CALCULATION WORK SHEET

Subject: Equipment Dynamics Ckd By: Date: 

Project: Job No.:  Revised: 
Name:  PS7 File: Pump Foundation.xls

Equipment Foundation Dynamic Design

Foundation Dimensions ­­­­
L1= 12.5 feet ­ foundation width at soil interface
(X) ­ Transverse direction
B1= 32 feet ­ foundation length perpendicular to line of force
(Y) ­ Longitudinal direction
D1= 4 feet ­ foundation thickness

L2= 9 feet ­ foundation width of upper block

B2= 29 feet ­ foundation length perpendicular to force upper block
D2= 0.125 feet ­ thickness of upper block

L3= 8.265 feet ­ foundation width of upper block segment

B3= 28.265 feet ­ foundation length perpendicular to line of force
D3= 0.797 feet ­ thickness of upper block segment

d = 2.77 feet ­ distance from top of D3 to

  centerline of shaft

Soil Parameters ­­­­
gs = 120 pcf ­ soil unit weight from PS7 soil properties
v = 0.4 ­ soil Poisson ratio from PS7 soil properties
V = 1120 fps ­ shear wave velocity in soil ­ G = r V2 = ( gs / g) V2, 

445907380.xls Pump Foundation 1
Equipment ­­­­

f = 60 cps ­ normal operating speed in cycles per seconds, f = rpm/60

w = 377.0 r/sec ­ normal operating speed in radians per seconds

Weights of Rotors from Vendor Information
WCP = 805 lbs ­ Weight of the Comp/Pump Rotor 365 kg 3600
WDr = 4385 lbs ­ Weight of Driver Rotor  1989 kg 3600
WGr = 306 lbs ­ Weight of Coupling  139 kg 3600
WOTr = 0 lbs ­ Weight of Other Rotor  0 kg 3600
WOTr = 0 lbs ­ Weight of Other Rotor  0 kg 3600

mo = 5496 lbs ­ total weight of all rotors

e =   0.0020 ­ inch ­ unbalanced eccentricity of rotors
 at operating condition

Weight of Compressor / Pump Equipment ­­­­
WCMP = 16500 lbs ­ Weight of Pump / Compressor  7484 kg
WMTR = 23320 lbs ­ Weight of Motor (Driver) 10578 kg
WGRB = 0 lbs ­ Weight of Gear Box 0 kg
WSKID = 15650 lbs ­ Weight of Skid 7099 kg
WOTH = 0 lbs ­ Weight of Other Component 0 kg
WOTH = 1500 lbs ­ Weight of Other Component 680 kg

W = 56970 lbs ­ Weight of all Rotating Equipment

Weight of Additional Equipment ­­­­­
WOTH = 0 lbs ­ Weight of Other Equipment 0 kg
on Foundation

445907380.xls Pump Foundation 2
Dynamic Analysis:

1. Equivalent Radius of Foundation

a. Vertical
ro = ( Area / p )0.5

ro = ( B1 * L1 / 3.1416 )0.5

ro = ( 32 * 12.5 / p )0.5 = 11.28  feet

b. Horizontal
Same as vertical
ro = 11.28  feet

c. Rocking 
ro = [ ( B1 * L13 ) / ( 3 * p ) ] 0.25

ro = 32 * 12.5 3 0.25

 = 9.02  feet
3 * 3.142

2. Mass and Mass Moment of Inertia

a. Vertical
Foundation Weight ­­­ (ADJUST FOR UNIT WEIGHT OF CONCRETE)
Summation of B * L * D *  150 pcf =

Low Block 32 ft * 12.5 ft * 4 feet 150 pcf = 240000 

Upp Block 29 ft * 9 ft * 0.125 feet 135 pcf = 4404 
UB Segment 28.265 ft * 8.265 ft * 0.797 feet 135 pcf = 25135 
Foundation Weight = 269540 
Equipment Weight ­­­­
Rotating Equipment       ­­­­­­­­ Equipment Weight = 56970 
and Additional Equipment 
Total Weight = 326510 
b. Horizontal
Same as vertical. Total Weight = 326510 

c. Mass Ratio
Fdn Weight / Rotating Equipment Weight
MR = 269540  / 56970  = 4.73

MASS RATIO > 3.0 ­ OK.

445907380.xls Pump Foundation 3
d. Rocking Moment of Inertia

The mass moments of inertia are taken from the bottom of the foundation mat.
Foundation mat­­­
SI = 1 / 12 * mi * ( ai2 + bi2 )   +   mi * dc2
SI= Icl + Itr

Lower Block ­­­
Icl = 240000  * ( 12.5 2 +  4 2 ) = 107087 
12 * 32.17

Itr = 240000  *   ( 4 Ft / 2  ) 2 =    = 29841 

32.17 ­­D1/2­­
Upper Block ­­­
Icl = 4404  * ( 9 2   +  0.125 2 ) = 924 
12 * 32.17

Itr = 4404  *  ( 4.0625  ft. )2  = 2260 

32.17 ­­D1 + D2/2­­
Upper Block Segment ­­­
Icl = 25135  * ( 8.265 2   +  0.797 2 ) = 4489 
12 * 32.17

Itr = 25135  *  ( 4.5235  ft. ) 2 = 15988 

32.17 ­­D1 + D2 + D3/2 ­­

Foundation Mat Total = 160589 

445907380.xls Pump Foundation 4
 Equipment ­­­
This would best be obtained from manufacturer's but the following
approximations should be relatively close for most equipment.
The mass moment of inertia about the center of mass for the rotors
and housing is taken to be small in comparison to the transfer portion.
A nominal amount for the mass moment of inertia about a rotor or
housing center of mass may be included here by factoring the transfer
portion. Alternately, I cl could be estimated and inserted below.

