Vi Dieu Khien Pic PDF

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
KHOA CƠ KHÍ
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
KỸ THUẬT
VI ĐIỀU KHIỂN PIC
Firma convenzione
Politecnico di Milano e Veneranda Fabbrica
TS. Đặng
del Duomo Phước Vinh
di Milano
Aula Magna – Rettorato
Mercoledì 27 maggio 2015
Email: dangphuocvinh@gmail.com
Phone: 0908 217 415
2
Nội dung
1. Giới thiệu chung về vi điều khiển PIC16F877A

2. Cấu trúc phần cứng
3. Tập lệnh, chỉ thị tiền xử lý
4. Bộ định thời
5. Hoạt động ngắt
6. Bộ chuyển đổi ADC
7. Giao tiếp nối tiếp
TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

3
Thuyết trình
1. Chia lớp thành 10 nhóm
2. Báo cáo + Thuyết minh + datasheet

4
Các chủ đề
1. Led 7 đoạn: Anode/Catode, 1÷4 Led, không/dùng IC giải mã
2. Hiển thị LCD
3. Nút nhấn và Ma trận phím
4. EEPROM: khóa điện tử
5. Đồng hồ thể thao
6. Động cơ DC (quay, đảo chiều, điều khiển tốc độ)
7. Động cơ bước
8. Cảm biến
9. Lịch vạn niên (sử dụng IC thời gian thực qua giao tiếp I2C)
10.Giao tiếp với máy tính dùng Visual Studio/Matlab vẽ đồ thị
TS. từ cảm
Đặng biến
Phước Vinh Khoa Cơ khí
5
Tài liệu tham khảo
1. Datasheet của PIC
2. CCS C Compiler
3. “Vi xử lý”. Nguyễn Đình Phú, Trường Đại học Sư phạm

Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh.
4. Các tài liệu bằng tiếng Anh
5. Các trang web liên quan
6. “Kỹ thuật vi điều khiển PIC”. Đặng Phước Vinh, Võ Như
Thành. NXB Xây dựng, 2019.

6

7

CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU CHUNG

Firma convenzione
del Duomo di Milano
9
Vi xử lý
✓ CPU cho các máy tính

✓ Không có RAM, ROM, I/O trên chip CPU
✓ Ví dụ: Intel’s x86, Motorola’s 680x0
BUS DỮ LIỆU
CỔNG
CPU CỔNG
RAM ROM TIMER NỐI
Vi xử lý I/O
TIẾP
TS. Đặng Phước Vinh

BUS ĐỊA CHỈ Khoa Cơ khí
10
Vi điều khiển
✓ Là máy tính mini

✓ Có RAM, ROM, I/O ports trên CPU chip
✓ Ví dụ: Intel’s 8051, Zilog’s Z80, & PIC 16X
CPU RAM ROM

tất cả bên trong 1 chip
Cổng
I/O Timer nối tiếp
Port

Thạch anh Vi xử lý RAM 11
ADC Bộ nhớ
Thạch anh SPI
USART T0 T1 T2 RAM
0 – 20Mhz I2C SFR
(368 byte)
Thạch anh Truyền thông Bộ định thời
nội nối tiếp Bộ nhớ
chương trình
(8k)
CPU EEPROM
CCP1 , CCP2 (35 tập lệnh) (256 byte)
Bộ ADC
PWM
Khối Bộ nhớ
Khối CCP/ WDT
Vref ngắt
PWM
RESET
Cổng A Cổng B Cổng C Cổng D Cổng E Nguồn nuôi

2 – 5.5 VDC
Cổng xuất/nhập (25mA)
Vi điều khiển
12
Vi xử lý & Vi điều khiển
Vi xử lý Vi điều khiển
CPU chip riêng biệt. RAM, ROM, I/O, CPU, RAM, ROM, I/O và Timer nằm
Timer nằm bên ngoài trên cùng 1 chip
Lượng ROM, RAM, I/O Ports tùy ý Cố định lượng ROM, RAM, I/O
Ports trên chip
Giá thành cao Thích hợp cho các ứng dụng:

▪ Giá cả thấp
▪ Năng lượng tiêu thụ thấp
▪ Không gian hạn chế
Đa năng, đa mục đích Đơn mục đích

13
Các tiêu chí chọn vi điều khiển
1. Đáp ứng yêu cầu về nhiệm vụ và giá thành thi công

✓ Tốc độ, lượng bộ nhớ, cổng I/O, timers, kích cỡ, đóng gói,
năng lượng tiêu thụ
✓ Dễ nâng cấp
✓ Giá tiền
2. Các công cụ phát triển phần mềm

✓ Bộ sửa lỗi, trình dịch C, mô phỏng, hỗ trợ kỹ thuật
3. Thị trường cung cấp sản phẩm tin cậy

14
Vi điều khiển PIC
✓ PIC được sản xuất bởi công ty

Microchip Technology
✓ "Programmable Intelligent
Computer" là một sản phẩm của
hãng General Instruments
✓ Dòng sản phẩm đầu tiên là

PIC1650
✓ PIC 8-bit được phát triển vào

khoảng năm 1975
15
Vi điều khiển PIC
✓ Có thể tìm mua dể dàng tại thị trường Việt Nam
✓ Giá thành không quá cao
✓ Có đầy đủ tính năng của một VĐK khi hoạt động độc lập
✓ Số lượng người dùng lớn → số lượng tài liệu lớn, mã

nguồn mở, dể dàng trao đổi học tập, thảo luận
✓ Sự hổ trợ của nhà sản xuất về trình biên dịch, các công cụ
lập trình, nạp chương trình…
✓ Các tính năng đa dạng của VĐK liên tục được cập nhật
16
Các loại chip PIC
Các ký hiệu của vi điều khiển PIC:

PIC12xxxx: độ dài lệnh 12 bit
C: PIC có bộ nhớ chương trình là EPROM (chỉ có 16C84 là EEPROM)

F: PIC có bộ nhớ chương trình là flash
LF: PIC có bộ nhớ chương trình là flash hoạt động ở điện áp thấp
LV: tương tự như LF, đây là tín hiệu cũ
✓ Bên cạnh đó một số vi điều khiển có ký hiệu xxFxxx thì bộ nhớ chương trình
là EEPROM, nếu có thêm chữ A ở cuối thì bộ nhớ chương trình là flash (ví dụ
PIC16F877 là EEPROM, còn PIC16F877A là flash).
✓ Ở Việt Nam phổ biến nhất là các họ vi điều khiển PIC do Microchip sản xuất

17
Các loại bộ nhớ
ROM (Read-Only Memory)

▪ Thông tin trên ROM vẫn được duy trì dù nguồn điện cấp
không còn.
▪ Nó dùng cho lưu giữ mã chương trình điều hành và dữ liệu
mặc định của hệ thống
▪ Cho phép chỉ đọc dữ liệu từ chúng, và chỉ cho phép ghi dữ
liệu một lần
EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory)

▪ Thông tin trên bộ nhớ vẫn được duy trì dù nguồn điện cấp
không còn
▪ Phải dùng thiết bị chuyên dụng để xóa bộ nhớ. Xóa toàn bộ
18
EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-

Only Memory)
▪ Có khả năng xoá được bằng phương pháp lập trình mà
chúng không cần đến các thiết bị chuyên dụng như các
thế hệ trước của nó
Bộ nhớ Flash
▪ Là một loại EEPROM, đọc/ghi bằng điện và không mất
dữ liệu khi ngừng cung cấp điện
▪ Cho phép đọc/ghi từng khối nhỏ hoặc theo từ của máy
19
Mất dữ Giá
Xoá
liệu Khả năng thành
Loại Cỡ xoá ? nhiều Tốc độ ?
khi mất ghi ? (theo
lần ?
điện? byte)
Không sẵn Không sẵn
ROM Không Không Nhanh Không đắt
sàng sàng
Có, nhưng
EPROM cần thiết bị
Không Toàn bộ Giới hạn Nhanh Vừa phải
chuyên
dụng
Nhanh cho
đọc
EEPROM Không Có Byte Giới hạn Đắt
Chậm cho
xoá và ghi
Nhanh cho
đọc
Flash Không Có Sector Giới hạn Vừa phải
Chậm cho
TS. Đặng Phước Vinh xoá và
Khoa Cơghi
khí
20
Trình biên dịch
Ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển PIC có 2 loại:
✓ Ngôn ngữ lập trình cấp thấp - Hợp ngữ: có phần

mềm MPLAB
✓ Ngôn ngữ lập trình bậc cao: có nhiều loại, được

phát triển theo ngôn ngữ C, như: CCS, HTPIC, PIC
BASIC v.v

21
Trình biên dịch hợp ngữ
✓ Được cung cấp miễn phí bởi nhà sản xuất Microchip
✓ Giúp người học và lập trình hiểu rõ hơn về cấu trúc

bên trong của vi điều khiển PIC
✓ Tối ưu hóa bộ nhớ chương trình.
✓ Tuy nhiên, nhìn chung phương pháp tiếp cận hợp

ngữ là khó và khả năng phát triển ứng dụng là hạn
chế, mất thời gian.

22
Trình biên dịch MPLAB

23
Trình biên dịch CCS
✓ Kế thừa tất cả đặc điểm của ngôn ngữ C - là ngôn ngữ cơ

bản, quen thuộc mà sinh viên đã được đào tạo
✓ Xây dựng sẵn các hàm phục vụ cho việc sử dụng dễ

dàng các khối chức năng đặc biệt của Vi điều khiển PIC
như: ADC, PWM, RS232, SPI
✓ Có khả năng kết hợp với ngôn ngữ hợp ngữ, tạo sự mềm
dẻo trong phát triển ứng dụng
✓ Khả năng phát triển, nâng cấp ứng dụng là dễ dàng
✓ Ngày càng được cập nhật với nhiều tính năng ưu việt và
TS. hiệu quảVinh
Đặng Phước hơn. Khoa Cơ khí
24
Trình biên dịch CCS

25
PICkit 2

26
PICkit 3

27
Phần mềm mô phỏng Proteus

28
Mạch thực hành
PICkit 2
Giao tiếp
máy tính
Điều khiển
động cơ
EEPROM
Nguồn
Chân nạp
CHƯƠNG 2
CẤU TRÚC PHẦN CỨNG
Firma convenzione
PIC 16F877A
del Duomo di Milano
30
Tổng quan về PIC16F877A
✓ Thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ

dài 14 bit
✓ Tất cả các lệnh là 1 chu kỳ máy, ngoại trừ chương trình
con là 2 chu kỳ máy.
✓ Một chu kỳ lệnh của vi điều khiển bao gồm 4 xung
clock
▪Sử dụng thạch anh 4MHz → xung lệnh có tần số 1MHz
(1µs)
✓ Bộ nhớ chương trình flash với dung lượng 8K x 14 bit,
với khả năng ghi/xóa 100.000 lần

31
Tổng quan về PIC16F877A
✓ Bộ nhớ dữ liệu RAM: 368 byte
✓ Bộ nhớ EEPROM với dung lượng 256 byte, với khả

năng ghi/xóa 1.000.000 lần. Có thể lưu trữ dữ liệu hơn
40 năm
✓ Nguồn sử dụng: 5VDC
✓ Chế độ sleep
✓ Có 5 ports I/0 (A, B, C, D, E) với 33 chân

32
Sơ đồ chân họ PIC16F87XA

33

34

35
Sơ đồ chân họ PIC16F87XA
Reset
Port A Port B
Port E Power
Power
Port D
Oscillator
Port C Port C
Port D
36
Giới hạn hoạt động

37
Chức năng các chân
Chân MCRL/Vpp (1)

✓ MCRL: là ngõ vào
reset tích cực ở mức
thấp
✓ Vpp: khi lập trình cho
PIC thì đóng vai trò là
ngõ vào nhận điện áp
lập trình

38
Chân RA0(1)/AN0(1) (2, 3)

✓ RA0(1): xuất/nhập số
✓ AN0(1): ngõ vào tương tự của kênh
thứ 0 (1)
Chân RA2/AN2/VREF-/CVREF (4)

✓ RA2: xuất/nhập số
✓ AN2: ngõ vào tương tự của kênh thứ
2
✓ VREF-: ngõ vào điện áp chuẩn(thấp)
của bộ A/D
✓ CVREF: điện áp tham chiếu VREF ngõ
ra bộ so sánh
39
Chân RA3/AN3/VREF+ (5)
✓ AN3: ngõ vào tương tự của kênh thứ 3
✓ VREF+: ngõ vào điện áp chuẩn(cao)
của bộ A/D
Chân RA4/T0CKI/C1OUT (6)

✓ T0CKI: ngõ vào xung clock bên ngoài
cho Timer 0
✓ C1OUT: ngõ ra bộ so sánh 1 Khoa Cơ khí
40
Chân RA5/AN4/SS/C2OUT (7)
✓ SS: ngõ vào chọn lựa SPI phụ
✓ C2OUT: ngõ ra bộ so sánh 2
Chân RE0/RD/AN5 (8)

