Garis Besar Diagram Sistem Kontrol

Elektronik EFI-diesel

Actuators
Sistem kontrol elektronik berbeda
Sensors Computer
sesuai dengan tipe mesin.
Engine speed sensor EDU SPV • Kontrol elektronik untuk conventional
Water temp. sensor
Accelerator pedal
EFI-diesel
Positioning sensor
Fuel injection volume • Kontrol elektronik untuk common-rail
Intake air temp. sensor (1/1)
Turbo pressure sensor ECU TCV
Fuel temp. sensor
Fuel pressure sensor Fuel injection timing
...etc
Switches Other controls
Intake
A/C switch restriction
Ignition switch EGR
Accelerator pedal switch Glow plug
Diagnosis Control
Blower switch
...etc
...etc Fail-safe

Gambaran Umum ECU

Dalam hal kontrol elektronik, peranan ECU adalah untuk menen-
ECU tukan volume injeksi bahan bakar, waktu injeksi bahan bakar, dan
volume intake udara yang cocok untuk kondisi berkendara, berda-
sarkan sinyal yang diterima dari berbagai sensor dan switch. Sebagai
Sensors tambahan, ECU meng-output sinyal untuk mengoperasikan
Actuators aktuator, baik untuk sistem EFI-diesel maupun sistem common-rail.
(1/1)
Switches

-1-
Diagram Sistem Kontrol Elektronik
Tipe mesin:
• 5L-E (Pompa Tipe Radial Plunger)

Sensor Actuator
TDC Fuel injection volume
Crankshaft position sensor
control

NE SPV
Engine speed sensor Spill control valve

Intake air pressure PIM Intake ristrictor

sensor
control

THA LUA, B
Intake air temp. sensor Throttle control
motor

THW
Water temp. sensor
Fuel injection timing
control
Accelerator pedal fully PDL TCV
closed switch Timing control valve

Accelerator pedal VA, VAS

position sensor Glow plug control
IDL
G-IND
Glow indicator lamp
Throttle valve fully THOP ECU S-REL
opened switch
Glow plug relay

THF
Fuel temp. sensor
EGR control

EGR
Ignition switch Vacuum regulating
STA valve
Starting signal (ST terminal)
IGSW
Ignition signal (IG terminal)

Air conditioner cut-off

control
Combination meter SP1
ACT
Vehicle speed signal Air conditioner
amplifier

EGLS
EGR valve position sensor
W Malfunction indicator
lamp
Air conditioner amplifier
AC1 CLK
A/C switch signal DATA Injection pump correction unit

+B BATT
Main relay Battery

-2-
• 1KZ-TE (Pompa Tipe Axial Plunger)

Sensor Actuator
Turbo pressure sensor PIM
Fuel injection volume
Intake manifold pressure signal control
SPV
Spill control valve
Engine speed sensor NE
Engine speed signal
SVR
Spill control relay
Crankshaft position sensor TDC
Crankshaft angle signal

Fuel injection timing

THW
Water temp. sensor control
TCV
Timing control valve
THA
Intake air temp. sensor

THF
Fuel temp. sensor Glow plug control

G-IND
Glow indicator lamp
Throttle position sensor
IDL S-REL
Glow plug relay
Idling signal VA
Throttle position signal

Intake constrictor
Correction resistors VRP ECU control
VRT
S/TH1
VSV1
Ignition switch
STA S/TH2
Starting signal [ST terminal] VSV2
IGSW
Ignition signal [IG terminal]

Combination meter SP1 EGR control

Vehicle speed signal EGR
Vacuum regulating valve

Neutral start switch NSW

Neutral start signal Air conditioner cut-off
control

Air conditioner amplifier A/C ACT

Air conditioner
A/C switch signal
amplifier

STP
Stop light switch
M-REL
Main relay
IMI
Transponder key computer
IMO
TE1 W
Check connector or TDCL Malfunction indicator lamp
TE2

+B BATT

Main relay Battery

-3-
• 1HD-FTE (Pompa Tipe Radial Plunger)

Sensor Actuator
Turbo pressure sensor PIM
Fuel injection volume
Intake manifold pressure signal control
SPVD

Engine speed sensor NE EDU

SPVF
Engine speed signal

Spill control valve

Crankshaft position sensor TDC
Crankshaft angle signal
SVR
Spill control relay
THW
Water temp. sensor

THA Fuel injection timing

Intake air temp. sensor
TCV control
THF
Fuel temp. sensor Timing control valve

Accelerator pedal
IDL
position sensor
Intake heater control
VA. VAS
Idling signal G-IND
Accelerator pedal Glow indicator lamp
position signal IREL
Intake heater relay

Accelerator pedal switch

PDL
Accelerator pedal fully
close signal Intake constrictor
control
DATA
Injection pump S/TH
calibration unit VSV
CLK

Ignition switch

Starting signal [St terminal]

STA ECU EGR control
IGSW EGR
Ignition signal [Ig terminal]
Vacuum regulating valve
EGRC
Combination meter SP1 VSV [for cut-off]
Vehicle speed signal

PA
HSW VSV [for turbo pressure sensor]
Idle-up switch
Idle-up switch signal

Air conditioner cut-off

Air conditioner amplifier AC1 control
A/C switch signal
ACT Air conditioner
Power heater amplifier VCH THWO amplifier

Power heater signal

Neutral start switch Power heater cut-off

NSW
control
Neutral start signal

VCT
FSW Power heater
1st gear position switch amplifier

Power steering oil PS

pressure switch EFI+
Transmission ECU
EFI-
ECT+
ECT ECU
ECT- MREL
IM Main relay
Transponder key computer
IMO
TC W
Data link connector 3 Malfunction indicator lamp
SIL

+B BATT

Main relay Battery

-4-
• 15B-FTE (Pompa Tipe Radial Plunger)

Sensor Actuator
Turbo pressure sensor
PIM Fuel injection volume
Intake manifold pressure signal control
SPVD
Atmosphere pressure signal
EDU
NE SPVF
Engine speed sensor
Spill control valve
TDC
Crankshaft position sensor

THW
Water temp. sensor SPR
Spill control relay

THA
Intake air temp. sensor
Fuel injection volume
THF
Fuel temp. sensor TCV control

Timing control valve

Accelerator pedal
position sensor VA.VAS

Idling signal IDL

Intake heater control
Accelerator pedal GIND
Glow indicator lamp
position signal
IREL
Intake heater relay
Accelerator pedal switch
PDL
Accelerator pedal fully
closed signal Diesel throttle
control

