Bose ac lerit) 1. Soleus a uae ee Sic oUt tae cela ear oe amano iar eee b Sco hae pone a er eitet Sele ewe ioral a alo una forms tan clara y simple que eee ets Peo one ey Ce een eee) Ce UNC Roun ost tartan ee 3 Le ek Aaah ca cee Ne een ee So Re nett ae Pe ea cc on caer es eta extrafda de los sismos de Chile y México, ocurridos en 1985. Ast, sibien “Nadie ha vi een er ur ii] Peas cua on oe nce ieee Boe eerie een Oba Cleo mL ieee Wes a eat ea eee Co a ioe Roa in ten Se ete eee eel ISBN 968-422-098-72.2 Vibracién eléstica de estructuras de miltiples pisos 2.2.1 Eeuaciones del movimiento Al analizar una estructura de méltiples pisos sujetas a fuerzas variables con el tiempo, se utiliza frecuentemente un modelo det sistema con ‘masa y resortes, como se ilustra en la figura 2-15, En términos burdos a Za FI Potiod tsgundos) ‘Figura 2-12 Especros de reepustta suviads col dsplzamiart po- tre, S, por Houser: aca abla (G. W. Hoven, Strang ground ‘mover, InB.L. Weg! ea) Eartha Engineering, Prentice Ma Ie, Englewood Clits, 1970, 7592) AN \\ i Fgura 218 Formas goneales los ee paces do rsauset. Perio naar las escructuras de mOlkiples pisos se pueden dividir en dos grupos, de acuerdo con sus caracteristias de deformacian: en un grupo los pisos se mueven solamente en direccién horizontal, hacindose referencia 2 elas como estructuras del tipo de cortante; en el otro, los pisos se ‘mueven rotatoria y horizoncalmente, haciéndose referencia a estructu: tas del tipo de momento-cortante. Las ecuaciones de movimiento del sistema en la figura 2-15 son Fr + Fox + Fai = Fuld) Fin + Fon + Fa Fall) (2-46) Las fueraas inerciales en las ecuacfones son Fy= mo Fra made ean150 Dicoho de estructuas slamorresistontes 200; 150| 100| Sy (emia) tr oz 20 30 40 50 (04 06 0810 Periodo natural T(segundos) Figura 2-14. Espectros de respuesta dervados de le componente norte-sur de! siamo antro, Cakfomis, 1940, = r “, — Zn in = Q—h. al peters mnt patente now aC Wen dr Fo a ‘ Figura 248 Sistome de dos grads do bertad bajo fusrzas Horizonte, ‘Vibracién do las estricturas ante of movimiento del terreno. 51 © en forma matricial fe) = rm, 0 1/3, Fa} ~[' mao 48) o F=me (2-49) Aqui Fi, ¥, y'm son el vector dela fuerza de inercia, 1 vector de accle | come se presenta en figura 2-156, las masas acumuladas se concentran en ton niveles de los pisos ya mate de masse, por fo am ona mews tne een fucraas de restitucion y los desplazamicntos se relacionan de la siguien, Fat = hy ~ halve = 01) Fea = har ~ 1) ese) Al introducit kay, hyp. dts. dg Bi hy + hy ¥ hia Ay bist he hy oe) } s€ sustituye en la ecuacion (2-50), las siguientes ecuaciones se tienen (Fig, 2-16) ° “ Fai = hus + brave Fee = haivs + hose 252) 4h « et rm 'y se puede explicar como la fuerza apll é - 4 aplicada en el iésimo piso cuando 'ésimo piso ests sujeto a una unidad de desplazamiento, rieearaa ko : fe *» el ye tates = . set mat Foura 218 ra 2-18 Carga ydetexon de un sistem de dos grad {01a 1) Descomposcin dela defonian "SOF A408 de libertad, ta) Detoxn52. Disohe de estructuas sismoresistentes otros pisos permanecen sin desplazamiento, De acuerdo con el teorema reciprocal de Maxwell-Betti hy hi (253) Una expresion de la matrie para la ecuacién (2-52) es st) _ thus Aujfon fe} at ml} aba) ok (255) Aqui F,, vy k-son el vector de fuerza eléstica, el vector de desplaza miento y la matriz de rigider, respectivamente. La ecuacién (2-53) in dica que k es una matriz simétrica ‘i se supone que las fuerzas de amortiguamiento que se inducen por el ‘amortiguamiento viscoso son proporcionales a las velocidades relativas, (el ve 36) Agut Fo, ¥, €son el vector de la fuerza de amortiguamiento viscoso, el yector de velocidad y la matrie de amortiguamiento viscoso, respectiva mente. El vector de la carga aplicada es 0) 2-58) {esol o FO 258) {Al utilizar las ecuaciones (2-49), (2-55), (2-57) y (2-68), las ecuaciones de movimiento para el sistema de dos grados de libertad se pueden escribir como Fy + Bp + Fs = FO) (259) 0 mb tev thy = FU) 2.60) En esencia, esta expresién tiene la misma forma que la ecuacion para tun sistema de un grado de libertad (Ee. (2-2)] i Ia aceleraci6n del terreno % se aplica a la estructura, entonces mo + ev + ky = — ml, 261) Vibracién do ls estructuras ante ol movimiento del terreno 53. en la que Les un vector unitario. Esta ecuacién y la ecuacién (2-8), la de un sistema de un grado de libertad, son intrinsecamente las mismas. 