Rn

áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
øñJjÖÏ @

 ÕæëA®Ó :Èð B@
éÓA«
ɒ®Ë@
úÍð B@ éJ
ʓA ® JË@ .1.1
¨Aªƒ ‡ ¯ð ‡ J‚Ö Ï @ .2.1

Rn ú¯ éJ
K Qm .Ì '@ HA  ® J‚Ö Ï @ .3.1


 ’ ¯ Z@Yg. úΫ é¯QªÖ
H@ZA  ®J
J.¢JË@ .4.1
Ï @ HA
éJ
K. ñ®ªJ
 Ë@ é¯ñ

®’Ö
Ï @ .5.1
éJ
JÒ ’Ë@ ©K. @ñJË@ éK
Q¢  .6.1
ú
ÎjÖÏ @ ÒªË@ éK
Q¢  .7.1
ú
ÎjÖÏ @ QÒªË@ éK
Q¢  .8.1
Rn áÓ éJ
K Qm .Ì '@ HA«ñ  JÖ Ï @ :úGA JË@ ɒ®Ë@


Rn áÓ éJ
K Qk . é«ñ  JÓ ­K

QªK .1.2

éJ
KQm .Ì '@ HA«ñ
Rn áÓ
 JÖÏ @ ­K
PAªK ñ¯A¾K .2.2 
Rn áÓ éJ
K Qk . é«ñ  JÖ Ï €AÒÖÏ @ ZA’ ®Ë .3.2
èXQjÖÏ @ éJ ʓA ® JË@ HA«ñ  JÖ Ï @ .4.3
.
 × áK PAÖß : IËA

éËñÊm
 JË@ ɒ®Ë@
Èñk áK PAÖß .1.3
Èð B@ ɒ®Ë@
úGAJË@ ɒ®Ë@ Èñk áK
PAÖß .2.3

1

1 ɒ®Ë@
 ÕæëA®Ó
éÓA«

2
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
 
úÍð B@ éJ
ʓA®JË@ 1.1
©Ó E hñJ®Ó
áÓ U ⊂E ð á 
J
ÒJ
¢  á 
«Aªƒ áK
ZA’ ®Ë (E, k.kE ) , (F, k.kF ) K úÎK
AÓ É¿ ú¯
:K. QÓQ



.F '
ñm U áÓ ‡J
J.¢ f ð a ∈ U
f : E −→ F
.F ñm' E èQÒJ‚ÖÏ @ éJ
¢m Ì '@ HA
áÓ  ®J
J.¢JË@ é«ñÒm
 ×
. L(E, F ) Q.JªK ð

:P@QÒJƒB@
@ X@ U ⊂ Rn hñJ®Ö Ï @ áÓ
a
 ® K YJ« QÒJ‚Ó éK@
é¢ f : U −→ Rp Èñ® K
á« •− : ­K
QªK 1.1.1
: ‡ ®m '
∀ε > 0, ∃δ > 0 : kx − ak < δ ⇒ kf (x) − f (a)k < ε

.U é¢
áÓ @ X@ U úΫ QÒJ‚Ó éK @ f : U −→ Rp á«
 ® K É¿ YJ« QÒJ‚Ó àA¿ Èñ® K •− : ­K
QªK 2.1.1

éÊ “A ®Ö Ï @ éJ
ÊK. A¯

QÒJ‚Ó ù
¢k ‡J
J.¢ Yg. ð @ X@ U a
áÓ  ® JË@ YJ« éÊ “A ®ÒÊË
é¢ ÉK A¯ f
. à @ Èñ® K •− : ­K
QªK 3.1.1

m'. a
: IJ YJ« éÓðYªÓ éK
AîE ÉJ.®K
Pa : U −→ F ‡J
J.¢ ð La ∈ L(E, F )
  
∀x ∈ V (a), f (x) − f (a) − La (x − a) = kx − akE Pa (x)
 k
x ∈ Va . ø @ a P@ñk. ú¯ x IJ

Df (a). K. A’ K ð a YJ« f éJ

ʓA ® K ù҂
La ‡J
J.¢JË@

@ éË QÓQ

YJ« éÊ “A ®ÒÊË
ÉK A¯ àA¿ 
. @ X@ ¡®¯ ð @ X@ U ⊂ Rn úΫ éÊ “A ®Ö Ï @ ÉJ.®K
f à @ Èñ® K •− : ­K
QªK 4.1.1
. U áÓ  ® K É¿
é¢

. èYJ
kð a YJ« f éJ
ʓA ® K àA ¯ a YJ« éÊ “A ®ÒÊË
ÉK A¯
. f @ X@ •−
àA¿ : éJë Q.Ó 5.1.1

ð La , L0a ⊂ L(E, F ) K ð
: K. AÒêË QÓQ a YJ« f Ë á 
JJ
ʓA ® K Xñk. ð Q
® K éJ
K@YgñË@
HAJ  
 . KB : HAJ
. KB @
èAJªÓ @ Yë
f (x) − f (a) − La (x − a) = kx − akE Pa (x) (1)
∀x ∈ U
f (x) − f (a) − L0a (x − a) = kx − akE Pa0 (x) (2)
:Ym.' (2)
 Ï @ áÓ
éËXAªÖ  0 
(1) éËXAªÖÏ @ hQ¢. a úÍ@ Èð ñK
x AÖÏ ½Ë Xð , Pa (x) −→ 0 Pa (x) −→ 0, IJ
m'.

3
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

La (x − a) − L0a (x − a) = 0kx − akE

x−a=h .
©“ñK
La (h) − L0a (h) = 0khkF

àA ¯ 0 YJ« B@ àAÓYª
JK
B àAJ
¢k àA ®J
J.¢

îDJÓ ð àAJ L0a , La à @ AÖß.
La (h) = L0a (h)
La = L0a

a∈U
 ® K ø @ YJ«
é¢ f éJ
ʓA ® K àA ¯ U úΫ éÊ “A ®ÒÊË
ÉK A¯ ‡J J¢ f àA¿ @ X@ •− : ­K QªK 6.1.1

.
.
 

 
:ú
ÍAJËA¿ Df ‡J
J.¢ ­K
QªK áºÖ ß
úÍAJËAK. ð èYJ
kð

Df : U −→ L(E, F )
a 7−→ Df (a) : E −→ F
x 7−→ Df (a)(x)
.f Ë úΓA ® JË@ ‡J
J.¢JËAK. Df ù
҂ ð

.a YJ« QÒJ‚Ó f àA ¯ a
ÉK A¯
YJ« C“A ®ÒÊË . f @ X@ •−
àA¿ : éJ
“Ag 7.1.1

 
: éÊJÓ @
JË
ẠF ñm' E QÒJ‚Ó ð ù¢k ‡J
J.¢
áÓ
f ∈ L(E, F )
Ë
áºJ :QÒJ‚Ó ù
¢k ‡J
J.¢ éJ
ʓA ® K −1
h∈E ð .a ∈ E
:AJK
YË
f (a + h) − f (a) = f (a) + f (h) − f (a) = f (h)
La (h) = f (h)
: éJ
ËAJË@ è@ð A‚ÖÏ @ ‡ ®m 
' Pa ‡J
J.¢ Yg. ñK
éJÓ ð
f (a + h) − f (a) = Df (a)(h) + khkPa (h)

éJ
Ê« ð QÒJ‚Ó ñê¯ IK  . AK Df : E −→ L(E, F ) úΓA ® JË@ ‡J
J.¢JË@ ð E úΫ éÊ “A ®ÒÊË ÉK A¯ f à X@

.
f ∈ C 1 (E).

 ñ¢k ® JK . :QÒJ‚Ó éJ

¢k úGA J K ‡J
 J¢ éJ ʓA ® K −2
ú
GA J K ‡J
J.¢ É¿ à @ Ym.' ‡K . A‚Ë@ ÈAJÖÏ @ H@
.


: ɾ‚Ë@ áÓ éJJ
ʓA®K ð éʓA®ÒÊË ÉK. A¯ f : E1 × E2 −→ F QÒJ‚Ó éJ
¢m Ì '@
   
Df : E1 × E2 −→ L(E1 × E2 , F )
a = (a1 , a2 ) 7−→ Df (a) : E1 × E2 −→ F
h = (h1 , h2 ) 7−→ Df (a)(h)
.Df (a)(h) = f (a1 , h2 ) + f (h1 , a2 ) ð

4
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

; R hñJ®Ó ÈAm.× I ©Ó f : I ⊆ R −→ F ©K. AJË@ áºJ

áÓ
Ë :ù
®J
®k
 Qª JÓ ð X ©K AK éJ ʓA ® K

.
−3

ø
@ ø
YJ
Ê® JË@ úæªËAK
. a YJ« †A ® JƒB@
 ÉJ.®K
àA¿
@ X@ ¡® ¯ ð @ X@ a

 
YJ« éʓA ®ÒÊË ÉK. A¯ f ©K. AJË@ àñºK

a∈E
 f (a + h) − f (a) 
Ï AK. a YJ« f ‡J‚Ö Ï @ f 0(a) ù҂ ð f 0(a) K. AêË QÓQ
úæªÖ

Kð F ú
¯ èXñk. ñÓ h→0
lim
h
éK
AîDË@
. ø
YJ
Ê® JË@
.Df (a)(h) = hf 0 (a) : YKY
J«

: á 
®J
J.¢ I.J
»QK éJ
ʓA ® K −4
úΫ F ð E á 
gñJ®Ó
áÓ V ð U ð éJ
ÒJ
¢  éJ
«Aªƒ H@ZA
 ’ ¯ E, F, G ẠJË •− : éK
Q¢  8.1.1
.ú
Í@ñJË@
. ®K
v : V −→ G ð u : U −→ V á 
®J
J.¢JË@ à @ Q
úΫ éÊ “A ®Ö Ï @ àCJ ® K , U áÓ
èA¢ªÓ é¢
 ® K a áº
JË •
.u(a) ð a YJ« úÍ@ñJË@


: ½Ë X úΫ èXAK
P , a YJ« éÊ “A ®ÒÊË
CK A¯ f = v ◦ u : U −→ G : ‡J J¢JË@ àñºK
.
.
KYJ«
Y
Df (a) = Dv(u(a)) ◦ Du(a)
.f ∈ C 1 (U ) àA ¯ v ∈ C 1 (V ) ð u ∈ C 1 (U ) @ X@ •
àA¿

: ¨Aªƒ ‡ ¯ð ‡ J‚Ö Ï @ 2.1

.E ÐðYªÓ Q
« ¨Aªƒ v ð
áÓ U áÓ  ® K a ,
é¢ f : U ⊂ E −→ F ©K. AJË@ áºJ

Ë

éK
AîDË@ I KA¿
@ X@ ¨Aªƒ ‡ ¯ð
a YJ« †A ® JƒB@
 ÉJ.®K
éK@ f Èñ® K •− : ­K
QªK 1.2.1
á«
. éK
AîDË@ QÓQ f (a + tv) − f (a)
. dv f (a) QÓQËAK è YêË K , F ú
¯ èXñk. ñÓ lim
t→0 t

( †A ® JƒCË
 ÉK. A¯ f ) : 01 ÈAJÓ
f : R2 −→ R
(x, y) 7−→ x2 + y 2

:AJK
YË
v = (1, 1) ð a = (1, 2) Ég. @ áÓ
f (a + tv) − f (a) f (2 + t, 1 + t) − f (2, 1)
lim = lim
t→0 t t→0 t
(2 + t)2 + (1 + t)2 − 4 − 1
= lim
t→0 t
2t2 + 6t
= lim = lim(2t + 6) = 6
t→0 t t→0
dv f (a) = 6 AJK
YË ð v ¨Aª‚Ë@ ‡ ¯ð a YJ« †A ® JƒCË
 ÉK. A¯ f éJÓ ð

5
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

 ÉK. A¯ Q
« f ) : 02 ÈAJÓ
( †A ® JƒCË
        éJ K Qm Ì '@ HA 
. (0, 1) ð (1, 0) €Aƒ B@ éª ƒ @ ‡¯ð HA®J‚Ó ù
ë f : R2 −→ R éË@YË
.  ®J‚Ö Ï @

ÉJ.®K
f àA ¯ a
 ® JË@ YJ«
é¢ h 6= 0 ¨Aªƒ ‡ ¯ð †A ® JƒB@
 f : U −→ F ÉJ.®K
AÓYJ« •− : éJ
“Ag 2.2.1
.t ∈ R∗ 
k th ¨Aªƒ É¿ ‡ ¯ð a YJ« †A ® JƒB@
IJ 
.dth f (a) = tdh f (a) AJK
YË ð

 .' B@ ©J
Ôg. ‡ ¯ð
HAëAm a YJ« †A ® JƒCË
 ÉK. A¯ f àA ¯ a YJ« éÊ “A ®ÒÊË
ÉK A¯
. f @ X@ •−
àA¿ : éJ
’ ¯ 3.2.1
:AJK
YË ð
.Df (a) = dv f (a)

.v 6= 0  ÉK. A¯ f à @ IJ
¨Aªƒ ‡ ¯ð †A ® JƒCË ÉK A¯ f à @ Q
 . K ð éÊ “A ®ÒÊË .  . KB @
® JË : HAJ
     
 '
: IJ
m . Df (a) QÒJ‚Ó ð ù
¢k ‡J
J.¢ Yg. ñK
èAJªÓ éʓA®ÖÏ @ ÉJ.®K
f

.h P@ñk. ú¯ f (a + tv) − f (a) = Df (a)(h) + O(h)


:Ym.' h = tv Y g AK.
f (a + tv) − f (a) Df (a)(tv) + O(ktvk)
lim = lim
t→0 t t→0 t
tDf (a)(v) O(ktvk)
= lim +
t→0 t t
= Df (a)(v).

: à B
tDf (a)(v) O(ktvk) O(ktvk) ktvk
lim + = lim = 0.
t→0 t t tv tv

. éÊ “A ®Ö Ï @ éJ
ÊK. A¯ áÒ  .' B@ ©J
Ôg. ‡ ¯ð
’
B HAëAm a YJ« f ‡ J‚Ó
 Xñk. ð : é¢kCÓ

‡J
J.¢JË@ áºJ

Ë ÈAJÓ
:XA’Ó
f : R2 −→ R

 2
x , y 6= 0
(x, y) 7−→ f (x, y) = y
0 , y=0


6
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

 .' B@ ©J
Ôg. ‡ ¯ð  
. HAëAm (0, 0) YJ« †A ® JƒB@
 ÉJ.®K

à @ IJ . K à @ áºÖß
f
f ((0, 0) + t(h, k)) − f (0, 0)
lim , ∀(h, k) ∈ R2 ø @
t→0 t

2
(h, k) ∈ R áºJ
Ë

: k = 0 éËAg (1
f ((0, 0) + t(h, k)) − f (0, 0) f (t(h, k))
lim = lim
t→0 t t→0 t
f (th, 0)
= lim
t→0 t
0
= lim = 0
t→0 t
: k 6= 0

éËAg (2
f (t(h, k)) f (th, k)
lim = lim
t→0 t t→0 t
t2 h2 h2 h2
= lim 2 = lim = .
t→0 t k t→0 k k
|{z}
èXñk ñÓ
.
: à B (0, 0) YJ« QÒJ‚Ó Q
«
 f à @ á 
g ú¯

lim f (x, y) 6= f (0, 0)

t→0
x2
lim f (x, y) = lim
t→0 t→0 y

:Ym.' (x, y) = (α, α2 ) Y g AK. ð
α2
lim = 1.
t→0 α2

. éÊ “A ®ÒÊË
ÉK A¯ Q«
.
f éJÓ ð (0, 0) YJ« QÒJ‚Ó Q
« f à X@ , f (0, 0) = 0 à @ ÕΪK

: Rn ú
¯ éJ
K Qm .Ì '@ HA
 ® J‚Ö Ï @ 3.1
KA ®Ë@
 €Aƒ B@
Ë ð E = Rn ð F = R Q.JªK •− : ­K
QªK 1.3.1
, Rn Ë ú
Gñ {e1 , e2 , e3 , ..., en } áºJ
df f (a1 , a2 , ..., ai + t, ..., an ) − f (a)    QÓQ
(a) K. lim K
. R ú¯ AëXñk. ð éËAg ú¯ éJ
ËAJË@ éK
AîDÊË K
dx t→0 t

  f Ë úG Qm .Ì '@ ‡ J‚Ö Ï @ ù҂ ð

.xi éJ.»QÖÏ @ ‡¯ð a YJ«

, v = ei  ‡ ¯ð
¨Aª‚Ë@ a YJ« f ‡ J‚Ó
 B@ ñë AÓ xi éJ . »QÖÏ @ ‡ ¯ð a YJ« f Ë ú
G Qm .Ì '@ ‡ J‚Ö Ï @ : é¢kCÓ

df
. (a) = dei f (a)
dxi

: ÈAJÓ

7
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
Ï@
: úÎK
AÒ» ¬QªÖ f ©K. AJË@ áºJ

Ë

f : R2 −→ R
(x, y) 7−→ f (x, y) = x2 + y 2
∂f f (2 + t, 1) − f (2, 1)
(2, 1) = lim
∂x t→0 t
(2 + t)2 + 1 − 5
= lim = lim(1 + 4) = 4
t→0 t t→0
∂f f (2, t + 1) − f (2, 1)
(1, 2) = lim
∂y t→0 t
4 + (1 + t)2 − 5
= lim = lim(t + 2) = 2
t→0 t t→0

: èQå…AJ.Ó é®K
Q¢. ð @
df ∂f
(x, y) = 2x ⇒ (2, 1) = 4
dx ∂x
∂f ∂f
(x, y) = 2y ⇒ (2, 1) = 2
∂y ∂y

AJK
YË ð èXñk. ñÓ a YJ« f Ë éJ
K Qm .Ì '@ HA
 ® J‚Ö Ï @ àA ¯ a YJ« éÊ “A ®ÒÊË
CK A¯ f @ X@ •− : éJ ’ ¯ 2.3.1
àA¿
.

n
: R áÓ h É¿ Ég. @ áÓ
n
X
Df (a)(h) = Df (a) hi ei (1.1)
i=1
n
X
= hi Df (a)(ei ) (2.1)
i=1
n
X
= hi dei f (a) (3.1)
i=1

: éJÓ ð
n
X ∂f
Df (a)(h) = hi (a), ∀h ∈ Rn (4.1)
i=1
∂x

éJ
ÊK. A¯ áÒ
’
B a YJ« f È éJ
K Qm .Ì '@ HA
 ® J‚Ö Ï @ Xñk. ñ¯ iJ
m•  º« : 01 é¢kCÓ
Q
« é®K . A‚Ë@ éJ
’ ®Ë@
. a YJ« f éÊ “A ®Ó

f : R2 −→ R
Ë
áºJ ÈAJÓ
:XA’Ó
 xy ,

(x, y) 6= (0, 0)
(x, y) 7−→ f (x, y) = x2 + y 2
0 , (x, y) = (0, 0)

8
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

∂f y(x2 + y 2 ) − 2x2 y y(y 2 − x2

(x, y) 6= (0, 0) ©Ó ∂x
(x, y) =
(x2 + y 2 )2
=
(x2 + y 2 )2
:AJK
YË
(x, y) = (0, 0) @ X@ AÓ @
: àA¿
f (x, 0) − f (0, 0) 0
lim = lim = 0
x→0 0 x→0 x
∂f
(0, 0) = 0 : à X@
∂x
∂f  
.R2
áÓ (x, y) É¿ Ég. @ áÓ h. AJ J ƒ@ áºÖ ß
éKA ¯ Q£A J JÓ f à @ AÖß.
∂x : à X@
2 2 2
 y(y − x ) − 2x y ,

∂f (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x2 + y)2
∂x
0 , (x, y) = (0, 0)


2 2 2
 x(x − y ) − 2x y ,

∂f (x, y) 6= (0, 0)
(x, y) = (x2 + y)2
∂y
0 , (x, y) = (0, 0)


.(0, 0) YJ« QÒJ‚Ó Q
« éK B éÊ “A ®Ö Ï @ ÉJ.®K
B f ©K. AJË@ áºË
ð

AÒ» a YJ« f éÊ “A ®Ó éJ

ÊK. A¯ áÓ
‡ ®j
 JË@ ù®ºK



a YJ« ú
G Qm .Ì '@ †A ® JƒB@
 ÉJ.®K
f @ X@
àA¿ : 02 é¢kCÓ

: úÎK

: úÎK
AÒ» a YJ« éʓA ®Ö Ï @ ÉJ®K
f

.

⇔ a YJ« éʓA ®Ö Ï @ ÉJ®K f

n
.

