IVO SJEKAVICA Saietak U @lanku su izvedene opéa i parametarska jed- nadiba ortodrome i pokazana je njinova moguéa pri mmjena u navigaciji. Transformiranjem opée jednadzbe obivene su matematiéke relacije za odredivanje ele- menata ortodrome bez uobiéajenih rjeSavanja sternih trokuta, Izvedene su posebne relacije za odredivanje medutotaka ortodrome, kursa ortodromskog, vrha or- todrome, presjecista ortodrome s ekvatorom i odredi- vanje totaka ortodrome na osnovi izabranih geograt- skin Sina. Posebno je ukazano i na moguéu primjenu parametarske jednadzbe ortodromeu sluéaju kad se Ze- liodredivati medutoéke ortodrome na osnovi uzastop- no odabranih ortodromskih udaljenosti od pozicije po- laska do pozicijo dolaska. Kod primjene izvedenih ma- tematiékih relacija pretpostavlja se upotreba obiénih ili programiranih raéunala, Urelacijama (1), (2) | (3) argumenti trigonometey- skin funkcija su {fy Lt) — googratske koordinate pozicije polaska, ig,L2) — geogratske koordinate pozlcije dolaska, (,L)—promjenljive geogratske koordinate ortodrome, Ko — ortodromski kurs. Ako se u relaciji (3) razviju sinusi | cosinusi s argu- mentima (L1—L) i (Lg—L), nakon sredivanjai reducira- Ajadobit 60 se jodnadzba ortodrome koja se moze pisati wobliku: (te f, sin L, - te,t, sin ty) con + (te tp cos.t, - tg f, co tp) sin L - sin (lL, -1,) tet -0 @) Buduéi da su izrazi s indeksima 1 i2 konstantne ve- ligine jednadzba se moze pisati i u obliku ote k= cte(K,+180°) = te fp cos f - sin £ con(L, -L) . te fy cow ft - ain f con(ly - 1) sia Gy - YU ISSN 0469-6255 NASE MORE 36 (1 — 2) 47 (1989) Jednadzba ortodrome i njena moguéa primjena u navigaciji UDK 527.8 3zvorni znanstveni rad Uvod Elementi ortodrome u navigaciji odreduju se ries vanjem sfernih trokuta ili graficki na gnomonskoj kal Kod toga se, pri numeriékom rjeSavanju sfernih trokuta, mogu koristiti logaritmi, raznenauti¢ke tablice iliddanas sve vige obiéna ili programirana racunala. Uovom élanku izvest ée se jednadiba ortodrome i pokazati moguénost njene primjene u navigaciji. Kod toga ¢e se raznim transformacijama jednadzbe dobi iz matemati¢kih relacija za direktno odredivanje ele- menata ortodrome bez rjesavanja sfernih trokuta. kraju lanka izveden je | jedan parametarski oblik jed- nadzbe ortodrome koji se moze prikladno upotrijebiti, kad se Zeli odredivati medutoéke ortodrome na osnovi uzastopnih ortodromskih udaljenosti. U moguéoj pri- mjeni dobivenih relacija pretpostavija se upotreba obiénih ili programiranih raéunala, Jednadéba ortodrome postavit ée se i izvesti na osnovi cotangensovog pouéka za sfernitrokut i éinjeni- e da su u svakoj toéki ortodrome cotangensi kursa or- todromskog prema odredistu i prema polazigtu jednaki. Relacije za cotangense kursova su: te fp cos f ~ sin f cos(ty - t) a sin(hy - 1) . te ty cos f - sin f cos(y - 1) sin (, - 1) (2) odakle se dobije da je: ain Gh, - 1) ea @ cos b+ dsinL-etgr-o gdje su a te fyein ty - te fain Ly + io te f008 by ~ te fyco8 Ly = a sing) - (8) Odredivanje elemenata ortodrome Na temelju jednadzbe ortodrome (5) mogu se odrediti svi njeni elementi koji se koriste u navigaciii, osim ortodromske udaljenosti koju je potrebno odrediti cosinusovim pouékom ze sferni trokut. 