Ebs Wabco

Trailer EBS
– Opis układu
Wydanie 1999
Ó Copyright WABCO 1999
WABCO
Vehicle Control Systems

An American Standard Company
Wszelkie prawa zastrzeżone

EBS Spis treści
1. Wprowadzenie ........................................................................................................................................ 3
1.1. Zalety EBS w pojazdach naczepowych ....................................................................................... 3
1.2 Wymagania funkcjonalne............................................................................................................. 3
1.3. Konfiguracja ................................................................................................................................. 3
1.4. Zakres stosowania ....................................................................................................................... 4
2. Budowa i działanie układu....................................................................................................................... 5
2.1. Budowa układu ............................................................................................................................ 5
2.2. Opis części składowych ............................................................................................................... 6
2.3. Przegląd kabli .............................................................................................................................. 9
2.4. Wykaz części składowych.......................................................................................................... 11
3. Opis układu ........................................................................................................................................... 12
3.1. Działanie elektropneumatyczne ................................................................................................. 12
3.2. Redundancja pneumatyczna ..................................................................................................... 13
3.3. Elektryczna /elektroniczna budowa układu ................................................................................ 13
4. Schematy układów hamulców............................................................................................................... 15
5. Opis działania........................................................................................................................................ 22
5.1. Wybór wartości zadanej............................................................................................................. 22
5.2. Automatyczna regulacja siły hamowania w zależności od obciążenia (ALB) ............................ 22
5.3. Regulacja ciśnienia .................................................................................................................... 23
5.4. Funkcja przeciwblokująca (ABS) ............................................................................................... 23
5.5. Funkcja postojowa ..................................................................................................................... 24
5.6. Funkcja hamulca bezpieczeństwa ............................................................................................. 24
5.7. Tryb kontrolny ............................................................................................................................ 24
5.8. Zapobieganie automatycznemu zahamowaniu przy zerwaniu przewodu zasilającego ............. 25
5.9. Kontrola ciśnienia zasilania........................................................................................................ 25
5.10. Licznik kilometrów...................................................................................................................... 25
5.11. Sygnał serwisowy ...................................................................................................................... 25
5.12. Sterowanie osi unoszonej (ILS) ................................................................................................. 25
5.13. Wbudowany wyłącznik uzależniony od prędkości (ISS) ............................................................ 26
5.14. Wyjście napięciowe dla układów regulacji poziomu pojazdów .................................................. 26
6. Diagnostyka .......................................................................................................................................... 27
6.1. Diagnostyka przy użyciu PC ...................................................................................................... 27
6.2. Diagnostyka przy użyciu Urządzenia Diagnostycznego ............................................................ 28
6.3. Koncepcja działania lampek sygnalizacyjnych EBS według ECE 13/09 ................................... 28
6.4. Usuwanie błędów....................................................................................................................... 28
6.5. Przykład instalacji ...................................................................................................................... 29
7. Wyposażenie wtórne............................................................................................................................. 31
7.1. Przykład przebudowy ............................................................................................................................ 31
8. Dodatek................................................................................................................................................. 35
A. Użyte skróty ............................................................................................................................... 36
B. Wielkości zbiorników.................................................................................................................. 37
C. Przyporządkowanie czujników ................................................................................................... 38
D. Sterowanie osi unoszonej .......................................................................................................... 42
Układ połączeń osi unoszonej ................................................................................................... 44
E. Rysunki ofertowe: ...................................................................................................... od strony 48
Modulator przyczepy EBS Zawór hamulcowy przyczepy EBS
Zawór przekaźnikowy EBS Czujnik ciśnienia
Zawór przekaźnikowy ABS Rysunek instalacyjny
2 WABCO
Wprowadzenie EBS 1.
1. Wprowadzenie Przyczepy z tego rodzaju układami hamulcowymi można
eksploatować tylko z pojazdami ciągnącymi z rozszerzo-
W wyniku rosnącego zbytu na urządzenia transportowe nym zakresem złącza wtykowego ISO 7638-1996 (7-sty-
wzrosły też wymagania w stosunku do konwencjonal- kowe; 24 V; pojazdy holujące z przewodem przesyłania
nych układów hamulcowych pojazdów silnikowych i przy- danych CAN) albo pojazdami ciągnącymi ze złączem
czep. Od nowoczesnych pojazdów użytkowych oczekuje wtykowym ISO 7638-1985 (5-stykowe; 24 V; pojazdy
się dzisiaj, aby pracowały bezpiecznie, wydajnie, wygod- ciągnące bez przewodu przesyłania danych).
nie i bez zagrożenia dla środowiska. Wprowadzenie ele-
ktronicznie sterowanego układu hamulcowego (EBS) do Należy to udokumentować przez zapis w dokumencie
pojazdów ciągnionych, Trailer-EBS, jest odpowiedzią na pojazdu (w Niemczech pod liczbą 33).
te wysokie wymagania.
EBS dla pojazdów ciągnionych spełnia wymagania Do-
datku X Wytycznych 71/320/EWG w wersji 91/422/EG
1.1. Zalety EBS w pojazdach naczepowych
i Załączniku 13 Regulaminu ECE Nr 13, seria zmian 09,
uzupełnienie 2, jak również §§ 20 i 21 StVZO
q Optymalna synchronizacja skuteczności hamo-
(Sprawozdanie Techniczne 115.0 z 11.11.97).
wania pojazdu ciągnącego i ciągnionego.
q Skrócone czasy zadziałania i jednoczesne za- WABCO Trailer-EBS dla pojazdów ciągnionych spełnia
działanie hamulców kół w całym zestawie. wymagania załącznika B, dodatek B.2. „Przepisy doty-
czące budowy pojazdów do przewozu ładunków niebez-
q Przez „elektryczny przewód hamulcowy” i elek-
piecznych wraz z przepisami dla ewentualnie wymaga-
troniczną regulację ciśnienia można poprawić
nego dopuszczenia typu” zarządzenie o wewnątrz kra-
charakterystykę czasową i tym samym przy-
jowym i przekraczającym granicę transporcie niebez-
czynić się do skrócenia drogi hamowania i pod-
piecznych ładunków na drogach (Zarządzenie o niebez-
wyższenia stabilności zestawu pojazdów.
piecznych ładunkach na drogach GGVS) z 27.07.1985
q Wprowadzenie elektronicznej regulacji ALB co w wersji z 18.07.1995.
powoduje wyeliminowanie zaworów pneuma-
tycznych i brak czynności nastawczych. 1.3. Konfiguracja
q Zredukowanie pojedynczych części składowych
układu, jak również ich elementów łączących Proponowane są następujące konfiguracje ABS:
(np. przez brak regulatora ALB, zaworów pro-
porcjonalnie zmniejszających i ograniczających • 2S/2M, 2 czujniki prędkości obrotowej i modulator
ciśnienie w przyczepie). przyczepy dla 1- do 3-osiowej naczepy i przyczepy
z osią środkową i zawieszeniem powietrznym.
q Mniejsze nakłady przy instalowaniu układu ha-
mulcowego przy pierwszym wyposażeniu pojaz- • 4S/2M, 4 czujniki prędkości obrotowej i moduł przy-
du, tym samym mniejsze koszty instalacji. czepy dla 2- i 3-osiowej naczepy siodłowej i z osią
główną z zawieszeniem powietrznym.
q Większa niezawodność przez szeroki zakres
kontroli po ukończeniu montażu. • 4S/2M+1M, 4 czujniki prędkości obrotowej, modula-
tor przyczepy i zawór przekaźnikowy ABS dla 2- do
q Rozszerzenie możliwości diagnostycznych dla 4-osiowej naczepy oraz 2- i 3-osiowej przyczepy
całego układu hamulcowego. z osią środkową i zawieszeniem powietrznym.
• 4S/3M, 4 czujniki prędkości obrotowej, modulator
przyczepy i zawór przekaźnikowy ABS dla 2- do 5-
1.2. Wymagania funkcjonalne -osiowej przyczepy dyszlowej i 2- do 4-osiowej
naczepy wzgl. 2- i 3-osiowej przyczepy z osią
Elektronicznie sterowane układy hamulcowe są wypo- główną i zawieszeniem powietrznym.
sażone w regulację ciśnienia hamowania w zależności
Konfiguracja ABS: 2S/1M, 4S/4M i 6S/3M nie są popier-
od obciążenia i automatyczne urządzenia przeciwblo-
ane.
kujące.
WABCO 3
1. EBS Wprowadzenie
W Dodatku „8C” (układ czujników) są przedstawione 1.4 Zakres stosowania

możliwe konfiguracje czujników i modulatorów dla róż-
nych pojazdów ciągnionych. Pojazdy
Jedno- i wieloosiowe pojazdy, ciągnione kategorii 03 i 04
Osie wzgl. koła pozbawione czujników mogą być wspól- (według Wytycznych ramowych EG 70/156/EWG, Do-
nie sterowane od bezpośrednio regulowanych osi wzgl. datek II) z zawieszeniem powietrznym oraz mechaniz-
kół (sterowanie pośrednie). mami hamującymi tarczowymi lub bębnowymi.
Przy zespołach wieloosiowych zakłada się w przy- Układy hamulcowe

