‫كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية‬

‫سنة رابعة ميكاترونيك‬

‫مشروع لمادة األتمتة‬
‫تقدمة ‪:‬نبيل ماجد األسود‬
 ‫ألة ما تتأثر بالقرارات‬
‫• العامل يتخذ القرار‬ ‫• ادوات ال ‪HMI‬‬ ‫التي يتخذها األنسان‬
‫أو يقرأ المعطيات‪.‬‬ ‫المختلفة تتابع‬ ‫ويتابع األنسان‬
‫البارامترات الخاصة بها‬
‫تغيرات األلة وتخبر‬ ‫بواسطة ال ‪HMI‬‬
‫األنسان بذلك‪.‬‬
‫المعلومات التي سنحتاجها لتحديد جهاز ال ‪ HMI‬المناسب ‪:‬‬
 ‫أجهزة ال ‪ HMI‬والتعامل معها‪:‬‬

‫زراير التشغيل ولمبات األشارة‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫التحكم العام في بدء التشغيل وأيقافه وضبط اسلوب بدء التشغيل والتحكم اليدوي ‪...‬ألخ‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫التحكم في دوائر األمان (ايقاف التشغيل األضطراري)‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫لمبات التشغيل‬ ‫ازرار التشغيل العادية ‪push button‬‬
 ‫الفنارات ووحدات األشارة (موضحة بالشكل)هي عبارة عن‬ ‫‪‬‬

‫اجهزة مرئية وسمعية تستخدم أليضاح وضع األلة والتحذير في‬

‫المساحات الشاسعة وبزاوية ‪. 360‬‬
‫وكفة الونش‬
‫‪JoysticK‬‬
‫‪ ‬تختلف هذه األداة عن مفتاح الطوارئ بأنها تنتشر‬
‫وتستخدم في مساحات العمل الواسعة‪.‬‬

‫مالحظة هامة‪:‬‬
‫في جميع ادوات األظهار السابقة يجب عند‬
‫وصلها ان يكون المستخدم على معرفة بجهد‬
‫العمل الذي تعمل عنده هذه األدوات والجهد‬
‫الذي تتحمله نقاط التوصيل المساعدة ‪ N/O‬و‬
‫‪N/C‬‬
 ‫تحادث األنسان مع األلة بواسطة الشاشة ‪:‬‬

‫األن وبعدما تم التحدث على أزرار التشغيل والمؤشرات الضوئية يمكن األنتقال الى أكثر أدوات‬ ‫‪‬‬

‫تخاطب األنسان مع األلة تطورا وهي الشاشات ‪.‬‬

‫يمكن أستخدام الشاشات في عملية التحكم وذلك عندما يتطلب األمر أظهار لمجموعة كبيرة من‬ ‫‪‬‬

‫المتغيرات أو لمساعدة األنسان في عملية التحكم أكثر وذلك بتمثيل محاكاة لأللة مبسط‪.‬‬

‫أظهار متغيرات التشغيل (القياسات وحالة األلة)‬ ‫‪‬‬

‫رسائل أو قيم ألساليب األنتاج وربما رسائل تنصح بعملية صيانة ما‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫تمثيل المصنع أو المنشأة برسوم ‪graphic‬‬ ‫‪‬‬

‫بيانات عن عدد من األالت أو المنشأت‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫تستخدم الشاشات واألطراف من النوع ‪ Magelis‬لتكون واجهة‬ ‫‪‬‬

‫للتحكم والعرض بين المستخدم وأجهزة التحكم مثل ال ‪ plc‬كما‬

‫يمكن توصيلها في شبكة األتصال والمراقبة ألكثر من ‪.plc‬‬

‫شاشات عرض خطية‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫شاشات عرض رسومية‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫شاشات اللمس الرسومية‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫تتوافر هذه الطرازات بشاشات عرض ‪2‬و‪4‬و‪ 8‬أسطر وذلك لعرض البيانات كما يمكن اضافة‬
‫بعض العدادات البسيطة البيانية للتعبير عن قيم متغيرات مثل( الضغط والحرارة ‪)...‬‬
‫والموصلة مع جهاز التحكم الذي يوصل مع الشاشة مثل ال ‪ plc‬كما يمكن وصل بعض‬
‫الموديالت بالطابعة ‪.‬‬

