100 華梵大學機電工程學系專題研究成果報告

自行車把手動態模擬分析
指導教授：高維新 教授 參與學生：B9702006 余俊賢

一、中文摘要
2 T

bn   F (t ) s in n td t
2
本文利用 Solid Works 繪圖軟體來繪製自 T

行車把手，並轉入高階動態模擬分析軟體
T 2
(3-4)
ADAMS 模擬自行車把手在不同週期角位移 3-2 方波函數
函數作用下，把手所受的反作用力與扭矩， 本論文探討自行車在三種角位移的情
以及端點所受到的角速度與角加速度。 形，分別為方波函數、三角波函數鋸齒波函
二、研究方法 數。其中方波函數，其中F 0 為方波振幅，F(t)
可表示為：
利用繪圖程式軟體 Solid Works 建構自  T
 0 for -  t＜0
行車把手模型，將虛擬模型轉入高階機構動 2
F (t )  
態分析軟體 ADAMS 在不同週期受力函數 F T
for 0  t＜
圖，利用傅立葉級數(Fourier Series)求出方  0 2
(3-5)
波、三角波及鋸齒波的傅立葉係數(Fourier 將(3-5)式帶入(3-2)、(3-3)及(3-4)；
Coefficients)。輸入 ADAMS 的介面，模擬把 a0  F0 、
手受不同週期角位移及不同頻率下，把手角 可求出方波函數的傅立葉係數為
2 F0
速度與受力的變化情形。圖 1，角位移θ設 an  0 及 bn  n 。將其帶入(3-1)是可得方
定方波、三角波及鋸齒波週期函數。
波函數之傅立葉級數方程式為：
F0 
2F0 1  2 
F (t )    sin nt  F0    sin nt 
2 n1,3,5 n  2 n1,3 n 
(3-6)
3-3 三角波函數
三角波函數如圖 3-2 所示，其中F 0 為三
圖 1 自行車把手動態模擬設定圖 角波振幅，F (t) 可表示為：
三、理論分析  2 F0 T
 for 0  t 
F (t )   T 2 (3-7)
3-1 傅立葉級數的通式
  2 F0 T
for   t  0
傅立葉級數(Fourier Series)為利用無  T 2
限多的正弦函數與餘弦函數的總和及某一常 將(3-7)是帶入(3-2)、(3-3)及(3-4)；可求
數來表示某個週期函數，可表示為： 出三角波函數的傅立葉係數為：
a0  
 0 n  2,4,6...
F (t )    an cos nt   bn sin nt 
2 n 1 n 1 (3-1) a0  F、
0 bn  0及an   4F0 (3-8)
2  (n )2 n  1,3,5...
 
其中  為頻率可表示 T ，Ｔ為週 將(3-8)式帶入(3-1)式，可得三角波函數
an bn 分別定義為： 之傅立葉級數方程式為：
期，傅立葉係數 a 0 、 及 
F0 4 F0
2 T F (t )    cos n t (3-9)
2 n 1,3,5 ( n ) 2
a0  
2

T
F (t ) d t
T 2
(3-2) 3-4 鋸齒波函數
2 T
鋸齒波函數如圖 3-3 所示，其中F 0 為鋸
T T2
an  F (t ) cos ntdt
2

齒波振幅，F (t) 可表示為：

(3-3)
  2 F0 T 在 旋 轉 接 頭 放 置 旋 轉 運 動 ， Type 為
 T t fo r 0  t 
F (t )  
2 (3-10) Displacement，Function 輸入下章所寫的傅
 2 F 0  T  t  fo r 
T
t  0 立葉函數。如圖 4-3 所示。
 T  2  2
將(3-10)是帶入(3-2)、(3-3)及(3-4)；可求
出鋸齒波函數的傅立葉係數為：
0 n  1,3,5...