( Icl = 0.5*m*r2 for a solid cylinder along longit. height axis. )

S I = F x Itr ≈ 1.04 * mi * ki2 for each rotor

S I = F x Itr ≈ 1.40 * mi * ki2 for each housing

The factors given above should be considered as a very rough
approximation.
Icl  = Mass moment of inertia of all rotors about their 6.4
centerlines. Taken as zero since this is small.
USE 1.0 AS A FACTOR IF NO ADDITIONAL COMPENSATION DESIRED.
Other Equipment ­͠͠͠ ADJUST DISTANCE FACTOR AS NEEDED FOR NON MACHINE ITEMS.
Itr = 1.00    * 0  *  ( 4.125 ft + 3.567 )2  = 0 
32.17     D1 + D2 D3 + d
THE HEIGHT IS TAKEN SAME AS THE MACHINE CENTERLINE HEIGHT
Equipment ­
Itr = 1.00    * 56970  *  ( 4.922 ft + 2.77  )2  = 104779 
32.17 D1 + D2 + D3 d

Total SI = 265375 

445907380.xls Pump Foundation 5
e. Embedment Coefficients for Spring Constants
h = 3 Feet

Vertical 
hz = 1 + 0.60 (1 ­v) * (h/ro) = 1.096

Horizontal
hx = 1 + 0.55 (2 ­v) * (h/ro) = 1.234

Rocking
hy = 1 + 1.2 (1 ­v) (h/ro) + 0.2 (2 ­v) (h/ro)3  =

hy = 1.251

f. Damping Ratio Embedment Adjustment Factor

Vertical 
az = [ 1 + 1.9 (1 ­v) x ( h / ro ) ] / hs0.5 = 1.245

Horizontal
ax = [ 1 + 1.9 (2 ­v) x ( h / ro ) ] / hx0.5 = 1.628

Rocking
ay = [ 1 + 0.7 (1 ­v) x (h/ro) + 0.6 (2 ­v) (h/ro)3 ] / hy0.5

ay = 1.050

445907380.xls Pump Foundation 6
3. Mass Ratio
a. Vertical
Bz = 1 ­ v * Weight
4 *   ( gs * ro3 )

Bz = 1  ­ 0.4 * 326510 Lbs

^3
4 120   * 11.28 

Bz = 0.284

b. Horizontal
Bx = 7 ­ 8 v *   Weight
*   ( gs * ro  )
3
32(1­ v)

Bx = 7 ­ 3.2 * 326510 Lbs

32 *  0.6 120   * 11.28  ^3

Bx = 0.375

c. Rocking
By = 3 *   ( 1 ­ v )         SI
8 rs * ro5

By = 3   * 0.6    * 265375  lb­sec2 / Ft

8 120    * 9.02 
32.17
By = 0.2675 ny  =  1.5380 ­ from curvefit
4. Damping

a. Vertical
Dz = 0.425 * az   = 0.993
  Bz0.5
Dz = (Internal)   = 0.020 May use up to 0.03.
1.013   = Dz total
b. Horizontal
Dx = 0.288 * ax   = 0.766
  Bx0.5
Dx = (Internal)   = 0.020 May use up to 0.03.
0.786   = Dx total
c. Rocking
Dy = 0.15 * ay = 0.174
(1+ nyBy) * (ny By) 0.5

Dy = (Internal) 0.020

0.194   = Dy total

445907380.xls Pump Foundation 7
5. Spring Coefficients
L/B = 12.5  / 32   = 0.391
bz = 2.08 from curvefit
bx = 1.00 from Brunel curvefit ?
by = 0.42 Adjusted from curvefit CHECK

6. Equivalent Spring Constant
a. Vertical
kz =     G   * bz * ( B * L )0.5 * hz
  1 ­ v

G = rs * V2  = 120   *  1120 2

32.17
G  = 4679142  PSF

kz = 4679142  * 2.08  *  ( 32   * 12.5

0.6
To review the effect of stiffness of a greater magnitude such as that which may be 
effected by the use of piers, a factor will be applied to determine the effect of
greater stiffness. Factor of 1 ­ no stiffness change ­­ greater than 1 is stiffer.
Factor = 1.00

kz = 356295950 lbs/foot

b. Horizontal
kx = 2 * (1 + v) * G * bx * ( B * L )0.5 * hx

kx = 2.8   * 4679142    * 1.00  *  ( 32    * 12.5

To review the effect of stiffness of a greater magnitude such as that which may be 
effected by the use of piers, a factor will be applied to determine the effect of
greater stiffness. Factor of 1 ­ no stiffness change ­­ greater than 1 is stiffer.
Factor = 1.00

kx = 324364203 lbs/foot

c. Rocking
ky =     G   * by *  B * L2 * hy
  1 ­ v

ky = 4679142    * 0.4248949   *  32   * 12.5

0.6

To review the effect of stiffness of a greater magnitude such as that which may be 
effected by the use of piers, a factor will be applied to determine the effect of
greater stiffness. Factor of 1 ­ no stiffness change ­­ greater than 1 is stiffer.
Factor = 1.00