✓ RE0: xuất/nhập số
✓ RD: điều khiển đọc port slave song
song
✓TS.AN5: ngõ Vinh
Đặng Phước vào tương tự của kênh thứ 5 Khoa Cơ khí
41
Chân RE1/WR/AN6 (9)
✓ WR: điều khiển ghi port slave song
song
Chân RE2/CS/AN7 (10)

✓ CS: chip chọn lựa điều khiển port slave
song song
✓TS.AN7: ngõ vào tương tự của kênh thứ 7
Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí
42
VDD (11, 32)

VSS (12, 31)
→ là các chân nguồn
của PIC

43
Mạch nguồn

44
Cầu Diode
1 3
2 4
45
Chân OSC1/CLKIN (13)
Chân OSC2/CLKOUT (14)
→Là các chân nối với thạch anh để tạo ra xung dao động cho
PIC
→Thêm 2 tụ lọc C1, C2 để xung tạo ra từ thạch anh ổn định
→Giá trị của tụ dựa theo datasheet của PIC

46
Chân RC0/T1OSO/T1CKI (15)
✓ RC0: xuất/nhập số
✓ T1OSO: ngõ ra bộ dao động Timer 1
✓ T1CKI: ngõ vào xung clock bên ngoài
Timer 1
Chân RC1/T1OSI/CCP2 (16)

✓ T1OSI: ngõ vào bộ dao động Timer 1
✓ CCP2: ngõ vào Capture 2, ngõ ra
Compare
TS. Đặng Phước2, ngõ ra PWM 2
Vinh Khoa Cơ khí
47
Chân RC1/T1OSI/CCP2 (16)
✓ T1OSI: ngõ vào bộ dao động Timer 1
Compare 2, ngõ ra PWM 2
Chân RC2/CCP1 (17)

Compare 1, ngõ ra PWM1
48
Chân RC3/SCK/SCL (18)
✓ SCK: ngõ vào xung clock nối tiếp
đồng bộ/ngõ ra của chế độ SPI
✓ SCL: ngõ vào xung clock nối tiếp
đồng bộ/ngõ ra chế độ I2C
Chân RC4/SDI/SDA (23)

✓ SDI: dữ liệu vào SPI
✓TS.SDA: xuất/nhập
Đặng Phước Vinh dữ liệu I2C Khoa Cơ khí
49
Chân RDx/PSPx (19, 20, 21, 22, 27-30)
✓ RDx: xuất/nhập số
✓ PSPx: dữ liệu port slave song song

50
Chân RC6/TX/CK (25) Chân RC7/RX/DT (26)

✓ RC6: xuất/nhập số ✓ RC7: xuất/nhập số
✓ TX: truyền bất đồng bộ USART ✓ RX: nhận bất đồng bộ USART
✓ CK: xung đồng bộ USART ✓ DT: dữ liệu đồng bộ USART
Chân RC5/SDO (24)

✓ SDO: dữ liệu ra SPI

51
Chân RB0/INT (33)
✓ RB0: xuất/nhập số
✓ INT: ngõ vào nhận tín hiệu ngắt ngoài
Chân RB1, RB2, RB4, RB5 (34, 35, 37, 38)

✓ Xuất nhập số
Chân RB3/PGM (36)

✓ PGM: chân cho phép lập trình điện áp thấp
ICSP
52
Chân RB6/PGC (39)

✓ PGC: mạch gỡ rối và xung clock lập trình
ICSP
Chân RB7/PGD (40)

✓ PGC: mạch gỡ rối và dữ liệu lập trình
ICSP

53
Các đặc tính ngoại vi
✓ 3 bộ định thời
▪ Timer 0: timer/counter 8 bit, có bộ chia trước
▪ Timer 1: timer/counter 16 bit, có bộ chia trước, có thể
đếm khi CPU ở chế độ sleep với nguồn xung từ thạch
anh hoặc nguồn xung bên ngoài
▪ Timer 2: timer/counter 8 bit, có bộ chia trước và
postscale
✓ 2 bộ CCP (Capture/Compare/PWM)
▪ Capture có độ rộng 16 bit, độ phân giải 12.5 ns
▪ Compare có độ rộng 16 bit, độ phân giải 200ns
▪ Độ phân giải lớn nhất của PWM là 10 bit
54
Các đặc tính ngoại vi
✓ Các chuẩn giao tiếp nối tiếp MSSP

▪ Giao tiếp SPI
▪ Giao tiếp I2C
✓ Chuẩn giao tiếp nối tiếp USART
✓ Chuẩn giao tiếp song song PSP
✓ Bộ chuyển đổi ADC với 8 kênh có độ phân giải 10 bit
✓ Có khả năng hoạt động với nhiều dạng Oscillator khác

nhau
55
Sơ đồ khối

56
Bộ nhớ chương trình
▪ Là bộ nhớ flash, dung lượng

bộ nhớ 8K word (1 word =
14 bit)
▪ Được phân thành nhiều trang
(từ page 0 đến page 3).
▪ Như vậy bộ nhớ chương
trình có khả năng chứa được
8*1024 = 8192 lệnh (vì một
lệnh sau khi mã hóa sẽ có
dung lượng 1 word (14 bit).

57
Bộ nhớ chương trình
▪ Khi vi điều khiển được reset,

bộ đếm chương trình sẽ chỉ
đến địa chỉ 0000h (Reset
vector).
▪ Khi có ngắt xảy ra, bộ đếm
chương trình sẽ chỉ đến địa
chỉ 0004h (Interrupt vector).
▪ Có bộ đếm chương trình 13bit
có thể quản lý bộ nhớ chương
trình có dung lượng 8K word

58
Bộ nhớ dữ liệu
✓Là bộ nhớ EEPROM
✓Được chia ra làm 4
bank.
✓Mỗi bank có dung
lượng 128 byte
▪ Thanh ghi có chức năng
đặc biệt SFR (Special
Function Register) nằm
ở các vùng địa chỉ thấp
▪ Thanh ghi mục đích
chung GPR (General
Purpose Register) nằm
ở vùng địa chỉ còn lại
trong bank
59
Bộ nhớ dữ liệu
✓Các thanh ghi SFR

thường xuyên được
sử dụng (ví dụ như
thanh ghi STATUS) sẽ
được đặt ở tất cả các
bank để giúp thuận
tiện trong quá trình
truy xuất và làm giảm
bớt lệnh của chương
trình

60
Xuất nhập I/O
1 0 0 1 0 1 1 0 TRIS
Output
Output
Output
Output
CPU Input
Input
Input
Input
1 1 0 1 0 1 0 1 PORT
Port xuất nhập: 2 chiều

PORT: trạng thái của port TRIS = 1: input
TRIS: thanh ghi định hướng dữ liệu TRIS = 0: output
61

62
Port A
✓ Là port 2 chiều. Chỉ có 6 bit: RA0 – RA5
✓ Thanh ghi định hướng dữ liệu: TRISA.
0: OUTPUT, 1: INPUT.
✓ Chân RA4 được đa hợp với ngõ vào
xung clock của module Timer0:
RA4/T0CKI
✓ Các chân còn lại được đa hợp với các
ngõ vào tương tự, ngõ vào tương tự
VREF cho các bộ chuyển đổi A/D và các
bộ so sánh
✓ Khi sử dụng ngõ vào tương tự → đảm
bảo rằng thanh ghi TRISA được duy trì
TS. ở mức
Đặng 1 Vinh
Phước Khoa Cơ khí
63
Các thanh ghi liên kết với Port A

64
Port B
✓ Là port 2 chiều. Có 8 bit: RB0 – RB7
✓ Thanh ghi định hướng dữ liệu: TRISB.
✓ Mỗi chân của port B có điện trở nội kéo lên.
Bit điều khiển là RBPU (OPTION_REG<7>)
✓ RBPU = 0 → mở các điện trở kéo lên
✓ Port B được thiết lập là ngõ ra hoặc lúc bị
reset → tắt chức năng điện trở kéo lên
✓ Chân RB0/INT được đa hợp ngắt ngoài
✓ RB4 – RB7 có cấu trúc ngắt thay đổi (chỉ
khi được thiết lập là input)
TS.RBPU
Đặng Phước Vinh
INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 KhoaPS1
Cơ khí PS0
65
Các thanh ghi liên kết với Port B

66
Các thanh ghi liên kết với Port B
RBPU = 0 → mở các điện trở kéo lên

Trong CCS: port_b_pullups(1)
OPTION_REG
RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0

67
Port C
✓ Là port 2 chiều. Có 8
bit: RC0 – RC7
✓ Thanh ghi định
hướng dữ liệu:
TRISC.
✓ Chân RC3-RC4 được
đa hợp với giao tiếp
SPI và I2C
✓ RC6-RC7 được đa
hợp với giao tiếp nối
tiếp USART
68
Các thanh ghi liên kết với Port C

69
Port D
✓ Là port 2 chiều. Có
8 bit: RD0 – RD7
✓ Thanh ghi định
hướng dữ liệu:
TRISD.
0: OUTPUT
1: INPUT.
✓ Port D được đa
hợp với giao tiếp
song song

70
Các thanh ghi liên kết với Port D

71
Port E
✓ Là port 2 chiều. Có 3 bit: RE0 –
RE2
✓ Thanh ghi định hướng dữ liệu:
TRISE.
✓ Các chân ở Port E được đa hợp
với ngõ vào tương tự.
✓ Phải đảm bảo các chân được
cấu hình là ngõ vào khi sử
dụng ngõ vào tương tự
72
Các thanh ghi liên kết với Port E

CHƯƠNG 3
TẬP LỆNH
& Firma convenzione
CHỈ THỊ TIỀN XỬ LÝ

del Duomo di Milano
74
Ký hiệu của lưu đồ thuật toán
Hình dạng (Symbol) Hành động (Activity)
Dữ liệu vào (Input)
Xử lý (Process)
Dữ liệu ra (Output)
Quyết định (Decision), sử dụng điều kiện
Luồng xử lý (Flow lines)
Gọi CT con, hàm… (Procedure, Function…)
Bắt đầu, kết thúc (Begin, End)
TS. Đặng Phước Vinh Điểm ghép nối (Connector)

Khoa Cơ khí
75
Lưu đồ thuật toán

76
Khai báo biến
Cú pháp: <kiểu dữ liệu> <tên biến>
Ví dụ: int a, b, c;
Vị trí biến:
✓ Biến toàn cục
✓ Biến cục bộ
Ký hiệu Diễn giải Ví dụ
{} Bắt đầu và kết thúc hàm hay khối lệnh. void main() { }
; Kết thúc khai báo biến, một lệnh, một int a;
lời gọi hàm, hay khai báo nguyên mẫu void NhapMang(int a[]);
hàm.
// Chú thích (ghi chú) cho một dòng. Chỉ có //Nhap mang
tác dụng đối với người đọc chương void NhapMang(int a[]);
trình.
/* Tương tự như ký hiệu //, nhưng cho /* Dau tien nhap vao n.
*/ trường hợp nhiều dòng. Sau do nhap tung phan tu*/
NhapMang(int a[], int &n);
77
Khai báo biến
Unsigned Signed
Kiểu Kích cỡ
(Không dấu) (Có dấu)
Số 1 bit = true
int1 hay 0 đến 1 Không có
false ( 0 hay 1)
Số nguyên 1 byte
int8 0 đến 255 -128 đến 127
( 8 bit)
int16 Số nguyên 16 bit 0 đến 65535 -32768 đến 32767
-2147483648 đến
int32 Số nguyên 32 bit 0 đến 4294967295 2147483647
0 đến -140737488355328 đến
int48 Số nguyên 48 bit 281474976710655 140737488355327
-9223372036854775808
int64 Số nguyên 64 bit Không Có đến
9223372036854775807
float32 Số thực 32 bit -1.5 x 1045 đến 3.4 x 1038
78
Khai báo biến
Kiểu tiêu chuẩn của C Kiểu mặc định của trình biên dịch CCS
short int1
char unsigned int8
int int8
long int16
long long int32
float float32
double Không có

Các phép toán 79
PHÉP TOÁN SỐ HỌC (TOÁN TỬ 2 NGÔI)

+ Cộng
- Trừ
* Nhân
/ Chia lấy phần nguyên
% Chia lấy phần dư
PHÉP TOÁN QUAN HỆ
> Lớn hơn
< Nhỏ hơn
>= Lớn hơn hoặc bằng
<= Nhỏ hơn hoặc bằng
== Bằng nhau
!= Khác nhau
Các phép toán 80
PHÉP TOÁN LOGIC

