CPT CF C/V PLC Link

Communication Specification

Version 1.7 2004/09/30

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1. I/O Map .................................................................................................................................................................................................................................6
1.1 WMS 使用 Bit / Word 範圍定義( B0000 ~ B004F ) , ( W0000 ~ W000F )..................................................................................................................6
1.2 Conveyor #1 ( L1101 ~ L1107 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0050 ~ B006F ) , ( W0010 ~ W001F ) ......................................................................8
1.3 Conveyor #2 ( L1201 ~ L1207 ) 使用 Bit / Word 定義範圍 ( B0070 ~ B008F ) , ( W0020 ~ W002F )......................................................................9
1.4 Conveyor #3-1 ( L1301 ~ L1302 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0090 ~ B00EF ) , ( W0030 ~ W003F ) ................................................................10
1.5 Conveyor #3-2 ( L1303 ~ L1304 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B00B0 ~ B00CF ) , ( W0040 ~ W004F )................................................................11
1.6 Conveyor #3-3 ( L1305 ~ L1306 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B00D0 ~ B00EF ) , ( W0050 ~ W005F )................................................................12
1.7 Conveyor #3-4 ( L1307 ~ L1308 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B00F0 ~ B010F ) , ( W0060 ~ W006F ) ................................................................13
1.8 Conveyor #3-5 ( L1309 ~ L1311 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0110 ~ B012F ) , ( W0070 ~ W007F ) .................................................................13
1.9 Conveyor #3-6 ( L1312 ~ L1314 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0130 ~ B014F ) , ( W0080 ~ W008F ).................................................................15
1.10 Conveyor ELV1 ( L1315 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0150 ~ B016F ) , ( W0090 ~ W009F ) ...........................................................................16
1.11 Conveyor ELV2 ( L1316 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0170 ~ B018F ) , ( W00A0 ~ W00AF )...........................................................................17
1.12 Conveyor 2F ( L2101 ~ L2106 , L2201 ~ L2206 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0190 ~ B01AF ) , ( W00B0 ~ W00CF ) .....................................18
1.13 Conveyor 3F ( L3101 ~ L3106 , L3201 ~ L3206 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B01B0 ~ B01CF ) , ( W00D0 ~ W00EF)......................................19
1.14 Conveyor 4F ( L4101 ~ L4106 , L4201 ~ L4206 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B01D0 ~ B01EF ) , ( W00F0 ~ W010F ) .....................................20
2. PLC B/W 指派範圍定義表 ...................................................................................................................................................................................................21
3. 名詞解釋.............................................................................................................................................................................................................................22
3.1 馬達信號定義............................................................................................................................................................................................................22
3.2 時間格式定義............................................................................................................................................................................................................22
3.3 裝置狀態 ( Run , Down , Idle 定義 ) .......................................................................................................................................................................23
3.4 L1309 連線狀態說明 ...........................................................................................................................................................................................24
4. Tracking Data 流程定義解釋...........................................................................................................................................................................................25
4.1 搬運流程說明 : Tracking Data 只追蹤在 1F 準備搬運至樓上的棧板 Data , 故不列出從樓上搬運至 1F 的搬運 Case ........................................25
5. 入庫流程.............................................................................................................................................................................................................................27
5.1 1F C/V1 實棧板入庫 Hand Shaking..........................................................................................................................................................................27
5.1.1 資料登錄 Hand Shaking................................................................................................................................................................................27
5.1.2 入庫操作 Hand Shaking................................................................................................................................................................................28
5.2 1F C/V2 實棧板入庫 Hand Shaking..........................................................................................................................................................................29
5.2.1 資料登錄 Hand Shaking................................................................................................................................................................................29

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 5.2.2 入庫操作 Hand Shaking................................................................................................................................................................................30
5.3 1F C/V1 空棧板入庫 Hand Shaking.........................................................................................................................................................................31
5.4 1F C/V2 空棧板入庫 Hand Shaking.........................................................................................................................................................................32
5.5 1F C/V3-1 L1302 棧板入庫 Hand Shaking ..............................................................................................................................................................33
5.6 1F C/V3-2 L1304 棧板入庫 Hand Shaking ..............................................................................................................................................................34
5.7 1F C/V3-3 L1306 棧板入庫 Hand Shaking ..............................................................................................................................................................35
5.8 1F C/V3-4 L1308 棧板入庫 Hand Shaking ..............................................................................................................................................................36
6. 入出庫配對搬送 Timing Chart.............................................................................................................................................................................................37
6.1 二樓材料出庫............................................................................................................................................................................................................37
6.1.1 從 L1301 經由 ELV1 搬運至 L2101 & 從 L2105 經由 ELV1 搬運至 L1301 ............................................................................................37
6.1.2 從 L1301 經由 ELV2 搬運至 L2201 & 從 L2205 經由 ELV2 搬運至 L1301 ............................................................................................38
6.1.3 從 L1303 經由 ELV1 搬運至 L2101 & 從 L2105 經由 ELV1 搬運至 L1303 ............................................................................................39
6.1.4 從 L1303 經由 ELV2 搬運至 L2201 & 從 L2205 經由 ELV2 搬運至 L1303 ............................................................................................40
6.1.5 從 L1305 經由 ELV1 搬運至 L2101 & 從 L2105 經由 ELV1 搬運至 L1305 ............................................................................................41
6.1.6 從 L1305 經由 ELV2 搬運至 L2201 & 從 L2205 經由 ELV2 搬運至 L1305 ............................................................................................42
6.1.7 從 L1307 經由 ELV1 搬運至 L2101 & 從 L2105 經由 ELV1 搬運至 L1307 ............................................................................................43
6.1.8 從 L1307 經由 ELV2 搬運至 L2201 & 從 L2205 經由 ELV2 搬運至 L1307 ............................................................................................44
6.2 三樓材料出庫............................................................................................................................................................................................................45
6.2.1 從 L1301 經由 ELV1 搬運至 L3101 & 從 L3105 經由 ELV1 搬運至 L1301 ............................................................................................45
6.2.2 從 L1301 經由 ELV2 搬運至 L3201 & 從 L3205 經由 ELV2 搬運至 L1301 ............................................................................................46
6.2.3 從 L1303 經由 ELV1 搬運至 L3101 & 從 L3105 經由 ELV1 搬運至 L1303 ............................................................................................47
6.2.4 從 L1303 經由 ELV2 搬運至 L3201 & 從 L3205 經由 ELV2 搬運至 L1303 ............................................................................................48
6.2.5 從 L1305 經由 ELV1 搬運至 L3101 & 從 L3105 經由 ELV1 搬運至 L1305 ............................................................................................49
6.2.6 從 L1305 經由 ELV2 搬運至 L3201 & 從 L3205 經由 ELV2 搬運至 L1305 ............................................................................................50
6.2.7 從 L1307 經由 ELV1 搬運至 L3101 & 從 L3105 經由 ELV1 搬運至 L1307 ............................................................................................51
6.2.8 從 L1307 經由 ELV2 搬運至 L3201 & 從 L3205 經由 ELV2 搬運至 L1307 ............................................................................................52
6.3 四樓材料出庫............................................................................................................................................................................................................53
6.3.1 從 L1301 經由 ELV1 搬運至 L4101 & 從 L4105 經由 ELV1 搬運至 L1301 ............................................................................................53
6.3.2 從 L1301 經由 ELV2 搬運至 L4201 & 從 L4205 經由 ELV2 搬運至 L1301 ............................................................................................54

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 6.3.3 從 L1303 經由 ELV1 搬運至 L4101 & 從 L4105 經由 ELV1 搬運至 L1303 ............................................................................................55
6.3.4 從 L1303 經由 ELV2 搬運至 L4201 & 從 L4205 經由 ELV2 搬運至 L1303 ............................................................................................56
6.3.5 從 L1305 經由 ELV1 搬運至 L4101 & 從 L4105 經由 ELV1 搬運至 L1305 ............................................................................................57
6.3.6 從 L1305 經由 ELV2 搬運至 L4201 & 從 L4205 經由 ELV2 搬運至 L1305 ............................................................................................58
6.3.7 從 L1307 經由 ELV1 搬運至 L4101 & 從 L4105 經由 ELV1 搬運至 L1307 ............................................................................................59
6.3.8 從 L1307 經由 ELV2 搬運至 L4201 & 從 L4205 經由 ELV2 搬運至 L1307 ............................................................................................60
附件 A : Layout Buffer 編號 ....................................................................................................................................................................................................61

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 Revision history
Edition No. Description of revision Revised by Revised on
Draft 1.0 Initial version 2004/05/03
Draft 1.1 1. 修改 I/O Map 2004/05/14
2. 刪除 4.3 ~ 4.8 & 4.3 ~ 4.8 : 確定 2F/3F/4F 不會有實棧板入庫流程 , 刪除相關的 Bit 定義以及 Hand Shaking 定義
3. 修改 4.12 , 4.2.2 : 1F C/V1 , C/V2 固定式 Bar Code Reader Hand Shaking Rules
4. 修改附件 A : 定義固定式 Bar Code Reader 位置 , 固定式 Bar Code Reader ( 共兩個 ) 分別在 1101 與 1102 ,
1201 與 1202 之間
5. 修改附件 A : 修改原點端 CV 的 Buffer 數量 ( 5 Æ 7 )
6. 增加 3.3 裝置狀態說明
7. 增加 5.1 , 5.2 , 5.3 Hand Shaking 說明
Draft 1.2 1. 增加 4.3 1F C/V1 空棧板入庫 Hand Shaking 2004/5/24
2. 增加 4.4 1F C/V2 空棧板入庫 Hand Shaking
3. 修改 1.1 , 1.2 , 1.3 , 增加空棧板入庫 Hand Shaking 相關 Bit 訊號
4. 因應第 1,2 點修改 , 4.3 , 4.4 , 4.5 , 4.6 , 標題編號依序 Shift 為 4.5 , 4.6 , 4.7 , 4.8
Draft 1.3 1. 刪除 4.1.2 , 4.2.2 Fixed Bar Code Reader Hand Shaking 2004/5/26
2. 因應 MURATEC 要求 , 取消手動出庫至 2F/3F/4F 相關設計 , 手動出庫的動作由 PLC Control , 與 WMS 無關
3. I/O Map 刪除 B0008 ~ B0009 , B0030 ~ B0035 , B0058 , B0078
Draft 1.4 1. 修改 1.I/O Map , B0001 , B0002 Crane 異常訊號統一只需一個發送即可 2004/6/2
2. 1 秒 Flick 統一由 B0050 顯示
3. 修改 I/O Map , 將 C/V3 細分為 C/V3-1 , C/V3-2 … C/V3-6 , C/V ELV1 , C/V ELV2 等八類
4. 修改 I/O Map , 增加 Tracking Data 所需要的 Word 資訊定義
5. 新增 3.5 L1309 連線狀態說明
Draft 1.5 1. 新增 6.1.9 , 6.1.10 , 6.2.9 , 6.2.10 , 6.3.9 , 6.3.10 2004/7/6
2. 修改 1.1 : 新增點位 B0030 ~ B0035 , B120 ~ B125 , B019E ~ B019F , B01BE ~ B01BF , B01DE ~ B01DF ,
B0118 ~ B011A
3. 新增 3.4 L1309 連線狀態說明
V1.6 1. Draft1.5 新增點位保留 , 但是刪除 6.1.9, 6.1.10 , 6.2.9, 6.2.10 , 6.3.9 , 6.3.10 搬運說明 2004/7/9
2. 修改 3.4 L1309 連線狀態說明
V1.7 1. 2F/3F/4F 裝置 Run / Down / Idle 信號新增 ( Ch 1.12 , Ch 1.13 , Ch 1.14 ) 2004/9/30