X ∂f
f (a + h) − f (a) − hi (a)
i=1
∂x
lim =0
h→0 khk
.

f : R2 −→ R
Ï@
: úÎK
AÒ» ¬QªÖ

f ©K. AJË@ áºJ

Ë : ÈAJÓ
x3

 , (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 , (x, y) = (0, 0)


f (x, 0) − f (0, 0) 0
lim = lim = 1 :AJK
YË
x→0 x x→x−0 x
∂f
(0, 0) = 1 : à X@
∂x
f (0, y) − f (0, 0) 0 
lim = lim = 0 øQk @ éêk. áÓ
y→0 y x→0 y
∂f
. (0, 0) = 1 : à X@
∂y

9
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

:AJK
YË
∂f ∂f h31 − h1
f (h2 , h2 ) − f (0, 0) − h1 (0, 0) − h2 (0, 0) − h1
∂x ∂y h21 + h22
lim = lim p
(h1 ,h2 )→(0,0) kh1 , h2 kR2 (h1 ,h2 )→(0,0) h21 + h22
h31 − h1 (h21 + h22 ) h1 h22
= lim p = lim 3
(h1 ,h2 )→(0,0) (h2 + h2 ) h21 + h22 (h1 ,h2 )→(0,0) (h21 + h22 ) 2
1 2
ÉJ.®K
B f
 é®K Q£ ð @ éJ J¢®Ë@
ú
ÍAJËA¯ ð ( YJ
®Ë@ 
K@YgB@ Ð@Yj Jƒ@ áºÖ
 HAJ ß
) èXñk. ñÓ
Q
« éK
AîDË@ è Yë


.
.(0, 0) YJ« éÊ “A ®Ö Ï @

 ’ ¯ Z@Yg. úΫ é¯QªÖ

: H@ZA Ï @ HA
 ®J
J.¢JË@ 4.1
 ú¯
éËAg  ’ ¯ Z@Yg. Èñ“ñË@ é«ñÒm
: H@ZA  ×
.
n

Y
f : U ⊂ E −→ F = Fj
j=1

x 7−→ f (x) = (y1 , ..., yn )

: úÎK
AÒ» é¯QªÖ
Ï@ fj  ®J
J.¢JË@
HA

fj : E −→ Fj
x 7−→ fj (x) = yj
. f  . »QÖß. ú«YK
HAJ   
fj HA®J
J.¢JË@ f (x) = (y1 , ..., ym ) = (f1 (x), ..., fm (x)) Y KY
J«

. a∈E YJ« éÊ “A ®ÒÊË

éÊK A¯ AêÊ¿ HAJ ÉK A¯ f •− : éJ ’ ¯
@ X@ a YJ« éÊ “A ®ÒÊË
 . »QÖÏ @ I KA¿ 1.4.1
. .

. Df (a) = (Df1(x), ..., Dfm(x)) AJK

YË ð

. (1 ≤ i ≤ m) É¿ Ég. @ áÓ fi ∈ C 1 ⇔ f ∈ C 1 •− : éK
Q¢  2.4.1

ð E hñJ®Ó
áÓ U 
k
IJ a = (a1 , ..., an ) ∈ U
Ë
áºJ  ’ ¯ Z@Yg. ZYJ.Ë@ é«ñÒm
: H@ZA  ×
.
Y n
E= Ei
i=1

ù
®Ë AJË@ ‡J
J.¢JË@ áºJ

Ë ð
Si : Ei −→ E
t 7−→ Si (t) = (a1 , a2 , ..., ai−1 , t, ai+1 , ..., an )
½Ë X ð gi : Vi −→ F
JË
‡J
J.¢JË@ ¬Qª 
Ei ú¯ ai Ë AgñJ®Ó @P @ñk. Si−1 (U ) = Vi é«ñÒj.ÖÏ @ àñº K Y KY
J«

.
.i = 1, ..., n 
k gi = f ◦ Si ©“ñK
IJ

10
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

. éJ
ʓA ® K ÉJ.®K

éJ
K Qk f à@ Èñ® K AJ  J ¯ ai é¢
 ® JË@ YJ« éÊ “A ®ÒÊË @ X@ •− : ­K QªK 3.4.1
CK A¯ gi àA¿
.


: ø
@ Dif (a) K. AêË QÓQ     ® JË@ YJ«
K ð i ÉJ
Ë YË@ H@ X éJ.»QÒÊË éJ.‚ËAK. a é¢
.Di f (a) = Dgi (ai ) ∈ L(E, F )

 . »QÖÏ @ ©J
Ôg. ‡ ¯ð
HAJ a YJ« f 
ʓA ® JË@ àA ¯
Ë éJ
K Qm .Ì '@ HAJ a YJ« éÊ “A ®Ö Ï @ f ÉJ.¯ @ X@ •− : éJ
’ ¯ 4.4.1
:ɾ‚Ë@ áÓ ù¢ªK ð , èXñk. ñÓ
n
X
Df (a)(h) = Di f (a)(hi ) (5.1)
i=1
n
X
= Dgi (ai )(ei ) (6.1)
i=1
 ú¯
: éËAg
n

Y
Ei = R, Ei = Rn :
i=1

.ú
G Qm .Ì '@ †A ® JƒB@
 éJ
ÊK. A¯ ùë éÊ “A ®Ö Ï @ éJ
ÊK. A¯ iJ.’ éËAm ú¯
 Ì '@ è Yë

ai
Ï @ ð t ù®J ®m Ì '@ Qª JÖÏ @ ð X t −→ f (a , ..., t , ..., a ) ‡J J¢JË@ àA¿
P@ñm.'. ¬QªÖ @ X@ •− : ­K QªK 5.4.1



1 i n
.

. i ÉJ
ËYË@ H@ a YJ« f Ë úG Qm Ì '@ ‡ J‚Ö Ï AK éJ҂ ð ∂f (a) K é® J‚Ö Ï QÓQ
 X éJ . »QÒÊË éJ . ‚ËAK K ,
.
. .
∂x . i
∂f f (a1 , ..., t, ..., an ) − f (a)
= lim
∂xi t→ai t − ai
f (a1 , ..., ai + h, ..., an ) − f (a)
= lim
h→0 h

∂f
.∀i = {1, ..., n}
èXñk ñÓ
. ∂xi
(a) àA ¯ a YJ« éÊ “A ®Ö Ï @ ÉJ.®K
f @ X@ •−
àA¿ : éJ
’ ¯ 6.4.1
AJK
YË
n
X ∂f
.∀h ∈ Rn Df (a)(h) = hi (a) (7.1)
i=1
∂xi

ùë
áÓ
ei YJ« a Ë f éJ
ʓA ® K à@ , {e1 , ..., en } , Rn
KA ®Ë@
Ë ú
Gñ  €Aƒ B@ Qå•AJ« Q.JªK : é¢kCÓ

∂f 
.Df (a)(ei ) = (a) ɾ‚Ë@
∂xi

: éJ
K. ñ®ªJ
 Ë@ é¯ñ

®’Ö
Ï@ 5.1

11
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

: ‡J
J.¢JË@ áºJ

Ë ð , F = Rm , E = Rn ©’  •− : ­K
QªK 1.5.1
f : U ⊂ Rn −→ Rm
x = (x1 , x2 , ..., xn ) 7−→ f (x) = (f1 (x), f2 (x), ..., fm (x))
.n, m ∈ N∗ ð Rn áÓ hñJ®Ó U ©Ó
ð Df (a) ù
¢m Ì '@ ‡J
J.¢JÊË é® ¯@ ñÖÏ @ é¯ñ
®’Ö
Ï @ ùë

Jf (a) Ï@ ð
K. AêË PñÓQÖ a YJ« f
  
Ë éJ
K. ñ®ªJ
Ë@ é¯ñ®’ÖÏ @
: úÎK
AÒ» é¯QªÖ
Ï@

∂f1 ∂f1
 
 ∂x1 (a) . . . ) ∂xn (a) 

Jf (a) =  ... ... ... 

 
 ∂fm ∂fm 
(a) . . . (a)
∂x1 ∂xn
: úÎK
AÒ» éJ
K. ñ®ªJ
 Ë@ é¯ñ

Ï @ éK AJ» áºÖ

®’Ö
. ß
Y KY
J«

.∀h ∈ Rn , Df (a)(h) = Jf (a)(h)

éJ
JÒ ’Ë@
©K. @ñJË@ éK
Q¢  6.1

. E, F á 
gñJ®Ó áK
ZQk
áÓ . U, V ð á 
J
ÒJ
¢  á 
J
«Aªƒ áK
@ZA’ ¯ E, F Q.JªK úÎK
AÓ É¿ ú¯

•− :É¿A‚ A® JË@ 1.6.1

ú
¯ U áÓ  éK @ f : U −→ V ‡J J¢ á«     
V É¿ A‚ ‚Ó
. Èñ®K •− :(É¿A‚ ƒ@ ‡J
J.¢) ­K
QªK 2.6.1

à @ Y KY J« Èñ® K , V úΫ QÒJ‚Ó ú
愺ªË@ é®J
J.¢ ð U úΫ @QÒJ‚Ó ( V ú
¯ U áÓ
) CK. A® K f àA¿
@ X@ ,

 V ðU
. àC¿A‚ ‚Ó

ú
¯ U É¿A‚ A® K éK @
áÓ f : U −→ V ‡J
J.¢JË@ á«
Èñ® K •− :(É¿A‚ A® JË@ ‡J
J.¢) ­K
QªK 3.6.1
: úÎK
AÓ ‡ ®k
 @ X@ V


 
.ÉK. A®K f - 1
.f ∈ C 1 (U ) - 2
.f −1 ∈ C 1 (V ) - 3

AJ KA ¯ n ∈ N∗ ©Ó f −1 ∈ C p (V ) ð f ∈ C p (U ) ð V ú
¯
É¿A‚ A® K f àA¿
áÓ U @ X@ - 1 : HA
 ¢kCÓ

. V ú
¯ U áÓ É¿A‚ A® J C p ñë f à@ Èñ® K

. p ∈ N∗ É¿ Ég. @ áÓ @ X@ É¿A‚ A® K - C ∞ f à@ Èñ® K - 2
C¿A‚ A® K - C ∞ f àA¿

12
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

V ⊂ Rn ) ), C 1 (V, Rn ) ­ J’Ë@
áÓ éK @ f Èñ® K •−
á« :( úÎjÖÏ @ É¿A‚ A® JË@) ­K
QªK 4.6.1


ù
ë fpV : V −→ W 
k
IJ f (a) Ë W P@ñk. ð a Ë V P@ñk. Yg. ð @ X@ a ∈ V YJ« úÎm× É¿A‚ A® K AîE @

.É¿A‚ A® K

k
IJ a∈V ð C 1 (V, Rn ) ­ J’Ë@

áÓ f JË •− : úÎjÖÏ @ ºªË@ éK
Q¢  5.6.1
áº

 
úÎm× É¿A
.a YJ« ‚A®K f àA ¯ det(Df (a)) 6= 0

:©K. AJË@ áºJ

Ë : ÈAJÓ
f : R2 −→ R2
(x, y) 7−→ (ex cos y, ex sin y)
 
. detDf (x, y) = ex 6= 0 à B é¢ ®K É¿ YJ« úÎm× É¿A‚ A® K ù
ë f

éË@YË@

hñJ®Ó V ⊂ Rm ð hñJ®Ó U ⊂ Rn
Ë •−
áºJ : éK
Q¢  6.6.1
f : U × V −→ Rm ð
(x, y) 7−→ f (x, y)
. 
m'. (a, b) ∈ U × V
f (a, b) = 0 IJ
Ë ð U × V úΫ C p ­ J’Ë@
áºJ áÓ f
 Yg ñK ð
éË@X . (a, b) ∈ A × B 
m'.
IJ B ⊂ Rm ð A ⊂ Rn hñJ®Ó Yg. ñK
à X@ det∂y f (a, b) 6= 0 à @ Q®K
 
: ‡®m
' u ∈ C p(A, B)
∀(x, y) ∈ A × B , f (x, y) = 0 ⇔ u(x) = y

:©K. AJË@ Q.JªJË .

: àAëQK
φ : U × V −→ Rm × Rn
(x, y) 7−→ (x, f (x, y))
   Ï AK HA¢ªÓ   ­ J’Ë@ ‡J
J.¢JË@
: éJ
ËAJË@ é¯ñ®’Ö .  (a, b) 颮JË@ YJ« éJJ
ʓA ®K ð Cp áÓ
IdRm 0
Dφ(a, b) =
∂x f (a, b) ∂y f (a, b)

ú
ÎjÖÏ @ ºªË@ éK
Q¢  I.‚k ú
ÍAJËAK. ð I.Ê®ÊË
 ÉK A¯ ù¢k ‡J J¢ Dφ(a, b) àA ¯ det(∂y f (a, b)) 6= 0
.

. à @ AÖß.

k φ(a, b) = (a, 0) Ë V 0 hñJ®Ó P@ñk. ð (a, b) Ë U 0 hñJ®Ó P@ñk.
: IJ Yg. ñK

φ|U 0 : U 0 −→ V 0
(x, y) 7−→ (x, f (x, y))
:ú
愺ªË@ é®J
J.¢ áºJ

Ë ð
φ−1 : V 0 −→ U 0
(x, y) 7−→ (x, ψ(x, y))

13
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
É¿A‚ A® K A’
@ φ−1 AJK
YË
x0 ∈ V 
k
IJ Rm
áÓ x ¡® JË@ é«ñÒm
 ×
. A Y g AK , ­ J’Ë@
áÓ
Cp
B = ψ(A × {0}) ð
JË ð
: ©K. AJË@ ¬Qª Rn

hñJ®Ó B ð Rm áÓ
áÓ hñJ®Ó A à @ ¡kC K
u : A −→ B
x 7−→ u(x) = ψ(x, 0)
. Cp ­ J’Ë@
áÓ ©K. AK u
∀x ∈ A , (φ ◦ φ−1 )(x, 0) = (x, 0)
 áÓ
éêk AJK
YË
.

:AJK
YË øQk @ éêk . áÓ ð
(φ ◦ φ−1 )(x, 0) = φ(φ−1 (x, 0))
= φ(x, ψ(x, 0)) = φ(x, u(x))
= (x, f (x, u(x)))
f (x, u(x)) = 0 à X@
JË@ AJK YË éJÓ ð
:ú
ÍAJË@ Zñ¯A¾

∀(x, y) ⊂ A × B , u(x) = y ⇔ f (x, y) = 0

éK
Q¢ 
: úÎjÖÏ @ ÒªË@ 7.1

­ J’Ë@
áÓ ©K. AK f : U ⊂ Rm −→ Rn
Ë ð
: áºJ Rm hñJ®Ó
áÓ U
Ë •−
áºJ :( éJ . KQË@) ­K
QªK 1.7.1
. Cp
. rga f K ð
K. AêË QÓQ (da f ) a YJ« f éJ
ʓA ® K éJ . KP ù
ë a
 ® K YJ«
é¢ f éJ . KP

, Cp ­ J’Ë@
áÓ ‡J
J.¢ f : U ⊂ Rm −→ Rn
Ë •− :( Immersion ÒªË@)
áºJ ­K
QªK 2.7.1

. a YJ« Ô« f à @ Èñ® K QÓA« Df (a) ð n ≤ m àA¿ @ X@

YJ« Cp ­ J’Ë@
áÓ úÎm× Ô« f : U ⊂ Rn −→ Rm ‡J
J.¢JË@ áºJ
Ë •− :( n ≥ m ) éK
Q¢  3.7.1

É¿A‚A®K ð b Ë W hñJ®Ó P@ñk. ð a Ë V ⊂ U hñJ®Ó P@ñk. Yg. ñK

à X@ .b = f (a) áºJ
  
Ëð , a
. g : V ⊂ U −→ W C p ­ J’Ë@
áÓ g

. úÍð B@ éJ.»QÖÏ @ (n − m) ‡ ¯ð  A®ƒB
 @ ñë π ð f = π ◦ g IJ
|V

m'.

¨Aªƒ m Yg. ñK
éK @ ú
æªK

@ Yë , èQÓA« Df (a) àA ¯ a YJ« Ô« f : U ⊂ Rn −→ Rm AJK
YË : àAëQ.Ë@

 ƒ B@
. úÍð B@ n Ë@ éª AîE @ Q®JËð Df (a) Ë éJ
K. ñ®ªJ
 Ë@ é¯ñ

®’Ö
Ï @ áÓ
AJ
¢k É® J‚Ó
:Q.JªJË
g∗ : U ⊂ Rn −→ Rn × Rn−m
x = (x1 , ..., xn ) 7−→ (f1 (x), ..., fm (x), xm+1 , ..., xn )

14
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

 
: ‡ ®m 
' ð Cp ­ J’Ë@
áÓ g∗ AJK
YË
Df (a)
Dg ∗ (a) =
0 Idn−m

ú
Îm× É¿A‚ A® K g∗ ú
ÎjÖÏ @ ÒªË@ detDg ∗ (a) 6= 0 à B IÊ®ÊË
éK
Q¢  I.‚k éJÓð  éÊK A¯ é¯ñ
.
®’Ó
Dg ∗ (a)
.
g∗|V : V −→ W 
m'. g ∗ (a) ∈ W IJ
IJ 
k W hñJ®Óð a ∈ V IJ 
k V hñJ®Ó Yg. ñK
ø @ a P@ñm.'.


.g = g∗|V Yg @ ù®ºK
à X@ É¿A‚ A®K

 áÓ
f|V = π1,m ◦ g : ‡®m'
ð C p ­J’Ë@ É¿A‚ A® K g à @ ¡kC
K
.H. ñÊ¢ÖÏ @ ñëð
éK
Q¢ 
: úÎjÖÏ @ QÒªË@ 8.1

ð áK
AJ.JÓ Df (a) ð n≤m @ X@ ‡J
J.¢
àA¿ f : U ⊂ Rn −→ Rm áºJ ­K
QªK 1.8.1

Ë •− :(QÒªË@)
QÔ« éK @ f á«
.a YJ« Èñ® K a ⊂ U

Cp ­ J’Ë@
áÓ úÎm× QÔ« f : U ⊂ Rn −→ Rm ‡J
J.¢JË@ áºJ éK
Q¢  2.8.1

Ë •− :( úÎjÖÏ @ QÒªË@)


 
ð (a, 0)R ∈ V IJ 
k
m−n V ⊂ Rn × Rm−n = Rm hñJ®Ó P@ñk. Yg. ñK
à X@ , a ∈ V 颮K P@ñm.'.
V ∩ (Rn × {0})Rm−n ⊂ U × {0}
: ‡ ®m 
' ψ : V −→ W É¿A‚ A® Kð 
k W ⊂ Rn hñJ®Ó Yg. ñK
ð
f (a) ∈ W IJ
ψ|V ∩(Rn ×{0}Rm−n ) = (f ◦ π1,n )|V

 Q.Ë@
¨Aªƒ n Yg. ñK
éK @ ú
æªK

@ Yë , áK
AJ.JÓ Df (a) à X@
YJ« úÎm× QÔ« f : U ⊂ Rn −→ Rm AJK
YË : àAë
a


B={
∂f
(a), ...,
∂f  ® JË ,AJ¢k éÊ ® J‚Ó
(a) úÍð B@ n Ë@ 骃 B@ AîE @ Q
∂x1 ∂xn

 Ì '@ àñº
 ƒ @ XAm' @ áºÖ  
: éÊÒm. K IJ 
m'. {v1, ..., vm−n} éª .
ß
€Aƒ B@ ÐAÖß @ éK
Q¢  I.k. ñÖß.
∂f ∂f
.( Rn Ë €Aƒ @ ÉJÖß ø
@) AJ
¢k éÊ ® J‚Ó { ∂x (a), ...,
∂xn
(a), v1 , ..., vm−n }
1
ψ∗ : U × Rm−n ⊂ Rn × Rm−n −→ Rm :Q.JªJËð
(x, y) 7−→ f (x) + y
:AJK
YËð p áÓ
C ­J’Ë@ ψ∗ à X@
 
0
Dψ ∗ (a) =  Df (a) 
IdRm−n

15
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

.detψ ∗ (a) 6= 0  « @ à B ZA‚ @ IÊ®ÊË

à X@ ,AJ
¢k éÊ ® J‚Ó AîEYÔ  éÊK
 A¯ é¯ñ
.
®’Ó
ùëð
.

f (a)

Õæ” W

hñJ®Óð (a, 0) m
Õæ”
V ⊂ R = R × R n m−n  Ï 
hñJ®Ó Yg. ñK
úÎjÖ @ ºªË@ éK
Q¢ I.‚kð


k
: IJ
ψ∗|V = V −→ W
áÓ É¿A‚ A® K
: AJK
YË (x, 0) ∈ V ∩ Rn × {0} É¿ Ég. @ áÓð C p ­J’Ë@
ψ(x, 0) = f (x)