‫‪XBT N‬‬ ‫‪XBT HM‬‬

‫تتميز هذه الشاشات بنفس خصائص الشاشات التي سبقت لها ‪ 4 ,8‬أسطر كما‬ ‫‪‬‬

‫يتوافر بها ‪ 12‬زر للخصائص يمكن برمجتها لألستخدام في التحكم‬

‫(‪.)FUNCTION KEY‬‬
‫وتتميز الشاشة (‪ )XBT PM‬عن مثيالتها بوجود أرقام وذلك لتسهيل أدخال‬ ‫‪‬‬

‫األرقام‬
‫(مثل ‪:‬ضبط قيمة مؤقت زمني ‪ ,‬ضبط قيمة للضغط ‪.)....‬‬ ‫‪‬‬

‫‪XBT R‬‬ ‫‪XBT PM‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ :Enter‬تسمح بتأكيد أختيار أو دخول ما و األشعار بالتعرف على األنذار‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ :Esc‬تسمح بحذف أدخال ما أو خروج من قائمة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ :Fx‬أزرار خصائص (‪ )function key‬ويختلف عددها حسب طراز‬

‫الشاشة‪.‬‬

‫طرف توصيل مصدر التغذية ‪ 24‬فولت تيار مستمر‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫اطراف توصيل لألتصال ‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ 25‬طرف في حالة ‪XBT PM , XBT HM‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ RJ45‬في حالة ‪.XBT R , XBT N‬‬ ‫‪‬‬

 ‫الخاص ‪,XBTZG915‬‬
‫‪GT XBT‬‬‫‪ XBT GT‬مع الحاسب الشخصي ولها الرقم المرجعي‬ ‫وصلة لربط شاشة من‪F‬نوع‬
‫‪XBT‬‬

‫وصلة لربط شاشة من نوع‬

‫مع الحاسب ‪XBT GT‬‬
‫الشخصي‬

‫‪GT XBT‬‬ ‫‪XBT F‬‬

‫ثالثا‪:‬شاشات اللمس الرسومية ذات األلوان‬
‫المحددة ‪:‬‬
‫شاشة ‪ STO MAGELIS‬اللوحية مع واجهة لمسية‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫الواحهة األمامية للوحة هي عبارة عن شاشة لمس بأظهار أجمالي فقط بألوان ثالث ‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -2‬مأخذ داخلي متحرك لجهد التغذية المستمر ‪DC 12 VOLT‬‬

‫‪ -3‬مأخذ لوصل الشاشة مع ال ‪PLC‬أو المتحكم وذلك بألعتماد‬
‫على موديل الطرفي‪.‬‬
‫‪-4‬مأخذ ‪ USB A‬مضيف وذلك لوصل جهاز طرفي كطابعة أو‬
‫ما شابه ذلك وايضا لوصل ذاكرة ‪ USB‬أو لنقل تطبيقات‪.‬‬
‫‪ USB -5‬نوع ‪ MINI –B‬لنقل التطبيقات‪.‬‬
‫الواجهة الخلفية للشاشة‪:‬‬
‫الواجهة الخلفية للشاشة‪:‬‬

‫‪ -3‬مأخذ توصيل تغذية داخلية ‪ 24 v‬مستمر‬

‫‪ -4‬مأخذ من نوع ‪ RJ45‬وذلك لوصل الشاشة مع ال ‪.PLC‬‬
‫‪ -5‬مأخذ ‪ USB‬نمط ‪ A‬من أجل ‪:‬‬
‫•الوصل مع أجهزة محيطية‬
‫•وصل مع ذكرة ‪USB‬‬
‫•نقل تطبيقات‬
‫‪ -6‬مأخذ ‪ USB‬نمط ‪ MINI –B‬وصلة أجهزة وذلك لنقل األجهزة ‪.‬‬
‫‪ -7‬مأخذ ‪ RJ45‬من أجل نمط نقل شبكي ‪. TCP/IP‬‬
‫أن الشاشة المتقدمة ال ‪ GTO‬يوجد منها ‪ 5‬مقاسات بأطار معدني أمامي وذلك‬ ‫‪‬‬