ky = 2.073E+10 lbs­feet/radian

445907380.xls Pump Foundation 8
7. Natural Frequency

a. Vertical

fn = 1 x [  kz ] 0.5
2 * p [  m ] 0.5

fn = 356295950 0.5

 / 6.2832
( 326510  / 32.17 ) 0.5

fn = 29.82 cps

b. Horizontal

fn = 1 x [  kx ] 0.5
2 * p [  m ] 0.5

fn = 324364203 0.5

 / 6.2832
( 326510  / 32.17 ) 0.5

fn = 28.45 cps

c. Rocking

fn = 1 x [  ky  ] 0.5
2 * p [  SI ] 0.5

fn = 2.073E+10 0.5

 / 6.2832
265375  0.5
fn = 44.48 cps

445907380.xls Pump Foundation 9
8. Resonant Frequency

Comparison Range  =   ±  15 % of operating frequency.
51 cps to 69 cps

a. Vertical

fr = fn / ( 1 ­ 2 * Dz2 )0.5

fr = 29.82
   (  1  ­   2  * 1.013 2 ) 0.5

fr = #VALUE! cps Does not exist.

fr / f = ### ACCEPTABLE

b. Horizontal

fr = fn / ( 1 ­ 2 * Dx2 )0.5

fr = 28.45
   ( 1 ­    2  * 0.786 2 ) 0.5

fr = #VALUE! cps Does not exist.

fr / f = ### ACCEPTABLE

c. Rocking

fr = fn / ( 1 ­ 2 * Dy2 )0.5

fr = 44.48
   ( 1 ­    2  * 0.194 2 ) 0.5

fr = 46.26 cps 0

fr / f = 0.771 ACCEPTABLE

445907380.xls Pump Foundation 10
9. Magnification Factors Note that w / wn = f / fn

a. Vertical

Mr = (w / wn )2  *  M

M = 1
{ [ 1­ (w/wn) )]   + [ 2 * Dz * (w/wn) ]2 } 0.5
2 2

w/wn = 60 cps / 29.82   = 2.012

Dz = 1.01 

M = 0.196

Mr = 0.796 < 1.50 IS ACCEPTABLE

b. Horizontal

Mr = (w / wn )2  *  M

M = 1
{ [ 1­ (w/wn) )]   + [ 2 * Dx * (w/wn) ]2 } 0.5
2 2

w/wn = 60 cps/ 28.45   = 2.109

Dx = 0.79 

M = 0.209

Mr = 0.930 < 1.50 IS ACCEPTABLE

c. Rocking

Mr = (w / wn )2  *  M

M = 1
{ [ 1­ (w/wn) )]   + [ 2 * Dy * (w/wn) ]2 } 0.5
2 2

w/wn = 60 cps/ 44.48   = 1.349

Dy = 0.194

M = 1.028

Mr = 1.871 < 2.0 IS ACCEPTABLE

445907380.xls Pump Foundation 11
10. Force Imbalance
a. Vertical
F = mi * e * w2

CP 805 * 0.0020    * 376.99 ^2 = 593

32.17 12 in/ft

Dr 4385 * 0.0020    * 376.99 ^2 = 3229

32.17 12 in/ft

Gr 306 * 0.0020    * 376.99 ^2 = 225

32.17 12 in/ft

GPr 0 * 0.0020    * 376.99 ^2 = 0

32.17 12 in/ft

GWr 0 * 0.0020    * 376.99 ^2 = 0

32.17 12 in/ft
4047
F = 4047  pounds

b. Horizontal

Same as vertical.

c. Rocking

To = F * H

H = D1 + D2 +D3 +d = 7.692 feet

To = 4047    * 7.692 feet

To = 31128  Ft ­Lbs

d. Eccentricity of Loadings

e = To / S V = 31128  / 326510  = 0.09533 Feet

0.05 L1 =  0.6250 Feet

Since e < 0.05 L1, this is acceptable.

445907380.xls Pump Foundation 12
11. Vibration Amplitudes

A =   mo * e   * Mr

    m
a. Vertical
Av = 5496   * 0.002   * 0.796 
326510
Av = 2.678E­05 inches

b. Horizontal
A =   mo * e   * Mr
    m
Ah = 5496   * 0.002   * 0.930 
326510 
Ah = 3.131E­05 inches

c. Rocking

If the following equation is true, then rocking components
can be combined with vertical and horizontal components.

[(fmx)2 + fmy)2 ] 0.5 / [ fmx  + fmy ]  < 2/3 f

  [ #VALUE! 2  + 46.3  2 ] 0.5   = #VALUE! cps

#VALUE!     * 46.3 
2/3 f = 40.000 cps

#VALUE!
#VALUE!

A = mo * e * H * My
  SI

A = 5496   * 0.002  /12 7.692  Ft * 1.871 

32.17   * 265375

A = 1.544E­06 radians

Av = 1.544E­06   *  6.25 feet * 12 "/ft

0.0001158 inches

Ah = 1.544E­06   * 7.692 feet * 12 "/ft

0.0001425 inches

12. Combined Amplitudes
Av = 0.000143 inches

Ah = 0.000174 inches

445907380.xls Pump Foundation 13
13. Velocity and Acceleration [ Horizontal Direction ]

V = 2 * p * f * A ACI­351­3R­04, pg. 20,eq.3­37

Vh = 2 * p * f * Ah

Vh = 0.066 in/sec

a = 4 * p2 * f2 * A a = acceleration

ah = 4 * 3.14152 * f2 * Ah

ah = 24.71 in/sec2

ah/g = 24.71  in/sec2   = 0.064 g

386 in/sec2

14. Summary ADJUST STATEMENTS AS NEEDED.

From review of the Criteria for Vibration of Rotating Machinery
Figure 10.2 of Vibration of Soils and Foundations by Richart,
Hall, Woods. The operation is in lower Region B of graph which
is acceptable. The resonance frequencies are removed 
from the operating frequencies.  

