6.

4 Transformasi Variabel Integral

a. Dalam Dua Dimensi

Andaikan dipunya suatu integral lipat dua:

𝑰 = ∬ 𝒇 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬(𝑥, 𝑦)|𝑑𝑥𝑑𝑦| … … … … … … (𝟔. 𝟏𝟕)

𝑹
Dapat dibah variabelnya yaitu dengan cara melakukan tranformasi koordinat dari sistem
(x,y) ke sistem (u,v), menurut persamaan transformasi.
x = x (u, v)
y = y (u, v) … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . (6.18)
maka setiap elemen diferensial vektor bertransformasi menjadi:
𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑑𝑥 = ( ) 𝑑𝑢 + ( ) 𝑑𝑣 𝑑𝑢 = 𝑢 𝑑𝑢
𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑑𝑦 = ( ) 𝑑𝑢 + ( ) 𝑑𝑣 𝑑𝑣 = 𝑣 𝑑𝑣
𝜕𝑢 𝜕𝑣
Elemen luas dA dalam koordinat (u,v) adalah:
𝑑𝐴 = |𝑑𝑥𝑥𝑑𝑦|
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
= |[( ) 𝑑𝑢 + ( ) 𝑑𝑣] 𝑥 [( ) 𝑑𝑢 + ( ) 𝑑𝑣]|
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
𝑦
𝑑𝐴 = |𝑑𝑥𝑑𝑑𝑦| = 𝐽 (𝑥, , 𝑣) 𝑑𝑢𝑑𝑣 … … … … … … … … … … … … . (6.19)
𝑢
𝑦 𝜕𝑥/𝜕𝑢 𝜕𝑥/𝜕𝑣
𝐽 (𝑥, , 𝑣) = 𝑑𝑒𝑡 [ ] … … … … … … … … … … … … (6.20)
𝑣 𝜕𝑦/𝜕𝑢 𝜕𝑦/𝜕𝑣
J = faktor jacobi yang bersangkutan.
Transformasi koordinat yang memiliki invers
u = u (x, y)
v = v (x, y) … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . (6.21)
𝑣 𝜕𝑢/𝜕𝑥 𝜕𝑢/𝜕𝑦
𝐽 (𝑢, , 𝑦) = 𝑑𝑒𝑡 [ ] … … … … … … … … … … … … (6.22)
𝑥 𝜕𝑣/𝜕𝑥 𝜕𝑣/𝜕𝑦
Karena elemen luas tak berubah, maka:
𝑦 𝑦 𝑣
𝑑𝐴 = 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝐽 (𝑥, , 𝑣) |𝑑𝑢𝑥𝑑𝑣| = 𝐽 (𝑥, , 𝑣) 𝐽 (𝑢, , 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑢 𝑢 𝑥
Yang adalah taat azas jika:
𝑦 𝑣 𝑦 𝑣 −1
𝐽 (𝑥, , 𝑣) 𝐽 (𝑢, , 𝑦) = 𝐼 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝐽 (𝑥, , 𝑣) = 𝐽 (𝑢, , 𝑦)
𝑢 𝑥 𝑢 𝑥

b. Dalam Tiga Dimensi

Suatu integral lipat tiga:

∭ 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 … … … … … … … … … … … … … … … … … . (6.23)

𝑣
Dalam beberapa himpunan variabel x, y, z.
Persamaan transformasi koordinat dari sistem (x, y, z) ke sistem (u, v, w) adalah:
x = x (u, v, w)
y = y (u, v, w) … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . (6.18)
z = z (u, v, w)
Hubungan tranformasi elemen volume dv = dxdydz dalam sistem koordinat (x,y,z)
dengan dv = dudvdw dalam sistem koordinat (u,v,w).
Elemen volume dv = dxdudz, dapat dipandang sebagai hasil kali triple skalar:
𝑑𝑣 = (𝑑𝑥 𝑥 𝑑𝑦) 𝑑𝑧
𝑧
𝑑𝑣 = 𝐽 (𝑥, 𝑦, , 𝑣, 𝑤) 𝑑𝑢𝑑𝑣𝑑𝑤
𝑢
𝜕𝑥/𝜕𝑢 𝜕𝑥/𝜕𝑣 𝜕𝑥/𝜕𝑤
𝑧
𝐽 (𝑥, 𝑦, , 𝑣, 𝑤) = 𝑑𝑒𝑡 [𝜕𝑦/𝜕𝑢 𝜕𝑦/𝜕𝑣 𝜕𝑦/𝜕𝑤 ] … … … … … . . . (6.25)
𝑢
𝜕𝑧/𝜕𝑢 𝜕𝑧/𝜕𝑣 𝜕𝑧/𝜕𝑤