‫لخدمة المستثمر في بيئة العمل الصعبة( كالتدفق وسقوط سوائل غير الماء‬
‫وفي معامل األدوية)‪.‬‬
‫يتم برمجة شاشات ال ‪GTO‬ببرنامج ال ‪( Vijeo‬سيتم التكلم عنه الحقا)‬ ‫‪‬‬

‫وذلك كنظيراتها من الشاشات ذات المستوي المتقدم‪.‬‬

 ‫‪-1‬مأخذ تغئية داخلي ‪ 24V‬مستمر‬ ‫‪‬‬

‫‪-2‬مأخذ ‪USB‬نمط ‪ A‬من أجل توصيل األجهزة المحيطيةونقل التطبيقات‬ ‫‪‬‬

‫‪-3‬وصلة ‪ USB‬نمط ‪ B-MINI‬لنقل التطبيقات ‪-4 .‬وصلة لتوصلي الشاشة بالمتحكم‬ ‫‪‬‬

‫‪PLC‬‬
‫‪ -6‬مدخل لكرت الذاكرة ‪ SD‬مع غطاء حماية‬ ‫‪‬‬

‫‪ -7‬مؤشر ضوئي للداللة على كرت الذاكرة ‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -8‬مأخذ وصلة لشبكة ال ‪ETHERNET TCP/IP‬‬ ‫‪‬‬

‫ثانيا ‪ :‬الشاشات من عائلة ‪. GT,GK,GH‬‬

‫تقدم هذه الشاشات خدمات قد تزيد عن النوع ‪ GTO‬أو قد‬

‫تنقص عنه ذلك حسب موديل الشاشة أال أن أهم ما يميز هذه‬
‫الشاشات عم غيرها هو تعاملها مع الوسائط المتعددة من‬
‫صوت وصورة ‪.‬‬

‫•مستوى عالي من األتصاالت تتضمن(شبكة ‪, ETHERNET‬‬

‫شبكة المعلومات العالمية ‪ ,‬واأليميالت األلكترونية)‬
‫•مساحة داخلية للبيانات ( ذاكرة فالش مدمجة وفالشة ال‬
‫‪ )USB‬من أجل تخزين بيانات األنتاج ورفع التطبيقات ألى‬
‫الشاشة‪.‬‬
‫•أدارة الوسائل المحيطية كالطابعة ‪ ,‬وقارئ التشفير الباركود‬
‫ومكبر الصوت ‪...‬ألخ‪.‬‬
 ‫تتميز هذه الشاشة بأنها تحوي على زر طوارئ ‪Emergency stop‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ button‬ولكن الميزة األساسية لها بأنها شاشة محمولة يمكن حملها‬

‫والتجول بها في المنشأة أو المصنع واألتصال بشبكة ال‪ETHERNET‬‬
‫وشبكة ال ‪MODEBUS‬وذلك بوصله مع صندوق المأخذ رقم ‪, 3‬األتصال‬
‫بين صندوق المأخذ والشاشية يتم بمساعدة الوصلة رقم ‪ 2‬الموضحة في الشكل‬
‫‪.‬‬
 ‫‪ -5‬زر طوارئ مع عدد ‪ 2‬تماسات مغلقة ‪ NC‬و تماس واحد مفتوح ‪ NO‬ألطفاء األلة عند الضرورة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -6‬مأخذ وصلة ‪ USB‬مضيف لألتصال مع األجهزو المحيطية (فأرة‪ ,‬كيبورد‪ )...‬ولنقل التطبيقات‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪-7‬فتحة ألدخال كرت ذاكرة مدمج (الفتحة مغطاة بغطاء بالستيكي للحماية)‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪-8‬مفتاح يبقى مع المستخدم‬ ‫‪‬‬

‫وذلك ألطفاء شاشة ال ‪ GH‬أو لتشغيلها‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -9‬مفتاح قابض للتمكين بثالث وضعيات لحماية العامل(اشارة التمكين ترسل عندما يكون مفتاح القبضة بالوضع‬ ‫‪‬‬
‫المتوسط)‪.‬‬
‫‪ -10‬مأخذ ب ‪ 24‬نوع لوصل الشاشة بصندوف المأخذ عن طريق كابل طوله ‪ 10M‬أو ‪ 3M‬وقد يصل ألى ‪.20M‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -11‬قلم من أجل شاشة اللمس‬ ‫‪‬‬