Injection pump DATA LUA.B

Control valve
calibration unit
CLK

PA
Ignition switch VSV [for turbo pressure sensor]
STA
Starting signal [ST terminal]
IGSW
ECU
lgnition signal [IG terminal]
EGR control
EGR
Combination meter Vacuum regulating
SP1
valve
EGRC
Vehicle speed signal
ECU VSV [for cut-off]

Power steering oil PS

pressure switch
Combination meter
PTO TAC
PTO position switch
Tachometer

Air conditioner amplifier AC1

A/C switch signal
Air conditioner
cut-off control
Shift position switch FSW
ACT Air conditioner
1st gear signal
amplifier

Back up lamp switch

Reverse gear signal
W
Malfunction indicator lamp
NSW
Neutral position switch

EXSW
Exhaust brake switch
EXB
CLSW
Clutch switch Exhaust brake solenoid

VAP
Work accelerator sensor

TC MREL
Data link connector 3 Main relay
SW

+B BATT

Main relay Battery

-5-
• 1CD-FTV (Tipe Common-rail)

Sensor Actuator
Crankshaft position sensor NE TWV1
No. 1 Injector
Crankshaft angle signal TWV2 E No. 2 Injector
D
TWV3 U No. 3 Injector
Camshaft position sensor G
TWV4 No. 4 Injector
Camshaft angle signal

PCR INJF
Fuel pressure sensor
RINJ4
RINJ3
Turbo pressure sensor PIM RINJ2
Intake manifold pressure signal RINJ1
Atmosphere pressure signal

THF PCV1, 2
Intake air temp. sensor Suction control valve
THAR
THW
Water temp. sensor Diesel throttle control

LU A, B
THOP Step motor
Throttle valve fully opened switch

HREL
Accelerator pedal Heater relay
position sensor IDL

Idling signal VA. VAS EGR control

Accelerator pedal
position signal EGR Vacuum regulating
valve
Accelerator pedal switch EGRC
PDL VSV [for cut-off]
Accelerator pedal fully
closed signal
ECU
VG Glow plug control
Air flow meter G-IND
Glow indicator lamp
THF
Fuel temp. sensor SREL
Glow plug relay

EUREL
Ignition switch EDU relay
STA
Starting signal [ST terminal]
IGSW
lgnition signal [IG terminal] TAC
Tachometer

PA
Combination switch SP1 VSV [for turbo pressure sensor]
Vehicle speed signal

Air conditioner cut-off

Blower switch BLM control

Blower switch signal ACT Air conditioner

amplifier
Air conditioner amplifier AC1

A/C switch signal

Combination meter
DF
Alternator
THWO
Engine coolant temp.
MXH gauge
MAX-HOT switch

IMI MREL
Immobiliser ECU Main relay
IMO
TC W
Data link connector 3 Malfunction indicator lamp
SIL

+B BATT

Main relay Battery

-6-
• 1KD-FTV (Tipe Common-rail)

Sensor Actuator
NE #1
Crankshaft position sensor No. 1 Injector
#2 E No. 2 Injector
D
G #3 U No. 3 Injector
Camshaft position sensor
#4 No. 4 Injector
PCR
Fuel pressure sensor
INJF
INJ4
Turbo pressure sensor PIM INJ3
Intake manifold pressure signal INJ2
Atmosphere pressure signal INJ1

THA
Intake air temp. sensor PCV1, 2
Suction control valve

Water temp. sensor THW

Diesel throttle control
THOP
Throttle valve fully opened switch LU A, B
Step motor

Accelerator pedal position VA, VAS

sensor EGR control

VG EGR
Air flow meter Vacuum regulating
THAF valve

THF EGRC
Fuel temp. sensor VSV [for EGR valve close]

Turbocharger compensate VTB

Glow indicator lamp
resister
ECU G-IND
Glow plug relay
TRC
Skid control ECU
SREL
ENG Glow plug control
STP
Stop light switch
EDUREL
EDU relay
HSW, VCV
Power heater switch
VCH TAC
Tachometer
Ignition switch
STA
PA
Starting signal (ST terminal) IGSW VSV [for turbo pressure sensor]
Ignition signal (IG terminal)

Turbocharger control
Combination meter SPD
VN A, B
Vehicle speed signal Step motor

Air conditioner amplifier AC

Air conditioning cut-off
A/C switch signal control

DF ACT
Alternator Air conditioning
amplifier
IMI
Immobiliser ECU
IMO MREL
Main relay
SIL
Data link connector 3

W
TC Malfunction indicator lamp
Check connector

+B BATT

Main relay Battery

-7-
• 2KD-FTV (Tipe Common-rail)

Sensor Actuator
NE #1
Crankshaft position sensor No. 1 Injector
#2 E
No. 2 Injector
D
#3 U No. 3 Injector
G
Camshaft position sensor #4 No. 4 Injector

INJF
VG
Air flow meter RINJ4
RINJ3
THA RINJ2
Atmospheric temp. sensor
RINJ1
VELF
EGR valve position sensor
PCV
THIA Suction control valve
Intake air temp. sensor
PRV
THW Pressure discharge valve
Water temp. sensor

Intake restrictor control

PIM LU+A,
Turbo pressure sensor
LU+B
Throttle control motor
PCR LU-A,
Fuel pressure sensor
LU-B
EGR control
Accelerator pedal VPA1 EGR
position sensor E-VRV
VPA2
ECU
OILM
Throttle valve fully THOP Monitor ECU
opened switch
Glow plug control
THF SREL
Fuel temp. sensor
Glow plug relay

GIND
Ignition switch Glow indicator light
STA
Starting signal (ST terminal) EDUREL
IGSW EDU relay
Ignition signal (IG terminal)

PA
VSV [for turbo pressure sensor]
Combination meter SP1
TACH
Vehicle speed signal Tachometer

STP MREL
Stop light switch Main relay
ST-

DF W Malfunction indicator
Alternator
lamp

HSW
Warm up switch Exhaust gas control

HEXF1
Tc, SIL VSV
Data link connector 3
WFSE

+B BATT

Main relay Battery

-8-
• 1ND-TV (Tipe Common-rail)

Sensor Actuator
#10
NE No. 1 Injector
Crankshaft position sensor
#20
No. 2 Injector

