Professional Documents
Culture Documents
SDY Ar 101
SDY Ar 101
الجزء 2
األنظمة متعددة درجات الحرية
❿
التحلٌل الزلزالً للجمل الخطٌة
: sالتوزع الفراغً للقوى الزلزالٌة الفعالة على مختلف درجات الحرٌة .مستقل عن الزمن.
) : a(tتابع التغٌر الزمنً للقوى الزلزالٌة الفعالة .لجمٌع القوى عند مختلف درجات الحرٌة نفس التغٌر الزمنً ).a(t
الفكرة األساسٌة فً التحلٌل النمطً تكمن فً نشر شعاع التوزع الفراغً sللقوى الزلزالٌة على كافة األنماط:
N N
Ln
s s n nmφ n where n ; Ln φTn s; M n φTn mφ n
n 1 n 1 Mn
من أجل برهان صحة العالقة السابقة سنفرض أن الطرف األٌمن للمعادلة هو شعاع ما vكماٌلً:
N
φTn s φTn s T
N
v mφ n φ v
T
r φ r mφ n φTr v φTr s
n 1 M n n 1 M n
v s ok
ٌمكن نشر شعاع االنتقاالت لجملة متعددة درجات الحرٌة بداللة المساهمات النمطٌة (.)Modal Contributions
) q (tاإلحداثٌات النمطٌة (مجهول) بالتالً ٌمكن التعبٌر عن االستجابة الدٌنامٌكٌة للجملة كماٌلً:
n
بتعوٌض العالقات السابقة فً المعادلة التفاضلٌة للحركة و من ثم ضرب طرفً المعادلة من الٌسار بـ φ rنحصل على:
T
φ mφ q (t ) φ cφ q (t ) φ kφ q (t ) u
n 1
T
r n n
n 1
T
r n n
n 1
T
r n n g (t )
n 1
n r mφ n
φ T
َجذ
üg(t)
qn (t ) n Dn (t )
: )Total Displacement( ) و شؼاع االَتقاالخ انكهُحModal Displacement( تانتانٍ َؼطً شؼاع االَتقاالخ انًُطُح
N N
u n (t ) φn qn (t ) n φn Dn (t ) u(t ) un (t ) n φn Dn (t )
n 1 n 1
) f n (t ) ku n (t ) kφ n n Dn (t ) n2 mφ n n Dn (t ) s n An (t ) f n (t ) s n An (t
where ) An (t ) n2 Dn (t and s n n mφ n
) : fn(tمساهمة النمط nفً القوى االستاتٌكٌة المكافئة و هو ناتج ضرب مقدارٌن:
) sn (1يساهًح انًُػ nفٍ انتىصع انفشاغٍ s=mιنألحًال انضنضانُح انفؼانح )peff (t
) (2استجاتح انتساسع انكارب ) An(tنجًهح وحُذج دسجح انحشَح يًثهح نهًُػ nو يؼشظح نهضج أسظُح )üg(t
بالتالً تحدد ) rn(tمساهمة النمط nفً أي مقدار استجابة ) r(tعن طرٌق التحلٌل االستاتٌكً
للمنشؤة المعرضة لقوى خارجٌة snو يٍ ثى ظشب َتائج انتحهُم االستاتُكٍ تاستجاتح انتساسع
انكارب ) An(tنجًهح وحُذج دسجح انحشَح يًثهح نهًُػ nو يؼشظح نهضج أسظُح ).üg(t
االستجابة الكلٌة
N N
) r (t ) rn (t ) rnst An (t
n 1 n 1
K2
نحصل على المساهمة ) rn(tللنمط n
) r2 (t ) r2st A2 (t
C2
r2st 2 فً االستجابة الدٌنامٌكٌة عن طرٌق
)üg(t ضرب نتائج تحلٌلٌن:
) (1تحلٌل استاتٌكً للمنشؤة المعرضة
) A2 (t ) 22 D2 (t
لقوى خارجٌة sn
. . . .