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1. I/O Map
1.1 WMS 使用 Bit / Word 範圍定義( B0000 ~ B004F ) , ( W0000 ~ W000F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0000 Status 對時要求 5 Sec Flick B 0010 Status 1-2 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1301、ELV1
B 0001 Status Crane 異常信號 主盤信號燈亮紅燈 B 0011 Status 1-3 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1301、ELV1
B 0002 Status B 0012 Status 1-4 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1301、ELV1
B 0003 Status B 0013 Status 1-2 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1301、ELV2
B 0004 Status B 0014 Status 1-3 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1301、ELV2
B 0005 Status B 0015 Status 1-4 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1301、ELV2
B 0006 Status C/V1 入庫資料輸入完成 WMSÆC/V 燈亮 B 0016 Status
B 0007 Status C/V2 入庫資料輸入完成 WMSÆC/V 燈亮 B 0017 Status
B 0008 Status B 0018 Status 1-2 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1303、ELV1
B 0009 Status B 0019 Status 1-3 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1303、ELV1
B 000A Status B 001A Status 1-4 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1303、ELV1
B 000B Status B 001B Status 1-2 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1303、ELV2
B 000C Status B 001C Status 1-3 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1303、ELV2
B 000D Status B 001D Status 1-4 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1303、ELV2
B 000E Status C/V1 空棧板入庫確認完了 WMSÆC/V B 001E Status
B 000F Status C/V2 空棧板入庫確認完了 WMSÆC/V B 001F Status

B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0020 Status 1-2 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1305、ELV1 B 0030 Status 1-2 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1309、ELV1
B 0021 Status 1-3 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1305、ELV1 B 0031 Status 1-3 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1309、ELV1
B 0022 Status 1-4 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1305、ELV1 B 0032 Status 1-4 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1309、ELV1
B 0023 Status 1-2 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1305、ELV2 B 0033 Status 1-2 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1309、ELV2
B 0024 Status 1-3 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1305、ELV2 B 0034 Status 1-3 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1309、ELV2
B 0025 Status 1-4 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1305、ELV2 B 0035 Status 1-4 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1309、ELV2
B 0026 Status B 0036 Status
B 0027 Status B 0037 Status
B 0028 Status 1-2 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1307、ELV1 B 0038 Status
B 0029 Status 1-3 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1307、ELV1 B 0039 Status
B 002A Status 1-4 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1307、ELV1 B 003A Status
B 002B Status 1-2 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1307、ELV2 B 003B Status
B 002C Status 1-3 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1307、ELV2 B 003C Status
B 002D Status 1-4 樓電梯入庫&出庫可 WMSÆC/V L1307、ELV2 B 003D Status
B 002E Status B 003E Status
B 002F Status B 003F Status
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B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0040 Status C/V1 入庫要求應答 WMSÆC/V L1101 W 0000 Data WMS 時間 WMS ÆC/V 年
B 0041 Status C/V2 入庫要求應答 WMSÆC/V L1201 W 0001 Data WMS 時間 WMS ÆC/V 月”日”
B 0042 Status C/V3-1 入庫要求應答 WMSÆC/V L1302 W 0002 Data WMS 時間 WMS ÆC/V 時”分”
B 0043 Status C/V3-2 入庫要求應答 WMSÆC/V L1304 W 0003 Data WMS 時間 WMS ÆC/V 秒”
B 0044 Status C/V3-3 入庫要求應答 WMSÆC/V L1306 W 0004
B 0045 Status C/V3-4 入庫要求應答 WMSÆC/V L1308 W 0005
B 0046 Status W 0006
B 0047 Status W 0007
B 0048 Status W 0008 Data C/V3-1 Tracking Data WMS ÆC/V
B 0049 Status W 0009 Data C/V3-1 Tracking Data WMS ÆC/V
B 004A Status W 000A Data C/V3-2 Tracking Data WMS ÆC/V
B 004B Status W 000B Data C/V3-2 Tracking Data WMS ÆC/V
B 004C Status W 000C Data C/V3-3 Tracking Data WMS ÆC/V
B 004D Status W 000D Data C/V3-3 Tracking Data WMS ÆC/V
B 004E Status W 000E Data C/V3-4 Tracking Data WMS ÆC/V
B 004F Status W 000F Data C/V3-4 Tracking Data WMS ÆC/V

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 1.2 Conveyor #1 ( L1101 ~ L1107 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0050 ~ B006F ) , ( W0010 ~ W001F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0050 Status PLC 1 秒 flick C/VÆWMS MPLC B 0060 在荷信號 位置 1101 C/V ÆWMS
B 0051 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS L1101 ~ L1107 B 0061 在荷信號 位置 1102 C/V ÆWMS
B 0052 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS L1101 ~ L1107 B 0062 在荷信號 位置 1103 C/V ÆWMS
B 0053 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS L1101 ~ L1107 B 0063 在荷信號 位置 1104 C/V ÆWMS
B 0054 Status 註: Run, Down, Idle 互為獨立 B 0064 在荷信號 位置 1105 C/V ÆWMS
B 0055 Status B 0065 在荷信號 位置 1106 C/V ÆWMS
B 0056 Status B 0066 在荷信號 位置 1107 C/V ÆWMS
B 0057 Status B 0067
B 0058 Status B 0068
B 0059 Status C/V1 實棧板入庫完了 PB C/V ÆWMS B 0069
B 005A Status C/V1 入庫要求 C/V ÆWMS L1101 B 006A
B 005B Status B 006B
B 005C Status B 006C
B 005D Status C/V1 空棧板入庫完了 PB C/V ÆWMS B 006D
B 005E Status C/V1 Size Checking 結果 C/V ÆWMS 1 : OK , 0 : NG B 006E
B 005F Status B 006F

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 0010 Warn 位置 1101 C/V ÆWMS
W 0011 Warn 位置 1102 C/V ÆWMS
W 0012 Warn 位置 1103 C/V ÆWMS
W 0013 Warn 位置 1104 C/V ÆWMS
W 0014 Warn 位置 1105 C/V ÆWMS
W 0015 Warn 位置 1106 C/V ÆWMS
W 0016 Warn 位置 1107 C/V ÆWMS
W 0017
W 0018
W 0019
W 001A
W 001B
W 001C
W 001D
W 001E
W 001F

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 1.3 Conveyor #2 ( L1201 ~ L1207 ) 使用 Bit / Word 定義範圍 ( B0070 ~ B008F ) , ( W0020 ~ W002F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0070 Status B 0080 在荷信號 位置 1201 C/V ÆWMS
B 0071 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS L1201 ~ L1207 B 0081 在荷信號 位置 1202 C/V ÆWMS
B 0072 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS L1201 ~ L1207 B 0082 在荷信號 位置 1203 C/V ÆWMS
B 0073 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS L1201 ~ L1207 B 0083 在荷信號 位置 1204 C/V ÆWMS
B 0074 Status 註: Run, Down, Idle 互為獨立 B 0084 在荷信號 位置 1205 C/V ÆWMS
B 0075 Status B 0085 在荷信號 位置 1206 C/V ÆWMS
B 0076 Status B 0086 在荷信號 位置 1207 C/V ÆWMS
B 0077 Status B 0087
B 0078 Status B 0088
B 0079 Status C/V2 實棧板入庫完了 PB C/V ÆWMS B 0089
B 007A Status C/V2 入庫要求 C/V ÆWMS L1201 B 008A
B 007B Status B 008B
B 007C Status B 008C
B 007D Status C/V2 空棧板入庫完了 PB C/V ÆWMS B 008D
B 007E Status C/V2 Size Checking 結果 C/V ÆWMS 1 : OK , 0 : NG B 008E
B 007F Status B 008F

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 0020 Warn 位置 1201 C/V ÆWMS
W 0021 Warn 位置 1202 C/V ÆWMS
W 0022 Warn 位置 1203 C/V ÆWMS
W 0023 Warn 位置 1204 C/V ÆWMS
W 0024 Warn 位置 1205 C/V ÆWMS
W 0025 Warn 位置 1206 C/V ÆWMS
W 0026 Warn 位置 1207 C/V ÆWMS
W 0027
W 0028
W 0029
W 002A
W 002B
W 002C
W 002D
W 002E
W 002F

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 1.4 Conveyor #3-1 ( L1301 ~ L1302 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0090 ~ B00EF ) , ( W0030 ~ W003F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0090 B 00A0 Status
1Æ2 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1301ÆELV1ÆL2101
B 0091 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS L1301 ~ L1302 B 00A1 Status
1Æ3 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1301ÆELV1ÆL2101
B 0092 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS L1301 ~ L1302 B 00A2 Status
1Æ4 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1301ÆELV1ÆL2101
B 0093 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS L1301 ~ L1302 B 00A3 Status
1Æ2 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1301ÆELV2ÆL2201
B 0094 註: Run, Down, Idle 互為獨立 B 00A4 Status
1Æ3 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1301ÆELV2ÆL2201
B 0095 B 00A5 Status
1Æ4 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1301ÆELV2ÆL2201
B 0096 B 00A6
B 0097 B 00A7
B 0098 Status C/V 3-1 入庫要求 C/V ÆWMS L1302 B 00A8 在荷信號 位置 1301 C/V ÆWMS
B 0099 Status L1302 入庫棧板狀態 C/V ÆWMS 0:無 PPBOX , 1:有 PPBOX B 00A9 在荷信號 位置 1302 C/V ÆWMS
B 009A B 00AA
B 009B B 00AB
B 009C B 00AC
B 009D B 00AD
B 009E B 00AE
B 009F B 00AF

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 0030 Warn 位置 1301 C/V ÆWMS
W 0031 Warn 位置 1302 C/V ÆWMS
W 0032
W 0033
W 0034
W 0035
W 0036
W 0037
W 0038 Data L1301 Tracking Data C/V ÆWMS
W 0039 Data L1301 Tracking Data C/V ÆWMS
W 003A Data L1302 Tracking Data C/V ÆWMS
W 003B Data L1302 Tracking Data C/V ÆWMS
W 003C
W 003D
W 003E
W 003F

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 1.5 Conveyor #3-2 ( L1303 ~ L1304 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B00B0 ~ B00CF ) , ( W0040 ~ W004F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 00B0 B 00C0 Status
1Æ2 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1303ÆELV1ÆL2101
B 00B1 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS L1303 ~ L1304 B 00C1 Status
1Æ3 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1303ÆELV1ÆL3101
B 00B2 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS L1303 ~ L1304 B 00C2 Status
1Æ4 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1303ÆELV1ÆL4101
B 00B3 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS L1303 ~ L1304 B 00C3 Status
1Æ2 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1303ÆELV2ÆL2201
B 00B4 註: Run, Down, Idle 互為獨立 B 00C4 Status
1Æ3 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1303ÆELV2ÆL3201
B 00B5 B 00C5 Status
1Æ4 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1303ÆELV2ÆL4201
B 00B6 B 00C6
B 00B7 B 00C7
B 00B8 Status C/V 3-2 入庫要求 C/V ÆWMS L1304 B 00C8 在荷信號 位置 1303 C/V ÆWMS
B 00B9 Status L1304 入庫棧板狀態 C/V ÆWMS 0:無 PPBOX , 1:有 PPBOX B 00C9 在荷信號 位置 1304 C/V ÆWMS
B 00BA B 00CA
B 00BB B 00CB
B 00BC B 00CC
B 00BD B 00CD
B 00BE B 00CE
B 00BF B 00CF

