;!, !!\
tablicc 4' Neke jedinice koje nisu ukljudene u lil
St St : l0-4m2 s-r
IRO Dskolska knjlga(
Zagreb, Masarykova 20
Za lzdavaEa
iEka porse P:10-rNsm-2 JOSIP MALIC
craltlki uredntk
MARIJAN GORSIC
I<orektor
MILryOJ PILJA
TiskanJe zavrSeno u prosincu 1970.