SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE

STROJNÍCKA FAKULTA

Evidenčné číslo: SJF-104455-76966

Konštrukčný návrh dvojčinného hydraulického valca

s obojstranným tlmením v koncových polohách

Bakalárska práca

2017 Matej Šiška

SLOVENSKÁ TECHNICKÁ UNIVERZITA V BRATISLAVE
STROJNÍCKA FAKULTA

Evidenčné číslo: SJF-104455-76966

Konštrukčný návrh dvojčinného hydraulického valca

s obojstranným tlmením v koncových polohách

Bakalárska práca

Študijný program : energetické stroje a zariadenia

Študijný odbor: 5.2.6. energetické stroje a zariadenia

Školiace pracovisko: Ústav energetických strojov a zariadení

Školiteľ: Ing. Zoltán Fuszko

Bratislava 2017 Matej Šiška

Čestné prehlásenie

Vyhlasujem, že som záverečnú prácu vypracoval samostatne s použitím uvedenej literatúry.

Bratislava, 12. júna 2017 ......................................

Vlastnoručný podpis
Poďakovanie

Ďakujem vedúcemu bakalárskej práce, Ing. Zoltánovi Fuszkovi za odbornú pomoc

a pripomienky pri jej vypracovávaní. Takisto ďakujem firme Compotec Hydraulics, s.r.o.
za pomoc s odbornými časťami bakalárskej práce a sprístupnenie cenových katalógov
dodávacích firiem.

Bratislava, 12. júna 2017 Matej Šiška

Názov práce: Konštrukčný návrh dvojčinného hydraulického valca
s obojstranným tlmením v koncových polohách

Kľúčové slová: Hydraulický valec, piest, piestna tyč, tesnenie, tlmenie, 3-D návrh

Abstrakt:

Bakalárska práca je zameraná na opis jednotlivých častí hydraulického valca, jeho

tesnení a tlmení používaných v hydraulických valcoch, a aj 3-D návrh podľa zadaných
požiadaviek. Práca je systematicky rozdelená na viac kapitol.

V prvej kapitole je opísaný princíp fungovania hydromotorov, základné typy

hydraulických valcov a spôsoby ich použitia. Druhá, tretia a štvrtá kapitola postupne
opisujú jednotlivé časti hydromotora, popis rôznych tesniacich systémov, ich materiálov
a aplikácii tlmenia. Najdôležitejšia kapitola číslo päť obsahuje požadované parametre
hydraulického valca a podľa nich vytvorený 3-D návrh s použitými materiálmi. Záverečná
kapitola obsahuje cenovú kalkuláciu výroby a doby trvania jednotlivých úkonov pri výrobe.
Title: Design of double-acting hydraulic cylinder with two-way damping in end positions

Keywords: Hydraulic cylinder, , piston, piston rod, seal, cushioning, 3-D design

Abstract:

The bachelor thesis is focused on the description of individual parts of the direct
hydraulic motor, seals, cushionings used in hydraulic cylinders and 3-D design as required.
The work is systematically divided into several chapters.

The first chapter, describes the principle of operation of hydraulic motors, basic
types of hydraulic cylinders and ways of their use. The second, third, and fourth chapter
describe successively the individual parts of the straight-ahead hydro-motor, a description
of different sealing systems, their materials and damping applications. The most important
chapter is number 5 that contains the required parameters of the hydro-motors and the 3-D
design with the materials used created according to them. The final chapter contains the
price calculation of the production and the duration of individual manufacturing operations.
Obsah
Úvod ...................................................................................................................................... 1
1. Typy a oblasti použitia hydraulických valcov ........................................................ 2
1.1. Pracovný princíp:............................................................................................... 2
1.2. Základné rozdelenie hydraulických valcov .................................................. 3
1.2.1. Jednočinné hydraulické valce .......................................................................... 3
1.2.2. Dvojčinné hydraulické valce ............................................................................ 4
1.2.3. Plunžrové hydraulické valce............................................................................ 4
1.2.4. Teleskopické hydraulické valce ....................................................................... 5
1.2.5. Hydraulické valce s tlmením ........................................................................... 6
1.3. Normované hydraulické valce ........................................................................ 6
1.3.1. Priamočiare motory typu HV .......................................................................... 7
1.3.2. Hydraulické valce typu HI ............................................................................... 8
1.3.3. Hydraulické valce typu UDS ........................................................................... 9
1.4. Špeciálne typy hydraulických valcov ........................................................... 10
1.4.1. Vyrábané na objednávku ................................................................................ 10
1.4.2. So špeciálnym konštrukčným vyhotovením ............................................... 11
1.4.3. Do extrémnych podmienok............................................................................ 12
1.4.4. Hydraulické valce s chladením ..................................................................... 13
1.4.5. Servovalec ......................................................................................................... 14
1.5. Typy uchytenia hydraulického valca ........................................................... 15
1.5.1. Uchytenie na prírubu ...................................................................................... 15
1.5.2. Oko s kĺbovým ložiskom ................................................................................ 15
1.5.3. Uchytenie na pätky.......................................................................................... 16
1.5.4. Uchytenie pomocou vidlíc ............................................................................. 16
1.6. Oblasti použitia priamočiarych hydromotorov .......................................... 17
2. Popis hlavných častí hydraulického valca ............................................................. 18
2.1. Valec .................................................................................................................. 18
2.2. Piest .................................................................................................................... 19
2.3. Piestnica ............................................................................................................ 20
 2.4. Predné a zadné veko ...................................................................................... 20
2.5. Ukončenie piestnice......................................................................................... 22
2.5.1. Bez upínacej časti ............................................................................................. 22
2.5.2. Zvarené oko s kĺbovým ložiskom ................................................................. 22
2.5.3. Oko s ložiskovým puzdrom ........................................................................... 23
2.5.4. Vonkajší závit na piestnici .............................................................................. 23
2.5.5. Otvor kolmo cez piestnicu.............................................................................. 23
2.5.6. Vidlica................................................................................................................ 24
3. Charakteristika a porovnanie tesniacich systémov............................................... 25
3.1. Materiály používané pri výrobe tesnení ...................................................... 25
3.1.1. Materiály na prácu s chemicky agresívnymi kvapalinami........................ 25
3.1.2. Materiály odolné proti veľkému mechanickému zaťaženiu ..................... 26
3.1.3. Materiály do nízkych a vysokých teplôt ...................................................... 26
3.1.4. Materiály pre špeciálne účely ........................................................................ 27
3.1.5. Materiály pre všeobecné použitie ................................................................. 27
3.2. Typy tesnení ..................................................................................................... 28
3.2.1. Vodiace krúžky ................................................................................................ 28
3.2.2. Stieracie krúžky................................................................................................ 30
3.2.3. Manžety............................................................................................................. 32
3.2.4. O-krúžky ........................................................................................................... 34
3.2.5. Kompakty ......................................................................................................... 35
4. Možnosti aplikácie tlmenia....................................................................................... 38
4.1. Externé tlmenie ................................................................................................ 39
4.2. Interné tlmenie ................................................................................................. 40
4.3. Konštrukčné vyhotovenia tlmiacich tŕňov .................................................. 41
5. Výpočet a 3D návrh hydraulického valca .............................................................. 43
5.1. Analýza úlohy .................................................................................................. 43
5.2. Výpočet priemeru ............................................................................................ 44
5.3. Voľba tesniacich elementov ........................................................................... 45
5.3.1. Vodiace pásy .................................................................................................... 45
 5.3.2. Tesnenie piestu................................................................................................. 45
5.3.3. Tesnenie piestnice ............................................................................................ 46
5.3.4. Stierací krúžok.................................................................................................. 47
5.3.5. Tesnenie predného a zadného veka .............................................................. 47
5.4. 3D návrh v programe CATIA ........................................................................ 48
5.4.1. Rúra ................................................................................................................... 48
5.4.2. Piestnica ............................................................................................................ 49
5.4.3. Piest .................................................................................................................... 50
5.4.4. Tlmiaci krúžok výsuv ..................................................................................... 51
5.4.5. Tlmiaci krúžok zásuv ...................................................................................... 51
5.4.6. Bronzový návar ................................................................................................ 52
5.4.7. Zadné veko ....................................................................................................... 53
5.4.8. Predné veko ...................................................................................................... 54
5.4.9. Matica veka ....................................................................................................... 56
5.4.10. Oko piestnice ................................................................................................ 56
5.5. Finálna podoba valca ...................................................................................... 57
6. Cenová kalkulácia výroby ........................................................................................ 59
6.1. Polotovary......................................................................................................... 59
6.2. Tesnenia ............................................................................................................ 59
6.3. Spojovací materiál ........................................................................................... 60
6.4. Výrobné časy .................................................................................................... 61
6.5. Finálna cena ...................................................................................................... 62
Záver .................................................................................................................................... 63
Použitá literatúra................................................................................................................ 65
Zdroje obrázkov ................................................................................................................. 69
Úvod
Už dlhé roky ľudia využívajú na zjednodušenie svojho každodenného
života a uľahčenia svojej fyzickej práce vlastnosť kvapalín, ktorú nazývame
nestlačiteľnosť. Vďaka nej môžeme pôsobením malej sily hýbať veľkými
predmetmi. Táto vlastnosť sa v súčastnosti využíva hlavne v hydraulických
zariadeniach, medzi ktoré patria zdviháky, hydraulické lisy, nožnice a samozrejme
aj hydraulické valce.

Vďaka hydraulickým valcom môžme vyvinutú malú silu preniesť cez

kvapalinu v nich uzatvorenú a vznikne z nej sila omnoho väčšia. Tieto zariadenia
majú v pomere s veľkosťou a cenou výbornú životnosť, spoľahlivosť, a sú
konštruované čo najjednoduchšie pre správne fungovanie, a aj ľahkú a lacnú
údržbu. Práve kvôli týmto vlastnostiam sú hydraulické valce nenahraditeľné pre
fungovanie mnohých mechanických zariadení a v dnešnej dobe sa bez nich už
nezaobídeme. V praxi teda dokážeme s malým zariadením nadvihnúť auto alebo
premiestniť veľmi ťažké náklady.

Mojím cieľom v tejto práci bude opísať stavbu jednotlivých častí

hydraulických valcov a tiež tesnení a tlmenia, a približiť ich význam a funkciu.
Hlavnou úlohou však bude 3D návrh valca, ktorý budem navrhovať pre
požadované pracovné podmienky zadané firmou. V týchto podmienkach sa
uvádza, že pomocou tohto valca sa bude nastavovať poloha dopravného pása
v kameňolome.

1
1. Typy a oblasti použitia hydraulických valcov

1.1. Pracovný princíp:

Hydraulický valec je valec so vstupným a výstupným napájaním kvapaliny.