! NOT
&& AND dùng để kiểm tra điều kiện
|| OR dùng để kiểm tra điều kiện
TOÁN TỬ TĂNG GIẢM (TOÁN TỬ 1 NGÔI)
++ Tăng 1 Nếu toán tử tăng giảm đặt trước thì tăng
-- Giảm 1 giảm trước rồi tính biểu thức hoặc ngược
lại.
PHÉP TOÁN THAO TÁC TRÊN BIT
& AND
| OR
^ XOR
<< Dịch trái
>> Dịch phải
TS. Đặng Phước Khoa Cơ khí
~ Lấy Vinh
phần bù theo bit
81
Dịch trái & dịch phải

82
Toán tử biểu thức điều kiện
Đây là toán tử 3 ngôi (tác động lên 3 toán hạng), được ký hiệu: “?:”
Cú pháp: <biểu thức 1>?< biểu thức 2 >:< biểu thức 3 >
Biểu thức này cho ra kết quả là:
✓ biểu thức 2 nếu biểu thức 1 đúng
✓ biểu thức 3 nếu biểu thức 1 sai
Ví dụ:
int a = 10, b = 20;
Max = (a>b)?a:b; → max = b = 20
Min = (a<b)?a:b; → min = a = 10

83
Toán tử chuyển kiểu
Dùng để chuyển một kiểu dữ liệu bất kỳ sang một kiểu dữ liệu
mong muốn
Cú pháp: <kiểu>biến
Ví dụ:
int a = 9, b = 2;
int c = a/b; →c=4
float d = (float)a/b; → d = 4.5

84
Cấu trúc điều kiện – Lệnh if
Quyết định sẽ thực hiện hay không một lệnh/khối lệnh
if (biểu thức luận lý) if (biểu thức luận lý) if (b.thức luận lý 1)
{ { khối lệnh 1; } { khối lệnh 1; }
khối lệnh; else elseif (b.thức luận lý 2)
} { khối lệnh 2; } { khối lệnh 2; }
…
Vào Vào
elseif (b.thức luận lý n-1)
Sai Điều kiện
Sai { khối lệnh n-1; }
Điều kiện
Đúng Đúng else
Khối lệnh Khối lệnh 1 Khối lệnh 2 { khối lệnh n; }
Ra Ra
85
Cấu trúc điều kiện – Lệnh switch
Tương tự như lệnh if; nhưng mềm dẻo, linh động hơn
switch (biểu thức) ✓ Biểu thức phải là kết quả có giá trị
{ nguyên (char, int, long…)
case giá trị 1: khối lệnh 1; ✓ Nếu khối lệnh từ 2 lệnh trở lên thì
break; đặt trong dấu { }
case giá trị 2: khối lệnh 2; ✓ Các từ khóa switch, case, break
break; phải viết bằng chữ thường
……………. ✓ Sau lệnh i, nếu không có lệnh
case giá trị n: khối lệnh n; break thì chương trình thực hiện
lệnh i+1. Nếu có thì thoát ra ngoài
break;
} ✓ Sau lệnh switch không có dấu ;

86
Vào
switch (biểu thức) Đúng

switch (biểu thức) Giá trị = 1? Lệnh/khối lệnh 1
{
Có
case giá trị 1: khối lệnh 1; Sai break?
Không
break;
Đúng
Giá trị = 2? Lệnh/khối lệnh 2
case giá trị 2: khối lệnh 2;
break; break?
Có
Sai
……………. Không
Đúng
case giá trị n: khối lệnh n; Giá trị = n? Lệnh/khối lệnh n
break; Có
break?
Sai
} Không
Ra

87
switch (biểu thức) ✓ Biểu thức phải là kết quả có giá trị nguyên
{ (char, int, long…)
case giá trị 1: khối lệnh 1; ✓ Nếu khối lệnh từ 2 lệnh trở lên thì đặt trong
dấu { }
break;
✓ Các từ khóa switch, case, break phải viết
case giá trị 2: khối lệnh 2;
bằng chữ thường
break;
✓ Sau lệnh i, nếu không có lệnh break thì
……………. chương trình thực hiện lệnh i+1. Nếu có thì
case giá trị n: khối lệnh n; thoát ra ngoài
break; ✓ Sau lệnh switch không có dấu ;
default: khối lệnh n+1; ✓ Nếu giá trị biểu thức không trùng với bất
break; cứ giá trị i nào thì lệnh tương ứng với từ
khóa default sẽ được thực hiện
}
88
Vào
switch (biểu thức)
Đúng
{ switch (biểu thức) Giá trị = 1? Lệnh/khối lệnh 1
case giá trị 1: khối lệnh 1; Có

Sai break?
break; Không
Đúng
case giá trị 2: khối lệnh 2; Giá trị = 2? Lệnh/khối lệnh 2
break; Có
break?
Sai
……………. Không
Đúng
case giá trị n: khối lệnh n; Giá trị = n? Lệnh/khối lệnh n
break; Có
break?
Sai
default: khối lệnh n+1; Không
break; default: Lệnh/khối

lệnh n+1
}
Ra
89
Vòng lặp for #include <stdio.h>
int main()
{
for (g.trị bắt đầu ; điều kiện kết thúc ; thay đổi giá trị) int i;
{ for (i = 1; i <= 10; i++)
{
khối lệnh; printf("%-5d", i);
}
} }
Thay đổi biến điều khiển từ 1
đến 100, mỗi lần tăng 1:
✓ Nếu điều kiện để kết thúc vòng lặp không for(i = 1; i <=100; i++)
có → vòng lặp luôn lặp
Thay đổi biến điều khiển từ
✓ Để kết thúc vòng lặp → break; return; 100 đến 1, mỗi lần giảm 1:
for(i = 100; i >= 1; i--)
goto
✓ Trong thân for (khối lệnh) có thể chứa một đến 77, mỗi lần tăng 7:
hoặc nhiều cấu trúc điều khiển khác, vòng for(i = 7; i <= 77; i+=7)
lặp khác.
TS. Đặng Phước Vinh đến 2, mỗi
Khoa lần giảm 2:
Cơ khí
for(i = 20; i >= 2; i –= 2)
90
Vòng lặp while
while(biểu thức) ✓ Trước tiên biểu thức được kiểm tra.
✓ Nếu sai → thoát khỏi vòng lặp (khối lệnh chưa được
{ thực thi một lần nào.
✓ Nếu đúng → thực hiện khối lệnh + kiểm tra biểu thức.
khối lệnh; ✓ Khối lệnh có thể 1 hoặc nhiều lệnh.
✓ Nếu biểu thức là một hằng khác không thì nó luôn đúng
} và vòng lặp diễn ra vô hạn. Muốn thoát khỏi vòng lặp
while tùy ý có thể dùng các lệnh break, goto, return.

91
Vòng lặp while, do...while
do Vào
{
khối lệnh;
} Đúng Khối lệnh
while (biểu thức)
✓ Trước tiên thực hiện khối lệnh.
Điều kiện?
✓ Kiểm tra biểu thức. Nếu sai →
thoát khỏi vòng lặp (khối lệnh Sai
được thực thi một lần.
Ra
✓ Nếu đúng → thực hiện khối lệnh.
92
Một chương trình trong CCS
#include <16F877A.h> // các chỉ thị tiền xử lý
#device ADC=10
#use delay(clock = 4000000) // cần thiết
#FUSES NOWDT, NOPROTECT, NODEBUG, NOBROWNOUT
……
#use rs232(baud=9600, parity=N, xmit=PIN_C6, RCV=PIN_C6)//giao tiếp nối tiếp
#use i2c(Master , SDA=PIN_C3 , SCL=PIN_C4)
int a = 0, b = 1, c = 2; // các khai báo biến
#int_TIMER1{ // chương trình con ngắt

…}
void chuong_trinh_con() { // chương trình con

…}
void main()
TS. Đặng {… Vinh
Phước } Khoa Cơ khí
// chương trình chính
93
Các hàm trong CCS
1. Hàm không trả về giá trị void sang_led(led)

void <tên_hàm>(các tham số) {
{ output_high(led);
nội dung hàm; }
}
2. Hàm có giá trị trả về

<kiểu dữ liệu trả về> <tên_hàm> (tham int tinh_toan(int a, int b)
số) {
{ int z = a + b;
nội dung hàm; return z;
}
return giá trị trả về;
}

94
Hàm delay trong CCS
✓ Để dùng hàm delay, cần có khai báo
▪ #use delay(clock = 4000000)
✓ delay_cycles(unsigned int8 X) → delay X chu kỳ lệnh (X: 1 – 255)

▪ 1 chu kỳ lệnh = 4 chu kỳ máy
✓ delay_ms(unsigned int16 X) → delay X ms

▪ X là biến hoặc hằng từ 0 đến 65535
✓ delay_us(unsigned int16 X) → delay X us

▪ X là biến hoặc hằng từ 0 đến 65535

95
Các chỉ thị tiền xử lý
#INCLUDE
#include <filename>
▪ Filename : tên file cho thiết bị *.h , *.c
▪ Khai báo chỉ định đường dẫn cho trình biên dịch
▪ Luôn phải có để khai báo chương trình viết cho VĐK
nào , và luôn đặt ở dòng đầu tiên
▪ Ví dụ: #include <16F877A.h>
#include < I2C.h>

96
#BIT
#bit name = x.y
▪ Tạo biến 1bit có tên là name đặt ở byte x vị trí y.
▪ Thường dùng để kiểm tra hoặc gán giá trị cho thanh
ghi.
▪ Ví dụ: #bit TMR1IF = 0x0B.2; => tạo biến 1bit tên
TMR1IF đặt ở byte có địa chỉ 0x0B ở vị trí thứ 2.

97
#BYTE
#byte name = x
▪ Gán tên biến name cho địa chỉ x
▪ Name thường trùng với tên thanh ghi có địa chỉ x
▪ Ví dụ: #byte portB = 0x06;

98
#DEFINE
#define name text
▪ Dùng để khai báo một chuỗi, một biến, hoặc số có tên
là name
▪ Ví dụ: #define constant 123456;
#define LED_D5 PIN_E2

99
#USE
#use delay(clock = speed)
▪ Dùng để khai báo tốc độ dao động của thạch anh
▪ Có chỉ thị này thì mới sử dụng được các hàm trễ thời
gian delay_ms hay delay_us
#use I2C(options)
▪ Thiết lập giao tiếp I2C
▪ #use i2c(master , SDA = PIN_B1 , SCL = PIN_B4)

100
#USE
#use fast_io(port)
▪ Port là các cổng vào ra của PIC (từ A -> E)
▪ Có chỉ thị này thì chúng ta có thể điều chỉnh các port
chỉ với 1 lệnh như output_low() , input_high()
▪ Trong hàm main → phải dùng hàm set_tris_x() để
chỉ rõ chân vào ra thì chỉ thị trên mới có hiệu lực,
nếu không chương trình sẽ chạy sai
▪ Ví dụ: #use fast_io(A)
#use fast_io(all)

101
Các hàm xử lý I/O
✓ output_low(pin), output_high(pin)
▪ Thiết lập 1 chân vi điều khiển là OUTPUT, điện áp xuất ra là
mức 0 hoặc mức 1.
▪ output_low(PIN_B0); // chân 0 của PORTB xuất ra điện áp
0V (mức 0)
output_high(PIN_A0); // chân 0 của PORTA xuất ra điện áp
5V (mức 1)
✓ output_x(byte)
▪ Thiết lập PORT x là OUTPUT, giá trị xuất ra là byte.
▪ output_b(0x35); // giá trị xuất ra ở PORTB là 0x00110101
output_d(0x76); // giá trị xuất ra ở PORTD là 0x01110110

102
output_bit(pin,value)
▪ Thiết lập 1 chân vi điều khiển là OUTPUT, mức logic
thiết lập là value (0 hoặc 1).
▪ Thường dùng khi giá trị ra tùy thuộc giá trị của 1
biến nào đó
output_bit(PIN_B1,0);
→ chân 1 của PORTB xuất ra mức logic 0 (0V)
→ output_bit(PIN_C2,input(PIC_B2));
→ chân C2 xuất ra mức logic = giá trị đầu vào của chân B2