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 0040 Warn 位置 1303 C/V ÆWMS
W 0041 Warn 位置 1304 C/V ÆWMS
W 0042
W 0043
W 0044
W 0045
W 0046
W 0047
W 0048 Data L1303 Tracking Data C/V ÆWMS
W 0049 Data L1303 Tracking Data C/V ÆWMS
W 004A Data L1304 Tracking Data C/V ÆWMS
W 004B Data L1304 Tracking Data C/V ÆWMS
W 004C
W 004D
W 004E
W 004F

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 1.6 Conveyor #3-3 ( L1305 ~ L1306 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B00D0 ~ B00EF ) , ( W0050 ~ W005F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 00D0 B 00E0 Status
1Æ2 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1305ÆELV1ÆL2101
B 00D1 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS L1305 ~ L1306 B 00E1 Status
1Æ3 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1305ÆELV1ÆL3101
B 00D2 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS L1305 ~ L1306 B 00E2 Status
1Æ4 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1305ÆELV1ÆL4101
B 00D3 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS L1305 ~ L1306 B 00E3 Status
1Æ2 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1305ÆELV2ÆL2201
B 00D4 註: Run, Down, Idle 互為獨立 B 00E4 Status
1Æ3 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1305ÆELV2ÆL3201
B 00D5 B 00E5 Status
1Æ4 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1305ÆELV2ÆL4201
B 00D6 B 00E6
B 00D7 B 00E7
B 00D8 Status C/V 3-3 入庫要求 C/V ÆWMS L1306 B 00E8 在荷信號 位置 1305 C/V ÆWMS
B 00D9 Status L1306 入庫棧板狀態 C/V ÆWMS 0:無 PPBOX , 1:有 PPBOX B 00E9 在荷信號 位置 1306 C/V ÆWMS
B 00DA B 00EA
B 00DB B 00EB
B 00DC B 00EC
B 00DD B 00ED
B 00DE B 00EE
B 00DF B 00EF

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 0050 Warn 位置 1305 C/V ÆWMS
W 0051 Warn 位置 1306 C/V ÆWMS
W 0052
W 0053
W 0054
W 0055
W 0056
W 0057
W 0058 Data L1305 Tracking Data C/V ÆWMS
W 0059 Data L1305 Tracking Data C/V ÆWMS
W 005A Data L1306 Tracking Data C/V ÆWMS
W 005B Data L1306 Tracking Data C/V ÆWMS
W 005C
W 005D
W 005E
W 005F

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 1.7 Conveyor #3-4 ( L1307 ~ L1308 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B00F0 ~ B010F ) , ( W0060 ~ W006F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 00F0 B 0100 Status
1Æ2 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1307ÆELV1ÆL2101
B 00F1 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS L1307 ~ L1308 B 0101 Status
1Æ3 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1307ÆELV1ÆL3101
B 00F2 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS L1307 ~ L1308 B 0102 Status
1Æ4 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1307ÆELV1ÆL4101
B 00F3 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS L1307 ~ L1308 B 0103 Status
1Æ2 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1307ÆELV2ÆL2201
B 00F4 註: Run, Down, Idle 互為獨立 B 0104 Status
1Æ3 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1307ÆELV2ÆL3201
B 00F5 B 0105 Status
1Æ4 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1307ÆELV2ÆL4201
B 00F6 B 0106
B 00F7 B 0107
B 00F8 Status C/V 3-4 入庫要求 C/V ÆWMS L1308 B 0108 在荷信號 位置 1307 C/V ÆWMS
B 00F9 Status L1308 入庫棧板狀態 C/V ÆWMS 0:無 PPBOX , 1:有 PPBOX B 0109 在荷信號 位置 1308 C/V ÆWMS
B 00FA B 010A
B 00FB B 010B
B 00FC B 010C
B 00FD B 010D
B 00FE B 010E
B 00FF B 010F

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 0060 Warn 位置 1307 C/V ÆWMS
W 0061 Warn 位置 1308 C/V ÆWMS
W 0062
W 0063
W 0064
W 0065
W 0066
W 0067
W 0068 Data L1307 Tracking Data C/V ÆWMS
W 0069 Data L1307 Tracking Data C/V ÆWMS
W 006A Data L1308 Tracking Data C/V ÆWMS
W 006B Data L1308 Tracking Data C/V ÆWMS
W 006C
W 006D
W 006E
W 006F

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1.8 Conveyor #3-5 ( L1309 ~ L1311 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0110 ~ B012F ) , ( W0070 ~ W007F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0110 Stauts L1309 連線模式 C/VÆWMS 1 : 連線 , 0 : 離線 B 0120 Status
1Æ2 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1309ÆELV1ÆL2101
B 0111 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS L1309 ~ L1311 B 0121 Status
1Æ3 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1309ÆELV1ÆL3101
B 0112 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS L1309 ~ L1311 B 0122 Status
1Æ4 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1309ÆELV1ÆL4101
B 0113 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS L1309 ~ L1311 B 0123 Status
1Æ2 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1309ÆELV2ÆL2201
B 0114 註: Run, Down, Idle 互為獨立 B 0124 Status
1Æ3 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1309ÆELV2ÆL3201
B 0115 B 0125 Status
1Æ4 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L1309ÆELV2ÆL4201
B 0116 B 0126
B 0117 B 0127
B 0118 Status L1309 棧板出庫至 2F C/VÆWMS 手動 Port 按鈕 B 0128 在荷信號 位置 1309 C/V ÆWMS
B 0119 Status L1309 棧板出庫至 3F C/VÆWMS 手動 Port 按鈕 B 0129 在荷信號 位置 1310 C/V ÆWMS
B 011A Status L1309 棧板出庫至 4F C/VÆWMS 手動 Port 按鈕 B 012A 在荷信號 位置 1311 C/V ÆWMS
B 011B B 012B
B 011C B 012C
B 011D B 012D
B 011E B 012E
B 011F B 012F

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 0070 Warn 位置 1309 C/V ÆWMS
W 0071 Warn 位置 1310 C/V ÆWMS
W 0072 Warn 位置 1311 C/V ÆWMS
W 0073
W 0074
W 0075
W 0076
W 0077
W 0078 Data L1310 Tracking Data C/V ÆWMS
W 0079 Data L1310 Tracking Data C/V ÆWMS
W 007A Data L1311 Tracking Data C/V ÆWMS
W 007B Data L1311 Tracking Data C/V ÆWMS
W 007C
W 007D
W 007E
W 007F

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 1.9 Conveyor #3-6 ( L1312 ~ L1314 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0130 ~ B014F ) , ( W0080 ~ W008F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0130 B 0140
B 0131 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS L1312 ~ L1314 B 0141
B 0132 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS L1312 ~ L1314 B 0142
B 0133 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS L1312 ~ L1314 B 0143
B 0134 註: Run, Down, Idle 互為獨立 B 0144
B 0135 B 0145
B 0136 B 0146
B 0137 B 0147
B 0138 B 0148 在荷信號 位置 1312 C/V ÆWMS
B 0139 B 0149 在荷信號 位置 1313 C/V ÆWMS
B 013A B 014A 在荷信號 位置 1314 C/V ÆWMS
B 013B B 014B
B 013C B 014C
B 013D B 014D
B 013E B 014E
B 013F B 014F

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 0080 Warn 位置 1312 C/V ÆWMS
W 0081 Warn 位置 1313 C/V ÆWMS
W 0082 Warn 位置 1314 C/V ÆWMS
W 0083
W 0084
W 0085
W 0086
W 0087
W 0088 Data L1312 Tracking Data C/V ÆWMS
W 0089 Data L1312 Tracking Data C/V ÆWMS
W 008A Data L1313 Tracking Data C/V ÆWMS
W 008B Data L1313 Tracking Data C/V ÆWMS
W 008C Data L1314 Tracking Data C/V ÆWMS
W 008D Data L1314 Tracking Data C/V ÆWMS
W 008E
W 008F

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 1.10 Conveyor ELV1 ( L1315 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0150 ~ B016F ) , ( W0090 ~ W009F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0150 B 0160
B 0151 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS ELV1 B 0161
B 0152 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS ELV1 B 0162
B 0153 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS ELV1 B 0163
B 0154 註: Run, Down, Idle 互為獨立 B 0164
B 0155 B 0165
B 0156 B 0166
B 0157 B 0167
B 0158 B 0168 在荷信號 位置 1315 C/V ÆWMS 電梯內有無棧板
B 0159 B 0169
B 015A B 016A
B 015B B 016B
B 015C B 016C
B 015D B 016D
B 015E B 016E
B 015F B 016F

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 0090 Warn 位置 1315 C/V ÆWMS
W 0091
W 0092
W 0093
W 0094
W 0095
W 0096
W 0097
W 0098 Data L1315 Tracking Data C/V ÆWMS
W 0099 Data L1315 Tracking Data C/V ÆWMS
W 009A
W 009B
W 009C
W 009D
W 009E
W 009F

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 1.11 Conveyor ELV2 ( L1316 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0170 ~ B018F ) , ( W00A0 ~ W00AF )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0170 B 0180
B 0171 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS ELV2 B 0181
B 0172 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS ELV2 B 0182
B 0173 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS ELV2 B 0183
B 0174 註: Run, Down, Idle 互為獨立 B 0184
B 0175 B 0185
B 0176 B 0186
B 0177 B 0187
B 0178 B 0188 在荷信號 位置 1316 C/V ÆWMS 電梯內有無棧板
B 0179 B 0189
B 017A B 018A
B 017B B 018B
B 017C B 018C
B 017D B 018D
B 017E B 018E
B 017F B 018F

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 00A0 Warn 位置 1316 C/V ÆWMS
W 00A1
W 00A2
W 00A3
W 00A4
W 00A5
W 00A6
W 00A7
W 00A8 Data L1316 Tracking Data C/V ÆWMS
W 00A9 Data L1316 Tracking Data C/V ÆWMS
W 00AA
W 00AB
W 00AC
W 00AD
W 00AE
W 00AF

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 1.12 Conveyor 2F ( L2101 ~ L2106 , L2201 ~ L2206 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B0190 ~ B01AF ) , ( W00B0 ~ W00CF )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 0190 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS C/V 2-1 B 01A0 在荷信號 位置 2101 C/V ÆWMS
B 0191 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS C/V 2-1 B 01A1 在荷信號 位置 2102 C/V ÆWMS
B 0192 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS C/V 2-1 B 01A2 在荷信號 位置 2103 C/V ÆWMS
B 0193 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS C/V 2-2 B 01A3 在荷信號 位置 2104 C/V ÆWMS
B 0194 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS C/V 2-2 B 01A4 在荷信號 位置 2105 C/V ÆWMS
B 0195 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS C/V 2-2 B 01A5 在荷信號 位置 2106 C/V ÆWMS
B 0196 Status 2Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L2105ÆELV1ÆL1301 B 01A6
B 0197 Status 2Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L2205ÆELV2ÆL1301 B 01A7
B 0198 Status 2Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L2105ÆELV1ÆL1303 B 01A8 在荷信號 位置 2201 C/V ÆWMS
B 0199 Status 2Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L2205ÆELV2ÆL1303 B 01A9 在荷信號 位置 2202 C/V ÆWMS
B 019A Status 2Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L2105ÆELV1ÆL1305 B 01AA 在荷信號 位置 2203 C/V ÆWMS
B 019B Status 2Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L2205ÆELV2ÆL1305 B 01AB 在荷信號 位置 2204 C/V ÆWMS
B 019C Status 2Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L2105ÆELV1ÆL1307 B 01AC 在荷信號 位置 2205 C/V ÆWMS
B 019D Status 2Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L2205ÆELV2ÆL1307 B 01AD 在荷信號 位置 2206 C/V ÆWMS
B 019E Status 2Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L2105ÆELV1ÆL1309 B 01AE
B 019F Status 2Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L2205ÆELV2ÆL1309 B 01AF