bliżeniu jednakowe wykorzystanie przyczepności tych Układy hamulcowe o obcej sile, z pneumatycznym
osi. Jeżeli nie wszystkie koła mają czujniki, to w czujniki układem przenoszącym według przepisów StVZO lub
należy wyposażyć tę oś, która z reguły blokuje się jako Wytycznych EG 98/12 EG, wzgl. Regulaminu ECE Nr 13.
pierwsza (bądź te osie, które blokują się jako pierwsze).
Koła i ogumienie
Zespoły wieloosiowe z tylko statycznym wyrówno- Ogumienie pojedyncze i podwójne.
ważeniem międzyosiowym należy tak wyposażyć
(siłownik hamulcowy, długość dźwigni hamulcowej itd.),
aby koła wszystkich osi możliwie jednocześnie osiągały
granicę blokowania, a jedno bezpośrednio sterowane
koło nie sterowało pośrednio więcej niż:
– dwoma kołami
– jedną osią
– dla przyczep z osią środkową jednym kołem
4 WABCO
Budowa i działanie układu EBS 2.
2. Budowa i działanie układu
2.1. Budowa układu
Trailer-EBS składa się z zaworu hamulcowego przy- Konfiguracja rozszerzona o zawór przekaźnikowy ABS
czepy EBS (1) z wbudowanym czujnikiem ciśnienia za- do regulacji ciśnienia trzeciej osi przyczepy bądź na-
danego (5) i wyłącznikiem (6), modulatora przyczepy (2) czepy (np. oś skrętna) jest oznaczona jako układ
z wbudowanym sterownikiem elektronicznym, wbudowa- 4S/2M+1M.
nymi czujnikami ciśnienia (5), i zaworami rezerwy (7)
oraz czujnika obciążenia osi (4) i przewodów łączących Konfiguracja, rozszerzona o zawór przekaźnikowy EBS
części składowe. (8) do regulacji ciśnienia osi przedniej przy przyczepach
trzyosiowych lub trzeciej osi w naczepach, jest oznacza-
Tę konfigurację, w zależności od liczby czujników pręd- na jako układ 4S/3M (Rysunek 2-2).
kości obrotowej (3), oznacza się jako układ 2S/2M wzgl.
4S/2M (Rysunek 2-1).
Zasilanie
Sterowanie
Rys. 2-1: Układ hamulcowy 4S/2M naczepy
WABCO 5
2. EBS Budowa i działanie układu
Zasilanie
Sterowanie
Rys. 2-2: Układ hamulcowy 4S/3M przyczepy
2.1.1. Ograniczenia w opisie W zawór hamulcowy przyczepy EBS został wbudowany

czujnik ciśnienia zadanego. Służy on do nastawienia
Opisany w tej broszurze układ nie obejmuje wszystkich wstępnego wartości zadanej (hamowanie zgodnie z ży-
części składowych układu hamulcowego przyczepy. czeniem kierowcy) przy współpracy EBS z konwencjo-
Składnikami tej broszury nie są tylko pośrednio: nalnymi pojazdami ciągnącymi. Ponadto jest wbudo-
wany wyłącznik ciśnienia zadanego (wyłącznik hamul-
a) mechanizmy hamujące kół łącznie z siłownikami cowy). Służy on do kontroli czujnika ciśnienia zadanego
hamulcowymi, oraz do rozpoznawania zerwania przewodu zasilające-
go. Analiza elektryczna i kontrola następuje przez modu-
b) hamulce o długotrwałym działaniu. lator przyczepy.
2.2. Opis części składowych Aby osiągnąć optymalną charakterystykę czasową, za-
wór hamulcowy przyczepy EBS powinien być zabudo-
Poniżej zostaną opisane istotne cechy części składo- wany możliwie blisko złącza przewodów.
wych układu.
2.2.1. Zawór hamulcowy przyczepy

EBS 971 002 ... 0
Ponieważ pojazdy ciągnione z EBS są także użytkowane

wspólnie z pojazdami ciągnącymi wyposażonymi w kon-
wencjonalne układy hamulcowe, konieczne jest utrzy-
manie dotychczasowych funkcji zaworu hamulcowego
przyczepy, jak funkcja hamowania automatycznego i za-
woru zwrotnego. Nie jest potrzebne nastawne wyprze-
dzenie, ponieważ jest ono realizowane elektronicznie.
Zawór hamulcowy przyczepy EBS steruje jej układem
hamulcowym pneumatycznie w przypadku uruchomienia
funkcji rezerwy.
Zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 ... 0
6 WABCO
2.2.2. Modulator przyczepy Ciśnienie zasilania jest kontrolowane przez wbudowany
EBS 480 102 ... 0 czujnik ciśnienia. Przy jego wartości poniżej 4,5 bara kie-
rowca jest ostrzegany przez lampki alarmowe.
Do diagnozowania AHM jest przewidziane dwukierun-

kowe złącze do przesyłania danych według ISO 14230
(KWP 2000).
AHM komunikuje się z pojazdem silnikowym przez roz-

szerzone urządzenie wtykowe wg ISO-7638 elektryczne
złącze przyczepy według ISO 11992.
Położenie montażowe
Odpowietrzeniem do dołu, maks. ±25O odchylenia od
pionu, musi być zapewniona możliwość przepływu po-
wietrza co najmniej 2 m/s. Dlatego niedozwolone jest za-
montowanie zaworu w zamkniętej przestrzeni na po-
jeździe. Przy montażu należy zachować dostateczną
odległość od części silnie promieniujących ciepło, żeby
wykluczyć nagrzewanie zaworu gorącym powietrzem.
Modulator przyczepy (AHM ) służy do sterowania i kon-
troli elektropneumatycznego układu hamulcowego. 2.2.3. Zawór przekaźnikowy
EBS 480 207 ... 0
Jest wbudowany w elektropneumatycznym układzie ha-
mulcowym pomiędzy zbiornikiem zasilania i zaworem Zawór przekaźnikowy EBS jest stosowany w elektro-
hamulcowym przyczepy EBS oraz siłownikiem pneu- pneumatycznym układzie hamulcowym, jako człon na-
matycznym w pobliżu osi na ramie pojazdu (np. przy 3- stawczy do sterowania ciśnieniem hamowania na osi
-osiowej naczepie na belce poprzecznej nad drugą przedniej w przyczepach lub trzeciej osi w naczepach.
osią). Reguluje on ciśnienie siłowników hamulcowych
z obu stron jednej, dwóch lub trzech osi. Zawór przekaźnikowy EBS składa się z zaworu przekaź-
nikowego z dwoma zaworami elektromagnetycznymi
AHM dysponuje dwoma pneumatycznie niezależnymi (zawór wlotowy i wylotowy), zaworu rezerwowego i czuj-
kanałami regulacji ciśnienia z zaworem wlotowym i wy- nika ciśnienia. Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa
lotowym powietrza, zaworem rezerwowym, czujnikiem się przez modulator przyczepy.
ciśnienia i wspólną elektroniką regulacyjną. Opóźnienie
zadane pojazdu jest wyznaczone na podstawie wartości
zadanej CAN przez istniejące złącze przyczepy. W prze-
ciwnym razie opóźnienie zadane pojazdu jest tworzone
na podstawie sygnału ciśnienia odbieranego z zaworu
hamulcowego przyczepy EBS.
Przyłącze czujnika obciążenia osi znajduje się na AHM.