103
✓ output_toggle(pin)
▪ Đảo trạng thái của chân chỉ định
▪ output_toggle(PIN_B1); //đảo trạng thái của chân B1
✓ output_float(pin)
▪ Hàm này thiết lập chân chỉ định đến chế độ input
(nhập),với trạng thái trở kháng cao.
▪ output_float(PIN_B3); // chân B3 trở thành input
✓ output_drive(pin)
▪ Thiết lập chân chân chỉ định đến chế độ OUTPUT (TRIS
bit 0).
▪ output_drive(PIN_B1); // chân B1 trở thành output
104
✓ input(pin)
▪ Trả về trạng thái của một chân vi điều khiển, giá trị trả về có
kiểu bit (0 hoặc 1).
▪ if(input(PIN_C5)) output_b(0xFF); // nếu chân C5 ở mức
cao → PORTB = 0xff
if(!input(PIN_C5)) output_b(0x00); // nếu chân C5 ở mức
thấp → PORTB = 0x00
✓ input_x()
▪ trả về trạng thái của PORT x, giá trị trả về là 1 byte
▪ int8 DATA;
DATA = input_a(); // biến DATA sẽ chứa giá trị trạng thái
của PORTA
105
✓ port_b_pullups(value)
▪ value = 1 → thiết lập điện trở kéo lên cho PORTB khi sử
dụng là chức năng INPUT (đối với 16F877A thì chỉ có
PORTB có điện trở nội kéo lên).
✓ set_tris_x(byte)
▪ Thiết lập hướng IN/OUT cho PORT x trong đó 0: OUTPUT, 1:
INPUT.
▪ set_tris_a(0xF0); // chân 0,1,2,3 là OUTPUT ; chân 4,5,6,7
là INPUT

106
Bài tập
Bài tập 1: Chớp tắt LED điểm
Viết chương trình chớp/tắt 1 LED điểm với tần số 1Hz
Bài tập 2: Điều khiển nhiều LED điểm
Viết chương trình quét 8 LED điểm (mỗi lần chỉ 1 LED sáng) với tần
số 1Hz
Bài tập 3: Nút nhấn
Viết chương trình sáng/tắt LED điểm khi nhấn nút
Bài tập 4: Hiển thị LED 7 đoạn
Viết chương trình vòng lặp đếm số từ 0 đến 9 trên LED 7 đoạn
Bài tập 5: Nút nhấn và LED 7 đoạn
Viết chương trình hiển thị số trên LED 7 đoạn bằng nút nhấn. Giá trị
tăng lên 1 sau mỗi lần nhấn nút. Giá trị LED 7 đoạn
sẽ quay về số 0
Khoa Cơ khí
nếu giá trị trước đó là 9.
CHƯƠNG 4
BỘ ĐỊNH THỜI
Firma convenzione
del Duomo di Milano
108
Đặc điểm của bộ định thời
✓Có 3 bộ định thời

▪ Timer 0: timer/counter 8 bit, có bộ chia trước
▪ Timer 1: timer/counter 16 bit, có bộ chia trước, có

thể đếm khi CPU ở chế độ sleep với nguồn xung từ
thạch anh hoặc nguồn xung bên ngoài
▪ Timer 2: timer/counter 8 bit, có bộ chia trước và

postscale

BỘ ĐỊNH THỜI
TIMER 0
Firma convenzione
del Duomo di Milano
110
Timer 0 – Đặc điểm
✓Là timer/counter 8 bit

✓Có thể đọc và ghi
✓Có bộ chia trước 8 bit có thể lập trình bằng phần mềm
✓Cho phép lựa chọn nguồn xung clock bên trong hoặc
bên ngoài
✓Phát sinh ngắt khi bị tràn từ FFh đến 00h
✓Cho phép lựa chọn tác động cạnh cho xung clock bên
ngoài

111
Timer 0 – Các thanh ghi liên quan
✓TMR0: chứa giá trị đếm của Timer0
✓INTCON: cho phép ngắt hoạt động

GIE PEIE TMR0IE INTE RBIE TMR0IF INTF RBIF
✓OPTION_REG: xác định các tham số về xung tác động,

cạnh tác động và tỉ lệ bộ chia

112
Thanh ghi OPTION_REG
TOCS (Timer0 Clock Source Select bit): bit lựa chọn

nguồn xung cho TMR0. Lựa chọn chế độ Timer hay
Counter
▪ TOCS = 1: Counter → clock lấy từ chân RA4/TOCKI
▪ TOCS = 0: Timer → xung clock bên trong (nguồn xung
để thực thi lệnh)
113
Chế độ Timer – TOCS = 0
▪ Giá trị thanh ghi TMR0 sẽ tăng theo từng chu kỳ xung
đồng hồ
✓ Tần số vào của Timer0 = ¼ tần số thạch anh
▪ Giá trị TMR0 từ FFh → 00h: bit TMR0IF (INTCON<2>)

= 1 → Ngắt Timer0 xuất hiện
✓ Bit TMR0IF phải được xóa bằng phần mềm
✓ Ngắt Timer0 không thể đánh thức VĐK từ chế độ
sleep
▪ Thanh ghi TMR0 có thể ghi hoặc xóa → dể dàng ấn

định thời điểm ngắt
114
TOSE (Timer0 Source Edge Select bit): bit lựa chọn cạnh
tích cực
▪ TOSE = 1: xung chuyển đổi từ thấp → cao ở chân

TOCKI
▪ TOSE = 0: xung chuyển đổi từ cao → thấp ở chân
TOCKI
115
PSA (Prescaler Assignment Select bit): bit gán bộ chia

trước
▪ PSA = 1: bộ chia tần số được dùng cho WDT
▪ PSA = 0: bộ chia tần số được dùng cho Timer0

116
PS2-PS0 (Prescaler Rate Select bit): lựa chọn tỉ lệ bộ

chia trước
▪ Khi gán bộ chia trước cho Timer0 → không có bộ chia cho WDT
▪ Khi gán bộ chia trước cho WDT → không có bộ chia cho Timer0

117
Bit lựa chọn tỉ lệ bộ chia trước
PS2-PS0: Prescaler Rate Select bit

Bit lựa chọn
Tỉ lệ TMR0 Tỉ lệ WDT
PS2-PS1-PS0
000 1:2 1:1
001 1:4 1:2
010 1:8 1:4
011 1:16 1:8
100 1:32 1:16
101 1:64 1:32
110 1:128 1:64
TS. Đặng Phước Vinh 111 1:256 1:128
Khoa Cơ khí
118
Sơ đồ khối Timer 0

119
Giá trị định thời
T = 4 × (1/Fosc) * Prescaler
▪ Fosc : tần số dao động thạch anh
▪ Prescaler: giá trị bộ chia trước
Trong CCS
setup_timer_0(int8 mode)
set_timer0(int8 value)
Ví dụ: setup_timer_0(T0_INTERNAL|T0_DIV_64);
set_timer0(1);
120
Ví dụ
Viết chương trình nhấp nháy LED với chu kỳ 1s dùng Timer0

BỘ ĐỊNH THỜI
TIMER 1
Firma convenzione
del Duomo di Milano
122
✓Là timer/counter 16 bit gồm 2 thanh ghi (TMR1H &

TMR1L)
▪ Có thể đọc và ghi
▪ Giá trị tăng từ 0000h đến FFFFh
✓Cờ ngắt của Timer1 là TMR1IF (PIR<0>)
✓Bit điều khiển của ngắt Timer1 là TMR1IE (PIE<0>)
✓Có thể hoạt động ở 2 chế độ (Timer hoặc Counter) dựa

vào bit TMR1CS (T1CON<1>)

123
✓TMR1L & TMR1H: chứa giá trị đếm của Timer1

✓PIR1: chứa cờ ngắt Timer1 (TMR1IF)

PSPIF ADIF RCIF TXIF SSPIF CCP1IF TMR2IF TMR1IF

124
✓PIE1: cho phép ngắt Timer1 (TMR1IE)

PSPIE ADIE RCIE TXIE SSPIE CCP1IE TMR2IE TMR1IE
✓T1CON: xác lập các thông số cho Timer1

- - T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON

125
Thanh ghi T1CON – T1CKPS0 & 1
✓ T1CKPS1 – T1CKPS0 (Timer1 Input Clock Prescaler Select bit):

Các bit lựa chọn bộ chia
T1CKPS1 - T1CKPS0 Giá trị chia
00 1:1
01 1:2
10 1:4
11 1:8

126
Thanh ghi T1CON – T1OSCEN
✓T1OSCEN (Timer1 Oscillator Enable Control bit) bit điều

khiển cho phép bộ dao động Timer1
▪ 0: Timer1 lấy xung clock từ thạch anh nội (Timer)

hoặc từ chân RC0/T1OSO/T1CKI (Counter)
▪ 1: Timer1 lấy xung clock từ 2 chân RC1/T1OSI/CCP2
và RC0/T1OSO/T1CKI làm xung đếm

127
Thanh ghi T1CON – TMR1CS
✓TMR1CS (Timer1 Clock Source Select bit): bit lựa

chọn nguồn xung clock của Timer1
▪ 1: counter: nguồn xung clock từ bên ngoài ở
chân RC0/T1OSO/T1CKI
▪ 0: timer: nguồn xung clock bên trong (FOSC/4)

128
Thanh ghi T1CON – TMR1ON
✓TMR1ON (Timer1 On bit): bit điều khiển Timer1

▪ 1: cho phép Timer1 hoạt động
▪ 0: không cho phép Timer1 hoạt động

129
Thanh ghi T1CON – T1SYNC
✓T1SYNC (Timer1 Internal Clock Input Synchronization

Control bit): bit điều khiển đồng bộ ngõ vào xung clock
bên ngoài của Timer1
✓Khi TMR1CS = 1
▪ 0: đồng bộ xung clock ngoại vi đưa vào Timer1
▪ 1: không đồng bộ xung clock ngoại vi đưa vào
Timer1
✓Khi TMR1CS = 0: không quan tâm
130
Timer1 ở chế độ Counter – TMR1CS = 1
✓Timer1 tăng lên 1 khi có cạnh lên của xung bên ngoài
✓Counter phải nhận 1 xung cạnh xuống trước khi có xung
đếm

131
Timer1 ở chế độ Counter đồng bộ
✓Khi bit T1SYNC = 0
✓Ngõ vào xung clock bên ngoài sẽ đồng bộ với xung clock bên
trong
✓Sự đồng bộ được thực hiện sau tầng chia trước
✓Timer1 không tăng giá trị khi có xung đếm trong chế độ
SLEEP do mạch đồng bộ ngừng hoạt động → không thể
đánh thức VĐK ở chế độ SLEEP

132
Timer1 ở chế độ Counter bất đồng bộ
✓Khi bit T1SYNC = 1
✓Bộ đếm tiếp tục tăng bất đồng bộ với xung clock bên trong
✓Bộ đếm hoạt động ở chế độ SLEEP → có thể phát sinh ngắt
để khởi động lại VĐK
✓Trong chế độ này, Timer1 không thể được sử dụng để làm

nguồn xung clock cho khối CCP (Capture/Compare/PWM)

133
Bộ dao động Timer1
✓ Mạch dao động thạch anh được thiết kế và tích hợp bên trong
giữa chân T1OSI (ngõ vào) và T1OSO (ngõ ra có khuyếch đại)
✓ Bộ dao động này được phép hoạt động khi T1OSCEN = 1
✓ Bộ dao động vẫn hoạt động khi ở chế độ SLEEP

134
Sơ đồ khối Timer1

135
T = 4 × (1/Fosc) * Prescaler
▪ Fosc : tần số dao động thạch anh
▪ Prescaler: giá trị bộ chia trước
Trong CCS
setup_timer_1(int16 mode)
Ví dụ: setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_1); Tràn bộ định
thời sau 10ms
set_timer1(55536);
BỘ ĐỊNH THỜI
TIMER 2
Firma convenzione
del Duomo di Milano
137
✓ Là timer/counter 8 bit có prescaler và postscaler

✓ Có thể sử dụng như bộ tạo xung PWM của khối CCP
✓ Thanh ghi TMR2 có thể đọc và ghi và có thể xóa khi bị reset
✓ Tùy chọn bộ chia trước dựa vào bit T2CKPS1 & T2CKPS0
✓ Có 1 thanh ghi chu kỳ 8 bit PR2 → thanh ghi đỉnh.
▪ Là thanh ghi có thể đọc và ghi
▪ Khi reset → PR2 = FFh
✓ TMR2 tăng giá trị từ 00h đến giá trị bằng PR2 và reset về 00h ở
chu kỳ kế tiếp
✓ Ngõ ra TMR2 đi qua postscaler 4 bit để tạo ra yêu cầu ngắt
138
✓TMR2: chứa giá trị đếm của Timer2

✓PIR1: chứa cờ ngắt Timer2 (TMR2IF)


139
✓PIE1: cho phép ngắt Timer2 (TMR2IE)