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 00B0 Warn 位置 2101 C/V ÆWMS W 00C0 Warn 位置 2201 C/V ÆWMS
W 00B1 Warn 位置 2102 C/V ÆWMS W 00C1 Warn 位置 2202 C/V ÆWMS
W 00B2 Warn 位置 2103 C/V ÆWMS W 00C2 Warn 位置 2203 C/V ÆWMS
W 00B3 Warn 位置 2104 C/V ÆWMS W 00C3 Warn 位置 2204 C/V ÆWMS
W 00B4 Warn 位置 2105 C/V ÆWMS W 00C4 Warn 位置 2205 C/V ÆWMS
W 00B5 Warn 位置 2106 C/V ÆWMS W 00C5 Warn 位置 2206 C/V ÆWMS
W 00B6 W 00C6
W 00B7 W 00C7
W 00B8 W 00C8
W 00B9 W 00C9
W 00BA W 00CA
W 00BB W 00CB
W 00BC W 00CC
W 00BD W 00CD
W 00BE W 00CE
W 00BF W 00CF

Page 18/61
 1.13 Conveyor 3F ( L3101 ~ L3106 , L3201 ~ L3206 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B01B0 ~ B01CF ) , ( W00D0 ~ W00EF)
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 01B0 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS C/V 3-1 B 01C0 在荷信號 位置 3101 C/V ÆWMS
B 01B1 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS C/V 3-2 B 01C1 在荷信號 位置 3102 C/V ÆWMS
B 01B2 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS C/V 3-2 B 01C2 在荷信號 位置 3103 C/V ÆWMS
B 01B3 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS C/V 3-3 B 01C3 在荷信號 位置 3104 C/V ÆWMS
B 01B4 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS C/V 3-3 B 01C4 在荷信號 位置 3105 C/V ÆWMS
B 01B5 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS C/V 3-3 B 01C5 在荷信號 位置 3106 C/V ÆWMS
B 01B6 Status 3Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L3105ÆELV1ÆL1301 B 01C6
B 01B7 Status 3Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L3205ÆELV2ÆL1301 B 01C7
B 01B8 Status 3Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L3105ÆELV1ÆL1303 B 01C8 在荷信號 位置 3201 C/V ÆWMS
B 01B9 Status 3Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L3205ÆELV2ÆL1303 B 01C9 在荷信號 位置 3202 C/V ÆWMS
B 01BA Status 3Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L3105ÆELV1ÆL1305 B 01CA 在荷信號 位置 3203 C/V ÆWMS
B 01BB Status 3Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L3205ÆELV2ÆL1305 B 01CB 在荷信號 位置 3204 C/V ÆWMS
B 01BC Status 3Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L3105ÆELV1ÆL1307 B 01CC 在荷信號 位置 3205 C/V ÆWMS
B 01BD Status 3Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L3205ÆELV2ÆL1307 B 01CD 在荷信號 位置 3206 C/V ÆWMS
B 01BE Status 3Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L3105ÆELV1ÆL1309 B 01CE
B 01BF Status 3Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L3205ÆELV2ÆL1309 B 01CF

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 00D0 Warn 位置 3101 C/V ÆWMS W 00E0 Warn 位置 3201 C/V ÆWMS
W 00D1 Warn 位置 3102 C/V ÆWMS W 00E1 Warn 位置 3202 C/V ÆWMS
W 00D2 Warn 位置 3103 C/V ÆWMS W 00E2 Warn 位置 3203 C/V ÆWMS
W 00D3 Warn 位置 3104 C/V ÆWMS W 00E3 Warn 位置 3204 C/V ÆWMS
W 00D4 Warn 位置 3105 C/V ÆWMS W 00E4 Warn 位置 3205 C/V ÆWMS
W 00D5 Warn 位置 3106 C/V ÆWMS W 00E5 Warn 位置 3206 C/V ÆWMS
W 00D6 W 00E6
W 00D7 W 00E7
W 00D8 W 00E8
W 00D9 W 00E9
W 00DA W 00EA
W 00DB W 00EB
W 00DC W 00EC
W 00DD W 00ED
W 00DE W 00EE
W 00DF W 00EF
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 1.14 Conveyor 4F ( L4101 ~ L4106 , L4201 ~ L4206 ) 使用 Bit / Word 範圍定義 ( B01D0 ~ B01EF ) , ( W00F0 ~ W010F )
B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 B 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
B 01D0 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS C/V 4-1 B 01E0 在荷信號 位置 4101 C/V ÆWMS
B 01D1 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS C/V 4-1 B 01E1 在荷信號 位置 4102 C/V ÆWMS
B 01D2 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS C/V 4-1 B 01E2 在荷信號 位置 4103 C/V ÆWMS
B 01D3 Status 裝置狀態 ( Run ) C/VÆWMS C/V 4-2 B 01E3 在荷信號 位置 4104 C/V ÆWMS
B 01D4 Status 裝置狀態 ( Down ) C/VÆWMS C/V 4-2 B 01E4 在荷信號 位置 4105 C/V ÆWMS
B 01D5 Status 裝置狀態 ( Idle ) C/VÆWMS C/V 4-2 B 01E5 在荷信號 位置 4106 C/V ÆWMS
B 01D6 Status 4Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L4105ÆELV1ÆL1301 B 01E6
B 01D7 Status 4Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L4205ÆELV2ÆL1301 B 01E7
B 01D8 Status 4Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L4105ÆELV1ÆL1303 B 01E8 在荷信號 位置 4201 C/V ÆWMS
B 01D9 Status 4Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L4205ÆELV2ÆL1303 B 01E9 在荷信號 位置 4202 C/V ÆWMS
B 01DA Status 4Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L4105ÆELV1ÆL1305 B 01EA 在荷信號 位置 4203 C/V ÆWMS
B 01DB Status 4Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L4205ÆELV2ÆL1305 B 01EB 在荷信號 位置 4204 C/V ÆWMS
B 01DC Status 4Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L4105ÆELV1ÆL1307 B 01EC 在荷信號 位置 4205 C/V ÆWMS
B 01DD Status 4Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L4205ÆELV2ÆL1307 B 01ED 在荷信號 位置 4206 C/V ÆWMS
B 01DE Status 4Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L4105ÆELV1ÆL1309 B 01EE
B 01DF Status 4Æ1 樓棧板搬出完成 C/V ÆWMS L4205ÆELV2ÆL1309 B 01EF

W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註 W 位址 種類 名 稱 通信方向 備註
W 00F0 Warn 位置 4101 C/V ÆWMS W 0100 Warn 位置 4201 C/V ÆWMS
W 00F1 Warn 位置 4102 C/V ÆWMS W 0101 Warn 位置 4202 C/V ÆWMS
W 00F2 Warn 位置 4103 C/V ÆWMS W 0102 Warn 位置 4203 C/V ÆWMS
W 00F3 Warn 位置 4104 C/V ÆWMS W 0103 Warn 位置 4204 C/V ÆWMS
W 00F4 Warn 位置 4105 C/V ÆWMS W 0104 Warn 位置 4205 C/V ÆWMS
W 00F5 Warn 位置 4106 C/V ÆWMS W 0105 Warn 位置 4206 C/V ÆWMS
W 00F6 W 0106
W 00F7 W 0107
W 00F8 W 0108
W 00F9 W 0109
W 00FA W 010A
W 00FB W 010B
W 00FC W 010C
W 00FD W 010D
W 00FE W 010E
W 00FF W 010F
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2. PLC B/W 指派範圍定義表

Equipment Type Range Total Points Comment

Name Start End
WMS B 0000 004F 80
W 0000 000F 16
C/V1 B 0050 006F 32 L1101 ~ L1107
W 0010 001F 16
C/V2 B 0070 008F 32 L1201 ~ L1207
W 0020 002F 16
C/V3-1 B 0090 00AF 32 L1301 ~ L1302
W 0030 003F 16
C/V3-2 B 00B0 00CF 32 L1303 ~ L1304
W 0040 004F 16
C/V3-3 B 00D0 00EF 32 L1305 ~ L1306
W 0050 005F 16
C/V3-4 B 00F0 010F 32 L1307 ~ L1308
W 0060 006F 16
C/V3-5 B 0110 012F 32 L1309 ~ L1311
W 0070 007F 16
C/V3-6 B 0130 014F 32 L1312 ~ L1314
W 0080 008F 16
C/V ELV1 B 0150 016F 32 L1315
W 0090 009F 16
C/V ELV2 B 0170 018F 32 L1316
W 00A0 00AF 16
C/V 2F B 0190 01AF 32 L2101 ~ L2106, L2201 ~ L2206
W 00B0 00CF 32
C/V 3F B 01B0 01CF 32 L3101 ~ L3106, L3201 ~ L3206
W 00D0 00EF 32
C/V 4F B 01D0 01EF 32 L4101 ~ L4106, L4201 ~ L4206
W 00F0 010F 32

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3. 名詞解釋

3.1 馬達信號定義
BIT 種類 名 稱 通信方向 備註
0 Warn 自動狀態 MPLC
1 Warn 手動狀態 MPLC
2 Warn 緊急停止中 MPLC
3 Warn 在席 MPLC
4 Warn LIFTER 上定位 MPLC
5 Warn LIFTER 下定位 MPLC
6 Warn 馬達過載 MPLC
7 Warn 運轉時間逾時 MPLC
8
9
10
11
12
13
14
15

3.2 時間格式定義
W0000、W0001 = (十六進制) 2004、0224 Æ 意義為 2004 年 2 月 24 日
W0042、W0043 = (十六進制) 2249、0030 Æ 意義為 22 時 49 分 30 秒

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3.3 裝置狀態 ( Run , Down , Idle 定義 )

z C/V1 : B0051 , B0052 , B0053 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L1101 ~ L1107
z C/V2 : B0071 , B0072 , B0073 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L1201 ~ L1207
z C/V3-1 : B0091 , B0092 , B0093 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L1301 ~ L1302
z C/V3-2 : B00B1 , B00B2 , B00B3 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L1303 ~ L1304
z C/V3-3 : B00D1 , B00D2 , B00D3 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L1305 ~ L1306
z C/V3-4 : B00F1 , B00F2 , B00F3 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L1307 ~ L1308
z C/V3-5 : B0111 , B0112 , B0113 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L1309 ~ L1311
z C/V3-6 : B0131 , B0132 , B0133 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L1312 ~ L1314
z ELV1 : B0151 , B0152 , B0153 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L1315 ( ELV1 )
z ELV2 : B0171, B0172 , B0173 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L1316 ( ELV2 )
z C/V 2F : B0191 , B0192 , B0193 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L2101 ~ L2106 , L2201 ~ L2206
z C/V 3F : B01B1 , B01B2 , B01B3 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L3101 ~ L3106 , L3201 ~ L3206
z C/V 4F : B01D1 , B01D2 , B01D3 三組 Bit 互為獨立 , 不可能有兩組以上同時為 ON , 控制馬達範圍為 L4101 ~ L4106 , L4201 ~ L4206