W zależności od załadowania pojazdu jest modyfikowa-
na skuteczność hamowania. Dodatkowo są też odczyty-
wane i analizowane prędkości kół poprzez czujniki pręd-
kości obrotowej (max cztery). Przy tendencji do bloko-
wania ciśnienie hamowania dostarczane do siłowników
hamulcowych jest regulowane przez obwód regulacyjny
ABS.
AHM dysponuje także przyłączem elektrycznym do za-

woru przekaźnikowego ABS lub EBS. Przez to przyłącze
mogą być oddzielnie regulowane ciśnienia siłowników
pneumatycznych jednej osi.
WABCO 7
2.2.4. Zawór przekaźnikowy 2.2.6. ECAS 446 055 066 0

ABS 472 195 0.. 0
Elektroniczne sterowane zawieszenie powietrzne.
Znane z konwencjonalnego układu hamulcowego, zawór
przekaźnikowy ABS i zawór dwudrożny, są stosowane Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa się przez mo-
w elektropneumatycznym układzie hamulcowym do ste- dulator przyczepy.
rowania ciśnieniem hamowania na osi skrętnej przy na-
czepach. Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa się Budowa i sposób działania ECAS są opisane w bro-
przez modulator przyczepy. szurze 815 000 186 3.
2.2.7. Czujnik obciążenia osi

441 040 007 0 do 441 040 010 0
Za pomocą czujnika obciążenia osi (czujnika ciśnienia)

mierzone jest ciśnienie w miechu zawieszenia po-
wietrznego. W zależności od wartości tego ciśnienia
przeprowadzana jest regulacja skuteczności hamowania
w funkcji obciążenia. Elektryczna analiza i kontrola od-
bywa się przez modulator przyczepy.
Czujnik obciążenia osi musi mierzyć ciśnienie w miechu

osi niepodnoszonej. W przyczepach czujnik musi za-
wsze kontrolować ciśnienie miecha osi sterowanej przez
modulator przyczepy. Przy zawieszeniach z jednym za-
worem poziomującym, czujnik obciążenia może być po-
łączony z dowolnym miechem.
Przy zawieszeniu powietrznym z dwoma zaworami po-

ziomującymi (regulacja poziomu stronami) do czujnika
2.2.5. Zawór osi podnoszonej
obciążenia osi musi być przez zawór dwudrożny dopro-
463 084 010 0 wadzone wyższe spośród ciśnień w miechach.
Za pomocą zaworu osi podnoszonej, znanego z kon-

wencjonalnego układu pneumatycznego, mogą być ste-
rowane nawet dwie osie unoszone automatycznie przez
Trailer-EBS, w zależności od aktualnego obciążenia po-
jazdu. Elektryczne sterowanie i kontrola odbywa się
przez modulator przyczepy.
2.2.8. Czujniki ABS

441 032 578 0/ 441 032 579 0
Do Trailer EBS mogą należeć w zależności od wyboru

dwa typy czujników, które różnią się tylko długościami
kabla.
Przy wymianie zalecane jest, aby stosować zestaw czuj-

ników 441 032 921 2 wzgl. 441 032 922 2. Użyte czujniki
prędkości obrotowej muszą odpowiadać specyfikacji
WABCO lub być dopuszczone przez WABCO.
8 WABCO
2.3 Przegląd kabli Do Trailer EBS należy stosować kable konfekcjonowa-
ne. Odznaczają się one natryskiwanymi wtyczkami.
Różne typy kabli charakteryzują się różnym stopniowa-
niem długości.
Numer części Długość L (mm)

Kabel zasilający DA (2 x 42, 5 x 1,52)
449 272 090 0 9 000
449 272 100 0 10 000
449 272 120 0 12 000
449 272 ... 0 ..
Kabel zasilający DA ze złączem bagnetowym Numer części Długość L (mm)

(2 x 42, 5 x 1,52)
449 233 100 0 10 000
449 233 140 0 14 000
449 233 ... 0 ..

Kabel zasilający SA (2 x 42, 5 x 1,52)
449 172 090 0 9 000
449 172 120 0 12 000
449 172 130 0 13 000
449 172 150 0 15 000
Kabel zasilający SA ze złączem bagnetowym

(2 x 42, 5 x 1,52) Numer części Długość L (mm)
449 133 120 0 12 000
449 133 150 0 15 000
449 133 ... 0 ..
Kabel zasilający SA/DA ze złączem bagnetowym

449 333 003 0 300
449 333 ... 0 ..

449 135 005 0 500
449 135 . . . 0 ..

(2 x 42, 5 x 1,52) 449 335 140 0 14 000
449 335 . . . 0 ..
WABCO 9
Przewód REV
(4 x 0,52) / Kabel do zaworu hamulcowego przyczepy Numer części Długość L (mm)
449 472 030 0 *) 3 000
449 472 035 0 *) 3 500
Codierung
KodowanieDIN
DIN72585-B2-4.1-Sn/K1
72585-B2-4,1-Sn/K1 449 472 050 0 *) 5 000
449 472 080 0 *) 8 000
449 472 130 0 *) 13 000
449 472 145 0 *) 14 500
*) tylko do zaworu hamulcowego przyczepy 971 002 802 0

Czujnik obciążenia osi (3 x 0,52)

Kodowanie DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1
449 752 020 0 2 000
449 752 030 0 3 000
449 752 080 0 8 000
Kabel przedłużający czujnika ABS

449 712 030 0 3 000
449 712 . . . 0 ...
Do zaworu przekaźnikowego ABS (3 x 1,52)

449 426 020 0 2 000
449 426 030 0 3 000
449 426 080 0 8 000
Do zaworu przekaźnikowego EBS (3 x 0,52, 5 x 12)

449 372 060 0 6 000
449 372 080 0 8 000
Kodowanie DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1 449 372 130 0 13 000

449 382 060 0 6 000
10 WABCO
Kabel diagnostyczny i ISS lub ILS (3 x 0.752)

Numer części Długość L1/L2 (mm)
449 614 148 0 3 000 / 3 000
449 614 153 0 6 000 / 3 000
449 614 295 0 8 000 / 8 000
Kabel diagnostyczny (3 x 0,5²) Numer części Długość L (mm)

449 672 030 0 3 000
449 672 040 0 4 000
449 672 060 0 6 000
449 672 080 0 8 000
Kabel diagnostyczny (3 x 0.52) i M27x1 (2 x 1.52)

do zaworu osi podnoszonej 463 084 010 0
Numer części Długość L1/L2 (mm)

449 624 113 0 6000 / 2000
449 624 . . . 0 ..... / .....
2.4. Wykaz części składowych
Nazwa Numer Uwagi

Modulator przyczepy EBS 480 102 000 0 do naczepy wzgl. przyczepy maks. (4S/3M)
Modulator przyczepy EBS 480 102 001 0 do naczepy maks. (4S/2M)
Zawór przekaźnikowy EBS 480 207 001 0
Zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 80 . 0
Zawór przekaźnikowy ABS 472 195 020 0
Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0
Dwudrożny zawór 434 208 02 . 0
Kabel zasilający 449 172 000 0 do naczepy , dostępny w różnych długościach
Kabel zasilający 449 272 000 0 do przyczepy, dostępny w różnych długościach
Kabel diagnostyczny 449 672 000 0 dostępny w różnych długościach
Kabel diagnostyczny + wyjścia wyłączników 449 614 000 0 dostępny w różnych długościach
Kabel do zaworu hamulcowego przyczepy 449 472 000 0 dostępny w różnych długościach
Kabel do czujnika obciążenia osi 449 752 000 0 dostępny w różnych długościach
Kabel przedłużający czujnika ABS 449 712 000 0 dostępny w różnych długościach
Kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 449 372 000 0 dostępny w różnych długościach
Kabel do zaworu przekaźnikowego ABS 449 426 000 0 dostępny w różnych długościach
2.4.1. Inne części składowe q siłownik hamulcowy

q zbiornik powietrza
Dalsze części składowe elektropneumatycznego układu q przewody powietrza i ich części złączne
hamulcowego stanowią: Odpowiadają one w zasadzie częściom składowym kon-
wencjonalnego, pneumatycznego układu hamulcowego.
WABCO 11
3. EBS Opis układu
3. Opis układu wane w modulatorze przyczepy zawory rezerwy, tak że

pneumatyczne ciśnienie sterujące zaworu hamulcowego
przyczepy jest odłączone, natomiast działa ciśnienie za-
3.1. Działanie elektropneumatyczne
silania na zaworach wlotowych modulatorów. Dzięki
temu jest możliwa regulacja ciśnienia do wartości ciś-
EBS pojazdów ciągnionych włączany jest elektrycznie
nienia zasilania.
przez Pin 2 złącza wtykowego ISO 7638 (Kl.15). Bez-
pośrednio po operacji włączenia przeprowadzane jest
Nastawienie wstępne wartości zadanej dla EBS przy-
sprawdzenie układu (bezgłośne).
czepy następuje przede wszystkim przez elektryczne
złącze przyczepy według ISO 11992 (CAN). Jeżeli to
Wskazówka: Podczas operacji włączania działanie
złącze jest niedostępne, nastawienie wstępne wartości
ABS może być ograniczone pod wzglę-
zadanej następuje przez czujnik ciśnienia, wbudowany
dem funkcjonalnym, ponieważ dopiero
w zaworze hamulcowym przyczepy.
po rozpoczęciu jazdy może nastąpić dy-
namiczne sprawdzenie czujników ABS.
Wysterowanie ciśnienia następuje przez obwód regulacji
ciśnienia z impulsowym zaworem przekaźnikowym. Dla
Układ jest gotowy do pracy najpóźniej 150 ms po umożliwienia dopasowania sił hamowania do różnych
włączeniu. Jeżeli układ zostanie wyłączony, to tylko przy stanów obciążenia osi w pojazdach z zawieszeniem po-
zabudowanym układzie ECAS występuje wybieg 5 s. wietrznym ciśnienie mierzone jest w miechach za po-
mocą czujników ciśnienia.
Dla uzyskania sterowania elektropneumatycznego na
początku hamowania zostają zasilone prądem wbudo-
ISO 7638 Złącze wtykowe Diagnostyka/Wyjścia wyłączników