Several values of soil shear wave velocity were reviewed to 
see effects. Foundation should perform satisfactorily in
differing soil types.

Acceptable levels of vibration include structural integrety check,
machine serviceability and human comfort. Designer to review each.

16. REFERENCES

"Foundation Design for Vibrating Machines" ­ by Arya, Drewyer and Pincus

445907380.xls Pump Foundation 14
tion

445907380.xls Pump Foundation 15
rpm
rpm
rpm
rpm
rpm

445907380.xls Pump Foundation 16
lbs
lbs
lbs
lbs

lbs

lbs

lbs

445907380.xls Pump Foundation 17
lb­sec2
Ft

lb­sec2
Ft

lb­sec2
Ft

lb­sec2
Ft

lb­sec2
Ft

lb­sec2
Ft

lb­sec2
Ft

445907380.xls Pump Foundation 18
ion.

er

lb­sec2
Ft

lb­sec2
Ft

lb­sec2
Ft

lb­sec2
Ft

445907380.xls Pump Foundation 19
 / Ft
^5

445907380.xls Pump Foundation 20
)0.5 * hz

)0.5 * hx

2
 * hy

445907380.xls Pump Foundation 21
   

445907380.xls Pump Foundation 22
lbs

lbs

lbs

lbs

lbs

445907380.xls Pump Foundation 23
 General Limits of Displacement Amplitudes

0.1

Operating Frequency, f1
Displacement Amplitude A, (in)

0.05

0.02

0.01

0.005 1

0.002
2

0.001

3
0.0005

4
0.0002

0.0001
200 500 1000 2000 5000
100 10000

Frequency, cpm
0.0001
100 10000

Frequency, cpm
s

Danger to Structures

Caution to Structures

Limit for Machines and

Machine Foundation

Severe to Persons
1

2 Troublesome to Persons

3 Easily Noticeable to Persons

4 Barely Noticeable to Persons

5 Not Noticeable to Persons

10000
10000
Void Ratio

Void ratio "e" is defined as the volume of voids divided by the volume 
of solids. 

e = Vv / Vs
Where Vv = volume of voids
and Vs = volume of solids

The voids in the soil are occupied by either air or water. Note that the
water volume is part of the void volume.

To determine the void ratio when this information is not given the 
following offers some suggestions.

The specific gravity (SG) of most soil materials ranges from 2.64 to 2.72.
The unit weight of water gw = 62.4 #/ ft3.

The dry unit weight of soil (gd) is typically known. 
Weight of soil (dry) ­ Ws
Volume ­ V = Vs + Vv

Then gd = Ws / V = [ SG * gw * Vs ]  /  ( Vs + Vv )

Adjusting  gd = Ws / V = ( SG * gw )  x   Vs /( Vs + Vv )
Dividing both numerator and denominator of last term by Vs

 gd = Ws / V = ( SG * gw )  x   1 /( 1 + Vv/Vs ) =  ( SG * gw ) /( 1 + e )
Since Vv/ Vs = e

Rewriting
 gd * ( 1 + e ) =  ( SG * gw )   or  (1 + e) = ( SG * gw ) /  gd 

e =  [ (SG * gw)/ gd ]  ­1

If gd  =  115 # / ft3

e = [ 2.68 * 62.4 / 115 ]  ­ 1 = 0.45

If gd  =  120 # / ft3
e = [ 2.68 * 62.4 / 120 ]  ­ 1 = 0.39
d by the volume 

er. Note that the

t given the 

 from 2.64 to 2.72.

 gw ) /( 1 + e )

) /  gd 
Ideally the vendor should supply weights for the equipment rotors. If thi
information is not available some estimate will need to be made. It seems
reasonable that one could use the following.

Electrical Motor rotors30% of the total weight of the motor
Pump Impellers ­ 20% of the pump weight

Some information on electrical motor weights can be found at this site:
http://www.toshiba.com/ind/data/tag_files/LVM_Catalog.pdf

Some other guideline for the motor rotor weight was given as follows:

The stator plus the rotor weight = 2/3 of the total weight of motor

Rotor Weight ≈ [ Stator + Rotor ] x [ ID/OD ]2

Where ID and OD relate to the numbers of poles.
For 2 poles ­ OD/ID ≈ 2
For 4 poles ­ OD/ID ≈ 1.5
For 6 &8 poles ­ OD/ID ≈ 1.3
For 10 poles ­ OD/ID ≈ 1.25

For a 23,320 lb motor with 6 poles, this computes to a rotor weight
of 
Rotor Weight = 2/3 x 23,320 x (1/1.3)2 = 9,199 lbs
or 4,173 kg

Stator Weight = 2/3 x 23,320 ­ 9,199 = 6,348 lbs

Something amiss since rotor should weigh less than stator.
quipment rotors. If this
ed to be made. It seems

he motor

e found at this site:

s given as follows:

total weight of motor

 of poles.

tes to a rotor weight

2
 = 9,199 lbs
r 4,173 kg

= 6,348 lbs

igh less than stator.
CENTROIDS

The X­Y plane is horizontal. The origin of the coordinate system is taken as
the center of the lowest block of the foundation.