ψ|V ∩Rn ×{0}Rm−n = (f ◦ (π1,n )|V :ø
@

16

2 ɒ®Ë@

Rn éJ
K Qm .Ì '@ HA«ñ
áÓ  JÖ Ï @

17
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ ­K QªK
. é«ñ
1.2
   n   
R áÓ éJ
KQk. é«ñÒm. M áºJË •− : R áÓ éJ
KQk. é«ñJÖ úΓ B@ ­K
QªJË@ 1.1.2
n × Ï
k

   n
x ∈ M 颮K É¿ Ég. @ áÓ àA¿ @ X@ C ­J’Ë@ ð p YªJ.Ë@ H@ X R áÓ éJ
KQk. é«ñJÓ
 AîE @ M á«
Èñ® K
­ J’Ë@
áÓ ð Rn ú¯ 0 Ë V P@ñk ð Rn áÓ
f : U −→ V É¿ A‚ A® K ½Ë Y» x Ë U hñJ®Ó P@ñk. Yg. ñK

.
: ‡ ®m 
' ð 0 ñm' x IªJ
 . K
C k
. f (U ∩ M ) = V ∩ (Rp × {0})

C∞ ­ J’Ë@
ð n YªJ.Ë@ H@ X Rn áÓ
éJ
K Qk  JÓ ñë Rn áÓ
. é«ñ hñJ®Ó É¿ : 1 ÈAJÓ
W hñJ®Ó Yg. ñK
, a ∈ U áºJ
: ð Rn áÓ hñJ®Ó U áºJ

Ë ð Rn áÓ
Ë
f : W ⊂ Rn −→ f (W ) ⊂ Rn
. f (W ∩ U ) = f (U ) ∩ Rn
f ≡ Id ð U =W

PAJ
Jk@ ù
®ºK

­ J’Ë@
ð 1  X
YªJ.Ë@ H@ R2 éJ
K Qk
áÓ  JÓ ùë
. é«ñ

S 1 = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 = 1}

. ÖÏ @
é«ñÒj : 2 ÈAJÓ
C∞

18
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

(x, y) ∈ S 1
Ë
áºJ
@ X@ ◦
S11 = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 = 1, y > 0} : àA¿


+
U1 = R × R∗ ©’
AJK
YË
f1 : U1 ⊂ R2 −→ f1 (U1 ) ⊂ R2
(x, y) −→ (x, 1 − x2 − y 2 )

: ‡ ®m 
' ð C∞ ­ J’Ë@
áÓ U1 úΫ É¿A‚ A® K f1 AJK
YË
f (U1 ) ∩ S11 = R1 × {0} ∩ f1 (U1 )

@ X@ ◦
S21 = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 = 1, y < 0} : àA¿


−
U2 = R × R∗ :©’
:AJK
YË
f2 : U2 ⊂ R2 −→ f2 (U2 ) ⊂ R2
(x, y) −→ (x, 1 − x2 − y 2 )

: AJK
YË ð C∞ ­ J’Ë@
áÓ U2 úΫ É¿A‚ A® K f2 AJK
YË
f2 (x, y) = (x, 0)
(x, y) ⊂ U2 ∩ S21 /x2 + y 2 = 1
f2 (U2 ∩ S21 ) = f2 (U2 ) ∩ (R × {0})

@ X@ ◦
S31 = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 = 1, x > 0} : àA¿


U3 = R+∗ × R :© ’ 
:AJK
YË
f3 : U3 ⊂ R2 −→ f3 (U3 ) ⊂ R2
(x, y) −→ (1 − x2 − y 2 , y)

: AJK
YË ð C∞ ­ J’Ë@
áÓ U4 úΫ É¿A‚ A® K f3 AJK
YË
f3 (x, y) = (0, y)
f3 (U3 ∩ S31 ) = f3 (U3 ) ∩ ({0} × R)

@ X@ ◦
S41 = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 = 1, x < 0} : àA¿


U4 = R− ∗ × R © ’ 
:AJK
YË
19
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

f4 : U4 ⊂ R2 −→ f4 (U4 )
(x, y) −→ (1 − x2 − y 2 , y)

AJK
YË ð C∞ ­ J’Ë@
áÓ U4 úΫ É¿A‚ A® K f4

. f4 (U4 ∩ S41 ) = f4 (U4 ) ∩ ({0} × R)

éJ
K Qk  × M Ạ  éJ
K Qk . é«ñ JÓ ­K QªK 2.1.2
Rn
áÓ . é«ñÒm. JË •
− :QÔ« èPñ’» Rn áÓ

 
 X éJ
KQk  . é«ñÒm.× M à @ Èñ® K

P@ñk. x ∈ M 颮K É¿ Ég. @ áÓ Yg. ð @ X@ , C k ­J’Ë@ ð p YªJ.Ë@ H@
 . K
, 0 YJ« C k ­ J’Ë@
0 IªJ áÓ QÔ« f : V −→ Rn ½Ë Y» ð Rp áÓ 0 Ë V ð Rn ú¯ x Ë U hñJ®Ó


f : V −→ U ∩ M ÈA¾‚ ƒ@ ¬QªK
ð x ñm'

ð 1  X
YªJ.Ë@ H@ R2 éJ
K Qk
áÓ  JÓ ùë
. é«ñ S11 = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 = 0, y > 0}

: é«ñÒj 
. ÖÏ @ : 1 ÈAJÓ

. C ∞ ­ J’Ë@

20
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

Ë ð ,
: áºJ Ω =]0, π[ ð (x0 , y0 ) ∈ U 
m'.
IJ U = R × R+
∗ hñJ®Ó Yg. ñK
à X@ , (x0 , y0 ) ∈ S11
Ë
áºJ
g : Ω ⊂ R −→ g(Ω) ⊂ R2
θ −→ (cos θ, sin θ)

: AJK
YË
g(Ω) = U ∩ S11
g(]0, π[) = {(cos θ, sin θ) ∈ R2 /θ ∈]0, π[} = U ∩ S11
 g à @ IJ
: ÈA¾‚ ƒ@  . JË

: áK
AJ.JË@ −1
(cos θ̀, sin θ̀) = (cos θ, sin θ)

(
cos θ = cos θ̀
θ, θ̀ ∈]0, π[ , =⇒ θ = θ̀
sin θ = sin θ̀

: QÓA« −2
: ‡ ®m ' θ ∈]0, π[ Yg. ñK à X@ x2 + y2 = 1 ð (x, y) ∈ g(Ω) =] − 1, 1[×]0, 1[ áº
JË

(
x = cos θ
y = sin θ

.ÉK. A® K g à X@
: P@QÒJƒB @ −3

. Ω úΫ èQÒJ‚Ó éKAJ.»QÓ à B Ω úΫ QÒJ‚Ó g

: à B QÒJ‚Ó g−1
g −1 :] − 1, 1[×]0, 1[−→]0, π[
(x, y) −→ arccos x

. C∞ ­ J’Ë@
áÓ  ñë
ÈA¾‚ ƒ@
g : Ω −→ g(Ω) à X@ , g(Ω) úΫ QÒJ‚Ó ‡J
J.¢ ñë ð

? Ω úΫ QÔ« g Éë
θ ∈]0, π[ ẠJË
21
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
 
− sin θ
dg(θ) =
cos θ
∆1 = − sin θ ∆2 = cos θ

. Ω úΫ QÔ« g à X @ , Yg@ð à @ ú
¯ ÐYªJ K B H@XYjÖ
 Ï@


. ÖÏ @
é«ñÒj : 2 ÈAJÓ

x = 2t + 1

C1 = {(x, y, z) ∈ R3 / y = cos t ,t ∈ R

z = sin t


. C∞ ­ J’Ë@
ð 1  X R3 áÓ
YªJ.Ë@ H@ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ
: (x, y, z) ∈ C1 áºJ
Ë
g : Ω ⊂ R −→ g(Ω) ⊂ R3
t −→ (2t + 1, cos t, sin t)
. g(R) ñm' R áÓ ÉK. A® K g −1

. èQÒJ‚Ó éKAJ.»QÓ à B R úΫ QÒJ‚Ó g −2

:AJK
YË ð −3

g −1 = g(Ω) −→ Ω
x−1
(x, y, z) −→
2

? R úΫ QÔ« g Éë


2
dg(t) = − sin t ,t ∈ R
cos t

 
: AJK
YË ð C∞ ­ J’Ë@
áÓ R úΫ QÔ« g à X@ ,Yg@ð à @ ú
¯ ÐYªJ K B éJ
Ò¢«
B@ H@XYjÖÏ @

. g(R) = C1 = C1 ∩ R3

22
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

. Rn
áÓ éJ
K Qk  ×M
. é«ñÒm. ẠJË •− :Ô« è@ñJ»
Rn áÓ éJ
K Qk  JÓ ­K QªK 3.1.2
. é«ñ

 ® K É¿ Ég @
é¢
áÓ Yg. ð @ X@ ¡® ¯ ð
@ X@ , C k ­ J’Ë@ 
ð p éJ.KQË@ H@
 X Rn áÓ  . é«ñÒm.× M à @ Èñ® K
éJ
K Qk 
.
: Ô« Yg. ðð x ∈ U IJ 
k U ⊂ Rn hñJ®Ó P@ñk. x ∈ M
f : U ⊂ Rn −→ Rn−p

k
: IJ U úΫ Ck ­ J’Ë@
áÓ
. U ∩ M = f −1 ({0})


. ÖÏ @
: é«ñÒj : ÈAJÓ
S 2 = {(x, y, z) ∈ R3 /x2 + y 2 + z 2 = 1}

Ck ­ J’Ë@
ð 2 YªJ.Ë@ H@  X R3 áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ

k U Yg. ñK
à X@ (x, y, z) ∈ S 2 áºJ
: IJ
Ë
U = R3 − {(0, 0, 0)}
f : U ⊂ R3 −→ R
(x, y, z) −→ 1 − x2 − y 2 − z 2
. U úΫ C∞ ­ J’Ë@
áÓ f −1

Jf (x, y, z) = (−2x − 2y − 2z) −2

∆3 = −2z , ∆2 = −2y , ∆1 = −2x :AJK
YË

úΫ Ô« f à X@ , (x, y, z) = (0, 0, 0) Ég. @ áÓ ¡® ¯ Yg@ð à @ ú
¯ ÐYªJ K HC JË@ H@XYjÖ
 Ï@
: AJK
YË ð S 2 áÓ  ® K ø B P@ñk U àA ¯ (0, 0, 0) 6∈ S 2
é¢
à @ AÖß. . R3 − {(0, 0, 0)}

.
. U ∩ M = R3 /{(0, 0, 0)} ∩ S 2 = S 2 = f −1 ({0})

23
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

. Rn éJ
K Qk
áÓ  × M áº
. é«ñÒm  úGAJ
JË •− : éË@YË K Õæ…Q» Rn áÓ éJ
K Qk  JÓ ­K QªK 4.1.2
. é«ñ
.

.

 ® K É¿ Ég @ áÓ  ð p YªJË@ H@  X Rn áÓ éJ
K Qk  × M à @ Èñ® K
. é«ñÒm
é¢ . Yg. ð @ X@ ¡ ®¯ ð @ X@ , C k ­J’Ë@ . .
p   n
: éË@Xð R áÓ V hñJ®Ó ð x ∈ U IJ
k x Ë U ⊂ R hñJ®Ó P@ñk. x ∈ M 

f : V ⊂ Rp −→ Rn−p
 
:ø
@ f éË@YË@ JÓ ñë
ú
æj U ∩M à @ IJ
k C∞ ­ J’Ë@
áÓ
. U ∩ M = {(y, f (y)) ∈ Rn /y ∈ V }


. ÖÏ @
: é«ñÒj : 1 ÈAJÓ
M = {(x, y) ∈ R2 /y = x2 − 2x + 1}

. C∞ ­ J’Ë@  X R2 áÓ
ð 1 YªJ.Ë@ H@ éJ
K Qk
.  JÓ
é«ñ

:ð U = R2 Yg. ñK
à X@ (x, y) ∈ M
Ë
: áºJ
h : R −→ R = R2−1
x −→ x2 − 2x + 1

:AJK
YË ð R úΫ C∞ ­ J’Ë@
áÓ 
éË@X
U ∩ M = {(x, x2 − 2x + 1) ∈ R2 /x ∈ R}
= {(x, y) ∈ R2 /y = x2 − 2x + 1}

24
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

. ÖÏ @
: é«ñÒj : 2 ÈAJÓ
S 1 = {(x, y) ∈ R2 /x2 + y 2 = 1}
 úGAJ
. éË@YË K Õæ…Q» C ∞ ­ J’Ë@  X R2 áÓ
ð 1 YªJ.Ë@ H@ éJ
K Qk  JÓ ùë
. é«ñ


.

2

+ 1 +

:ð U1 = {(x, y) ∈ R /y > 0} = R × R∗ Yg AK x ∈ S ∩ R × R∗ Ég. @ áÓ ◦
f1 :] − 1, 1[⊂ R −→ R
√
x −→ 1 − x2

: ‡ ®m 
' ð ] − 1, 1[ úΫ C∞ ­ J’Ë@
áÓ f1 AJK
YË
S 1 ∩ R × R+ 2
∗ = {(x, f1 (x) ∈ R , x ∈] − 1, 1[}.

: AJK
YË ð , U2 = R × R−
∗ : Y g AK x ∈ S 1 ∩ R × R−
∗ Ég. @ áÓ ◦

f2 :] − 1, 1[⊂ R −→ R
√
x −→ − 1 − x2

: ‡ ®m 
' ð ] − 1, 1[ úΫ C∞ ­ J’Ë@
áÓ f2 AJK
YË
S 1 ∩ R × R− 2
∗ = {(x, f2 (x)) ∈ R , x ∈] − 1, 1[}.

. (−1, 0) ð (1, 0) á 
J¢® JË@ ù®J . K ◦
:©’  (1, 0) Ë éJ . ‚ËAK

.
U3 = R+∗ ×R
f3 :] − 1, 1[⊂ R −→ R
p
y −→ 1 − y 2

: ‡ ®m 
' ð ] − 1, 1[ úΫ C∞ ­ J’Ë@
áÓ f3 AJK
YË
S 1 ∩ R+ 2
∗ × R = {(f3 (y), y) ∈ R , y ∈] − 1, 1[}.

:©’  (−1, 0) Ë éJ . ‚ËAK

.
U4 = R−∗ ×R
f4 :] − 1, 1[⊂ R −→ R
p
y −→ − 1 − y 2

: ‡ ®m 
' ð ] − 1, 1[ úΫ C∞ ­ J’Ë@
áÓ f4 AJK
YË
S 1 ∩ R− 2
∗ × R = {(f4 (y), y) ∈ R , y ∈] − 1, 1[}.

25
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

Rn
áÓ éJ
K Qm .Ì '@ HA«ñ
 JÖ Ï @ ­K
PAªK ñ ¯A¾
K 2.2
 ® K
é¢ x , k YªJ.Ë@ ð , p>0 ©Ó Cp ­ J’Ë@
H@  X , Rn éJ
K Qk
áÓ  ×
. é«ñÒm. M à @ Q®K , úÎK
AÒÓ É¿ ú
¯

. M áÓ

: Ô« ð , x∈M P@ñm.'. U hñJ®Ó Xñk. ð Q
® K ú
Γ B@ ­K
QªJË@ ⇐= Ô« è@ñK
f : U ∩ Rn −→ Rn−k
x = (x1 , . . . , xn ) −→ (f1 (x), . . . , fn−k (x))

U0 ∈ U

hñJ®Ó úΫ ¬QªÓ f˜ ÐAÖß@ éK
Q¢  I.‚k f −1{0} = U ∩ M : ‡ ®m 
'
É¿ A‚ A® K Yg. ñK
€ñÒªË@

:ø
@ , f = π1,...,n−k ◦ f˜ : IJ

k
f˜ : U 0 ∩ Rn −→ Rn−k
x = (x1 , . . . , xn ) −→ (f1 (x), . . . , fn−k (x), f˜n−k+1 (x), . . . , f˜n (x))

: à @ éËñîD„ Q.K
. áë
f˜(U 0 ∩ M ) = f˜(U 0 ) ∩ {0}n−k × Rk
è@ñJË@  Qå… Ik ñÖß. éKA ¯
f (x) = (f1 (x), . . . , fn−k (x)) = (0, . . . , 0) . . x ∈ U0 ∩ M É¿ Ég. @ áÓ éK @ X@
: à X@
f˜(x) = (0, . . . , 0, f˜n−k+1 (x), . . . , f˜n (x)) ∈ f (U 0 ) ∩ {0}n−k × Rk


k
: IJ x ∈ U0 Yg. ñK
y ∈ f˜(U 0 ) ∩ {0}n−k × Rk É¿ Ég. @ áÓ ,AJ
‚º«
y = (f1 (x), . . . , fn−k (x), . . . , 0, f˜n−k+1 (x), . . . , f˜n (x)) = (0, . . . , 0, f˜n−k+1 (x), . . . , f˜n (x))

: ‡ ®m 
' ð U0 úΫ É¿ A‚  A® K f˜ à X@ . x ∈ f −1 {0} ∩ U ∩ U 0 = f −1 {0} ∩ U 0 : éJÓ ð
. f˜(U 0 ∩ M ) = f˜(U 0 ) ∩ ({0}n−k × Rk )

:É¿ A‚ A® K ð , x∈M P@ñm.'. U hñJ®Ó Xñk. ð Q
® K QÔ« èPñ“ ⇐= úΓ B@ ­K
QªJË@

f : U ⊂ Rn −→ f (U ) ⊂ Rn

k
: IJ
f (U ∩ M ) = f (U ) ∩ Rk × {0}

26
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

hñJ®Ó ñë f (U ∩ M ) = f (U ) ∩ Rk × {0} : à X@ , Rn úΫ hñJ®Ó f (U ) àA ¯ É¿A‚ A® K f à @ AÖß.

áÓ
ß
Ω hñJ®Ó ñë Rk úΫ V  A®ƒ@  †X   AgñJ®Ó V PAJ.J«@ áºÖ
áºÖ @ èPAJ.ªK. ð@ , Rk áÓ ß
, Rk × {0}
. V ©Ó éJ®K . A¢Ó
:ñë f Ë ú
愺ªË@ ‡J
J.¢JË@
f −1 : f (U ) ∩ Rn −→ U ⊂ Rn
Ï @ úGñ
: úÎK
AÒ» ¬QªÖ KA ®Ë@
 áK AJJË@ ı̇1,...,k
Ë
áºJ



.
ı̇1,...,k : Rk −→ Rn
(x1 , . . . , xk ) −→ (x1 , . . . , xk , 0, . . . , 0)

Ë
: áºJ
g = f −1 ◦ ı̇1,...,k : Ω ⊂ Rk −→ U ⊂ Rn

. Cp ­ J’Ë@
áÓ á 
®J
J.¢ I.J
»QK éK B Ω úΫ C p ­ J’Ë@
áÓ g −1

:ÉJ.®K
éK @ X@ g(Ω) ñm' Ω áÓ  g
ÈA¾‚ ƒ@
−2

g −1 = π1,...,k ◦ f : g(Ω) ⊂ Rn −→ Ω ⊂ Rk

 @ ñë π1,...,k à @ IJ
. úÍð B@ éJ . »QÓ k Ë@ ‡ ¯ð  A®ƒB

k ,QÒJ‚Ó ú愺« ‡J
J.¢J»


k a ∈ Ω úΫ QÔ« g −3
: à @ X@ , f −1 ◦ ı̇1,...,k (a) = x : IJ
D(f −1 ◦ ı̇1,...,k )(a) = D(f −1 (ı̇1,...,k )(a)) ◦ Dı̇1,...,k (a)

à X@ ( É¿A‚ A® K f −1 à B ) , AJ
¢k éÊ ® J‚ÖÏ @ èYÔ« B@ H@
 X −1
J = ( ∂f∂xi (x))i=1,...,k é¯ñ
®’Ö
Ï @ ùë ð

. k AîDJ. KP

:@Q
g @ ð −4

g(Ω) = f −1 ◦ ı̇1,...,k (Ω) = f −1 (V ) = f −1 (f (U ) ∩ Rk × {0}) = f −1 (f (U ∩ M )) = U ∩ M

. x P@ñm.'. QÔ« èPñ’» AJ
Êm× é¯QªÓ
M à X@

27
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

ð Ω ⊂ Rk hñJ®Ó ð , x∈M P@ñm.'. U hñJ®Ó Xñk. ð Q

® K JË@ Õæ…QË@ ⇐= QÔ« èPñ“
ú
GAJ

.