#30
No. 3 Injector
G
Camshaft position sensor
#40
No. 4 Injector
PINJ4
VG PINJ3
Air flow meter

PINJ2
Atmospheric temp. sensor THAF
PINJ1
PCV
MPROP
THW
Water temp. sensor
Intake restrictor
control
PC
Fuel pressure sensor ITV
VPC E-VRV

Accelerator pedal VPA1

position sensor EGR control
VPA2
EGR
E-VRV
Ignition switch
STA
Starting signal (ST terminal) Glow plug control
Ignition signal (IG terminal)
IGSW ECU
GREL
Glow plug relay

GIND
Combination meter SPD Glow indicator light

Vehicle speed signal PRV

Fuel pressure regulator

STP1 TACH
Stop light switch Tachometer
STP2

Cooling fan control

Air conditioner amplifier AC1
FAN
A/C switch signal Cooling fan relay

MREL
CLSW Main relay
Clutch switch

CE Malfunction indicator
TXCT
lamp
RXCK
Transponder key amplifier
CODE
Air conditioner cut-off
control

Power heaters switch MHSW ACT

Air conditioner amplifier

PHP1
SIL
Data link connector 3 PTC heater relay
PHR1

+B BATT

Main relay Battery

(1/1)

-9-
EDU Tentang EDU
EDU adalah alat pembangkit tegangan
tinggi. Terpasang di antara ECU dan
aktuator, EDU mem-boost tegangan
ECU EDU
Conventional EFI-disesl
batere, dan menggerakkan hal
(Radial plunger type) berikut berdasarkan sinyal dari ECU,
SPV tipe direct-acting pada EFI-diesel
[V] konvensional, atau injektor pada
0
Time
sistem common-rail.
EDU membangkitkan tegangan
ketika katup tertutup.
ECU EDU PETUNJUK:
EDU mesin 1ND-TV ada di dalam
Common-rail EFI-diesel ECU.
(1/1)

REFERENSI
Tentang SPV Tipe Direct-acting
SPV ini digunakan pada pompa tekanan tinggi tipe
radial plunger. Kumparan kapasitas tinggi disediakan
untuk membiarkan SPV merespon dengan cepat
dibawah kondisi bahan bakar tekanan tinggi.
Karenanya, level tegangan tinggi diperlukan untuk
memberi energi kepada kumparan.
(1/1)

Tentang EDU
ECU → (Sinyal) → EDU control circuit
EDU control circuit → (Sinyal) → Sirkuit pembangkit tegangan
tinggi (penguatan)
Sirkuit pembangkit tegangan tinggi → (Tegangan tinggi) → SPV
→ EDU → Massa
SPV → (Sinyal verifikasi) → ECU
(1/1)

A. Sirkuit pembangkit tegangan tinggi

B. Control circuit

- 10 -
Sensor Posisi Pemasangan dari Sensor
1. Mesin 1KZ-TE
• Speed sensor
• Fuel temperature sensor
• Intake air temperature sensor
• Throttle position sensor
• Water temperature sensor
• Turbo pressure sensor
• Crankshaft position sensor
(1/6)

2. Mesin 1HD-FTE/15B-FTB
• Speed sensor
• Fuel temperature sensor
• Accelerator pedal position sensor
• Intake air temperature sensor
• Water temperature sensor
• Turbo pressure sensor
• Crankshaft position sensor
(2/6)

3. Mesin 1CD-FTV
• Fuel temperature sensor
• Fuel pressure sensor
• Air flow meter/intake air temperature sensor (at air
cleaner)
• Accelerator pedal position sensor
• Intake air temperature sensor (at intake manifold)
• Camshaft position sensor
• Water temperature sensor
• Turbo pressure sensor
• Crankshaft position sensor
(3/6)

- 11 -
 4. Mesin 1KD-FTV
Fuel temperature sensor
Fuel pressure sensor
Air flow meter/intake air temperature sensor(at air
cleaner)
Accelerator pedal position sensor
Intake air temperature sensor (at intake manifold)
Water temperature sensor
Turbo pressure sensor
Camshaft position sensor
Crankshaft position sensor
(4/6)

5. Mesin 2KD-FTV
• Fuel temperature sensor
• Pressure discharge valve
• Fuel pressure sensor
• Airflow meter/intake air temperature sensor (at air
cleaner)
• Accelerator pedal position sensor
• Intake air temperature sensor (at intake manifold)
• Water temperature sensor
• Turbo pressure sensor
• Camshaft position sensor
• Crankshaft position sensor
(5/6)

6. Mesin 1ND-TV
• Fuel pressure regulator
• Fuel pressure sensor
• Air flow meter/intake air temperature sensor
• Accelerator pedal position sensor
• Camshaft position sensor
• Water temperature sensor
• Crankshaft position sensor
(6/6)

- 12 -
 Konstruksi dan Cara kerja
Accelerator sensor
sensor

Speed sensor
Sensor yang mengirim sinyal ke
ECU mesin ditunjukkan di diagram
Crankshaft position sensor sebelah kiri.
Camshaft position sensor (1/1)
Water temperature sensor
Turbo pressure sensor
Intake air temperature sensor
Fuel temperature sensor
Fuel pressure sensor

Sir flow meter

Accelerator Sensor
Ada dua tipe accelerator sensor. Satu
Output characteristics
adalah accelerator pedal position sensor,
[v] yang membentuk rakitan bersama
5.0
dengan pedal akselerator. Sensor ini,
yang merupakan tipe elemen Hall,
mendeteksi sudut bukaan akselerator.
Output Tegangan yang berhubungan dengan
sudut ini dapat dideteksi pada
Voltage terminal output.
(1/2)

10 90
Sensor rotation angle (deg.)