ISO 7638 Steckverb. Diagnose/ Schaltausgänge ABV
Schaltausgang 2
Schaltausgang 1
+24 V Testg.
Klemme 15
Klemme 30
GND 15
Solldruck-
CAN H
- schalter
CAN L
WALA
K-Ltg.
sensor /
GND
GND
GND
1 2 4 3 5 6 7 4 1 7
P
U
+- s
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 7 8 1 2 3 4
POWER (X1) DIAGN. (X2) R.E.V (X3)

e1 021206 Anhängermodul
f (X9) d (X7) 1 (X5) 2 (X6) c (X8) e (X10) MODULATOR (X4)
1 2 1 2 2 3 1 2 3 1 1 2 1 2 7 6 3 2 5 1 4 8
- s+ - s+ - s+
U U U
P W P
Drehzahlsensor H2
Drehzahlsensor Z2
Drehzahlsensor H1
Drehzahlsensor Z1
Verschleißsensor
EBS- Relaisventil
Achslastsensor
7 6 3
Rys. 3-1: Elektryczna budowa układu

ABS- Relaisventil
12 WABCO
Opis układu EBS 3.
3.2. Rezerwa pneumatyczna Rezerwa pneumatyczna jest realizowana za pomocą za-
worów elektromagnetycznych 3/2, wbudowanych w mo-
W przypadku niesprawności układu, które wymagają dulatorze przyczepy. Na początku każdego cyklu hamo-
częściowego wyłączenia całego układu, pneumatyczne wania modulator przyczepy wyłącza zawory elektromag-
ciśnienie sterujące zostaje włączone na otwarte zawory netyczne i tym samym sterowanie rezerwy pneumaty-
wlotowe i zamknięte zawory wylotowe modulatorów, tak cznej.
że ciśnienie hamowania może być sterowane tylko pneu-
matycznie, ale bez uwzględnienia obciążenia osi (ALB). Ciśnienie osi przedniej przyczepy lub trzeciej osi nacze-
Działanie ABS jest utrzymywane tak długo, jak jest to py jest regulowane elektropneumatycznym zaworem
możliwe. Stan układu jest wskazywany kierowcy lampką przekaźnikowym EBS. Czujnik wartości rzeczywistej
sygnalizacyjną przez PIN 5 złącza wtykowego ISO 7638. oraz 3/2-drożny zawór elektromagnetyczny są zinte-
(Wskazanie lampki sygnalizacyjnej jest dostosowane do growane w zespole zaworowym. Czujnik wartości rze-
obowiązujących przepisów prawnych). czywistej jest zasilany napięciem z modulatora przy-
czepy.
Ciśnienie trzeciej osi (oś skrętna) naczepy może być

3.3. Elektryczna i elektroniczna budowa również regulowane zaworem przekaźnikowym ABS.
układu
Zasilanie elektryczne wszystkich aktywnych czujników
odbywa się wspólnie przez odporne na zwarcie wyjścia
Rysunek 3-1 przedstawia budowę elektryczną z uwzględ-
z modulatora przyczepy.
nieniem elektrycznych przewodów łączących.
Do kontroli obciążenia osi służy czujnik ciśnienia, które-
Modulator przyczepy zasilany jest przez zabezpieczone
go wskazanie jest wykorzystane przez modulator przy-
przewody zasilające ze złącza wtykowego według ISO
czepy. Jest on zasilany napięciem z modulatora przy-
7638 (Kl.15 i KL.30).
czepy.
Elektryczne połączenie do przesyłania danych pomiędzy
W modulatorze przyczepy wbudowane są: czujnik zasi-
pojazdem silnikowym i modulatorem przyczepy realizo-
lania powietrznego oraz dwa czujniki ciśnienia rzeczy-
wane jest poprzez złącze przyczepy według ISO 11992
wistego.
(Pin 6+7 ISO 7638). Zawartości danych są dalej prze-
twarzane przez modulator przyczepy odpowiednio do ich
Dla innych układów w pojeździe ciągnionym są do dy-
znaczenia i funkcji.
spozycji dwa wyjścia wyłączników, których sposób
działania można parametryzować przyrządem diagno-
Do wyznaczenia wartości zadanej za pojazdami
stycznym.
ciągnącymi bez EBS w zaworze hamulcowym przyczepy
wbudowane są czujniki ciśnienia i wyłącznik. Czujnik jest
Błędy układu są rozpoznawane i rejestrowane przez
zasilany napięciem z modulatora przyczepy. Wartość za-
modulator przyczepy (pamięć błędów). Ostrzeżenie op-
dana jest wprowadzana jako sygnał analogowy.
tyczne o stanie układu przyczepy następuje przez PIN5
Wyłącznik zatrzymuje, przy wzroście ciśnienia w prze-
urządzenia wtykowego ISO 7638 (lampka sygnalizacyj-
wodzie sterującym, wyznaczenie przesunięcia czujników
na) i równolegle przez elektryczne złącze przyczepy
ciśnienia, niezbędnych do regulacji. Ponadto możliwe
według ISO 11992. Prawidłowe działanie lampki sygnali-
jest kontrolowanie wartości zadanej pod względem zgod-
zacyjnej powinno być kontrolowane przez kierowcę.
ności. W razie wzrostu ciśnienia w przewodzie
sterującym wyłącznik łączy wejście elektroniki z masą.
WABCO 13
3. EBS Opis układu
3.3..1 Rodzaje sygnałów ostrzegawczych Druga możliwość

• Zapalenie się lampki sygnalizacyjnej po „włączeniu
Pierwsza możliwość zapłonu”.
• Jeżeli nie został rozpoznany żaden aktualny błąd,
Podczas postoju pojazdu: lampka sygnalizacyjna gaśnie po ok. 2 s i znowu za-
pala się po ok. 2 s oraz gaśnie przy v >7 km/h.
• Zapalenie się lampki sygnalizacyjnej po „włączeniu
zapłonu”. • Jeżeli został rozpoznany aktualny błąd, np. przerwa
w obwodzie czujnika, lampka sygnalizacyjna pali się
• Jeżeli nie został rozpoznany żaden aktualny błąd, nadal.
zgaśnięcie lampki sygnalizacyjnej po ok. 2 s.
• Jeżeli został rozpoznany aktualny błąd, np. usterka
czujnika, lampka sygnalizacyjna pali się nadal.
• W razie błędu czujnika zarejestrowanego podczas
ostatniej jazdy, ale nie istniejącego aktualnie, lampka
sygnalizacyjna gaśnie, jeżeli v >7 km/h.
Przy jeździe v > 7 km/h:
• Zapalenie, względnie dalsze palenie się lampki syg-

nalizacyjnej, jeżeli został rozpoznany aktualny błąd.
14 WABCO
Schemat układu hamulcowego 841 601 050 0 EBS 4.
Przyczepa z dwiema centralnie umieszczonymi osiami 4S/2M i 2S/2M
Zasilanie, czerwony
Sterowanie, żółty
Air
Suspension
DIAGNOSTIC
ISO 7638
Przy zastosowaniu wersji 2S/2M występują tylko dwa czujniki prędkości obrotowej,
siłowniki przeponowo-sprężynowe (Tristop) do wyboru na jednej z osi
*) NIE WYSTĘPUJE PRZY HAMULCU TARCZOWYM
Poz. Szt.. Nazwa Numer Poz. Szt.. Nazwa Numer

Złącze przewodu zasi- 13 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0
1 1 952 200 021 0
lającego
14 1 Złącze kontrolne 463 703 036 0
Złącze przewodu
2 1 952 200 022 0 15 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0
sterującego
Kabel do czujnika
3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0 16 1 449 752 0 . . 0
obciążenia osi
4 1 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
Kabel do zaworu hamul-
17 1 449 47. 000 0
Zawór hamulcowy przy- cowego przyczepy
5 1 971 002 80 . 0
czepy ABS
18 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0
6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0 19 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0
Taśma zawieszeniowa
7 2 451 999 . . . 2 Kabel przedłużający
z naciągiem 20 2 449 712 . . . 0
czujnika
8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0
Kabel przedłużający
21 2 449 712 . . . 0
9 1 Modulator naczepy 480 102 0 . . 0 czujnika
Dwudrożny zawór szyb- 22 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0
10 1 973 500 051 0
kiego odhamowania 23 2 Zestaw pomocniczy * 423 . . . . . . 2
11 2 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0
12 2 Zestaw pomocniczy * 423 903 532 2
Zawór kontrolny (do
25 1 463 710 998 0
wyboru)
WABCO 15
4. EBS Schemat układu hamulcowego 841 601 042 0
Dwuosiowa przyczepa 4S/3M
Zasilanie, czerwony
Sterujący, żółty
Air
Suspension
DIAGNOSTIC
ISO 7638
*) nie występuje przy hamulcu tarczowym