an  0、a0  F 及bn   2 F0 (3-11)
 n n  2, 4, 6...
圖 4-3 ADAMS 把手動態模擬建構圖三
將(3-11)式帶入(3-1)式，可得鋸齒波函數
之傅立葉級數方程式為： 量測點為旋轉接頭的 Force-mag 方向、
F0 
2 F0 旋 轉 運 動 的 Torque-x 方 向 、 把 手 端 點 的
F (t )    sin n t (3-12) Angle、Angular velocity-x 方向及 Angular
2 n  2,4,6 n
acceleration-x 方向。如圖 4-4 所示
表 1 方波傅立葉係數一覽表(n=10 , θ 0 =1(rad))
方波 三角波 鋸齒波
n a n b n a n b n a n b n

0 1 0 1 0 1 0
1 0 0.6366 0 -0.4053 0 0
2 0 0 0 0 0 -0.31831
3 0 0.2122 0 -0.045 0 0
4 0 0 0 0 0 -0.15915
5 0 0.1273 0 -0.0162 0 0
6 0 0 0 0 0 -0.1061
7 0 0.0909 0 -0.0083 0 0 圖 4-4 ADAMS 把手動態模擬建構圖四
8 0 0 0 0 0 -0.07958
9 0 0.0707 0 -0.005 0 0
五、分析
10 0 0 0 0 0 -0.06366
在模擬分析中自行車把手受不同角位移
四、ADAMS 把手建構 的影響。利用傅立葉級數表示角位移的週期
函數，求出對應的傅立葉係數輸入ADAMS
首先在 Solidworks 中將組合件存成 x_t 的傅立葉級數介面，包含方波函數、三角波
檔，在匯入 ADAMS 將豎管放置於原點，把手 函數及鋸齒波函數。旋轉點於豎管，角位移
和豎管結合在一起，並將各物件材質設為 方向順時鐘及逆時鐘。初始設定角位移大小
鋁。如圖 4-1 所示。 θ 0 =1(rad)，頻率ω=2(rad/s)，如圖 5-1 所示。