Accelerator Sensor
Output characteristics
Satunya lagi adalah throttle position sensor,
yang dipasangkan pada venturi dan adalah
tipe yang menggunakan variabel resistor.
(2/2)

Fully close Fully open

Circuit

Close
Open

Open
Close

- 13 -
 Engine Speed Sensor
Sensor Sensor ini dipasangkan pada pompa injeksi. Ia terdiri
dari rotor yang ditekankan ke drive shaft, dan sebuah
Rotor sensor. Sinyal listrik dihasilkan dalam sensor
(kumparan) sesuai dengan rotasi rotor.
(1/3)

Engine Speed Sensor

Ini adalah hubungan antara rotasi rotor dan gelombang
yang dihasilkan.
ECU menghitung jumlah pulsa untuk mendeteksi
putaran mesin.
Rotor membuat setengah revolusi untuk setiap satu
revolusi mesin.
ECU mendeteksi sudut referensi dari porsi gigi
yang hilang, yang berlokasi sepanjang area melingkar
rotor.
(2/3)

Engine Speed Sensor

Mesin 1CD-FTV common-rail EFI-diesel menggunakan
crankshaft position sensor untuk mendeteksi putaran
mesin seperti pada sistem EFI mesin bensin,
menggantikan engine speed sensor yang
digunakan pada mesin EFI-diesel konvensional.
Crankshaft position sensor mesin common-rail EFI-diesel
meng-output sinyal NE yang sama dengan yang di
output oleh engine speed sensor pada mesin EFI-
diesel konvensional.
(3/3)

Crankshaft Position Sensor

Coil Magnet Crankshaft position sensor dipasang pada blok mesin. Ia
mendeteksi posisi referensi sudut crankshaft dalam
bentuk sinyal TDC.
PETUNJUK:
Crankshaft position sensor tipe common-rail meng-output
Pickup bracket sinyal putaran mesin (NE).
Ia mendeteksi sudut crank berdasarkan sinyal NE ini.
(1/2)

Crankshaft position sensor

Protrusion

- 14 -
 Pulsa dihasilkan ketika tonjolan yang terdapat pada
crankshaft dekat sensor akibat revolusi crankshaft.
Pulsa dihasilkan sekali setiap revolusi crankshaft,
360 CA dan ini dideteksi dalam bentuk sinyal posisi
referensi sudut crankshaft.
(2/2)

Camshaft Position Sensor

Camshaft position sensor digunakan pada beberapa jenis
mesin (1CD-FTV) menggantikan posisi referensi sudut
crankshaft dideteksi dalam bentuk sinyal G.
(1/2)

Mesin 1ND-TV
Untuk mesin 1ND-TV, digunakan camshaft position sensor
tipe hall element.
Timing sprocket
Timing trigger pada timing sprocket mendeteksi posisi
camshaft dengan mengirim satu sinyal untuk setiap
G signal (720 CA) dua revolusi crankshaft.
(2/2)
Timing trigger

Camshaft position sensor

- 15 -
 Turbo Pressure Sensor
Silicon chip
Vacuum chamber Sensor ini dihubungkan ke intake
manifold melalui slang udara dan VSV,
dan mendeteksi tekanan intake manifold
(volume intake udara).
(1/1)

Filter Electric circuit

Output
voltage

Pressure
Load side (mmHg) Turbo side

REFERENSI
Turbo Pressure Sensor
VSV bekerja sesuai dengan sinyal
dari ECU dan menukar tekanan
yang diberikan ke aktuator diantara
atmosir dan vakum.
• Vacuum
• Atmosfir
(1/1)

Water temperature sensor
Fuel temperature sensor
Water Temperature/Intake Air Temper-
ature/Fuel Temperature Sensor
Ada tiga tipe sensor suhu
yang digunakan untuk
mengontrol EFI-diesel:
Water temperature sensor dipasangkan
pada blok mesin untuk mendeteksi
suhu pendingin mesin.
Intake air temperature sensor
dipasangkan pada pipa intake
mesin dan mendeteksi suhu
intake udara.
Fuel temperature sensor
dipasangkan pada pompa dan
mendeteksi suhu bahan bakar.
(1/2)

Intake air temperature sensor

- 16 -
 Tiap tipe sensor suhu memiliki
Thermistor termistor terpadu yang resistansinya
berbeda sesuai dengan suhu
dan karaketeristiknya seperti
ditunjukkan pada diagram.
(2/2)

Characteristics
(kΩ) 30
20
10
5
3
2
Resistance
1
0.5
0.3
0.2
0.1
-20 0 20 40 60 80 100 120
Coolant temperature (°C)

Fuel Pressure Sensor

5 Fuel pressure sensor yang digunakan
4 pada tipe common-rail diesel mendeteksi
Output 3 tekanan bahan bakar pada common-rail.
voltage 2V Sesuai dengan sinyal dari sensor tekanan
2 bahan bakar, ECU mengontrol SCV (Suction
50MPa
1 Control Valve) untuk menghasilkan
tekanan yang diinginkan sesuai dengan
50 100 150 kondisi mengemudi.
Pressure PC (MPa) (1/1)

Air Flow Meter

Air flow meter tipe hot-wire telah diadopsi oleh common-
rail EFI-diesel untuk mendeteksi volume intake udara.
(1/1)

- 17 -
Fungsi
Fungsi yang dikontrol oleh ECU
Garis Besar

Other
Injection volume control Engine control
Injection timing control ISC control
EGR control
Injection rate control Idle vibration reduction
control
Intake restrictor control Main relay control

Glow-plug control ECU transmission control

ECT control

Diagnosis function
Fail-safe function

(1/3)

Menentukan volume dan

waktu injeksi EFI-diesel
EFI-diesel konvensional
Accelerator sensor

Speed sensor

Crankshaft position sensor

Turbo pressure sensor EDU SPV

ECU
Water temp. sensor TCV
Intake air temp. sensor

Fuel temp. sensor

Vehicle speed signal

Starter signal

- 18 -
 • Kontrol volume injeksi

EFI-diesel
Accelerator sensor

Speed sensor

Crankshaft position sensor

Turbo pressure sensor EDU SPV

ECU
Water temp. sensor TCV

Intake air temp. sensor

Fuel temp. sensor

Vehicle speed signal

Starter signal

• Kontrol waktu injeksi

(2/3)
EFI-diesel
Accelerator sensor

Speed sensor

Crankshaft position sensor

Turbo pressure sensor EDU SPV

ECU
Water temp. sensor
TCV
Intake air temp. sensor

Fuel temp. sensor

Vehicle speed signal

Starter signal

Menentukan volume dan

Common-rail EFI-diesel waktu injeksi common-rail
Accelerator sensor EFI-diesel
Engine speed
(Crankshaft position sensor)

Camshaft position sensor

Turbo pressure sensor/

air flow meter
(Intake air volume)
ECU EDU Injector
Water temp. sensor

Intake air temp. sensor

Fuel temp. sensor

Fuel pressure sensor

Vehicle speed signal

Starter signal

- 19 -
 • Kontrol volume injeksi
Common-rail EFI-diesel
Accelerator sensor
Engine speed
(Crankshaft position sensor)