. . . . ) (2تحلٌل دٌنامٌكً لجملة وحٌدة درجة
. . . . الحرٌة ممثلة للنمط nو مثارة
بهزة أرضٌة )üg(t
MN )DN(t sN s N N mφ N
KN
) rN (t ) r AN (t
st CN N
N rNst
)üg(t
) AN (t ) N2 DN (t
2m m
u1
EI
u2
L EI
L
انقىج انفؼانح انًىافقح نذسجح انحشَح انشأسُح تساوٌ انصفش َظشاً ألٌ انهضج األسظُح أفقُح
0
3m 0 1
M 1 φ1T mφ1 1 2.097 7.397 m
0 m 2.097
1 L1 3m 0.406
M 1 7.397 m
حصة النمط األول من شعاع s mφ 0.406 3m 0 1 m 1.218
للقوىs ًالتوزع الفراغ 1 1 1 0 m 2.097
0.851
الزلزالٌة الفعالة
3m
L2 φ 2 mι φ 2 s 1 1.43 3m
T T
0
3m 0 1
M 2 φT2 mφ 2 1 1.43 5.048m
0 m 1.43
2 L2 3m 0.594
M 2 5.048m
حصة النمط الثانً من شعاع
للقوىs ًالتوزع الفراغ s mφ 0.594 3m 0 1 m 1.782
2 2 2 0 m 1.43
الزلزالٌة الفعالة 0.851
8 ربٌع الصفدي.دٌنامٌك المنشآت – د
مسؤلة :1.10الحل
النشر النمطً للتوزع الفراغً للقوى الفعالة:
N
3 1.218 1.782
s mι s n m m m
n 1
0 0.851 0.851
ٌظهر الشكل أدناه النشر النمطً للتوزع الفراغً للقوى الزلزالٌة الفعالة .الحظ أن توزع القوى وفق درجة الحرٌة
الرأسٌة لكال النمطٌن تعدمان بعضهما البعض بسبب أن القوة الزلزالٌة الفعالة عند درجة الحرٌة هذه تساوي الصفر.
0.851m
2m m 3m 1.218m 1.782m
EI
0 0.851m
L EI = +
L
1.218 1.782
s1 m s2 m
0.851 0.851
تحدد االستجابة ) Dn(tللجملة وحٌدة درجة الحرٌة الممثلة للنمط nو المعرضة لتسارع أرضً معلوم )üg(t
بإحدى الطرق العددٌة المستخدمة لحل المعادالت التفاضلٌة (.)Numerical Time-stepping Methods
) M bn (t ) M bnst An (t
st st
ٌزودنا التحلٌل االستاتٌكً لإلطار المعرض للقوى s1و s2بقٌم M b1و M b 2كما هو مبٌن بالشكل.
0.851m
1.218m 1.782m
0.851m
m : mij 0 i j; m jj m j mj
j uj
النشر النمطً للقوى الزلزالٌة الفعالة
m2
s m1; s n nmφ n sj mj ; s jn n m j jn 2 u2
m1
1 u1
L
n n حُث
Mn
N N
Ln φ s
T
n Ln jn m j M n φ mφ n
T
n M n m j 2jn
j 1 j 1
f n (t ) s n An (t )
mN
f jn (t ) s jn An (t ) f jn (t ) n m j jn An (t ) sNn N
s jn n m j jn
mj
sjn j
)Effective Modal Mass( الكتلة النمطٌة الفعالة: M n
N N N m2
M V s jn
n
st
bn M
n mj s2n 2 hj
j 1 n 1 j 1 m1
Derivation 13.1 page 530 s1n 1
غٌر متعلقان بكٌفٌة تسوٌة األنماطM n وhn
13 ربٌع الصفدي.دٌنامٌك المنشآت – د
3.8تحلٌل السجل الزمنً لالستجابة ( :)RHAالخالصة
تحسب استجابة إطار متعدد الطوابق (عدد طوابقه )Nلهزة أرضٌة أفقٌة كتابع للزمن كماٌلً:
.1عرف التسارع األرضً ) üg(tرقمٌا ا عند كل خطوة زمنٌة .Δt
.2عرف المواصفات اإلنشائٌة:
.aحدد مصفوفة الكتل mو مصفوفة القساوة الجانبٌة .k
.bقدر نسب التخامد النمطٌة .ζn
.3احسب الترددات الطبٌعٌة ωnو األنماط الطبٌعٌة φnلالهتزاز.
.4احسب المركبات النمطٌة snلتوزع القوى الزلزالٌة الفعالة.
