KAM MEKANİZMALARI

Kam mekanizmaları dairesel hareketi doğrusal harekete

dönüştüren mekanizmalardır. Krank-biyel mekanizmaları
da dairesel hareketi doğrusal harekete dönüştürür. Ancak
hareketin beklemeli olması halinde kam mekanizmasına
ihtiyaç duyulur.
Patlamalı motorlarda silindirin
dört zamanlı hareketi
Özellikle patlamalı
motorlarda
manifold giriş ve
çıkışlarını kontrol
eden supapların
belli zaman
aralıklarında
açılması beklemesi
ve kapanması gibi
hareketleri, kam
mekanizmasının
krank milinden
aldığı dönme
hareketi ile
sağlanır.
 Dört zamanlı patlamalı motorlarda kam
mekanizmasının supapları kontrol etmesi ile
EMME, SIKIŞTIRMA, YANMA, EKSOZ
zamanlarının gerçekleştirilmesi
Çeşitli Kamlarla farklı Mekanizmaların elde edilmesi
 KAM TASARIMI

Kinematik olarak kam tasarımı,

istenilen bir hareket için gerekli
kam profilinin belirlenmesidir.
Tasarım açısından kamlar iki
değişik guruba ayrılırlar:
1. Düşük hızlı kamlar
2. Yüksek hızlı kamlar
 Kam hareketleri
Genel olarak kam tasarımı yapılırken, izleyicinin
zaman içerisinde izleyeceği yörünge göz önünde
bulundurularak tasarım yapılır.
İzleyicinin izleyeceği bu yörüngenin zaman
ekseninde oluşturduğu eğriye göre hareket üç
şekilde sınıflandırılır:
1.Bekleme-hareket-bekleme:BHB
2.Bekleme-hareket:BH
3.Hareket: H
Kam hareketleri
Kam profilinin elde edilmesi

Bir izleyicinin, bir mil

SiTY yönünde dönerken
yapması istenilen eğri
şekilde gösterildiği
gibidir. Bu hareketi elde
etmek için gerekli kam
tasarlanacaktır.
İlk olarak toparlak
yarıçapı rr ve temel
dairesi yarıçapı rt
seçilir. Temel dairesi
hareket eğrisinin
bölündüğü sayıda eşit
aralığa bölünür.
Mil sabit tutulur ve
izleyici, milin hareketine
ters yönde(SiY) milin
dönmesi gerektiği kadar
(ϴ1 )döndürülür. Birinci
konumda toparlak s1
kadar yükselmesi
gerekmektedir.
Aynı şekilde ikinci
konumda toparlağın s2
kadar yükselmesi ve
SiY de 0’dan 2
konumuna kadar açıyı
dönmesi gerekir.
Benzer şekilde işlem
her bir konum için
tekrarlanır.
Hassasiyetin artması
için hareket eğrisini
ve temel daireyi daha
küçük aralıklara
bölmek gerekir.
 Doğrusal Hareket

•Süreksizlik var
•Düşük hızlı kamlarda bile tercih edilmemelidir
 Basit Harmonik Hareket

•Tasarımı kolay,
•Sürekli bir hareket olmasından dolayı düşük veya
orta hızlı kamlarda tercih edilir
Basit Harmonik Hareket
Hareket deplasman eğrisi

Deplasman
Basit Harmonik Hareket
Hareket hız eğrisi
Hız
Basit Harmonik Hareket
Hareket ivme eğrisi
İvme
Parabolik veya sabit ivmeli hareket
Parabolik veya sabit ivmeli hareket
Deplasman, hız ve ivme değerleri

Hareket sırasında max. ivme değişimi (JERK-SADME)

değerinin en az olmasından dolayı uygulamada tercih edilir.
 Sikloid Hareket Eğrisi
Dairenin çevresi=H veya çapı=H/pi

•En iyi dinamik özelliklere sahip.

• İvme her noktada sınırlı olup başlangıç ivmesi de sıfırdır. Bu en az
titreşim, gürültü oluşturan bir kam sistemini vereceğinden genellikle
tavsiye edilir.
•Ancak bu özelliklere erişilebilmesi için kamın çok hassas imal
edilmesi şarttır
 Sikloid Hareket Eğrisi
Deplasman, hız ve ivme değerleri