2.2.2 Periodos y modes de vibracion de sistemas estructurales Para un sistema de mailtiples grados de libertad no amortiguado en sibracion libre, la ecuaci6n (2-61) se convierte en mv + kv = 0 (2-62) Se supone que la solucion de la ecuacién es v=Vsenwt (2-63) 4 representa la forma vibracional del sistema. Al diferenciar dos veces Ia ecuacién (2-63), = ut ¥ senot (264) Al sustituir a las ecuaciones (2-63) y (2-64) en la (2-62), se obtiene la expresién ke ~ se (2-65) La ecuaci6n (2-65) se llama ecuaciOn de frecuencias con respecto a la frecuencia circular «, Cuando el sistema tiene m grados de libertad, se obtienen de la ecuacién (2-65) ” frecuencias naturales circulares, El valor mas bajo de w se llama primera frecuencias natural circular «,. Las westén numeradas secuencialmente, de manera que el enésimo va- lor mas bajos de « es la enésima frecuencia natural circular; al sust tuitla en Ia ecuacién (2-65), se pueden decerminar los desplazamientos relativos 9 del sistema, que representan la forma de la vibracién, lla- mada forma modal. Para un sistema de dos grados de libertad, la ecuacion (2-65) es Ghar — omy + haste = 0 Jha, + (hep = ® mg) by = 0 (2-66) Para que ¢ tenga una solucién no trivial, el determinante de la euacion (2.66) debe ser cero Ay ohm hag fey kaa am, | = aon54 Diseho de estructressismorre %, ‘ Figura 2-17. Formas modales de un sist ma de dos grados de Bbertad, jl Primat oe ‘a ‘mado. (b) Segundo modo, Esto es, (ny0® ~ hy, )(omg® ~ hes) — higher = 0 68) Entre las cuatro rafces derivadas de la ecuaci6n (2:68), las raices posit: vas wy cortesponden respectivamente a las primera y segunda fre cuencias naturales circulares. Al sustituirlas en la ecuacién (2-66), 1a relacién de desplazamientos {4/1 se determina en forma Gnica para cada wy y a2, como se muestra en Ja figura 2-17. Las formas modales correspondientes a « y w2 se llaman el primero y segundo modo, res: pectivamente, Como resulta evidente de la condicién que se especificé cn la ecuacién (2-66), solo se pueden obtener relaciones de desplaza miento de 2. En la practica, el desplazamiento correspondiente a la planta alta o mas baja para el desplazamiento maximo se toma igual a la unidad como punto de partida. Si un sistema tiene N grados de Ii bertad, la enésima forma modal &, se escribe como btu itm ton] | | tn : : (2.69) yn, va Aqui @ representa la componente de referencia, La matrie cuadrada, que consiste en los n vectores de la forma modal, se Hama matriz de lat forma modal y se expresa como “by + be 2-70) = [bide bs) = + yw, \Vibracion de is estructura ante al movimianto del tereno 5 22.3 Ortogonalidad de los modos de vibracion ‘hos rectores de forma modal poscen una relacion ortogonal, para de. mostrar esta relacion, considérense que @, es el enésimo vector de la forma modal, De la ecuacién (2:65) se puede obtener ki, ~ 0 ,!m9, = 4 ~ w,?m@, = 0 em Al premutiplicar In ecuacion (2-71) por la transpuesta del vector del forma modal, se obiene Put de entsimo OK % ~ w¥,F m9, = 0 (2-72) Al intercambiar m y n en la ecuacion (2-72), se obtiene TE Gy — wo Tmo, = (2-73) Al considerar las caracteristicas simétricas de las matrices m yk BEM I = OTK FE my = 4TH ¥ Iuego restando Ia ecuacién (2-72) de la (2-78), se Mega a (oF - o4) 9f mo, = 0 Con la condicion que uf ~ a # 0 (m # 2), entonces Fm Gq =O0 con omen (2-74) Otra expresion de la ecuacién (2-74) es Bim, Vig Gig = Sidin = 0 (275) Fsts ecuacion indica que los dos vectores de forma modales 9, y son ortogonates con respecto ala matrir de masas m. Alsusttuy a tenn «ion (2-74) en la (2-73) se obtiene Wk%— =O con nd m (2-76) los vectores de la forma modal también son ortogonales de’ 2 OtF08 con respecto a la matrie de igi k. Un sistema de N gra: los de libertad contiene N formas modates individ De este modo,156 Dicefo de estructuas slemorrsistontes i Figura 2-18 Deflexiones com le sums delat com- ponentas modales. 