Vo valci sa nachádzajú piest s piestnou tyčou, rôzne tesnenia, ktoré zamedzujú
vytekaniu kvapaliny a zároveň bránia nečistotám vniknutiu do vnútra valca. [1]

Hydraulické valce (inak nazývané aj aktuátory alebo priamočiare

hydromotory) premieňajú tlakovú energiu kvapaliny na energiu mechanickú –
axiálna sila piestnice v oboch smeroch. Táto premena prebieha na princípe
Pascalovho zákona: tlak v kvapaline, ktorý vznikne pôsobením vonkajšej sily (v
tomto prípade je hydraulická kvapalina natlačená do valca pomocou čerpadla)
na povrch kvapaliny v uzavretej nádobe, je v každom mieste rovnaký. [2]

Pascalov zákon sa dá jednoducho

vysvetliť podľa nasledujúceho obrázka.
Vidíme na ňom dve spojené nádoby
valcového tvaru s rôznymi prierezmi,
ktoré sú prepojené a naplnené
kvapalinou. Obe nádoby sú uzavreté
piestom. Keď silou F1 pôsobíme na piest
o priereze S1, v kvapaline vzniká tlak p,
ktorý má v každom mieste nádoby
konštantnú hodnotu. [2]

Obr.č. 1. Zobrazenie Pascaloveho zákona [2]

Podľa toho potom kvapalina pôsobí na piest S2 silou:

2
 teda v závislosti od pomeru prierezov môžeme vyvolať menšou silou F 1,
väčšiu silu F2. Tento fakt využitý v priamočiarych hydromotoroch, sa využíva
hlavne v stavbárskom a strojárenskom priemysle pre rôzne lisy, nožnice, nákladné
vozidlá, bagre. [2]

1.2. Základné rozdelenie hydraulických valcov

1.2.1. Jednočinné hydraulické valce

Najjednoduchší typ hydraulických valcov. Pozostáva z piestu pripojeného

k piestnej tyči, uloženého vo valci. Jednočinné hydraulické valce majú len jeden
vstup pre hydraulickú kvapalinu, čo znamená, že piest je obmývaný kvapalinou
iba z jednej strany a preto môžu vyvinúť pracovnú silu len v jednom smere. Sila
môže byť vyvinutá buď v doprednom smere, kde sa kvapalina pumpuje do valca,
alebo pre návrat piestu do pôvodnej polohy, v závislosti od jeho konštrukcie.
Návrat piestu môže byť rovnako zabezpečený pomocou pružiny, vonkajšej sily,
vlastnou tiažou, alebo pridaním ďalšieho valca. [3]

Obr.č. 2. Schéma jednočinného hydraulického valca s vratnou pružinou

3
 1.2.2. Dvojčinné hydraulické valce

Dvojčinné valce sú také, v ktorých je pohyb piesta v oboch smeroch ovládaný

pomocou tlaku hydraulickej kvapaliny, ktorá v tomto prípade obmýva obe strany
piestu. [4]

Tieto valce pracujú na princípe :

Tlaková kvapalina prúdi do pracovného priestoru piestu a pôsobí na plochu

piestu A . Vonkajšie a vnútorné odpory vytvárajú tlak p . Zo vzťahu F = p . A
vyplýva sila F z tlaku p a plochy piestu A. Tým sa prekonajú odpory a piestna tyč
sa vysúva. Dochádza k premene hydraulickej energie na mechanickú, ktorá je k
dispozícií pre spotrebič. Piestna tyč sa zasúva a olej je piestom vytláčaný z
pracovného priestoru piestu. [3]

Obr.č. 3. Schéma dvojčinného hydraulického valca

1.2.3. Plunžrové hydraulické valce

Sú to hydraulické valce bez piestu, alebo s piestom bez tesnenia. Bývajú použité
len ako tlačný valec a jeho spätný pohyb je vyvolaný pomocou vonkajšieho
zaťaženia. Najčastejšie je umiestňovaný vo vertikálnej polohe a je určený pre
najväčšie sily. Využíva sa hlavne v hydraulických lisoch. [1]

4
 Obr.č. 4. Plunžrový hydraulický valec [2]

1.2.4. Teleskopické hydraulické valce

Tento typ valca zaisťuje dlhý zdvih z krátkeho tela. Celková dĺžka zdvihu
môže byť štyri až šesťkrát väčšia ako dĺžka valca. Teleskopické valce môžu byť
jedno aj dvojčinné. Sú zložené z valca a v ňom uložených piestov. Každý piest je
valcom pre piest v ňom uložený. Zdvih teleskopického valca je rovný súčtu
zdvihov piestov. Zdvih je zabezpečený hydraulickou kvapalinou a spätný pohyb je
zabezpečený tiažou nákladu. Musí byť zabudovaný tak, aby bol zaťažený len
osovo. V pokojovom stave nesmie byť zaťažený hmotnosťou nákladu. [1]

Obr.č. 5. Schéma jednočinného teleskopického hydraulického valca

5
 1.2.5. Hydraulické valce s tlmením

Pri práci hydraulického valca môže dôjsť k poškodeniu predného alebo

zadného veka z dôvodu rázov. Toto poškodenie vzniká v dôsledku práce
s veľkými hmotnosťami alebo pri rýchlom pohybe piesta, kedy v koncovej polohe
piest do veka naráža. Toto poškodenie je v praxi nevýhodné, preto sa hydraulické
valce upravujú a do koncových polôh, buď do oboch alebo aspoň do jednej sa
pridáva tlmenie. Piest s tlením v koncovej polohe uzavrie odtok kvapaliny z valca
a kvapalina môže opustiť valec iba cez zúžený odtok. V tomto odtoku sa nachádza
škrtiaci ventil, ktorým sa dá rýchlosť tlmenia regulovať. Takéto tlmenie je však
vhodné iba pre určité rozmedzie rýchlostí od 6 do 20 m.min-1. Pre rýchlosti nad
tento rozsah je ďalej nutné pridať pomocné tlmiace zariadenie. [1]

Obr.č. 6. Tlmenie piesta v oboch koncových polohách [2]

1.3. Normované hydraulické valce

Normované hydraulické valce sú valce, ktoré majú normami dané svoje

rozmery, vlastnosti a pracovné podmienky, do ktorých sú vhodné. Takéto
hydraulické valce sú vo firmách vyrábané masovo, len so zmenami priemerov
piestov.

6
 1.3.1. Priamočiare motory typu HV

Rad priamočiarych hydromotorov typu HV o priemeroch piesta 60 až 200 mm

je navrhnutý podľa normy STN 11 9030, STN 11 9036 a STN 11 9007, pre všeobecné
prevádzkové podmienky podľa normy STN 11 9006. Je určený na všeobecné
využitie v hydraulických obvodoch pre menovitý tlak do 16MPa a pre stredne
ťažké prevádzkové podmienky, hlavne v stavebných a cestných strojoch. Stredne
ťažké prevádzkové podmienky sú z hľadiska konštrukčného riešenia
priamočiarych hydromotorov také, pri ktorých nedochádza k zaťaženia
hydromotora bez prestávok, pri maximálnych pracovných tlakoch, maximálnych
pracovných rýchlostiach a nedochádza k stálemu rázovému zaťaženiu. [5]

Priamočiare hydromotory typu HV pozostávajú z rúry s presným a hladkým

otvorom na vedenie pohybu piestu. K rúre je privarené zadné veko. Predné veko je
zaskrutkované do rúry. Otvory pre prívody hydraulickej kvapaliny sú opatrené
závitmi pre skrutkové prípojky. Na vodiacej časti predného veka sú zápichy pre
stierací krúžok a tesniacu manžetu. Piest je z tvárnej liatiny. Má vytvorené drážky
pre vloženie tesniacich manžiet. Spojenie piesta s piestnicou je pomocou matice.
Na piestnicu je na vyčnievajúcom konci privarené závesné oko. Závesné oká
a zadné veko sú výkovky. [5]

Obr.č. 7. Schéma priamočiareho hydromotora typu HV [5]

7
 Zabudovanie priamočiareho hydromotora typu HV musí byť vykonané tak,
aby piestnica bola namáhaná len axiálnymi silami. Radiálne zaťaženie piestnice
vonkajšími silami, ako aj rotačný pohyb piestnice počas prevádzky nie sú
dovolené. Pracovná poloha pri prevádzke je ľubovoľná. [5]

Tab.č. 1. Technické parametre priamočiarych hydromotorov typu HV [6]

1.3.2. Hydraulické valce typu HI

Rad priamočiarych hydromotorov typu HI je navrhnutý podľa normy STN 11

9376 a normy STN 11 9007 pre všeobecné prevádzkové podmienky podľa STN 11
9006. Je určený na všeobecné použitie v hydraulických systémoch pre menovitý
tlak 20 MPa s rozsahom zdvihov od 100 do 1000 mm, pre ľahké pracovné
podmienky. [5]

Priamočiare hydromotory typu HI pozostávajú z rúry s presným a hladkým

otvorom na vedenie pohybu piesta. K rúre je privarené zadné veko. Predné veko je
zaskrutkované do rúry. Otvory pre prívod hydraulickej kvapaliny sú opatrené
závitmi pre skrutkové prípojky. Na vodiacej časti predného veka sú zápichy pre
stierací krúžok a tesniacu manžetu. Piest je z tvárnej liatiny. Má vytvorené drážky
pre vloženie tesniacich manžiet. Spojenie piesta s piestnicou je pomocou matice.
Na piestnicu je na vyčnievajúcom konci privarené závesné oko. Závesné oko

8
a zadné veko sú výkovky. V závislosti na pracovnej rýchlosti piestu môže byť
v koncových polohách s tlmením, alebo bez tlmenia. [5]

Obr.č. 8. Schéma priamočiareho hydromotora typu HI [6]

Pre správnu prevádzku hydromotora typu HI by malo byť jeho zabudovanie

rovnaké, ako pre priamočiare hydromotory typu HV. Piestnica by mala byť
namáhaná len axiálnymi silami. Radiálne zaťaženie, rovnako ako aj rotačný pohyb
hydromotora počas prevádzky nie sú dovolené. [5]

Tab.č. 2. Technické parametre priamočiarych hydromotorov typu HI [6]

1.3.3. Hydraulické valce typu UDS

Typ priamočiarych hydromotorov typu UDS je vyrábaný prevažne pre použitie

v stavebných, zemných a v cestných strojoch ťažkej rady pre menovitý tlak do 16

9
MPa. Konštrukčne sú odvodené z pôvodného typového radu priamočiarych
hydromotorov typu H. [5]

Obr.č. 9. Schéma priamočiareho hydromotora typu UDS [6]

Tab.č. 3. Technické parametre priamočiarych hydromotorov typu UDS [6]

1.4. Špeciálne typy hydraulických valcov

Sú typy hydraulických valcov, ktoré nie sú vyrábané masovo, alebo sú

vyrábané na použitie v špeciálnych pracovných podmienkach a na základe
špeciálnych požiadaviek, ktoré zadáva zákazník.

1.4.1. Vyrábané na objednávku

Priamočiare hydromotory, ktoré bývajú vyrábané na objednávku sú

najčastejšie hydromotory, ktoré boli montované do starších zariadení, ktorých
diely sa prestali vyrábať. Ak sa v takomto zariadení hydromotor pokazí

10
a zákazník ho potrebuje vymeniť, môže si podľa špecifikácií starého valca
objednať na mieru vyrobený nový. Pre jeho výrobu je dôležité zadať presné
základné rozmery ako sú vnútorný priemer valca, priemer piestnice a technické
parametre, ako sú zdvih, zástavbové rozmery, menovitý tlak a uloženie
hydromotora.

Obr.č. 10. Poškodený a nový priamočiary hydromotor [7]

1.4.2. So špeciálnym konštrukčným vyhotovením

Medzi priamočiare hydromotory so špeciálnym vyhotovením patria

hydromotory, ktoré sa buď používajú v náročných podmienkach a musia mať
vyššiu pevnosť konštrukcie. Takýmto typom hydromotorov sú napríklad typy CK.
Tieto hydromotory majú štvorcové príruby zmontované spojovacími tyčami. [8]

Obr.č. 11. Priamočiary hydromotor typu CK [8]

11
 Alebo hydromotory, pri ktorých potrebujeme veľký zdvih a zároveň vyvinúť
veľkú silu. Rúry valcov pre takéto hydromotory môžu byť vyrábané na
objednávku alebo pri potrebe veľkej dĺžky valca sa dve kratšie rúry môžu spojiť
zváraním.