✓T2CON: xác lập các thông số cho Timer2

- TOUTPS3 TOUTPS2 TOUTPS1 TOUTPS0 TMR2ON T2CKPS1 T2CKPS0

140
Thanh ghi T2CON – TOUTPS3 : 0
✓ TOUTPS3 – TOUTPS0: Các bit lựa chọn ngõ ra của Postscaler

của Timer2
TOUTPS3 – TOUTPS0 Giá trị chia

0000 1:1
0001 1:2
0010 1:3
… …
1111 1:16

141
Thanh ghi T2CON – TMR2ON
✓TMR2ON (Timer2 On bit): bit điều khiển Timer2

▪ 1: cho phép Timer2 hoạt động
▪ 0: không cho phép Timer2 hoạt động

142
Thanh ghi T2CON – T2CKPS1 & 2
✓ T2CKPS1 – T2CKPS0 (Timer2 Input Clock Prescaler Select bit):

Các bit lựa chọn bộ chia
Bit lựa chọn

Giá trị chia
PS1-PS0
00 1:1
01 1:4
1x 1:16

143
Lưu ý
✓Bộ đếm chia trước và postscaler sẽ bị xóa khi:

▪ Thực hiện ghi dữ liệu vào TMR2
▪ Ghi vào thanh ghi T2CON
▪ Bất kỳ sự reset nào của linh kiện
✓TMR2 không bị xóa khi ghi dữ liệu vào thanh ghi

T2CON

144
Sơ đồ khối Timer2

145
Trong CCS
Prescaler Giá trị đỉnh Bao nhiêu lần đếm
tràn thì xảy ra ngắt
setup_timer_2(int8 mode, int8 period, int8 postscale)

Ví dụ: setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,250,10);
set_timer2(1);

146
Tổng kết về Timer
TIMER 0 TIMER 1 TIMER 2
16 bit
Kích thước thanh ghi 8 bit (TMR0) 8 bit (TMR2)
(TMR1H-TMR1L)
Nguồn clock
FOSC/4 FOSC/4 FOSC/4
(bên trong)
▪ Chân T1CKI
Nguồn clock
Chân T0CKI ▪ Bộ dao động None
(bên ngoài)
Timer1 (T1OSC )
▪ Prescaler
8 bit 3 bit (1:1, 1:4, 1:8)
Bộ chia
(1:2 → 1:256) (1, 2, 4, 8) ▪ Postscaler
(1:1 → 1:16)
Sự kiện ngắt và cờ FFh → 00h FFFFh → 0000h TMR2 = PR2
ngắt TMR0IF (INTCON) TMR1IF (PIR1) TMR2IF (PIR2)
Đánh thức PIC từ chế
NO YES NO
độ SLEEP

147
Ví dụ
Viết chương trình nhấp nháy LED với chu kỳ 0.5s dùng Timer2

148
Ví dụ
Viết chương trình khi nhấn nút SW1 thì LED 7 đoạn thực hiện vòng lặp
đếm lên từ 0 đến 9. Thời gian delay mỗi lần đếm là 2.5s. Dùng Timer2 để
thực hiện delay
U5 R6 Q4
13 33 NPN
OSC1/CLKIN RB0/INT
14 34
OSC2/CLKOUT RB1 330
35
RB2
2 36
RA0/AN0 RB3/PGM
3 37 LED_7_DOAN
RA1/AN1 RB4
4 38
RA2/AN2/VREF-/CVREF RB5
5 39
RA3/AN3/VREF+ RB6/PGC
6 40 R7
SW1
RA4/T0CKI/C1OUT RB7/PGD
7 10k
RA5/AN4/SS/C2OUT
15
RC0/T1OSO/T1CKI
8 16
RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2
9 17
RE1/AN6/WR RC2/CCP1
10 18
RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL
23
RC4/SDI/SDA
1 24
MCLR/Vpp/THV RC5/SDO
25
RC6/TX/CK
26
RC7/RX/DT
19
LED_7_DOAN
RD0/PSP0
20
RD1/PSP1
21
RD2/PSP2
22
RD3/PSP3
27
RD4/PSP4
28
RD5/PSP5
RD6/PSP6
29 Khoa Cơ khí
30
RD7/PSP7
149
CCP: Capture/Compare/PWM
✓ PIC16F877A có 2 modul CCP(Capture/Compare/PWM ) giống

hệt nhau về hoạt động
✓ Các module này có nguồn là các Timer

150
Chế độ Capture
✓ Khi có một “hiện tượng” xảy ra

tại chân RC2/CCP1 hoặc
RC1/CCP2
→ TMR1 đưa vào CCPR1,2
✓ Các hiện tượng được định

nghĩa bởi bit CCPxM3:CCPxM0
(CCPxCON<3:0>)
▪ Mỗi khi có cạnh xuống tại chân CCP → 0100
▪ Mỗi khi có cạnh lên → 0101
▪ Mỗi khi có cạnh lên thứ 4 → 0110
▪ Mỗi khi có cạnh lên thứ 16 →0111
- Phước Vinh
TS. Đặng - CCPxX CCPxY CCPxM3 Khoa CCPxM1
CCPxM2 Cơ khí CCPxM0
151
Chế độ Capture
✓ Khi giá trị TMR1 đưa vào

CCPRx → cờ ngắt CCPxIF
được set
✓ Các chân dùng cho khối

CCP phải là input
✓ Timer1 phải hoạt động ở

chế độ Timer hoặc Counter
đồng bộ
✓ Bit ngắt: CCPxIE (PIE1)
✓ Cờ ngắt: CCPxIF

152
Chế độ Compare
✓ Giá trị trong thanh ghi CCPRx sẽ thường xuyên được so sánh với
TMR1
✓ Khi CCPRx = TMR1
▪ Các chân CCP sẽ thay đổi trạng thái: tùy thuộc vào các bit
CCPxM3:CCPxM0 (CCPxCON<3:0>)
▪ Cờ ngắt CCPxIF được set
✓ Timer1 phải hoạt động ở chế độ Timer hoặc Counter đồng bộ
✓ Có khả năng tạo ra hiện tượng đặc biệt (Special Event Trigger)
làm reset giá trị thanh ghi TMR1 và khởi động bộ ADC

153
Chế độ Compare

154
Chế độ PWM
✓ Là khối điều chế độ rộng xung (Pulse Width Modulation)

✓ Tín hiệu sau khi được điều chế → chân CCP1,2 (chân RC1 , RC2)
✓ Cần set các chân này là output

155
Thanh ghi CCPxCON (x = 1, 2)
- - CCPxX CCPxY CCPxM3 CCPxM2 CCPxM1 CCPxM0
✓ CCPxX, CCPxY: 2 bit thấp nhất chứa giá trị tính độ rộng xung
(duty cycle) của khối PWM
✓ CCPxM3:CCPxM0: Xác lập chế độ hoạt động của khối CCPx

→ 11xx : CCPx hoạt động ở chế độ PWM

156
Chế độ PWM – Các bước cài đặt
1. Thiết lập thời gian của 1 chu kỳ của xung cần điều chế (period)
→ đưa giá trị thích hợp vào PR2
2. Thiết lập độ rộng xung cần điều chế (duty cycle)

→ đưa giá trị vào thanh ghi CCPRxL và 2 bit CCPxCON<5:4>
3. Set các chân CCP1,2 là output
4. Thiết lập các thông số cho Timer2

→ setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,99,1);
5. Cho phép CCP hoạt động ở chế độ PWM

→ setup_ccp2(CCP_PWM);

157
1. Chu kỳ 1 xung
✓ Chu kỳ (period) của xung điều chế (tính bằng “s”):
TPWM =  PR2 + 1  4  TOSC  T2CKPS
✓ Giá trị PR2:

1
PR2 = −1
f PWM  4  TOSC  T2CKPS
Ví dụ: Tạo ra xung có tần số 10kHz, dùng OSC = 4Mhz, T2CKPS: 1

1
PR2 = − 1 = 99
1
10  103  4  1
4  10 6

158
2. Độ rộng xung cần điều chế
✓ Độ rộng xung cần điều chế (duty cyle):
PWM duty cyle = ( CCPRxL:CCPxCON<5:4> )  TOSC  T2CKPS
✓ CCPRxL: 8 bit thấp của khối CCP

7 6 5 4 3 2 1 0
✓ CCPxCON: thanh ghi điều khiển khối CCP

7 6 5 4 3 2 1 0 CCPxX CCPxY

159
Sơ đồ khối chế độ PWM
Khi TMR2 = PR2:

▪ TMR2 được xóa
▪ Pin của CCP được set
▪ CCPR1L → CCPR1H
Khi TMR2 = CCPR1H

&
CCP1CON<5:4> = T2CKPS<1:0>
▪ Pin của CCP được clear

160
Lưu ý trong chế độ PWM
▪ Chỉ Timer2 được sử dụng cho khối PWM

▪ Timer2 có 2 bộ chia tần số: prescaler và postscaler. Nhưng bộ
postscaler không được dùng trong khối PWM
▪ Nếu PWM duty cycle > PWM period: ngõ ra tiếp tục ở mức cao
sau khi PR2 = TMR2

161
Ví dụ
Tạo ra xung có chu kỳ 10kHz, duty = 25%, dùng OSC = 4Mhz, T2CKPS: 1
𝑓𝑃𝑊𝑀 = 10kHz → 𝑇𝑃𝑊𝑀 = 10−4 s
PWM duty cyle = ( CCPRxL:CCPxCON<5:4> )  TOSC  T2CKPS
−4 1
0.25  10 = Value  1
4  10 6
Value = 100 CCPRxL:CCPxCON<5:4> = 0001 1001 . 00

162
Ví dụ
PR2 = 99; // tạo xung có chu kỳ 10kHz (T = 10−4 s)
T2CKPS0:1 = 00; // prescaler = 1
CCPR2L = 00011001;
CCP2CON = 00001100;
TMR2ON = 1; // cho phép Timer2 hoạt động

163
Trong CCS
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,99,1);
setup_ccp2(CCP_PWM);
set_pwm2_duty(0);
set_pwm2_duty(value);
value
duty_cycle = value = 0.25   4  ( 99 + 1)  = 100
4  ( PR2 + 1)

CHƯƠNG 5
HOẠT ĐỘNG NGẮT

Firma convenzione
del Duomo di Milano
165
Tổng quan
time
Main
(a) Thực thi chương trình không có ngắt
ISR ISR ISR Thực thi ở mức ngắt
Main Main Main Main Thực thi ở mức nền
time
(b) Thực thi chương trình có ngắt

166
Tổng quan
✓ Có 15 nguồn ngắt
▪ Ngắt Timer (0, 1, 2)
▪ Ngắt ngoài ở chân RB0/INT
▪ Ngắt Port B thay đổi (ở các bit PORTB<4:7>)
▪ Ngắt ngoại vi
✓ Thanh ghi điều khiển ngắt: INTCON (chứa bit toàn cục GIE)
✓ Các cờ báo ngắt được set lên 1 bất chấp trạng thái ngắt tương
ứng cho hay không cho phép ngắt
✓ Khi GIE được phép và bit cờ ngắt và bit cho phép ngắt độc lập
lên 1 → xảy ra ngắt
✓TS.Để kết
Đặng thúc
Phước chương trình ngắt → lệnh RETFIE
Vinh Khoa Cơ khí
167
Xử lý ngắt
✓ Khi 1 ngắt được đáp ứng →

GIE được xóa → không cho
các ngắt khác xảy ra
✓ Bit cờ ngắt phải được xóa bởi

phần mềm → tránh gọi lại
ngắt đã thực hiện

168
Xử lý ngắt
✓ Địa chỉ trở về được lưu

trong ngăn xếp stack
✓ Có 8 ngăn xếp stack
✓ Hoạt động như 1 vòng kín
✓ Không có bit trạng thái để
cảnh báo ngắn xếp bị tràn
✓ Bộ đếm chương trình

(Program Counter) được
nạp địa chỉ 0004h

169
Các thanh ghi liên quan – INTCON
GIE: bit cho phép ngắt toàn cục

1: cho phép tất cả các nguồn ngắt
0: không cho phép tất cả các nguồn ngắt
PEIE: bit cho phép ngắt ngoại vi
TMR0IE: bit cho phép ngắt timer0

1: cho phép ngắt
INTE: bit cho phép ngắt ngoài ở chân RB0 0: không cho phép ngắt
RBIE: bit cho phép ngắt thay đổi ở port B

170
Các thanh ghi liên quan – INTCON
TMR0IF: cờ tràn Timer0

1: thanh ghi TMR0 tràn (phải xóa bằng chương trình)
0: thanh ghi TMR0 chưa tràn hoặc không tràn
INTF: cờ báo ngắt ngoài RB0/INT

1: ngắt ngoài ở chân RB0/INT đã xảy ra (phải xóa bằng chương trình)
0: ngắt ngoài ở chân RB0/INT không xảy ra
RBIF: cờ báo khi PORTB có thay đổi

1: có ít nhất các chân RB7:RB4 thay đổi trạng thái (phải xóa bằng chương
trình)
0: các chân RB7:RB4 không có sự thay đổi trạng thái