1, Medutoéke ortodrome Medutoéke ortodrome mogu se direktno dobi jednadzbom (5) tako da sena osnovi izabranih geograt- sNASE MORE> bro] 1—2/9 47skih duljina (Lj) odrede geografske sirine (f}) pojedinih toaka ortodrome. a cos 1y +d sin ty oy = ere te e 2. Kurs ortodromski Relacijaza odredivanje kursa izvest ée se na osnovi injenice da je koeficijent smjera tangente na krivulju ortodrome jednak tangensu kursa orlodromskog. Jednadzba tangente na krivulju (5) v koordinatnom sustavu (di, cos f dL), jednaka je: abe 0 Fp at + cost (20) gdje su Fi FL parcijalne derivacije jednadzbe ortodro- me po varijabiama {i L, a df i dL njihove diferencijaine veliéine ‘Kosficijent smjera tangente, odnosno tangens kur- sa ortodromskog dobije se iz relacije (10): ¥, cos f tek, = qn 1, Kad se u relaciju (11) uvrste parcijaine derivacije i izraz sredi, dobije se konaéna formula za odredivanje kursova ortodromskih za pojedine toéke ortodrome (1, vu, s aa) ware t z . (® cos L - a sin Lcos f 3. Vrh ortodrome Vrh ortodrome moge se odrediti prema uvjetu odredivanja maksimuma funkcije, tj izjednaavanjem prve derivacije jednadzbe ortodrome s nulom nace. 5 eae ay ab co f Fy as) UvrStevanjem parcijalnih derivacija u relaciju (13), dobije se da je geogratska duljina (Ly) vrha ortodrome, jednaka: 1, + are ts 2 as) * Geogratska Sirina vrha ortodrome dobije se relaci- jom (9) a cos L, + > sin Ly © as) = are te 4. Presjeci8te ortodrome s ekvatorom ‘Ako se u jednadzbi ortodrome (5) uzme da je ge- ografska Sirina (f) jednaka nuli, dobije se izraz: te tps - 7 as) ili geografska duljina (Le) presjecista ortodromes ekva- torom, jednaka je: Ty = are te (- mee a?) 5, Odredivanje toéaka ortodrome na osnovi izabranih geografskih Sirina Odredivanje medutoéaka ortodrome redovito se ‘obavijana osnovi uzastopno izabranin geografskih di Ijina, jer je takav postupak praktiéniji | jednostavniji. Medutim, ovdje ée se pokazati i moguénost odredivanja togaka ortodrome ina osnovi izabranih geografskih 8i- rina, radi kompletnijeg prikaza moguée primjene jed- nadibe ortodrome. U svrhu izvodenja rjeSenja, jednadzba ortodrome (6) napisat ée se u obliku: acosL+beinb=c tet {i kvadrirati a2cos2t + d2ain’L + 2ab ain L cos L = c° te ‘Sada Ge se desna strana dobivene relacije pomno- Ziti sa: sin2L + cos@L, pa se nakon sredivanja dobije kvadratna jednadzba’ te°L(b?— otg"r) + 2te Lad + oPte?t = 0 as) U relaciji (18) izabrana geogratska Sirina oznaéit Ge se fj | uzeti da je v? - ote?n, = ay as) ab = by (20) a? - ote?ey = oy @v pa ée se uvrstavanjem dobiti: ayterl, + 2o,t6 Ly +e) = (22) RjeSavanjem jednadzbe (22) dobiva se geogratska duljina (Li) ortodrome koja odgovara izabranoj sirini (i). we aby tf - ae,) (udyjp + are ty SRE oe (23) izabrana geogratska Sirina (fj) treba biti manja ill najvige jednaka Sirini vrha ortodrome (fy) Parametarska jednadzba ortodrome - Parametarski dio jednadibe ortodromeza geograt- sku irinu (1) izvest 6e se na osnovi cosinusovog poucka za sfermi trokut i Ginjenice da su u svakoj tock! ortodro- me cosinusi kursa ortodromskog prema odredistu | prema polazitu jednaki, ali suprotnog predznaka. Relacije za cosinuse kursova su: er eigenen e hs S cos f sin D> sin fy - sin f cos 2, con(n,e180?) « EEE (25) eos f ein Dy odakle se dobije da je: 48 -NASE MORE: bo] 1=2/08sin fp ~ sin f cos Ds cos f sin Dp sin f,- sin f cos Dy — St eo coe f sin Dy (26) Urelacijama su: D1 — duljina ortodrome od polazista do toéke orto- drome geogratske sirine (1), Dp — duljina ortodrome od toske ortodrome geograt- sko dirine (f) do odrediste, Sredivanjem relacija (26), dobije se da je: sin £> sin D, + sin me rp sin Dy + ain fy sim. ein D ain fein D+ ein fysin Dy eet gear ee ee) sin D gdje je D ukupna duljina ortodrome: D-%+d, (29) Parametarski dio