‫ملحقات ال ‪ USB‬لشاشات ال ‪ MAGELIS‬تتضمن ‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫برج األضاءة المتناغم‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫مفتاح ‪ USB‬محلل للبيانات(تحليل بصمة األصبع)‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫مفاتيح ‪ USB‬مضيئة‪.‬‬ ‫‪‬‬

 ‫برج األضاءة‪ :‬يتم ضبط الحاالت واألولوان المرافقة لها و المنه الصوتي ‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫مفتاح تحليل البيانات ‪:‬أدارة بيانات بصمات األصابع والدخول للمستخدمين عن طريق‬ ‫‪‬‬
‫التعرف على بصمة األصبع‪.‬‬
‫مفتاح اضاءة ‪:USB‬ضبط لوحة المراقبة واألنذار ‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬يتم وصل ملحقات ال ‪ USB‬الخاصة بالشاشة عن طريق كابل ‪ USB‬الذي هو كابل‬

‫تغذية للملحقات ‪ 24 DC‬وكابل نقل بيانات لها أيضا (ماعدة مفتاح تحليل البيانات‬
‫الذي له تغذية منفصلة ‪ 24 DC‬عن كبل البيانات)‪ .‬يمكن وصل أكثر من ملحق واحد‬
‫للشاشة بمساعدة موزع ال ‪ USB‬الموضح في الشكل السابق‪.‬‬
‫يجب أن نعلم ليست كل الشاشات قادرة على أن توصل مع ملحقات ال ‪.USB‬‬
 ‫ثالث مؤشرات ضوئية متعددة‬ ‫‪‬‬

‫منبه صوتي بنغمتين يصل قوته ألى ‪.85DB‬‬ ‫‪‬‬

‫كابل ‪ USB‬موصول مع البرج لسهولة الوصل السريع‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫الوصلة المرفقة مع البرج التي تصل البرج بالشاشة‬

 ‫مفتاح تحليل بصمة األصبع قد صمم للتحكم‬
‫ولحماية الدخول ألى النظام واألالت وذلك‬
‫بتكنولوجية تحليل أصبح المستخدم‪.‬‬
‫هناك نوعين من البصمات في قاعدة البيانات‬
‫وهي بصمة المدير المسؤول عن تسجيل بصمات‬
‫األصابع في قاعدة البيانات ويمكنه محو ذاكرة‬
‫البيانات أيضا ‪,‬وهناك بصمة األشخاص المخولين‬
‫ألستخدام المفتاح كوحدة تحكم ‪.‬‬

‫•‪-1‬سطح التحسس للبصمة الذي يسمح بالتسجيل ويتحسس للبصمة ‪.‬‬

‫•‪-2‬مؤشر ضوئي أخضر يضيئ عندما يصبح الخرج فعال (الحالة األولى له‬
‫مفتاح ‪.)normally open‬‬
‫•‪-3‬مؤشر ضوئي برتقالي يشير لنمط دخول المدير أو المسؤول للنظام‪.‬‬
‫•‪-4‬مؤشر ضوئي يسير لدخول العامل لنظام التحكم‪.‬‬
‫•‪-5‬مؤشر أحمر للداللة على حالة التهيئة للذاكرة التي تحوي قاعدة البيانات‬
‫للبصمات‪.‬‬
‫‪-6‬مؤشر أحمر يضيئ بشكل وميض للداللة بأن القارئ لم يتعرف على بصمة‬
‫األصبع (عندما تكون بصمة األصبع مجهولة)‪.‬‬
‫المفاتيح المضيئة‪:‬‬

‫مفاتيح ال ‪ USB‬المضيئة صممت من أجل أدارك أفضل وسرعة أستجابة للتنبيهات أسرع‬ ‫‪‬‬