.5احسب مساهمة االستجابة للنمط nعن طرٌق الخطوات التالٌة ،علما ا أن هذه الخطوات ٌجب أن تتكرر من أجل
جمٌع األنماط :n=1, 2, …, N
.aأجري تحلٌل استاتٌكً للبناء المعرض لقوى جانبٌة snمن أجل تحدٌد االستجابة االستاتٌكٌة النمطٌة rnst
لكل مقدار استجابة )ٌ r(tرغب بمعرفته.
.bحدد استجابة التسارع الكاذب ) An(tللجملة وحٌدة درجة الحرٌة الممثلة للنمط nعند تعرضها للهزة
األرضٌة ) üg(tباستخادم إحدى الطرق الرقمٌة لحل المعادالت التفاضلٌة.
.cحدد ) rn(tمن rn (t ) rnst An (t ) :
N
.6اجمع المساهمات النمطٌة ) rn(tلتحدٌد االستجابة الكلٌةr (t ) rn (t ) :
n 1
نُكٍ نذَُا إغاس انقص انًؤنف يٍ غاتقٍُ يغ تىصع انقساوج و انكتم انًثٍُ تانشكم أدَاِ .انًطهىب:
(aتحذَذ انُشش انًُطٍ نتىصع انقىي انضنضانُح انفؼانح انًتشافقح يغ انتساسع األسظٍ األفقٍ ).üg(t
(bانكتم انًُطُح انفؼانح و االستفاػاخ انًُطُح انفؼانح.
m
∞=EIb
u2
h k
2m
∞=EIb
u1
h 2k
2 2
L 2 2m 1 m 1 m
1
L2 1 L1 2m m 1 2m
2 2
M2 3 L 4
1 1
M1 3
16 دٌنامٌك المنشآت – د .ربٌع الصفدي
مسؤلة :2.10الحل
4 2 0 1/ 2 4 1 بتعوٌض Γnو mو φnفً عالقة snنحصل على:
s1 1mφ1 m
3 0 1 1 3 1
m
ٌظهر الشكل أدناه النشر النمطً للتوزع الفراغً s=m1للقوى الزلزالٌة الفعالة
m
∞=EIb 4 1
u2 m m m
3 3
h k
2m
∞=EIb 4 2
u1 = 2m m + m
3 3
h 2k
M bst1
h s
j 1
j j1
4hm 3
h1 h
M1 M 1 8
m 2
4
m
2
m
3 3 3
:ٍَانكتهح انًُطُح انفؼانح و االستفاع انًُطٍ انفؼال نهًُػ انثا
N
2 1 1
M V s j2
2
st
b2 m m m
j 1 3 3 3
N
hj s j2
8 1
m m
M bst2 j 1 0 3 3
h
2
0 4hm 0
M2 M 1
2 m 1 s1 2 s2
3
2 2 2 2
h M
n 1
n
n hj m j و
j 1
M
n 1
n mj
j 1
:ًٌَكٍ انتحقق يٍ أ
18 ربٌع الصفدي.دٌنامٌك المنشآت – د
مسؤلة 3.10
يٍ أجم إغاس انقص انًثٍُ تانشكم أدَاِ انًؼشض نتساسع أسظٍ أفقٍ ) üg(tو انًزكىس ساتقا ً فٍ انًثال َ 2.10طهة ياَهٍ:
)aاالنتقاالت الطابقٌة.
)bقىي انقص انطاتقُح.