:ÈA¾‚ ƒ@
g : Ω −→ g(Ω) ⊂ Rn

k
: IJ
g(Ω) = M ∩ U

. Dg(a) AJ
¢k É® J‚Ó Q¢ƒ k Yg. ñK
éK@ ø @ , áK
AJ.JÓ ‡J
J.¢ Dg(a) à X@ . a = g−1(x) YJ« QÔ« g ð
áÓ

  

: ©’ ( g HAJ.»QÓ àA¾Ó I.
KQK èXA«@ áºÖ ß
X@ ) úÍðB@ Q¢ƒ k Ë@ ÑîE@ Q ® K ÉJ
îD„JÊË

g : Ω −→ g(Ω) ⊂ Rn
(x1 , . . . , xk ) −→ (g1 (x), . . . , gk (x))

: à X@ . ÐðYªÖÏ @ Q
« XYjÖÏ @ H@
 X A
 QÖÏ @
éªK (k × k) é¯ñ Ï @ AÓAÖß ñë
®’Ö D(π1,...,k ◦ g)(a) éKA ¯
.
detD(π1,...,k ◦ g)(a) 6= 0

hñJ®Ó ð a P@ñm.'. Ω0 ⊂ Ω ⊂ Rk hñJ®Ó Yg. ñK

π1,...,k ◦ g úΫ é®J . ¢Ó úÎjÖÏ @ ºªË@ éK
Q¢  I.‚k éJÓð

 ú¯ øñJm× hñJ®Ó U 0 à @ ¡kB

 A®ƒ@ . É¿ A‚ A® K π1,...,k ◦ g : Ω0 −→ U 0 : IJ

k π1,...,k ◦ g P@ñm.'. U 0 ⊂ Rk

: à@ X@ Rk úΫ U ∩ M
U 0 = π1,...,k (g(Ω0 )) ⊂ π1,...,k (g(Ω)) = π1,...,k (U ∩ M )
 áºJ
:ú
愺ªË@ ÈA¾‚ ƒB@
Ë
(π1,...,k ◦ g)−1 : U 0 −→ Ω0
 AJK YË øQk@ éêk
:ÈA¾‚ ƒB@  áÓ

.
g : Ω0 −→ g(Ω0 ) ⊂ Rn

: ‡J
J.¢JË@ à X@
f = g ◦ (π1,...,k ◦ g)−1 : U 0 −→ g(Ω0 ) ⊂ Rn
(x1 , . . . , xk ) −→ (f1 (x1 , . . . , xk ), . . . , fn (x1 , . . . , xk ))

V ∈ Rn hñJ®Ó Yg. ñK
ø
@ M hñJ®Ó
áÓ g(Ω0 ) éJÓ ð , Cp ­ J’Ë@
áÓ 
ÈA¾‚ ƒ@
g(Ω0 ) = V ∩ M
èPñ’Ë@ Rk úΫ x = (x1 , . . . , xn ) ∈ M
 ® JË
é¢ (x1 , . . . , xk ) ∈ U 0
 ɾK ‡ ¯QK
 A®ƒ@ f à@ AÒ»
.

: éJÓ ð f (x1, . . . , xk ) = x
28
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

π1,...,k ◦ f : U 0 −→ Rn
(x1 , . . . , xn ) −→ (fk+1 (x1 , . . . , xk ), . . . , fn (x1 , . . . , xk ))
 èPñ’Ë@
ú
æË@ Rk úΫ x = (x1 , . . . , xk ) ∈ M
 ® JË
é¢ (x1 , . . . , xk ) ∈ U 0
 ɾK ‡ ¯QK
 A®ƒ@  
.
‡J
J.¢ ñë ð
 ùë
: Rn−k úΫ x  A®ƒ@

π1,...,k ◦ f (x1 , . . . , xk ), . . . , fn (x1 , . . . , xk ) = (fk+1 (x1 , . . . , xk ), . . . , fn (x1 , . . . , xk ))

= πk+1,...,n (x) = (xk+1 , . . . , xn )

: éJÓ ð
V ∩ M = g(Ω0 ) = {(π1,...,k (x), πk+1,...,n (x)) ∈ Rn , x = (x1 , . . . , xn ) ∈ g(Ω0 )}
= {(x1 , . . . , xk , πk+1,...,n (x)) ∈ Rn , x = (x1 , . . . , xn ) ∈ g(Ω0 )}
= {(x1 , . . . , xk ), πk+1,...,n ◦ f ((x1 , . . . , xk )) ∈ Rn , x = (x1 , . . . , xn ) ∈ U 0 }

. πk+1,...,n ◦ f

éË@YÊË JË@ Õæ…QË@ ñë
ú
GAJ V ∩M à X@

.

úΫ Cp ­ J’Ë@
áÓ  ð,
éË@X x∈M P@ñm.'. U hñJ®Ó Xñk. ð Q
® K QÔ« èPñ“ ⇐=
JË@ Õæ…QË@
ú
GAJ

.

k
: IJ V ⊂ Rk 
hñJ®Ó
U ∩ M = {((x1 , . . . , xk ), f1 (x1 , . . . , xk )), . . . , fn−k (x1 , . . . , xk ), x ∈ V }

Ë
: áºJ
g : V −→ Rn
(x1 , . . . , xk ) −→ ((x1 , . . . , xk ), f1 (x1 , . . . , xk )), . . . , fn−k (x1 , . . . , xk )

: à@ ð π1,...,k  A®‚Ë@  g −→ g(V ) à@ l• @ñË@ áÓ

 ñë ú愺ªË@ é®J J¢ ÈA¾‚ ƒ@


.
g(V ) = {((x1 , . . . , xk ), f1 (x1 , . . . , xk ), . . . , fn−k (x1 , . . . , xk )), x ∈ V } = U ∩ M

ð Ω ⊂ Rk hñJ®Ó , x∈M P@ñm.'. U hñJ®Ó Xñk. ð Q
® K : úΓ B@ ­K
QªJË@ ⇐= QÔ« èPñ“


:ÈA¾‚ ƒ@
g : Ω −→ g(Ω) ⊂ Rn

k
: IJ
g(Ω) = M ∩ U

hñJ®Ó úΫ ¬QªÓ f˜ ÐAÖß@ éK
Q¢  I.‚k à X@ . a = g−1(x) YJ« QÔ« g ð
É¿ A‚ A® K Yg. ñK
PñÒªË@
0 k
:ð U ∩ R × {0n−k } ⊂ Ω × {0n−k } IJ 
k U 0 ⊂ Rk × Rn−k = Rn
29
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

f˜ : U 0 ⊂ Rn −→ f˜(U 0 ) ⊂ Rn
x = (x1 , . . . , xk , xk+1 , . . . , xn ) −→ (f˜1 (x), . . . , f˜n (x)

k
: IJ
∀x = (x1 , . . . , xk ) ∈ U : (f˜1 (x), . . . , f˜k (x), 0, . . . , 0) = g(x1 , . . . , xk )

: ú
愺ªË@ ‡J
J.¢JË@ áºJ

Ë
f˜−1 : f˜(U 0 ) ⊂ Rn −→ U 0 ∈ Rn
J‚Ë .
ú
¯ñ f˜(a, 0, . . . , 0) = g(a) = x ∈ M


ø YË@
Õæ” f˜(U 0 ) ⊂ Rn hñJ®Ö Ï @ úΫ É¿A‚ A® K f˜−1 ‡J
J.¢JË@

úΓB@ ­K QªJË@
: à@ áë
Q.K à@ ù
®ºK

. f˜−1 (f˜(U 0 ) ∩ M ) = f˜−1 (f˜(U 0 )) ∩ Rk × {0n−k } = U 0 ∩ Rk × {0n−k }

: Rn éJ
K Qk
áÓ . HA«ñ éÊ JÓ @
 JÓ á«

: HBXAªÓ  ñK é¯QªÓ
颃@ é«ñÒm
 × ◦
. .
M1 = {(x, y, z), x2 + y 2 + z 2 = 1} −1
M2 = {(x, y, z), x2 + y 2 = 2} −2

( Ô« è@ñK ) 3 ­K
QªJË@ ÉÒªJ‚ HBXAªÓ
  ñK é¯QªÖ
颃@ .
Ï @ HA«ñ
 JÖ Ï @ ú¯

 
: ¡AƒñK. é¯QªÓ é«ñÒm.× ◦

S 0 = {(x, y), x = cos θ, y = sin θ, θ ∈ R} −1

M3 = {(u + v, u − v, u2 − v 2 ), u, v ∈]0, 2[} −2
M4 = {(x, y, z), x = u + v, y = u − v, z = u2 − v 2 , u, v ∈]0, 2[} −3

.( QÔ« èPñ“ ) 2 ­K
QªJË@ ÉÒªJ‚ ¡AƒñK   JÖ Ï @ ú¯
. é¯QªÖÏ @ HA«ñ

30
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

Rn
áÓ éJ
K Qk  JÖ Ï €AÒÖÏ @ ZA’ ®Ë@
. é«ñ 3.2
 JÓ
é«ñ Mk JË •− : x ∈ M
Ạ ® K YJ«
é¢ M éJ
K Qk  JÖ Ï €AÒÖÏ @ ¨Aªƒ ­K QªK
. é«ñ 1.3.2

. C p ­ J’Ë@
H@  X Rn áÓ éJ
K Qk
.
JÓ Yg. ð @ X@ ¡® ¯ ð @ X@ x ∈ M n I¢
úæj  JÖ Ï @ €AÒÓ éK @ z ∈ Rn ¨Aªƒ á«
 ® JË@ YJ« M k é«ñ Èñ® K

k C p ­ J’Ë@
áÓ ψ :]α, β[−→ M
. t0 ∈]α, β[ Ég. @ áÓ ψ̀(t0 ) = z ð ψ(t0 ) = x IJ

ψ :]α, β[⊂ R −→ M ⊂ Rn : é¢kCÓ

 
ά1 (t0 )
 ά2 (t0 ) 
z =  ..  ð @ ψ̀(t0)(1) = 0 ψ̀(t) : R −→ Rn −1
 
.  . 
άn (t0 )
K à @ ð K à @  Q‚

­K
QªJË@ , AJ.ËA«
. ψ̀(0) = z ð ψ(0) = x ø
@ t = 0 àñº ψ :], [−→ M : àñº −2


M = {(x, y, z) ∈ R3 /x2 + y 2 = 1} : éK@ ñ¢ƒ B@ ẠJË :ù
®J
J.¢ ÈAJÓ
x = (1, 0, 0) ∈ M áº
JË

: ñë x YJ« €AÒÖÏ @ ¨Aª‚Ë@


ψ :] − 1, 1[−→ M
√
t −→ ( 1 − t2 , t, 0)
C∞ ­ J’Ë@
áÓ ψ −1

ψ(] − 1, 1[) ⊂ M −2

ψ(0) = (1, 0, 0) −3

: à X@

31
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

√ t
 
1−t2

∀t ∈] − 1, 1[; ψ̀(t) =  1 
 0
0
ψ̀(0) = 1 = z1
0


¯ , YJ
kð 
Ë ñë ð , éK@ ñ¢ƒ CË
(1, 0, 0) YJ« Qk @ ¨Aªƒ H. A‚k áºÒJ (1, 0, 0) YJ« €AÒÖÏ @ ¨Aªƒ ñë z1

ψ : R −→ M
t −→ (1, 0, t)
ψ(0) = (1, 0, 0)
ψ̀(t) = (0, 0, 1)
ψ̀(0) = (0, 0, 1) = z2
C1 ­ J’Ë@
áÓ ψ −1

ψ(R) ⊂ M −2

ψ(0) = (1, 0, 0) −3

 ® JË@ YJ« éJ K Qk 

éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ Mk JË •− : x ∈ M
Ạé¢
. é«ñJÖ Ï €AÒÖÏ @ ZA’ ®Ë@ ­K
QªK 2.3.2
. Cp ­J’Ë@ H@ X Rn áÓ

 ƒ B@  × ñë  ® JË@ YJ« úæ…AÒÖÏ @ ZA’ ®Ë@

. Tx M . éË QÓQK
QÓQËAK
ð x YJ« Mk È éª É¿ é«ñÒm. x∈M é¢

ñë AÔ¯ ,
ZA’ ®Ë@ 2 YªJ.Ë@ ð X AîDÓ é¢ à @ AK QJ«@ @ X@ :ù®J
 ® K YJ« éK@ ñ¢ƒCË úæ…AÒÖÏ @ ZA’ ®Ë@  J¢ ÈAJÓ

.

.
? (1, 0, 0) ∈ M YJ« ú
æ…AÒÖÏ @
® J‚Ó z2 ð z1 IJ
. AJ
¢k àC 
k (1, 0, 0) YJ« z2 ð z1 àAƒAÒÓ
ƒ XAm.'
@ ù®ºK
àA«Aª


M = {(x, y, z) ∈ R3 /x2 + y 2 = 1} : éK@ñ¢ƒ B@ ẠJË , ‡K. A‚Ë@ ÈAJÖÏ @ ®K ú¯
  

: x = (1, 0, 0) ∈ M
ψ1 : R −→ M
t −→ (1, 0, t)
ψ̀1 (t) = (0, 0, 1)
ψ1 (0) = (0, 0, 1) ð ψ̀1 (0) = (0, 0, 1)
z1 = (0, 0, 1) ⇒ z ∈ Tx M

32
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

ψ2 :] − π, π[−→ M
θ −→ (cos θ, sin θ, 0)
ψ̀2 (t) = (− sin θ, cos θ, 0)
ψ2 (0) = (1, 0, 0) ð ψ̀2 (0) = (0, 1, 0)
z2 = (0, 1, 0) ⇒ z ∈ Tx M

. z2 ð z1
ñë
H. YËñÒË@ ZA’ ®Ë@ Tx M à X@

ð Rn
áÓhñJ®Ö Ï @ úΫ C p ­ J’Ë@
U áÓ ‡J
J.¢ f : U ⊂ Rn −→ Rn áºJ
Ë : •− 1 éJ£ñ K 3.3.2
. f (M ) ⊂ N IJ éJ
K Qk

k Rn áÓ  JÓ N ð U ú¯ è@ñJm× Rn áÓ
. é«ñ éJ
K Qk  JÓ M áº
. é«ñ JË

¨Aªƒ ñë ∆fx(z) àA ¯ x ∈ M YJ« M Ë ú

æ…AÒÓ ¨Aªƒ z àA¿ @ X@ , y = f (x) ∈ M ð x ∈ M áºJ

Ë
. y YJ« €AÒÖÏ @

. z ∈ TxM −→ Df(x)(z) ∈ Tf (x)N ø
@

:Yg. ñK
à X@ z ∈ TxM AJK
YË Q.Ë@
: àAë
α :] − , [−→ M
(α(0) = x) ∧ (α0 (0) = z)

:©’ JË
β = f ◦ α = α :] − , [−→ N
β(0) = f ◦ α(0) = f (α(0)) = f (x)
`
β̀(0) = D(f ◦ α)(0) = Df (α(0)) ◦ Dα(0) = Df(x) (z) ∈ Tf (x) N

ð Rn áÓ hñJ®Ó U IJ éJ
K Qk
JË ð Rn áÓ

k M̀ = M ∪ U áº
Ë : •− 2 éJ£ñ
 JÓ M áºJ
. é«ñ K 4.3.2

: ø
@ , iJ
m• ºªË@ ð , x YJ« M Ë €AÒÓ ñë x YJ« M̀ Ë ú
æ…AÒÓ ¨Aªƒ É¿ à X@ , x ∈ M ∪ U áºJ

Ë
z ∈ Tx M ⇔ z ∈ Tx M̀

Q.Ë@
: àAë

:Yg. ñK
à X@ , z ∈ Tx M̀ à @ Q®JË ⇐= 1

(α(0) = x) ∧ (ὰ(0) = z) α :] − , [−→ M̀ = M ∩ U ⊂ M

α :] − , [−→ M
úæj
z ∈ Tx M : à @ ‡ ®m 
' ø
YË@ JÖ Ï @ ñë

33
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

:Yg. ñK
à X@ ; z ∈ Tx M
Ë
áºJ =⇒ 2

(α(0) = x) ∧ (α0 (0) = z) α :] − , [−→ M

, R áÓ hñJ®Ó α−1(U )∩] − , [ à X@ , Rn áÓ hñJ®Ó U AJK

YË
hñJ®Ó α−1(U ) à X@ , Rn áÓ
: ‡ ®m 
' α :] − `, `[−→ U ∩ M : IJ
k 0 < ` <  Yg. ñK
úÍAJËAK. ð 0 Ë P@ñk. ñë : à X@

. z ∈ TxM éJÓ ð α(0) = x, α0(0) = z
  X éJ
K Qk  JÓ
Ë : •− 3 éJ£ñ K 5.3.2
éK @ IJ
k n YªJ.Ë@ H@ Rn áÓ . é«ñ U à X@ , Rn hñJ®Ó U áºJ
áÓ

. Rn = TxU : éKA ¯ x ∈ U É¿ Ég. @ áÓ

.ú
愺ªË@ Z@ñJkB @ HAJ ,
 . K@ ù®ºK Tx U ⊂ Rn
Q.Ë@
: AJK
YË : àAë

Ë ð z ∈ Rn áºJ
: áºJ
Ë
α :] − , [−→ U
t −→ α(t) = x + tz

α(0) = x ∧ α0 (0) = z : à X@ , hñJ®Ó U ð Xñk. ñÓ 

. k YªJ.Ë@ ð X ú
«Aªƒ ZA’ ¯ Tx M à X@ x ∈ M . Rn
 JÓ
é«ñ
áÓ Mk JË : •−
ẠéK
Q¢  6.3.2

 ©Òm.Ì '@ ùë éJ

Êg@YË@
ú
«Aª‚Ë@  ÊÒªË@ à @ IJ
éJ 
k ú«Aªƒ ZA’ ¯ éJ
J . K. TxM YK
ð Q K éËñîD„
 Q.Ë@
ß
: àAë
áºÖ



.
. R áÓ XY« ©Ó Rn áÓ ¨Aª‚Ë ùÒʂË@ Z@Ym.Ì '@ ñë éJ
k. PAm Ì '@ éJ
ÊÒªË@ ð Rn ú¯ ¬QªÖ Ï@

: à B éJ
Êg@X
éJ ÊÔ« ©ÒmÌ '@

.
: à X@ z1, z2 ∈ TxM áºJ
Ë

∃α1 :] − , [−→ M
α1 (0) = x, ὰ1 (0) = z1

ð
∃α2 :] − `, `[−→ M
α2 (0) = x, ὰ2 (0) = z2

à X@
α1 +α2
α= 2
:] − min(, `), min(, `)[−→ M
α1 (x)+α2 (x)
t −→ 2

34
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

à X@
α(0) = 12 α1 (0) + 21 α2 (0) = x
ὰ(0) = 12 α`1 (0) + 21 α`2 (0) = 12 (z1 + z2 )

. x YJ« €AÒÓ ¨Aªƒ λz àA ¯ Rn éJ

K Qk
áÓ @ X@ éK @ áë
 JÖ Ï x Ë €AÒÓ ¨Aªƒ z àA¿
. é«ñ Q. øQk @ éêk
JË  áÓ
.

z ∈ Tx M à @ AÖß.