171
Các thanh ghi liên quan – PIE1
PSPIE: bit cho phép ngắt đọc/ghi ở port nhánh song song (PSP)
ADIE: bit cho phép ngắt bộ chuyển đổi ADC
RCIE: bit cho phép ngắt nhận dữ liệu USART
TXIE: bit cho phép ngắt phát dữ liệu USART 1: cho phép ngắt
0: không cho
SSPIE: bit cho phép ngắt port nối tiếp đồng bộ phép ngắt
CCP1IE: bit cho phép ngắt CCP1
TMR2IE: bit cho phép ngắt tương thích TMR2 với PR2
TNR1IE: bit cho phép ngắt tràn TMR1

172
Các thanh ghi liên quan – PIE2
- CMIE - EEIE BCLIE - - CCP2IE
CMIE: bit cho phép ngắt bộ so sánh

1: cho phép
EEIE: bit cho phép ngắt hoạt động ghi ở EEPROM
ngắt
BCLIE: bit cho phép ngắt sự xung đột đường dẫn 0: không cho
phép ngắt
CCP2IE: bit cho phép ngắt CCP2

173
Các thanh ghi liên quan – PIR1
PSPIF: cờ báo ngắt port nhánh song song (PSP)

1: hoạt động đọc/ghi được thực thi (phải xóa bằng chương trình)
0: hoạt động đọc/ghi không được thực thi
ADIF: cờ báo ngắt bộ chuyển đổi ADC

1: chuyển đổi ADC đã được hoàn thành
0: chuyển đổi ADC chưa được hoàn thành
RCIF: cờ báo ngắt nhận USART

1: USART nhận xong
0: USART nhận chưa xong
TXIF: cờ báo ngắt truyền USART

1: truyền đệm của USART còn trống
0: truyền đệm của USART còn đầy

174
SSPIF: cờ báo ngắt port nối tiếp đồng bộ (SSP)

1: điều kiện ngắt SSP đã xảy ra
0: không có điều kiện ngắt SSP xảy ra
CCP1IF: cờ báo ngắt CCP1

1: xảy ra bắt nhịp/so sánh thanh ghi TMR1
0: không xảy ra bắt nhịp/so sánh thanh ghi TMR1
TMR2IF: cờ báo ngắt tương thích TMR2 với PR2

1: TMR2 tương thích với PR2
0: TMR2 không tương thích với PR2
TMR1IF: cờ báo ngắt tràn TMR1

1: thanh ghi TMR1 đã tràn
0: thanh ghi TMR1 không tràn

175
- CMIF - EEIF BCLIF - - CCP2IF
CMIF: cờ báo ngắt bộ so sánh

1: ngõ vào bộ so sánh đã thay đổi
0: ngõ vào bộ so sánh không thay đổi
EEIF: cờ báo ngắt hoạt động ghi của EEPROM

1: hoạt động ghi được hoàn thành
0: hoạt động ghi chưa hoàn thành hoặc không khởi động
BCLIF: cờ báo ngắt xung đột đường dẫn

1: xung đột đường dẫn đã xảy ra
0: đường dẫn không xảy ra xung đột
CCP2IF: cờ báo ngắt CCP2

1: xảy ra bắt nhịp/so sánh thanh ghi TMR1
0: không xảy ra bắt nhịp/so sánh thanh ghi TMR1

176
Lưu ý
✓ Khi xảy ra ngắt → chỉ có giá trị của PC được lưu

vào stack
✓Một số thanh ghi quan trọng (STATUS, PCLATH)

có thể bị ảnh hưởng
✓ Lưu trữ nó trước khi thực hiện ngắt
✓ Trả lại giá trị sau khi kết thúc chương trình ngắt

177
Ngắt Timer
✓ Timer0
▪ Xảy ra khi thanh ghi TMR0 tràn từ FFh → 00h
▪ Bit cho phép ngắt TMR0IE (INTCON<5>)
▪ Cờ ngắt TMR0IF (INTCON<2>)
✓ Timer1
▪ Xảy ra khi thanh ghi TMR1H:TMR1L tràn từ FFFFh → 0000h
▪ Bit cho phép ngắt TMR1IE (PIE1<0>)
▪ Cờ ngắt TMR1IF (PIR1<0>)
✓ Timer2
▪ Thanh ghi TMR2 tăng đến giá trị PR2 và đi qua postscaler
▪ Bit cho phép ngắt TMR2IE (PIE1<1>)
▪ Cờ ngắt TMR2IF (PIR1<1>)
▪ Có thể tắt ngắt Timer2 bằng cách xóa bit TMR2ON(T2CON<2>)

178
Ngắt Timer
Trong CCS
#int_TIMER0
void ngat_timer0(){
…
}
void main() {
enable_interrupts(INT_TIMER0);
enable_interrupts(GlOBAL);
}

179
Ví dụ
Viết chương trình nhấp nháy LED đơn với chu kỳ 1s

180
Ngắt ngoài INT
✓ Ngắt xảy ra khi có xung tác động lên chân RB0/INT → INTF = 1
(INTCON<1>).
✓ Phải được xóa bằng phần mềm trước khi có phép ngắt trở lại
✓ Bit cho phép INTE (INTCON<4>)
✓ Bit điều khiển cạnh INTEDG (OPTION_REG<6>)
▪ INTEDG = 1: Kích bằng cạnh lên
▪ INTEDG = 0: Kích bằng cạnh xuống
✓ Có thể đánh thức VĐK khỏi chế độ SLEEP

181
Encoder – Cấu tạo
✓ Một đĩa tròn xoay, quay quanh trục

✓ Trên đĩa có các lỗ (rãnh)
✓ Một đèn led để chiếu lên mặt đĩa.

182
Encoder – Ứng dụng
✓ Được tích hợp vào đuôi của động cơ

183
Đo tốc độ động cơ

184
Ví dụ
Viết chương trình nhấp nháy LED đơn 1s khi nhấn nút SW

Đèn giao thông 185

CHƯƠNG 6
BỘ CHUYỂN ĐỔI
Firma convenzione
ADC
del Duomo di Milano
187
Tổng quan về ADC
✓ Mạch chuyển đổi tương tự sang số (Analog-to-digital-

converter)
✓ Tại sao cần bộ chuyển đổi ADC?

✓ Tín hiệu trong thế giới thực: tương tự
✓ Các chip VĐK: tín hiệu số (với logic TTL ta có: Từ 0V
đến 0,8V là mức logic 0, từ 2V đến 5V là mức logic 1)
✓ Là linh kiện bán dẫn dùng để chuyển đổi 1 đại lượng vật lý
tương tự liên tục (thường là điện áp) → giá trị số biểu
diển độ lớn của đại lượng đó

188
Tổng quan về ADC
Sơ đồ khối của chuyển

đổi ADC
Bộ chuyển đổi ADC0802-
ADC0804

189
Khối ADC trên PIC 16F877A
✓ Có 8 kênh chuyển đổi ADC với độ phân giải 10 bit → 𝟐𝟏𝟎 mức giá trị digital
✓ Có các ngõ vào điện áp chuẩn thấp và cao
▪ Phần mềm → Tạo tổ hợp VDD, VSS, RA2 hoặc RA3
✓ Có cấu trúc độ lập để có thể hoạt động khi VĐK ở chế độ sleep
✓ Xung cung cấp cho ADC được lấy từ dao động RC bên trong của khối
ADC
✓ Khối ADC có 4 thanh ghi:
▪ ADRESH (A/D Result High Register)
▪ ADRESL (A/D Result Low Register)
▪ ADCON0 (A/D Control Register 0)
▪ ADCON1 (A/D Control Register 1)

ADCON0 190
ADCON1

Not available on 28-pin devices
191
ADCON0: A/D Control Register 0
ADCS1 ADCS0 CHS3 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE ADON
bit 7-6 ADCS<1:0>: A/D Conversion Clock Select bits

ADCON1 ADCON0
Clock Conversion
<ADCS2> <ADCS1:ADCS0>
0 00 FOSC/2
0 01 FOSC/8
0 10 FOSC/32
0 11 FRC (xung clock lấy từ bộ dao động nội RC)
1 00 FOSC/4
1 01 FOSC/16
1 10 FOSC/64
1 11 FRC (xung clock lấy từ bộ dao động nội RC)
192
ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE - ADON
bit 5-3 CHS<2:0>: A/D Channel Select bits

CHS<2:0> Chọn kênh
000 kênh 0 (AN0)
001 kênh 1 (AN1)
010 kênh 2 (AN2)
011 kênh 3 (AN3)
100 kênh 4 (AN4)
101 kênh 5 (AN5)
110 kênh 6 (AN6)
TS. Đặng Phước Vinh 111 kênh 7 (AN7) Khoa Cơ khí
193
ADCS1 ADCS0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE - ADON
bit 2 GO/DONE: A/D Conversion Status bit

Khi ADON = 1:
1: chuyển đổi ADC đang diễn ra (bằng 1 khi bắt đầu chuyển đổi
và sẽ xóa về 0 khi quá trình chuyển đổi kết thúc)
0: chuyển đổi ADC không diễn ra
bit 0: ADON: A/D On bit

1: khối chuyển đổi ADC được mở nguồn
0: khối chuyển đổi ADC bị tắt nguồn để giảm công suất tiêu thụ

194
ADFM ADCS2 - - PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0
bit 7 ADFM: A/D Result Format Select bit

0: canh lề trái, 6 bit LSB của ADRESL có giá trị là ‘0’
1: canh lề phải, 6 bit MSB của ADRESH có giá trị là ‘0’

195
ADFM ADCS2 - - PCFG3 PCFG2 PCFG1 PCFG0
bit 3-0 PCFG<3:0>: A/D Port Configuration Control bits

196
Các bước thực hiện
1. Thiết lập cấu hình ADC

❑ Định cấu hình cho các chân (ADCON1)
❑ Chọn lựa kênh ngõ vào cho khối ADC (ADCON0)
❑ Lựa chọn xung clock cho chuyển đổi ADC (ADCON0)
❑ Cấp điện cho khối ADC (ADCON0)
2. Thiết lập cấu hình ngắt (nếu có yêu cầu)
❑ Khi chuyển đổi ADC hoàn thành (kết quả được nạp
ADRESH và ADRESL) → cờ ADIF = 1
3. Chờ hết thời gian theo yêu cầu

197
Các bước thực hiện
4. Bắt đầu chuyển đổi ADC: GO/DONE = 1

5. Chờ chuyển đổi ADC được hoàn thành
❑ Giám sát bit GO/DONE (=0 nếu hoàn thành)
❑ Chờ ngắt xảy ra
6. Đọc kết quả từ ADRESH và ADRESL, xóa bit ADIF nếu được
yêu cầu
7. Thực hiện chuyển đổi kế tiếp

198
Thời gian chuyển đổi
✓ Thời gian chuyển đổi ADC cho mỗi bit được xác định là TAD
✓ Để chuyển đổi 10 bit → cần tối thiểu 12 TAD
✓ Nguồn xung clock cho khối ADC được lựa chọn từ ADCS1:ADCS0
✓ Để chuyển đổi ADC được chính xác → TAD = 1.6µ
ADCON1 ADCON0
Clock Conversion
<ADCS2> <ADCS1:ADCS0>
0 00 FOSC/2
0 01 FOSC/8
0 10 FOSC/32
1 00 FOSC/4
1 01 FOSC/16
1 10 FOSC/64
x 11 FRC (xung clock lấy từ bộ dao động nội RC)
199
Lưu ý
✓ Các chân dùng làm ngõ vào tương tự → thiết lập input
✓ Nếu thiết lập là output → ngõ ra số
✓ Để bắt đầu quá trình chuyển đổi → GO/DONE = 1
✓ Xóa bit GO/DONE trong thời gian chuyển đổi

❑ Hủy bỏ quá trình đang chuyển đổi
❑ Giá trị trên ADRESH:ADRESL sẽ không được cập
nhật

200
Chu kỳ chuyển đổi ADC

201
Trong CCS
#device ADC = 10
SETUP_ADC(ADC_CLOCK_DIV_2);
SETUP_ADC_PORTS(AN0_AN1_AN2_AN3_AN4);
SET_ADC_CHANNEL(0);
DELAY_US(10);
VALUE = READ_ADC();

202
Đọc giá trị từ LM35

203
Đọc giá trị từ biến trở

CHƯƠNG 7
GIAO TIẾP NỐI TIẾP

Firma convenzione
del Duomo di Milano
205
Các chuẩn giao tiếp nối tiếp
1. Giao diện đồng bộ nối tiếp

MSSP (Master Synchronous Serial Port)
❑SPI (Serial Peripheral Interface)
❑I2C (Inter-Intergrated Circuit)
o I2C Master Mode
2. Giao tiếp cổng nối tiếp

USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)

GIAO TIẾP I2C
207
Giao tiếp I2C (Inter-Intergrated Circuit)
Định địa chỉ thiết bị: 7-bit or 10 bit +5V

Rkéo: 1.8 – 47kΩ 1 Master +3.3V
1.8kΩ , 4.7kΩ ,10kΩ 128 thiết bị
127 Slaves
VCC
Cần: 16 địa chỉ dự trữ 1 Master

