Professional Documents
Culture Documents
نظرية آلات 2
نظرية آلات 2
آ
ال ليات البسيطة Simple Mechanisms
آ
لمقرر /نظرية ال لت
الفرقة الثانية – هندسة زراعية
العام الجامعي 2020 /2019م.
الوصلة الحركية أو العنصر
إن كل جزء من اجزاء اي آلة والذي يتحرك بالنسبة
لألجزاء األخرى املكونة لآللة يطلق عليه وصلة حركية
Kinematic Linkأو وصلة بسيطة Simple Linkأو
عنصر Elementلذا فإن الوصلة من املمكن أن
تتكون من عدة أجزاء يتم تثبيتها مع بعضها باي
وسيلة من وسائل التثبيت .واألجزاء املختلفة
للمحرك البخاري الترددي التالي يوضح أمثلة لنماذج
الوصالت الحركية
أجزاء املحرك البخاري الترددي
عندما تكون الحركة بين عنصري املزدوجة محددة في إتجاه معين بغض
النظر عن إتجاه القوة املؤثرة عليها فإن الحركة في هذه الحالة يطلق
عليها حركة مقيدة ومن أمثلتها في املحركات املكبس واإلسطوانة اللذان
يشكال مزدوجة وفيها نجد أن حركة املكبس مقيدة أو محددة في إتجاه
معين بالنسبة لالسطوانة بغض النظر عن إتجاه حركة املرفق ومن
أمثلتها كذلك حركة قضيب مربع داخل فتحة مربعة وحركة عمود ذو
دعامة Collarداخل فتحة دائرية املوضحان بالشكل التالي.
أمثلة للحركة املقيدة الكاملة
ثانيا :الحركة املقيدة الغير كاملة Incompletely Constrained Motion
عندما تأخذ الحركة بين عنصري املزدوجة أكثر من إتجاه فإن الحركة في
هذه الحالة يطلق عليها حركة مقيدة غير كاملة وهذا يرجع إلى أن التغير
في إتجاه القوة املؤثرة على املزدوجة يمكن أن يسبب تغير في إتجاه الحركة
النسبية بين عنصري املزدوجة.
والشكل املقابل يبين عمود مستدير
مع فتحة دائرية حيث نالحظ أن
العمود ممكن أن يدور أو ينزلق
خالل الفتحة .وهاتين الحركتين دوران أو إنزالق ليس بينهما عالقة.
املقيدة الناجحة Successfully Constrained Motion ثالثا :الحركة
عندما تكون الحركة بين عنصري املزدوجة بشكل ما تجعل حركتها املقيدة
ال تكتمل تلقائيا بل عن طريق وسائل أخرى فإن الحركة في هذه الحالة
يطلق عليها حركة مقيدة ناجحة .والشكل املقابل يوضح عمود يتحرك
داخل كرس ي محور ذو خطوة قدمية
ومنه نجد أن العمود ممكن أن يدور
في كرس ي املحور او ممكن أن يتحرك إلى أعلى
وتلك حالة حركة مقيدة غير مكتملة أما إذا
كان الحمل على العمود يمنعه من الحركة
املحورية ألعلى فإن حركة املزدوجة يطلق
عليها حركة مقيدة ناجحة ومن أمثلتها الحركة
في محركات اإلحتراق الداخلي.
أسس تصنيف املزدوجات الحركية
التصنيف تبعا لنوع الحركة النسبية بين عنصري املزدوجة
املزدوجة املنزلقة :Sliding Pairعندما يتم وصل عنصر املزدوجة
بطريقة ما تجعل أحدهما ينزلق على اآلخر ومن أمثلتها
املكبس مع اإلسطوانة – الكامة واألدلة امللحقة بها والحركة
لتلك املزدوجة حركة مقيدة كاملة.
املزدوجة الدوارة :Turning Pairعندما يتم وصل عنصر املزدوجة
بطريقة ما تجعل أحد العنصرين يدور حول محور ثابت
بالنسبة للعنصر اآلخر ومن أمثلتها املكبس مع اإلسعمود
املرفق مع كرس ي املحور – العجالت الدائرية التي تدور حول
محورها – العمود ذو الدعامات عند نهاتيه بالنسبة لفتحة
دائرية والحركة لتلك املزدوجة حركة مقيدة كاملة.
التصنيف تبعا لنوع الحركة النسبية بين عنصري املزدوجة
املزدوجة املتدحرجة :Rolling Pairعندما يتم وصل عنصر املزدوجة
بطريقة ما تجعل أحدهما يتدحرج على اآلخر الذي يكون
ثابتا ومن أمثلتها الكرات في كراس ي املحاور املتدحرجة.
املزدوجة اللولبية :Screw Pairعندما يتم وصل عنصر املزدوجة
بطريقة ما تجعل أحد العنصرين يدور حول العنصر اآلخر
من خالل اللوالب ومن أمثلتها املسمار مع الصامولة.