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3.4 L1309 連線狀態說明

z L1309 ( B0110 ) 初始狀態一定為 ON

z 當 User 將 B0110 切換為離線模式 ( Set B0110 = OFF ) 時
„ 若是 WMS Controller 目前沒有執行搬運至 2F / 3F / 4F 的命令 , 則 WMS Controller 將會停止自動將棧板出庫至 C/V3-1 , C/V3-2 ,
C/V3-4 , C/V3-5 , 避免 WMS Controller 自動搬運邏輯與手動命令相衝突
„ 若是 WMS Controller 目前正在執行搬運至 2F / 3F / 4F 的命令 , 則 WMS Controller 將會將這次的搬運命令完了 , 然後才停止執行自
動搬運邏輯 , 讓 User 可以使用手動的模式將棧板搬運至 2F / 3F / 4F

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4. Tracking Data 流程定義解釋
4.1 搬運流程說明 : Tracking Data 只追蹤在 1F 準備搬運至樓上的棧板 Data , 故不列出從樓上搬運至 1F 的搬運 Case

Case No Move From ELV No Move To Description

1 L1301 ELV1 2F ( L2101 ) 從 L1301 透過 ELV1 將棧板搬運至 2F ( L2101 )
2 3F ( L3101 ) 從 L1301 透過 ELV1 將棧板搬運至 3F ( L3101 )
3 4F ( L4101 ) 從 L1301 透過 ELV1 將棧板搬運至 4F ( L4101 )
4 ELV2 2F ( L2201 ) 從 L1301 透過 ELV2 將棧板搬運至 2F ( L2201 )
5 3F ( L3201 ) 從 L1301 透過 ELV2 將棧板搬運至 3F ( L3201 )
6 4F ( L4201 ) 從 L1301 透過 ELV2 將棧板搬運至 4F ( L4201 )
7 L1303 ELV1 2F ( L2101 ) 從 L1303 透過 ELV1 將棧板搬運至 2F ( L2101 )
8 3F ( L3101 ) 從 L1303 透過 ELV1 將棧板搬運至 3F ( L3101 )
9 4F ( L4101 ) 從 L1303 透過 ELV1 將棧板搬運至 4F ( L4101 )
10 ELV2 2F ( L2201 ) 從 L1303 透過 ELV2 將棧板搬運至 2F ( L2201 )
11 3F ( L3201 ) 從 L1303 透過 ELV2 將棧板搬運至 3F ( L3201 )
12 4F ( L4201 ) 從 L1303 透過 ELV2 將棧板搬運至 4F ( L4201 )
13 L1305 ELV1 2F ( L2101 ) 從 L1305 透過 ELV1 將棧板搬運至 2F ( L2101 )
14 3F ( L3101 ) 從 L1305 透過 ELV1 將棧板搬運至 3F ( L3101 )
15 4F ( L4101 ) 從 L1305 透過 ELV1 將棧板搬運至 4F ( L4101 )
16 ELV2 2F ( L2201 ) 從 L1305 透過 ELV2 將棧板搬運至 2F ( L2201 )
17 3F ( L3201 ) 從 L1305 透過 ELV2 將棧板搬運至 3F ( L3201 )
18 4F ( L4201 ) 從 L1305 透過 ELV2 將棧板搬運至 4F ( L4201 )
19 L1307 ELV1 2F ( L2101 ) 從 L1307 透過 ELV1 將棧板搬運至 2F ( L2101 )
20 3F ( L3101 ) 從 L1307 透過 ELV1 將棧板搬運至 3F ( L3101 )
21 4F ( L4101 ) 從 L1307 透過 ELV1 將棧板搬運至 4F ( L4101 )
22 ELV2 2F ( L2201 ) 從 L1307 透過 ELV2 將棧板搬運至 2F ( L2201 )
23 3F ( L3201 ) 從 L1307 透過 ELV2 將棧板搬運至 3F ( L3201 )
24 4F ( L4201 ) 從 L1307 透過 ELV2 將棧板搬運至 4F ( L4201 )

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z 由於搬運 Case 太多 , 以下只舉一個例子解釋 ( 從 L1301 透過 ELV1 搬運至 2F )
„ 從倉庫內指定一個棧板搬運至 2F , Crane 將棧板搬運至 C/V 3-1 ( L1301 ~ L1302 ) , 在 Crane 將棧板搬運至 L1302 之前 , WMS
Controller 就會先將 Tracking Data 寫入 W0008 , W0009
„ C/V 偵測到 L1302 上有棧板時 , 在要將 L1302 在荷信號 ON 之前 , 請先將 W0008 , W0009 的資料分別 Shift 至 W003A ,
W003B
„ 當棧板由 L1302 移動至 L1301 , 在要把 L1301 在號信號 ON 之前 , C/V 必須先把 W003A , W003B 的資料分別 Shift 至 W0038 ,
W0039 , 並將 W003A , W003B 的資料清除 , 完成之後才可以將 L1301 在荷信號 ON
„ 棧板停留在 L1301 等待搬運的信號 ON , 若此時 B0010 ON ( 表示要透過 ELV 1 將該棧板從 1F Æ 2F ) , 所以在 1F 會經過的路線
將會是 L1301 Æ L1311 Æ L1310 Æ L1315 ( ELV1 )
„ 當棧板從 L1301 移動到 L1311 時 , 請先將 L1301 的 Tracking Data ( W0038 , W0039 ) 分別 Shift 至 L1311 的 Tracking Data
( W007A , W007B ) , 並將 W0038 , W0039 的資料清除 , 然後才可以將 L1311 的在荷信號 ON
„ 當棧板從 L1311 移動到 L1310 時 , 請先將 L1311 的 Tracking Data ( W007A , W007B ) 分別 Shift 至 L1310 的 Tracking Data
( W0078 , W0079 ) , 並將 W007A , W007B 的資料清除 , 然後才可以將 L1310 的在荷信號 ON
„ 當棧板從 L1310 移動至 ELV1 ( L1315 時 ) , 請先將 L1310 的 Tracking Data ( W0078 , W0079 ) 分別 Shift 至 L1315 的 Tracking
Data ( W0098 , W0099 ) , 並將 W0078 , W0079 的資料清除 , 然後才可以將 L1315 的在荷信號 ON
„ 當電梯到達 2F , 棧板從電梯出來至 L2106 , 請將 L1315 Tracking Data ( W0098 , W0099 ) 清除 , 然後才可以將 L2106 的在荷信號
ON ( Tracking Data 只有 1F )
z 其餘搬運 Case 請參照上列的方法設置 Tracking Data

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5. 入庫流程

5.1 1F C/V1 實棧板入庫 Hand Shaking

5.1.1 資料登錄 Hand Shaking

z 請參閱附件 A , Operator 登錄完入庫材料的資訊之後 , 產生入庫命令 , WMS Controller 會將入庫資料登錄完了 Bit B0006 ON

z 此時入庫指示燈必須要亮起
z 此時等待 Operator 按下入庫 PB , 當 Operator 按下入庫 PB 時 , L1103 C/V 開始滾動 , 將棧板往入庫口方向移動 , 同時入庫指示燈由發
亮的狀態變更為閃爍
z WMS Controller 看到入庫 PB B0059 ON , 就會將入庫資料登錄完了 B0006 OFF
z 當實棧板離開 L1103 位置時 , L1103 的 C/V 停止滾動 , 且入庫指示燈熄滅 , 並將 B0059 OFF
z WMS Controller 控制 Bit : B0006
z CV 控制 Bit : B0059

入庫資料登錄完了 B0006

按下入庫 PB
B0059
入庫 Lamp 亮 閃爍

入庫 C/V

實棧板離開位置 1103 Off

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5.1.2 入庫操作 Hand Shaking

z 當棧板抵達 L1101 且 L1101 Lifter 已經將棧板控制到允許 Crane 搬運的狀態之後 , 必須將 C/V1 入庫要求 ( B005A ) ON
z WMS 命令 Crane 執行搬運 , Crane 回覆 OK 開始進行搬運 , WMS 就會將 C/V1 入庫要求應答 ( B0040 ) ON
z 當 PLC 發現 C/V1 入庫要求應答 B0040 ON , 就將 C/V1 入庫要求 B005A OFF
z WMS Controller 發現 C/V1 入庫要求 B005A 由 ON Æ OFF , 就會將 C/V1 入庫要求應答 B0040 OFF , 完成 C/V1 入庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0040
z CV 控制 Bit : B005A

C/V1 入庫要求 B005A

C/V1 入庫要求應答 B0040

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5.2 1F C/V2 實棧板入庫 Hand Shaking

5.2.1 資料登錄 Hand Shaking

z 請參閱附件 A , Operator 登錄完入庫材料的資訊之後 , 產生入庫命令 , WMS Controller 會將入庫資料登錄完了 Bit B0007 ON

z 此時入庫指示燈必須要亮起
z 此時等待 Operator 按下入庫 PB , 當 Operator 按下入庫 PB 時 , L1203 C/V 開始滾動 , 將棧板往入庫口方向移動 , 同時入庫指示燈由發
亮的狀態變更為閃爍
z WMS Controller 看到入庫 PB B0079 ON , 就會將入庫資料登錄完了 B0007 OFF
z 當實棧板離開 L1203 位置時 , L1203 的 C/V 停止滾動 , 且入庫指示燈熄滅 , 並將 B0079 OFF
z WMS Controller 控制 Bit : B0007
z CV 控制 Bit : B0079

入庫資料登錄完了 B0007

按下入庫 PB
B0079
入庫 Lamp 亮 閃爍

入庫 C/V

實棧板離開位置 1203 Off

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5.2.2 入庫操作 Hand Shaking

z 當棧板抵達 L1201 且 L1201 Lifter 已經將棧板控制到允許 Crane 搬運的狀態之後 , 必須將 C/V2 入庫要求 ( B007A ) ON
z WMS 命令 Crane 執行搬運 , Crane 回覆 OK 開始進行搬運 , WMS 就會將 C/V2 入庫要求應答 ( B0041 ) ON
z 當 PLC 發現 C/V2 入庫要求應答 B0041 ON , 就將 C/V2 入庫要求 B007A OFF
z WMS Controller 發現 C/V2 入庫要求 B007A 由 ON Æ OFF , 就會將 C/V2 入庫要求應答 B0041 OFF , 完成 C/V2 入庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0041
z CV 控制 Bit : B007A

C/V1 入庫要求 B007A

C/V1 入庫要求應答 B0041

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5.3 1F C/V1 空棧板入庫 Hand Shaking

z User 按下空棧板入庫按鈕 ( B005D ON ) , 空棧板開始往入庫口移動 ( L1103ÆL1102ÆL1101)

z 當棧板從 03Æ02 時 , C/V 會負責做 Size Checking , 確認棧板是否為空棧板 , 若確實是空棧板 ( B005E ON ), 則該棧板繼續往入庫口移
動 , 若不為空棧板 ( B005E OFF ) , 該棧板必須退回到 03 , 且 C/V 要將 B005D OFF , 使狀態恢復成初始狀態
z 若是 B005D ON & B005E ON , 則 WMS Controller 空棧板入庫確認完了 ON ( B000E ON )
z CV 看到 B000E 由 OFF Æ ON , 則 B005D & B005E 要由 ON Æ OFF
z WMS 看到 B005D & B005E 由 ON Æ OFF , 就必須將 B000E OFF , 完成這次的空棧板入庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B000E
z CV 控制 Bit : B005D , B005E