277) o al utilizar Ja matriz de la forma modal definida en la ecuaci6n (2-70), Y (2-78) El vector ¥se llama vector de coordenadas generalizadas 0 coordenadas normales del sistema. Al premultiplicar la ecuacién (2-78) por fim y al considerar a la condicién de ortogonalidad indicada en la ecuacién (2-74), se puede derivar la amplicud correspondiente la enésima for ma modal ¥,: yim = mean oimv ormo, ™ Sine (2-79) oY, 2-80) dats Bn el caso de un sistema de dos grados de libertad, _ mduins + madsen mbt + mab midigui + mebeods he mide + mabhe y (2-81) Vy ¥ se pueden también expresar al utilizar las coordenadas normales, puesto que v ahora se expresa como la ecuacién (2-77). Cuando se vaya a resolver la ecuaci6n para la vibracién foreada [Ec. (2-61)] con respec- to a las coordenadas normales, el lado derecho de la ecuacion se debe Vibracén de tas tructuras ante of moviriento del terreno $7 también expresar con respecto a estas coordenadas, Primero, se des- compone un vector unitatio I, a w La babe (2-82) = 6B (2-83) ool En el caso del sistema de dos grados de libertad, la expresi6n de la ecuaci6n (2-83) es como se representa en la figura 2-19: 1= bi: + defo (2-84) Para encontrar B, la ecuaci6n (2-83) se premultiplica por Zm,De este modo . oiml = bf mo B (2-85) De la condicién ortogonal, (2-86) 2B, representa la participacion relativa de la enésima forma modal en la vibracin cotal del sistema. Se llama factor stimico de parlicipacion para el entsimo modo. 2.2.4 Técnica del andtisis modal Las ecuaciones de movimiento para un sistema de n grados de libertad se pueden convertir en n ecuaciones independiences mediante el uso de Figura 2-19 Deflexién uniteria como a sums de las Componentes modal.58. Disofo de estrcturassismorresistantas las coordenadas normales. La ecuacién del movimiento de un sistema amortiguado de milkiples grados de libertad sujeto a vibraciones libres se da por la ecuacién (2-60) con su lado derecho igualado a cero: mi tev + kv =0 (2-87) A sustituir la ecuacién (2-78) en la ecuacién anterior se Hega a mo¥ + c6¥ + koY = 0 2-88) Al premultiplicar la ecuacién (2-88) por 6” se obtiene SimbY + dTebY + OTkbY = 0 49) De la condicién de ortogonalidad, las ecuaciones (2-74) y (2-76) son aiin validas. Sise supone que la condici6n de ortogonalidad aplicable a la matric de amortiguamiento ¢, todos los 6"md.67kd,y 76 se con: vierten en matrices diagonales; por lo tanto, la ecuacién (2-89) se des acopla para dar Gimd,¥, + dled, Fn + bkd Yn 2-90) 0 Maly + hy + Ken = 0 M, = ofmé, eon kK, y= Feb, M,, Ky, ¥ -e llaman masa generalizada, constante del resorte gene- ralizado y coeficiente de amortiguamiento generalizado del enésimo modo, respectivamente, La eeuacién (2-91) también se puede eseribir 9+ eva, + wiF, = 0 ky Ge 2-92) mM, ©” tye, Las ecuaciones del movimiento del sistema de n grados de libertad se descomponen para dar n ecuaciones independientes con respecto a las coordenadas normales. Puesto que la ecuacién (2-92) es idéntica a la del movimiento de un sistema de un grado de libertad, la soluci6n de un sistema de 1 grados de libertad, en vibracion libre, es equivalen: te a resolver primero 1 sistemas independientes de un grado de libertad, técnica pa y después combinarlos de acuerdo con su participacién. \Vibracion das estrcturas ante el movimiento del terreno 69 ra reducir un sistema de maltiples grados de libertad se llama andlisis modal, yes mas electiva que la integracién directa de la ecuacién (2.61), al analizar un sistema de méltiples grados de libertad sujeto al movi, miento