**) do wyboru

Zawór hamulcowy 13 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
1 1 971 002 80 . 0
przyczepy EBS Zawór dwudrożny
14 1 973 500 051 0
Kabel do zaworu hamul- szybkiego odhamowania
2 1 449 47. 000 0
cowego przyczepy
15 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0
Zawór przekaźnikowy
3 1 480 207 0 . . 0 16 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2
EBS
17 2 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0
Kabel do zaworu
4 1 449 372 0 . . 0 18 2 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2
przekaźnikowego EBS
Zawór odluźniający 19 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
5 1 463 034 005 0
przyczepy** Taśma zawieszeniowa
20 2 451 999 . . . 2
6 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0 z naciągiem
7 1 Kabel zasilający 449 272 . . . 0 21 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0
8 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 Złącze przewodu
22 1 952 200 021 0
zasilającego
Kabel do czujnika
9 1 449 752 0 . . 0 Złącze przewodu
obciążenia osi 23 1 952 200 022 0
sterującego
10 2 449 712 . . . 0 24 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0
czujnika
Kabel przedłużający 25 3 Przyłącze kontrolne 463 703 036 0
11 2 449 712 . . . 0
czujnika 26 1 Zawór kontrolny** 463 710 998 0
16 WABCO
Trzyosiowa przyczepa 4S/3M
Supply Line, red
Control Line, yellow
Air
Suspension
DIAGNOSTIC
ISO 7638

Zawór hamulcowy przy- Dwudrożny zawór
1 1 971 002 80 . 0 14 1 973 500 051 0
czepy ABS szybkiego odhamowania
Kabel do zaworu hamul- 15 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0
2 1 449 47. 000 0
cowego przyczepy
16 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2
3 1 480 207 0 . . 0 17 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0
EBS
18 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2
Kabel do zaworu
4 1 449 372 0 . . 0 19 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
5 Taśma zawieszeniowa
20 2 451 999 . . . 2
z naciągiem
6 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0
21 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0
7 1 Kabel zasilający 449 272 . . . 0
Złącze przewodu zasi-
8 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0 22 1 952 200 021 0
lającego
Kabel do czujnika
9 1 449 752 0 . . 0 Złącze przewodu
obciążenia osi 23 1 952 200 022 0
sterującego
10 2 Kabel przedłużający 449 712 . . . 0 24 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0
11 2 449 712 . . . 0 25 4 Przyłącze kontrolne 463 703 036 0
czujnika
Zawór kontrolny
12 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0 26 1 463 710 998 0
(do wyboru)
13 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
WABCO 17
Dwuosiowa naczepa 4S/2M i 2S/2M
Zasilanie, czerwony
Zawieszenie
pneumatyczne
DIAGNOZA
ISO 7638
Przy zastosowaniu jako 2S/2M występują

tylko dwa czujniki prędkości obrotowej

Złącze przewodu zasi- 12 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2
1 1 952 200 021 0
lającego 13 2 Złącze kontrolne 463 703 115 0
Złącze przewodu
2 1 952 200 022 0 14 3 Złącze kontrolne 463 703 036 0
sterującego
15 1 Czujnik obciążenia osi 441 040 007 0
3 2 Filtr przewodowy 432 500 02 . 0
Kabel do czujnika
4 1 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0 16 1 449 752 0 . . 0
obciążenia osi
Zawór hamulcowy
5 1 971 002 80 . 0 Kabel do zaworu hamul-
naczepy EBS 17 1 449 47. 000 0
cowego naczepy
6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
Taśma zawieszeniowa 19 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0
7 2 451 999 . . . 2
z naciągiem
8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 20 2 449 712 . . . 0
czujnika
21 2 449 712 . . . 0
Dwudrożny zawór czujnika
10 1 973 500 051 0
szybkiego odhamowania Zawór kontrolny
22 1 463 710 998 0
11 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0 (do wyboru)
18 WABCO
Trzyosiowa naczepa 4S/2M i 2S/2M
Zasilanie, czerwony
Zawieszenie
pneumatyczne
DIAGNOZA
ISO 7638
Przy zastosowaniu jako 2S/2M występują

tylko dwa czujniki prędkości obrotowej
**) Przy siłowniku ³18" przewód zasilający 18 x 2 lub 2 x 15 x 1.5

Złącze przewodu zasi- 13 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0
1 1 952 200 021 0
lającego 14 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2
Złącze przewodu
sterującego
4 1 Podwójny zawór luzujący 963 001 051 0
Zawór hamulcowy
5 1 971 002 80 . 0 Kabel do czujnika
naczepy EBS 19 1 449 752 0 . . 0
obciążenia osi
6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0
Kabel do zaworu hamul-
Taśma zawieszeniowa 20 1 449 47. 000 0
7 2 451 999 . . . 2 cowego naczepy
z naciągiem
8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 21 2 449 712 . . . 0
czujnika
22 2 449 712 . . . 0
Dwudrożny zawór czujnika
10 1 973 500 051 0
szybkiego odhamowania 23 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0
24 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0
12 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2
Zawór kontrolny
25 1 463 710 998 0
(do wyboru)
WABCO 19
Trzyosiowa naczepa 4S/2M + 1M
Zasilanie, czerwony
Zawieszenie
pneumatyczne
DIAGNOZA
ISO 7638
sensors for
Siłownik axles
tristop naoptional
2 osiach do wyboru;
Tristop
czujnikispring brake
na osiach doactuators
wyboru optionally on two axles

1 1 952 200 021 0
lającego
Złącze przewodu
sterującego
Kabel do czujnika
obciążenia osi
Zawór hamulcowy
naczepy EBS 20 1 449 47. 000 0
cowego naczepy
6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0 Kabel przedłużający
21 2 449 712 . . . 0
Taśma zawieszeniowa czujnika
7 2 451 999 . . . 2
z naciągiem
22 2 449 712 . . . 0
8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 czujnika
9 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0 23 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0
Dwudrożny zawór 24 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0
10 1 973 500 051 0
szybkiego odhamowania
25 1 Zawór dwudrożny 434 208 0 . . 0
26 1 472 195 020 0
12 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2 ABS
13 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0 Zawór kontrolny
27 1 463 710 998 0
(do wyboru)
14 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2
Kabel do zaworu
28 1 449 426 0 . . 0
przekaźnikowego ABS
20 WABCO
Trzyosiowa naczepa 4S/3M
Zasilanie, czerwony
Zawieszenie
pneumatyczne
DIAGNOZA
ISO 7638
sensors tristop
Siłownik for axles
naoptional
2 osiach do wyboru;
Tristop spring
czujniki brake
na osiach do actuators
wyboru optionally on two axles

1 1 952 200 021 0
lającego
Złącze przewodu
sterującego
Kabel do czujnika
obciążenia osi
Zawór hamulcowy
naczepy EBS 20 1 449 47. 000 0
cowego naczepy
6 1 Zbiornik powietrza 950 . . . . . . 0 Kabel przedłużający
21 2 449 712 . . . 0
Taśma zawieszeniowa czujnika
7 2 451 999 . . . 2
z naciągiem
22 2 449 712 . . . 0
8 1 Zawór odwadniający 934 300 001 0 czujnika
9 1 Modulator przyczepy 480 102 0 . . 0 23 1 Kabel diagnostyczny 449 672 . . . 0
Dwudrożny zawór 24 1 Kabel zasilający 449 172 . . . 0
10 1 973 500 051 0
szybkiego odhamowania
Kabel przekaźnikowy
25 1 480 207 001 0
11 2 Siłownik przeponowy 423 . . . . . . 0 EBS
12 2 Zestaw pomocniczy* 423 . . . . . . 2 Zawór kontrolny
26 1 463 710 998 0
13 4 Siłownik Tristop 925 . . . . . . 0 (do wyboru)
Kabel do zaworu
14 4 Zestaw pomocniczy* 423 903 532 2 27 1 449 372 0 . . 0
WABCO 21
5. EBS Opis działania
5. Opis działania czujnik ciśnienia ISO 7638 / CAN
Sposób działania Trailer EBS można przestawić poprzez

różne funkcje częściowe.
5.1. Wybór wartości zadanej wybór

wartości
zadanej
Jako wartość zadaną oznacza się wymagane przez kie-
rowcę hamowanie. Przy pracy z pojazdem ciągnącym funkcja
EBS z 7-stykowym złączem wtykowym (ABS) według ALB
ISO 7638 modulator przyczepy otrzymuje wartość za-
daną przez złącze (CAN) od pojazdu ciągnącego. Jeżeli
regulator
przez złącze nie jest doprowadzana wartość zadana, np.
ciśnienia
przy jeździe pojazdu ciągnionego za konwencjonalnie
hamowanym pojazdem ciągnącym z 5-stykowym urzą-
dzeniem wtykowym (ABS) według ISO 7638 lub gdy
złącze przyczepy (CAN) przy pojazdach z EBS jest
przerwane, wartość zadana jest wytwarzana przez po-
miar ciśnienia sterującego w zaworze hamulcowym na-
czepy. Pierwszeństwo ma zawsze regulacja wg wartości
zadanej przez CAN.
5.2. Automatyczna regulacja siły hamo-