‫هذه المفاتيح مع أزرار حساسة يستخدم أيضا كمفاتيح وظيفية ‪ FUNCTION KEY‬في‬
‫برنامج ال ‪ , HMI‬عندما تكون لوحة المفاتيح في الشاشة في حالة أستخدام متكرر وكثير وفي‬
‫بيئة ملوثة فأن هذا الملحق يبقي على الشاشة نظيفة ومحمية من التماس المباشر أليدي العامل‬
‫معها ‪.‬‬

‫‪ -1‬غطاء خلفي أخضر‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -2‬غطاء أمامي رمادي ‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -3‬خمس مفاتيح وظيفية مع مؤشر ضوئي خلف كل مفتاح ‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -4‬كل مفتاح لديه مؤشر ضوئي مميز له‬ ‫‪‬‬

 ‫أن هذه البرنامج يسمح لنا بأعداد برنامج مجدول لشاشات ال ‪ XBTN/R/RT‬التي سبق‬ ‫‪‬‬

‫وتحدثنا عنها‬
‫وذلك للتحكم بنظام تحكم بسيط‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫أن هذا البرنامج يمتلك البساطة ‪ ,‬الغرض األساسي من هذا البرنامج هو أن يري المستخدم‬ ‫‪‬‬

‫الذي ليس لديه أي خبرة تدريبية كيف بأمكانه أن يصمم تطبيق خاص للشاشة‪.‬‬
‫أن برنامج ‪ Vijeo Designer Lite‬يستخدم قاعدة (ماتراه هو ماتحصل عليه) يعني أن أي‬ ‫‪‬‬

‫شيء صمم في البرنامج ستراه تماما على الشاشة عند تحميل التطبيق ‪.‬‬

‫ايقونة البرنامج‬ ‫‪‬‬

‫شكل يعطي لمحة عن مشروع معين صمم بواسطة‬
‫البرنامج‬
‫محرر الصور في البرنامج يجعل من السهل تطوير وبناء التطبيق الخاص بالشاشة حيث يعتمد‬ ‫‪‬‬

‫على عناصر رسومية ‪ .‬يحتوي على صور ونصوص ‪,‬أشكال هندسية معينة‪,‬أزرار ومنحنيات‬
‫وأضواء‪.‬‬

‫مكتبة الرموز تجعل من مسألة صنع التطبيق أمر سهل ‪ ,‬حيث تحتوي على صور سهلة التصور للعناصر‬ ‫‪‬‬
‫الصناعية ‪.‬‬
:Vijeo Designer ‫برنامج‬
 ‫‪ -1‬نافذة للعرض‬ ‫‪‬‬

‫‪ -2‬نافذة لعرض ألئحة العناصر‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -3‬نافذة للوصف ‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -4‬نافذة للرسومات الحركية ونافذة للرسومات الوصفية مع النصوص‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -5‬نافذة التقارير‪.‬‬ ‫‪‬‬

 ‫مكتبة العناصر الرسومية تجعل من تصميم التطبيق الذي سيحمل فيما بعد‬ ‫‪‬‬

‫للشاشة سهل جدا وذلك يعود للعدد الهائل من الرسوم الحركية الجاهزة‬
‫لألستخدام مباشرة حيث تضم أكثر من رسمة ‪ 4000-2D‬ثنائية األبعاد‬
‫وثالثية األبعاد (رسوم صناعية ) بسهولة الصورة التي نريد أستخدامها تسحب‬
‫وتوضع في المكان المناسب بالفأرة ‪.‬‬
 ‫هذه البرنامج يدعم معالجة البيانات باستخدام لغة ‪ JAVA‬البرمجية ‪:‬هذه‬ ‫‪‬‬

‫التعليمات تسهل تشغيل الرسومات المعقدة وألدارة المهمات من دون مساعدة‬

‫الشاشة ‪.‬‬
‫يمكن كتابة برنامج بخمسين سطر كأكبر حد حيث يمكن بواسطة البرنامج أن‬ ‫‪‬‬

‫نتحكم بالمتغيرات واألفعال المترتبة عليها والتصميم للشاشة والتطبيق المكتوب‬

‫بحد ذاته يمكن أن نعدل عليه ‪( .‬مثال لبرنامج مكتوب بلغة ال ‪.)JAVA‬‬
 ‫تم‬
‫بعون‬
‫هللا‬