m
∞=EIb
u2
h k
2m
∞=EIb
u1
h 2k
h k
V21st 4m / 3 V22st m / 3
2m
∞=EIb
u1
s11 4m / 3 s12 2m / 3
h 2k
V11st 8m / 3 V12st m / 3
1 2
بتعوٌض القٌم السابقة فً ) rn (t ) rnst An (tنحصل على:
8 4
) V11 (t ) mA1 (t ) V21 (t ) mA1 (t
3 3
1 1
) V12 (t ) mA2 (t ) V22 (t ) mA2 (t
3 3 دٌنامٌك المنشآت – د .ربٌع الصفدي
21
مسؤلة :3.10الحل
نحصل على قوى القص الطابقٌة بتجمٌع مساهمات النمطٌن
8 1
) V1 (t ) V11 (t ) V12 (t ) mA1 (t ) mA2 (t
3 3
4 1
) V2 (t ) V21 (t ) V22 (t ) mA1 (t ) mA2 (t
3 3
تم التعبٌر على االنتقاالت الطابقٌة و قوى القص الطابقٌة بداللة ) Dn(tو ) .An(tتحدد هذه االستجابات بالطرق الرقمٌة
لحل المعادالت التفاضلٌة الحاكمة لسلوك جملة وحٌدة درجة الحرٌة ممثلة للنمط nو الخاضعة لهزة أرضٌة ).üg(t
◄ تإمن اجراءات التحلٌل وفق السجل الزمنً ( )RHAاالستجابة الزلزالٌة ) r(tكتابع للزمن .إال أن التصمٌم
االنشائً ٌعتمد على قٌم الذروة )Peak Values( roللقوى و التشوهات طٌلة مدة االستجابة الناجمة عن الزلزال.
◄ تصل جمٌع مقادٌر االستجابة النمطٌة ) rn(tالمترافقة مع النمط nإلى قٌم الذروة بنفس اللحظة الزمنٌة التً
ٌصل عندها ) An(tإلى ذروته.
◄ تصل االستجابات النمطٌة ) rn(tمن أجل كل نمط لقٌم ذروتها rnoعند لحظات زمنٌة مختلفة و كذلك تصل
االستجابة المجمعة ) r(tلقٌمة ذروتها roعند لحظة زمنٌة مختلفة.
◄ ٌمكن تقدٌر ذروة االستجابة لجملة متعددة درجات الحرٌة عن طرٌق طٌف االستجابة باستخدام اجراءات
التحلٌل الزلزالً وفق طٌف االستجابة ( ،)RSAإال أن النتٌجة التً نحصل علٌها فً هذه الحالة لٌست دقٌقٌة
بمعنى أنها لٌست مطابقة لنتائج التحلٌل وفق السجل الزمنً ( ،)RHAو مع هذا ٌعتبر التقدٌر الذي نحصل علٌه
وفق طرٌقة طٌف االستجابة صحٌح بشكل كافً من أجل تطبٌقات التصمٌم االنشائً.
انًؼادنح انتفاظهُح انحاكًح الستجاتح جًهح وحُذج دسجح انحشَح كتهتها Mn
Mn )Dn(t و تخايذها Cnو قساوتها Knو تخعغ نهضج أسظُح تساسػها ):üg(t
Cn ) M n Dn (t ) Cn Dn (t ) K n Dn (t ) M nu g (t
Kn
) Dn (t ) 2 nn Dn (t ) n2 Dn (t ) u g (t
نحصل من مخطط طٌف االستجابة ( )Response Spectrumالفعلً لزلزال معٌن ) üg(tأو من طٌف االستجابة
التصمٌمً ،بداللة دور االهتزاز الطبٌعً Tnو نسبة التخامد ζnللنمط ،nعلى اإلحداثٌات الطٌفٌة النمطٌة:
Anoذروة التسارع الكاذب النمطً )An(t
Dnoذروة التشوه النمطً )Dn(t
A
) Ano (Tn , n ) max An (t , Tn , n
ζn t
① ٌمكن تحدٌد rnoذروة المساهمة للنمط nفً أي مقدار استجابة rعن طرٌق التحلٌل االستاتٌكً للمنشؤة
المعرضة لقوى خارجٌة snو من ثم ضرب نتائج التحلٌل بالتسارع الطٌفً .Ano
: rnstاالستجابة االستاتٌكٌة النمطٌة ،القٌمة االستاتٌكٌة لالستجابة rالناجمة عن القوى الخارجٌة sn
mN
fNno N ② ٌمكن كذلك تحدٌد rnoذروة المساهمة للنمط nفً أي مقدار استجابة
rعن طرٌق التحلٌل االستاتٌكً للمنشؤة المعرضة لقوى خارجٌة fno
mj
fjno j f no s n Ano
f jno s jn Ano but s jn n m j jn
m2 f jno n m j jn Ano
f2no 2
m1
f1no 1
تقدر ذروة االستجابة الكلٌة roوفق إحدى قواعد
التجمٌع النمطٌة ل ُذرى المساهمات النمطٌة rno
rNo rNst ANo rNst N تقدر ذروة االستجابة الكلٌة roوفق
Tn
إحدى قواعد التجمٌع النمطٌة ل ُذرى
TN
ζN المساهمات النمطٌة rno
f no s n Ano
r1o A1o 1
Tn
T1
ζ1
rNo N
Tn
TN
ζN
N
ro rno
n 1
roقٌمة ذروة االستجابة الكلٌة ))Peak Value Of The Total Response( r(t
rnoذروة االستجابة النمطٌة لمساهمة النمط )Peak Modal Response( rn(t) n
الفرضٌة المتضمنة فً قاعدة جمع القٌم المطلقة ( )SAVهً أن جمٌع الذرى النمطٌة تحصل فً نفس الزمن و
اإلشارات الجبرٌة لهذه الذرى مهملة .بالتالً هذه الفرضٌة تإمن الحد األعلى ( )Upper Boundلقٌمة ذروة
االستجابة الكلٌة.