wania w zależności od obciążenia
(ALB)
Trailer EBS posiada regulację siły hamowania w zależ-

ności od obciążenia, z uwzględnieniem różnic działania
dla naczep oraz przyczep zwykłych i z osią środkową.
Aktualny stan obciążenia określa się za pomocą czuj- p zyl

ników ciśnienia miechów zawieszenia powietrznego. (b a r )
8
W naczepach, tak jak jest to obecnie stosowane, reali- 7 z a ła d o w a n a

zowana jest regulacja statyczna o charakterystyce 6
promieniowej. Funkcja przenoszenia ciśnienia hamowa-
nia do siłownika (pzyl) ze złącza sterującego (pm) jest 5
podzielona na dwa zakresy : 4
3
• A zakres doprowadzania
2
• S zakres stabilności
1
W tym przykładzie na pokazanym rysunku w zakresie n ie z a ła d o w a n a
doprowadzenia od pm = 0 do pm = 0,7 bar ciśnienie 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
w siłownikach hamulcowych wzrasta od 0 do 0,4 bar.
A S pm
Przy pm=0,7 bar w siłownikach kół zostaje osiągnięte

ciśnienie zadziałania, tak że pojazd powyżej tej wartości
ciśnienia może wytworzyć siłę hamowania. Teraz ciś- F u n k c ja A L B w n a c z e p ie
nienie zadziałania hamulca przyczepy można parame-
tryzować w ramach dopuszczalnego pasma hamowania.
22 WABCO
Opis działania EBS 5.
Przy pustym pojeździe ciśnienie zadziałania jest analo-
gicznie wysterowane przy pm = 0,7 bar, a następnie
ciśnienie hamowania zostaje zredukowane odpowiednio
C iś n ie n ie h a m o w a n ia
do załadunku.
(b a r)
8
W przyczepie rozkład sił hamowania, realizowany po- z a ła d o w a n a
przez odpowiednie oprogramowanie, zastępuje obecnie 7
powszechnie stosowane dwa regulatory ALB, zawór ko- 6

rygujący na osi przedniej i zawór ograniczający ciśnienie 5
FA
na osi tylnej. RA
4
Funkcja przenoszenia jest tutaj podzielona na trzy zakresy: 3
2
• A zakres doprowadzenia
1
n ie z a ła d o w a n a
• V zakres równomiernego zużycia 0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
• S zakres stabilności A V S p m (b a r)
Na końcu zakresu doprowadzenia mogą być również
nastawiane ciśnienia zadziałania hamulców, które mogą
być różne dla różnych osi.
R o z d z ia ł s ił h a m o w a n ia w p rz y c z e p ie
Przy małej intensywności hamowania ciśnienia są nas-

tawione optymalnie pod względem zużycia hamulców.
W przyczepie, np. z cylindrami typu 24" na osi przedniej

i typu 20" na osi tylnej, ciśnienie na osi przedniej jest
Zespół sterujący porównuje zmierzone ciśnienia rzeczy-
nieco obniżone, a na osi tylnej nieco podwyższone. Za-
wiste na wyjściu zaworów przekaźnikowych z nastawio-
pewnia to dokładniejsze, niż za pomocą stosowanego
nymi ciśnieniami zadanymi. Jeżeli występuje odchyłka,
obecnie zaworu korygującego, równomierne obciążenie
to zostaje wyregulowana przez zadziałanie elektromag-
wszystkich hamulców kół.
nesu napowietrzania i odpowietrzania.
W zakresie stabilności ciśnienia są nastawione w celu
uzyskania do jednakowego wykorzystania przyczepnoś-
ci, w zależności od obciążenia osi.
5.4. Funkcja przeciwblokująca (ABS)
Wyznaczenie obciążenia osi tylnej następuje przez po-
miar ciśnienia w miechach zawieszenia powietrznego. Logika regulacji rozpoznaje z przebiegu prędkości
Obciążenie osi przedniej jest wyznaczane bez czujnika obrotowej kół, czy jedno lub więcej kół wykazuje skłon-
obciążenia osi. Obciążenie to określane jest na podsta- ność do blokowania i decyduje, czy odpowiednie ciś-
wie różnicy poślizgu kół zmierzonej przy pomocy czuj- nienie hamowania musi być obniżone, utrzymane lub
ników prędkości. podwyższone.
Obliczanie parametrów odbywa się za pomocą programu Przy konfiguracji 2S/2M jeden czujnik ABS i jeden kanał
obliczeniowego hamowania WABCO. Parametry są gro- regulacji ciśnienia modulatora przyczepy są zawsze
madzone w modulatorze przyczepy z użyciem odpo- zestawione w jeden kanał regulacji. Wszystkie pozostałe
wiedniego numeru obliczeń hamowania. koła jednej strony są (o ile występują) wspólnie stero-
wane pośrednio. Siły hamowania są wówczas regulo-
wane według zasady tak zwanej regulacji indywidualnej
(IR). W tym przypadku każda strona pojazdu otrzymuje
optymalne ciśnienie hamowania, odpowiednio do warun-
5.3. Regulacja ciśnienia
ków nawierzchni i właściwości hamulców. Jeżeli w po-
jeździe wieloosiowym koła bez czujników są wspólnie
Obwody regulacji ciśnienia przekształcają podawane
regulowane, to nazywa się to „Pośrednią regulacją indy-
przez funkcję ALB ciśnienia zadane na ciśnienia w siło-
widualną” (INIR).
wnikach.
WABCO 23
Przy konfiguracji 4S/2M po każdej stronie pojazdu są Funkcja ta służy do zapobiegania zbędnemu zużyciu
umieszczone dwa czujniki ABS. W tym przypadku ma prądu, gdy pojazd stoi przy zaciągniętym hamulcu ręcz-
miejsce regulacja stronami. Ciśnienie hamowania jest po nym i wyłączonej stacyjce. Funkcja postojowa zostaje
jednej stronie pojazdu jednakowe we wszystkich siłowni- wyłączona w momencie rozpoczęcia jazdy.
kach. Dwa koła z czujnikami tej strony są regulowane
według zasady zmodyfikowanej regulacji stronami 5.6. Funkcja hamulca bezpieczeństwa
(MSR). Przy tym koło, które najpierw skłania się do
blokowania, jest decydujące dla regulacji ABS. Nato- Aby móc zawsze uzyskiwać maksymalną siłę hamo-
miast oba modulatory są regulowane indywidualnie. wania, istnieje funkcja hamulca bezpieczeństwa. Jeżeli
W odniesieniu do obu stron pojazdu ma zastosowanie kierowca ma zamiar wykorzystać więcej niż 90% będą-
zasada regulacji indywidualnej. Jeżeli przy pojeździe cego do dyspozycji ciśnienia zasilającego, a więc chodzi
wieloosiowym o tej konfiguracji koła bez czujników strony o hamowanie „paniczne”, ciśnienie hamowania zostaje
pojazdu są wspólnie regulowane, wówczas nazywa się podwyższone aż do ciśnienia zasilania będącego do
to „pośrednią regulacją stronami” (INSR). dyspozycji. Ta funkcja działa też wtedy, gdy pęknie miech
zawieszenia powietrznego.
Konfiguracja 4S/3M jest przede wszystkim stosowana do
przyczep lub naczep z jedną osią skrętną. Na osi skręt- 5.7. Tryb kontrolny
nej są umieszczone dwa czujniki i zawór przekaźnikowy
EBS. Tu stosuje się regulację osi, ponieważ ciśnienie Aby móc sprawdzić elektryczny rozkład ciśnienia ha-
hamowania jest na wszystkich kołach tej osi jednakowe. mowania, elektroniczny układ hamulcowy musi być prze-
Koło tej osi, które jako pierwsze wykazuje skłonność do stawiony na tryb kontrolny. Zostają przy tym wyłączone
blokowania, dominuje regulację ABS. Regulacja na tej funkcja postojowa i funkcja hamowania awaryjnego. Do
osi następuje według zasady zmodyfikowanej regulacji aktywowania trybu kontrolnego trzeba włączyć zapłon
osiowej (MAR). Na dalszej osi stosuje się po jednym przy odpowietrzonym przewodzie sterującym (układ ha-
czujniku ABS i kanale regulacji ciśnienia modulatora mulcowy roboczy i układ hamulcowy postojowy nie uru-
przyczepy do regulacji stronami. Te koła są regulowane chomione).
indywidualnie (IR).
Automatyczną regulację siły hamowania w zależności od
Konfigurację 4S/2M+1M można stosować przy nacze- obciążenia można w tym trybie sprawdzić w zależności
pach z osią skrętną, jako mniej kosztowny wariant do od ciśnienia w przewodzie sterującym oraz aktualnego
systemu 4S/3M. Na osi skrętnej są umieszczone dwa obciążenia osi względem aktualnego ciśnienia w mie-
czujniki i zawór przekaźnikowy ABS. Przy tym oś skrętna chach.
jest regulowana według zasady MAR, a pozostałe osie
według zasady IR. W przyczepach sterowanie ciśnieniem na osi skrętnej
jest przeprowadzane odpowiednio do ciśnienia miechów
Przy wszystkich konfiguracjach można do zastosowa- osi H.
nych modulatorów, oprócz siłowników hamulcowych kół
z czujnikami, przyłączyć dalsze siłowniki innych osi. Te Przez wyciągnięcie wtyczki czujnika obciążenia osi
pośrednio wspólnie regulowane koła nie dostarczają można przy nie załadowanym pojeździe symulować stan
oczywiście przy skłonności do blokowania żadnych infor- „załadowania”, aby móc uzyskać pełne ciśnienie hamo-
macji do modulatora przyczepy. Dlatego dla tych kół nie wania.
może być zagwarantowane zabezpieczenie przed bloko-
waniem. Wskazówka: W tym przypadku włącza się lampka os-
trzegawcza! Po zakończeniu sprawdzania
Przykłady konfiguracji podane są w Dodatku „8C”. trzeba znowu połączyć czujnik obciążenia
osi i skasować aktualny błąd w elektronice
5.5. Funkcja postojowa przez przerwanie zasilania napięciem (Re-
set).
Podczas postoju pojazdu (v<1,8 km/h) oraz gdy pneu-
matyczne ciśnienie w przewodzie sterującym jest więk- Gdy tylko pojazd przekroczy prędkość ponad 2 km/h,
sze niż 3,5 bara, po 5 s następuje przełączenie z elektro- funkcja postojowa i funkcja hamulca awaryjnego znowu
pneumatycznego na pneumatyczne sterowanie ciśnie- zostaną uruchomione.
niami hamowania.
24 WABCO
Opis działania EBS 5.
5.8. Zapobieganie automatycznemu 5.11. Sygnał serwisowy
zahamowaniu przy zerwaniu prze-
wodu Za pomocą przyrządów diagnostycznych można akty-
wować tę funkcję. W stanie dostarczenia jest ona
Według Przepisów ECE nr 13/09 (Uzupełnienie 2), Roz- wyłączona. Pozwala dowolnie wybierać odległość jazdy
dział 5.2.2.12.1 dopuszczalne jest podczas jazdy za po- w kilometrach. Jeżeli pojazd przejedzie ten odcinek, przy
jazdem ciągnącym z elektrycznym złączem przyczepy następnym włączeniu zapłonu i stojącym pojeździe włą-
według ISO 11992 powstrzymanie jej samoczynnego ha- cza się lampka sygnalizacyjna i miga osiem razy. Miga-
mowania tak długo, aż ciśnienie w zbiornikach spadnie nie powtarza się po każdym włączeniu zapłonu i przypo-
poniżej 4,5 bara. Kierowca jest o tym informowany. Funk- mina kierowcy np. o przewidzianych pracach serwiso-
cja ta nie działa podczas postoju pojazdu. wych.
Po przeprowadzeniu prac serwisowych można wyłączyć