Obr.č. 12. Nadrozmerný priamočiary hydromotor

1.4.3. Do extrémnych podmienok

Extrémnymi podmienkami sa myslia podmienky, kde hydromotor pracuje vo

vysokých teplotách dosahujúcich hodnotu až 250°C, alebo nízkych teplotách až -
40°C a vysokému tlaku až 100 MPa, alebo je vystavený chemikáliám a môže
korodovať. Takéto podmienky môžu vznikať pri používaní vo vlhkom prostredí,
napríklad pri spracovaní potravín, celulózy, ako aj pri baníctve, stavebníctve, alebo
vo zvarovniach. Pre zabezpečenie plynulého chodu zariadenia sa valec a piest
vyrábajú z nerezovej ocele, z kalených materiálov, alebo je povrch poniklovaný.
Takisto sa používajú špeciálne tesnenia, ktoré sú upravené, a tak odolné proti
extrémnym teplotám a chemikáliám. Pre najextrémnejšie podmienky sa na valec
pridá špeciálna ochranná príruba s tesnením. [9]

12
 Obr.č. 13. Priamočiary hydromotor do vysokých teplôt [10]

1.4.4. Hydraulické valce s chladením

Mnoho hydraulických komponentov je citlivých na teplo. Všeobecne platí, že

priamočiare hydromotory by mali byť používané do teploty okolo 100°C.
Prekročenie tejto teploty môže spôsobiť niekoľko typov porúch. V prípade
tesnenia sa môže stať, že sa dostane na svoj teplotný limit a potom dochádza k jeho
opotrebeniu. Čo vedie k úniku hydraulickej kvapaliny. Takisto materiál piestnice
môže byť vysokou teplotou ovplyvnený (napr. v zlievarňach). To by mohlo viesť
ku zvýšeniu opotrebovania piestnice, alebo až ku jej zlomeniu. Vysoká teplota je
nebezpečná aj z hľadiska správania sa hydraulickej kvapaliny. Pri jej zohriatí môže
dochádzať k tvorbe plynových bublín. Tieto bubliny môžu viesť ku kavitácií, ktorá
môže poškodiť, ako materiál tesnenia, tak aj materiál piestnice a valca. Vysoká
teplota tiež spôsobuje zníženie mazacích schopností kvapaliny. [11]

Obr.č. 14. Chladiaci obeh dvojčinného priamočiareho hydromotora [11]

13
 Proti týmto vplyvom tepla majú niektoré hydromotory integrovaný chladič,
ktorý môže pracovať na princípe viacerých metód. Napríklad metóda krytu, do
ktorého je vháňaný čerstvý vzduch. Týmto spôsobom sa však valec dá ochladiť iba
do určitej teploty. Viac sa však oplatí chladenia pomocou cirkulácie chladiacej
kvapaliny (priemyselný chladiaci prostriedok, ktorý nie je korozívny a má lepšie
vlastnosti prenosu tepla), ktorá prúdi okolo valcovej rúry. Valec hydromotora je
navrhnutý tak, že má dvojitú stenu, ktorou prúdi chladiaca kvapalina. Takýmto
spôsobom sa zachytí veľká časť tepla a valec je stále chladený tekutinou cez veľkú
plochu. [11]

1.4.5. Servovalec

Je to servomotor obsahujúci jednu alebo dve komory a ventil, ktorý riadi

prietok hydraulického média z jednej komory do druhej. Komora je chápaná ako
valec hydromotora a dá sa v nej nastavovať tlak hydraulickej kvapaliny. Môžu byť
buď lineárne, kde je tlak na oboch stranách piesta nastaviteľný, alebo je
nastaviteľný len na jednej strane a na druhej je tlak konštantný. Vďaka
servomotorom vieme presne ovládať polohu, rýchlosť a silu, ktorú piest vyvinie.
Toto riadenie je zabezpečené pomocou elektroniky. [12]

Obr.č. 15. Rez servovalcom [12]

14
1.5. Typy uchytenia hydraulického valca

Uchytenie hydraulického valca môžeme zabezpečiť pomocou rôznych

ukončení valca a ukončení piestnice, alebo ich kombináciou pre dané uchytenie.

1.5.1. Uchytenie na prírubu

Spôsob uchytenia valca, pri ktorom je

na telo valca navarená príruba, v ktorej sú
navŕtané diery pre skrutky. Počet dier
závisí od veľkosti valca. Skrutkami sa
valec následne upevní k zariadeniu.
Príruba sa nenavára na piestnicu.

Obr. 16. Príruba valca [13]

1.5.2. Oko s kĺbovým ložiskom

Spôsob uchytenia valca, ktorý sa dá použiť aj na strane konca piestnice. Oko je

na oboch stranách privarené. Na konci piestnice môže byť oko aj naskrutkované.
Najčastejšie použitie uchytenia priamočiarych hydromotorov. Veľkosť oka závisí
od veľkosti zaťaženia a rovnako tak aj od veľkosti valca. Aby oko ložisko uložené
v oku správne fungovalo, musí sa zabezpečiť rovnomernosť zaťaženia.

Obr.č. 17 Oko na valci [13] Obr.č. 18 Oko na piestnici [13]

15
 1.5.3. Uchytenie na pätky

Spôsob uchytenia kedy sú pätky

privarené na telo valca. V pätkách sú
predvŕtané otvory na uchytenie valca
pomocou skrutiek. Pätky môžu byť
umiestnené v rôznych častiach valca, ako
napríklad medzi vtokovými otvormi alebo
na dno valca.

Obr.č. 19 Uchytenie na pätky [13]

1.5.4. Uchytenie pomocou vidlíc

Spôsob uchytenia, kedy sa na zadné veko valca a na vyčnievajúci koniec

piestnice privaria úchytky v tvare vidlice s predvŕtanými otvormi.

Obr.č. 20 Uchytenie valca pomocou vidlíc [13] Obr.č. 21. Uchytenie piestnice pomocou vidlíc [13]

16
1.6. Oblasti použitia priamočiarych hydromotorov

Priamočiare hydromotory majú v dnešnom svete techniky obrovské

zastúpenie. Môžeme ich nájsť v stavebných strojoch ako sú bagre, nakladače,
buldozére, rýpadlá, v leteckom priemysle, kde sa používajú na ovládanie klapiek
vyklápania a sklápania podvozku. Nájdeme ich v automobiloch, kde pomáhajú
spojkám a brzdám plniť svoju funkciu, a používajú sa aj v samotnej automobilovej
výrobe, pre ovládanie robotov, liniek. V strojárenskej výrobe, ako pohon
hydraulických lisov, nožníc, ktoré sa v zmenšenej forme používajú aj
v záchranárstve, pri vyťahovaní ľudí z havarovaných áut. Vo vodných
elektrárňach majú dôležitú úlohu pri nastavovaní správneho sklonu lopatiek
turbín. Používajú sa v zlievarenskom papierenskom priemysle a v mnohých
ďalších.

Obr.č. 22. Klapky lietadla ovládané pomocou Obr.č. 23. Hydraulické vyprošťovacie
hydrauliky zariadenie [14]

17
2. Popis hlavných častí hydraulického valca

Oko

Piest Piestnica

Predné veko
Valec
Zadné
veko

Obr.č. 24. Schéma dvojčinného priamočiareho hydromotora [15]

2.1. Valec

Hydraulický valec príjma, obmedzuje a usmerňuje kvapalinu pod tlakom na

piest tak, že mechanická energia sa premení na energiu kinetickú. Valec odoláva
radiálnym a pozdĺžnym tlakom vyvinutým kvapalinou. Akákoľvek porucha môže
spôsobiť rozsiahle škody a preto treba dbať pri návrhu a výrobe na kvality
materiálov, a spracovanie. [1]

Vyžaduje sa použiť materiál, ktorý je vhodný pre prácu s emulziou, alebo

vodou. Vhodná je napríklad nelegovaná jemnozrnná oceľ 1.0570, ktorá je dobre
zvariteľná. Je určená pre strojné súčiastky s vyššou medzou klzu. Vhodná pre
dynamické, ale aj statické namáhanie. [1]

Rúra sa pri výrobe reže na dĺžku, vnútorný priemer sa vyrába na sústruhu.

Ďalším krokom úpravy je honovanie, podľa požiadavky montážnej tolerancie na

18
typ uloženia H7 – H9. Voľba tolerancie závisí od dĺžky rúry, jej priemeru
a pracovného tlaku. [1]

Drsnosť povrchu sa vyrába štandardne medzi 0,4 – 0,8Ra. Tesnenie trie

o vnútorný povrch valca a ak je drsnosť vyššia, bude trenie väčšie a tesnenie sa
poškodí. Ani drsnosť nižšia, ako hodnota 0,2 Ra nie je žiadúca, pretože povrch je
príliš hladký, nezachytáva olejový film na povrch a tesnenie s povrchom valca trú
na sucho. To zvyšuje teplotu a tesnenie sa opäť poškodí. [1]

2.2. Piest

Je to posuvný diel vo vnútri valca a je pripojený k piestnici. Obsahuje

tesnenia, aby sa zabránilo úniku hydraulickej kvapaliny a vodiaci krúžok. Piest je
nositeľ premenenej energie, preto by mal byť navrhnutý zodpovedajúcim
spôsobom, pre jeho optimálny výkon. Je používané uloženie medzi f8 – e8. [1]

Na výrobu piestov sa zvyčajne používa ložiskový materiál. Má dobré

vlastnosti na ochranu vnútornej vybrúsenej plochy valca. Tvrdý materiál by mohol
túto plochu poškodiť. Tak isto sa používajú mäkké ocele, hliníkové ocele, bronz
v závislosti od použitej hydraulickej kvapaliny. Konkrétne materiály, ako je
ušľachtilá uhlíková oceľ 1.1191, ktorá je dobre obrobiteľná. Alebo ušľachtilá Cr-Mo
oceľ 1.7225, ktorá sa používa ku zušľachťovaniu povrchovým kalením. [1]

Poznáme dva typy piestov:

• Jednodielne: Piest a piestnica sú vyrobené z jedného kusu materiálu,

používajú sa pre veľké rozmery valcov a pre veľkokapacitné valce. Pri
takomto spôsobe výroby je rovnosť piestnice a piesta vyššia a tým aj
rovnobežnosť s valcovou plochou, čo zabezpečuje menšie opotrebenie
a teda dlhšiu životnosť hydromotora. [1]
• Dvojdielne: Je konštrukcia, kedy je piest ku piestnici priskrutkovaný,
alebo je uchytený maticou na konci piestnice. Je to najpoužívanejšie

19
 vyhotovenie pre masovú výrobu. Takisto, ani výmena poškodeného
piestu nie je taká drahá a náročná. [1]

2.3. Piestnica

Piestnica, alebo piestna tyč je mechanický člen prenášajúci kinetickú energiu

vyvinutú piestom. Táto sila je buď ťažná, alebo tlačná a je rovnobežná s osou
piestnice. Nesmie byť zaťažená na ohyb. Pri jej návrhu je dôležité navrhnúť
vhodný priemer vzhľadom na silu, ktorú bude piestnica prenášať a potrebnú
dĺžku piestnej tyče. [1]

Všeobecne sa používajú na výrobu pisetníc tvrdo chrómované tyče.