α :] − , [−→ M
α(0) = x, ὰ(0) = z

©’ 
β :] − , [−→ M
t −→ α(λt)
β(0) = α(λ0) = α(0), β̀(0) = λὰ(0) = λz

 . K
ñê¯ k ñë TxM YªK. à @ àAëQK
:ú
ÍAJËA¿ IJ . AÓ @

hñJ®Ó x∈M P@ñm.'. Yg. ñK
Èð B@ ­K
QªJË@ I.k. ñÖß. à X@ . k YªJ.Ë@ H@  X Rn áÓ
éJ
K Qk  JÓ M k áº
. é«ñ JË

f É¿A‚ A®K ð x ∈ U

f : U ⊂ Rn −→ f (U )
f (U ∩ M ) = f (U ) ∩ Rk × {0}

àA ¯ 1 éJ£ñ
JË@ I‚k ð
. z ∈ Tx (U ∩ M ) àA ¯ 2 éJ£ñ
JË@ I‚k à X@ z ∈ TxM áºJ
.
Ë
Dfx (z) ∈ Tf (x) (f (U ∩ M ) = Tf (x) (f (U ) ∩ Rk × {0})

: àA ¯ 3 éJ£ñ
JË@ I‚k à X@ Rk áÓ
. hñJ®Ó ñë f (U ) ∩ Rk × {0} à @ AÖß. ð
Tf (x) (f (U ) ∩ Rk × {0}) = Rk

∀z ∈ Tx M =⇒ Dfx (z) ∈ Rk à X@
AJK
YË ð
f : U −→ f (U )
Df (x) : Rn −→ Rn
Df (x) : Tx M −→ Rn × {0}

35
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

U = R3 Yg. ñK
, x∈H
Ë
áºJ H = {(x, y, z) ∈ R3 /xy − z = 0} 
k éJ
K Qk
: IJ  JÓ
. é«ñ H JË ÈAJÓ
áº

k
: IJ
f : U ⊂ R3 −→ R
(x, y, z) −→ xy − z
U úΫ C∞ ­ J’Ë@
áÓ f 1

R3 úΫ Ô« f à X@ R3 ú
¯ Yg@ð à @ ú
¯ ÐYªJ K B H@XYjÖ
 Ï @ à@ . df (x, y) = (y, x, −1) 2

H = R3 ∩ H = f −1 {0} : AJK
YË -1
. (x0 , y0 , z0 ) ∈ H éJ
®J
» é¢
 ® K YJ« úæ…AÒÖÏ @ ZA’ ®Ë@

ù¢ªK

T(x0 ,y0 ,z0 ) H = (df(x0 ,y0 ,z0 ) )−1 (0)

 
h1
= {(h1 , h2 , h3 ) ∈ R3 /(y0 , x0 , −1) h2  = 0}
h3
3
= {(h1 , h2 , h3 ) ∈ R /(y0 h1 , x0 h2 , −h3 ) = 0}

: •− éK
Q¢  7.3.2
 áÓ
k éJ.KQË@ ð C p ­J’Ë@ éJ
K Qk
Rn áÓ  JÓ M k áº
. é«ñ JË
É¿A‚ A® K f : U −→ V ð Rn ú¯ 0 Ë hñJ®Ó P@ñk. V ð Rn ú¯ x Ë hñJ®Ó P@ñk. U àA¿
áÓ @ X@ 1




−1 p p 
Tx M = (Dfx ) (R × {0}) : à X@ f (U ∩ M ) = (R × {0}) ∩ V ð f (x) = 0 IJ
k C ­J’Ë@ 1

.
, C p ­ J’Ë@
áÓ f : U −→ Rn−k Ô« ð , U ∈ Rn hñJ®Ó P@ñk. , x ∈ M É¿ Ég. @ áÓ Yg. ð @ X@ 2
: IJ
k
M ∩ U = f −1 (0)

: à X@
Tx M = (Df (x))−1 (0)

 ð , hñJ®Ó
:ÈA¾‚ ƒ@
Ω ∈ Rk , U ∈ Rn hñJ®Ó P@ñk. , x∈M É¿ Ég. @ áÓ Yg. ð @ X@ 3

g : Ω ⊂ Rk −→ Rn

M ∩ U = g(Ω) ð a YJ« QÔ« g àA ¯ g(a) = x ©Ó a∈Ω Ég. @ áÓ IJ
k , Cp ­ J’Ë@
áÓ
: à X@
. Tx M = (Dg(x))(Rk )

36
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

Q.Ë@
: àAë
JÓ c áºJ
ú
æj
Ë 1

c :] − , [−→ M
c0 (0) = v ð c(0) = x

v ∈ Tx M à X@
ð f ◦ c(0) = 0 ð f (U ∩ M ) Jƒ éKPñ“ úæj
úΫ àñº f ◦c : AJK
YË ð

JÓ ñë
(f ◦ c)0 (0) = Dfx (v) ∈ Rp × {0}

v ∈ (Dfx )−1 (Rp × {0}) : ø
@
. TxM ⊂ (Dfx)−1(Rp × {0})
Tx M = (Dfx )−1 (Rp × {0}) : àA ¯ p YªJ.Ë@ ð X € ¬ TxM à @ AÖß. ð

JÓ Yg. ñK
à X@ z ∈ TxM ð x ∈ U ∩ M áºJ
:úæj
Ë 2

α :] − , [−→ U ∩ M

I.k. ñÖß. à X@ α(t) ∈ U ∩ M àA ¯ t ∈] − , [ éK @ AÖß. , ὰ(0) = z ð α(0) = x IJ

É¿ Ég. @ áÓ 
k
: éJ
Ê« ð f (α(t)) = 0 àA ¯ f ÒªË@
è@ñK

f ◦ α :] − , [−→ Rn−k

: ‡ ®m 
' Rn−k ú
¯ úæj
JÓ ñë

(f ◦ α)(t) = 0∀t ∈] − , [
Zúæ„Ë@
: à @ Ð QÊ J‚
ø
YË@

(f ◦ α)0 (t) = 0∀t ∈] − , [

 áÓ
AJK
YË øQk@ éêk.
(f ◦ α)0 (0) = Df (α(t)) ◦ ὰ(0) = Df (x)(z) = 0

à X@
z ∈ (Df (x))−1 (0)

éJ
Ê« ð
Tx M ⊂ (Df (x))−1 (0)

37
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

èPðYK. ð dimKer(Df (x)) = k à X@ n − k ù
ë Df (x) éJ . KP àA ¯ U úΫ Ô« f à @ AÖß.
, á 
K
ðA‚Ó áK
ZA’ ®Ë@
àA ¯ éJÊ« ð Ker(Df (x)) = (Df (x))−1(0) ú¯ øñJm× ñë ð dimTxM = k



:ø
@
Tx M = (Df (x))−1 (0)
JË
: Ạ3

g : Ω ⊂ Rk −→ Rn
Q  
: à @ áë .JË , éK
Q¢JË@ ú
¯ é¯QªÖÏ @
(Dg(a))(Rk ) ⊂ Tx M
JÖ Ï @ áºJ
:ú
æj
Ë , (Dg(a))(w) = ξ 
k
IJ w ∈ Rk Yg. ñK
à X@ z ∈ (Dg(a))(Rk ) áºJ

Ë
α :] − , [−→ Rk
t −→ α(t) = tw + a


m'. éK
A®»
Qª“ hñJ®Ó
: IJ
 PAJ
Jk@ áºÖ
ß
Rk áÓ Ω à @ AÖß.
α :] − , [−→ Ω ⊂ Rk

: à X@
g ◦ α :] − , [−→ M

: ‡ ®m '
M JÓ ñë
úΫ úæj
(g ◦ α)(0) = g(α(0)) = g(a) = x

ð
(g ◦ α)0 (0) = Dg(α(0))(ὰ(0)) = Dg(a)(w) = ξ

à X@ . ξ ∈ Tx M éJÓ ð
(Dg(a))(Rk ) ⊂ Tx M

: à X@ dimTxM = k à @ AÖß. ð , dimDg(a)(Rk ) = k àA ¯ a YJ« QÔ« g à @ AÖß.
. Dg(a)(Rk ) = Tx M

.H. ñÊ¢ÖÏ @ ñë ð
38
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

é¯ñ ®’Ö
Ï @ éª ƒ AK èYËñÓ TxM àA ¯ , x ∈ M P@ñm' ,QÔ« èPñ’» AJÊm× é¯QªÓ @ X@ : é¢kCÓ
M I KA¿
. . .

àA ¯ , Rn ú
¯ ú
Gñ KA ®Ë@
 €Aƒ B@ ñë {e1, . . . , en} àA¿
@ X@ éK B . Jg(x) éJ
K. ñ®ªJ
 Ë@


: à @ øQk @ éêk. áÓ ÕΪK . Dg(x)(Rk = TxM èPñ’ÊË èYËñÓ éÊÔ  g ñë {Dg(x)(e1), . . . , Dg(x)(en)}
.
(Dg(x)(ei ) = Dxi g(x), i = 1, . . . , n

. Jg(x) éJ
K. ñ®ªJ
 Ë@ é¯ñ Ï @ èYÔ« @ éª
®’Ö  ƒ @ ùë ð Tx M Ë èYËñÓ éÊÔ
 g {Dx1 g(x), . . . Dxn g(x)} à X@


.

. k  X Rn áÓ
YªJ.Ë@ H@ éJ
K Qk  JÓ M áº
. é«ñ JË : ­K
PAªK
K Ë@ ð@ x YJ« úæ…AÒÖÏ @ ù®Ë AJË@ ZA’ ®Ë@
ù҂ x é¢

 ® JËAK
. QÖß
ø YË@ ð T M Ë ø P@ ñÖÏ @ ù®Ë AJË@ ZA’ ®Ë@
x
1

. (k plan tangent á M en x) x YJ« M Ë €AÒÓ ø

ñJ‚Ó

ð x YJ« M Ë Õæ¢ JË@ ZA’ ®Ë@
K. éË QÓQK

ù҂ TxM úΫ ø XñÒªË@ Rn áÓ

úG Qm .Ì '@ ú«Aª‚Ë@
 ZA’ ®Ë@ 2

. NxM
 ð N M Ë ø P@ ñÖÏ @ ù®Ë AJË@ ZA’ ®Ë@
ð@ x YJ« M Ë Õæ
’ JË@ ù
®Ë AJË@ ZA’ ®Ë@
ù҂ x é¢

 ® JËAK
. QÖß
ø YË@

x

3
. (k plan normal á M en x) x YJ« M Ë Õæ
¢  ø
ñJ‚Ó K Ë@

39
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
èXQjÖÏ @ éJ ʓA ® JË@ HA«ñ
 JÖ Ï @ 4.2
.

•− : ­K
PAªK 1.4.2

AÓ ‡ ®m ' X . @ áÓ
Z@Qk a éÊ KA«
É¿ M úΫ AJk ñËñJ£ ù҂ . éJ ËAg Q« é«ñÒm

. .

 ×
. M JË
Ạ: 1 ­K
QªK
: úÎK

. X∈a ð ∅∈a ◦
n
S
∀V1 , V2 , . . . , Vn ∈ a =⇒ Vi ∈ a ◦
i=1

∀a0 ⊂ a =⇒
S
V ∈a ◦
V ∈a0

 J®Ö Ï AK.
. HAgñ Qå•AJ« ù҂ ð ú
k. ñËñJ.£ ZA’ ¯ (M, a) éJ
KA J JË@ ù҂
a

@ X@ ɒ® JÓ éK @ (M, a) úk ñËñJ.£ ZA’ ¯ á«

: àA¿ Èñ® K : 2 ­K
QªK

.
∀x, y ∈ M, x 6= y, ∃Vx , Vy , x ∈ Vx , y ∈ Vy
Vx ∩ Vy = ∅

•− : éJ
k. ñËñJ.¢Ë@ é«ñ
 JÖ Ï @ 2.4.2

: 1 ­K
QªK
: á 
J
ËAJË@ á 
£Qå„Ë@ ‡ ®m 
'
ú
k. ñËñJ.£ ZA’ ¯ É¿ k YªJ.Ë@ H@
M  X éJ
k. ñËñJ.£ é«ñ
 JÓ ù҂

◦

.ɒ® JÓ ZA’ ¯ (M, a) −

. ϕ : U −→ ϕ(U ) ⊂ Rn
 ð p ø ñm' M áÓ
ÈA¾‚ ƒ@

U hñJ®Ó Yg. ñK
p ∈ M É¿ Ég. @ áÓ −

. M úΫ é¢ Qk (U, ϕ) éJ KA J JË@ ù҂ ◦

. k  X éJ
k. ñËñJ.£ é«ñ
YªJ.Ë@ H@
Ë : 2 ­K
QªK
 JÓ M áºJ
 éJ ¢ª K ÉJÖß {Ui}i∈I IJ
Ë éÊÓA¿ 
k M
 × M úΫ k YªJË@ ð X Ê£ @ ù҂
úΫ {(Ui, ϕi)i∈I } ¡@ Qk é«ñÒm

. .
S

Ui = M ø @ , M
i∈I

©K. AJË@ @ X@ U1 ∩ U2 6= ∅ 
k
IJ M úΫ á 
J¢
Qk (U2, ϕ2) ð (U1, ϕ1) ẠJË : éJë
Q.Ó
. ÈA¾‚ ƒ@  ϕ2 ◦ ϕ−1 : ϕ1(U1 ∩ U2) −→ ϕ2(U1 ∩ U2)
1

40
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

ϕ2 ð ϕ1 áÓ áÓ
É¿ àñ» ϕ ◦ ϕ−1 ú愺ªË@ é®J J¢ ð QÒJ‚Ó ð K A® K ‡J J¢
½Ë Y» 1 2
. ú
Î .
. ϕ2 ◦ ϕ−1
1
Q.Ë@
: àAë


. á 
ËA¾‚ ƒ@

•− : èXQm.× éJ
ʓA ® K é«ñ
 JÓ 3.4.2

.  X éJ
k. ñËñJ.£ é«ñ
k
YªJ.Ë@ H@
Ë : 1 ­K
QªK
 JÓ M áºJ
JÓ AÒîE @ M úΫ (U2, ϕ2) ð (U1, ϕ1) á J¢ Qk á«
Yg @ àA ® ®m ' AJKA¿
@ X@
Cp ­ J’Ë@
áÓ á 
J‚Aj
.

ẠJË
: á 
£Qå„Ë@
U1 ∩ U2 = ∅ ◦

. Cp ­ J’Ë@
áÓ É¿ A‚ A® K ϕ2 ◦ ϕ−1
1 : ϕ1 (U1 ∩ U2 ) −→ ϕ2 (U1 ∩ U2 ) ð U1 ∩ U2 6= ∅ ◦

é¢@ Qk É¿ I KA¿
@ X@
M úΫ Cp ­ J’Ë@
áÓ úΓA ® K éK @ k YªJ.Ë@ ð X A Ê£ @ á« Èñ® K : 2 ­K
QªK


. C ­J’Ë@ ð @ k YªJ.Ë@ ð X Ê£ @ éJ
҂ ð .úæ JÓ úæ JÓ C p ­ J’Ë@
p áÓ é‚  Aj
JÓ
.

¡@ Qm Ì '@ É¿ Õæ”

àA¿ @ X@ ùÒ¢« @ éK @ M Ë C p ­ J’Ë@ ð k YªJ.Ë@ ð X Ê£ @ á« Èñ® K : 3 ­K
QªK

. éªÓ é‚ Aj

JÖÏ @
.

­ J’Ë@
áÓ é‚  Aj JÖÏ @ ¡@ Qm Ì '@ é«ñÒm
.
 × DA áº
. JË ð M Ë C p ­ J’Ë@ ð k YªJ.Ë@ ð X Ê£ @ A áºJ
Ë : éJ
’ ¯
YJkñË@ ùÒ¢« , A Ê£ B@
. A ø
ñm
' ø
YË@

B@ Ê£ B@ ñë D A à X@ ¡@Qk É¿ ©Ó C p

AÒîEA ¯ A ©Ó C p ­ J’Ë@ áÓ á 
J‚Aj JÓ (U2, ϕ2) ð (U1, ϕ1) I KA¿
. @ X@ éK @ HAJ
 . K@ ù®ºK : àAë

Q.Ë@

 ® K É¿ Ég @ áÓ  
ð . C p ­ J’Ë@ . ©Ó á 
J‚Aj JÓ
é¢ . éK @ HAJ . K@ ù
®ºK
@ Yë Ég. @ áÓ ‘ªK
áÓ .
   −1    n
É¿A‚A®K àñºK
V úΫ ϕ2 ◦ ϕ1 PA’J¯@ IJ
k R áÓ x Ë V hñJ®Ó P@ñk. Yg. ñK
x ∈ ϕ1(U1 ∩ U2) 
: ©’  ð p ∈ U IJ 
k (U, ϕ) ∈ A Yg. ñK
, ϕ1(p) = x IJ 
k é¢  ® K p ∈ U1 ∩ U2 ẠJË . C p ­ J’Ë@ áÓ

ú
ΓA ® K ‡J
J.¢ ½Ë Y» ϕ2 ◦ ϕ−1 1 à X@ C p ­ J’Ë@ áÓ éJ
ʓA ® K HA ®J
J.¢ ϕ2 ◦ ϕ−11 = ϕ2 ◦ ϕ
−1
◦ ϕ ◦ ϕ−1 1

. C p ­J’Ë@ áÓ

. k YªJ.Ë@ H@ X éJ

k. ñËñJ.£ é«ñ JÓ M áºJ
Ë : 4 ­K
QªK
. Cp ­ J’Ë@
ð k @ Ê£ AK. èXð QÓ I KA¿
YªJ.Ë@ ð X ù
Ò¢«  JÓ AîE @ M á«
@ X@ éJ
ʓA ® K é«ñ Èñ® K

41
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë


k
IJ n  X èQºË@
YªJ.Ë@ H@ : ÈAJÓ
n
S n = {(x0 , . . . , xn ) ∈ Rn+1 / (xj )2 = 1}
P
j=0

 ®ƒB
HA£A  @
A = {(Us , Ps ), (UN , PN )} Ê£ A¿ Y g AK . Rn+1  J®Ö Ï @ H@
HAgñ
áÓ  X AJ
k. ñËñJ.¢ËAK. Xð QÓ

k , éJ
K. ñJm .Ì '@ ð éJ
ËA҂Ë@
IJ  éK
ðQºË@
N = (1, 0, . . . , 0)
S = (−1, 0, . . . , 0)

:K. ú
Í@ñJË@ úΫ( Rn ú
¯ àAgñ
J®Ó ) US = S N \{S} ð UN = S N \{N }

úΫ á 
¯QªÓ PN ð Ps ð

42

3 ɒ®Ë@
 × áK PAÖß
éËñÊm

43
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
Èñk áK PAÖß
Èð B@ ɒ®Ë@
1.3

©K. AJË@ áºJ

Ë : 1 áK
QÒJË@
 2
 xy (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 (x, y) = (0, 0)

 ÉJ.®K
f à @ áëQK
. v ∈ R2 − {(0, 0)} ¨Aªƒ ø
@ ‡ ¯ð A® J‚Ó . (1
. (0, 0) YJ« éÊ “A ®ÒÊË
ÉK A¯ f Éë
. (2

:©K. AJË@ áºJ

Ë : ÉmÌ '@
 2
 xy , (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0, (x, y) = (0, 0)


 ÉJ.® K ©K. @ñK éJ . ‚ AîE B ¨Aªƒ ‡ ¯ð ‡ J‚Ó

Q
« ÐA®Ö ß. ¨Aªƒ ‡ ¯ð ‡ J‚Ó  ÉJ.® K éË@YË@
 R2 − {(0, 0)}
úΫ (1
.ÐðYªÓ
2
Ë
: v ∈ R − {(0, 0)} áºJ
f (tv1 , tv2 − f (0, 0)) t3 v 2 v2
lim = lim 3 2 1 2
t→0 t t→0 t (v1 + v2 )
v 2 v2
= 2 1 2 6= 0
v1 + v2
 ® K É¿ YJ«
. R2 é¢
áÓ v ∈ R2 − {(0, 0)} ¨Aªƒ ø
@ ‡ ¯ð †A ® J‚Ë@  ÉJ.® K f éJÓ ð
(2
éJK Qm Ì '@ HA
 ®J‚Ö Ï @ H A‚k

. .