C/V1 空棧板入庫完了 PB B005D

C/V1 Size Checking 結果 B005E

C/V1 空棧板入庫確認完了 B000E

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5.4 1F C/V2 空棧板入庫 Hand Shaking

z User 按下空棧板入庫按鈕 ( B007D ON ) , 空棧板開始往入庫口移動 ( L1203ÆL1202ÆL1201)

z 當棧板從 03Æ02 時 , C/V 會負責做 Size Checking , 確認棧板是否為空棧板 , 若確實是空棧板 ( B007E ON ), 則該棧板繼續往入庫口移
動 , 若不為空棧板 ( B007E OFF ) , 該棧板必須退回到 03 , 且 C/V 要將 B007D OFF , 使狀態恢復成初始狀態
z 若是 B007D ON & B007E ON , 則 WMS Controller 空棧板入庫確認完了 ON ( B000F ON )
z CV 看到 B000F 由 OFF Æ ON , 則 B007D & B007E 要由 ON Æ OFF
z WMS 看到 B007D & B007E 由 ON Æ OFF , 就必須將 B000F OFF , 完成這次的空棧板入庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B000F
z CV 控制 Bit : B007D , B007E

C/V2 空棧板入庫完了 PB B007D

C/V2 Size Checking 結果 B007E

C/V2 空棧板入庫確認完了 B000F

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5.5 1F C/V3-1 L1302 棧板入庫 Hand Shaking

z 請參閱附件 A , 當棧板從樓上下來至 L1301 後 , 棧板將會由 L1301 Æ L1302 , PLC 必須偵測棧板上是否有 PPBOX , 若為無 PPBOX ,
就將 B0099 OFF , 若是有 PPBOX , 就將 B0099 ON
z 當棧板抵達 L1302 且 L1302 Lifter 已經將棧板控制到允許 Crane 搬運的狀態之後 , 必須將 C/V3-1 入庫要求 ( L1302 ) B0098 ON , 請注
意 , 要將入庫要求 ON 起來之前 , 必須要先完成偵測棧板上是否有無 PP BOX
z WMS 命令 Crane 將 L1302 上的棧板搬運至倉庫內 , Crane 回覆 OK 開始執行搬運 , WMS 就會將 C/V3-1 入庫要求應答 ( B0042 ) ON
z 當 PLC 發現 C/V3-1 入庫要求應答 B0042 ON , 就將 C/V3-1 入庫要求 B0098 OFF
z WMS Controller 發現 C/V3-1 入庫要求 B0098 由 ON Æ OFF , 就會將 C/V3-1 入庫要求應答 B0042 OFF , 完成 C/V3-1 入庫 Hand
Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0042
z CV 控制 Bit : B0098 , B0099

L1302 入庫棧板狀態 B0099

C/V3-1 入庫要求 ( L1302 ) B0098

C/V3-1 入庫要求應答 ( L1302 ) B0042

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5.6 1F C/V3-2 L1304 棧板入庫 Hand Shaking

z 請參閱附件 A , 當棧板從樓上下來至 L1303 後 , 棧板由 L1303 Æ L1304 , PLC 必須偵測棧板上是否有 PPBOX , 若為無 PPBOX , 就將
B00B9 OFF , 若是有 PPBOX , 就將 B00B9 ON
z 當棧板抵達 L1304 且 L1304 Lifter 已經將棧板控制到允許 Crane 搬運的狀態之後 , 必須將 C/V3-2 入庫要求 ( L1304 ) B00B8 ON , 請注
意 , 要將入庫要求 ON 起來之前 , 必須要先完成偵測棧板上是否有無 PP BOX
z WMS 命令 Crane 將 L1304 上的棧板搬運至倉庫內 , Crane 回覆 OK 開始執行搬運 , WMS 就會將 C/V3-2 入庫要求應答 ( B0043 ) ON
z 當 PLC 發現 C/V3-2 入庫要求應答 B0043 ON , 就將 C/V3-2 入庫要求 B00B8 OFF
z WMS Controller 發現 C/V3-2 入庫要求 B00B8 由 ON Æ OFF , 就會將 C/V3-2 入庫要求應答 B0043 OFF , 完成 C/V3-2 入庫 Hand
Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0043
z CV 控制 Bit : B00B8 , B00B9 ,

L1304 入庫棧板狀態 B00B9

C/V3-2 入庫要求 ( L1304 ) B00B8

C/V3-2 入庫要求應答 ( L1304 ) B0043

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5.7 1F C/V3-3 L1306 棧板入庫 Hand Shaking

z 請參閱附件 A , 當棧板從樓上下來至 L1305 後 , 棧板由 L1305 Æ L1306 , PLC 必須偵測棧板上是否有 PPBOX , 若為無 PPBOX , 就將
B00D9 OFF , 若是有 PPBOX , 就將 B00D9 ON
z 當棧板抵達 L1306 且 L1306 Lifter 已經將棧板控制到允許 Crane 搬運的狀態之後 , 必須將 C/V3-3 入庫要求 ( L1306 ) B00D8 ON , 請注
意 , 要將入庫要求 ON 起來之前 , 必須要先完成偵測棧板上是否有無 PP BOX
z WMS 命令 Crane 將 L1306 上的棧板搬運至倉庫內 , Crane 回覆 OK 開始執行搬運 , WMS 就會將 C/V3-3 入庫要求應答 ( B0044 ) ON
z 當 PLC 發現 C/V3-3 入庫要求應答 B0044 ON , 就將 C/V3-3 入庫要求 B00D8 OFF
z WMS Controller 發現 C/V3-3 入庫要求 B00D8 由 ON Æ OFF , 就會將 C/V3-3 入庫要求應答 B0044 OFF , 完成 C/V3-3 入庫 Hand
Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0044
z CV 控制 Bit : B00D8 , B00D9

L1306 入庫棧板狀態 B00D9

C/V3-3 入庫要求 ( L1306 ) B00D8

C/V3-3 入庫要求應答 ( L1306 ) B0044

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5.8 1F C/V3-4 L1308 棧板入庫 Hand Shaking

z 請參閱附件 A , 當棧板從樓上下來至 L1307 後 , 棧板由 L1307 Æ L1308 , PLC 必須偵測棧板上是否有 PPBOX , 若為無 PPBOX , 就將
B00F9 OFF , 若是有 PPBOX , 就將 B00F9 ON
z 當棧板抵達 L1308 且 L1308 Lifter 已經將棧板控制到允許 Crane 搬運的狀態之後 , 必須將 C/V3-4 入庫要求 ( L1308 ) B00F8 ON , 請注
意 , 要將入庫要求 ON 起來之前 , 必須要先完成偵測棧板上是否有無 PP BOX
z WMS 命令 Crane 將 L1308 上的棧板搬運至倉庫內 , Crane 回覆 OK 開始執行搬運 , WMS 就會將 C/V3-4 入庫要求應答 ( B0045 ) ON
z 當 PLC 發現 C/V3-4 入庫要求應答 B0045 ON , 就將 C/V3-4 入庫要求 B00F8 OFF
z WMS Controller 發現 C/V3-4 入庫要求 B00F8 由 ON Æ OFF , 就會將 C/V3-4 入庫要求應答 B0045 OFF , 完成 C/V3-4 入庫 Hand
Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0045
z CV 控制 Bit : B00F8 , B00F9

L1308 入庫棧板狀態 B00F9

C/V3-4 入庫要求 ( L1308 ) B00F8

C/V3-4 入庫要求應答 ( L1308 ) B0045

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6. 入出庫配對搬送 Timing Chart

6.1 二樓材料出庫

6.1.1 從 L1301 經由 ELV1 搬運至 L2101 & 從 L2105 經由 ELV1 搬運至 L1301

z WMS Controller 將 1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0010 ON , 通知 C/V 開始將 L1301 棧板經由 ELV1 搬運至 2F L2101
z C/V 將棧板從 L1301 Æ ELV1 Æ L2101 完成之後 , 將 1 至 2 樓棧板搬出完成 B00A0 ON , 接著繼續將 L2105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L2105 Æ ELV1 Æ L1301 完成之後 , 必須將 2 至 1 樓棧板搬出完成 B0196 ON
z WMS Controller 看到 B00A0 與 B0196 一起為 ON 時, 就將 B0010 OFF
z C/V 看到 B0010 由 ON Æ OFF , 就將 B00A0 & B0196 OFF , 完成這次的二樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0010
z CV 控制 Bit : B00A0 , B0196

1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0010

1 至 2 樓棧板搬出完成
B00A0
(2 樓 C/V)

2 至 1 樓棧板搬出完成 B0196
(1 樓 C/V3)

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6.1.2 從 L1301 經由 ELV2 搬運至 L2201 & 從 L2205 經由 ELV2 搬運至 L1301

z WMS Controller 將 1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0013 ON , 通知 C/V 開始將 L1301 棧板經由 ELV2 搬運至 2F L2201
z C/V 將棧板從 L1301 Æ ELV2 Æ L2201 完成之後 , 將 1 至 2 樓棧板搬出完成 B00A3 ON , 接著繼續將 L2205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L2205 Æ ELV2 Æ L1301 完成之後 , 必須將 2 至 1 樓棧板搬出完成 B0197 ON
z WMS Controller 看到 B00A3 與 B0197 一起為 ON 時, 就將 B0013 OFF
z C/V 看到 B0013 由 ON Æ OFF , 就將 B00A3 & B0197 OFF , 完成這次的二樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0013
z CV 控制 Bit : B00A3 , B0197

1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0013

1 至 2 樓棧板搬出完成
B00A3
(2 樓 C/V)

2 至 1 樓棧板搬出完成 B0197
(1 樓 C/V3)

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6.1.3 從 L1303 經由 ELV1 搬運至 L2101 & 從 L2105 經由 ELV1 搬運至 L1303

z WMS Controller 將 1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0018 ON , 通知 C/V 開始將 L1303 棧板經由 ELV1 搬運至 2F L2101
z C/V 將棧板從 L1303 Æ ELV1 Æ L2101 完成之後 , 將 1 至 2 樓棧板搬出完成 B00C0 ON , 接著繼續將 L2105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L2105 Æ ELV1 Æ L1303 完成之後 , 必須將 2 至 1 樓棧板搬出完成 B0198 ON
z WMS Controller 看到 B00C0 與 B0198 一起為 ON 時, 就將 B0018 OFF
z C/V 看到 B0018 由 ON Æ OFF , 就將 B00C0 & B0198 OFF , 完成這次的二樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0018
z CV 控制 Bit : B00C0 , B0198

1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0018

1 至 2 樓棧板搬出完成
B00C0
(2 樓 C/V)

2 至 1 樓棧板搬出完成 B0198
(1 樓 C/V3)

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6.1.4 從 L1303 經由 ELV2 搬運至 L2201 & 從 L2205 經由 ELV2 搬運至 L1303

z WMS Controller 將 1-2 樓入庫&出庫電梯可 B001B ON , 通知 C/V 開始將 L1303 棧板經由 ELV2 搬運至 2F L2201
z C/V 將棧板從 L1303 Æ ELV2 Æ L2201 完成之後 , 將 1 至 2 樓棧板搬出完成 B00C3 ON , 接著繼續將 L2205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L2205 Æ ELV2 Æ L1303 完成之後 , 必須將 2 至 1 樓棧板搬出完成 B0199 ON
z WMS Controller 看到 B00C3 與 B0199 一起為 ON 時, 就將 B001B OFF
z C/V 看到 B001B 由 ON Æ OFF , 就將 B00C3 & B0199 OFF , 完成這次的二樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B001B
z CV 控制 Bit : B00C3 , B0199

1-2 樓入庫&出庫電梯可 B001B

1 至 2 樓棧板搬出完成
B00C3
(2 樓 C/V)

2 至 1 樓棧板搬出完成 B0199
(1 樓 C/V3)

