ZAD 3 PTU - vježbe

3. ZADATAK
Za zavareni spoj nosive konstrukcije zadano je (primijetiti da različiti standardi koriste različite oznake):

Karakteristike materijala/spoja:
− materijal S 235 (Č0361, St 37), f y = Re = 235 MPa, f u = Rm=360 MPa (čvrstoća materijala);
− σ DW = 45 N mm 2 , trajna čvrstoća za izmjenični ciklus, puni (Wöhlerov) spektar, pri κ = −1 ;
− N DW = 2 ⋅106 , broj ciklusa trajne čvrstoće;
− zarezna grupa K3, k = 3,323 ;

Karakteristike ciklusa/opterećenja
− spektar naprezanja prema tablici:

Tablica 3-1: Spektar naprezanja

si = σ a σ a,max 1 0,8 2/3 0,5 1/3 0,25

αi 2/100 8/100 20/100 0,3 0,2 0,2

Napomena: Dana tablica može se formirati ukoliko je poznata razdioba opterećenja

(npr. 2% vremena će se dizati teret od 1 t, 8% vremena od 800 kg, 20% vremena teret
od 660 kg itd.) obzirom da je opterećenje propocionalno naprezanju. Ovakve razdiobe
su obično poznate za lučke granike velikih luka i sl. Slika 3-1: Grafički prikaz spektra
naprezanja
− κ = 0,15 , mjerodavni koeficijent asimetrije ciklusa;
− V = 15 godina, potrebna trajnost spoja;
− z = 30 ciklusa/h;
− tr = 12 h/dan, 250 radnih dana na godinu.

Slika 3-2: Graf dinamičkog opterećenja

Odrediti:
a) faktor spektra;
b) dozvoljeno najveće naprezanje spektra σD,-1 (za simetrični ciklus i ND = 2·106);
c) dozvoljeno najveće naprezanje spektra σS,-1 (za simetrični ciklus i stvarni broj ciklusa NS);
d) dozvoljeno najveće naprezanje spoja (σmax ≤ σS,κ);
e) dozvoljenu najveću amplitudu spektra σa,1 (za κ = 0,15);
f) teorijsko trajanje spoja (u ciklusima i godinama).

1
ZAD 3 PTU - vježbe

Uputa:
− σS,-1 računati pomoću linearne hipoteze akumulacije zamora (koristeći faktor spektra i Wöhlerovu
jednadžbu
ND
σ S,-1
k
⋅ N1 = σ DW
k
⋅ N DW ; σ S,-1 = σ DW ⋅ k ). (3.1)
NS ⋅ kS

− σS,κ računati prema DIN 15018:

5 σ S,-1
σ S,κ = ⋅ .
3  20 σ S,-1  (3.2)
1 − 1 − ⋅ κ
 9 fu 

FAKTOR PUNOĆE SPEKTRA

Faktor (punoće) spektra sukladno definiciji, a za zadane vrijednosti spektra iznosi:
kS = ∑ α i sik = α1s1k + α 2 s2k + α 3 s3k + α 4 s4k + α 5 s5k + α 6 s6k (3.3)

3,323 3,323
2 1
kS = 0,02 + 0,08 ⋅ 0,83,323 + 0, 2 ⋅   + 0,3 ⋅ 0,53,323 + 0, 2 ⋅   + 0, 2 ⋅ 0, 253,323 (3.4)
3 3

kS = 0,1473 (3.5)

Faktor ekvivalencije spektra je stoga jednak: qe = k kS = 3,323 0,1473 = 0,562

Stvarni broj ciklusa NS za dane podatke pritom iznosi:
NS = z ⋅ tr ⋅ nd ⋅ V = 30 ⋅12 ⋅ 250 ⋅15 = 1,35 ⋅106 ciklusa (3.6)
Slika 3-3 prikazuje odnos zadanog spram Wöhlerovog spektra. Kroz zadatak će se prikazati način izračuna
vrijednosti naprezanja za različite spektre koji se nalaze „između“ ova dva – zadanog i teoretskog. Međutim,
važno je naglasiti kako je s praktične strane važno samo dobiti najveće dopušteno naprezanje (σmax) prema
kojem se potom dimenzionira ciljani spoj na isti način kako bi se dimenzionirao da je opterećen statički.

Slika 3-3: Traženi spram Wöhlerovog spektra

2
ZAD 3 PTU - vježbe
DOZVOLJENO NAJVEĆE NAPREZANJE SPEKTRA σD,-1
σD,-1 je najveće dopušteno naprezanje za spektar naprezanja koji ima traženi faktor spektra ali je naprezanje
simetrično (κ = -1) i ima stvarni broj ciklusa jednak Wöhlerovom spektru (NS = NDW) (Ovaj korak se može
preskočiti).
Kako se dakle radi o simetričnom spektru, najveće dopušteno naprezanje računa se pomoću Wöhlerove:
σ D,-1
k
⋅ N D,-1 = σ DW
k
⋅ N DW (3.7)