∂f 2xy 3
 (x, y) = 2 , (x, y) 6= (0, 0)


∂x (x + y 2 )2
∂f x2 (x2 − y 2 )
 (x, y) = , (x, y) 6= (0, 0)


∂y (x2 + y 2 )2

: (0, 0) YJ«

∂f f (h, 0) − f (0, 0)

 (0, 0) = lim
 =0
∂x h→0 h
∂f f (0, h) − f (0, 0)
 (0, 0) = lim
 =0
∂y h→0 h

44
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

. èXñk. ñÓ éJ
K Qm .Ì '@ HA
 ® J‚Ö Ï @ à X@
:P@QÒJƒB@
∂f 2xy 3 2r4 cos θ sin3 θ
lim (x, y) = lim = lim = 2 cos θ sin3 θ 6= 0
(x,y)→(0,0) ∂x (x,y)→(0,0) (x2 + y 2 )2 r→0 r 4 (cos2 θ + sin2 θ)

QÒJ‚Ó Q
« ∂f
.(0, 0) YJ«
∂x
. éÊ “A ®Ö Ï @ éJ
ÊK. A¯ á«
Zúæ… ø @ Èñ® K à @ áºÖ ú¯
 Ì '@ è Yë
ß
B éËAm




∂f ∂f
La (h) = h1 (a) + h2 (a) à @ Q®K à X@
∂x ∂y
f (a + h) − f (a) − La (h)   YJ«
lim = 0 Éë (0, 0) 颮JË@
h→0 khk
AJK
YË
∂f ∂f
f (h1 , h2 ) − f (0, 0) − h1 (0, 0) + h2 (0, 0)
∂x ∂y h21 h2
lim p = lim 3
(h1 ,h2 )→(0,0) h21 + h22 (h1 ,h2 )→(0,0) (h2 + h2 ) 2
1 2
r3 cos2 θ sin θ 2
= lim 3 = cos sin θ 6= 0
r→0 r 3 (cos2 θ sin2 θ) 2
éÊ “A ®ÒÊË
.(0, 0) YJ«
ð
ÉK A¯ Q« f úÍAJËAK ð (0, 0) YJ« èXñk ñÓ Q« éK AîDË@ è Yë
.
.
.

f : R2 −→ R C 1 ­ J’Ë@
áÓ éË@X f ẠJË : 2 áK
QÒJË@

: éJ
ËAJË@ È@ð YË@ ɓA ® K I.‚k @ −
01) (r, θ) 7−→ f (r cos θ, r sin θ)
2
02) (x, y, z) 7−→ (f (ex+y , z), f (x2 − y, ex ))

f : R2 −→ R
Ë : ÉmÌ '@
áºJ
(r, θ) 7−→ f (r cos θ, r sin θ) ©K. AJË@ éJ
ʓA ® K H. A‚k YK
QK (01
g ð f á 
®J
J.¢ I.J
»QK á«
èPAJ« ñë ø YË@
.
ð
g f
ψ : (r, θ) −−→ (r cos θ, r sin θ) −−→ f (r cos θ, r sin θ) (1.3)

Dψ(r, θ) = D(f ◦ g)(r, θ) = Df (r cos θ, r sin θ) ◦ Dg(r, θ)

  
∂f ∂f cos θ −r sin θ
Dψ(r, θ) = (r cos θ, r sin θ) (r cos θ, r sin θ)
∂x ∂y sin θ r cos θ
 
= cos θ ∂f
∂x
(r cos θ, r sin θ) + sin θ ∂f
∂y
(r cos θ, r sin θ) −r sin θ ∂f
∂x
(r cos θ, r sin θ) + r cos θ ∂f
∂y
(r cos θ, r sin θ)

.H. ñÊ¢ÖÏ @ ñë ð

©K. AJË@ éJ
ʓA®K H. A‚k YK
QK (02

R3 −→ R2
2
(x, y, z) 7−→ g = (f (ex+y , z), f (x2 − y, ex ))

45
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

©’ 
h f
1
g1 : (x, y, z) −→ (ex+y , z) →
− f (ex+y , z) (2.3)
g1 = f ◦ h1
h f
2
g2 : (x, y, z) −→ (ex+y , z) →
− f (x3 − y, ex ) (3.3)
g2 = f ◦ h2
g : (x, y, z) 7−→ (f (e x+y 2 x2
, z), f (x − y, e )) ‡J
J.¢JË@ AJK
YËð
:ù
ë éJ
K. ñ®ªJ
 Ë@ éJ¯ñ

®’Ó
∂g1 ∂g1 ∂g1
 
(x, y, z) (x, y, z) (x, y, z)  
 ∂x ∂y ∂z Dg1 (x, y, z)
Jg(x, y, z) =  ∂g =

2 ∂g2 ∂g2 Dg2 (x, y, z)
(x, y, z) (x, y, z) (x, y, z)
∂x ∂y ∂z
g2 ð g1 úæÊ “A ® K I.‚m' à X@
Dg1 (x, y, z) = D(f ◦ h1 )(x, y, z) = Df (h(x, y, z)) ◦ Dh1 (x, y, z)
   x+y x+y 
∂f x+y ∂f x+y e e 0
= (e , z) (e , z)
∂x ∂y 0 0 1
 
x+y ∂f x+y x+y ∂f x+y ∂f x+y
Dg1 = e (e , z) e (e , z) (e , z)
∂x ∂x ∂y
Dg2 (x, y, z) = D(f ◦ h2 )(x, y, z) = Df (h(x, y, z)) ◦ Dh2 (x, y, z)
  2 
∂f 3 x ∂f 3 x 3x −1 0
= (x − y, e ) (x − y, e )
∂x ∂y ex 0 0
 
2 ∂f 3 x x ∂f 3 x ∂f 3 x
Dg2 = 3x (x − y, e ) + e (x − y, e ) − (x − y, e ) 0
∂x ∂y ∂x
àA ¯ éJÓð

 
Dg1 (x, y, z)
Jg(x, y, z) =
Dg2 (x, y, z)
.H. ñÊ¢ÖÏ @ ñëð
Ï@
: K. ¬QªÖ f : R2 −→ R ‡J
J.¢JË@ Q.JªK : 3 áK
QÒJË@
 2
x y 6= 0
f (x, y) = y
0 y=0


. f

éËBYK
. ½Ë Xð (0, 0) é¢  .' B@ ©J
Ôg. ‡ ¯ð f HA
 ® JË@ YJ« HAëAm  I.‚k @ •
 ® J‚Ó

à @ áºÖ
? (0, 0) YJ« @QÒJ‚Ó f àñºK ß
Éë
46
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

. R2 ÐYªJÓ Q
« A«Aªƒ
áÓ V = (v1 , v2 )
Ë
áºJ • : ÉmÌ '@
: àA ¯ v2 = 0 @ X@
àA¿ ·
f (tv1 , tv2 ) − f (0, 0) 0
lim = lim = f (v)
t→0 t t→0 t
: àA ¯ v2 6= 0 @ X@
àA¿ ·
f (tv1 , tv2 ) − f (0, 0) t2 v12 v12
lim = lim 2 = = f (v)
t→0 t t→0 t v2 v2

Ë f ,½Ë X Ñ«Pð
. R2 ÐYªJÓ Q
« ¨Aªƒ É¿ Ég. @ áÓ
áÓ
@ Yëð Dv f (0, 0) = f (v)

à @ ½Ë X á«
i.JK

: à B (0, 0) YJ« @QÒJ‚Ó
.y = x2 ©Ó lim f (x, y) = 1 6= f (0, 0)
(x,y)→(0,0)

Ï@
:K. ¬QªÖ R ú
¯ R2 ‡J
J.¢JË@
áÓ f
Ë
áºJ : 4 áK
QÒJË@
x4

 (x, y) ∈
/C
f (x, y) = y − x2 + x5
0 (x, y) ∈ C


? R2 úΫ QÒJ‚Ó f Éë (01

 g .
? é“C R2
¨Aªƒ É¿ ‡ ¯ð
(ÐYªJÓ Q
«)
áÓ (0, 0) é¢  ÉK. A¯ f à @ I
 ® JË@ YJ« †A ® JƒCË  . K @ (02

. ÐYªJÓ Q
« ÐA®Ó
 ð X ‡£A K Q儻 éK B R2 \ C úΫ QÒJ‚Ó f à@ (1 : ÉmÌ '@

.C áÓ
  
颮K É¿ YJ« (QÒJ‚Ó Q
« ø @) ©¢®JÓ f à @ IJ  . JË

¯ (x0, y0) ∈ C \ (0, 0) àA¿

@ X@ ·
.(x, y) ∈
/ C ©Ó lim |f (x, y)| = +∞ ð y − x2 + x5 = 0 àA
(x,y)→(x ,y ) 0 0
1 ¬ (0, 0) = (x0, y0) àA¿
@ X@ ·
.x 6= 0 ©Ó lim f (x, x2 ) = lim | | = +∞ àZ
x→0 x→0 x
     
lim [f (th, tk) − f (0, 0)] / t IKA¿ @ X@ (k, h) ¨Aª‚Ë@ ‡¯ð (0, 0) YJ« A®J‚Ó ,A®K
QªK , f ÉJ.®K
·
 
t→0
. èXñk. ñÓ
:AJK
YË
t2 h4

f (th, tk) − f (0, 0)  (th, tk) ∈
/C
A(h, k) = = (k − th2 + t4 h5
t
0 (th, tk) ∈ C


 Ì '@ É¿ ú¯ i.JK
éJÓ ð
: HBAm

: àA ¯ k 6= 0 àA¿ @ X@ ·
t2 h 4
|A(h, k)| 6
(k − th2 + t4 h5
. lim A(h, k) = 0 ð
t→0

. (h, k) ∈ R2 É¿ Ég. @ áÓ ½Ë Xð D(0,0) f (h, k) = 0 à X@
47
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
 ® J‚Ö Ï @ Xñk. ð à @ áK
QÒJË@ @ Yë
ÈCg áÓ
Ð QÊ J‚
B ù¢ªÓ ©K. AJË èA¢ªÓ é¢
 ® K YJ« éª
 ƒ B@ É¿ ‡ ¯ð HA øQK
. é¢ YJ« ©K AJË@ P@QÒJƒ@ èPðQå”ËAK
 ® JË@ è Yë .
.
Ï@
:K. ¬QªÖ R ú
¯ R2 ‡J
J.¢JË@
áÓ f
Ë
áºJ : 5 áK
QÒJË@
x3

 , (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2
0 , (x, y) = (0, 0)

 
YJ« éÊ “A ®Ö Ï @ ÉJ.®K
B f à @ I
.(0, 0) . K @ (1
: á 
£Qå„ÊË ‡ ®jÖ
 Ï @ð C1
2 
­J’Ë@ áÓ γ : R −→ R ‡J
J.¢JË@ Q.JªK (2 
(
γ(t) = (0, 0) ⇔ t = 0
γ 0 (t) 6= (0, 0)

.R úΫ C1 ­ J’Ë@
áÓ f ◦ γ à @ I  . K @
 
.γ ÉJÓ ©K. @ñJË éÊJÓ @ ÐY¯ (03
 g (04
? é“C

:AJK
YË (1 • : ÉmÌ '@
∂f (f (x, 0) − f (0, 0))
(0, 0) = lim =1
∂x x→0 x
∂f (f (0, y) − f (0, 0))
(0, 0) = lim =0
∂y y→0 y
(0, 0) YJ«
: àA¾Ë éÊ “A ®ÒÊË
CK A¯ f àA¿
. ñË
∀(h, k) ∈ R2 : Df (0, 0)(h, k) = h
: èPAJ.ªË@ I KA¿
AÖÏ
(f (h, k) − f (0, 0) − h |hk 2 |
√ = 3
h2 + k 2 (h2 + k 2 ) 2
. (0, 0) YJ« éÊ “A ®Ö Ï @ ÉJ.®K
B f àA ¯ (0, 0) úÍ@ ÈñJK
(h, k) AÖÏ éK
AîE ÉJ.® K B
.g = f ◦ γ ©’  (2

:K. ð g(0, 0) = 0
Ï@
K. ¬QªÖ R ú
¯ R ‡J
J.¢JË@ ñë g à@
áÓ
γ1 (t)3
. g(t) =
γ1 (t)2 + γ2 (t)2

. 0 6= t
Ég. @ áÓ @ Yë ð
 g éJ
ÊK. A¯ ( @
. †A ® JƒCË
: AJK
YËð †A ® JƒB@ . ®K

 àCJ γ2 ð γ1 àB 0 6= t  ® K É¿ YJ« †A ® JƒB@

é¢  ÉJ.®K
g à@
γ1 (t)4 .γ10 (t) + 3γ1 (t)2 .γ10 (t).γ2 (t)2 − 2γ1 (t)3 .γ2 (t).γ20 (t)
(γ1 (t)2 + γ2 (t)2 )2

48
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

à B@ Y g AJË
:t=0
: à @ é¢kCÖ
ß.
 á
:Yg@ð à @ ú
¯ 
ÓYªJÓ A‚
Ë γ20 (0) ð γ10 (0) áK
XYªË@ (α
γ2 (t) γ1 (t)
γ20 (0) = lim ð γ10 (0) = lim (β
t→0 t t→0 t
: úΫ ɒm'
g(t)
g 0 (0) = lim
t→0 t
h i3
γ1 (t)
t
= lim
( γ1t(t) )2 + ( γ2t(t) )2
t→0

γ 0 (0)3
= 0 21
γ1 (0) + γ20 (0)2
:R úΫ P@QÒJƒ@ (H.
g0

.A“Q ¯ (γ1 (t), γ2 (t)) 6= 0 ð R úΫ C1 ­ J’Ë@
áÓ γ2 ð γ1 à B QÒJ‚Ó g0 àA ¯ t 6= 0 Ég. @ áÓ ·
:AJK
YË .0 YJ« P@QÒJƒB@ ·
0
( γ1t(t) )4 .γ10 (t) + 3( γ1t(t) )2 .( γ2t(t) )2 .γ10 (t) − 2( γ1t(t) )3 .( γ2t(t) ).γ20 (t)
lim g (t) = lim h i2
t→0 t→0
( γ1t(t) )2 + ( γ2t(t) )2
:Ym.' (β ð (α á 
J®K . A‚Ë@ á 
J¢kCÖ
Ï @ Ð@Yj JƒAK.
γ13 (0)
lim g 0 (t) = = g 0 (0)
t→0 γ102 (0) + γ202 (0)
. R úΫ C1 ­ J’Ë@
áÓ f ◦γ ú
ÍAJËAK. ð

:γ ©K. AJÊË éÊ JÓ @ (3
γ 0 (0) = (1, 1), γ(t) = (t cos t, sin t)
γ 0 (0) = (0, 1), γ(t) = (0, t)
γ 0 (0) = (1, 0), γ(t) = (t, t3 )
γ 0 (0) = (1, 1), γ(t) = (t, t)
èYg@ð èQÓ QÖß úæË@  1
­ J’Ë@
úÍ@ úæîDJ K úæË@
 R2 áÓ
γ HAJ JÖ Ï @

Jj  P A’J¯@ ZAÒJK@ à@ (4

ð) C

úΫ f H@
 ® K YJ« éÊ “A ®Ö Ï @ ÉJ®K
.ZYJ.Ë@ é¢ .
f à @ Ð QÊ J‚ B C 1 ­J’Ë@
úÍ@ ( γ 0(0) 6= (0, 0) ‡ ®m ' ð ZYJË@ é¢  
. ®JK .

: úÎK
AÓ Cj Jƒ@ A’
@ AJ JºÖ ß

. éʓA ®ÒÊË
á ÊK A¯ γ ð f àñºK   γ f á   f ◦ γ QË@ àñºK


.
à @ àðYK. éÊ “A ®ÒÊË CK . A¯ ð  ®J


. J¢ JË I J
.
»
@ áºÖß

à
K I
: á 
J
ËAJË@ á 
£Qå„Ë@ ñ ¯A¾  . K @ . R2 úΫ éÊ “A ®ÒÊË
CK A¯ ϕ : R2 −→ R A®J J¢ QJªK : 6 áK
.
. .
QÒJË@
∂ϕ ∂ϕ
∀(x, y) ∈ R2 : (x, y) = (x, y) ( @
∂x ∂y
IJ 
m'. R úΫ éÊ “A ®ÒÊË ÉK A¯ f : R −→ R ©K AK Yg ñK (H
. . .
.

49
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

∀(x, y) ∈ R2 : ϕ(x, y) = f (x, y)

.ú
æîE
YK. ( @ ⇐ (H. : ÉmÌ '@
‡J
J.¢JË@ Q.JªK 1
.y = (u − v) , x − y = v ð x + y = u ©’  :(H ⇐ ( @
ð x = 21 (u + v) éJÓð
2 .
  2 2 
:K. ¬QªÖÏ @ ‡J
J.¢JË@ ñë F : R −→ R IJ
k ϕ ◦ F = ψ
1 1
F (u, v) = ( (u + v), (u − v))(x, y)
2 2

: (u, v) ∈ R2

É¿ Ég. @ áÓ É’m' éÊ “A ®Ö Ï AK.
∂ψ(u, v) 1 ∂ϕ(x, y) ∂ϕ(x, y)
= −
∂v 2 ∂x ∂y
i.JK
úÍAJËAK. ð
: à @ ( @  Qå„Ë@ áÓ

∂ψ(u, v)
= 0, ∀(u, v) ∈ R2
∂v
.
áºË ψ(u, v) = f (u) 
m'.
IJ f : R −→ R

©K. AK Yg. ñK
@ YËð v
 JK B ψ à @ ½Ë X úæªK
K. ‡Êª

.u = x + y ð ψ(u, v) = ϕ(x, y)
: à X@
ϕ(x, y) = f (x + y)
. éÊ “A ®ÒÊË
ϕ éJ ÊK A¯ áÓ   

. éʓA ®ÒÊË f éJ
ÊK. A¯ i.JK ,@Q
g @

K. AÒêk. PAg ù¢ªÖÏ @ð áK

PñjÖÏ @ úΫ ÐYªJÖ Ï @ ‡J
J.¢JË@ f : R2 −→ R áºJ
Ë 7 : áK
QÒJË@
1 1
f (x, y) = x3 y 3 . sin . sin
x y

. D2f (0, 0) Xñk. ð €PX @

. (0, 0) P@ñm.'. èXñk. ñÓ Df

à @ Im.'
èXñk. ñÓ
àñºK D2 f (0, 0) K ú¾Ë • : ÉmÌ '@
àñº
.

'
. (0, 0) P@ñm. . Df Xñk. ð (1

à @ Qå…AJ.ÖÏ @ H. A‚mÌ '@ á 
J.K


∂f 0x=0∨y =0
(x, y) = 1 1 1
∂x xy 3 sin (3x sin − cos ) x 6= 0 ∧ y 6= 0
y x x

.R2 áÓ (x0, y0) é¢  ® K É¿ YJ« QÒJ‚Ó ∂f à @ IJ  . JË

∂x

.( èQÒJ‚Ó ©K. @ñK I.J
»QK éK B QÒJ‚Ó ∂f
∂x
¯ áK
PñjÖÏ @ úÍ@ ùÒJ K B (x0, y0) I KA¿
àA
@ X@ ·

: àA¯ ɓ@ñ®Ë@ Pñm× úÍ@
ùÒJ K (x0, y0) I KA¿
@ X@ ·


∂f
lim | (x, y)| ≤ lim (3|x| + 1)|xy 3 | = 0
(x,y)→(0,y0 ) ∂x (x,y)→(0,y0 )

50
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

YJ« ∂f P@QÒJƒ@ éJÓ ð

 ® JË@ è Yë
. é¢ ∂x
   ∂f

. I.
K@QË@ Pñm× áÓ
颮K É¿ YJ« QÒJ‚Ó 
∂x
à @ á
J.K é®K
Q¢Ë@ ® JK .

Xñk. ñÓ ∂f à @ y ð x Ë éJ . ‚ËAK ‡J . ƒ AÒÓ ‘Êj J‚ . R2 úΫ QÒJ‚Ó ∂f àA ¯ úÍAJËAK. ð
f Q£A J K áÓð
.
∂y ∂x

.R2 úΫ C 1 ­J’Ë@

áÓ f à X@ . R2 úΫ QÒJ‚Óð
: D2 f (0, 0) Xñk. ð (2
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f K à @ Im.'
@Xñk. ñÓ D2f (0, 0) àñºK
 ® J‚Ö Ï @ àñº
úæk 
, (0, 0) , (0, 0) , 2 (0, 0) HA .
∂x∂y ∂y∂x ∂x
∂ 2f ∂ 2f  ∂ 2f
(0, 0) = (0, 0) ð èXñk. ñÓ (0, 0)
∂y∂x ∂x∂y ∂y 2
:ù
¢ªK
HA  ® J‚Ö Ï @ H. A‚k à@
∂f ∂f
∂ 2f lim ( (h, 0) − (0, 0))
h→0 ∂x ∂x
(0, 0) = =0
∂x2 h
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
(0, 0) = (0, 0) = (0, 0) = 0
∂y∂x ∂x∂y ∂y 2
. ÐYªJÓ ñê¯ @Xñk. ñÓ D2f (0, 0) @ X@ éK @ HAK
àA¿ áÓ
 . A‚mÌ '@ è Yë á 
J.K

: éJÓð
∂f ∂f
kDf (h, k) − Df (0, 0) − D2 f (0, 0)(h, k)k | (h, k)| + | (h, k)|
A(h, k) = √ ≤ ∂x √ ∂x
2
h +k 2 h + k2
2

A(h, k) = 0 àA ¯ k = 0 ð @ h = 0

àA¿ @ X@ ·

: àA ¯ k 6= 0 ð h 6= h
àA¿ @ X@ ·
[|hk 3 |(3|h| + 1) + |h3 k|(3|k| + 1)]
0 ≤ A(h, k) ≤ √
h2 + k 2

√ √
: à @ Y KY J« ¡kCK
∀(h, k) ∈ R2 : 0 ≤ A(h, k) ≤ 3 2h2 k 2 + |hk| h2 + k 2
lim A(h, k) = 0 à @ ½Ë X á« i.JK

(h,k)→(0,0)

.D2 f (0, 0) ð (0, 0) YJ« éÊ “A ®Ö Ï @ ÉJ.®K

Df à @ , ­K
QªJËAK. ,úæªK

@ Yëð

QÒJË@
: éJ
ËAJË@ éKCJË@  ðQå„Ë@ ‡ ®m 
' f : R2 −→ R AªK. AK Yg. ð @ * : 8 áK
.(0, 0) YJ« QÒJ‚Ó f (01
.(0, 0) YJ« éÊ “A ®Ö Ï @ ÉJ.®K
B f (02
 
y ð x É¿ Ég. @ áÓ éÓYªJÓð èXñk. ñÓ ∂f y
(0, y) ,
∂f
x
(0, y) ,
∂f
y
(x, 0) ,
∂f
x

(x, 0) éK
ZQm .Ì '@ HA ® J‚Ö Ï @ (03
.R ú¯

51
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

:CJÓ Y g • : ÉmÌ '@

(
x, (x, y) ∈ D
f (x, y) =
0, (x, y) ∈
/D

.D = {(x, x) ∈ R2 : x ≥ 0} 
k .
IJ

YmÌ '@ Õæ
¢ JK . Xð QÖ Ï @ð R ú
¯
èQÒJ‚ÖÏ @ ©K. @ñJË@ áÓ
áÓ [1, 2] ­Ë ñÖ Ï @ ú«Aª‚Ë@
 ZA’ ¯ È@ E áºJ
Ë : 9 áK
QÒJË@

.(f.g)(x) = f (x).f (g) K. ¬QªÖÏ @ E áÓ Qå”JªÊË f.g K. QÓQK E áÓ
áK
Qå”J« g , f Ég. @ áÓ . úΫ B@
 
ϕ(f, g) = f 2 .g : K. ¬QªÖÏ @ ϕ : E × E −→ E ‡J
J.¢JÊË éK
ZQm .Ì '@ HAJ 
ʓA ® JË@ I.‚k @ (01
 ®Ö Ï @ ÉJ®K ϕ à @ I
.E 2 ú¯ éʓA  . K @ (02

.

