Professional Documents
Culture Documents
Ii. Odredjivanje Polozaja Tezista PDF
Ii. Odredjivanje Polozaja Tezista PDF
Gd ⋅ 2 ⋅ s − G ⋅ ( s + e ) = 0 (II.1)
dobijaju se odstojanja težišne tačke u odnosu na prednju i zadnju osovinu, pri čemu je
međuosovinski razmak l = lp + lz.
Ovakav način određivanja podužnih i poprečnih koordinata težišta može da se
koristi kako za slučaj da su prednji i zadnji točkovi jednaki, tako iz kada su ovi točkovi
različitih dimenzija (kao na primer kod traktora).
⎛ G' ⎞ l Gz' − Gz
hT = rs + l p ⋅ ⎜ z − 1⎟ ⋅ ctgα odnosno hT = rs +
⋅ (II.5)
⎝ Gz ⎠ G tgα
H H
pri čemu je tgα = odnosno α = arctg (II.6)
l l
Slika II.4 Skica za određivanje koordinata težišta kada su prečnici
prednjih i zadnjih točkova isti
Ukoliko se za merenje visine težišta vrši podizanjem leve ili desne strane vozila,
kao na slici II.5, pod uslovom da su prednji i zadnji točkovi istih dimenzija, iz momentne
⎛ Gd' 1 ⎞
hT = ⎜ − ⎟ ⋅ 2s ⋅ ctg β (II..9)
⎝ G 2⎠
⎡ r −r ⎤ ⎡ l − lz ⎤
Gz' ⋅ ⎢l ⋅ cos α + sz sp ⎥ − G ⋅ ⎢ − rsp ⋅ sin α
⎣ sin α ⎦ ⎣ cos α ⎥⎦
hT = (II.10)
G ⋅ sin α
rsz − rsp H
gde su: α 0 = arctg i α1 = arcsin ⋅ cos α 0 (II.11)
l l
rsp - statički poluprečnik prednjih točkova
rsz - statički poluprečnik zadnjih točkova