Slika 3-4: Simetrični ciklusi, Wöhlerov broj ciklusa

Gdje je ND,-1 = NS · kS, a za stvarni broj ciklusa ovdje treba uzeti, kako je zadano NS = NDW, pa je:
N D,-1 = N DW ⋅ kS (3.8)
Faktor punoće spektra, pod pretpostavkom konstantnog naprezanja i trajanja svakog ciklusa, pokazuje broj
ciklusa koji je iskorišten. Stoga, uvrštavanjem u Wöhlerovu jednadžbu dobiva se dopušteni iznos simetričnog
naprezanja za dani broj ciklusa:
N DW σ σ 45
σ D,-1 = σ DW ⋅ k = DW = DW = = 80 MPa (3.9)
N DW ⋅ kS k kS qe 0,562

DOZVOLJENO NAJVEĆE NAPREZANJE ZADANOG SPEKTRA σS,-1

σS,-1 je najveće naprezanje simetričnog spektra (kao i σD,-1) ali sa stvarnim brojem ciklusa koji se realno
očekuje umjesto broja ciklusa na granici trajne pogonske čvrstoće.

Slika 3-5: Simetrični spektri, stvarni i Wöhlerov broj ciklusa

Kako se i dalje radi o simetričnom ciklusu, iz Wöhlerove jednadžbe za odgovarajući broj ciklusa NS slijedi:

3
ZAD 3 PTU - vježbe

σ S,k −1 ⋅ NS,−1 = σ DW
k
⋅ N DW (3.10)

Pri čemu teorijski broj ciklusa slijedi iz stvarnog broja ciklusa korigiranih faktorom spektra čime iz stvarnog
broja ciklusa različitih opterećenja dobivamo broj ciklusa koji bi uz ujednačeno opterećenje kroz sve cikluse
dao jednaki ukupni zamor:
NS,−1 = N1 = NS ⋅ kS (3.11)
Uvrštavanjem (3.11) u (3.10) i svih podataka slijedi:

N DW 2 ⋅106
σ S,−1 = σ DW ⋅ k = 45 ⋅ 3,323 = 90 MPa (3.12)
NS ⋅ kS 1,35 ⋅106 ⋅ 0,1473

DOZVOLJENO NAJVEĆE NAPREZANJE SPOJA

Kako konačni traženi spektar nije simetričan, najveće dozvoljeno naprezanje prema Wöhlerovom dijagramu
nije ono koje se traži već je simetričan spektar s istim faktorom spektra i ukupnim brojem ciklusa potrebno
pretvoriti u asimetrični spektar s traženim faktor nesimetričnosti.
Za izračun se koristi Smithow dijagram koji prikazuje odnose naprezanja za različite faktore asimetrije uz isti
stvarni broj ciklusa. Za zadani faktor asimetrija spektra slijedi kako za dobiveno najveće dozvoljeno
naprezanje simetričnog ciklusa kod asimetričnog ciklusa dozvoljeno najveće naprezanje spoja iznosi:

σS,κ

Y0=doz σS,-1

2σ S,-1 2σ S,-1 5σ S,-1 σ S,-1

σ S,κ = σ S,κ = σ S,κ =
5
σ S,κ = ⋅
 2σ S,-1  1−κ 3 − 2κ 3  20 σ 
1 − κ 1 −  1 − κ 1 − ⋅ S,-1 
0.9 fu   9 fu 


Slika 3-6: Smithov dijagram prema DIN 15 018

5 σ S,-1 5 90
σ max = σ S,κ = ⋅ = ⋅ = 160,7 Mpa
3  20 σ S,-1  3  20 90  (3.13)
1 − 1 − ⋅ κ 1 − 1 − ⋅  0,15
 9 fu   9 360 

4
ZAD 3 PTU - vježbe
DOZVOLJENA NAJVEĆA AMPLITUDA SPEKTRA
Dozvoljena najveća amplituda spektra slijedi iz najvećeg i srednjeg naprezanja:
σ a1 = σ S,κ − σ m (3.14)
pri čemu je srednje naprezanje prosjek najvećeg i najmanjeg naprezanja:
σ max + σ min
σm = (3.15)
2
Dozvoljeno najveće naprezanja spoja već je izračunato (σS,κ = σmax), dok najmanje naprezanje slijedi iz
najvećeg naprezanja te mjerodavnog koeficijenta asimetrije opterećenja:
σ min
κ= ⇒ σ min = κ ⋅ σ max (3.16)
σ max
Uvrštavanjem i sređivanjem dobivamo najveću amplitudu spektra:
1−κ 1 − 0,15
σ a1 = σ S,κ = ⋅160,7 = 68, 46 Mpa (3.17)
2 2

TEORIJSKO TRAJANJE SPOJA

Teorijsko trajanje spoja (s punim ciklusom i s maksimalnom amplitudom spektra):
- u ciklusima: N1 = NS ⋅ kS = 1,35 ⋅106 ⋅ 0,1473 = 198809 ciklusa,
- u godinama: L1 = N1 ( nd ⋅ z ⋅ tr ) = 198809 ( 250 ⋅ 30 ⋅12 ) = 2, 21 godine.