: (f, g, h) ∈ R3 É¿ Ég. @ áÓ AJK
YË (1 • : ÉmÌ '@
ϕ(f, g, h) − ϕ(f, g) = 2f gh + gh2

.( E ú
¯ á
J. JÓ g , f Ég. @ áÓ QÒJ‚Ó ù
¢k h 7−→ 2f gh ‡J
J.¢JË@ð) gh2 = 0(h) àA ¯ ½Ë X úΫ èXAK
P
: à X@
D1 ϕ(f, g)(h) = 2f gh

á 
J.K , é®K
Q¢Ë@ ® JK .
: à @
D2 ϕ(f, g)(h) = f 2 h
: àA ¯ éÊ “A ®ÒÊË @ X@ éK @ ‡J . ƒ AÒÓ
CK A¯ ϕ àA¿
.
 á JK (2

.

2
Dϕ(f, g)(h, k) = 2f gh + f k

: à @ð QÒJ‚Ó ù
¢k (h, k) 7−→ 2f gh + f 2k ‡J
J.¢JË@ à @ ¡kC K
ϕ(f + h, g + k) − ϕ(f, g) = (2f gh + f 2 k) + (gh2 + kh2 + 2f hk)
= 2f gh + f 2 k + o(k(h, k)k)

:AJK
YËð E2 ú
¯ éÊ “A ®Ö Ï @ ÉJ.®K
ϕ à @ ½Ë X IJ
 . K

Dϕ(f, g)(h, k) = 2f gh + f 2 k

∆ = R∗+ ]−π, π[ × R
QÒJË@

Ë : 10 áK
áºJ
Ï @ R3 ú¯ ∆ áÓ
:K. ¬QªÖ fð

f (r, θ, z) = (r cos θ, r sin θ, z)

É¿A‚ A® K  
.f (∆) úΫ ∆ áÓ −C ∞ f à @ I. K @ (01
. f (∆) á 
« (02

52
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

: øQk @ éêk
f ∈ C ∞ (∆) ; R3 áÓ
. áÓ . hñJ®Ó ∆ à @ ¡kC
K (1 • : ÉmÌ '@
 
cos θ −r sin θ 0
 
∀(r, θ, z) ∈ ∆ : detJf (r, θ, z) =  sin θ r cos θ 0 = r > 0
 0 0 0
á 
J.K à @ ù®K . É¿A‚ A® K − C ∞ f à @ úΫ àAë
.∆ úΫ áK
AJ.K f à AK.
f (∆)
áÓ úΫ ∆ Q.Ë@ ZAîEB


IJ
m'. ∆ áÓ 0 0 0
áK
Qå”J« (r , θ , z ) ð (r, θ, z) áºJ
Ë

. z = z 0 ð r sin θ = r0 sin θ0 ð r cos θ = r0 cos θ0 :úæ¯A¾K è@ð A‚ÖÏ @ è Yë à@ . f ((r, θ, z) = f (r0, θ0, z 0)

ú
ÍAJËAK. ð sin θ = sin θ0 ð cos θ = cos θ0 à X@ .r0 = r à @ á 
J®K . A‚Ë@ éJ
KA JË@ð úÍð B@ á 
JËXAªÖÏ @ áÓ  
i.JJ ‚
. ∆ ú
¯ θ = θ0

Ë (2
áºJ

P = {(x, θ, z) ∈ R3 : x ≤ 0}, P = R3 \ P ( @
á 
J.K . f (∆) ⊂ D à @ l• @ñË@ áÓ .f (∆) = D à @ IJ  . JË
Ég. @ áÓ . D ⊂ f (∆) Z@ñJkB@ àB@
 Ì '@ úæ ¯A¾
: éÊÒm K AîE@ .(r, θ, z) ∈ ∆ IJ 
k f (r, θ, z) = f (x, y, z) éËXAªÖ  Ï @ QJªK , (x, y, z) ∈ D
.  .
r cos θ = x

r sin θ = y

(x, y, z) ∈ ∆


: à X@ . r = x2 + y2 > 0
p
éJÓ ð . r 2 = x2 + y 2 ú
ÍAJËAK. ð
 p

 r = x2 + y 2
cos θ = p x


x2 + y 2
 y
sin θ = p 2



x + y2
y=0 ð x < 0 àAÓ Q ÊJ‚
AÒîE B θ = ±π á 
ÊmÌ '@  Ì
YªJ.K) ]−π, π[ ú
¯ θ @YJ
kð Cg ÉJ.® K èQ
g B@ éÊÒm. '@ à@
ð,
úΫ áK
AJ.JÓ f à B ∆ ú
¯ YJ
kñË@ ÉmÌ '@ ñëð) ∆ ú
¯ (r, θ, z) Cg à X@ AKYg
. ð .( d ú¯ ÉJ
j‚Ó

 @ Yë

.D = f (∆) @ YË ð D ⊂ f (∆) éJ
Ê«ð .( ∆

 
. éJ
K@ ñ¢ƒ B@ HAJ

K@YgB @ , (x, y, z) ∈ D Ë (r, θ, z) ‡K . @ñ‚Ë@ ù҂ : é¢kCÓ

Ï@
:K. ¬QªÖ f : U −→ Rn ‡J
J.¢JË@ Q.JªK .Rn ú
¯ ékñ
 J®Ö Ï @ èYgñË@ èQ» U áº
JË : 11 áK
QÒJË@
x
f (x) =
1 + kxk
 Õæ¢ JÊË k.k QÓQK
.ø
YJ
ʯB@
IJ 
k

 
. áK
AJ.JÓ f à @ I . K @ ð f (U ) á 
« (01
.f (U ) úΫ U áÓ É¿A‚ A® K f Éë (02

53
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

kxk
.kxk < 1 à B kf (x)k =
1 + kxk
< 1 AJK
YË (1 • : ÉmÌ '@
1  ­’  H@
 X ð 1 1
.(
áÓ 2
Q¢®Ë@ ú
¯ èQ»QÒ
0
 J®Ö Ï @ èYgñË@ èQ» ùë
JÖÏ @ ékñ

(B(0, ) f (U ) ⊂ B(0, )
2 2
à X@
kyk 1 ,øQk @ 
. f (x) = y ð 1 + kyk = x ∈ U Qå”JªË@ àA¯ y ∈ B(0, 2 ) àA¿ @ X@ éK AK. øQK à @ ÉîD„Ë@ áÓ
éêk .
. f (U ) = B(0, 21 ) à X@
 QÊ JƒB@ à B áK
AJ.K f à@ ·
: é® ®m × éJ
ËAJË@ HAÓ@
kxk kx0 k
f (x) = f (x0 ) ⇒ =
1 + kxk 1 + kx0 k
0
⇒ kxk = kx k
⇒ x = x0
ð f ∈ C 1 (U ) @ X@ AÓ øQK à @ ù®ºK
àA¿ AgñJ®Ó f (U ) ð f (U ) úΫ CK. A® K f àA¿
áÓ U AÜ Ï (2

. f −1(y) = 1 +kykkyk à @ ÕÎªË @ ©Ó f −1 ∈ C 1(f (U ))
ð f ∈ C 1 (U − {0}) à X@ . Rn − {0} ú
¯ C 1 ­ J’Ë@ k.k ø YJ
ʯB@
áÓ

 Õæ
¢ JË@ à@
. 0 é¢  ® JË@ YJ« éÊ “A ®ÒÊË
f −1 ð f éJ ÊK A¯ éƒ@
 P X ù®J K . f −1 ∈ C 1(f (U ) − {0})

. .

:©’  , x = (x1, ..., xn) ∈ U Ég. @ áÓ
 ' kxi k
: f = (f1, ..., fn) à @ IJ
m . fi(x) = 1 + kxk

: i 6= j ð x 6= 0 Ég. @ áÓ ,AJK
YË
∂fi kxk + kxk2 − x2i
(x) =
∂xi kxk(1 + kxk)2
∂fi −xi xj
(x) =
∂xj kxk(1 + kxk)2
∂fi ∂fi
lim
. x→0 ∂xj
(x) = 0 ð lim
x→0 ∂xi
(x) = 1 ú
ÍAJËAK. ð

:øQk @ éêk. áÓ
∂fi t
(0) = lim =1
∂xi t→0 t(1 + |t|)
∂fi 0
(0) = lim = 0
∂xj t→0 t
 ® JË@ YJ« ∂f
èQÒJ‚Óð èXñk ñÓ i HA 
.0 é¢ . ∂xj  ®J‚Ö Ï @ É¿ à @ ½Ë X á«
i.JK

.f (U ) úΫ U É¿ A‚ A® K
áÓ f àA ¯ @ Yºëð . f −1 ∈ C 1(f (U )) à @ á 
J.K ÉJÖÏ AK. ð . f ∈ C 1 (U ) úÍAJËAK. ð

U = {x ∈ Rn : kxk > R} ð R>0 ð α ∈ R áºJ

Ë : 12 áK
QÒJË@
Ï @ ‡J J¢JË@ f : U −→ Rn ð
:K. ¬QªÖ
. α

54
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
x
fα =
kxkα
 Õæ¢ JÊË k.k QÓQK
.ø
YJ
ʯB@
IJ 
k

.α ∈ R É¿ Ég. @ áÓ fα (U ) á 
« (01
: ‡J
J.¢JË@ ɪm.' ú
æË@
 α Õæ¯ ùë AÓ (02

fα : U −→ fα (U )
?C¿A‚ A® K
øQk @ éêk
 áÓ
: øQK à @ ÉîD„Ë@ áÓ . .x ∈ U
Ég. @ áÓ f (x) 6= 0 à @ ¡kC K (1 • : ÉmÌ '@
 
.f0 (U ) = U úÍAJËAK. ð U úΫ ‡K. A¢ÖÏ @ ‡J
J.¢JË@ = f0 

« ùë f (U ) = U úÍAJËAK ð . x ∈ U É¿ Ég @ áÓ
. èYgñË@ èQ» ¬C
1
. . kf1(x)k = 1 

α > 1 :úÍðB@ éËAmÌ '@
1 1
kfα (x)k =
kxkα−1
<
Rα−1

:AJK YË
fα (U ) ⊂ B(0, Rα−1 ) − {0} : à X@

. Rα−1 AëQ¢¯ ­’ ð 0 AëQ»QÓ
úæË@

 J®Ö Ï @ èQºÊË B(0, Rα−1) QÓQ

 ékñ K IJ

k
á 
£Qå„Ë@ ‡ ®m 
' β = α IJ 
k x = y Qå”JªË@ àA ¯ y ∈ B(0, Rα−1) − {0} àA¿ @ X@ ,ºªËAK. ð

α−1 kykβ
.f (x) = y ð x ∈ U
fα (U ) = B(0, Rα−1 ) − {0}
 
α < 1 : éJ
KA JË@ éËAmÌ '@

: à @ , éÊ KAÒÓ é®K
Q¢. , á 
J.K
fα (U ) = {y ∈ Rn : kyk > R1−α }

.α = 0 éËAmÌ '@ úΫ YK
Yg. áÓ É’m' AJ K @ ¡kB
n
AgñJ®Ó 
Ë ñê¯ f (U ) AÓ @ , α ∈ R − {1} É¿ Ég. @ áÓ
R áÓ hñJ®Ó hñJ®Ó fα (U ) à @ ¡kC K (2
.( Rn áÓ 
‡ÊªÓ ZQk 
. èYgñË@ èQ» ¬C«) 

à @ áºÖ
ß
B f1 à @ , é“A
à @ èQå…AJ.Ó á 
J.K à @ ©J
¢‚ ) f (U ) ú
¯ U áÓ C¿A‚ A® K àñºK  g é®’ ,iJJ ‚
. . 

.( áK
AJ.JÓ Q
« f 1

: ½Ë X úΫ èXAK
P ,ÉK. A® K fα : U −→ fα(U ) à @ ¡kC K . α ∈ R − {1} áºJ
Ë
y
fα−1 (y) =
kykβ
α
= β ∈ R − {1} ©Ó
α−1
:ù
¢ªK
fα−1 ð fα  . »QÖÏ éJ
K Qm .Ì '@ HA
HAJ  ® J‚Ö Ï @ H. A‚k à@
∂(fα )j δij kxk2 − αxi xj
(x1 , ..., xn ) =
∂xi xα+2
−1
∂(fα )j δij kyk2 − αyi yj
(y1 , ..., yn ) =
∂yi y β+2

55
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

(
0, i 6= j
δij =
1, i=0
 ∂(fα )j    •
à @ AÒ» . j = 1, ..., n , i = 1, ..., n É¿ Ég. @ áÓ U ú¯ èQÒJ‚Ó

∂xi
HA®J
J.¢JË@ à @ l @ñË@ áÓ
 ∂(fα−1 )j   
. j = 1, ..., n , i = 1, ..., n É¿ Ég. @ áÓ fα (U ) ú¯ èQÒJ‚Ó HA®J
J.¢JË@

∂yi

. fα−1 ∈ C 1(fα(U )) ð fα ∈ C 1(U ) à @ ½Ë X á« i.JK

à B É¿A‚ A® K − C ∞fα à @ ©¯@ ñË@) α 6= 1 É¿ Ég. @ áÓ É¿A‚ A® K fα : U −→ fα(U ) ,@ Yºë ð
.( fα ∈ C ∞(U )

?QÔ« ú
ÍAJË@ ‡J
J.¢JË@ Éë f : R3 −→ R
Ë
áºJ : 13 áK
QÒJË@
f (u, v) = (cos u, sin u, v)

?Ô« ú
ÍAJË@ ‡J
J.¢JË@ Éë
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2

(1 : ÉmÌ '@
f : R3 −→ R
(u, v) 7−→ f (u, v) = (cos u, sin u, v)
f ∈ C ∞ .•
: Df (u, v) I. ‚m' •
:ù
ë éJ
K. ñ®ªJ
 Ë@


f é¯ñ®’Ó ð (u, v) ∈ R2 áºJ

Ë
 
− sin u 0
Df (u, v) =  cos u 0 
0 1
 
 − sin u 0 
 cos u 0  = sin u
 
 
 − sin u 0 
  = − sin u
 0 1 
π @ X@ ¡® ¯ð 
u ∈ { + kπ}k∈Z àA¿ @ X@ à@XYjÖ
Ï @ ÐYªJK

2 
 − cos u 0 
  = cos u
 0 1 
u ∈ {kπ}k∈Z àA¿
 @ X@ ¡® ¯ð @ X@ ÐYªJK

, éJK
AJ.JÓ à @ ú¯ ÐYªJ K B HC
 JË@ H@XYjÖ
 X@
f (x) = x2 + y 2 + z 2 (2 . QÔ« f éJÓð Df (u, v) éJÓð Ï @ à

∞
.f ∈ C 
: Df (u, v) I.‚m' 

56
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

Df (u, v) = 2x 2y 2z
 
, (0, 0, 0) éJ
KA J JË@ Ég. @ áÓ B @ Yg@ð à @ ú
¯ ÐYªJ K B H@XYjÖ
 Ï@ det1 = 2x, det2 = 2y, det3 = 2z

. R3 {(0, 0, 0)} úΫ Ô« f à X@
Èñk áK PAÖß
ú
GA JË@ ɒ®Ë@ 2.3

ð Cp ­ J’Ë@
áÓ ð k0 ð k YªJ.Ë@ H@  X Rn áÓ . á 
J«ñJÖ Ï úGPA¾K
YË@ Z@Ym.Ì '@ à @ áëQK
á 
J
K Qk . : 1 áK
QÖß
­ J“
àA¯ C p ð C p úÍ@ñJË@ úΫ AÒê® J“
0 @ X@ ð , k + k0 YªJ.Ë@
H@
àA¿  X éJ
K Qk  JÓ ñë úÍ@ñJË@ úΫ C p
. é«ñ 0


.C min(p,p ) 0
­J’Ë@ áÓ AÒêË ú
GPA¾K
YË@ Z@Ym.Ì '@

Cp ­ J’Ë@
ð k1  X
Rn áÓ
YªJ.Ë@ H@ éJ
K Qk 
. é«ñJÓ M1 ẠJË  : ÉmÌ '@
∀x ∈ M1 , ∃U1 ⊂ Rn , ∃f1 : Rn −→ Rn−k1 


f1 Ô« ∗
−1
U1 ∩ M1 = f1 ({0Rn−k1 }


. Cp
0
­J’Ë@ k2 YªJ.Ë@ H@ X Rm áÓ
 éJ
K Qk  JÓ M2 áº
. é«ñ JË
∀y ∈ M2 , ∃U2 ⊂ Rm , ∃f2 : Rm −→ Rm−k2 

«
f2 Ô ∗∗
−1
U2 ∩ M2 = f2 ({0Rm−k2 }


x à X@ (x, y) ∈ M1 × M2
Ë Rn × Rm
áºJ éJ
K Qk
áÓ  JÓ
. é«ñ M1 × M2 à @ HAJ
 . K@ :
 
. U = U1 × U2 Y g AK. ∗∗ ‡ ®m 
' y ð ∗ ‡®m'
f
Ë ð
áºJ
f : U1 × U2 ⊂ Rn × Rm −→ Rn−k1 × Rm−k2
(x, y) −→ (f1 (x), f2 (y))

 
Ô« f à @ á 
J.JË
n−k1 
∂f11 ∂f12 ∂f1
∂x1 ∂x1
... ∂x1 0 0 ... 0
 


... ... 
 ... ... 


n−k1
∂f11 0 ... ... 0
 
∂f1

∂xn
... ... ∂xn

Jf(x,y) =
 
m−k2
∂f21

∂f2


 0 0 ... 0 ∂y1
... ... ∂y1

 ... ...  ... ... 
  
  

m−k2
0 ... ... 0 ∂f21 ∂f2
∂ym
... ... ∂ym

57
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
 
A 0
(det = detA × detB)
0 B
 QÓ é¯ñ
®’Ó
h @Qj Jƒ@ áºÖ

k
IJ A
áÓ A1 ∈ Mn−k1 (R) éªK
. .

ß
éJÓ ð RangA = n − k1 à X@ Ô« f1 AJK
YË
detA1 6= 0
 QÓ é¯ñ
®’Ó
h @Qj Jƒ@ áºÖ
B
áÓ A2 ∈ Mm−k2 (R) éªK
. .

ß
éJÓ ð RangB = m − k2 à X@ Ô«
AJK
YË ð
f2
detA2 6= 0 IJ 
k
A0
 QÓ é¯ñ
®’Ó
h @Qj Jƒ@ áºÖ
Jf(x,u) áÓ éªK
. . ß
à X@
 
0 A1 0
A = ∈ M(n+m)−(k1 −k2 )
0 A2

:AJK
YË ð Ô« f à X@ detA 6= 0 IJ

m'.
(U1 × U2 ) ∩ (M1 × M2 ) = f −1 {0Rn+m−(k1 +k2 ) }
⇐⇒ (U1 ∩ M1 ) × (U2 ∩ M2 ) = f1−1 {0Rn−k1 } × f2−1 {0Rm−k2 }
⇐⇒ f −1 {0Rn+m−(k1 +k2 ) } = {(x, y) ∈ Rn × Rm , f (x, y) = 0Rn+m−(k1 +k2 ) }
= {(x, y) ∈ Rn × Rm , f1 (x) = 0Rn−k1 ∧ f2 (y) = 0Rm−k2 }

. C min(p,p )
0
­ J’Ë@
áÓ ð k1 + k2 AëYªK. éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ M1 × M2 éJÓ ð

: 2 áK
QÖß

.YªJ.Ë@ YK
Ym' ©Ó R3 éJ
K Qk
áÓ  JÓ
. é«ñ M à @ I
 . K @
M = {(x, y, z) ∈ R3 , x2 + y 2 − z 2 = 1, x2 + y 2 = 5}


k
IJ f JË
Ạ: ÉmÌ '@
f : R3 −→ R2
(x, y, z) −→ (x2 + y 2 − z 2 − 1, x2 + y 2 − 5)
 
.Ô« f à @ HAJ
. K@ YK
QK
 
2x 2y −2z
Jf(x,y,z) =
2x 2y 0

éJ
Ò¢«
B@ H@XYjÖÏ @ I.‚jJË
detJ1 f(x,y,z) = 0
detJ2 f(x,y,z) = 4xy,
detJ3 f(x,y,z) = 4yz.