Concrete Unit Weigh 150 lbs/ft3

Foundation
X Y Z WT XX YY ZZ W * XX W * YY W * ZZ
Block 1 12.50 32.00 4.00 240000 0 0 1.64 0 0 393600
Block 2 9.00 29.00 0.13 4894 0 0 8.767 0 0 42903.51
Block 3 8.27 28.27 0.80 27928 0 0 15.354 0 0 428808.1
Others

Equipment
­ Weight of H P Turbin 16500 0 43 18.05 0 709500 297825
­ Weight of Generator  23320 0 9 18.05 0 209880 420926
­ Weight of L P Turbin 0 0 ­9 18.05 0 0 0
­ Weight of Gear Pinio 15650 0 10 18.05 0 156500 282482.5
­ Weight of Gear Wheel 1500 0 12 18.05 0 18000 27075

Additional Equipment 0 0 ­35 18.05 0 0 0

Totals 329792 0 1093880 1893620

Centroids 0.00 3.32 5.74

Evaluation
The centroid in the XY plan plane should be less than 5% of the overall
dimensions. It is taken that this requirement is for each horizontal direction.
Width and length are associated with lowest block.

ex = 0.00 ex/width = 0 OK

ey = 3.32 ey/length = 0.1037 NOT GOOD

Bearing Pressure ­ Static
Since the eccentricities will be less than L/6, the bearing pressures can be
determined from the following equation.

p = SV /A ± SV *ex  *6 /( Y X2) ± SV *ey *6 /(X Y2)
    Y
p = 824 ± 0 ± 513 p2 p4

p1 = 312 p2 = 1337 psf      X <

p3 =  312 p4 = 1337 psf p1 p3 <

Bearing Pressure ­ Dynamic

The force Fo that is generated by an imbalance in the rotor(s) acts
radially outward from the rotor(s) centerline in the direction
of the imbalance. (Full 360 degrees.)
When Fo is acting vertically upward or downward, the moment imposed
on the foundation is zero. (Assumes rotors on foundation centerline.)
The overturning moment varies with the direction of Fo, but is a
maximum when Fo is horizontal. (Will be left and right.)

Fo = 4046.8 Lbs Rotation Fo

     q
Dp = ± 10 psf UP or DOWN Fh = Fo cos q
H
To = 31128 Foot­Lbs = Fhmax *H Foundation Base
This moment is perpendicular to the longitudinal machine centerline.

Dp = M / S = ± 37 psf

Taking 0 degrees as upward ­

p1 = 302 p2 = 1327 psf < 2000 Ok 2250

p3 =  302 p4 = 1327 psf < 2000 Ok 2250

At 180 degrees ­

p1 = 322 p2 = 1347 psf < 2000 Ok 2250

p3 =  322 p4 = 1347 psf < 2000 Ok 2250

At 90 degrees ­  (Fh act to left.)

p1 = 349 p2 = 1375 psf < 2000 Ok 2250

p3 =  274 p4 = 1300 psf < 2000 Ok 2250

At 270 degrees ­ (Fh acts to right.)

p1 = 274 p2 = 1300 psf < 2000 Ok 2250

p3 =  349 p4 = 1375 psf < 2000 Ok 2250

The bearing pressures should be less than 75%
of the allowable static bearing pressure.
Poisson's ratio should be obtained from the Geotech report.
The following is some information for selecting the ratio
when not directly available.
Table 4­9, page 72 from "Design of Structures and Foundation for
Vibrating Machines"  gives  some "typical" values. Other sources
seem to give other "typical" values.
Note that v max = 0.50 or not compressible.

There are equations for n, but varibles are probably not known
any better than a guess at n.

n = (E/2G) ­ 1

TABLE 4­9
Soil Type  n
Saturated Clay 0.45 ­ 0.50
Partically Saturated Clay 0.35 ­ 0.45
Dense Sand or Gravel 0.40 ­ 0.50
Medium Dense Sand or Gravel 0.30 ­ 0.40
Silt 0.30 ­ 0.40

Sandy soils ­ 0.25 to 0.40
Gravel soils ­ 0.15 to 0.35
otech report.
g the ratio

and Foundation for
ues. Other sources

obably not known
Ideally, the shear wave velocity should be provided in the Geotechnical
Investigation Report. If it is not, some estimation of its value will
be necessary.

There have been studies that have attempted to correlate some standard
soil parameters to obtain shear wave velocities. One of these studies
is "Guidelines for Estimation of Shear Wave Velocity Profiles".

One of the studies referenced in the above report (not the report 
recommendations) had the following equation relating N (blow count 
per foot) and shear wave velocity.
Vs = 97.0 N 0.314  ­(m/sec)       or 318 N 0.314  ­(feet/sec)

Most soils will be classified as Soil Type D (per NEHRP and IBC, Table
1615.1.1). Type D soils have a range in shear velocity from 600 to 1200 
feet/second. Also, stated is a related blow count from 15 to 50 and
some undrained shear strengths.

The above equation could be used to obtain some estimate of the shear 
wave velocity if N values are known. However, it is felt that using 
linear interpolation between values stated in the IBC Table is
sufficient for LEC analysis purposes. A range of values above and below
the estimated value (say ± 20%) should cover an adequate range to
enclose the actual value.