Napríklad materiál 1.1191, ktorý je vhodný k zušľachťovaniu a povrchovému
kaleniu. Tento materiál je tiež dobre obrobiteľný a má dobrú tvarovú stabilitu.
Takisto sa používa aj ušľachtilá konštrukčná oceľ 1.7225. Je to jedna z
najpoužívanejších ocelí k zušľachťovaniu a povrchovému kaleniu. Používaná je aj
oceľ 20MnV6. Vanádiová oceľ, ktorá je chrómovaná a má vysokú odolnosť voči
korózií. Pri chrómovaní má vrstva hrúbku do 50 mikrónov a hriadele sa následne
leštia, čím sa dosiahne drsnosť povrchu 0,1 až 0,4 Ra. [1]

Vyrábajú sa aj duté piestnice. Takéto piestnice sú vyrábané aj upravované

rovnako, ale sú ľahšie a majú vyššiu pevnosť. Takže sú menej náchylné na
ohýbanie. [1]

2.4. Predné a zadné veko

Je to vlastne predný a zadný kryt valca. Obe veká môžu obsahovať port pre
vstup, alebo výstup hydraulickej kvapaliny a môže sa v nich nachádzať aj tlmiaci
mechanizmus. [1]

20
 Predné veko sa vzťahuje na plochu medzi dierou valca a piestnice, a
zabezpečuje vedenie piestnej tyče. Preto musí byť dokonale sústredné s piestnou
tyčou a hydraulickým valcom. Veko nie je v priamom kontakte s piestnicou, ale
musí vydržať vysoké zaťaženie. Z vnútornej strany veko obsahuje vybrania, do
ktorých sú vložené vodiace pásy, stieracie krúžky a tesnenie. Hrany týchto vybraní
musia byť obrúsené, aby nedošlo ku kontaktu kovu s kovom. V prednom veku sa
môže nachádzať aj tlmiaci mechanizmus, preto musí byť jeho hrúbka dostatočná
na to, aby zvládlo pracovať pri plnej záťaži piestu. [1]

Zadné veko úplne uzatvára koniec valca a je konštrukčne riešené tak, aby
bolo možné jeho prichytenie k pracovnému stroju. Najčastejšie dochádza
k poškodeniu hydraulického valca práve v zadnom veku a to z dôvodu toho, že
pri pôsobení vysokej teploty a tlaku veko expanduje, čo môže viesť k jeho
poškodeniu. [1]

Materiál pre výrobu predného alebo zadného veka by nemal byť tvrdý
a krehký. Najčastejšie sú vyrábané z ocele 1.7225. Ušľachtilá Cr-Mo oceľ. Rovnako
je vhodná aj ušľachtilá uhlíková oceľ 1.1191, ktorá je dobre obrobiteľná, alebo oceľ
1.0570. Nelegovaná jemnozrnná oceľ, ktorá je dobre zvariteľná, určená pre strojné
súčiastky s vyššou medzou klzu. [1]

Veká môžu mať rôzne konštrukčné vyhotovenia pripevnenia

k hydraulickému valcu:

Jedným zo spôsobov je privarenie. Pri pripevnení veka pomocou zvaru je

vhodné veko predhriať. Tiež je vhodné, aby sa na zváranie použili elektródy
s nízkym obsahom vodíka. Vďaka ním bude zvar chladnúť pomalšie. Pre dlhú
životnosť musíme dbať na správny postup pri zváraní. [1]

Ďalším spôsobom, ktorý sa používa pri hlavne pri valcoch veľkých

rozmerov je spojenie pomocou závitu. Pri závite je pre správne fungovanie
priamočiareho hydromotora dôležité dbať na to, aby bol závit kvalitne vyrobený,

21
a aby bol úplne dotiahnutý. Tesnenie je zabezpečené pomocou O-krúžku, alebo
tesniacich krúžkov nadväzne upevnených. [1]

Uchytenie pomocou sťahovacích skrutiek. Najprv je jedna časť privarená

k hydraulickému valcu a potom je veko priskrutkované k prírube. Proti uniku
hydraulickej kvapaliny sa rovnako používa O-krúžok, alebo tesniace krúžky. [1]

2.5. Ukončenie piestnice

2.5.1. Bez upínacej časti

Obr.č. 25. Bez upínacej časti [13]

2.5.2. Zvarené oko s kĺbovým ložiskom

Obr.č. 26. Zvarené oko s kĺbovým ložiskom [13]

22
2.5.3. Oko s ložiskovým puzdrom

Obr.č. 27. Oko s ložiskovým puzdrom [13]

2.5.4. Vonkajší závit na piestnici

Obr.č. 28. Vonkajší závit na piestnici [13]

2.5.5. Otvor kolmo cez piestnicu

Obr.č. 29. Otvor kolmo cez piestnicu [13]

23
2.5.6. Vidlica

Obr.č. 30. Vidlica [13]

24
3. Charakteristika a porovnanie tesniacich systémov
Hydraulické systémy sú len tak dobré, ako je kvalita použitého tesnenia.
Hydraulické valce si vyžadujú spoľahlivú a dlhodobú činnosť v náročných
pracovných podmienkach. Pre prácu v priemysloch, ako je baníctvo, stavebníctvo,
poľnohospodárstve, či lesníctve sú nenahraditeľné a preto je dôležité zabezpečiť
ich voľný beh, a udržať v nich hydraulickú kvapalinu. Pri poškodení tesnenia
môže dôjsť k výraznému zvýšeniu nákladov prevádzky a údržby, či znečistenia
prírody. Je pravda, že hlavnou úlohou tesnenia je hydraulickú kvapalinu
neprepúšťať. No napríklad tesnenie piestnej tyče musí v malom množstve
prepustiť kvapalinu, aby vznikol tenký film s hrúbkou do 1 µm, ktorý má za úlohu
zabezúečiť hladký pohyb piesta. Toto prepúšťanie musí byť natoľko presne
navrhnuté a vyrobené, aby zabezpečilo dlhú životnosť prevádzky valca. Stará sa
o to hlavne správny tvar tesnenia uloženého na pieste. Rozhodujúci vplyv na
životnosť hydraulického valca je správna voľba tesniacich elementov, ako na
pohyblivých častiach, to je piest a piestnica, tak aj na statických častiach, čo sú
príruby. Proti bezprostrednému vnikaniu prachových častí do priestoru tesnenia
a vedenia piestnice slúži stierací krúžok. [16]

Hlavné kritéria pre výber tesnení: teplota, tlak, klzná rýchlosť, hydraulická
kvapalina

Hlavné požiadavky: tesnosť, životnosť, montáž, cena, malé trenie a oter, elasticita

3.1. Materiály používané pri výrobe tesnení

3.1.1. Materiály na prácu s chemicky agresívnymi kvapalinami

• HF 875- všestranne používaný elastomér s vysokým obsahom fluoru je

vyvinutý špeciálne pre použitie s agresívnymi kvapalinami. Ako aj

25
 kyselina dusičná, alebo hydroxid sodný. Používajú sa v prostrediach,
v ktorých okrem vysokej teplotnej odolnosti, je potrebná aj vysoká
chemická odolnosť. [17]

• Vi 480- použitie, kde sa okrem chemickej odolnosti očakáva aj odolnosť

proti pôsobeniu horúcej pary a vody. Materiál má veľmi malé trvalé
deformácie. Charakterizuje sa dostatočne minimálnou trvalou
deformáciou po stlačení. Používa sa v armatúrach, pohonoch alebo aj
v elektrárňach. [17]

3.1.2. Materiály odolné proti veľkému mechanickému zaťaženiu

• Materiály AU- polyuretánový kaučuk. Má veľmi dobrú pružnosť aj

v nízkych teplotách. Dobrá odolnosť proti palivám a rôznym druhom
bežne používaných hydraulickým olejom. Vynikajúca odolnosť proti
pôsobeniu kyslíka a ozónu. [17]

3.1.3. Materiály do nízkych a vysokých teplôt

• FVMQ- materiály musia splňať špecifické požiadavky. Musia si udržať

dostatočnú schopnosť pružnosti. Tento materiál má v porovnaní
s klasickým silikónovým kaučukom veľmi dobrú odolnosť proti
chemickým látkam. Používa sa až do teploty -60°C. [17]

• FKM- väčšina materiálov sa môže použiť aj do vysokých teplôt ale len

pri krátkom zaťažení. Tento materiál je možné používať až do teplôt
okolo 230°C. Materiály do vysokých a nízkych teplôt je možné používať
pri týchto teplotách aj dlhodobo. [17]

26
3.1.4. Materiály pre špeciálne účely

• Hytan- špeciálna umelá hmota, vysoko odolná proti opotrebeniu. Je

vysoko tepelne odolná. Má vysokú odolnosť proti oteru, nízku tlakovú
deformáciu a vysokú ohybnosť. Vysoká pružnosť aj pri vysokých
pracovných teplotách. Ich trvalá kvalita je zabezpečená starostlivým
spracovaním. [18]

• PTFE- plne fluorovaný polymér s výbornou viskozitou roztaveného

materiálu a preto má výbornú odolnosť proti vysokým teplotám.
Dokonca materiál plní svoju úlohu aj pri dlhodobom zaťažení pri
teplotách dosahujúcich až 260°C. Vyznačuje sa odolnosťou aj voči
chemickým kvapalinám. Je to kvalitný elektrický izolant. Zvláda
pracovať aj v situáciách s nedostatočnou mazateľnosťou. [17]

• FFKM- technologicky vyvinutý materiál, ktorý v sebe spojuje výbornú

chemickú odolnosť perfluorovaného kaučuku s dokonalou odolnosťou
voči vysokým teplotám. Použitie všade tam, kde na tesnenie pôsobí
vysoký tlak a chemicky agresívne médiá. Ventily, čerpadlá, kompresory
v mori. [17]

3.1.5. Materiály pre všeobecné použitie

• EPM- základný elastomér: etylenpropylenový kaučuk, ktorý je

sieťovaný peroxidom. Kvalitná odolnosť proti médiám obsahujúcim
vodu, dobrá odolnosť proti kyselinám aj zásadám, odolnosť proti
horúcej vode a pare. Má dobrú pružnosť pri nízkych teplotách. [17]

• NBR- základný elastomér je butadieno-akronitrilový kaučuk, ktorý je

sieťovaný sírou a sporadicky peroxidom. Vyznačuje sa všestranným
použitím v rôznych priemyselných odvetviach. Má dobré mechanické

27
 vlastnosti, dobrú odolnosť proti pôsobeniu oleja a tuku. Nevýhodou je
nízka odolnosť proti pôsobeniu vodnej pary. [19]

• HNBR- základný elastomér je hydratovaný butadieno-akronitrilový

kaučuk, ktorý je sieťovaný peroxidom. Vyznačuje sa vysokou
odolnosťou voči minerálnym olejom s prísadami a takisto aj proti
olejom a tukom. Má nízku priepustnosť plynu a pary, dobré mechanické
vlastnosti. [18]

• Silikónové materiály- použitie v mnohých výrobných procesoch

v potravinárskom priemysle. Základný elastomér je silikónový kaučuk
sieťovaný hlavne peroxidom. Má obmedzené mechanické vlastnosti,
neuspokojivú odolnosť voči pôsobeniu niektorých kvapalín
obsahujúcich kyseliny. Má veľmi dobrú pružnosť aj pri nízkych
teplotách. [17]

3.2. Typy tesnení

Potreba rôzneho použitia a rôznych aplikácii, viedli k vývoju a výrobe

mnohých typov a tvarov tesnení.