圖 4-1 ADAMS 把手動態模擬建構圖一

將豎管與地做一個旋轉接頭，並在手把
端點設置一點。如圖 4-2 所示。

圖 5-1 三種波形的把手端點角度圖(θ 0 = 1(rad) ,

圖 4-2 ADAMS 把手動態模擬建構圖二 ω=2(rad/s))
 方 波 函 數 在 ADAMS 中 表 示 ：
FORSIN(X，X 0，w，a0 … a 20 )，其中X=time，
X 0 =0 ， 頻 率 ω =2(rad/s) ， 角 位 移 大 小
θ 0 =1(rad)， a1 … a 30 為方波受力函數的傅立
葉係數定義於(3-6)式，分別為 a0 =0， a1 =
0.6366， a 2 =0， a 3 =0.2122，… a1 9 =0.0168，
a20 =0。
角位移的大小對把手端點的角速度及角
加速度影響圖及旋轉接頭的扭矩及反作用力
影響圖，改變角位移之大小為θ 0 =0.5、1、
2(rad) ， 頻 率 使 用 初 始 值 。 當 角 位 移 大 小
θ 0 =2(rad)的扭矩為 9.49 (Newton-mm)，但角
位 移 大 小 θ 0 = 0.5(rad) 的 扭 矩 為 2.37
(Newton-mm)，表示角位移大小θ 0 會使扭矩
便小，改善物件受力破壞之情形，如圖 5-2
所示。
圖 5-2 方波角位移大小θ0對扭矩影響圖
(ω=2(rad/s))
圖 5-3 方波角位移頻率ω對扭矩影響圖(θ 0 = 1(rad))
三 角 波 函 數 在 ADAMS 中 表 示 ：
FORCOS(X，X 0，w，a0 … a30 )，其中X=time，
X 0 =0 ， 頻 率 ω =2(rad/s) ， 角 位 移 大 小
θ 0 =1(rad)， a1 … a10 為三角波受力函數的傅
立葉係數定義於(3-9)式，分別為 a0 =0， a1 =
-283.7， a 2 =0， a 3 =-31.522，… a 9 =-3.502，
a10 =0。
角位移的大小對把手端點的角速度及角
加速度影響圖及旋轉接頭的扭矩及反作用力
影響圖，改變角位移之大小為θ 0 =0.5、1、
2(rad) ， 頻 率 使 用 初 始 值 。 當 角 位 移 大 小
θ 0 =2(rad)的扭矩為 0.3468 (Newton-mm)，但
角 位 移 大 小 θ 0 =0.5(rad) 的 扭 矩 為 0.0866
(Newton-mm)，表示角位移大小θ 0 會使扭矩
便小，改善物件受力破壞之情形，如圖 5-4
所示。
圖 5-4 三角波角位移大小θ 0 對旋轉接頭扭矩影響圖
(ω=2(rad/s))
圖 5-5 三 角 波 角 位 移 頻 率 ω 對 扭 矩 影 響 圖
(θ 0 = 1(rad))
鋸 齒 波 函 數 在 ADAMS 中 表 示 ：
FORSIN(X，X 0，ω，a0 … a30 )，其中X=time，
X 0 =0 ， 頻 率 ω =2(rad/s) ， 角 位 移 大 小
θ 0 =1(rad)， a1 … a 20 為三角波受力函數的傅 1. 扭矩，不同波形角位移所造成的扭
矩亦不相同，在相同的頻率下，角位移越大
立 葉 係 數 定 義 於 (3-9) 式 ， 分 別 為 a0 =0 ，
扭矩越大，相同的角位移下，頻率越大扭矩
a1 =0 ， a 2 =-0.31831 ， a 3 =0 ，… a19 =0 ， 越大。
a20 =-0.06366。 2. 反作用力，不同波形角位移所造成
角位移的大小對把手端點的角速度及角 的反作用力亦不相同，在相同的頻率下，角
加速度影響圖及旋轉接頭的扭矩及反作用力 位移越大反作用力越大，相同的角位移下，
影響圖，改變角位移之大小為θ 0 =0.5、1、 頻率越大反作用力越大，對豎管造成金屬疲
2(rad)，頻率使用初始值。當角位移大小θ 0 =2 勞越大，可能造成豎管斷裂。
(rad)的扭矩為 0.7178 (Newton-mm)，但角位 3. 角速度及角加速度，不同波形角位
移 大 小 θ 0 =0.5(rad) 的 扭 矩 為 2.87 移所造成的角速度及角加速度亦不相同，在
(Newton-mm)，表示角位移大小圖θ 0 會使扭 相同的頻率下，角位移越大角速度及角加速
矩便小，改善物件受力破壞之情形，如圖 5-6 度越大，相同的角位移下，頻率越大角速度
所示。 及角加速度越大，對把手造成的金屬疲勞越
大，可能造成把手斷裂。

七、參考文獻

[1]吳家璋，振動學，新文經開發出版
社，2006 年。
[2]傅增隸，電腦輔助工程設計 ADAMS
基本應用手冊，高立圖書有限公司，2004 年。
[3]Elearning DJ,Solidworks 2007 基本入
門，加樺國際有限公司，2006 年。
[4]施顏祥，自行車技術手冊(上)，經濟
部工業局，2001 年。
圖 5-6 鋸 齒 波 角 位 移 大 小 θ 0 對 扭 矩 影 響 圖
(ω=2(rad/s))
[5]鄭凱文，競賽型自行車手把之設計與
分析，私立大葉大學機械工程研究所碩士班
，碩士論文，2007 年。
[6]鍾印鈞，以把手壓力探討不同自行車
種之把手設計研究，大同大學工業設計學系
(所)，碩士論文，2007 年。
[7]曾柏森，登山自行車於不同路面函數
之震動分析，華梵大學機電工程學系，碩士
論文，2011 年。

圖 5-7 鋸 齒 波 角 位 移 頻 率 ω 對 扭 矩 影 響 圖
(θ 0 = 1(rad))

六、結論

本論文由 Solid Works 與 ADAMS 軟體建

立且模擬把手受不同週期角位移大小及不同
頻率之情形，並歸納成下列幾點：