Other literature makes different correlations. 

The military handbook Mil­HDBK­1007/3, page 10 also gives a graph that
relates blow count to shear wave velocity. This handbook is in the pdf
file within this folder.
the Geotechnical
its value will

e some standard
 these studies
ofiles".

the report 
(blow count 

(feet/sec)

 and IBC, Table
from 600 to 1200 
15 to 50 and

e of the shear 
t that using 
able is
 above and below
e range to

es a graph that
k is in the pdf
Machine rotors are initially balanced to some degree of acceptable
balance quality. One maximum permissible residual unbalance standard
is ISO 1940/1, "Balance Quality Requirements for Rigid Rotors".

Attached is Table 1 from this standard and a graph that shows 
permissible imbalance for rotor speed and balance quality. The G
number or grade is a constant for rotors of the same type.
G = eper x w = constant  ­ eper in millimeters and w in radians/second.
G = eper x RPM / 60 * 2 p

For a 3,000 rpm, Grade 2.5 balance ­­­
G = 0.0077 mm x 3,000 / 60 * 2 p = 2.42 or Grade 2.5
G = 0.0003 inch x 25.4 * 3,000 /60 * 2 p = 2.39 or Grade 2.5
    in Imperial units.

Balance grades are separated by factors of 2.5.

The above relates to the rotor and not to the overall machine balance, ???
but it does relate balance quality requirements.

Design eccentricity for rotating machines are given in "Design of
Structures and Foundations for Vibrating Machines", Chapter 3, page 48
For Large Induction Motors ­
Peak to peak displacement
SPEED, rpm Amplitude, inch
3,000 and above 0.001
1,500 to 2,999 0.002
1,000 to 1,499 0.0025
999 and below 0.003

It appears that for G = 2.5, a design eccentricity for the foundation
may be taken as 4 times the permissible balance eccentricity:
UNLESS RPM < !,200 

e Design = 4 eper = 4 G * 60 / [ 25.4 * 2p * rpm ]
e Design = 3.76 / rpm

for rpm = 3600, e Design = 0.00105 inches
for rpm = 3000, e Design = 0.00125 inches
for rpm = 1800, e Design = 0.00201 inches
for rpm = 1200, e Design = 0.00313 inches
for rpm = 900, e Design = 0.0042 inches
for rpm = 720, e Design = 0.0052 inches
 Note that for G = 2.5 = e per x w
with w = 3000 RPM = 314.159 radians / second
e = 0.00796 mm = 0.0003134 inch

Note that for G = 6.3 or 6.25 = e per x w
with w = 900 RPM = 94.25 radians / second
e, ??? e = 0.0663 mm = 0.00261 inch
The level of balance for the type of equipment being furnished is
2.5 per ISO 1940. This should apply for both the electric motor
and the pump rotor.
The Rotor Imbalance is given as U = m x e

From a previous similar compressor, the rotor mass was stated
as approximately 365 kg.
The Rotor Imbalance is then given by the formula 

U (g mm) = 9549 x G x M(kg) / rpm   (gmm ­ gram millimeter)

or 9,549 x 2.5 x 365 / 3,560 rpm = 2,448 gmm = U

The eccentricity is then e = U /M = 2448 /(365 x 1000) = 0.006707 mm
e = 0.000264 inches

Also from the G chart [ e per x w ] = G
Where w is in radians/second. For 1500 rpm, w = 377 rad/sec.
Then eper = G /w = 2.5 /377 = 0.0066 mm which agrees with above.

I think this relates to a velocity of 2.5 mm/sec [0.0984 inch/sec]
as stated in the G chart.

The force associated with this imbalance is given by

F = m e w2 = 365 kg x [0.006707 mm /1000 mm/m] x 373 2 = 341 N
Where w is in radians/second.
For 1500 rpm, w = 2 x p x rpm / 60 sec = 377 rad/sec
or in Imperial units
m = 365 kg x 2.2046 kg/lb / 32.17 = 25.0133 slugs
F = m e w2 = 25.0133 x [0.000264 / 12 in/Ft] x 373 2
F = 76.6 lbs

Alarm values for the motor for one vendor was given as 5.6 mm/second
with a trip value of 8.9 mm/second [0.35 inch/second].

With all that is stated, it appears than a reasonable e for the
foundation design would be about 
8.9/2.5 x (SF=2) x 0.000264 = 0.00188 or say 0.002 inches

ACI 351 provides some guidance in the selection of a design
eccentricity with the following formula.