3.2.1. Vodiace krúžky

Pre správnu prevádzku hydraulických valcov je potrebné vhodne

nadimenzovať vedenie. Pri výpočte sa berie vždy ako základ maximálna radiálna
sila. Poznáme plastové, alebo kovové vodiace pásy. Plastové by mali byť
umiestnené tak, aby boli mazané hydraulickou kvapalinou pred tesnením piestnej
tyče. Kovové vedenie musí mať zrazené hrany, aby sa neodlamovali. Pri vedení
piestnice by mali byť spravené špirálové drážky, vďaka ktorým sa predíde

28
vznikaniu vlečného tlaku, ktorý preťažuje tesnenie piestnice. Šírka vodiacich pásov
sa určí podľa nasledovného vzťahu [20]

L = F/p.d

Kde F je radiálna sila, p dovolený merný tlak, d priemer a L je šírka vedenia. [18]

• Typ F 87 PTFE + Bronz

Dobre využiteľný v hydraulike. Umožňuje jednoduché zhotovenie

valcov, má malé trenie. Dodáva sa v metráží alebo ako predom
narezaný pás. Optimálna pracovná teplota okolo +60°C by sa
prekračovať nemala. Je vhodný pre všetky druhy kvapalín. Maximálna
dovolená rýchlosť prevádzky je 5 m/s. [20]

Obr.č. 31 Prierez vodiacim pásom typu F 87 [19]

• Typ F506 z tvrdenej tkaniny

Tento typ vodiacich pásov je vhodný pre používať v hydraulike pri

najvyšších zaťaženiach. Je dodávaných v špirálach pre ľahšiu inštaláciu
do piestnic. Sú vyrábané z polyesterovej tkaniny a sú naimpregnované
umelou živicou. Povrchové plochy sú neopracované. Keďže žiadne
vlákno nie je prerušené, je zaistené, že vlákno sa počas používania

29
 štiepiť nebude. Na hranách sú skosené polomery pre ľahšie usadenie
v drážkach. Sú vhodné pre minerálne oleje, ako aj pre vodu. Pre vodu sa
hodnota teploty najvyššej trvalej prevádzkovateľnosti pohybuje na
80°C. [20]

Obr.č. 32 Prierez vodiacim pásom typu F 506 [19]

3.2.2. Stieracie krúžky

Stieracie krúžky sa používajú na zabránenie vstupu prachových častíc do

valca. Jemne otiera piestnu tyč a tým ju zbavuje nečistôt. Preto musí byť zaručený
jeho stály kontakt s piestnicou. [1]

• Stierací krúžok typ A 38:

Je vyrábaný zo špeciálneho polyesteru. Je vhodná na použitie vo

veľmi náročných podmienkach. Chráni vnútro valca proti prachu,
námraze ako napríklad v baníctve, alebo v zariadeniach používaných na
presun hliny. Tvar je vyvinutý tak, aby bol kontakt s piestnou tyčou
vždy zaručený. Vonkajšia časť je tvarovaná pre dokonale pevné
usadenie a zabraňuje prieniku vlhkosti a nečistôt na vonkajší priemer. Je
vhodný pre prácu s minerálnymi olejmi, vodou a niektorými
kvapalinami na báze oleja alebo vody. [21]

30
 Obr.č. 33 Prierez stieracím krúžkom typu A 38 [19]

• Stierací krúžok typ A 860:

Je vyrábaný z polyuretánu a ako opláštenie mu slúži kovový krúžok.

Ten dodáva tuhosť stieraciemu krúžku a preto je vhodný pre aplikácie
v náročných podmienkach a má dlhú životnosť. Je určený pre
hydraulické kvapaliny na báze minerálnych olejov. Vo vodných
olejových emulziách má obmedzené použitie od -20°C do +40°C. [21]

Obr.č. 34 Prierez stieracím krúžkom typu A 860 [19]

• Stierací krúžok A 839:

Stierací krúžok typu A 839 je vyrábaný z materiálu Hythane. Zabraňuje

vnikaniu nečistôt a úniku kvapaliny z tesniaceho priestoru. Na

31
 vonkajšom priereze vzniká predpätie, ktoré zabraňuje vtláčaniu nečistôt
po vonkajšej strane. Tento typ stieracích krúžkov je určený pre
kvapaliny na báze minerálnych olejov. [21]

Obr.č. 35 Prierez stieracím krúžkom typu A 839 [19]

3.2.3. Manžety

Manžety majú za úlohu zadržať únik hydraulickej kvapaliny, zabrániť

prieniku nečistôt a tiež udržať správny tlak v hydraulickom systéme. Pri jej výbere
musíme uvažovať, či je hydraulický valec jedno alebo dvojčinný. Do úvahy
musíme tiež brať opotrebenie valca, ktoré má na manžetu nežiadúci vplyv a aj to,
že musí odolávať rôznym teplotám a tlakom. Preto musím uvažovať o vhodnom
materiály manžiet. Manžety môžu byť symetrické, alebo asymetrické. Symetrické
manžety sa dajú použiť na tesnenie piestov, aj piestnych tyčí. Asymetrické je
možné použiť pre tesnenie piestu alebo piestnice , v závislosti na prevedení
tesniacich britov. V beztlakom stave tesnia manžety vďaka stlačeniu britov do
zástavbového priestoru. Pri pôsobení pracovného tlaku je tesnenie dosiahnuté
vďaka tlaku kvapaliny na brity manžiet. [22]

32
• Manžeta typu 601:

Tieto manžety sa odporúčajú na aplikácie v ľahších pracovných

podmienkach. Tesniace brity sú symetrické a preto sa dajú použiť aj na
piest, aj piestnu tyč. Tieto tesnenia sa používajú tam, kde nie je známe,
či pôjde o piestne alebo piestnicové tesnenie. Sú vyrábané z materiálu
Hythane, ktorý je odolný proti opotrebeniu, je ohybný a vysoko
zaťažiteľný. Tieto manžety sú vhodné pre vzduch, vodu, ale aj
kvapaliny na báze minerálnych olejov. [23]

Obr.č. 35 Prierez manžety typu 601 [19]

• Manžety typu S 621:

Tieto kompaktné manžety boli vyvinuté pre náročnejšie pracovné

podmienky a používajú sa ako tesnenia piestnej tyče. V zariadeniach
v mobilnej hydraulike, na presun hliny a všade, kde sa žiada dlhodobá
tesnosť. Prepínacia sila britov je optimalizovaná elastickým
predpínacím prvkom z NBR. Tým poskytuje veľké možnosti použitia aj
v nízkych teplotách, chvení a pri ťažkých pracovných podmienkach.
Vyvýšený oporný krúžok zabezpečuje veľké premostenie škáry. Sú
vyrábané z materiálu Hythane. Tieto manžety sa používajú pri

33
 vzduchu, vode alebo tlakových kvapalinách na báze minerálnych
olejov. [24]

Obr.č. 36 Prierez kompaktnej manžety typu S 621 [19]

3.2.4. O-krúžky

Je to tesnenie vyrábané z gumy, ktorého úlohou je zabránenie nežiadanej

priepustnosti a straty média. Jeho tesniaca schopnosť záleží od tesniaceho krúžku
a zástavbovom priestore. Tesní vďaka svojej deformácii pri inštalácií a tlaku
média. Slúži k tesneniu ako pohyblivých, tak aj nepohyblivých častí. O-krúžok je
tvarom anuloid, čiže prstenec s kruhovým prierezom. Ich výhody sú široká
možnosť použitia, údržba, nízka hmotnosť, dlhá životnosť a sú ekonomicky
nenáročné. [25]

Pri výbere materiálu musíme brať do úvahy hlavne typ média, ktoré bude
tesniť O-krúžok, maximálnu a minimálnu teplotu, tlak a aj prítomnosť nečistôt.
Všeobecne sa O-krúžky vyrábajú z elastomérov ako sú NBR, EPDM, FPM atď.,
ktoré sú rôznych tvrdostí. [25]

34
 Obr.č. 37 Prierez O-krúžku [26]

3.2.5. Kompakty

• Piestnicové tesnenie typu S 16:

Tesniaci súbor pozostáva z PTFE krúžku a gumového O-krúžku z NBR.

Statické utesnenie v priestore drážky má na starosť O-krúžok a krúžok
PTFE utesňuje piestnicu. Okrem toho vďaka tlakovej deformácii O-
krúžku vzniká prídavná tlaková sila na piestnicu. Prednosti tohto
systému sú veľmi nízke trenie, ktoré sa v statickom alebo
v dynamickom zaťažení takmer nemení. A tým je aj pri najpomalších
zdvihoch zabezpečený plynulý posun piestnej tyče. Má dobré vlastnosti
aj pri médiach so zlou mazacou schopnosťou a je prípustný aj
krátkodobý suchý chod. Umožňuje cenovo dostupné a priestorovo
úsporné riešenie konštrukcie. Podľa požiadavok môžu byť nasadené
jedna, alebo dve sady za sebou skombinované s manžetou. Vhodné pre
prácu s kvapalinami na báze minerálnych olejov a vody. Pre teploty od -
30°C do +100°C. [24]

35
 Obr.č. 38 Prierez kompaktného tesnenia typu S 16 [19]

• Piestne tesnenie typu K 51:

Sady strieškových manžiet typu K 51 sú najvyužiteľnejšie

v najnáročnejších podmienkach, kde majú výborné vlastnosti pri tlmení
dvojčinných viacdielnych piestov. Sady sa skladá z textilpryžovej
manžety, prítlačného krúžku a oporného krúžku. Táto kombinácia
zaručuje dlhú a bezchybnú životnosť, aj pri náročných pracovných
podmienkach, ako sú rázy, chvenie či ľahké znečistenie. Montáž týchto
tesnení vyžaduje delené piesty s axiálne prístupnými priestormi.
Teplotný rozsah používania je od -30°C do +100°C a tlaku až do 700
barov. [23]

Obr.č. 39 Prierez kompaktným tesnením typu K51 [19]

36
• Piestne tesnenie typu K 53:

Tesnenia typu K 53 sú navrhnuté pre jednodielne piestne konštrukcie.

Sú zložené z gumeného krúžku z NBR materiálu. Krúžok tesní vďaka
svojmu tvaru na valci a súčasne na pieste. Je obojstranne doplnený
opornými krúžkami z nylonu. Táto kombinácia veľmi dobrých účinkov
pôsobením krúžku, správne premostenie škár, ako aj značne zaťažiteľné
vedenie s malým pohlcovaním vlhkosti, tvoria základ pre dobrú
funkciu tohto typu tesnenia. Pre správnu funkciu a dlhú životnosť je
dôležité, že vodiace krúžky nie sú vystavené radiálnym silám. Montáž je
vďaka ich tvaru veľmi jednoduchá. Je vhodné na použitie s kvapalinami
na báze minerálnych olejov. Pracovná teplota je od -30°C do +100°C
a pracovný tlak môže byť až do 500 barov. [19]

Obr.č. 40 Prierez kompaktných tesnení typu K 53 [19]

37
4. Možnosti aplikácie tlmenia
Interné aj externé systémy tlmenia sa používajú hlavne na zabránenie
poškodenia vnútorných statických častí hydraulického valca, v dôsledku nárazu
pohybujúcich sa častí na statické činné prvky (veká, dištančné krúžky), pri
zachovaní pomerne vysokej priemernej rýchlosti pohybu piestnice.
Ovplyvňujúcim a rozhodujúcim faktorom pri výbere typu tlmiaceho systému je
hlavne veľkosť kinetickej energie, ktorú je nutné absorbovať postupnou
deceleráciou pohybu piestnice. V praxi rozlišujeme 2 metódy tlmenia: [27]

• Externé tlmenie – tlmenie sa realizuje pridaním ventilu, popr.

rozvádzača do hydraulického okruhu. [27]

• Interné tlmenie – činné tlmiace elementy tvoria súčasť hydraulického

valca. Hlavným dôvodom preferencie tejto metódy je, že nie je nutné
žiadnym spôsobom zasahovať do hydraulického okruhu. [27]

Podľa [27] je pri rýchlostiach pohybu piestnice vyšších ako 0,1m/s odporúčané
použitie tlmenia.