5.9. Kontrola ciśnienia zasilania
sygnał. Wtedy okres serwisowy rozpoczyna się od nowa
i po upływie nastawionej odległości sygnał będzie znowu
Ciśnienie zasilania w pojeździe ciągnionym jest kon-
wytwarzany.
trolowane przez EBS.
Jeżeli jego wartość spadnie poniżej 4,5 bar, kierowca 5.12. Sterowanie osi unoszonej (ILS)
zostaje ostrzeżony przez włączenie lampek sygnaliza-
cyjnych. Po napełnieniu układu hamulcowego lampki Jeżeli pojazd jest wyposażony w osie unoszone, to Trail-
sygnalizacyjne gasną dopiero wtedy, gdy ciśnienie zasi- er-EBS może automatycznie sterować osiami unoszony-
lania w pojeździe ciągnionym wzrośnie powyżej 4,5 bar. mi w zależności od aktualnego obciążenia osi (Integrated
load switch). W tym celu do elektrycznego wyjścia wy-
łącznika 1 lub/i do elektrycznego wyjścia wyłącznika 2
5.10. Licznik kilometrów
modulatora przyczepy należy przyłączyć jeden względ-
nie po jednym zaworze sterującym osi unoszonej 463
Trailer-EBS jest wyposażony w wbudowany licznik kilo-
084 010 0.
metrów, który podczas pracy określa długość przeje-
chanych odcinków drogi.
Wszystkie osie unoszone mogą być podnoszone lub
opuszczane tylko podczas postoju pojazdu. Przy wyłą-
Całkowity licznik kilometrów wyznacza całkowity prze-
czonym napięciu zasilania opuszczają się automatycz-
bieg od pierwszego zainstalowania układu. Ta wartość
nie.
jest regularnie wprowadzana do pamięci i może być zaw-
sze odczytana przez różne przyrządy diagnostyczne.
Parametryzowanie jest przeprowadzane przyrządami
diagnostycznymi.
Poza tym jest tak zwany dzienny licznik kilometrów.
Jego wskazanie może być zawsze skasowane. W ten
W Dodatku „8D” są przedstawione przykłady funkcjo-
sposób można na przykład określić przejechane odcinki
nalne pojazdów z trzema osiami 9t i schematy sterow-
drogi, np. między terminami konserwacji lub w określo-
ania osi unoszonej.
nym okresie. Odczytanie i skasowanie dziennego liczni-
ka kilometrów jest możliwe za pomocą przyrządu diagno-
stycznego.
Oś unoszona może być wyposażona tylko w czujniki
Specjalne kalibrowanie licznika kilometrów nie jest ko-
ABS e i f. Czujniki ABS c i d są niedopuszczalne dla
nieczne. Współczynnik kalibrowania obliczany jest z ob-
osi unoszonej.
wodów tocznych i liczby zębów kół biegunowych z para-
metrów EBS.
Licznik kilometrów wymaga napięcia roboczego. Jeżeli

Trailer-EBS nie jest zasilany elektrycznie, wówczas nie
pracuje też licznik kilometrów.
WABCO 25
5.13. Wbudowany wyłącznik uzależniony 5.14. Wyjście napięciowe dla układów re-
od prędkości (ISS) gulacji poziomu pojazdów
Elektryczne wyjście wyłącznika 1 modulatora przyczepy W modulatorze przyczepy elektryczne wyjście (wy-
może być uruchamiane w zależności od prędkości po- łącznik 2) służy do zasilania napięciem układów regulacji
jazdu (intergrated speed switch). Jeżeli pojazd przekro- poziomu (ECAS) w pojazdach. Obciążalność prądowa
czy bądź nie osiągnie sparametryzowanego progu pręd- jest ograniczona do maks. 2 A. Przy pewnych błędach
kości, zmienia się stan łączeniowy wyjścia. W ten sposób układu lub/i przy niedostatecznym zasilaniu napięciem to
przykładowo możliwe włączanie lub wyłączanie zaworów wyjście zostaje zdeaktywowane!
przekaźnikowych lub elektromagnetycznych w zależnoś-
ci od prędkości. 5.14.1.Sygnał prędkości C3
Typowym przykładem zastosowania jest sterowanie osi Trailer-EBS nie dostarcza sygnału prędkości C3 w posta-
skrętnych, które w zależności od prędkości mogą być ci sygnału prostokątnego o modulowanej odległości im-
blokowane. pulsów. Układy, które wymagają ciągłego sygnału
prędkości (np. ECAS), otrzymują informację o prędkości
Próg prędkości, przy którym zmienia się stan łączeniowy przez przewód diagnostyczny (przewód danych K).
wyjścia, można dowolnie parametryzować w zakresie od
4 do 120 km/h.
Parametryzowanie przeprowadza się przyrządami diag-

nostycznymi. Poniżej sparametryzowanego progu pręd-
kości wyjście jest wyłączone. W tym stanie jest wysyłane
0 V. Przy osiągnięciu progu wyjścia zasilanie zostaje
włączone. Kiedy prędkość zaworu spadnie poniżej
progu, istnieje jeszcze histereza 2 km/h, zanim wyjście
zostanie znowu wyłączone.
Można ustalić przez parametryzację poniżej progu pręd-

kości, czy wyjście wyłącznika jest włączone (+24 V) czy
wyłączone (0 V).
Dla zaworów elektromagnetycznych przy przekroczeniu

sparametryzowanego progu prędkości stan wyjścia
może być przełączony na czas trwania 10 s.
W przypadku błędu musi być zapewnione, że sterowane

przez wyjście wyłącznika urządzenia zostaną wprowa-
dzone w stan bezpieczny. W razie braku zasilania napię-
ciem na przykład oś skrętna musi być zablokowana, aby
była w bezpiecznym stanie. Producent pojazdów musi
tak zaprojektować sterowane urządzenia, aby to zapew-
nić.
26 WABCO
Diagnostyka EBS 6.
6. Diagnostyka • wartości pomiarowe
• parametry
Pod pojęciem „Diagnostyka” są rozumiane następujące
zadania cząstkowe: • dodatkowo: licznik kilometrów, okresy między-
obsługowe
q Parametryzowanie u producenta pojazdu, • drukowanie: pamięć błędów, protokół odbioru i tabli-
względnie przy wymianie modulatora czka układu EBS (tylko z diagnostyką PC)
q Parametryzowanie u klienta końcowego,
np. w warsztacie
q Kontrola EOL (End of line) w pojeździe, próba 6.1. Diagnostyka przy użyciu PC
działania
Program diagnostyczny składa się obecnie z dwóch dys-
q Zapisywanie błędów, odczytywanie błędów kietek 3,5” lub może być też wczytany za pośrednictwem
q Badania okresowe Internetu (http://www.wabco.de). Instrukcja obsługi jest
zawarta w programie PC.
q Dostęp do danych zarejestrowanych podczas
pracy Wymagania systemu
• notebook, laptop albo PC