del terreno, Al sustituir las ¢cuaciones (2-78) y (2-88) en la (2-61) y aplicar el procedimiento para el andlisis de un sistema de mail tuples grados de libertad sujeto a una vibracién libre conduce a ¥, + 20,4, + oly, = — 2-93) Al efectuar Y= BaP ne (2-94) In ecuaci6n (2-93) se convierte en Fo + Battabn + OY ug =~ Bp (2.95) sta es identica a la ecuacién para un sistema de un grado de libertad sujeto al movimiento del terreno. De acuerdo con Ta ecuacion (2.77) los desplaramientos se pueden expresar como v= DOB Ym (2-96) Aqui Byibese lama funcién de participacién sismica, Las velocdades Deon ea Las aceleraciones relativas son LOB, Pow (2-98) Al descomponer i, en forma vectorial al utilizar la ecuacién (2-82) y su Perponerla a la (2-98), se obtiene FF =D OBulPn + 8, (2.99) EI segundo término en la parte inquierda de In ecuacion (2-95) es ticho mas pequeito que el primer término y se pucle desprecin60. Disofo de estructurs slamorresistentes entonces Past ip = — wy 2-100) Sustituir la ecuacion (2-100) en la (2-99) conduce a Ft lig=- DOB ,0 ie 2101) La solucion de la ecuacion (2-95) para el movimiento del terreno en el estado no permanente se puede derivar de la (2-36) Yo [: afr) exp [~Gux(t — a] senena(t— dr (2-102) Como se describi6, la vibracion foreada del sistema de n grados de i bertad se puede expresar como la suma de las vibraciones forzadas de n sistemas independientes de un grado de libertad En la mayor parte de los problemas de ingenierta solamente son ne: cesarios los valores extremos de los desplazamientos, las velocidades y Jas aceleraciones. Silos valores maximos de todos los modas ocurriesen en el mismo instante, la respuesta maxima se da como ent ™ | Unie + PU bax + 2 Sin embargo, es improbable que los valores extremos ocurran simulcénea: ‘mente; sus signos tampoco pueden ser iguales. La mejor aproximacion para predecir la respuesta maxima es combinar probabillt valores extremos de todos los modos. Entre las muchas propesiciones para la evaluacién probabilistica de la maxima respuesta, la mas adecuada es el método de la rafz cuadrada de la suma de los cuadrados, En este méto do, el desplazamiento maximo se expresa como Unte = gaat Hyak 9h rea En la practica del diseflo, el andlisis modal se emplea en conjuncion con los espectros de respuesta, Con esta técnica, la estructura se des compone primero en sistemas de un grado de libertad con respecto a las coordenas normales. La respuesta maxima de cada sistema de un grado de libertad se deriva con referencia al correspondiente espectro de respuesta, El cortante en la base que se obtuvo de la respuesta se distribuye a todos los niveles de piso. Por Gltimo la respuesta maxima de cada nivel del piso se calcula por medio del método de la raiz cuadrada de la suma de cuadrados. En este procedimiento de caleulo, Vibrecion de as estructura ante el movimiento el tereno 61 la masa M, de cada sistema de un grado de libertad (definido con res: pecto a las coordenadas normales) se puede determinar de la condicion que la suma de los cortantes en la base de los sistemas de un grado de libertad sea igual al cortante en la base V del sistema original de mai Liples grados de libertad, Esto es, Vem Smet a) =~ Sait +99 e104 Al sustituir las ecuaciones (2-100), (2-101) y (2-86) en la ecuacién ante. rior se llega a Soa) N (2-105) Dah ‘Hse llama la masa efectiva y la suma de todas las . sma de todas las, equilibra la masa total. Esto implien que Ia masa Mf, participa en la vibracién del modo Elcortante en la base F, del enésimo modo se distrib A 10 modo se distribuye en cada ni vel de piso donde se aptica la fuerza sismica Fy. De acuerdo con la ecuacion (2-101). F;, se calcula como @-108) y Yam Sha = ~ BrulhaS 2 8, onan 3m bin (2107) Entonees, ay, tbe Fat Vaz 2-108) pn El uso de la ecuacion (2-86) proporciona una expresién para el despla 2amiento en el iésimo nivel de piso que se causa px cio Siena piso qi por la vibracién del Yin = GisBaYne (2-109)