Camshaft position sensor

Turbo pressure sensor/
air flow meter
(Intake air volume)
ECU EDU Injector
Water temp. sensor

Intake air temp. sensor

Fuel temp. sensor

Fuel pressure sensor

Vehicle speed signal

Starter signal

• Kontrol waktu injeksi

Common-rail EFI-diesel (3/3)
Accelerator sensor
Engine speed
(Crankshaft position sensor)

Camshaft position sensor

Turbo pressure sensor/

air flow meter
(Intake air volume)
ECU EDU Injector
Water temp. sensor

Intake air temp. sensor

Fuel temp. sensor

Fuel pressure sensor

Vehicle speed signal

Starter signal

Menentukan Volume Injeksi Menentukan Volume Injeksi

ECU melakukan tiga fungsi berikut untuk menentukan
volume injeksi:
1. Kalkulasi volume dasar injeksi
2. Kalkulasi volume maksimal injeksi
3. Perbandingan volume injeksi dasar dan
volume injeksi maksimum
(1/5)

- 20 -
 1. Kalkulasi volume dasar
injeksi
ECU Kalkulasi dilakukan berdasarkan
Engine speed
Calculation of sinyal putaran mesin dan jumlah
basic injection penekanan terhadap pedal akselerator
volume
ISC correction yang diberikan pada pedal akeselerator.
Accelerator pedal
A/C switch
opening angle Water temp.
(2/5)

Basic injection volume pattern

100%
Full Ioad
50%
Injection
volume 30%
Idle 20%
10%
Partial Load

Engine speed (rpm)

2. Kalkulasi volume injeksi

maksimum
Engine Maximum injection volume Kalkulasi dibuat berdasarkan
speed
ECU Varies by required volume sinyal dari engine speed sensor
Intake air (sensor NE), water temperature sensor,
Coolant Injection
temperature volume
volume - large intake air temperature sensor,
Maximum fuel temperature sensor,
Intake air injection Intake air dan turbo pressure sensor. Pada tipe
temperature volume - small
volume common-rail, sinyal dari sensor
calculation Engine speed tekanan bahan bakar juga
Fuel digunakan.
temperature
(3/5)

Intake air
pressure Fuel pressure
(Common-rail only)

REFERENSI
Intake air pressure correction Koreksi Volume Injeksi
Increase Koreksi tekanan intake udara
Turbo pressure Correction Volume injeksi dikoreksi sesuai
ECU Coefficient dengan tekanan (volume) intake
sensor
1
Decrease
udara.
3 Koreksi suhu intake udara
Intake air pressure
sensor output (v) Densitas intake udara (volume
udara) bervariasi tergantung suhu
Intake air temp. correction intake udara.
(Suhu udara intake rendah → Koreksi
Increase
1 penambahan volume injeksi)
Intake air temp. ECU Correction
Coefficient
(1/2)
sensor

40
Intake air
temperature (deg)

- 21 -
 Koreksi temperatur bahan bakar
Fuel temperature correction Temperatur bahan bakar tinggi → Koreksi
kenaikan volume injeksi
Increase rpm
Fuel temperature Koreksi mesin dingin
sensor ECU Correction
Coefficient
1 Temperatur air rendah → Koreksi
kenaikan volume injeksi
40 Koreksi tekanan bahan bakar
Fuel temperature
Pada diesel tipe common-rail, perubahan
di dalam tekanan bahan bakar di com-
Cold engine correction mon-rail dideteksi berdasarkan sinyal-
sinyal dari fuel pressure sensor. Bila
Water
Increase
tekanan bahan bakar lebih rendah daripada
temperature ECU Correction tekanan target, lamanya waktu injector nozzle
Coefficient
sensor 1 tetap terbuka diperpanjang.
(2/2)
Water 10
temperature

Kalkulasi volume maksimal

injeksi
ECU membandingkan volume
dasar dan maksimal dan
menentukan yang lebih kecil
sebagai volume injeksi.

Akselerator 60 % pengendaraan berkecepatan konstan

Akselerator 100 % akeselerasi mendadak
(4/5)

3. Perbandingan volume dasar dan

volume injeksi bahan bakar maksimum
Perbedaan di dalam volume aktual
ECU SPV pada EFI-diesel konvensional yang
+5V diciptakan oleh varian mekanik
yang timbul pada pompa dikoreksi.
VRP (5/5)

E2

- 22 -
REFERENSI
Tentang ROM Koreksi
Tentang ROM Koreksi:
Bengkel resmi seperti bengkel servis pompa menggunakan alat khusus untuk mengukur pompa untuk
menggantikan ROM koreksi atau membuat penyesuaian korektif.
Koreksi tipe lain:
Selain volume injeksi yang telah ditentukan disini, koreksi suhu juga dilakukan untuk beberapa model kendaraan.
Apabila suhu tinggi, volume aktual lebih rendah (karena densitas rendah) daripada nilai yang diminta. Karena itu,
nilai yang diminta harus dinaikkan.
(1/1)

Menentukan waktu injeksi Menentukan waktu injeksi

ECU melakukan fungsi berikut untuk menentukan
waktu injeksi:
EFI-diesel Konvensional
1. Menentukan waktu target injeksi
2. Deteksi waktu aktual
3. Perbandingan waktu target dengan
waktu aktual
Common-rail EFI-diesel
4. Perbandingan waktu target dengan
waktu aktual
(1/6)

Conventional EFI-diesel

Engine speed 1. Penentuan waktu injeksi

ECU target
Accelerator Determining
Waktu target ditentukan dengan
pedal opening Basic target mengkalkulasikan waktu dasar
angle target
injection timing injection melalui putaran mesin dan
timing sudut bukaan pedal gas, dan
Coolant
temperature dengan menambahkan nilai
koreksi berdasarkan suhu air,
Intake air tekanan intake udara, dan suhu
pressure Correction intake udara.
value (2/6)

Intake air
temperature
(on some models)

- 23 -
 EFI-diesel Konvensional
Intake air pressure
correction 1. Penentuan waktu injeksi
Timing (ßCA) target
advance rpm
Basic target (3/6)
injection timing Large 4

(ßCA)
Full load Intake air pressure
sensor output
Target
injection
15 Water temperature
timing
correction
Light load
Timing Water
Engine speed (rpm) advance (ßCA) temperature

Large
4

Engine speed (rpm)

EFI-diesel Konvensional
2. Penentuan waktu injeksi
aktual
Penentuan dilakukan melalui
Engine
ECU kalkulasi berdasarkan
putaran mesin dan sinyal
Speed posisi crankshaft. Seperti pada
Detecting actual
Correction kontrol volume injeksi, varian
injection timing
Crankshaft yang timbul pada kontrol waktu
position antara pompa-pompa dikoreksi
dengan menggunakan resistor
koreksi atau ROM koreksi.