قٌمة الحد األعلى هذه هً قٌمة محافظة بشكل كبٌر و استخدام هذه القاعدة لٌس مستحب فً تطبٌقات التصمٌم
اإلنشائً.
1/ 2
N
ro rno2
n 1
roقٌمة ذروة االستجابة الكلٌة ))Peak Value Of The Total Response( r(t
rnoذروة االستجابة النمطٌة لمساهمة النمط )Peak Modal Response( rn(t) n
تإمن قاعدة التجمٌع النمطً هذه تقدٌر ممتاز لالستجابة فً حال كانت قٌم الترددات الطبٌعٌة متباعدة بشكل
جٌد.
لم ٌؤخذ هذا التقٌٌد دائما بعٌن االعتبار عند تطبٌق هذه القاعدة على مسائل عملٌة حٌث الترددات الطبٌعٌة
متقاربة بشكل كبٌرمثل األبنٌة متعددة الطوابق ذات المسقط األفقً المتناظر.
1/ 2
N N
ro in rio rno
i 1 n 1
roقٌمة ذروة االستجابة الكلٌة ))Peak Value Of The Total Response( r(t
rnoذروة االستجابة النمطٌة لمساهمة النمط )Peak Modal Response( rn(t) n
كل حد من الحدود التً عددها N2الموجودة على ٌمٌن هذه المعادلة هو ناتج ضرب ذروة االستجابات لألنماط i
و nو معامل الترابط ρinلهذٌن النمطٌن.
ٌمكن أن ٌكون تقدٌر قٌمة roالذي تم الحصول علٌه باستخدام قاعدة CQCأكبر أو أصغر من التقدٌر الذي
تإمنه قاعدة .SRSS
in تتالشى قٌمة ρinمن أجل المنشآت التً لدٌها ترددات طبٌعٌة
1 in 4 in
2 2
متباعدة بشكل جٌد ،بالنتٌجة ٌمكن اهمال جمٌع الحدود
( )2صٌغة Der Kiureghian العرضٌة (( )Cross Termsالتً لها )i≠nمن قاعدة CQC
8 2 1 in in و بالتالً تصبح هذه القاعدة مطابقة لقاعدة .SRSS
3/ 2
in
1 4 2 in 1 in
2 2
2
in
31 دٌنامٌك المنشآت – د .ربٌع الصفدي
4.8التحلٌل الزلزالً وفق طٌف االستجابة ( :)RSAقواعد التجمٌع النمطٌة ()MODAL COMBINATION RULES
تطبق قاعدة SRSSعلى المنشآت ذات الترددات الطبٌعٌة المتباعدة بشكل جٌد
( )Well-separated Natural Frequenciesلألنماط التً تساهم بشكل هام فً
االستجابة.
تصبح قواعد التجمٌع النمطٌة أقل دقة للحركات األرضٌة النبضٌة ذات المدة القصٌرة
( )Short-duration Impulsive Ground Motionsو ال ٌنصح باستخدامها من
أجل الحركات األرضٌة التً تحوي بشكل أساسً عدة دورات من اإلثارات اتوافٌة.
الغاٌة من قواعد التجمٌع النمطً هً استخدامها عندما تتمٌزاإلثارة الزلزالٌة بطٌف
استجابة تصمٌمً ( )Smooth Response Spectrumمبنً على عدة أطٌاف
استجابة إلثارات زلزالٌة فعلٌة.