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6.1.5 從 L1305 經由 ELV1 搬運至 L2101 & 從 L2105 經由 ELV1 搬運至 L1305

z WMS Controller 將 1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0020 ON , 通知 C/V 開始將 L1305 棧板經由 ELV1 搬運至 2F L2101
z C/V 將棧板從 L1305 Æ ELV1 Æ L2101 完成之後 , 將 1 至 2 樓棧板搬出完成 B00E0 ON , 接著繼續將 L2105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L2105 Æ ELV1 Æ L1305 完成之後 , 必須將 2 至 1 樓棧板搬出完成 B019A ON
z WMS Controller 看到 B00E0 與 B019A 一起為 ON 時, 就將 B0020 OFF
z C/V 看到 B0020 由 ON Æ OFF , 就將 B00E0 & B019A OFF , 完成這次的二樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0020
z CV 控制 Bit : B00E0 , B019A

1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0020

1 至 2 樓棧板搬出完成
B00E0
(2 樓 C/V)

2 至 1 樓棧板搬出完成 B019A
(1 樓 C/V3)

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6.1.6 從 L1305 經由 ELV2 搬運至 L2201 & 從 L2205 經由 ELV2 搬運至 L1305

z WMS Controller 將 1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0023 ON , 通知 C/V 開始將 L1305 棧板經由 ELV2 搬運至 2F L2201
z C/V 將棧板從 L1305 Æ ELV2 Æ L2201 完成之後 , 將 1 至 2 樓棧板搬出完成 B00E3 ON , 接著繼續將 L2205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L2205 Æ ELV2 Æ L1305 完成之後 , 必須將 2 至 1 樓棧板搬出完成 B019B ON
z WMS Controller 看到 B00E3 與 B019B 一起為 ON 時, 就將 B0023 OFF
z C/V 看到 B0023 由 ON Æ OFF , 就將 B00E3 & B019B OFF , 完成這次的二樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0023
z CV 控制 Bit : B00E3 , B019B

1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0023

1 至 2 樓棧板搬出完成
B00E3
(2 樓 C/V)

2 至 1 樓棧板搬出完成 B019B
(1 樓 C/V3)

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6.1.7 從 L1307 經由 ELV1 搬運至 L2101 & 從 L2105 經由 ELV1 搬運至 L1307

z WMS Controller 將 1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0028 ON , 通知 C/V 開始將 L1307 棧板經由 ELV1 搬運至 2F L2101
z C/V 將棧板從 L1307 Æ ELV1 Æ L2101 完成之後 , 將 1 至 2 樓棧板搬出完成 B0100 ON , 接著繼續將 L2105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L2105 Æ ELV1 Æ L1307 完成之後 , 必須將 2 至 1 樓棧板搬出完成 B019C ON
z WMS Controller 看到 B0100 與 B019C 一起為 ON 時, 就將 B0028 OFF
z C/V 看到 B0028 由 ON Æ OFF , 就將 B0100 & B019C OFF , 完成這次的二樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0028
z CV 控制 Bit : B0100 , B019C

1-2 樓入庫&出庫電梯可 B0028

1 至 2 樓棧板搬出完成
B0100
(2 樓 C/V)

2 至 1 樓棧板搬出完成 B019C
(1 樓 C/V3)

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6.1.8 從 L1307 經由 ELV2 搬運至 L2201 & 從 L2205 經由 ELV2 搬運至 L1307

z WMS Controller 將 1-2 樓入庫&出庫電梯可 B002B ON , 通知 C/V 開始將 L1307 棧板經由 ELV2 搬運至 2F L2201
z C/V 將棧板從 L1307 Æ ELV2 Æ L2201 完成之後 , 將 1 至 2 樓棧板搬出完成 B0103 ON , 接著繼續將 L2205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L2205 Æ ELV2 Æ L1307 完成之後 , 必須將 2 至 1 樓棧板搬出完成 B019D ON
z WMS Controller 看到 B0103 與 B019D 一起為 ON 時, 就將 B002B OFF
z C/V 看到 B002B 由 ON Æ OFF , 就將 B0103 & B019D OFF , 完成這次的二樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B002B
z CV 控制 Bit : B0103 , B019D

1-2 樓入庫&出庫電梯可 B002B

1 至 2 樓棧板搬出完成
B0103
(2 樓 C/V)

2 至 1 樓棧板搬出完成 B019D
(1 樓 C/V3)

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6.2 三樓材料出庫

6.2.1 從 L1301 經由 ELV1 搬運至 L3101 & 從 L3105 經由 ELV1 搬運至 L1301

z WMS Controller 將 1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0011 ON , 通知 C/V 開始將 L1301 棧板經由 ELV1 搬運至 3F L3101
z C/V 將棧板從 L1301 Æ ELV1 Æ L3101 完成之後 , 將 1 至 3 樓棧板搬出完成 B00A1 ON , 接著繼續將 L3105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L3105 Æ ELV1 Æ L1301 完成之後 , 必須將 3 至 1 樓棧板搬出完成 B01B6 ON
z WMS Controller 看到 B00A1 與 B01B6 一起為 ON 時, 就將 B0011 OFF
z C/V 看到 B0011 由 ON Æ OFF , 就將 B00A1 & B01B6 OFF , 完成這次的三樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0011
z CV 控制 Bit : B00A1 , B01B6

1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0011

1 至 3 樓棧板搬出完成
B00A1
(3 樓 C/V)

3 至 1 樓棧板搬出完成 B01B6
(1 樓 C/V3)

Page 45/61
6.2.2 從 L1301 經由 ELV2 搬運至 L3201 & 從 L3205 經由 ELV2 搬運至 L1301

z WMS Controller 將 1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0014 ON , 通知 C/V 開始將 L1301 棧板經由 ELV2 搬運至 3F L3201
z C/V 將棧板從 L1301 Æ ELV2 Æ L3201 完成之後 , 將 1 至 3 樓棧板搬出完成 B00A4 ON , 接著繼續將 L3205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L3205 Æ ELV2 Æ L1301 完成之後 , 必須將 3 至 1 樓棧板搬出完成 B01B7 ON
z WMS Controller 看到 B00A4 與 B01B7 一起為 ON 時, 就將 B0014 OFF
z C/V 看到 B0014 由 ON Æ OFF , 就將 B00A4 & B01B7 OFF , 完成這次的三樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0014
z CV 控制 Bit : B00A4 , B01B7

1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0014

1 至 3 樓棧板搬出完成
B00A4
(3 樓 C/V)

3 至 1 樓棧板搬出完成 B01B7
(1 樓 C/V3)

Page 46/61
6.2.3 從 L1303 經由 ELV1 搬運至 L3101 & 從 L3105 經由 ELV1 搬運至 L1303

z WMS Controller 將 1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0019 ON , 通知 C/V 開始將 L1303 棧板經由 ELV1 搬運至 3F L3101
z C/V 將棧板從 L1303 Æ ELV1 Æ L3101 完成之後 , 將 1 至 3 樓棧板搬出完成 B00C1 ON , 接著繼續將 L3105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L3105 Æ ELV1 Æ L1303 完成之後 , 必須將 3 至 1 樓棧板搬出完成 B01B8 ON
z WMS Controller 看到 B00C1 與 B01B8 一起為 ON 時, 就將 B0019 OFF
z C/V 看到 B0019 由 ON Æ OFF , 就將 B00C1 & B01B8 OFF , 完成這次的三樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0019
z CV 控制 Bit : B00C1 , B01B8

1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0019

1 至 3 樓棧板搬出完成
B00C1
(3 樓 C/V)

3 至 1 樓棧板搬出完成 B01B8
(1 樓 C/V3)

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6.2.4 從 L1303 經由 ELV2 搬運至 L3201 & 從 L3205 經由 ELV2 搬運至 L1303

z WMS Controller 將 1-3 樓入庫&出庫電梯可 B001C ON , 通知 C/V 開始將 L1303 棧板經由 ELV2 搬運至 3F L3201
z C/V 將棧板從 L1303 Æ ELV2 Æ L3201 完成之後 , 將 1 至 3 樓棧板搬出完成 B00C4 ON , 接著繼續將 L3205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L3205 Æ ELV2 Æ L1303 完成之後 , 必須將 3 至 1 樓棧板搬出完成 B01B19 ON
z WMS Controller 看到 B00C4 與 B01B9 一起為 ON 時, 就將 B001C OFF
z C/V 看到 B001C 由 ON Æ OFF , 就將 B00C4 & B01B9 OFF , 完成這次的三樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B001C
z CV 控制 Bit : B00C4 , B01B9

1-3 樓入庫&出庫電梯可 B001C

1 至 3 樓棧板搬出完成
B00C4
(3 樓 C/V)

3 至 1 樓棧板搬出完成 B01B9
(1 樓 C/V3)

Page 48/61
6.2.5 從 L1305 經由 ELV1 搬運至 L3101 & 從 L3105 經由 ELV1 搬運至 L1305

z WMS Controller 將 1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0021 ON , 通知 C/V 開始將 L1305 棧板經由 ELV1 搬運至 3F L3101
z C/V 將棧板從 L1305 Æ ELV1 Æ L3101 完成之後 , 將 1 至 3 樓棧板搬出完成 B00E1 ON , 接著繼續將 L3105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L3105 Æ ELV1 Æ L1305 完成之後 , 必須將 3 至 1 樓棧板搬出完成 B01BA ON
z WMS Controller 看到 B00E1 與 B01BA 一起為 ON 時, 就將 B0021 OFF
z C/V 看到 B0021 由 ON Æ OFF , 就將 B00E1 & B01BA OFF , 完成這次的三樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0021
z CV 控制 Bit : B00E1 , B01BA

1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0021

1 至 3 樓棧板搬出完成
B00E1
(3 樓 C/V)

3 至 1 樓棧板搬出完成 B01BA
(1 樓 C/V3)

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6.2.6 從 L1305 經由 ELV2 搬運至 L3201 & 從 L3205 經由 ELV2 搬運至 L1305

z WMS Controller 將 1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0024 ON , 通知 C/V 開始將 L1305 棧板經由 ELV2 搬運至 3F L3201
z C/V 將棧板從 L1305 Æ ELV2 Æ L3201 完成之後 , 將 1 至 3 樓棧板搬出完成 B00E4 ON , 接著繼續將 L3205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L3205 Æ ELV2 Æ L1305 完成之後 , 必須將 3 至 1 樓棧板搬出完成 B01BB ON
z WMS Controller 看到 B00E4 與 B01BB 一起為 ON 時, 就將 B0024 OFF
z C/V 看到 B0024 由 ON Æ OFF , 就將 B00E4 & B01BB OFF , 完成這次的三樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0024
z CV 控制 Bit : B00E4 , B01BB

1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0024

1 至 3 樓棧板搬出完成
B00E4
(3 樓 C/V)

3 至 1 樓棧板搬出完成 B01BB
(1 樓 C/V3)

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6.2.7 從 L1307 經由 ELV1 搬運至 L3101 & 從 L3105 經由 ELV1 搬運至 L1307

z WMS Controller 將 1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0029 ON , 通知 C/V 開始將 L1307 棧板經由 ELV1 搬運至 3F L3101
z C/V 將棧板從 L1307 Æ ELV1 Æ L3101 完成之後 , 將 1 至 3 樓棧板搬出完成 B0101ON , 接著繼續將 L3105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L3105 Æ ELV1 Æ L1307 完成之後 , 必須將 3 至 1 樓棧板搬出完成 B01B1C ON
z WMS Controller 看到 B0101 與 B01BC 一起為 ON 時, 就將 B0029 OFF
z C/V 看到 B0029 由 ON Æ OFF , 就將 B0101 & B01BC OFF , 完成這次的三樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0029
z CV 控制 Bit : B0101 , B01BC