Correction (4/6)
resistor

Injection start
REFERENSI
Deteksi Waktu Injeksi
Injection pressure
(Nozzle) EFI-diesel Konvensional
Cam plate dan rotor (yang menghasilkan sinyal NE)
berotasi bersamaan. Karena itu, ECU dapat
Cam plate mendeteksi waktunya saat plunger bergerak dan
movement of plunger injeksi aktual terjadi sesuai posisi sinyal E.

NE signal
(Standard)

- 24 -
 Untuk mengatasi masalah perbedaan fase yang terjadi
NE signal Phase Discrepancy antara waktu aktual dan sinyal NE akibat varian individual
pump A pompa, resistor koreksi digunakan untuk mengoreksi
dan mengenalinya sebagai posisi standar.
Phase Discrepancy
NE signal
pump B

Bandingkan sinyal NE dan sinyal TDC sensor sudut

crankshaft dan kalkulasi waktu injeksi dalam
hubungannya dengan sudut crankshaft mesin sebagai
waktu injeksi aktual.
NE signal (1/1)

TDC signal

EFI-diesel Konvensional
3. Perbandingan waktu injeksi
target dan waktu injeksi
ECU aktual
ECU membandingkan waktu
Target injection timing Correction
target dan waktu aktual dan
mengirimkan timing advance
dan sinyal timing retard ke
Injection timing Duty-cycle ratio calculation
TCV
timing control valve agar
comparison (Timing advance/ timing retard)
waktu aktual dan waktu
target sama.
(5/6)
Actual injection timing Correction

- 25 -
 REFERENSI
Menentukan Waktu Injeksi
EFI-diesel Konvensional
(1/1)

Common-rail EFI-diesel
4. Perbandingan waktu injeksi
target dan waktu injeksi
ECU aktual
Engine Seperti pada EFI-diesel konvensional,
speed
Basic Injection waktu dasar common-rail EFI-diesel
timing ECU Injector
ditentukan melalui putaran mesin
Injection
Accelerator determination
pedal opening
timing dan sudut bukaan pedal gas,
angle dan dengan menambahkan nilai
koreksi berdasarkan suhu air dan
tekanan (volume) intake udara.
Coolant
Correction ECU mengirim sinyal injeksi
temperature
value ke EDU dan memajukan atau
Intake air memundurkan waktu untuk
pressure menyesuaikan dengan injection
/volume start timing.
(6/6)

Kontrol Starting Kontrol Volume Injeksi

Selama Starter
Volume injeksi starter ditentukan
dengan menyesuaikan volume
Injection volume dasar sesuai dengan sinyal
ECU determination starter ON (waktu ON) dan sinyal
Basic injection coolant temperature sensor.
Starter signal
volume
Saat mesin dingin, suhu pendingin
akan lebih dingin dan volume injeksi
Starting correction akan lebih besar.
Water temp. Low coolant temperature (1/2)
Correction
sensor Injection
volume

High coolant temperature

E/G rpm

- 26 -
 Untuk menentukan starter, waktu
injeksi dikoreksi sesuai dengan
sinyal starter, suhu air dan
putaran mesin.
Saat suhu air rendah, bila
Starter putaran mesin tinggi,
signal
ECU
waktu injeksi dimajukan.
Target injection (2/2)
timing
Coolant correction Injection timing
temp. advance

Low coolant temperature

Engine high engine rpm
speed

Injection Rate Control Split Injection

Pompa tipe radial plunger melakukan
split injection (injeksi dua kali) saat
starter mesin pada suhu sangat rendah
atau dibawah -10 derajat) untuk
Spill control valve meningkatkan starter dan mengurangi
0
opening current asap hitam dan putih.
(1/1)
Spill control valve Open

Injection
Cam lift

Nozzle lift 0

Pilot Injection
Common-rail EFI-diesel menggunakan
pilot injection. Pada sistem ini, sedikit
bahan bakar diinjeksikan sebelum injeksi
Injection with pilot Current injection
utama. Ketika injeksi utama dimulai,
Pilot injection bahan bakar yang sudah ada sudah diapikan,
Nozzele lift Main injection memungkinkan pengapian utama
berlangsung lancar.

(1/1)
Cylinder
pressure

- 27 -
Idle Speed Control Kontrol Idle Speed
Berdasarkan sinyal dari sensor, ECU
mengkalkulasikan kecepatan target
Accelerator pedal ECU sesuai dengan kondisi mengemudi.
opening angle ECU lalu membandingkan nilai
Target speed calculation
target dengan sinyal NE dari sensor
Coolant temp. NE dan mengontrol aktuator
Comparison Injection Actuators (SPV/injektor) untuk meregulasikan
Fuel temp.
volume (SPV/injector) volume untuk mengoreksi idle
Vehicle speed signal
correction speed.
(1/2)
Starter signal Speed detection

Neutral signal Engine speed sensor

A/C switch

Power heater switch

ECU mempengaruhi kontrol idle-up (untuk meningkatkan

performa pemanasan mesin) selama idle terakhir
saat mesin dingin, atau selama AC/heater bekerja.
Juga, untuk mencegah fluktuasi dalam idle speed
yang disebabkan oleh reduksi dalam beban mesin
ECU yang timbul saat A/C dimatikan. volume secara otomatis
dikoreksi sebelum putaran mesin berfluktuasi.
(2/2)
Idle-up control
Prospective control

Kontrol Reduksi Idle Vibration Kontrol Reduksi Idle Vibration

Kontrol ini mendeteksi fluktuasi
putaran mesin selama idle yang
disebabkan oleh varian dalam pompa
injeksi atau nozzle, dan mengoreksi
The injection volume injeksi untuk tiap silinder.
volume is corrected Akibatnya, idle vibration dan noise
so that all the t dikurangi.
values become
(1/1)
equal.

