VEZE S GLAVINAMA

()*+,-*. /012. )*3/2. 1+)04/2. 5,42-062. 7389þ*/,:2;. -*/þ*/,:2;. )2<2/,=2;. 1904:2. ,+5#>;. 1.
:04,?. 9)283,<*;. ,-,. /*. :042. 9)2/01,. @,A*/42. ,. 09+2)2ü2/42;. *. :04,. 12. 6)+2. 1:89*. 1.
6)*+,-0<#.!"#$%&'#()#*$+,+-+)&.$/#("$).,"(+0+$).$1'.&",#$).2"1.$%+$*,.1").3
B*. 1904. 6)*+,-*. ,. @-*6,/2. :0),1+2. 12. +*:6,. 2-2<2/+,. :04,. 0<0@8ü848. 9),42/01. 0:)2+/0@.
<0<2/+*. 1. @-*6,/2. /*. 6)*+,-0. ,-,. 0A)/8+0;. +2. 8. 9012A/,<. 1-8þ*426,<*. ,. 90<,=*/42.
@-*6,/2.8.1<42)8.01,#.
C)2<*./*þ,/8.9),42/01*.0:)2+/0@.<0<2/+*.,3<2ÿ8.6)*+,-*.,.@-*6,/2.)*3-,:848.12D
9 190426,.0A-,:0<
9 190426,.+)2/42<!
 KLINOVI

Uzdužni klinovi smješteni su pod prednaprezanjem u utor vratila i glavine i to je

spoj ostvaren silom i oblikom.
Klinovima se spajaju i torziono povezuju s vratilom
remenice, zupčanici, zamašnjaci, koljenčasta vratila, poluge, glavne spojke i sl.
Uzdužni su klinovi prikladni za manje i srednje brzine vrtnje
(pri većoj brzini vrtnje dolazi do osjetljive neuravnoteženosti).
Zbog toga što su neosjetljivi na onečišćenja, upotrebljavaju se uglavnom za
poljoprivredne i građevne strojeve i transportne uređaje.
Klinovi
 Pera
Ako se ne može dopustiti ekscentričnost koja nastaje kod spoja s uzdužnim klinovima
između glavine i vratila, kao npr. u zupčanim prijenosnicima,onda upotrebljavamo pera
bez klinastog nagiba s paralelnim trbušnim i hrptenim plohama.
Bokovi pera moraju u utoru čvrsto prilijegati da ne bi prigodom vrtnje bili deformirani.
Između pera i donje plohe utora glavine ostaje obično zračnost.
Pera prenose samo pomoću veze oblikom.
%&'()!*!+(,&)-*!)-)!'.'+)/)!.0!)1(,ÿ*2*!3(.&,.&)4!5,6!)-)!'7+,-/)4!586!9-'7,-)4,:!
!
!
!
!
!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
%&'()!*!9-,+)/)!.0!)1(,ÿ*2*!7*8-20/204!5,6!)-)!3('+-,þ0/204!586:!
!
!
!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
%&'()!*!9-,+)/)!.0!)1(,ÿ*2*!7*8-20/204!5,6!)-)!3('+-,þ0/204!586:!
!
!
!
!
!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
!
!
!
 !"#$%"#$&'('()*+ý,-.'(-+/#$0'
Spojevi s klinastim vratilima
!123412356(78923:6
()* +,-./012* 3/ü-4* 15,/60-4* 717/0)6)8* 6/* -97./0-þ0-4* -* :;),0-4* 1+6/,/ü/0.)8* 51,-26/*
2/* !"#$%&"$%'#( )*+$%,#-( <* 6)5317* 2+1.:* 3,)6-=1* -7)* :* ;<=;>59?( 7?23@; 2-7/6,-þ01*
,)2+1,/ÿ/0/*>,/?/0/* @A5=-013/BC8* )* +,13,6* :* >=)3-0-* -7)* +,1D-=* 51.-* 1;>13),)* +,1D-=:*
3,)6-=)8*6.#*E=./?13/*:*51./*;12./;).:*>,/?/0-*3,)6-=)#*

<* 1+ü1.* 26,1.1>,);0.-* 0).3-F/* 2/* :+16,/?=.)3).:*

E=-./?=./0-*2+1./3-*2* ;5;AB@526?( C35A@6@B523? +,/7)*
GHI*"'8*:*51.-7)*+,13,6*>=)3-0/*0)=-./E/*0)*:0:6,)F0.-*
+,17./,* 3,)6-=)#* I;>13),).:ü17* 61=/,)0J-.17* >=)3-0/*
-*3,)6-=)*71E/*2/*12->:,)6-*;)*>=)3-0)*0)*3,)6-=:*?:;/*
)52-.)=01* +15,/60)* -=-* 0/+15,/60)#* ()* 3/=-5)*
-97./0-þ0)*-*:;),0)*1+6/,/ü/0.)*51,-26/*2/* E=-./?=./0-*
2+1./3-*2*49þ56?(C35A@6@B523?.(51./>*./*:*:2+1,/;?-*
2*:0:6),0.-7*J/06,-,)0./7*6/E/*-9,);-6-#*