1-3 樓入庫&出庫電梯可 B0029

1 至 3 樓棧板搬出完成
B0101
(3 樓 C/V)

3 至 1 樓棧板搬出完成 B01BC
(1 樓 C/V3)

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6.2.8 從 L1307 經由 ELV2 搬運至 L3201 & 從 L3205 經由 ELV2 搬運至 L1307

z WMS Controller 將 1-3 樓入庫&出庫電梯可 B002C ON , 通知 C/V 開始將 L1307 棧板經由 ELV2 搬運至 3F L3201
z C/V 將棧板從 L1307 Æ ELV2 Æ L3201 完成之後 , 將 1 至 3 樓棧板搬出完成 B0104 ON , 接著繼續將 L3205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L3205 Æ ELV2 Æ L1307 完成之後 , 必須將 3 至 1 樓棧板搬出完成 B01BD ON
z WMS Controller 看到 B0104 與 B01BD 一起為 ON 時, 就將 B002C OFF
z C/V 看到 B002C 由 ON Æ OFF , 就將 B0104 & B01BD OFF , 完成這次的三樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B002C
z CV 控制 Bit : B0104 , B01BD

1-3 樓入庫&出庫電梯可 B002C

1 至 3 樓棧板搬出完成
B0104
(3 樓 C/V)

3 至 1 樓棧板搬出完成 B01BD
(1 樓 C/V3)

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6.3 四樓材料出庫

6.3.1 從 L1301 經由 ELV1 搬運至 L4101 & 從 L4105 經由 ELV1 搬運至 L1301

z WMS Controller 將 1-4 樓入庫&出庫電梯可 B0012 ON , 通知 C/V 開始將 L1301 棧板經由 ELV1 搬運至 4F L4101
z C/V 將棧板從 L1301 Æ ELV1 Æ L4101 完成之後 , 將 1 至 4 樓棧板搬出完成 B00A2 ON , 接著繼續將 L4105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L4105 Æ ELV1 Æ L1301 完成之後 , 必須將 4 至 1 樓棧板搬出完成 B01D6 ON
z WMS Controller 看到 B00A2 與 B01D6 一起為 ON 時, 就將 B0012 OFF
z C/V 看到 B0012 由 ON Æ OFF , 就將 B00A2 & B01D6 OFF , 完成這次的四樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0012
z CV 控制 Bit : B00A2 , B01D6

1-4 樓入庫&出庫電梯可 B0012

1 至 4 樓棧板搬出完成
B00A2
(4 樓 C/V)

4 至 1 樓棧板搬出完成 B01D6
(1 樓 C/V3)

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6.3.2 從 L1301 經由 ELV2 搬運至 L4201 & 從 L4205 經由 ELV2 搬運至 L1301

z WMS Controller 將 1-4 樓入庫&出庫電梯可 B0015 ON , 通知 C/V 開始將 L1301 棧板經由 ELV2 搬運至 4F L4201
z C/V 將棧板從 L1301 Æ ELV2 Æ L4201 完成之後 , 將 1 至 4 樓棧板搬出完成 B00A5 ON , 接著繼續將 L4205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L4205 Æ ELV2 Æ L1301 完成之後 , 必須將 4 至 1 樓棧板搬出完成 B01D7 ON
z WMS Controller 看到 B00A5 與 B01D7 一起為 ON 時, 就將 B0015 OFF
z C/V 看到 B0015 由 ON Æ OFF , 就將 B00A5 & B01D7 OFF , 完成這次的四樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0015
z CV 控制 Bit : B00A5 , B01D7

1-4 樓入庫&出庫電梯可 B0015

1 至 4 樓棧板搬出完成
B00A5
(4 樓 C/V)

4 至 1 樓棧板搬出完成 B01D7
(1 樓 C/V3)

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6.3.3 從 L1303 經由 ELV1 搬運至 L4101 & 從 L4105 經由 ELV1 搬運至 L1303

z WMS Controller 將 1-4 樓入庫&出庫電梯可 B001A ON , 通知 C/V 開始將 L1303 棧板經由 ELV1 搬運至 4F L4101
z C/V 將棧板從 L1303 Æ ELV1 Æ L4101 完成之後 , 將 1 至 4 樓棧板搬出完成 B00C2 ON , 接著繼續將 L4105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L4105 Æ ELV1 Æ L1303 完成之後 , 必須將 4 至 1 樓棧板搬出完成 B01D8 ON
z WMS Controller 看到 B00C2 與 B01D8 一起為 ON 時, 就將 B001A OFF
z C/V 看到 B001A 由 ON Æ OFF , 就將 B00C2 & B01D8 OFF , 完成這次的四樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B001A
z CV 控制 Bit : B00C2 , B01D8

1-4 樓入庫&出庫電梯可 B001A

1 至 4 樓棧板搬出完成
B00C2
(4 樓 C/V)

4 至 1 樓棧板搬出完成 B01D8
(1 樓 C/V3)

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6.3.4 從 L1303 經由 ELV2 搬運至 L4201 & 從 L4205 經由 ELV2 搬運至 L1303

z WMS Controller 將 1-4 樓入庫&出庫電梯可 B001D ON , 通知 C/V 開始將 L1303 棧板經由 ELV2 搬運至 4F L4201
z C/V 將棧板從 L1303 Æ ELV2 Æ L4201 完成之後 , 將 1 至 4 樓棧板搬出完成 B00C5 ON , 接著繼續將 L4205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L4205 Æ ELV2 Æ L1303 完成之後 , 必須將 4 至 1 樓棧板搬出完成 B01D9 ON
z WMS Controller 看到 B00C5 與 B01D9 一起為 ON 時, 就將 B001D OFF
z C/V 看到 B001D 由 ON Æ OFF , 就將 B00C5 & B01D9 OFF , 完成這次的四樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B001D
z CV 控制 Bit : B00C5 , B01D9

1-4 樓入庫&出庫電梯可 B001D

1 至 4 樓棧板搬出完成
B00C5
(4 樓 C/V)

4 至 1 樓棧板搬出完成 B01D9
(1 樓 C/V3)

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6.3.5 從 L1305 經由 ELV1 搬運至 L4101 & 從 L4105 經由 ELV1 搬運至 L1305

z WMS Controller 將 1-4 樓入庫&出庫電梯可 B0022 ON , 通知 C/V 開始將 L1305 棧板經由 ELV1 搬運至 4F L4101
z C/V 將棧板從 L1305 Æ ELV1 Æ L4101 完成之後 , 將 1 至 4 樓棧板搬出完成 B00E2 ON , 接著繼續將 L4105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L4105 Æ ELV1 Æ L1305 完成之後 , 必須將 4 至 1 樓棧板搬出完成 B01DA ON
z WMS Controller 看到 B00E2 與 B01DA 一起為 ON 時, 就將 B0022 OFF
z C/V 看到 B0022 由 ON Æ OFF , 就將 B00E2 & B01DA OFF , 完成這次的四樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0022
z CV 控制 Bit : B00E2 , B01DA

1-4 樓入庫&出庫電梯可 B0022

1 至 4 樓棧板搬出完成
B00E2
(4 樓 C/V)

4 至 1 樓棧板搬出完成 B01DA
(1 樓 C/V3)

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6.3.6 從 L1305 經由 ELV2 搬運至 L4201 & 從 L4205 經由 ELV2 搬運至 L1305

z WMS Controller 將 1-4 樓入庫&出庫電梯可 B0025 ON , 通知 C/V 開始將 L1305 棧板經由 ELV2 搬運至 4F L4201
z C/V 將棧板從 L1305 Æ ELV2 Æ L4201 完成之後 , 將 1 至 4 樓棧板搬出完成 B00E5 ON , 接著繼續將 L4205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L4205 Æ ELV2 Æ L1305 完成之後 , 必須將 4 至 1 樓棧板搬出完成 B01DB ON
z WMS Controller 看到 B00E5 與 B01DB 一起為 ON 時, 就將 B0025 OFF
z C/V 看到 B0025 由 ON Æ OFF , 就將 B00E5 & B01DB OFF , 完成這次的四樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B0025
z CV 控制 Bit : B00E5 , B01DB

1-4 樓入庫&出庫電梯可 B0025

1 至 4 樓棧板搬出完成
B00E5
(4 樓 C/V)

4 至 1 樓棧板搬出完成 B01DB
(1 樓 C/V3)

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6.3.7 從 L1307 經由 ELV1 搬運至 L4101 & 從 L4105 經由 ELV1 搬運至 L1307

z WMS Controller 將 1-4 樓入庫&出庫電梯可 B002A ON , 通知 C/V 開始將 L1307 棧板經由 ELV1 搬運至 4F L4101
z C/V 將棧板從 L1307 Æ ELV1 Æ L4101 完成之後 , 將 1 至 4 樓棧板搬出完成 B0102 ON , 接著繼續將 L4105 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L4105 Æ ELV1 Æ L1307 完成之後 , 必須將 4 至 1 樓棧板搬出完成 B01DC ON
z WMS Controller 看到 B0102 與 B01DC 一起為 ON 時, 就將 B002A OFF
z C/V 看到 B002A 由 ON Æ OFF , 就將 B0102 & B01DC OFF , 完成這次的四樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B002A
z CV 控制 Bit : B0102 , B01DC

1-4 樓入庫&出庫電梯可 B002A

1 至 4 樓棧板搬出完成
B0102
(4 樓 C/V)

4 至 1 樓棧板搬出完成 B01DC
(1 樓 C/V3)

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6.3.8 從 L1307 經由 ELV2 搬運至 L4201 & 從 L4205 經由 ELV2 搬運至 L1307

z WMS Controller 將 1-4 樓入庫&出庫電梯可 B002D ON , 通知 C/V 開始將 L1307 棧板經由 ELV2 搬運至 4F L4201
z C/V 將棧板從 L1307 Æ ELV2 Æ L4201 完成之後 , 將 1 至 4 樓棧板搬出完成 B0105 ON , 接著繼續將 L4205 棧板搬運至 1F
z 當 C/V 將棧板從 L4205 Æ ELV2 Æ L1307 完成之後 , 必須將 4 至 1 樓棧板搬出完成 B01DD ON
z WMS Controller 看到 B0105 與 B01DD 一起為 ON 時, 就將 B002D OFF
z C/V 看到 B002D 由 ON Æ OFF , 就將 B0105 & B01DD OFF , 完成這次的四樓材料出庫 Hand Shaking
z WMS Controller 控制 Bit : B002D
z CV 控制 Bit : B0105 , B01DD

1-4 樓入庫&出庫電梯可 B002D

1 至 4 樓棧板搬出完成
B0105
(4 樓 C/V)

4 至 1 樓棧板搬出完成 B01DD
(1 樓 C/V3)

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附件 A : Layout Buffer 編號

13 conveyor #3-5 Elevator #1 21

conveyor #1
11 15
09 10
Stocker #1
02 01 06
To 2,3F,4F
05 06 07 02 01 11
03 04 05 Elevator #1
16
04 conveyor #3-1

03 02 01 04 03 12
Elevator #2
02 01 06
conveyor #3-2
03 04 05
03 02 01 06 05 13
Elevator #2
04 conveyor #3-3

05 06 07 08 07 14

conveyor 2F 22
conveyor #3-4 conveyor #3-6
Stocker #2
12
conveyor #2

: Fixed Bar Code Reader Position : empty pallet flow : full pallet flow :C/V roller direction

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