58
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

:AJK
YË
@ X@ detJ2f(x,y,z) = 0 àñºK

. z = 0 ð @ x = 0 Ég. @ áÓ ø
@, 4xz = 0 àA¿
@ X@ detJ3f(x,y,z) = 0 àñºK

ð
y = 0 ð @ z = 0 Ég. @ áÓ ø
@ , 4yz = 0 á»
(x, y, 0) 6∈ M  A®JË@
 z = 0 Ég @ áÓ AJK
YË
.
V1 = {(x, y, 0), x, y ∈ R IJ 
m'. U = R3 V1 : Y g @ ù®ºK úÍAJËAK ð


.

. dimM = 1 à X@ U ∩ M = M = f −1({0}) AJK

YË ð

 
ð YªJ.Ë@ YK
Ym' ©Ó
­ J’Ë@ R4 éJ
K Qk
áÓ  JÓ éJ ËAJË@ é«ñÒj
. é«ñ


. ÖÏ @ à @ I. K@ : 3 áK
QÖß
M = {(x, y, z, t) ∈ R4 , x = u + v, y = u2 + v 2 , z = cos u, t = 2u + 3v, (u, v) ∈ R2 }

©’  , (x, y, z, t) ∈ R4
Ë
áºJ : ÉmÌ '@
g : Ω ⊂ R2 −→ R2
(u, v) −→ g(u, v) = (u + v, u2 + v 2 , cos u, 2u + 3v)

(u, v) ∈ R2 áºJ

Ë ,(QÓA« g
áK
@ Ij
àñºK  . K) Ω á 
ªJË
 ∂g1 ∂g1 
∂u ∂v
 ∂g2 ∂g2 
Jg(u, v) =  ∂u ∂v 
 ∂g3 ∂g3 
∂u ∂v
∂g4 ∂g4
∂u ∂v

à X@
 
1 1
 2u 2v 
Jg(u, v) = 
 − sin u 0 


2 3

d1 = 2v − 2u, d3 = −3 sin u, d5 = 2v sin u,

d2 = 2v sin u, d4 = sin u, d6 = 3 − 2 = 1.

. g : Ω −→ g(Ω) : éJÓ ð Ω = R2 Y g AK éJ
Ê« ð R2 úΫ QÔ« g àA ¯ à @ AÖß.
d6 = 1 6= 0
 g à @ IJ
ÈA¾‚ ƒ@  . JË


g : Ω −→ g(Ω) A®K
QªK QÔ« g ◦

: à B áK
AJ.K g ◦

k Ω áÓ
IJ (u0, v0) ð (u, v) áºJ
Ë
g(u, v) = g(u0 , v 0 )

59
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

à X@

u + v = u0 + v 0 . . . . . . . . . (1)



u2 + v 2 = u02 + v 02




cos u = cos u0
2u + 3v = 2u0 + 3v 0 . . . . . . (4)


. ÉK. A® K g ú
ÍAJËAK. ð , áK
AJ.K g éJÓ ð v = v0 ð u = u0 i.JK
(4) ð (1) áÓ


. èQÒJ‚Ó éKAJ.»QÓ à B QÒJ‚Ó g ◦

: g −1 H. A‚k
g −1 : g(Ω) ⊂ R4 −→ Ω = R2
(x, y, z, t) −→ (u, v)

AJK
YË
(x, y, z, t) = g(u, v) = (u + v, u2 + v 2 , cos u, 2u + 3v)

x = u + v, z = cos u,
y = u2 + v 2 , t = 2u + 3v.
ú
ÍAJËAK. ð
       
u 3 −2 x 3 −1 x
=t =
v −1 1 t −2 1 t
éJÓ ð
, u = 3x − t
. v = t − 2x

 g−1 éJÓ ð , èQÒJ‚Ó éKAJ»QÓ à B QÒJ‚Ó

.ÈA¾‚ ƒ@ g −1 g −1 (x, y, z, t) = (3x − t, t − 2x) : à X@
.
AJK
YË
g(Ω) = g(R2 ) = M = M ∩ R2 = M ∩ U

C∞ ­ J’Ë@
áÓ ð 2 AëYªK. éK Qk  JÓ
. é«ñ M éJÓ ð

60
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

JË
: Ạ: 4 áK
QÖß
M = {(x, y, z) ∈ R3 /z = x2 + y 2 }

. M i¢‚Ë@ Õæ…P @ 1

. R3 áÓ éJ
K Qk  JÓ M à @ áëQK
. é«ñ . 2

. (x, y, z) éJ
®J
» é¢
 ® K YJ« M Ë €AÒÖÏ @ ZA’ ®Ë@
á «

3


k
IJ M JË
Ạ: ÉmÌ '@
M = {(x, y, z) ∈ R3 /z = x2 + y 2 }
M i¢‚Ë@ Õæ…P 1

. R3 éJ
K Qk
áÓ  JÓ M à @ àAëQK
. é«ñ . 2

(Ô« è@ñK) : 1 é®K
Q£
(x, y, z) ∈ R3 áºJ

Ë
f : R3 −→ R
(x, y, z) −→ x2 + y 2 − z

61
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

Ô« f
áK
@ Ij
àñºK  . JË

Jf(x,y,z) = (2x, 2y, −1) 6= (0, 0, 0)

AJK
YË ð . U = R3 úΫ Ô« f à X@ RangJf(x,y,z) = 1 ø
@
U ∩ M = R3 ∩ M = M = f −1 ({0})

. 2 AëYªK. R3
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ M éJÓ ð
(QÔ«
èPñ“) : 2 é®K
Q£

Ë
áºJ
g : Ω ⊂ R2 −→ R3
(x, y) −→ g(x, y) = (x, y, x2 + y 2 )

áK
@ Ij
. áK
AJ.K Dg(x,y) à @ ø
@ QÔ« g àñºK  . K
 
1 0
Jf(x,y,z) = 0 1 
2x 2y

3  1 0 
2
. U = R ð Ω = R Yg AK éJÓ ð  0 1  = 1 6= 0
   
g : Ω −→ g(Ω) ÈA¾‚ ƒ@ g à @ à B@ IJ
. JË

. èQÒJ‚Ó éKAJ.»QÓ à B QÒJ‚Ó g ♦
.A®K
QªK QÓA« g ♦

.(l• @ð) áK
AJ.JÓ g ♦

: à B QÒJ‚Ó g−1 ♦

g −1 : R3 −→ R2
(x, y, z) −→ (x, y)

éJÓ ð
.ÈA¾‚ ƒ@ g

g(Ω) = g(R2 ) = M = M ∩ R3 AJK
YË ð
. 2 AëYªK. R3 áÓ éJ
K Qk  JÓ M úÍAJËAK ð
. é«ñ

.
M Ë €AÒÖÏ @ ZA’ ®Ë@
p = (x0 , y0 , z0 ) YJ«
á JªK 3

62
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

Tp M = kerDfp = {(x, y, z) ∈ R3 /Dfp (x, y, z) = 0}

 
x
3
= {(x, y, z) ∈ R /Jfp  y  = 0}
z
3
Tp M = {(x, y, z) ∈ R /2x0 x + 2y0 y − z = 0}
= {(x, y, z) ∈ R3 /z = 2x0 x + 2y0 y}
= {(x, y, 2x0 x + 2y0 y/x, y ∈ R}
= h(1, 0, 2x0 ), (0, 1, 2y0 )i.

 
R2 éJ
K Qk
áÓ  JÓ I‚
. é«ñ 
Ë éJ
ËAJË@ é«ñÒj

. ÖÏ @ à @ I. K@ : 5 áK
QÖß
M = {(x, y) ∈ R2 /x2 = y 2 }

( é¢
.  . »QÖÏ @) : Q
»Y K
 @QÖÏ @ HAJ
@@ X@ X  @QÓ éJ »QÓ éK @ B ⊂ X á«
Ë é¢ Èñ® K . é«ñÒm
 × X ẠJË
. . .
S
∀C X; B ⊆ C =⇒ B = C
¡. @QÓ

B
 @QÖÏ @ HAJ
Ë é¢  . »QÖÏ @ XY« ø ðA‚
A
 @QÖÏ @ HAJ
Ë é¢  . »QÖÏ @ XY« àA ¯ ÈA¾‚ ƒ@
 f : A −→ B àA¿
@ X@ ð
.
.

: ÉmÌ '@
M = {(x, y) ∈ R2 /x2 = y 2 }

k
IJ f ‡J
J.¢JË@ áº
JË
f : R2 −→ R
(x, y) −→ x2 − y 2
Jf(x,y) = (2x, −2y)
Jf(0,0) = (0, 0) ∈ M
Rang(Jf(0,0) ) = 0

à X@ , R2 éJ
K Qk
áÓ  JÓ AîE @ Q
. é«ñ ® K AJ
‚º« , R2 éJ
K Qk
áÓ  JÓ I‚
. é«ñ 
Ë M
  
à @ à B@ IJ
. JË
∀m ∈ M, ∃U ∈ R2 , ∃f É¿A‚ A® K
f : U −→ f (u)

f (U ∩ M ) = f (U ) ∩ (R × {0}) ‡ ®m 
'

‡ ®m × ­K
QªJË@ m = (0, 0) Ég. @ áÓ
f/U ∩M/{(0,0)} : U ∩ M/{(0, 0)} −→ f (U ) ∩ (R × {0})/{f (0, 0)}

63
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë
 ñë U ∩ M/{(0, 0)} úΫ f PA’J¯@
ÈA¾‚ ƒ@
à X@ , á 
J¢. @QÓ á 
JJ.»QÓ éË f (U ) ∩ (R × {0})/{f (0, 0)} , é¢  @QÓ HAJ
.  . »QÓ ©K. P @ éË U ∩ M/{(0, 0)} AJK
YË

m Ì '@ úΫ ‘ ¯Am ' ÈA¾‚ ƒB
.( éJ
k. ñËñJ.¢Ë@ ‘A’  @ à B)  Xñk ð ©Ó ‘ ¯A J K ¼AJë
ÈA¾‚ ƒ@

.
éJ
K Qk  JÓ I‚
Ë éJ
ËAJË@ é«ñÒj
  
QÖß
. R2 áÓ . é«ñ . ÖÏ @ à @ I. K @ : 6 áK
M = {(x, y) ∈ R2 /y = |x|}.

AJK
YË : ÉmÌ '@

M ={(x, y) ∈ R2 /y = |x|} 
 y=x ;x ≥ 0 
= (x, y) ∈ R2 / ∧
y = −x ;x ≤ 0
 

. R2
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ M à @ ­Ê m Ì 'AK. Q
® K

∀m ∈ M ; ∃U ⊂ R2 ; f : U −→ R Ô «
U ∩ M = f −1 ({0})

(0, 0) YJ« ­K
QªJË@ ‡J
J.¢K .
∃U ⊂ R2 ; f : U −→ R

‡ ®m '
(0, 0) ∈ U ∩ M = f −1 ({0}
Ô« f
rg(Df(0,0) ) = 1 : èAJªÓ
∂f
. ∂y
(0, 0) , ∂f
∂x . A‚k I.m.'
Df(0,0) H. A‚mÌ
(0, 0) :H

v2 = (1, 1) ð v1 = (1, −1) Y g AK

R2 Ë €Aƒ @ {v1, v2} AJK
YË
∂fv1 (0, 0) = lim f ((0,0)+tvt1 )−f (0,0)
t→0
= lim f ((t,−t)
t
=0
t→0

64
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

. P@ñk. ú
¯ hñJ®Ó U ð àA¾ÓB
(0, 0) @ PY  Qª“
¯
t à B (t, −t) ∈ U ∩ M AJK
YË éK B

 
∂fv (0, 0) = lim t = 0 : Ym. é®K
Q¢Ë@ ®JK . f (t, −t) = f (0, 0) = 0 à X@ , (0, 0) ∈ M ð
f (t,t)  '
2
>
t→0

. {v1, v2} €Aƒ B@ ú
¯ Jf(0,0) = (0, 0) à X@
ð RangJDf = 0 : éJÓ ð
. ‘ ¯A J K @ Yë (0,0)
2  
. R áÓ éJ
KQk. é«ñJÓ I‚ 
Ë M éJÓ ð

. dim(V ) = k 
k
IJ Rn úG Qk
áÓ . ú«Aªƒ ZA’ ¯ V áºJ
Ë : 7 áK
QÖß


. k YªJ.Ë@ H@ X Rn áÓ éJ
K Qk  JÓ V à @ áëQK
. é«ñ .

dim(V ) = k 
k Rn áÓ
IJ úG Qk
. ú«Aªƒ ZA’ ¯ V áºJ
Ë : ÉmÌ '@




k AJ
¢k éÊ ® J‚Ó {v1, . . . , vk } Yg. ñK
èAJªÓ
IJ ú
G Qk
. ú«Aªƒ ZA’ ¯ V

V = {α1 v1 + . . . + αk vk ∈ Rn ; (α1 , . . . , αk ) ∈ Rk }
©’  , x∈V
Ë
áºJ
g : Ω ⊂ Rk −→ Rn
 
k
α1
(α1 , . . . , αk ) −→
P
αi vi = [v1 , . . . , vk ] 
 ... 

i=1
αk

áK
@ Ij
. áK
AJ.K Dgx ø
@ ,QÔ« g àñºK  . K
Jg(α1 ,...,αk ) = [v1 , . . . , vk ] ∈ Mn×k (R)
 ƒ @
Y g AK ú
ÍAJËAK. ð , k ñë Jg(α1 ,...,αk ) éJ . KP éJÓ ð ( €Aƒ @ éK B) AJ
¢k éÊ ® J‚Ó éª (vi )ki=1 AJK
YË

Ω = Rk
U = Rn
   
.ÈA¾‚ ƒ@
g à @ à B@ IJ
. JË
g : Ω = Rk −→ g(Ω)
.A®K
QªK QÓA« g AJK
YË
 
. áK
AJ.K g à @ IJ. JË

m'.
IJ Rk (α10 , . . . , αk0 ) ð (α1, . . . , αk ) áºJ
áÓ
Ë
g(α1 , . . . , αk ) = g(α10 , . . . , αk0 )
k k
αi0 vi
P P
αi v i =
i=1 i=1
k k k
αi0 vi = 0 ⇐⇒ (αi − αi0 )vi = 0
P P P
αi vi −
i=1 i=1 i=1

65
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

à @ AÖß.
àA ¯ éÊ ® J‚Ó éÊ KAªË@
αi − αi0 = 0 , ∀i = 1, k

.ÉK. A® K ú
ÍAJËAK. ð , áK
AJ.K g éJÓ ð
ð (úæîDJÓ YªJË@) ù¢k ‡J J¢ éK B Ω « QÒJ‚Ó g
. g(Ω) úΫ QÒJ‚Ó g −1 ½Ë Y»
.

. úÎ
g(Ω) = g(Rk ) = V = V ∩ Rn

( 1 XYjÖÏ @ H@  X HA ®’Ö
 ¯ñ Ï @ é«ñÒm
 ×) : 8 áK
.
QÖß

R2×2 áÓ
éJ
K Qk  JÓ éJ ËAJË@ é«ñÒj
. é«ñ


. ÖÏ @ à @ áëQK .
SL(2, R) = {A ∈ M2×2 (R), det(A) = 1}

AJK
YË : ÉmÌ '@
SL(2, R) = {A ∈ M2×2 (R), det(A) = 1}
  
a b
= , ad − bc = 1
c d
M = {(a, b, c, d) ∈ R4 ; ad − bc = 1}

‡ ®m 
' Ô« f ð hñJ®Ó U
Ë ð
áºJ M
áÓ (a, b, c, d)
Ë
áºJ
f : U ⊂ R4 −→ R4−k
(a, b, c, d) −→ ad − bc = 1

. f −1 ({0}) = U ∩ M ◦
. C ∞ ­ J’Ë@
áÓ f◦

? U úΫ Ô« f Éë ◦
: áK
YË


Jf(a,b,c,d) = d −c −b a

R4 − {(0R4 )} úΫ Ô« f à X@ , (a, b, c, d) = 0R4 Ég. @ áÓ Yg@ð à @ ú
¯ ÐYªJ K H@XYjÖ
 Ï@

. U = R4 − {(0R )} : Y g AJË
4

à X@ , M áÓ  ® K É¾Ë P@ñk U àA ¯ 0 6∈ M à @ AÖß. ◦

é¢ 4
. R
SL(2, R) = SL(2, R) ∩ U = f −1 ({0})

C∞ ­ J’Ë@
áÓ ð 3 = (4 − 1)  X
YªJ.Ë@ H@ R4 éJ
K Qk
áÓ  JÓ
. é«ñ SL(2, R) à X@

66
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

. AîDÓ éJ
®J
» é¢ I‚k @ ð
 ® K YJ« úæ…AÒÖÏ @ ZA’ ®Ë@ éJ
K Qk  JÓ éJ ËAJË@ é«ñÒj

áK
QÖß

. R3 áÓ . é«ñ
. ÖÏ @ à @ áëQK
. : 9

M = {(x, y, z) ∈ R3 , x = cos u, y = sin u, z = v, u ∈]2, 2π[, v ∈ R}


k
IJ U = R3 Yg. ñK
à X@ , (x, y, z) ∈ M
Ë
áºJ : ÉmÌ '@
g :]2, 2π[×R −→ g(Ω) ⊂] − 1, 1[×] − 1, 1[×R ⊂ R3
(u, v) −→ (cos u, sin u, v)

. C ∞ ­ J’Ë@
áÓ g◦
. g(Ω) ñm' Ω áÓ  g à @ HAJ
ÈA¾‚ ƒ@  . K@ I.m.'
◦

: à B áK
AJ.JÓ g
: à X@ g(u, v) = g(u0, v0) IJ

k (u0, v0) ð (u, v) áºJ
Ë

 cos u = cos u0
u = u0

0
sin u = sin u =⇒
v = v0
v = v0


. Ω úΫ áK
AJ.JÓ g à X@

.(A®K
QªK) QÔ« g

:A’
@ AJK
YË ð
g −1 : g(Ω) −→ Ω


(arccos x, z), (x, y, z) ∈ g(Ω)∩] − 1, 1[×]0, 1[×R
(x, y, z) −→
2π − arccos x, Z, (x, y, z) ∈ g(Ω)∩] − 1, 1[×] − 1, 0[×R

. é£A® K ©J
Ôg. YJ« QÒJ‚Ó éK B, èQÒJ‚Ó g −1 ◦

lim g −1 (x, y, z) = lim g −1 (x, y, z) = (π, z)

(x,y,z)→(−1,0,z) >
y →0
= f (−1, 0, z)

g(Ω) áÓñm' Ω
 g à X@
ÈA¾‚ ƒ@
g(Ω) = M = M ∩ R3 ◦ U úΫ QÔ« g ◦
ð 2 YªJË@ H@ éJ
K Qk  JÓ M à X@
C ∞ ­J’Ë@ .  X R3 áÓ . é«ñ

  
. M áÓ éJ
®J
» 颮K YJ« ú
æ…AÒÖÏ @ ZA’®Ë@ I.‚jJË à B@
M = {(x, y, z) ∈ R3 , x = cos u, y = sin u, z = v, u ∈]2, 2π[, v ∈ R}
Ω =]2, 2π[×R

àA ¯ QÔ« èPñ’. é¯QªÓ
M ,
àñ» Ω
áÓ p = (u0 , v0 )
Ë ð
áºJ
67
Rn
áÓ éJ
K Qk  JÓ
. é«ñ +5
 @P éJƒ
éªK  
. éJ
ʓA ®K éƒYJë

Tp M = ImDg(u0 , v0 )

éJ
K. ñ®ªJ
 Ë@ é¯ñ Ï @ èYÔ« AK YËñÖÏ @ ZA’ ®Ë@
®’Ö

.
 
− sin u0 0
Jg(u0 ,v0 ) =  cos u0 0 
0 1

T M(u0 ,v0 ) = h(− sin U0 , cos u0 , 0), (0, 0, 1)i

= {α(− sin U0 , cos u0 , 0) + β(0, 0, 1); α, β ∈ R}.

68