)C <0:6),0./*J/06,-,)0./
?C K1þ01*J/06,-,)0./

!"#$#!%%& "%'
'()*+,(*+-). /01*+2). 03134þ5-424*5. /+. /()þ-1. 641. ). 0+34. 1,7)318. -4. !"#$%&'()&*
!$&+&(,) p -4. ,1þ-)8. 919)3-)8. 0123:)-484. 8+ÿ5. ;3+,+-)84. 234<)(4. ). =(*+,12)84.
;(42)-+#. >,7)318. 94. /+. 7,1;. 01/<50464. )7349+. 5650-1. 10<+3+ü+-*+.
-+*+9-4618*+3-1. 34/013+ÿ5*+. -4. 01*+9)-+. 919)3-+. 0123:)-+?. 03)()618. 03134þ5-4.
01<3+,-1.*+.57)84<).5.1,7)3.).)"-.&/&0-'+*'"%-'0, k#.@461./<243-).0123:)-/6).03)<)/46.
-4.01*+9)-1*.919)3-1*.0123:)-).)7-1/)A

!*
#B+ ื #!"#
! %& ) ( $ '
#,- CD88! E 0123:)-/6).03)<)/46.)78+ÿ5.;3+,+-4.234<)(4.).=(*+,124.;(42)-+
*,. C88.E 163+<-).818+-<
!/3 . 88.E /3+9-*).0318*+3.=()*+,(*+-1;.234<)(4F.!/3B.G!,H./ID!
),- 88.E 2)/)-4.-4()*+;4-*4.;(42)-+.-4.=()*+,(*+-1.234<)(1F.),B.G/,í !ID!
!,,- 88.E 5-5<43-*).0318*+3.234<)(4
/,,- 88.E 24-*/6).0318*+3.234<)(4
(< . 88.E -1/)24.95=)-4.=()*+,(*+-1;.234<)(4.G1,)þ-1.95=)-4.;(42)-+I
',,- ,31*.=(*+,124
+,,- J46<13.-1:+-*4
+,§ "?K$.74.5-5<43-*+.L+-<3)34-*+F.+,§ "?%$.74.,1þ-1.L+-<3)34-*+
#910 E CD88! E 9105:<+-).0123:)-/6).03)<)/46
!"#$#!%%& "%$
 Spojevi sa zupčastim vratilima
!"#þ$%&'(%#)*+,'

()*þ+,-./,*0123./,4.þ5./,)/64.1274125.8/,*0123.8+9/*:./þ28)/3:+-.40/./;4+3.5+/)812,-0/
6412703+/*0/070<)/.8+1)/*:.812:250/074.=03+52/>)*?2/,/-:0=)-+,-.8 .4./2304325-5.8/
*:0@.408#

A:0=)-+,-./*:0@.4/*:28+/BCD/$EF"

G304325-5./*:0@.4/*:28+/BCD/$EF%

!"#$#!%%& "%'
()*+,- ./01- 23.454- 06+73/484- 9/+1):06- 8)*+,+;- 0,/)<:+;- =0=):4<4- + 3>4/:+;-
09<)/)ü):14#
?- 3690/)>.+- 64- @*+1).*1):+=- 6901)8+=4- 2395+- 63- =4:1+A- 94- 63- 239þ46<+- 6901)8+-
!"#$%&"&'#%#()*(+"*,#-*($*'%&.(!"/$%&"*0
12!þ*3,#( 3!/%&+#( 3( ,"/42,*3,#$( !"/5#-/$ 0.+þ:0- 63- +2/4ÿ):+- 6- .0þ:+=--
5):</+/4:1)=A-4-,0/+6<)-6)-9/8):6<8):0-24-4,6+14*:0-:)90,/)<:)-7*48+:)#-
6/7()2!þ*3,#8(3!/%&+*(3(&+/-+&','#$(!"/5#-/$ =073ü)-1)-<4,0ÿ)/-+-3:3<4/:1)-+*+-
84:16,0-5):</+/4:1)A-4-,0/+6<)-6)-24-4,6+14*:0-90,/)<:)-+*+-:)90,/)<:)-7*48+:)#-
B39þ46<+-6901)8+-9/0/4þ3:48413-6)-:4-908/C+:6,+-9/+<+64,-,4,0-6*+1)>+D

#,- FG==!-H 908/C+:6,+-9/+<+64,-=)ÿ3-.0,08+=4

23.454
!* *,. F==-H 0,/)<:+-=0=):<
#E+ ื #!"# !%& . ==-H 6/)>:1+-9/0=1)/I-!6/E-J!!-K-!LMG!
! %& ) ( $ '
),. ==-H :06+84-8+6+:4-23954I-),E-J-!L í !!MG!
!!-H ==-H 3:3<4/:1+-9/0=1)/-7*48+:)
!L-N ==-H 84:16,+-9/0=1)/-8/4<+*4
(< . ==-H :06+84->3@+:4-239þ46<07-8/4<+*4-J0.+þ:0-
>3@+:4-7*48+:)M
/,- ./01-23.454
+,- O4,<0/-:0C):14
!"#$#!%%&
+,§ !-24-</0,3<46<+-9/0O+*I-+,§ "AL$-24-)80*8):<:+-9/0O+*
"%'
!"#$%&'()*+'(',*%&þ%&-'.*(+#.*-