تجنبنا طرق التحلٌل وفق طٌف االستجابة ( )RSA Procedureمن إجراء التحلٌل
الدٌنامٌكً للجمل وحٌدة درجة الحرٌة الضروري لتحلٌل السجل الزمنً لالستجابة.
تخ َفض طرٌقة التحلٌل وفق طٌف االستجابة إلى عدد من التحالٌل االستاتٌكٌة.منبالتالً َّ
أجل كل نمط مؤخوذ بعٌن االعتبارٌ ،إمن التحلٌل االستاتٌكً للمنشؤة المعرضة للقوى sn
االستجابات االستاتٌكٌة النمطٌة ،rnstبدورها تضرب هذه االستجابات االستاتٌكٌة
النمطٌة باإلحداثً النمطً ( An )Spectral Ordinateللحصول على ذروة االستجابة
النمطٌة .rno
u2
EIc EIc
H=4.6m
A, gالتسارع الكاذب
u1
EIc EIc
H=4.6m
B=15.25m
1
m 14.5 103 15.25 24.5 552.25 103 kg :كتهح انطاتق
9.81
3EI c 6 EI c 12 EI c 24 EI c
k1 2 3
3
, k2 2 3
:انقساواخ انطاتقُح
H H H H3
:تانتانٍ يصفىفح انقساوج
EI c EI c
30 24
k k k2 H3 H3 1.25 1
k 1 2 k
k2 k2 EI EI c 1 1
24 3c 24 3
H H
حُث
24 EI c 24 2.5 10 9
k 3
3
616.42 10 6
N /m
H 4.6
1 0 1.25 1
m m ; kk
0 1 1 1
ًبالتال
1.25 n 1 m 2
k m k
2
where n
n
1 1 n
n
k
بتسوٌة األنماط بحٌث تكون القٌمة الموافقة لدرجة الحرٌة األولى مساوٌة للواحد:
u2 φ21=1.13279 φ22=-0.88278
EIc EIc
u1 φ11=1 φ12=1
EIc EIc
1 2
u 1 3 94.91 3 9.49
u1o 11o 0.934 101.62 10 10 =m cm
u21o 1.133 107.54 10.75
u12 o 3 1 3 367.57 6 36.76 3
u 2o 65.873 10 5.58 10 10 m= 10 cm
u22 o 0.883 324.57 32.46
تقدٌرات قٌم الذروة لالنتقاالت الطابقٌة باستخدام قاعدة التجمٌع النمطً :SAV
N
u1o u1no 9.49 36.76 103 9.53 cm
n 1
N
u2 o u2 no 10.75 32.46 103 10.78 cm
n 1
تقدٌرات قٌم الذروة لالنتقاالت الطابقٌة باستخدام قاعدة التجمٌع النمطً :SRSS
N
u1o u
n 1
2
1no (9.49) 2 (36.76 103 ) 2 9.49 cm
N
u2 o u
n 1
2
2 no (10.75) 2 (32.46 103 ) 2 10.75 cm
40 دٌنامٌك المنشآت – د .ربٌع الصفدي
بتعوٌض Γnو mو φnفً عالقة snنحصل على: مسؤلة :2.10الحل
EIc EIc
EIc EIc
1.992m 0.008m
1 s1 2 s2
41 دٌنامٌك المنشآت – د .ربٌع الصفدي
مسؤلة :4.10الحل
Vbno Vbnst Ano تحدٌد قٌم الذروة للقص القاعدي النمطً لكال النمطٌن:
Vb1o Vbst1 A1o 1.992m 13.292 1.992 552.25 103 13.292 14622.29 103 N
Vb 2 o Vbst2 A2 o 0.008m 13.292 0.008 552.25 103 13.292 58.72 103 N
تقدٌر قٌمة الذروة للقص القاعدي باستخدام قاعدة التجمٌع النمطً :SAV
N
Vbo Vbno 14622.29 58.72 14681.01 kN
n 1
تقدٌر قٌمة الذروة للقص القاعدي باستخدام قاعدة التجمٌع النمطً :SRSS
1/ 2
N 2
Vbo Vbno (14622.29) 2 (58.72) 2 14622.41 kN
n 1