UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
SISTEMAS DINAMICOS
Profesor: ALAIN GAUTHIER
Monitor: Gabriel Mejía
gm.mejia@uniandes.edu.co

PROYECTO 1

Fecha de entrega: - 28 de febrero por SICUA

1. An Elementary Seismograph. A seismograph, shown in Fig 1, is an instrument

that records sudden ground movements. The simplest kind of seismograph,
measuring horizontal dis placement, consists of a mass attached to the instrument
frame by a spring. The frame moves when hit by a seismic wave, whereas the mass,
isolated by the spring, initially tends to remain still. A recording pen, attached to
the mass, traces a displacement in a direction opposite to the displacement of the
frame. The mass will of course soon begin to oscillate. In order to be able to
faithfully record additional seismic waves, it is therefore desirable to suppress the
oscillation of the mass by the addition of a damper (often consisting of a plunger in a
viscous fluid). To be most effective the seismograph must have a proper
combination of mass, spring, and damper. (See Fig.1) If the force exerted by the
spring on the mass is proportional to displacement x and in an opposite direction;
the force exerted by the damper is proportional to the velocity dx/dt and in an
opposite direction; and the total force is equal to mass times acceleration, the
equation that describes the motion is

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑐 + 𝑘𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Fig 1. Elementary Seismograph.

 a. Find the roots of the characteristic equation in terms of c, m, and k.

b. Distinguish three cases, overdamping, underdamping, and critical damping based

on the relationship among c, m, and k as implied by the solution of the
characteristic equation. Find the general solutions for x(t) for all three cases.

c. Choose values for c, m and k (critical damping case) and obtain the response in
simulation to initial values of: x(0)=0.0 and dx/dt(0)=2.0.

d. Which case is best for a seismograph as described in this problem? Why?

2. Modelo real de una pelota en caída libre

Suponga un modelo simple de una pelota de masa 𝑚 cayendo desde el reposo en

presencia del aire desde una altura muy grande ℎ0 . Este cuerpo esta bajo influencia
de la fuerza de gravedad terrestre (𝑔) y la resistencia del aire de magnitud 𝐹𝑟 =
𝛾𝑣(𝑡) y direccion opuesta al sentido de la velocidad 𝑣 (𝑡 ).

a. Encuentre en términos de las constantes dadas las ecuaciones diferenciales que

describen la altura y la velocidad de la pelota en términos del tiempo.
b. Solucione las ecuaciones anteriores para dar una expresión explicita que describa
la posición y la velocidad.
c. Tras un tiempo muy grande de caída la pelota rebota de forma elástica contra el
suelo y 6.9 segundos después llega a su punto máximo de trayectoria. Calcule
𝛾
numéricamente la relación 𝑚 .
d. Compare la máxima altura alcanzada en este caso con la máxima altura sin tomar
en cuenta la resistencia del aire (partiendo desde el momento del primer rebote).
𝛾
Puede asumir 𝑔 = 10 𝑚/𝑠 2 y el valor antes calculado. Dé sus resultados en
𝑚
error relativo asumiento el valor teorico como el que toma en cuenta la
resistencia del aire.
e. Bono: Ejecute un experimento con una bola de Ping-Pong donde ilustre de
forma empírica la diferencia entre ambos modelos y adjunte los resultados (el
bono será proporcional a la calidad y rigurosidad del diseño y los resultados).

3. Supply and Demand Equilibrium-The Effect of Price Prediction: Assume that

the demand for a product at time k is given by:

𝑑 (𝑘 ) = 𝑑0 − 𝑎𝑝(𝑘)
 Where 𝑑0 and a are positive constants and 𝑝(𝑘) is the price at time k. In the simple
classical cobweb analysis, the supply is assumed to be governed by the equation

𝑠(𝑘 ) = 𝑠0 + 𝑏𝑝(𝑘 − 1)

Where 𝑠0 and b are positive constants. Equating supply and demand leads to the
dynamic equation for p(k), which is convergent if b < a.

The 𝑝(𝑘 − 1) that appears in the supply equation can be consider to be an estimate
of the future price. In other words, when plannig at time k-1 how much to supply at
time k, suppliers would really like to know what p(k) will be. Since they cannot
observe the actual price in advance, they do their planning on the basis of 𝑝(𝑘 − 1),
using it as an estimate of 𝑝(𝑘). It is possible, however, to conceive more complex
procedures for estimating the future price. One such procedure is to use linear
extrapolation. This yields
𝑝̂(𝑘 ) = 2𝑝(𝑘 − 1) − 𝑝(𝑘 − 2)

Where 𝑝̂(𝑘 ) denotes the stimate of 𝑝(𝑘) based on previous prices. On the surface, it
would seem that this “more sophisticated” estimation scheme might be better.

 Using 𝑝̂(𝑘 ) in place of 𝑝(𝑘 − 1) in the supply equation, equate supply and
demand to find the dynamic equation for 𝑝(𝑘)(Answer should be in the form
of a difference equation)
𝑏
 For notational simplicity let 𝑐 = 𝑎. What are the characteristics values of the
equation?

Notas:

1. El proyecto debe incluir las simulaciones y gráficas necesarias en los puntos que
lo ameriten (las gráficas deben ser adecuadamente presentadas con ejes, títulos,
unidades y leyendas).
2. El proyecto debe estar bien redactado y los pasos para llegar a cualquier solución
especificados, no se trata de poner cálculos de a uno en uno pero si se espera que se
logre entender cada procedimiento realizado.
3. Cada simulación debe estar acompañada por su respectivo programa adecuadamente
comentado.
4. El proyecto será entregado por medio de SICUA en una carpeta comprimida .zip que
contenga:
a) El informe del proyecto en PDF con formato IEEE.
b) Una carpeta con todas las imágenes utilizadas.
c) Una carpeta con todos los códigos y simulaciones implementadas.
5. Al subir el archivo se deben especificar en los comentarios los estudiantes
pertenecientes al grupo con respectivos códigos.
6. Solo se debe subir una copia del archivo por grupo de trabajo.
7. Se penalizará un formato inadecuado o el uso erróneo de referencias con 0.5 de la
nota final.
 8. No se aceptarán proyectos posterior a la hora de entrega ni por el correo de la
universidad.
9. El proyecto puede realizarse en grupos entre 3 a 5 estudiantes.

Referencia

Luenberger, D. G. (1979). Introduction to dynamic systems: theory, models and applications.

New York: John Wiley & Sons, c1979.