Rp → Tối đa là 112 nút có thể 111 Slaves khác nhau Serial Clock
giao tiếp trên cùng một bus
SCL
SDA
I2C bus Serial
Data
MCU Sensor ADC EEPROM MCU Line
Master Slave Slave Slave Slave

208
Chế độ hoạt động
Mode Speed
Standard Mode: 100 kbit/s
1 Master – 1 Slave
Low-speed Mode: 10 kbit/s
1 Master – multi-Slave Fast Mode: 400 kbit/s
Fast Mode Plus: 1 Mbit/s

Multi-Master – Multi-Slave
High-speed Mode : 3.4 Mbit/s

209
Giản đồ thời gian
Idle Idle
Status Status
Start Stop
Transper data
Start sequence
210
Đọc 1 byte ▪ Master gởi cho Slave
▪ Bằng phần mềm
Stop
Start Re-Start Sequence
Sequence Write Sequence Read
NAK
ST Device Add. (7 bit) W Register Add (8 bit) SR Device Add. (7 bit) R NAK SP
Master
AK AK AK Data (8 bit)
Slave
AK AK AK
AK (ACK) : Acknowledge = ‘0’ ▪ Slave gởi cho Master

▪ Tự động gởi
NAK (NACK) : Not Acknowledge = ‘1’
211
Đọc nhiều byte
Start Write Re-Start Read AK
ST Device Add. (7 bit) W Register Add (8 bit) SR Device Add. (7 bit) R AK

Master
AK AK AK Data (8 bit)
Slave
AK AK AK
NAK Stop
AK AK NAK SP
Master
Data (8 bit) Data (8 bit) Data (8 bit)

Slave
212
Ghi 1 byte
Start Stop
Sequence Write Sequence
Master ST Device Add. (7 bit) W Register Add (8 bit) Data (8 bit) SP
Slave AK AK AK
AK AK AK
AK (ACK) : Acknowledge = ‘0’

213
Ghi nhiều byte
Start Stop
Sequence Write Sequence
ST Device Add. (7 bit) W Register Add (8 bit) Data (8 bit) Data (8 bit) SP
Master
AK AK AK AK
Slave
AK AK AK AK
AK (ACK) : Acknowledge = ‘0’

214
I2C – Các thanh ghi liên quan
1. SSPCON1, SSPCON2
❑ Điều khiển MSSP
❑ Cho phép đọc ghi
2. SSPSTAT
❑ Chứa các trạng thái hoạt động của MSSP
❑ Chỉ cho phép đọc & ghi ở 2 bit đầu, 6 bit còn lại chỉ đọc
3. SSPBUF: chứa dữ liệu truyền nhận nối tiếp
4. SSPSR: thanh ghi dịch dùng để truyền nhận dữ liệu
5. SSPADD: chứa giá trị tạo ra tốc độ baud cho xung clock dùng để truyền
nhận dữ liệu tại chân SCL

215
SSPCON - MSSP CONTROL REGISTER 1
WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0
bit 7 WCOL: Write Collision Detect Bit

1: đưa dữ liệu truyền đi vào thanh ghi SSPBUF trong khi chế độ
truyền dữ liệu của I2C chưa sẵn sàng
0: không có hiện tượng trên diễn ra
bit 6: SSPOV: Receive Overflow Indicator bit

Bit này chỉ có tác dụng khi nhận dữ liệu
1: dữ liệu mới được đưa vào SSPBUF trong khi dữ liệu cũ chưa
được đọc
0: không có hiện tượng trên xảy ra

216
SSPCON1 - MSSP CONTROL REGISTER 1
WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0
bit 5: SSPEN: Synchronous Serial Port Enable bit

1: cho phép cổng giao tiếp nối tiếp MSSP (chân SDA và SCL)
0: không cho phép cổng giao tiếp nối tiếp MSSP
bit 4: CKP: không có tác dụng trong chế độ I2C Master Mode
bit 3:0 SSPM<3:0>: Synchronous Serial Port Mode Select bits

1000 I2C Master mode, xung clock = FOSC/(4*(SSPADD + 1))

217
GCEN ACKSTAT ACKDT ACKEN RCEN PEN RSEN SEN
bit 7: GCEN: General Call Enable bit

1: cho phép ngắt khi địa chỉ 0000h được nhận vào SSPSR
0: không cho phép chế độ địa chỉ trên
bit 6: ACKSTAT: Acknowledge Status bit (chỉ có tác dụng khi truyền
dữ liệu ở chế độ I2C Master Mode)
1: chưa nhận được xung ACK từ I2C Slave
0: nhận được xung ACK từ I2C Slave

218
bit 5: ACKDT: Acknowledge Data bit (chỉ có tác dụng khi nhận dữ
liệu ở chế độ I2C Master Mode)
1: Not Acknowledge
0: Acknowledge
bit 4: ACKEN: Acknowledge Sequency Enable bit (chỉ có tác dụng khi
nhận dữ liệu ở chế độ I2C Master Mode)
1: Cho phép xung ACK xuất hiện ở chân SDA và SCL khi kết
thúc quá trình nhận dữ liệu. Tự động xóa bởi phần cứng
0: không cho phép chế độ trên
219
bit 3: RCEN: Receive Enable bit (chỉ có tác dụng khi ở chế độ Master)
1: cho phép nhận dữ liệu ở chế độ I2C
0: không cho phép
bit 2: PEN: Stop Condition Enable bit

1: Cho phép thiết lập điều kiện STOP ở 2 chân SDA và SCL

220
bit 1: RSEN: Repeated Start Condition Enable bit

1: cho phép thiết lập điều kiện START lặp lại liên tục trên 2
chân SDA và SCL
0: không cho phép
bit 0: SEN: Start Condition Enable bit

1: Cho phép thiết lập điều kiện START ở 2 chân SDA và SCL

221
SSPSTAT - MSSP STATUS REGISTER
SMP CKE D/A P S R/W UA BF
bit 7: SMP: Slew Rate Control bit

1: dùng tốc độ chuẩn (100 kHz and 1 MHz)
0: dùng tốc độ cao (400 kHz)
bit 4: P: Stop bit

1: vừa nhận được bit STOP
0: chưa nhận được bit STOP
bit 3: S: Start bit

1: vừa nhận được bit START
0: chưa nhận được bit START

222
SSPSTAT - MSSP STATUS REGISTER
SMP CKE D/A P S R/W UA BF
bit 2: R/W: Read/Write bit information

1: đang truyền dữ liệu
0: không truyền dữ liệu
bit 0: BF: Buffer Full Status bit

1: thanh ghi SSPBUF đang chứa dữ liệu truyền đi hoặc nhận
được
0: thanh ghi SSPBUF không có dữ liệu

223
RC4
RC3

224
Sơ đồ khối BRG (Baud Rate Generator)

225
Quá trình START
Điều kiện START sẽ không được hình thành nếu

▪ Chân SCL và SDA ở mức thấp hoặc
▪ Trong quá trình tạo điều kiện START, chân SCL được đưa về trạng thái
logic thấp trước khi chân SDA được đưa về mức logic thấp
226
Quá trình START LIÊN TỤC
RSEN = 1

227
Quá trình STOP

228
LỊCH VẠN NIÊN

229
IC DS1307

230
IC DS1307

231
IC DS1307

GIAO TIẾP USART
233
Giao tiếp USART
✓ USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter)

là một trong hai module I/O nối tiếp
✓ Còn được gọi là giao tiếp truyền thông nối tiếp (Serial
Communications Interface - SCI)
✓ Hai chân dùng cho USART:

▪ RC6/TX/CK
▪ RC7/RX/DT
✓ Chế độ:
▪ Bất đồng bộ (Asynchronous)
▪ Đồng bộ (Master mode)
▪ Đồng bộ (Slave mode)

234
Các dạng giao tiếp nối tiếp USART
Chỉ giao tiếp theo 1

chiều
Giao tiếp 2 chiều

Có thể giao tiếp cùng
thời điểm
Giao tiếp 2 chiều

Không thể giao tiếp
cùng thời điểm

235
Tốc độ giao tiếp
✓ Tốc độ bit (Bit rate)

▪ Số lượng bit được gởi đi trong một giây (bps)
✓ Tốc độ baud (baud rate)

▪ Số lượng ký tự được gởi trong một giây
▪ Ký tự có thể 1 hoặc nhiều bit
▪ Với USART trong PIC 16F877A, 1 ký tự = 1 bit
Bit rate ≡ baud rate

236
USART Đồng bộ và bất đồng bộ
Đồng bộ TX RX
✓ Truyền một khối dữ liệu (ký tự) trong cùng một
thời điểm RX TX
✓ Giao tiếp theo chế độ half-duplex
CLK
✓ Một chân tạo xung clock ngoại từ master đến slave
✓ Chỉ sử dụng trong phạm vi ngắn
✓ Có thể thêm bit START, STOP, và tín hiệu chọn chip
TX RX
Bất đồng bộ
✓ Truyền một byte dữ liệu trong một thời điểm RX TX
✓ Giao tiếp theo chế độ full-duplex
✓ Không có chân tạo xung clock
✓ Có bit START và bit STOP, bit chẵn lẻ…

237
Chế độ USART bất đồng bộ
✓ Hoạt động theo chuẩn NRZ (None-Return-to-Zero)

→ 1 bit START (0) + 8 bit DATA + 1 bit STOP (1)
✓ Bit LSB được truyền đi trước
✓ Các khối truyền và nhận dữ liệu độc lập với nhau sẽ dùng chung
tần số tương ứng với tốc độ baud
✓ Khối truyền và nhận phải dùng chung một định dạng dữ liệu

238
Sơ đồ khối TRUYỀN trong USART
TXSTA
RCSTA

239
TXSTA: Transmit status and control register
CSRC TX9 TXEN SYNC - BRGH TRMT TX9D
bit 5 TXEN: Transmit Enable Bit

1: cho phép truyền
0: không cho phép truyền
bit 4: SYNC: USART Mode Select bit

1: dạng đồng bộ
0: dạng bất đồng bộ

240
TXSTA: Transmit status and control register
CSRC TX9 TXEN SYNC - BRGH TRMT TX9D
bit 2 BRGH: High Baud Rate Select Bit

chỉ có tác dụng ở chế độ bất đồng bộ
1: tốc độ cao
0: tốc độ thấp
bit 1: TRMT: Transmit Shift Register Status bit

1: thanh ghi TSR không có dữ liệu
0: thanh ghi TSR có dữ liệu

241
RCSTA: Receive status and control register
SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D
bit 7 SPEN: Serial Port Enable Bit

1: cho phép cổng nối tiếp hoạt động
0: không cho phép cổng nối tiếp hoạt động

242
Truyền dữ liệu
✓ Thành phần quan trọng nhất: thanh ghi dịch TSR (Transmit
Shift Register)
✓ Dữ liệu cần truyền sẽ được đưa trước vào thanh ghi TXREG
✓ TSR sẽ lấy dữ liệu từ thanh ghi đệm TXREG

▪ Thanh ghi TXREG bị rỗng
▪ Cờ TXIF (PIR1<4>) sẽ được set lên 1
▪ Cờ TXIF không xóa được bằng phần mềm
▪ Cờ TXIF chỉ được xóa khi có dữ liệu mới được đưa vào
TXREG

243
Truyền dữ liệu
✓ Trạng thái thanh ghi TSR → cờ TRMT (TXSTA<1>)
✓ TMRT = 1 → thanh ghi TSR rỗng

▪ Bit này chỉ đọc
✓ Thanh ghi TSR không có trong bộ nhớ dữ liệu và chỉ được điều
khiển bởi CPU
✓ TXEN = 1: cho phép khối truyền dữ liệu hoạt động
✓ Quá trình truyền chỉ bắt đầu khi

▪ Có dữ liệu trong thanh ghi TXREG
▪ Xung truyền baud được tạo ra

244
Sơ đồ khối TRUYỀN trong USART

245
Các bước thực hiện khi TRUYỀN
1. Tạo xung truyền tốc độ baud (đưa giá trị vào thanh ghi SPBRG)
2. Cho phép cổng giao tiếp nối tiếp bất đồng bộ hoạt động →
SYNC = 0 & SPEN = 1
3. Set bit TXIE nếu cần sử dụng ngắt
4. Set bit TX9 nếu cần truyền 9 bit dữ liệu
5. Set bit TXEN để cho phép truyền dữ liệu
6. Đưa bit thứ 9 vào TX9D (nếu truyền dữ liệu 9 bit)
7. Đưa 8 bit dữ liệu cần truyền vào thanh ghi TXREG
8. Kiểm tra bit GIE và PEIE nếu sử dụng ngắt truyền