- 28 -
Kontrol Tipe Lain Kontrol Tipe Lain
1. Kontrol koreksi putaran mesin
1.
Gejala:
Volume injeksi meningkat karena peningkatan
tekanan pada pompa.
Deskripsi kontrol:
Volume injeksi dikurangi sesuai dengan putaran
Engine speed mesin.
(Engine speed sensor)
ECU

2. Kontrol ECT
2.
Gejala:
Kejutan timbul selama pemindahan.
Shift information Deskripsi kontrol:
Volume injeksi dikurangi selama pemindahan.
(1/4)
ETC E/G

ECU

3. Kontrol glow plug (pompa tipe axial plunger)

3.
Gejala:
Glow plug ON saat starter mesin dingin.
Deskripsi kontrol:
Mengontrol kondisi glow plug sesuai dengan
Water temp.
ECU suhu pendingin.
sensor

Glow plug

4. Kontrol intake heater (pompa tipe radial plunger)

4.
Gejala:
Intake heater ON untuk memanaskan intake
udara ketika starter mesin dingin.
Deskripsi kontrol:
Mengontrol kondisi intake heater sesuai dengan
Water temp. Intake suhu pendingin.
sensor ECU heater (2/4)

- 29 -
 5. Kontrol cut kondisi udara
5.
Gejala:
Intake heater ON unruk memanaskan intake udara
Vehicle saat starter mesin dingin.
speed Deskripsi kontrol:
sensor Mengontrol kondisi glow plug sesuai dengan suhu
A/C pendingin.
ECU Timer
Accelerator compressor (3/4)
pedal
position
sensor

6. Dulling control
6.
Gejala:
Fluktuasi torque akibat perubahan volume
Throttle opening angle injeksi selama akselerasi.
(Throttle position sensor) Deskripsi kontrol:
Volume injeksi diubah secara berangsur segera
setelah akselerator dibuka dan ditutup.
ECU (4/4)

Engine speed
(Engine speed sensor)

Accelerator
opening
100
angle
(%)
0

Large
with Control
Injection
without Control
volume
Time

- 30 -
Kontrol Tekanan Bahan Bakar Menentukan Tekanan Bahan
Bakar Common-rail
Tekanan bahan bakar yang sesuai
dengan kondsi operasi mesin dikalkulasi
Basic
injection
ECU sesuai dengan volume injeksi aktual
yang ditentukan berdasarkan sinyal
volume Injection dari sensor-sensor, dan kecepatan mesin
volume ECU mengirim sinyal ke SCV untuk
Maximum
injection menyesuaikan tekanan bahan bakar
volume yang dihasilkan oleh supply pump.
Determination of
Correction fuel pressure
SCV (1/1)

Engine
speed

REFERENSI
Menentukan Tekanan Bahan Bakar
MPa Common-rail

Full load
Common-rail fuel
pressure

No load

Engine speed

- 31 -
Tabel Volume Injeksi dan Waktu Injeksi
Tabel Volume Injeksi dan Waktu Injeksi

Injection volume control

Basic Maximum injection volume correction

Supply Basic maximum
Engine type Intake air Intake air Water Fuel Fuel
pump type injection injection Starting
pressure temperature temperature temperature pressure

Axial plunger 1KZ-TE

5L-E

Radial plunger
1HD-FTE (Spilt injection control
when starting)

15B-FTE

1CD-FTV

1KD-FTV
Common-rail
2KD-FTV

1ND-TV

Injection timing control

Injection timing correction
Supply Basic timing
Engine type Water Intake air Intake air
pump type injection Starting
temperature pressure temperature

Axial plunger 1KZ-TE

5L-E

Radial plunger
1HD-FTE

15B-FTE

1CD-FTV

Common-rail 1KD-FTV

2KD-FTV

1ND-TV

Other control

Engine type Supply

pump type ISC Stable idling Diesel throttle Intake shutter Injection rate

Axial plunger 1KZ-TE Vacuum

5L-E Motor

Radial plunger
1HD-FTE Spilt injection control when starting

15B-FTE Motor

1CD-FTV Motor Pilot injection control

1KD-FTV Motor Pilot injection control

Common-rail

2KD-FTV Motor Pilot injection control

1ND-TV Vacuum Pilot injection control

- 32 -
Diagnosis Fungsi Diagnosa
Seperti pada sistem EFI mesin bensin, EFI-diesel juga
memiliki fungsi diagnosa MOBD (OBD).

MIL (Malfunction Indicator Lamp) menyala saat

kerusakan terdeteksi dalam ECU sendiri atau dalam
sistem elektrik.

Area kerusakan ditunjukkan oleh nomor DTC

(Diagnostic Trouble Code). Setelah kerusakan
diatasi, MIL akan hilang. Tetapi, DTC tetap
tersimpan dalam memori ECU.
(1/2)

Check (Test) mode

Diagnosis Fungsi diagnosa terdiri dari mode normal dan check
mode (atau test).
Apabila mode normal melakukan diagnosa normal, check
mode (atau test) memiliki tingkat sensitifitas yang lebih
Check (Test)
Normal mode untuk mendeteksi kondisi kerusakan yang lebih detail.
mode

Freeze frame data

Freeze frame data ECU menyimpan di dalam memorinya kondisi mesin
saat kerusakan terjadi. Kondisi yang ada pada saat
itu nantinya dapat diambil dan dikaji dengan
menggunakan hand-held tester.

Fail-safe
Fail-safe ECU mengasumsikan mode fail-safe apabila
kerusakan terjadi pada beberapa item diagnosa.
Mode ini mengembalikan sinyal ke nilai yang
ditentukan kendaraan dapat digunakan.
(2/2)

DTC (Diagnostic Trouble Code) Dis-

play
Tergantung modelnya, konektore check mung-
kin saja ada dalam bentuk DLC atau DLC3.
DTC (Diagnostic Trouble Code) dapat
dimonitor dengan shorting terminal konektor
dan menghitung jumlah kedipan.
Bila tidak ada kerusakan, jumlah
kedipan akan berkorespondensi
dengan kondisi normal.
(1/2)

- 33 -
 Salah satu metode untuk mengakses DTC (Diagnostic
DLC1 Trouble Codes) adalah dengan hand-held tester.
Nomor-nomor DTC dapat ditampilkan pada layar
hand-held tester.

Check connector

Hand-held tester juga digunakan untuk menampilkan

kondisi mesin atau sinyal sensor (nilai referensi) selain
menampilkan nomor-nomor DTC.