e = [12000/rpm]0.5 = (12000/1500)0.5 = 2.828 mils
This is believed to be a peak to peak value. 
Then for zero to peak = 0.913 mils
USED 2.828/2 x (SF = 2) = 2.828 mils rounded to 0.003 inches
The first criteria is that the reinforcing steel meet the mimimum
need for structural requirements. After this requirement, consider
the amount needed for temperature and shrinkage. There seems to be
no consensus on the minimum amount of temperature reinforcing to
provide, and this discussion does not made it definitive either.
Generally, structural requirements will not be the controlling criteria
for sizing reinforcing steel in mats. Temperature steel ratios have usually
been used to set the minimum ratios. ACI 318, Item 7.12.2.1 for Grade 60
rebar, states a ratio of 0.0018 times the gross area for slab requirements.
ACI 318, Item 10.5.4 adds some confusion as to what is required.
ACI 318 does not specify location for this steel. ACI 207.2R, Item 6.4
states that not less than one­half nor more than two­thirds of the total
quantity be placed in any one face. It is suggested that half of the 
required steel be placed in top and bottom of face. No mention of
depth is given in ACI 318.
Note that if a section is subjected to a tension stress, a minimum amount
of steel needs to be added within this area. For example, a spot footing
with center pedestal that has only partial bearing has tensile stresses
in the top of footing on the opposite side of the bearing pressure.
At least minimum reinforcing would need to be provided in top of footing.
One software analysis program (STAAD) uses an alternate criteria for
minimum reinforcing. STAAD gives a minimum reinforcing design of
0.0018 times gross section in each face. This is typically what Lauren
has been using.
(I have seen one design guide (on Internet not specifically codified)
that used a depth of 15 inches to set minimum steel requirements.)
For foundations with a thickness of greater than 4 feet, it is suggested
that minimum reinforcing top and bottom be taken as 0.0018 times the total
foundation thickness divided by two. Alternately, some other literature
may be used to define a minimum value as below. 
Foundations of greater than three feet are considered as massive concrete
pours and measures should be taken to control temperature gradients.
ACI 207.2R gives some criteria for selecting a minimum amount of
reinforcing steel for members more than 48" thick. Taking Equation (6.11) 

As' = ft' A / fs            or   As' maximum =  A /100 maximum

where As' = area of steel per unit width in A
ft' = tensile strength of concrete,  taken =  6.7 x f'c 0.5 

A = the effective concrete area around a reinforcing bar
 reinforcing bar = 2 dc x spacing
dc = thickness of concrete cover measured from
the surface to center of bar.
fs = steel stress for a particular concrete crack width
= w x 1000 / [ 0.076 * (dc * A)0.333 ]    in ksi
 w = crack width ­ See old ACI 318 ­ 95 Code.
For general type exterior foundations, use w = 0.013 inch as
given in ACI 318 ­ 95 Code Commentary R10.6.4.

Example:
Given: Assume #8 bars at 12 inches on center with a cover of 3 inches
f'c = 4,000 psi, exterior foundation, mat thickness ­ 60 inches
Find: As'
dc = 3 + (1" for #8) /2 = 3.5 inches. Note that ACI 350, Item
2.6.6 would limit dc to 2 inches + bar diameter divided by 2.
(My interpetation of cover = 2" in ACI 350.)
So, dc = 3.5" is conservative.

f't = 6.7 * (4,000)0.5 = 424 psi

fs = 0.013 * 1,000 / [ 0.076 * ( 3.5 * 2 * 3.5 * 12)0.333 ]
fs = 25.725 ksi

As' = 424 / 25,725 * [ 2 * 3.5 * 12 ] 
As' = 0.01648 * 84 = 1.38 in2

But ­ As' max = A / 100 = (3.5 * 2 * 12) /100 = 0.84 sq. inches

So 0.84 sq inches is adequate. Also , with #8, dc ≈ 3.5 inches

relates to about #8 at 11.3 inches on center.

Note that foundation thickness is not a factor in setting this
quantity. If the other recommendation was used, the steel area
would be 0.0018 * 12 * 60/2 = 0.65 in2 verses 0.84 in2. There is
quite a bit of difference in these two values, but some degree of
conservatism for heavy equipment foundations seems easily justified.

All faces of the foundation shall be reinforced in two directions.

The maximum bar spacing should not exceed 12 inches.

Bar size shall be not less than #6 (for foundations greater than 3 feet
in thickness.)
 1000 80
2000 35 70
4000 16.75 36
6000 10 23
8000 7 17.5
10000 5 13.5
12000 3.8 11
14000 3 8.8
16000 2.1 7.2
18000 1.7 6
D is p la c e m e n t a m p litu d e , m ic r o n s

20000 1.2 5.4

60

Dangerous
40

Satisfactory
20

0
0 4000 8000 12000 16000 20000
Speed, rpm

This graph corresponds to Figure 3­6, page 53 of
"Design of Structures and Foundations for Vibrating
Machines" by Arya, O'Neill and Pincus. The reference
of Kruglov, N. V., "Turbomacnine Vibration Standards",
Teploenerg, Volume 8, No. 85, 1959 has not been found,
but the graphing of the above appears very close.
Vibrating
 reference
 Standards",
 been found,
The Hydralic Institute has a standard (ANSI/HI 9.6.4) "Centrifugal
and Vertical Measurement & Allowable Values"

The Zones of operation may be somewhat defined by the following
equations. Not sure of source or if applicable.
Does not appear to fit graph.
Zone A ­ 4800/ N 0.5   X  10 ­6 
where N is in radians/sec

Zone B ­ 9000/ N 0.5   X  10 ­6 

Zone C ­ 13200/ N 0.5   X  10 ­6 
 9.6.4) "Centrifugal

 by the following
D8
 b X Curvefit

0.1 0.375 0.398 0.942

0.2 0.390 0.409 0.954
0.3 0.405 0.420 0.965
0.4 0.425 0.430 0.988
0.5 0.440 0.441 0.998
0.6 0.460 0.452 1.018
0.7 0.475 0.462 1.027
0.8 0.490 0.473 1.036
0.9 0.500 0.483 1.034
1 0.505 0.494 1.022
1.5 0.560 0.546 1.026
2 0.600 0.597 1.006
3 0.690 0.695 0.993
4 0.785 0.789 0.995
5 0.865 0.878 0.985
6 0.960 0.963 0.997
7 1.035 1.044 0.992
8 1.125 1.120 1.005
9 1.190 1.192 0.999
10 1.260 1.259 1.001