املزدوجة الكروية :Spherical Pairعندما يتم وصل عنصر املزدوجة
بطريقة ما تجعل أحد العنصرين ذو الشكل الكروي يدور
حول العنصر اآلخر الثابت ومن أمثلتها محاور اإلرتكاز
(املفاصل) الكروية – ملحقات املرايا في السيارات.
التصنيف تبعا لنوع التوصيل بين عنصري املزدوجة
املزدوجة التحتية :Lower Pairعندما يكون عنصري املزدوجة لهما
سطح إتصال وتحدث بينهما حركة نسبية تجعل أحد
األسطح ينزلق على السطح اآلخر ومن أمثلتها املزدوجة
املنزلقة – املزدوجة الدوارة – املزدوجة اللولبية.
املزدوجة الفوقية أو العليا :Higher Pairعندما يكون عنصري
املزدوجة لهما نقطة أو سطح إتصال تجعل الحركة النسبية
بينهما جزء منها دوراني والجزء اآلخر إنزالقي ومن أمثلتها
األقراص املحتكة – الكامة والتابع – أسنان التروس –
الكرات لكراس ي املحاور املتحرجة،
التصنيف تبعا لنظام الغلق بين عنصري املزدوجة
املزدوجة الذاتية الغلق :Self Closed Pairعندما يتم وصل عنصري
املزدوجة وصال ميكانيكيا بطريقة ما ويكون املطلوب حدوث
نوع من الحركة النسبية بين عنصري املزدوجة ومن أمثلتها
كل أنواع املزدوجات التحتية من النوع الذاتي الغلق.
اإلختبار :حيث أن النظام يحقق كال من املعادلتين السابقتين لذلك فإن هذا النظام
يشكل سلسلة حركية ذات درجة حرية أحادية .وفي التطبيقات الهندسية
هذا النظام يطلق عليه السلسلة ذات الحركة املقيدة الكاملة ويعتبر
القاعدة األساسية التي يمكن تطبيقها على أنواع اآلالت.
من الشكل نالحظ أنه في حالة تحريك الوصلة ADبإزاحة محددة مع ثبات الوصلة
ABفإن إزاحة العضوين األخرين ) (CD and BCيمكن تحديدهما بدقة
الحالة الثالثة :نظام هندس ي يتكون من خمس وصالت
عدد الوصالتl = 5 :
عدد املزدوجاتp = 5 :
اإلختبار :حيث أن النظام ال يحقق كال من املعادلتين السابقتين لذلك فإن هذا
النظام ال يشكل سلسلة حركية .وفي التطبيقات الهندسية هذا النظام
يطلق عليه السلسلة الغير املقيدة الحركة وتطبيقاته في املجال الهندس ي
غير ذات أهمية كبيرة.
الحالة الرابعة :نظام هندس ي يتكون من ست وصالت
هذه الترتيبة الهندسية تم تشكيلها عن طريق إضافة عدد 2وصلة بطريقة ما
بحيث شكال هاتين الوصلتين مزدوجة جديدة مع الوصالت االصلية.
وفي حالة عدم وجود مزدوجات ذات درجات حرية ثنائية اي
عندما h = 0فإن املعادلة السابقة تصبح كما يلي:
حيث:
= lعدد الوصالت
= jعدد املفاصل الثنائية (أحادية درجات الحرية)
= nعدد درجات الحرية
= hعدد املزدوجات العليا (ثنائية درجات الحرية)
عكس أو تحويل اآللية Inversion of the Mechanism
يعرف عكس أو تحويل اآللية بأنه الطريقة التي يمكن من خاللها
الحصول على آليات مختلفة عند تثبيت عدد من العناصر في
السلسلة الحركية دون أن تسبب عملية التحويل أي تغير في الحركات
النسبية بين العناصر املختلفة بينما تحدث تغيرا كبير ا في الحركات
املطلقة .وحيث أن الجزء من اآللية الذي يتحرك بالنسبة للعضو
الثابت يطلق عليه العنصر القائد Driverوأن الجزء من اآللية الذي
تنتقل إليه الحركة يطلق عليه العنصر التابع ، Followerلذا فإن
معظم أنواع اآلليات يطلق عليها ثنائية الوجه أو قابلة لإلنعكاس (في
املحركات البخارية املكبس هو العضو القائد والحدافة هي العضو
التابع بينما في الضواغط الترددية فإن الحدافة هي العضو القائد.
األنواع املختلفة للسالسل الحركية
في التطبيقات الهندسية تعتبر السالسل الحركية التي تتكون من أربع
اآللية تتكون من أربعة أعضاء وهي تطور لآللية رباعية األضالع بحيث تتكون من
ثالث مزدوجات دوارة (الوصالت )3 – 2 – 1ومزدوجة إنزالقية (الوصلة .)4
العضو القائد – املرفق -تمثله الوصلة )(2
العضو الثابت – اإلطار -تمثله الوصلة )(1
العضو الثالث – ذراع التوصيل -تمثله الوصلة )(3
العضو الرابع – الراس الصليبية الشكل -تمثله الوصلة )(4
اآللية تحول الحركة الدورانية إلى حركة إهتزازية أو ترددية والعكس.