()*+þ*+, -)./0-, 120*).+, )3204*+, 5)50*4, .+6)5, 420*/7, +850ÿ9, 3)*+þ*), ):6+3);7*)<,
87;2=0437, ;274+67, +, <67;+*0#, /0&' "*-#' (#' )*"0#1%2' 02.&+23%2' (&324' *.%*(%*'
)*506&%(,&' )0&"&(2,4' ("5202' )0#,*' 2,(&+23%#' (&3#' )0#.%2)*%2' Fv )0&"#$2%+#-'
5&+,27 >20-*).4,3)*+þ*)<,-)./0-7,/0,9,4)50,=4),-):2),?0*42+27,<67;+*9,*7,;274+6)@,17,
.0, 5)A0, 3)2+.4+4+, 87, ;0ü0, :28+*0, ;24*/0#, ()*+þ*)5, -)./0-9, .0@, 12;0*.4;0*), 3)-,
-+*75+þ3+B, )14020ü0*/7@, -)-7/0, +, )-<);727/9ü0, 102), 37), -)-74*), ).+<927*/0, 12)4+;,
36+87*/7#,()-,57*/+B,394);7,3)*9.7,CĮD!,E,ȡ@,<-/0,/0,ȡ 394,420*/7F,3)*+þ*+,-)./0-,/0,
!"#$%$þ"&@,=4),8*7þ+,-7,.1)/,).47/0,þ;2.4,+,*73)*,120.47*37,-/06);7*/7,.+60,';@,17,
.0,5)27,27.47;+4+,.+6)5#

8*%&þ%&'.*(+#.9'2:'1#$')#024'1:'(')#0*-

!"#$#!%%& ""'
()*+,-þ,+.)/+012/3)4567-8+)-)95+457)3):864-,-),6).12073)09+16)-.613)+;8-*)*+,306<)*+1-)12
/2=-,-56,)+.125+.>
" #" D #&' ..)? 42ü-)95+.125)*+,306
% ! 76,
$ ! ! "&' ..)? .6,1-)95+.125)*+,306
!&' ..)? /3@-,6)*+,306
Į ? ABC)? *37)*+,306

()+9ü2.)075+1650743<)D6)95-þ45Eü-46,12)D39þ6,-*6<)52.2,-F6<)09+1*-)-)/53:-G)075+1,-G)
282.2,676<),614-E2)02)39+752;81646)!"#$%&'(')<)6)D6)/5@6þ2)68676)*+5-072)02)
*+,-.þ!.&!"#$% '(/) -)0"-%+"1&!"#$% '('23/'/&4"&'(/)3)/#

Ft ! SH
p=
! ! " ! D f !l f
2T
Ft =
Df
Fp
p"
!"#$#!%%& # $& ""'
" ! D f !l f ! tan % # + (
$ 2'
 Spojevi sa steznom glavom
Kod stezne glavine se tlak na površinama nalijeganja ne postizava prijeklopom,
nego stezanjem glavine na vratilo pritezanjem vijka.
Ti su spojevi prikladni za kontinuirano uzdužno i poprečno podešavanje glavine.
Budući da je veličina tlaka površina nalijeganja dosta nesigurna, razrezani stezni
spojevi upotrebljavaju se samo kod relativno malih i jednoličnih okretnih
momenata.
S razrezanom
glavinom

S dijeljenom
glavinom
 Proračun tlaka na
naliježnim površinama
kod dijeljene glavine

Fp " i
p!
d"l

p – tlak naliježnih površin

Fp – sila prednaprezanja jednog vijka
d – promjer vratila
l – stegnuta dužina
Proračun tlaka na naliježnim površinama kod razrezane glavine

Fp "i "lu
p!
d "l
 Spojevi steznim elementima
Prstenaste opruge kao stezni elementi za spajanje bez zračnosti vratila i glavine
pomoću veze silom, imaju dva stožasta prstena, koji ulaze jedan u drugi, izrađena
od poboljšanog specijalnog čelika.
Aksijalnim tlakom vijka prsteni se radijalno šire, a površinski tlak koji time nastaje
izaziva, kao kod steznog spoja otpor trenja prianjanja, koji prenosi okretni moment.
,0(ü,! ,564A.! ,! 362.0*! &(! 1(ü! )*5*;(! 1
$6'%(:).7!
" B!!
!
!
!
!
!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!
!
!
Spojevi čeonim ozubljenjem
Za uzdužne spojeve koji prenose okretne momente upotrebljava se i čeono
ozubljenje, poznato pod imenom Hirth-ozubljenje, po tvornici koja ga proizvodi.
To je robustno i izdržljivo ozubljenje za prijenos promjenljivih i udarnih
opterećenja.
Dijelovi u spoju su s čeone strane radijalno ozubljeni trokutastim zubima,
koji ulaze jedan u drugi.