246
Sơ đồ khối NHẬN trong USART

247
bit 7 SPEN: Serial Port Enable Bit

1: cho phép cổng nối tiếp hoạt động
0: không cho phép cổng nối tiếp hoạt động
bit 4 CREN: Continuous Receive Enable bit

1: cho phép nhận một chuỗi dữ liệu liên tục
0: không cho phép nhận

248
bit 2 FERR: Framing Error Bit

1: xuất hiện lỗi “framing” trong quá trình nhận dữ liệu
0: không xuất hiện lỗi
bit 1 OERR: Overrun Error bit

1: lỗi tràn dữ liệu (có thể xóa bằng cách xóa bit CREN)
0: không có lỗi tràn dữ liệu

249
Lỗi “Framing”: lỗi khung truyền
✓ Xuất hiện khi khối nhận (thanh ghi RSR) không nhận được bit
STOP đúng thời điểm
→ Khối truyền và nhận hoạt động với tốc độ baud khác nhau
✓ Khi xuất hiện lỗi → FERR = 1

✓ Dữ liệu mới vẫn có thể được truyền đi khi xảy ra lỗi “framing”
✓ Khi dữ liệu mới được truyền → FERR = 0
✓ Phải kiểm tra bit FERR trước khi đọc dữ liệu mới
✓ Bit FERR không thể xóa bằng phần mềm.
✓ Xóa bit FERR bằng cách xóa bit SPEN (RCSTA<7>)
250
Sơ đồ khối NHẬN trong USART

251
Nhận dữ liệu
✓ Dữ liệu được nhận từ chân RC7/RX/DT và đi qua khối phục hồi

dữ liệu
✓ Thực chất là một thanh ghi dịch tốc độ cao (gấp 16 hoặc 64
lần tốc độ baud)
✓ Thành phần quan trọng nhất: thanh ghi dịch RSR (Receive Shift
Register)
✓ Bit điều khiển cho phép nhận dữ liệu: CREN (RCSTA<4>)
✓ Dữ liệu nhận được trong thanh ghi RSR sẽ được đưa vào thanh
ghi RCREG → cờ RCIF = 1 (RCIF = 0 khi dữ liệu tại RCREG đã
được đọc)
252
Nhận dữ liệu
✓ RCREG là thanh ghi có bộ đệm kép hoạt động theo cơ chế FIFO (First
In First Out)
▪ RCREG có thể nhận 2 byte dữ liệu
▪ Byte thứ 3 tiếp tục đưa vào thanh ghi RSR
✓ Nếu bit STOP của byte thứ 3 đã được nhận mà thanh ghi RCREG vẫn
đầy:
▪ Cờ báo tràn OERR sẽ được set
▪ Dữ liệu trong thanh ghi RSR sẽ bị mất
▪ Quá trình đưa dữ liệu từ RSR đến RCREG sẽ bị gián đoạn
→ Phải lấy hết dữ liệu của thanh ghi RCREG trước khi nhận dữ liệu
tiếp theo

253
Nhận dữ liệu
✓ Nếu OERR = 1 → quá trình chuyển dữ liệu từ RSR đến RCREG sẽ

bị cấm
✓ Bit OERR phải được xóa bằng phần mềm: xóa bit CREN rồi set lại
✓ Bit FERR và bit dữ liệu thứ 9 (RX9D) được đưa vào bộ đệm như 8
bit dữ liệu
✓ Đọc thanh ghi RCREG → cập nhật giá trị mới cho FERR và RX9D
→ Đọc thanh ghi RCSTA trước khi đọc thanh ghi RCREG
254
Các bước thực hiện khi NHẬN
1. Tạo xung truyền tốc độ baud (đưa giá trị vào thanh ghi SPBRG)
2. Cho phép cổng giao tiếp nối tiếp bất đồng bộ hoạt động → SYNC = 0 &
SPEN = 1
3. Set bit RCIE nếu cần sử dụng ngắt
4. Set bit RX9 nếu cần truyền 9 bit dữ liệu
5. Set bit CREN để cho phép truyền dữ liệu
6. Cờ RCIF được set sau khi nhận được dữ liệu
7. Đọc thanh ghi RCSTA để đọc bit dữ liệu thứ 9 và kiểm tra xem quá trình
nhận dữ liệu có bị lỗi hay không
8. Đọc dữ liệu 8 bit từ thanh ghi RCREG
9. Nếu quá trình nhận dữ liệu bị lỗi → xóa bit CREN
10.
TS. Kiểm tra bit
Đặng Phước GIE và PEIE nếu sử dụng ngắt nhận
Vinh Khoa Cơ khí
255
Giao tiếp nối tiếp UART – RS232
✓ Các chip vi điều khiển: chuẩn UART (hay chuẩn TTL)

▪ Chuyển 1 bit trong một đơn vị thời gian theo một tốc độ truyền
nhận dữ liệu quy định (tốc độ baud)
▪ Mức “0” → 0V
▪ Mức “1” → từ 3.3V tới 5V
✓ Máy tính: chuẩn RS232 (Recommeded Standard 232)

▪ Chuyển 1 bit trong một đơn vị thời gian theo một tốc độ truyền
nhận dữ liệu quy định (tốc độ baud)
▪ Cổng COM của máy tính
▪ Mức “0” → từ +3.5V tới +25V
▪ Mức “1” → từ –3.5V tới –25V
Dùng IC MAX232
256
Cổng COM 9 chân

257
Cổng COM 9 chân - Male

258
Cổng COM 9 chân - Female

259
Cổng COM 25 chân
1 13
14 25
13 1
25 14

260
MAX 232

261
Đặc điểm & Ứng dụng
✓ Các PCs sử dụng chuẩn RS232 (cổng COM)

✓ Không yêu cầu tốc độ cao
✓ Giá thành rẻ
✓ Phần cứng đơn giản
✓ Tốc độ truyền nhận tối đa: 20kbit/s
✓ Khoảng cách truyền nhận tối đa: 15m
✓ Tuy nhiên ít phổ biến với các ứng dụng hiện nay
→ Thay thế bằng các chuẩn tốc độ cao hơn, giao diện tinh
vi hơn: USB, Ethernet

262
Tạo cổng COM ảo

263
RS232 cable

264
USB to COM

265
USB to COM

266
C1 10uF
U4
1 15 1 3 P1
RE3/MCLR/VPP RC0/T1OSO/T1CKI
16
RC1/T1OSI/CCP2
2 17 1
RA0/AN0/ULPWU/C12IN0- RC2/P1A/CCP1 C1+ C1- DCD
3 18 6
RA1/AN1/C12IN1- RC3/SCK/SCL DSR
4 23 11 14 2
RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+ RC4/SDI/SDA T1IN T1OUT RXD
5 24 12 13 7
RA3/AN3/VREF+/C1IN+ RC5/SDO R1OUT R1IN RTS
6 25 10 7 3
RA4/T0CKI/C1OUT RC6/TX/CK T2IN T2OUT TXD
7 26 9 8 8
RA5/AN4/SS/C2OUT RC7/RX/DT R2OUT R2IN CTS
14 4
RA6/OSC2/CLKOUT DTR
13 19 2 9
RA7/OSC1/CLKIN RD0 VS+ RI
20 6
RD1 VS-
33 21
RB0/AN12/INT RD2
34
RB1/AN10/C12IN3- RD3
22
C2+ C2- C4 C3 ERROR
35 27 10uF 10uF
RB2/AN8 RD4
36 28 COMPIM
RB3/AN9/PGM/C12IN2- RD5/P1B
37 29 4 5
RB4/AN11 RD6/P1C
38 30
RB5/AN13/T1G RD7/P1D C2
39 10uF
RB6/ICSPCLK
40 8
RB7/ICSPDAT RE0/AN5
9 D9
RE1/AN6
10
R9
RE2/AN7
270R
PIC16F877A LED

267
Trong CCS
#use rs232(baud = 9600, parity = N, xmit = PIN_C6, rcv = PIN_C7)
▪ #use rs232: cung cấp cho trình biên dịch thông tin về các tham
số cấu hình RS232 sẽ sử dụng để giao tiếp
▪ baud = 9600: khai báo tốc độ baud sử dụng là 9600
▪ parity = N: khai báo có sử dụng bit kiểm tra chẳn lẻ hay không, ở
đây ta không kiểm tra nên thiết lập parity = N
▪ xmit = PIN_C6: Chân truyền dữ liệu là PIN C6
▪ rcv = PIN_C7: Chân nhận dữ liệu là PIN C7

268
Trong CCS
Để nhận dữ liệu từ máy

tính thông qua truyền
thông nối tiếp RS232, ta
sử dụng lệnh getch()
char c;
c = getch();

269
MATLAB
✓ Matlab: MATrix LABoratory

✓ Công ty MathWorks thiết kế.
✓ Matlab cho phép tính toán số
với ma trận, vẽ đồ thị, xử lý
tín hiệu số, tối ưu hóa, xử lý
ảnh, tạo các giao diện người
dùng …
✓ Các phiên bản của Matlab
được ký hiệu theo năm mà
chúng được giới thiệu đi
kèm với chữ “a” hoặc “b”.

270
MATLAB
Tab chức
năng
Vùng thực hiện lệnh Vùng chứa

các biến
được tạo ra
Thư mục
hiện hành

271
MATLAB - Script

272
MATLAB - GUIDE
Tạo giao diện đồ họa người dùng GUI (Graphical User Interface) để
kết nối với vi điều khiển PIC thông qua cổng COM

273
MATLAB – Cổng COM
Tạo một biến cổng COM

ten_bien = serial(‘ten_cong_com’);
s = serial(‘COM1’);
Xem các thông số của cổng COM

get(tenbien);
get(s);
Chỉnh sửa các thông số cơ bản

set(ten_bien, ‘ten_thong_so’, gia_tri);
set(s,‘BaudRate’, 9600);

274
MATLAB – Cổng COM
Mở cổng COM
fopen(ten_bien);
fopen(s);
Đóng cổng COM

fclose(ten_bien);
fclose(s);
Đọc các cổng COM trong bộ nhớ đến vùng làm việc của Matlab
(workspace)
object = instrfind;
Gửi dữ liệu
fwrite(tenbien, gia_tri gia_tri);
fwrite(s, 1);
275
MATLAB GUI – Ví dụ

the END !
Firma convenzione
del Duomo di Milano

Vi Dieu Khien Pic PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Vi Dieu Khien Pic PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Vi Dieu Khien Pic PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

1. Giới thiệu chung về vi điều khiển PIC16F877A

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

1. Chia lớp thành 10 nhóm

2. Báo cáo + Thuyết minh + datasheet

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

1. Datasheet của PIC

3. “Vi xử lý”. Nguyễn Đình Phú, Trường Đại học Sư phạm

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

GIỚI THIỆU CHUNG

✓ CPU cho các máy tính

TS. Đặng Phước Vinh

✓ Là máy tính mini

CPU RAM ROM

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

Cổng A Cổng B Cổng C Cổng D Cổng E Nguồn nuôi

Giá thành cao Thích hợp cho các ứng dụng:

Đa năng, đa mục đích Đơn mục đích

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

1. Đáp ứng yêu cầu về nhiệm vụ và giá thành thi công

2. Các công cụ phát triển phần mềm

3. Thị trường cung cấp sản phẩm tin cậy

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

✓ PIC được sản xuất bởi công ty

✓ Dòng sản phẩm đầu tiên là

✓ PIC 8-bit được phát triển vào

✓ Có thể tìm mua dể dàng tại thị trường Việt Nam

✓ Giá thành không quá cao

✓ Số lượng người dùng lớn → số lượng tài liệu lớn, mã

Các ký hiệu của vi điều khiển PIC:

C: PIC có bộ nhớ chương trình là EPROM (chỉ có 16C84 là EEPROM)

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

ROM (Read-Only Memory)

EPROM (Erasable Programmable Read-Only Memory)

EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-

Ngôn ngữ lập trình cho vi điều khiển PIC có 2 loại:

✓ Ngôn ngữ lập trình cấp thấp - Hợp ngữ: có phần

✓ Ngôn ngữ lập trình bậc cao: có nhiều loại, được

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

✓ Giúp người học và lập trình hiểu rõ hơn về cấu trúc

✓ Tối ưu hóa bộ nhớ chương trình.

✓ Tuy nhiên, nhìn chung phương pháp tiếp cận hợp

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

✓ Kế thừa tất cả đặc điểm của ngôn ngữ C - là ngôn ngữ cơ

✓ Xây dựng sẵn các hàm phục vụ cho việc sử dụng dễ

✓ Khả năng phát triển, nâng cấp ứng dụng là dễ dàng

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

✓ Thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ

TS. Đặng Phước Vinh Khoa Cơ khí

✓ Bộ nhớ dữ liệu RAM: 368 byte

✓ Bộ nhớ EEPROM với dung lượng 256 byte, với khả

✓ Nguồn sử dụng: 5VDC