نماذج إلنعكاسات آلية املرفق واملنزلق األحادية
-1املضخة البندولية أو املحرك الثوري
اإلنعكاس في تلك اآللية يتم الحصول عليه
عند تثبيت الوصلة ) (4اإلسطوانة أو
املزدوجة اإلنزالقية..
عندما يدور املرفق (الوصلة ) ((2فإن ذراع
التوصيل (الوصلة ) )(3تهتز حول بنز
اإلرتكاز بالنسبة للوصلة ) (4عند النقطة
Aويحدث كذلك تردد للمكبس املتصل
بذراع املكبس (وصل ))(1
اآللية يطلق عليها املضخة املزدوجة
وتستخدم في عمل تغذية باملاء للغاليات
التي تحتوي على مكبسينن والتي تمثلها
الوصلة ). (1
نماذج إلنعكاسات آلية املرفق واملنزلق األحادية
-2املحرك ذو األسطوانة املهتزة
الوصلة 3عبارة عن ذراع التوصيل لآللية ويمثل العضو الثابت وهو عبارة عن
مزدوجة دوارة.
عندما يدور املرفق (الوصلة ) )(2فإن املكبس املتصل بذراع املكبس يحدث له
تردد (وصلة )1ويتبع ذلك أن الوصلة ) (4التي تمثلها األسطوانة تهتز حول بنز
اإلرتكاز بالنسبة للوصلة الثابتة عند النقطة A
اآللية تستخدم في تحويل الحركة الترددية إلى حركة دورانية.
نماذج إلنعكاسات آلية املرفق واملنزلق األحادية
-3محرك اإلحتراق الداخلي الدوار أو محرك Gnome
من هندسة الشكل لآللية نالحظ أن الزاوية التي يصنعها مشوار القطع
األمامي أكبر من الزاوية التي يصنعها مشوار العودة وحيث أن املرفق يدور
بسرعة زاوية منتظمة لذلك فإن مشوار العودة سوف يتم في وقت قصير جدا
وهذا هو السبب في تسمية اآللية بآلية اإلرتداد السريع.
تمارين محلولة
تمرين (:)1
آلية مرفق ورافعة مشقوقة تستخدم مع آلة تشكيل Shaping
Machineفإذا علمت أن املسافة املركزية بين مركز اإلرتداد للرافعة
املشقوقة ومركز الدوران للمرفق 300 mmونصف قطر املرفق 120
mmفإحسب النسبة بين زمن مشوار القطع وزمن مشوار اإلرتداد
لتلك اآللية.
الح ـ ـ ــل:
رسم الوضع التشغيلي ملرفق اآللية
تابع حل التمرين (:)1
من هندسة الشكل يمكن تقدير الزاوية كما يلي:
تابع حل التمرين (:)1
حساب النسبة بين زمن مشوار القطع وزمن مشوار اإلرتداد كما يلي:
تمارين محلولة
تمرين (:)2
آلية إرتداد سريع من النوع ذو املرفق والرافعة املشقوقة املسافة بين
املركزين الثابتين – 240 mmطول املرفق القائد 120 mmفإحسب
امليل للقضيب املشقوق مع املحور الراس ي في الوضع األفقي لآللية
وايضا حساب النسبة بين زمن مشوار القطع وزمن مشوار اإلرتداد.
وإذا علمت أن طول القضيب املشقوق 450 mmفإحسب طول
املشوار لآللية إذا كان خط عمل املشوار يمر بالوضع األقص ى الذي
تصل أداة القطع لآللية وذلك عند النهاية الحرة للرافعة.
الح ـ ـ ــل:
رسم الوضع التشغيلي ملرفق اآللية
تابع حل التمرين (:)2
الوضع التشغيلي ملرفق اآللية
تابع حل التمرين (:)2
من هندسة الشكل يمكن تقدير امليل للقضيب املشقوق مع
املحور الرأس ي كما يلي:
تابع حل التمرين (:)2
تقدير النسبة بين زمن مشوار القطع وزمن مشوار اإلرتداد كما يلي:
تابع حل التمرين (:)2
تقدير طول املشوار لآللية كما يلي:
تمارين محلولة
تمرين (:)3
الشكل املقابل يوضح آلية إرتداد سريع
من النوع ذو الوصلة اإلهتزازية تستخدم
مع نوع خاص من اآلالت .فإذا علمت أن
طول املرفق القائد BC = 30 mmوالنسبة
بين زمن مشوار العمل ومشوار اإلرتداد
1.7وطول مشوار العمل R = 120 mm
الضلعين أبعاد تقدير واملطلوب
AC and AP
الح ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ـ ــل:
تقدير الزاوية عن طريق النسبة بين زمن مشوار العمل ومشوار
اإلرتداد