Výhody tlmenia:

• Redukované opotrebenie vnútorných častí

• Redukovaný hluk počas prevádzky

• Možnosť prispôsobenia miery tlmenia podľa veľkosti záťaže

Nevýhody:

• Vyššie nároky na čistotu použitého oleja

• Náročnejšia výroba

• Vyššia cena PČH

38
4.1. Externé tlmenie

Používajú sa väčšinou v prípadoch, kedy je potreba elektronického riadenia,

popr. sledovania aktuálnej miery tlmenia. Externé tlmenie je prakticky možné
kombinovať s ľubovoľným počtom, typom priamočiarych hydromotorov. [28]

Metóda spomalenia obtokom spočíva v prepnutí dvojpolohového

dvojcestného rozvádzača do prepúšťacej polohy pri dosiahnutí požadovaného
zdvihu, ktorý určuje začiatok tlmiacej dráhy. Časť privádzaného oleja je vedená
cez regulovateľný ihlový ventil až k diferenčnej strane hydraulického valca a cez
trojpolohový rozvádzač do nádrže. Táto metóda tlmenia funguje najlepšie pre
záťaže s nízkou zotrvačnosťou. Nahradením dvojpolohového ventila
proporcionálnym vedie k plynulejšiemu prepojeniu diferenčnej strany so zdrojom
tlaku. [28]

Obr.č. 41 Schéma by-pass metódy tlmenia koncovej polohy počas výsuvu [28]

Nasledujúca schéma znázorňuje ďalšiu metódu tlmenia, s pridanou

funkciou regulácie rýchlosti výsuvu, resp. zásuvu piestnice pomocou škrtiaceho
ventila 4 za dvojpolohovým rozvádzačom 2. Pri prepnutí polohy rozvádzača 2 sa
odpojí vetva so škrtiacim ventilom 4. Olej vystupujúci z hydromotora preteká
ventilom 3. Pre zaistenie plynulého rozbehu hydromotora je zabudovaný
jednosmerný ventil 5. [28]

39
 Obr.č. 42 Schéma plne neelektrickej metódy tlmenia koncovej polohy počas výsuvu s reguláciou
rýchlosti pohybu piestnice [28]

4.2. Interné tlmenie

Ideálny tlmiaci systém udržiava konštantnú hodnotu prevádzkového tlaku

prakticky počas celého prechodu tlmiaceho elementu tlmiacou dráhou a to
pomocou tzv. tlmiaceho tŕňa, ktorého geometria je navrhnutá tak, aby bola
schopná vyvolať požadovaný tlmiaci efekt. [29]

Obr.č 42 Schéma regulovateľného tlmenia hydraulického valca. Pozn.: počas zásuvu je prietok
vedený cez škrtiaci element [29]

40
4.3. Konštrukčné vyhotovenia tlmiacich tŕňov

Nasledujúci obrázok porovnáva optimálny a skutočný priebeh tlmenia

hydraulického valca. Plochy pod jednotlivými priebehmi určujú mieru absorpcie
kinetickej energie tlmiacim systémom. V zásade platí priama úmera medzi
veľkosťou plochy a mierou tlmenia. Znázornený kužeľový tlmiaci tŕň s konštatným
uhlom sklonu je používaný v širokej škále hydraulických valcov. Jeho konštrukcia
sa navrhuje na základe empirických vzťahov:

• V najužšom priereze má tŕň priemer 1/2 max. priemeru

• Dĺžka kužeľovej časti je 2/3 celkovej dĺžky

• Valcová časť má dĺžku 1/3 celkovej dĺžky

Kužeľový tŕň vyvoláva rapídne stúpnutie lokálneho tlaku, čo pri dlhodobej

prevádzke môže spôsobiť poškodenie tesniacich prvkov, popr. porušenie tolerancii
a uložení nutných pre správnu funkciu tlmenia. [29]

Obr.č. 43 Porovnanie ideálneho a skutočného tlaku prítomného počas tlmiaceho procesu [29]

41
 Obr.č. 44 Tlmenie v prednom veku s plávajúcim krúžkom (vľavo) a obojstranné pevné tlmenie
(vpravo)

Vývojom obrábacích strojov a postupnou automatizáciou výrobných

procesov sa zaviedli nové geometrie tlmiacich tŕňov. [29]

Pre elimináciu tlakových špičiek počas tlmiaceho procesu sa používajú

odstupňované tlmiace tŕne, ktoré oproti klasickým majú niekoľko výhod:

• Zvýšená rýchlosť tlmenia (až o 50%)

• Menšia pravdepodobnosť vzniku tlakových špičiek

Obr.č. 45 Vyhotovenia odstupňovaných tlmiacich tŕňov a porovnanie ideálneho a skutočného

tlaku prítomného počas tlmiaceho procesu [29]

42
5. Výpočet a 3D návrh hydraulického valca

5.1. Analýza úlohy

Zadaním tejto práce bol 3D návrh hydraulického valca pre využitie v

kameňolome a to konkrétne na nastavenie polohy pásového dopravníka. Valec
bude slúžiť ako náhrada za už existujúci starý valec, na ktorom dochádza k častým
poruchám a jeho opravovanie je do budúcna finančne náročnejšie, ako výroba
nového kusu. Valec som musel navrhovať pre dané pracovné poedmienky. Bol
zadaný prevádzkový tlak, ktorý dosahuje hodnotu 250bar, požadovaná sila, ktorú
musí valec vyvinúť bola 125kN na plnej strane. Valec je poháňaný agregátom
s prietokom 20 l/min. Spôsob uchytenia má byť na strane piestnice oko a na konci
valca v zadnom veku sú privarené návarky na jeho uloženie na dopravník. Toto
uloženie zobrazené na nasledujúcom obrázku:

Obr.č. 46 Uloženie hydraulického valca

43
 Pri jeho 3D návrhu som použil konštrukčné výkresy valca, ktorý
neobsahoval tlmenie v koncových polohách a na konci piestnice nebolo navrhnuté
oko na jeho uchytenie. Pre voľbu materiálov valca a tlmenia som musel uvážiť,
v akých pracovných podmienkach bude valec pracovať. Kedže valec nebude
používaný v tepelne náročných podmienkach a nebude moc rázovo namáhaný,
ako hlavný materiál väčšiny súčiastok som volil oceľ 11 523. Na piestnicu som
zvolil materiál typu CK 45. Takisto ani pre tlmiace elementy som nemusel voliť
materiály, ktoré sa používajú do náročných podmienok, kedže množstvo prachu
v kameňolome nám dokážu zachytiť aj obyčajné stieracie krúžky a O-krúžky.

Na konci návrhu som vypočítal celkovú sumu potrebnú na zhotovenie

valca, spolu s cenou práce. A s pomocou známej hodnoty zisku, ktorý si firma
pridáva na nakúpený materiál som vypočítal aj predajnú sumu valca.

5.2. Výpočet priemeru

Pri výpočte priemeru hydraulického valca vychádzame zo základného

vzťahu pre výpočet sily:

F=p.S

kde F je sila, ktorú je schopný valec vyvinúť, p je pracovný tlak valca a S je

plocha valca. Kedže silu F, ktorú musí valec vyvinúť poznáme a je rovná 125kN.
Pracovný tlak má hodnotu 250bar. Z týchto hodnôt si vieme vyrátať plochu, ktorú
musí valec mať. Takže po úprave:

S=F/p

po dosadení hodnôt nám výjde hodnota plochy S = 0,005m2 = 50cm2. Pre

výpočet priemeru valca použijeme vzťah pre výpočet plochy.

S = П . d2 / 4

44
 po doplnení hodnôt v cm2 nám výjde, že potrebný vnútorný priemer valca
musí byť väčší ako 79,78cm. Preto som pre valec zvolil vnútorný priemer rovný
hodnote 80cm.

5.3. Voľba tesniacich elementov

5.3.1. Vodiace pásy

Kedže valec nebude pracovať v tepelne náročných podmienkach stačí

namontovať vodiace pásy z materiálu HGW. Na zabezpečenie pohybu piesta
potrebujeme dva vodiace pásy s vonkajším priemerom Φ80mm a vnútorným
Φ37,5mm. Šírka pásov bude 15mm. Do predného veka, pre správny pohyb
piestnice sa montujú dva vodiace pásy s vonkajším priemerom Φ61mm
a vnútorným Φ56mm. Šírka pásov je rovnako 15mm.

Obr.č. 47 Vodiaci pás

5.3.2. Tesnenie piestu

Použil som typ tesnenia OMK-MR, ktorý je vhodný pre takýto typ
podmienok. Skladá sa z nosnej časti vyrobenej z PTFE a z O-krúžku vyrobeného

45
z NBR90. Nosná časť vonkajší priemer Φ80mm a vnútorný Φ68mm. Šírka nosnej
časti je 6mm. Priemer O-krúžku je Φ63,5mm. O-krúžok sa nachádza v nosnej časti.

Obr.č. 48 Tesnenie piesta

5.3.3. Tesnenie piestnice

Na tesnenie piestnice som použil typ tesnenia OMS-MR. Pre tesnenie piestnice
musíme použiť dva kusy. Na rozdiel od tesnenia piestu sa O-krúžok nachádza na
nosnej časti. Použité materiály sú rovnaké ako pri tesnení piestu. Pre nosnú časť
použijeme PTFE a pre O-krúžok NBR90. Priemer O-krúžku je Φ67,55mm. Priemer
nosnej časti je Φ64mm a jej šírka je 8,1mm.

Obr.č. 49 Tesnenie piestnice

46
 5.3.4. Stierací krúžok

Zvolil som stierací krúžok typu PT1. Krúžok je dvojitý a je vyrobený

z materiálu NBR. Vonkajší priemer opornej časti je 62mm a jej šírka je 6,25mm. O-
krúžok sa skladá z dvoch spojených krúžkov. Ich priemer je Φ63,4mm.

Obr.č. 50 Stierací krúžok

5.3.5. Tesnenie predného a zadného veka

Predné aj zadné veko majú tesnenie rovnakého typu. Skladá sa z dvoch častí
jedna časť je oporná z materiálu PTFE. Jej vonkajší priemer Φ93mm a jej šírka je
2,3mm. Na boku je umiestnený O-krúžok z materiálu NBR90, ktorého vonkajší
priemer je rovnaký ako priemer opornej časti.

Obr.č. 51 Tesnenie veka

47
5.4. 3D návrh v programe CATIA

5.4.1. Rúra

Rúra bude vyrobená z materiálu akosti St52.3 podľa normy DIN.

Rozmery rúry: Dĺžka: 275mm

Vnútorný priemer: Φ80mm s presnosťou uloženia H8

Vonkajší priemer: Φ100mm

Vnútorný povrch rúry je honovaný na drsnosť Ra 0,2. Vonkajší povrch je

opracovaný sústruhom na drsnosť Ra 3,6. Všetky skosenia sú drsnosti Ra 1,6. Na
oboch vonkajších koncoch rúry je závit M95x2, ktorého dĺžka je 38mm.

Obr.č. 52 Rúra

Obr.č. 53 Rez rúry

48
 5.4.2. Piestnica

Piestnica bude vyrobená z tvrdochromovaného materialu akosti 20MnV6

podľa normy DIN a jej povrch bude indukčne kalený.