DLC3
DLC3

Active Test Active Test

Selama active test, tester diagnostik digunakan untuk
meng-output perintah ke ECU untuk mengendalikan
aktuator. Tes ini menentukan integritas sistem atau
bagian dengan memonitor cara kerja aktuator atau
dengan membaca data engine ECU.
(1/1)
ECU Actuator

Petunjuk Servis Membaca DTC (Diagnostic Trouble Codes)

Di dalam Pedoman Reparasi, item deteksi, kondisi deteksi
SST Check connector Hand-held tester dan area masalah dimasukkan untuk tiap DTC, jadi
lihatlah Pedoman Reparasi untuk troubleshooting.
(1/1)

DLC3

ON

OFF

- 34 -
 Pemeriksaan Menggunakan Circuit Tester
Lakukan pemeriksaan sesuai dengan Tabel
Pemeriksaan untuk tiap kode masalah diagnostik. Metode
sama dengan sistem EFI mesin bensin.

Pemeriksaan ECU
Mengukur tegangan dan resistansi pada
terminal ECU/EDU.
(1/2)

Pemeriksaan Relay
Mengukur tegangan dan resistansi terminal
Continuity
relay.
Pemeriksaan Sensor
Mengukur tegangan dan resistansi antara
Battery Ohmmeter terminal sensor.
(2/2)
E2G
VG

Air

Voltmeter

Pemeriksan Menggunakan Hand-held Tester

Dengan menggunakan tester genggam,
kondisi ECU, EDU dan sensor dapat
dimonitor pada tester.
Pada negative test mode, tester genggam
dapat mengaktifkan aktuator untuk
mensimulasikan kondisi kerja kendaraan.
(1/2)

Ikuti instruksi yang diberikan di bawah untuk membersihkan

DTC (Diagnostic Trouble Codes) yang tersimpan dalam
memori ECU. Pilih "Clear" pada tester genggam.
Putuskan switch yang ditentukan dan terminal
positif untuk batere (prosedur ini berbeda
dari model ke model).
(2/2)

- 35 -
Latihan

Ini adalah materi pre-course study untuk Pelatihan Frequent Service Job. Tujuan pelatihan ini adalah untuk
mempelajari prosedur kerja dan poin-poin frequent service job. Dalam pre-course study, Anda akan mem-
pelajari pengetahuan dasar yang diperlukan untuk pekerjaan perbaikan, dan mekanisme dasar dan pengo-
perasian kendaraan. Setelah Anda mempelajari semua bab, kerjakan Ujian.

Chapter All Next Chapter All

Answers Answers
Correct Correct
Page with Exercises Page with Exercises
Related Text Related Text
Incorrect Incorrect
Answer Answer

Return to page of Return to page of

related text for review related text for review

- 36 -
Pertanyaan- 1
Tabel berikut menunjukkan sistem kontrol elektronik sistem EFI-diesel konvensional. Dari kelompok kata, pilihlah
yang berhubungan dengan 1-5 pada tabel.

(2) (3)

Fuel injection volume

(1)
ECU (4)

Fuel injection timing

Other controls
Intake
restriction
EGR
Switches Glow plug
(5) control
...etc
Fail-safe

a) EDU b) Diagnosis c) Sensor d) SPV (Spill Control Valve) e) TCV (Timing Control Valve)

Jawaban: 1. 2. 3. 4. 5.

Pertanyaan- 2
Pernyataan berikut berkaitan dengan fungsi setiap sensor.
Dari keompok kata berikut, pilih sensor yang sesuai dengan setiap pernyataan.

1. Mendeteksi pembukaan akselerator. 2. Mendeteksi kondisi pemberian tekanan pada bahan bakar.

3. Mendeteksi intake manifold pressure. 4. Mendeteksi posisi referensi sudut crankshaft.

a) Crankshaft position sensor b) Air flow meter c) Turbo pressure sensor d) Fuel pressure sensor
e) Accelerator sensor f) Fuel temperature sensor

Pertanyaan- 3
Grafik berikut menunjukkan kalkulasi volume injeksi maksimal. Saat sudut penekanan akselerator adalah 40%, pilih
nomor 1-4 pada grafik untuk volume injeksi yang pantas.

(CA) 100%
1

2
Injection
3
volume
60%
4 40%

0%

Engine speed

Jawaban::1. 2. 3. 4.

- 37 -
Pertanyaan- 4
Tentukan apakah tiap-tiap pernyataan dibawah ini Benar atau Salah.

No. Pertanyaan Benar atau Salah Jawaban Benar

Fungsi kontrol volume injeksi ECU mengkalkulasi volume injeksi

1 optimal berdasarkan sinyal yang diterima dari sensor, dan Benar Salah
meng-output sinyal kontrol.

Sistem EFI-diesel secara konstan mengkalkulasi volume

optimal. Tetapi, sistem ini tidak bisa mengoreksi perubahan
2 Benar Salah
dalam volume injeksi karena varian mekanik dari pompa
injeksi.

Pertanyaan- 5
Tentukan apakah tiap-tiap pernyataan di bawah ini Benar atau Salah.

No. Pertanyaan Benar atau Salah Jawaban Benar

Fungsi kontrol waktu injeksi meng-output sinyal timing advance

1 Benar Salah
apabila waktu target lebih awal dari waktu injeksi aktual.

Karena ECU secara konstan mengontrol engine idle speed

2 yang spesifik sesuai dengan suhu pendingin, idle speed Benar Salah
jatuh ketika A/C atau power heater berkerja.

Sistem EFI-diesel konvensional menyediakan pilot injection sebelum

3 Benar Salah
injeksi utama agar pengapian bahan bakar berlangsung mulus.

Pertanyaan- 6
Tentukan apakah tiap-tiap pernyataan dibawah ini Benar atau Salah.

No. Pertanyaan Benar atau Salah Jawaban Benar

Pada common-rail EFI-diesel, volume injeksi actual ditentukan

untuk mengkalkulasikan tekanan bahan bakar yang sesuai dengan
1 Benar Salah
kondisi operasi mesin berdasarkan putaran mesin, dan sinyal
kontrol tekanan bahan bakar yang dihasilkan di output ke SCV.

Ketika ECU mendeteksi kerusakan pada sistem listriknya,

2 ECU memberi peringatan kepada pengendara dan Benar Salah
menyimpan DTC (Diagnostic Trouble Code).

Sensor dapat diperiksa dengan mengukur nilai resistansi

3 Benar Salah
antara terminal-terminalnya.

- 38 -