0.6

0.5
f(x) = - 0.0511363636x^2 + 0.2098863636x + 0.35075
R² = 0.9953801433
0.4

Column D
0.3 Polynom
(Column

0.2

0.1

0
0.1 1
CLOSER

0.371 1.010
0.391 0.998
0.409 0.990
0.426 0.997 1.4
0.443 0.994
0.458 1.004 f(x)==0.9984370805
R² 1.2
- 0.0022258904x^2 + 0.1092267224x + 0.3870244886
0.473 1.005
1
0.486 1.008
0.498 1.004
0.8
0.506 0.998
0.554 1.011 0.6
0.602 0.997
0.695 0.993 0.4
0.785 1.000
0.873 0.991 0.2
0.957 1.003
0
1.039 0.996 0.1 1
1.118 1.006
1.195 0.996
1.268 0.994
1.4

1.2 f(x) = - 0.0014459847x^2 + 0.1001299487x + 0.4070559526

R² = 0.99967173
1
0.6
0.8

0.5
0.6

0.4 0.4

0.3
Column D 0.2
Polynomial
(Column D)

0
0.2 1

0.1

0
1
 1.4

1.2
0.3870244886

0.8

0.6

0.4

0.2

0
1 10

0.4070559526

Column D
Polynomial
(Column D)

10
 8
b Z Curvefit

0.1 2.053 2.053 1.000 2.053

0.2 2.064 2.064 1.000 2.064
0.3 2.075 2.075 1.000 2.075
0.4 2.086 2.086 1.000 2.086
0.5 2.097 2.097 1.000 2.097
0.6 2.107 2.107 1.000 2.107
0.7 2.118 2.118 1.000 2.118
0.8 2.129 2.129 1.000 2.129
0.9 2.139 2.139 1.000 2.139
1 2.150 2.150 1.000 2.150
1.5 2.18 2.177 1.001 2.201
2 2.22 2.234 0.994 2.252
3 2.35 2.342 1.004 2.347
4 2.45 2.439 1.004 2.437
5 2.53 2.528 1.001 2.521
6 2.60 2.607 0.997 2.599
7 2.66 2.676 0.994 2.671
8 2.73 2.737 0.998 2.736
9 2.80 2.787 1.005 2.796
10 2.82 2.829 0.997 2.850

3
f(x) = - 0.0047447967x^2 + 0.1307244175x + 1.9917472566
2.5 R² = 0.9980015482

Column C
1.5 Polynomial
(Column C)

0.5

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
 1.000
1.000
1.000
1.000 3
1.000
f(x) = - 0.0034244331x^2 + 0.1138431481x + 2.0374719652
1.000 R² = 0.9984485205 2.5
1.000
1.000 2
1.000
1.000
1.5
1.010
1.014
1
0.999
0.995
0.5
0.996
1.000
1.004 0
0.1 1
1.002
0.999
1.011

f(x) = - 0.003030303x^2 + 0.1108484848x + 2.042

R² = 0.9999453519

75x + 1.9917472566

Column C
Polynomial
(Column C)

0.1

7 8 9 10 11
 + 2.0374719652

Column C
Polynomial
(Column C)

10

2.16

303x^2 + 0.1108484848x + 2.042 2.14

19
2.12

2.1
Column C
2.08
Polynomial
(Column C)

2.06

2.04

2.02

2
1
???????????????????????????????
Fo = Wr fo 1.5 / 322,000 (3­6)

Fo = Wr fo / 6,000 (3­7)

Fo = m e w2 = (Wr / g) e w2

rpm =  500 w = 52.35988 rad/sec

fo = w ?????

Fo = Wr fo 1.5 / 322,000  =  (Wr / g) e w2

fo 1.5 / 322,000  =   e/g w2 0.004889

w 1.5 / 322,000  =   e/g w2

1 / 322,000  =   (e/g) w0.5

1   =   (e/g) w0.5 x 322,000
g = 386 in / sec2
e = (1 / 322,000) x g / w0.5

e = 0.000165666 inches

 Fo = Wr fo / 6,000

Fo = m e w2 = (Wr / g) e w2

Fo = Wr fo / 6,000  =  (Wr / g) e w2

= e Using fo in rpms  fo / 6,000  =  (1 / g) e w2

 = 386 in / sec2
e = fo x (1 / 6,000) x g / w2

e = 0.011733
=  (Wr / g) e w2

/ g) e w2

) x g / w2
 VOID
Am plitude of Vibrations - M eas ured on Bearing. Single Am plitude - Inc hes

Operating Frequency, f1

Acceleration - 0.1 g Acceleration - 1 g

0.05 Velocity - 1.0 in/sec

Criteria for Vibrations of Rotating Machinery

0.02 E
0.1

Velocity - 0.10 in/sec

0.005
0.01

0.002

Velocity - 0.01
0.001 in/sec

0.0005

0.0002

0.0001
100 200 500 1000 2000 5000 10000

Frequency, cpm
 Dangerous. Shut down to avoid danger
E

Failure is near. Correct to avoid

D breakdown.

Faulty. Correct to save maintenance

C costs.

Minor faults. Correction wastes money.

B

No faults. Typical new equipment.

A

5000 10000