Professional Documents
Culture Documents
Ev3 Sunu 01 Giriş V2.0
Ev3 Sunu 01 Giriş V2.0
DERS -1-
HAZIRLAYAN : EOZTAS
EV3MASTERS@GMAİL.COM
ESKİŞEHİR 2019
İçerik...
• Güç kaynağı
• Brick
• Yapı parçaları
• Motorlar
• Sensörler
Aracımızı uzaktan
kumanda ile konrol
edince acaba ROBOT Akıllı telefonlar ve
Brick Üzerinden olurmu?? tabletler ile.
EV3 Brick ( akıllı tuğla)
Sensor portları
Sensör&motor kablo Motor portları
portları. (RJ12
konnektör –ters
tırnak-)
2. Çalıştırma butonu,
1. Geri ve durdurma
butonu,
Mesafe ölçer,
Proximity Mode (Yakınlık Modu)'nda Infrared Sensor sensör ile nesne arasındaki mesafeyi
tahmin etmek için nesneden yansıyan ışık dalgalarını kullanır. Mesafeyi, santimetre veya inç
olarak değil, 0 (çok yakın) ile 100 (çok uzak) arasında değerler kullanarak bildirir. Sensör,
nesnenin boyutuna ve şekline bağlı olarak 70 cm'ye kadar uzaklıktaki nesneleri tespit edebilir.
Beacon Mode (İşaret Verici Modu) Kızılötesi sensör, Uzaktan Kumandadan yayılan ışını
arayarak o yöne robotu hareket ettirir.
Remote (uzaktan kumanda) modunda ise uzaktan kumanda ile robotumuza çeşitli komutları
yollayabiliriz.
EV3 donanımları
EV3 Bağlantılar
EV3 LOBBY
YENİ PROJE
Dosyadan
proje açar
Programming Palettes
(Programlama
Paletleri)—komutlar ve
kodlamalarımızda
kullanacağımız bütün
bloklar burada.
+ Move Steering
(Direksiyon Hareketi)
+ Display (Görüntüle)
+ Sound (Ses)
+ Start (Başlat)
+ Wait (Bekle)
+ Loop (Döngü)
Sensör blokları;
My Blocks (Bloklarım)
«tools» menüsünden zaman zaman «brick» için güncel yazılım var mı, kontrol
ediyoruz. Yazılım güncelleme esnasında işlem tamamlanana kadar; kablo
çıkarmıyoruz, EV3 ‘ e dışarıdan müdahale etmiyoruz.
İLK PROGRAMLAR «sound block»
Bu alana tıklayarak istenen
ses dosyası seçilir.
Bu alana tıklandığında,
dört seçenek karşımıza Çalan ses dosyasını susturur.
çıkar.
NOT:
Bu alana Ekstra bir özellik seçmez isek, sound
tıklandığında, hazır block «0» ayarında kalmalıdır. Ses
ses dosyalarının
olduğu klasörler çalar biter program sonraki blok ile
açılır. işlemeye devam eder.
Çalmasını istediğimiz
Kaç sn.
frekans değerini bu
Çalmasını
alana Hz olarak yazarız.
istiyoruz, bu
alana yazarız.
Birkaç sound block arka arkaya eklenerek, siren, ikaz vb ses dosyaları oluşturabiliriz.
A,B..şeklinde harfler ile ifade edilen sayılar ise nota olup yanlarındaki değerleri karşılık gelen
frekanslarıdır.
Her türlü iletişim için ev3masters@gmail.com Eskişehir 2019
İLK PROGRAMLAR «sound block»
Frekansa Göre Ses Çalma.
En pratik uygulamalar bir loop içerisinde, «sound block» ile herhangi bir
sensör blok atılarak,
sensör ile sound bloğu data kablosu ile birleştirerek, sensörden gelen değere
göre rastgele frekans yada süre ayarlayarak elde edilir.
«Text»
Yazı
«image»
Resim
Ön izleme
EV3 EKRANINDA;
✓ Yazı oluşturmak
«Shape»
Şekil ✓ Çeşitli geometrik
şekiller oluşturmak,
✓ Çeşitli resimler
göstermek
«image»
Ekranı sil
Konum YATAY
Konum DÜŞEY
Yarı çap
Dolgu
Ön izleme
İLK PROGRAMLAR «display block»
Konum YATAY
Konum DÜŞEY
Font büyüklüğü
Ekranı Sıfırlama
İLK PROGRAMLAR «display block»
Programı çalıştırdığımızda, alt alta 3 «MERHABA» yazımız çıkar. Okunması için 10 sn lik wait
blok konmuştur.
Dikkat edilirse, ekranı sil komutu «x» olarak seçilmiş böylece bir önceki yazımız silinmemiştir.
Diğer yandan yazı konumu düşeyde sırası ile 2,4,8 seçilerek yazılarımızın üst üste binmesi
engellenmiş, alt alta sıralanmıştır.
Her türlü iletişim için ev3masters@gmail.com Eskişehir 2019
İLK PROGRAMLAR «display block»
«Tools» menüsünden «image editör» ile kendi resimlerimizi «EV3 brick» üzerinde görüntüleyebiliriz…
Uygulama;
En son bloğun ardından ekran hemen kaybolur ise 2 sn lik wait blok koyabiliriz.
Yine programın en sonuna reset screen komutunu ekleyebiliriz.
Türkçe karekterler desteklenmiyor…dikkat…
EV3MASTERS@GMAİL.COM
ADRESİNE BİLDİRİNİZ…