Rozmery piestnica: Dĺžka: 593,5mm

Priemer piestnice: Φ56mm s uložením f7

Na oboch koncoch sú závity. Na konci pre oko je závit M45x1,5 a na konci, kde
pre priskrutkovanie zásuvného tlmiaceho krúžku je závit M36x2. Oba závity majú
dĺžku 45mm. Piestnica obsahuje vybrania pre umiestnenie O-krúžkov. Na
pochrómovanej časti piestnice je drsnosť Ra 0,2. Na zvyšných povrchoch je drsnosť
Ra 1,6.

Obr.č. 54 Piestnica

Obr.č. 55 Rez piestnice

49
 5.4.3. Piest

Piest rovnako ako valec je vyrobený z materialu akosti S355J2G3 podľa normy
DIN. Je to valcovaná oceľ za studena. Bude pripevnený na jeden koniec piestnice a
jeho polohu zabezpečia dva tlmiace krúžoky.

Rozmery piestu: Šírka: 70mm

Vnútorný priemer: Φ42mm s uložením H8

Vonkajší priemer: Φ79mm

V pieste sú drážky pre dva vodiace pásy o šírke 15mm a pre tesniacu manžetu
o šírke 8,1mm. Drsnosť vnútroného povrchu piestu je opracovaný na drsnosť Ra
1,6. Drsnosť vonkajšieho povrchu je opracovaná na hodnotu Ra 3,6.

Obr.č. 56 Piest

Obr.č. 57 Rez piestu

50
 5.4.4. Tlmiaci krúžok výsuv

Vyrábaný za materiálu akosti S355J2G3(+RG7) podľa normy DIN. Slúži na

zaistenie polohy piestu. Má na sebe bronzový návarok.

Rozmery krúžku: Dĺžka: 55mm

Vnútorný priemer: Φ42mm s uložením H8

Vonkajší priemer: Φ58mm

Obr.č. 58 Tlmiaci krúžok výsuv a jeho rez

5.4.5. Tlmiaci krúžok zásuv

Vyrábaný z materiálu akosti S355J2G3(+RG7) podľa normy DIN. Slúži na

zaistenie polohy piestu pri výsuve. Je na piestnicu priskrutkovaný, čiže obsahuje
vnútorný závit M36x2 s dĺžkou 40mm. Vo vnútri je vybranie na piestnicu, ktorého
priemer je Φ42mm s uložením H8. Takisto má bronzový návarok.

Rozmery krúžku: Dĺžka: 55mm

Vonkajší priemer: Φ58mm

51
 Obr.č. 59 Tlmiaci krúžok zásuv

Obr.č. 60 Rez tlmiaceho krúžku zásuv

5.4.6. Bronzový návar

Bronzový návar je navarený na vonkajšej časti tlmiacich krúžkov.

Rozmery krúžku: Dĺžka: 35mm

Vnútorný priemer: Φ56mm

Vonkajší priemer: Φ60mm s uložením f8

52
 Obr.č. 61 Bronzový návar a jeho umiestnenie

5.4.7. Zadné veko

Zadné veko je vyrobené z materiálu akosti S355J2G3 podľa normy DIN. Je

sústružené do špeciálneho tvaru pre možnosť privarenia návarkov pre možnosť
uloženia. Zadné veko obsahuje otvor pre pripojenie vtoku a odtoku kvapaliny.
Tento otvor obsahuje závit G3/4. Po stranách sú diery pre nastavenie tlmenia
G1/4, a diera pre odvzdušňovaciu skrutku M10x1. Veko má dieru pre piestnicu s
tlmiacim krúžkom o priemere Φ60mm s uložením H8 s drsnosťou povrchu Ra 1,6.
Vonkajší povrch je opracovaný na drsnosť Ra 3,2.

Obr.č. 62 Zadné veko

53
 Obr.č. 63 Zadné veko

Zadné veko obsahuje 8 predvŕtaných dier, ktoré slúžia na jeho pevné

pripojenie k valcu. Tieto diery majú vnútorný priemer Φ13mm a ich drsnosť je Ra
12,5. Na valec je pevne naskrutkovaná matica veka. Následne sa zadné veko
primontuje k matici pomocou skrutiek M12x110 s vnútorným šesťhranom.

Na zadné veko sú privarené dva návarky, ktorých priemer je Φ65mm s

uložením e8 a obe sú 50cm dlhé.

Obr.č. 64 Rez zadného veka

5.4.8. Predné veko

Predné veko je vyrobené z materiálu akosti S355J2G3 podľa normy DIN.

Obsahuje rovnako ako zadné veko dieru pre vstup a výstup kvapaliny so závitom
G3/4, dieru pre odvzdušnenie so závitom M10x1 a otvor pre nastavovanie tlmenia

54
so závitom G1/4. Vo vnútri obsahuje dieru pre piestnicu s priemerom Φ 60 s
uložením H8 a s drsnosťou povrchu Ra 1,6. Vonkajší povrch predného veka je
osústružený na drsnosť povrchu Ra 3,2 Obsahuje vybrania pre vodiace pásy,
stieracie krúžky a tak isto aj pre O-krúžok a tesniace manžety.

Obr.č. 65 Predné veko

Rozmery predného veka: Šírka: 138,5mm

Vonkajší priemer: Φ145mm

Pre uchytenie predného veka je v ňom navŕtaných 8 dier s priemerom

Φ11mm a s drsnosťou povrchu Ra 12,5. Na valec je takisto ako pri zadnom veku
naskrutkovaná matica veka, ku ktorej sa pomocou skrutiek M10x90 s vnútorným
šesťhranom naskrutkuje predné veko.

Obr.č. 66 Predné veko a jeho rez

55
 5.4.9. Matica veka

Matica veka je vyrobená z materiálu akosti S355J2G3 podľa normy DIN.

Vonkajší povrch je obrobený na drsnosť Ra 3,2. Vnútorná diera obsahuje závit
M95x2, ktorý slúži na priskrutkovanie matice k valcu. Matica veka osahuje 8 dier
so závitom M10, ktorého dlžka je 26mm pre skrutky, ktorými sa pripevní predné a
aj zadné veko.

Rozmery: Šírka: 35mm

Vonkajší priemer: Φ138mm

Obr.č. 67 Matica veka a jej rez

5.4.10. Oko piestnice

Pomocou oka piestnice môžeme hydraulický valec správne uchytiť na

dopravníkový pás. Oko je na piestnici naskrutkované. Priemer oka piestnice je
Φ50mm.

56
 Obr.č. 68 Oko piestnice

5.5. Finálna podoba valca

Pri postupnom skladaní valca zložíme najprv vnútornú časť zloženú

z piestnice, piestu, tlmiacich krúžkov a broznových návarkov. Medzi piest
a piestnu tyč sa vloží O-krúžok 36x3.

Obr.č. 69 Postupné skladanie č.1

Obr.č. 70 Postupné skladanie č.1 rez

Postupne sa pridajú všetky tesnenia, O-krúžky, vodiace pásy, stieracie

krúžky a nasadí sa valec. Na valec sa naskrutkujú obe matice veka, propojí sa

57
predné a zadné veko, ktoré sa priskrutkujú k maticiam veka pomocou skurtiek.
Pripojí sa ukončenie piestnice ( oko piestnice ) a priskrutkujú sa skrutky pre
tlmenie a odvzdušňovacie skrutky.

Obr.č. 71 Finálna podoba valca

Obr.č. 72 Rez finálnej podoby valca

58
6. Cenová kalkulácia výroby
Pri návrhu cenovej kalkulácie výroby tohto hydraulického valca som
spolupracoval s firmou Compotec Hydraulics, s.r.o..

6.1. Polotovary

Firma mi poskytla náhľad na materiál, z ktorého sú súčiastky vyrobené

a tak isto na rozmery, hmotnosti a ceny jednotlivých polotovarov, potrebných na
výrobu konkrétnych častí. Tieto hodnoty sú určené v nasledujúcej tabuľke.

POLOTOVARY
Priemer Dĺžka
Počet Hmotnosť J. cena J. cena Celk.
Súčiastka polotovaru polotovaru Akosť [DIN]
ks [kg] [€/kg] [€/m] cena [€]
[mm] [mm]
Rúra 1 80H8/100 279 St52.3 6,19 - 50,54 14,1007
Piestnica 1 56f7 598 20MnV6 11,56 - 34,06 20,3679
Piest 1 90 74 S355J2G3 3,69 0,87 - 3,2103
Dno 1 150x265 PL120 S355J2G3 37,44 1,92 - 71,8848
Predné
1 150 142 S355J2G3 19,69 1,03 - 20,2807
veko
Tlmiaci
2 70* 60 S355J2G3(+RG7) 2,62 0,8 - 2,096
krúžok
Matica
2 140* 39 S355J2G3 9,42 0,97 - 9,1374
veka
SUM 9 - 1192 - 90,61 - - 141,078

* vrátane prídavku na rez

Tab.č. 4 Rozmery a ceny polotovarov

6.2. Tesnenia

Firma mi poskytla aj hodnoty cien a rozmerov jednotlivých tesniacich

komponentov potrebných na správny chod tohto hydraulického valca. Tieto
hodnoty sa nachádzajú v nasledujúcej tabuľke.

59
 JEDINCOVÝ MATERIÁL - TESNENIA
Počet Norma Cena za Celk.
Názov Typ Rozmer
ks DIN/Materiál ks Cena
Piestne
1 OMK-MR 80/59x8,1 4,2 4,2
tesnenie
Piestnicové
2 OMS-MR 56/71,1x6,3 3,91 7,82
tesneni
Stierací
1 PT1 56/64,8x6,3 7,69 7,69
krúžok
O-krúžok 2 74x3 NBR90 0,28 0,56
Oporný
2 80/75,4x1,5 PTFE 6,34 12,68
krúžok
O-krúžok 1 36x3 NBR90 0,15 0,15
Vodiaci pás 2 F506 2,5*15*240,7 HGW 4,08 8,16
Vodiaci pás 2 F506 2,5*15*181,6 HGW 3,24 6,48
SUM 13 47,74
Tab.č. 6 Rozmery a ceny tesnení

6.3. Spojovací materiál

Takisto mi firma poskytla typy, rozmery a ceny jednotlivých skrutiek

potrebných na spojenie častí hydraulického valca, skrutku závitového kolíka,
tlmiacej matice, ako aj skrutku statického odberu tlaku. Hodnoty sú uvedené
v nasledujúcej tabuľke.

JEDINCOVÝ MATERIÁL - Spojovací materiál

Norma Cena za Celk.
Názov Počet ks Typ Rozmer
DIN/Materiál ks Cena
Skrutka 8 6Hr. Hlava M10x110 DIN912 0,37 2,96
Skrutka 8 6Hr. Hlava M10x100 DIN912 0,34 2,72
Závitový kolík 1 M6x10 DIN913 0,08 0,08
Tlmiaca
2 M10x1 0,37 0,74
matica
Stat.odber
2 EMA3/1EDCF G1/4 18,35 36,7
tlaku
SUM 21 43,2
Tab.č. 7 Rozmery a ceny spojovacieho materiálu

60
6.4. Výrobné časy

Pri mojej návšteve firmy som mohol sledovať postup výroby jednotlivých
častí hydraulického valca. Vďaka tomuto som mohol vložiť tabuľku, v ktorej budú
určené časy jednotlivých postupov. Pod tabuľkou je koláčový diagram trvania
konkrétnych výrobných postupov hydraulického valca.

