1.

Za bager kašikar model CAT 385B izračunati kapacitet i radne parametre za tehnološku šemu
rada bagera kašikara u bloku, visinski, sa utovarom na nivou stajanja. Tehnološku šemu
treba nactrati u planu i preseku u odgovarajućoj razmeri:

Podaci o bageru kašikaru

- Maksimalna visina etaže:
H= 0.8 - 1*Hk = 0.9 *14.75 = 13.275 m
Usvojena visina etaže H = 13 m,

- Radijus kopanja na nivou stajanja:

Radijus kopanja – usvaja se sa dijagrama kinematike kašike bagera.
U konkretnom slučaju za bager tipa CAT 385 B

Radijus kopanja iznosi Rk = 15.7 m

Usvojene vrednosti:
Ugao čeone kosine etaže, αc = 70o

Radijus kopanja na nivou stajanja iznosi

Rkh = Rk – H* ctg αc = 15.7 m – 13 m * ctg 70o = 11 m

Potrebna provera radijusa kopanja na nivou stajanja na crtežu

Maksimalni radijus kopanja na nivou stajanja (Rkhmax) dat je na dijagramu kinematike kašike
bagera. U konkretnom slučaju iznosi 18.5 m. Minimalni radijus kopanja na nivou stajanja
(Rkhmin) za različite modele bagera je različit i njegovu vrednost usvajamo kao 50% od
maksimalnog radijusa kopanja na nivou stajanja (Rkhmin = 0.5* Rkhmax). Ukoliko je
proračunato Rkh manje od Rkhmin potrebno je smanjiti visinu etaže)

Usvojene vrednosti:
Ugao bočne kosine etaže αb = 70 o
Ugao okretanja bagera prema otkopanom prostoru, βo= 40o
Ugao okretanja bagera prema masivu, βm = 70o
Stabilan ugao kosine etaže na smicanje, γ = 60 o
Sigurnosno odstojanje od ivice dampera do donje ivice etaže, c = 2

Uglovi bočne i čeone kosine uslovljene su geomehaničkim karakteristikama radne sredine.

Bočna i čeona kosina po svojim konstruktivnim parametrima moraju biti takve da zadovolje
Pravilnikom propisane minimalne vrednosti faktora sigurnosti. u tehnološkom pogledu povoljno
je da one imaju maksimalne vrednosti. Isto važi i za stabilan ugao kosine etaže na smicanje.

Uglovi okretanja prema masivu i otkopanom prostoru (transportnom sredstvu) treba da omoguće
efikasan rad bagera kašikara, odnosno smanjenje vremena ciklusa utovora. Povoljno je da zbir
ova dva ugla iznosi 90o do 120o, pri čemu ugao okretanja prema otkopanom prostoru
(transportnom sredstvu) iznosi 30 o do 50 o.

- Širina bloka:
S = Rkh*(sin βo + sin βm) = 11 m * (sin 40o +sin 70o) = 7.1 m + 10.3 m = 17.4 m
Usvajanje transportnog sredstva

Za bager kašikar CAT 385B na raspolaganju e veći broj kašika zapremine od 3.5 do 6 m3.
Usvojena kašika ima zapreminu 6 m3.

Optimalan broj kašika za utovar materijala u kamion iznosi od 4 do 6.

model kamiona CAT 771D

Zapremina sanduka 27.5m3

Minimalni radijus okretanja 9.5m
Dužina 8.44m
Širina 5.01m
Visina kamiona (prazan): 3.4m
Visina kamiona (pun) (Hts): 4.4 m

- Visina istresanja
Hi = Hts + e = 4. 4 + 0.5 = 4.9 m
e – sigurnosno rastojanje, usvajeno e=0.5 m
- Radijus istresanja Ri
Radijus istresanja – usvaja se sa dijagrama kinematike kašike bagera.
U konkretnom slučaju za bager tipa CAT 385 B

5014,75*/

Radijus istresanja iznosi Ri = 18.6 m

Širina radne platforme odnosi se na dužinu koja je sačinjena od berme sigurnosti susedne etaže
Z, širine puta B, radijusa okretanja transportnog sredstva, rastojanja od ivice puta do donje ivice
etaže c i širine bloka S. Ova funkcija nastala je iz pretpostavke da transportno stredstvo mora
kružnim okretom da dođe do mesta za utovar. Dužina koja proizilazi iz ove pretpostavke može se
izraziti sledećom formulom:

Srp = Z+ 2*B+ R+ c+ S = 2.8 m +2* 3.5 m + 19 m + 2 m +17.4 m = 48.2 m

gde je

Berma sigurnosti:
Z= H (ctg γ- ctg αb) = 13 m * (ctg 60o – ctg 70º) = 2.8m

B, predstavlja rastojanje od berme sigurnosti etaže do ose transportne komunikacije:

B = Sts/2+1 m = 5 m/2+1 m= 3.5 [m]

Radijus okretanja transportnog sredstva :

R = 2*Romin = 2*9.5 m = 19 m
 13.0

70°

O.B.
 13.0

70°

40° 70°

O.B. 11.0
 13.0

70°

13.0

70°

40° 70°

O.B. 11.0
 O.B.

13.0 13.0

70° 70°

7.1 10.3
17.4
48.3

13.0

70°

40° 70°

O.B. 11.0
 O.B.

13.0 O.T. O.T. 13.0

0° 70°

2.8 3.5 19.0 2.0 7.1 10.3

3.5 17.4
48.2

60°
70°

13.0

70°

40° 70°

O.B. 11.0
 O.B.

O.T. O.T. 13.0

70°

2.8 3.5 19.0 2.0 7.1 10.3

3.5 17.4
48.2

60°
70°

13.0

70°

40° 70°

O.B. 11.0

17.8