jednadzbe ortodrome za geograt- sku duljinu izvest 6e se na osnovl sinusovog poutka za sferni trokut i ginjenice da su u svakoj toeki ortodrome sinusi Kursa ortodromskog prema odredistu | prema po- Iaziétu jednaki, ali suprotnog predznaka. Relacije za sinuse kursova su sin(Ly ~ L) eos fy sin Dy sin Ky = G0) Nice, erect y aetna Stet an on odakle se dobije da je: (lp = Leos fp __sin(l, - Leos ty ein Dy ‘ain Dp (32) U ‘elaciji (32) razvit ée se sinusi s argumentima (Uy-L) i (Lo—L) I nakon sredivanja dobije se da je, cos fytin Tpsin Dye cos fyein Byein Dp a coe f,e00 Epoin Dye con fyeon Kynin Dp 3) Wi ay sin Dy + by ain D, ee ee Ga) cp ein Dy + dy wim De adje su coe fein Ly = 8 9) cos fy9in Ly = be os) cos £008 Ly = ¢y on cos £008 ly = 45 (8) Jednadzbe (27) i (33) odnosno (28) i (34) predstav- Ijaju parametarski oblik jednadzbe ortodrome s para metrima D4 I D2. Taj oblik jednadzbe ortodrome moze $0 prikladno koristiti u ortdromskoj navigaciji kadseZe- Tiodabrati medutodke ortodrome (fj, Li) na medusobno odredenim, npr. jednakim udaljenostima. U tom sluéaju uzastopno se odabire D1}, tako da se uvecava za odre- deni iznos, a preostali dio ortodrome se dobije prema relaciji (29):D2;=D—D4}. Zakljuéak lavedene jednadbe i transformiranjem dobivene relacije mogu se uspje8no upotrebliavati pri odrediva- Aju pojedinih etemenata ortodrome. Prednost dobive- ih relacija, u usporedbi s postojecim rjesenjimma, je u tome: 1, Sto se sve relacije zasnivaju na istim veliginama, tj koordinatama pozicije polaska i dolaska, pasena osno- vitoga javijaju u svim relacijama kao konstantne vrijed- nosti, Sto olakSava odredivanie pojedinih elemenataor- fodrome obiénim raunalima ili izradu programa za nji- hovo odredivanje programibilnim raéunalima, 2, Sto se kod rjeSavanja izabiru ili dobivaju odmah pra~ ve ane relativne koordinate, pri odredivanju geograt- skih duljina pojedinih togaka ortodrome, 3, Sto sena osnovi parametarske jednadzbe ortodrome ukazuje na jedan relativno jednostavan naéin odrediva- ja medutogaka ortodrome, na temelju uzastopnog ‘odabiranja ortodeomske udaljenosti od pozicije pola- ska do pozicije dolaska. Posebno se moze jo8 istaknuti da se datim pristu- pom i rjegenjima dosio do niza novin matematiékih re~ lacija u podruéju ortodromske navigacije, pa je za o¢e- kivati dai udrugim podrugjima navigacije ima jo8 mno- go neistrazenih novih moguénosti za koje se vrijedi angazirati. GREAT—CIRCLE EQUATION AND ITS POSSIBLE "APPLICATION IN NAVIGATION ‘Summary A general and a parametric great-circle equations are derived in this article and their possible application in the navigation is shown as well. Mathematical rela- tions for determination of the great-circle elements are achieved by transformation of the general equation without usual solving of the spherical triangles. Special relations are derived to determine points on the great- circle track, great-circle courses, the vertex, the inter- Section of the great-circle and the equator and to de- termine points on the great-circle track on the basis of selected geographical latitudes. It is specially shown how parametrical great-circle equation could be ap- plied when points on the great-circle track are determi- ned on the basis of the great-circle distances taken one after another from the position of departure to the posi- tion of arrival. Ordinary or programmed calculators should be used in the application of derived mathemati- cal relations. :NASE MORE> broj 1-288 49