Výrobné časy vrátane prípravných časov v minútach

Frézovanie CNC

Tlaková skúška
Vŕtanie KLAS
Delenie mat.

Sústruženie

Sústruženie

Frézovanie

Povrchová
Súčiastka

Zváranie

Montáž

úprava
Brúska
KLAS

KLAS
CNC

CNC SUM

Rúra 50
Piestnica 15 57 20
Piest 45
Dno 40 53 25
Predné
38 27
veko
Tlmiaci
7 28
krúžok
Matica
9 24 25
veka
Zostava 42 45 35 28
SPOLU 16 162 135 20 53 77 0 42 45 35 28 613

Tab.č. 8 Výrobné časy

61
6.5. Finálna cena

Pri výpočte finálnej predajnej ceny tohto hydraulického valca musíme rátať
s tým, že firma si účtuje 20% zisk na ceny polotovarov, tesnení a spojovacích
súčiastok. Rovnako musíme počítať, že za každú hodinu práce si firma účtuje 35€.

Po sčítaní nákupných cien jednotlivých súčiastok a polotovarov, nám výjde

hodnota celkovej sumy potrebnej na nákup materiálu potrebného na výrobu tohto
hydraulického valca. Táto suma sa zastaví na hodnote 232,018€. Ak ku tejto sume
pripočítame 20% zisk, dostaneme predajnú sumu materiálu 278,422€, čiže celkový
zisk firmy na materiály je 46,404€.

Kedže vieme, že kompletná výroba valca a aj s tlakovými skúškami trvá 613

minút. Po prepočítaní je to 10 hodín a 13 minút. Túto hodnotu vynásobíme cenou
práce za jednu hodinu a dostaneme cenu 357,583€.

Tieto hodnoty si zobrazíme v koláčovom diagrame.

Po spočítaní všetkých hodnôt dostaneme finálnu predajnú cenu:

636,005€

62
Záver
Cieľom tejto práce bolo vysvetliť princíp a fungovanie hydraulických
valcov, popis jednotlivých častí hydraulických valcov, a tiež vysvetlenie ich
funkcií. Nakoniec nasledoval 3D návrh.

V prvých častiach práce som vysvetlil funkciu a význam valca, ako obalu
vnútra hydraulického valca. Samotné vnútro valca obsahuje piest, piestnicu,
tlmiace krúžky, rôzne tesnenia. Tesniace elementy slúžia na správny chod
hydraulického valca a je preto dôležité zvoliť vhodne materiál, z ktorého budú
vyrobené. Preto som venoval pozornosť aj materiálom vhodným na výrobu
tesnení. Po popise týchto častí som sa venoval priblíženiu významu tlmenia
v koncových polohách hydraulického valca.

3D návrh sme museli prispôsobiť požiadavkám zákazníka na umiestnenie

a pracovné podmienky, v ktorých bude valec pracovať. Podľa pracovných
podmienok, ktoré boli pracovný tlak a sila som vypočítal priemer valca, od
ktorého sa ďalej odvýjali všetky ostatné rozmery. Pri samotnom návrhu som si
pomáhal konštrukčnými výkresmi iného valca s rovnakými rozmermi. Niektoré
časti valca však nevyhovovali zadaným podmienkam a to konkrétne požiadavky
tlmenia v koncových polohách. Preto som musel upraviť predné a zadné veko,
a doplniť do nich tlmiace systémy. Tiež som k zadnému veku musel pripojiť
návarky a k piestnici oko, aby bolo možné tento valec správne primontovať
k dopravníku.

K cenovému návrhu som sa mohol dostať vďaka firme Compotec

Hydraulics, s.r.o.. Firma mi pomohla hlavne s cenou a rozmermy jednotlivých
kusov polotovarov potrebných na výrobu jednotlivých častí valca. Rovnako mi
firma pomohla aj s cenami použitých tesniacich komponentov a spojovacích
súčiastok. Vďaka firme som sa dostal aj k trvaniu jednotlivých operácii, ktoré boli
použité pri výrobe a tak som mohol zistiť celkovú dĺžku výroby. Po pripočítaní

63
ceny práce k nákupnej cene získame hrubú cenu za tento valec. Firma si však
k cenám polotovarov pripočítava 20% zisk a preto sa cena valca dostala na
hodnotu 636,005€.

Takto navrhnutý hydraulický valec je možné vyrobiť a následne

namontovať do pásového dopravníka. Tento hydraulický valec by mal byť pre
firmu finančne menej náročný ako ďalšie opravy pôvodného valca.

64
Použitá literatúra
[1] Q.S. Khan, Design of Hydraulic cylinder, Tanveer Publications [online]

Dostupné na internete:

https://www.scribd.com/doc/36254739/Design-of-Hydraulic-Cylinder
[12.4.2017]

[2] M. Šupák, J. Almášiová, Hydraulické mechanizmy, MPC, Ševčenkova 11,

Bratislava, 01.2014, ISBN: 978-80-8052-590-3

[3] Petranský Ivan, Hydrostatické systémy na prenos energie, Nitra:

Vydavateľské a edičné stredisko SPU, 2003, 222s, ISBN: 80-8069-253-X

[4] MERKLE, D., SCHRADER, B., THOMES, M. Hydraulik lehrb. Denkendfort:

Festo Didactic GmbH & Co., 2003. 236 s. D:LB-501-DE

[5] Ústí nad Labem: Dúm techniky, ČSVTS, 1984, Přímočaré hydromotory

[9] Parker Hannifin Corporation, Industrial Cylinder Division, Heavy duty

hydraulic cylinders, Catalog HY08-1114-6/NA [online]

Dostupné na internete:
https://www.parker.com/literature/Industrial%20Cylinder/cylinder/cat/
english/HY08-1114-6_NA_2H-3H%20.pdf [15.4.2017]

[11] Alan Hitchcox, Hydraulic Cylinders Keep Their Cool, Milwavkee cylinder,
19.1.2017 [online]

Dostupné na internete:

http://www.hydraulicspneumatics.com/cylinders-actuators/hydraulic-
cylinders-keep-their-cool [15.4.2017]

65
[12] Servo hydraulic actuator, Hänchen hydraulic, [online]

Dostupné na internete:

http://www.haenchen-hydraulic.com/hydraulic-cylinders/servo-
hydraulic-actuator.html [15.4.2017]

[16] Tesnenie do náročných podmienok, SKF Group, 28.9.2016, [online]

Dostupné na internete:

http://www.skf.com/sk/news-and-media/news-search/2016-09-28-Seal-
of-duty.html [15.4.2017]

[17] Brožúra produktov, COG, [online]

Dostupné na internete:

http://www.cog.de/fileadmin/downloads/COG_Produktbroschuere_CZ.
pdf [17.4.2017]

[18] Vodiace pásy, Hennlich Industrietechnik spol. s.r.o., [online]

Dostupné na internete:

https://www.hennlich.sk/produkty/tesnenia-vodiace-pasy-347.html
[2.5.2017]

[19] Tesnenia, Hennlich Industrietechnik spol. s.r.o., [online]

Dostupné na internete:

https://www.hennlich.sk/uploads/sk_hydraulicketesnenia.pdf [1.5.2017]

[21] Stieracie krúžky, Hennlich Industrietechnik spol. s.r.o., [online]

Dostupné na internete:

https://www.hennlich.sk/produkty/tesnenia-hydraulicke-tesnenia-
stieracie-kruzky-346.html [2.5.2017]

66
[22] Manžety, GUFERO Rubber Production, s.r.o., [online]

Dostupné na internete:

http://www.gufero.com/eshop-kategorie-manzety.html [3.5.2017]

[23] Piestne tesnenia, Hennlich Industrietechnik spol. s.r.o., [online]

Dostupné na internete:

https://www.hennlich.sk/produkty/tesnenia-hydraulicke-tesnenia-
piestne-tesnenia-242.html [3.5.2017]

[24] Piestnicové tesnenia, Hennlich Industrietechnik spol. s.r.o., [online]

Dostupné na internete:

https://www.hennlich.sk/produkty/tesnenia-hydraulicke-tesnenia-
piestnicove-tesnenia-243.html [3.5.2017]

[25] O-krúžky a kruhové šnúry, Hennlich Industrietechnik spol. s.r.o., [online]

Dostupné na internete:

https://www.hennlich.sk/produkty/tesnenia-o-kruzky-a-kruhove-snury-
356/technicke-informacie.html [3.5.2017]

[27] Účinky tlmenia, AHP Merkle Bewegt, [online]

Dostupné na internete:

http://de.ahp.de/faq/ahpinformiert/grundlegendes-zu-
hydraulikzylindern/wirkungsweisen-der-daempfung/ [4.5.2017]

[28] Spôsoby tlmiaceho a zmierňovacieho procesu pre hydraulické valce,

Womack, [online]

Dostupné na internete:

http://www.womackmachine.com/engineering-toolbox/design-data-
sheets/cushioning-and-decelerating-methods-for-cylinders.aspx [4.5.2017]

67
[29] Dizajnové prvky, Parker Hannifin Corporation, Industrial Cylinder
Division, [online]

Dostupné na internete:

http://www.parker.com/parkerimages/cylinder/cat/english/0106feat.pdf
[4.5.2017]

68
Zdroje obrázkov
[2] M. Šupák, J. Almášiová, Hydraulické mechanizmy, MPC, Ševčenkova 11,
Bratislava, 01.2014, ISBN: 978-80-8052-590-3

[6] Zdroj:

http://www.sbajinmart.sk/new/slovak/hydraulicke-valce.html

[7] Zdroj:

http://www.oilyhands.co.uk/Digger_spares_repairs.htm

[8] Zdroj:

http://www.hydraulickestroje.cz/ck.php

[10] Zdroj:

http://autopartsbusiness.bravesites.com/entries/cylinders/pneumatic-
cylinders-manufacturers-sharing-tips-to-identify-pneumatic-among-
hydraulic-cylinders

[11] Zdroj:

http://www.hydraulicspneumatics.com/cylinders-actuators/hydraulic-
cylinders-keep-their-cool

[12] Zdroj:

http://www.haenchen-hydraulic.com/hydraulic-cylinders/servo-
hydraulic-actuator.html

[13] Zdroj:
http://eurofluid.sk/jdownloads/Katalgy%20jednotlivo/Hydromotory%20j
ednotlivo/03-45-51_-_priamoAeiare_hydromotory_hm1.2_hv_pl_plv.pdf

69
[14] Zdroj:

http://elearnhazz-sk.webnode.sk/technicke-prostriedky-pouzivane-pri-
vyslobodzovacich-zachrannych-pracach/technicke-prostriedky-pouzivane-
pri-vyslobodzovacich-pracach-pri-dn/

[15] Zdroj:

http://www.mobilehydraulictips.com/hydraulic-cylinders-fail/

[19] Tesnenia, Hennlich Industrietechnik spol. s.r.o., [online]

Dostupné na internete:

https://www.hennlich.sk/uploads/sk_hydraulicketesnenia.pdf

[25] Zdroj:

https://www.tomirtech.sk/produkty/tesnenia/tesniace-kruzky-o-kruzky

[28] Spôsoby tlmiaceho a zmierňovacieho procesu pre hydraulické valce,

Womack, [online]

Dostupné na internete:

http://www.womackmachine.com/engineering-toolbox/design-data-
sheets/cushioning-and-decelerating-methods-for-cylinders.aspx [4.5.2017]

[29] Dizajnové prvky, Parker Hannifin Corporation, Industrial Cylinder

Division, [online]

Dostupné na internete:

http://www.parker.com/parkerimages/cylinder/cat/english/0106feat.pdf
[4.5.2017]

70