Każdy pojazd ciągniony wymaga podczas homologacji • zalecany procesor Pentium
obliczeń układów hamulcowych, które dla układów WAB-
CO są na ogół przeprowadzane przez firmę WABCO. • pamięć RAM 16 MB, monitor kolorowy 640x480
• około 5 MB wolnej przestrzeni na dysku twardym,
Wyliczone parametry są wprowadzane u producenta po- stacja 3,5''
jazdu.
• złącze RS-232 (przyłącze 9-stykowe) do Diagnostic
Po pierwszym zainstalowaniu lub po wymianie mo- Interface WABCO
dulatora, względnie późniejszym parametryzowaniu • Windows 95/98/NT
musi być wykonane uruchomienie układu EBS.
Jeżeli ten krok diagnostyki nie zostanie wykonany,
nie gaśnie lampka sygnalizacyjna. Hamowanie od-
bywa się według wprowadzonych parametrów EBS. Numery zamówieniowe oprogramowania:
Uruchomienie albo parametryzacja może odbywać się

tylko przy odłączeniu PIN diagnostyki. „Odcisk palca” jest 446 301 540 0 (D)
przy zmianie parametrów rejestrowany w pamięci elek-
troniki. 446 301 541 0 (F)
Do diagnostyki jest przewidziane złącze do przesyłania 446 301 542 0 (GB)

danych według ISO 14230 (KWP 2000) przy modula-
torze przyczepy. Służy ono do przyłączania przyrządów 446 301 543 0 (I)
diagnostycznych, jak np. urządzenie diagnostyczne,
diagnostyka PC, itd. Do przyrządów diagnostycznych Dodatkowo do połączenia między elektroniką i kompu-
bez własnego zasilania napięciem jest przewidziane za- terem potrzebne są Diagnostic Interface i kabel diagno-
silanie. Diagnoza przez elektryczne przyłącze wg ISO styczny:
11992 nie jest możliwe. Nie występuje również diagnos-
tyka przez kod błyskowy. 446 301 021 0 Diagnostic-Interface-Set (złożony z Diag-
nostic-Interface + kabel przyłączeniowy
Diagnostyka obejmuje następujące funkcje: do komputera)
• uruchomienie
446 300 329 2 Kabel diagnostyczny przyczepy
• wyszukiwanie błędów
• sterowanie
WABCO 27
6. EBS Diagnostyka
6.2. Diagnostyka przy użyciu Urządzenia 6.4. Usuwanie błędów

Diagnostycznego
Występujące podczas pracy błędy są rejestrowane w mo-
Urządzenie Diagnostyczne (Diagnostic Controler) jest to dulatorze przyczepy.
komputer, który może wymieniać dane z urządzeniami
sterującymi (elektronikami). Aby uzyskać połączenie Wskazanie błędów następuje w pojeździe silnikowym
z elektroniką potrzebna jest karta programowa, na której odpowiednio do znaczenia błędu i opcji zainstalowanych
jest zarejestrowany program diagnostyczny. urządzeń sygnalizacyjnych.
Numery zamówieniowe: Znaczenie błędów (ich wartość) jest podzielona na trzy

446 300 331 0 Diagnostic Controller Set (zestaw), klasy:
który zawiera:
Diagnostic Controller 446 300 320 0 0: zakłócenie lekkie: zlecić usunięcie przy naj-
Carrier Bag 446 300 022 2 bliższym pobycie w warsztacie
1: zakłócenie średnie: zlecić usunięcie możliwie
446 300 ... 0 Karta programowa Card Trailer EBS jak najszybciej
(D)
2: zakłócenie ciężkie: zlecić usunięcie natych-
Wyposażenie: miast
446 300 328 0 Klawiatura do Urządzenia Diagnosty- Wartość 0:
cznego Błędy o wartości 0 są wskazywane przez lampkę sygnali-
zacyjną (PIN 5 ISO 7638) (np. drganie hamulców i przej-
884 604 301 2 Kabel do miernika uniwersalnego, ściowe zakłócenia połączenia CAN, lekki spadek na-
czarny pięcia). Po zakończeniu zakłócenia lampka sygnalizacyj-
na znowu gaśnie, bez konieczności wyłączania bądź
884 604 302 2 Kabel do miernika uniwersalnego, włączania zapłonu. Przyczynę krótkotrwałego zapalenia
czerwony się lampki sygnalizacyjnej należy ustalić przy najbliż-
szym pobycie w warsztacie.
6.3. Koncepcja działania lampek sygnali-
zacyjnych EBS według ECE 13/09 Wartość 1:
Te błędy prowadzą do wyłączenia funkcji cząstkowych
Lampki sygnalizacyjne w pojeździe ciągnącym (np. ALB, ABS). Pełne działanie hamulców zostaje za-
żółta lampka sygnalizacyjna przyczepy chowane. Wskazanie odbywa się przez lampkę sygnali-
= sterowanie przez Pin 5 ISO 7638 zacyjną (PIN 5 ISO 7638).
czerwona lampka sygnalizacyjna Wartość 2:

= sterowanie przez Pin 6/7 ISO 7638 (CAN) i przez EBS Według przepisów dotyczących EBS błędy, które pro-
pojazd ciągnący wadzą lub mogłyby prowadzić do tego, że przepisowe
działanie hamulców nie jest osiągane (za słabe hamo-
żółta lampka sygnalizacyjna pojazdu ciągnącego wanie), są wskazywane przez lampki sygnalizacyjne.
= sterowanie przez EBS pojazd ciągnący Przy konwencjonalnym pojeździe ciągnącym wartościo-
wości 2 nie można odróżnić od wartościowości 1, gdyż
jest tylko jedna lampka sygnalizacyjna.
żółta czerwona żółta

pojazd silnikowy pojazd silnikowy+przyczepa przyczepa
zakłócenie lekkie
zakłócenie średnie/lekkie w pojeździe ciągnącym
zakłócenie ciężkie w pojeździe ciągnącym
zakłócenie średnie/lekkie w przyczepie

zakłócenie ciężkie w przyczepie
28 WABCO
Diagnostyka EBS 6.
6.5. Przykład instalacji
Schemat instalacji 891 801 620 0 określa połączenia ele-

ktryczne i pneumatyczne stosowane w systemie 4S/3M.
Poniżej znajduje się opis tej instalacji.
Modulator przyczepy (7) Wskazówka:

Znane z VCS żółte przyłącza (YE1, YE2) i zasada, że „do
Przyłącze zasilające: żółtych przyłączy są przyłączone czujniki osadzone na
Przyłącze zasilające (oznaczenie na pokrywie POWER) prawo od kierunku jazdy”, są nieważne w Trailer-EBS.
jest wykonane według ISO 7638-1996 (7-stykowe). Musi Przy układzie 4S/2M w Trailer-EBS należy miejsca
być zawsze przyłączone. wtykowe d i f zawsze obsadzić czujnikami, które mają
wpływ na hamowanie przez przyłącza 2.1
Zawór hamulcowy przyczepy EBS:
Do tego przyłącza (oznaczenie na pokrywie R.E.V.) jest Czujnik ciśnienia miecha:
przyłączony zawór hamulcowy przyczepy. Musi być zaw- Zasadniczo w czujnik jest wyposażony miech zawiesze-
sze przyłączone. nia powietrznego osi głównej. Przyłącze 1 zarezerwo-
wane jest dla przewodu tego czujnika (oznaczenie
Przyłącze modulatora: pokrywy 1). Przyłącze 2 można wykorzystać dla później
Przyłącze modulatora (oznaczenie na pokrywie MODU- opisanych czujników zużycia, jest więc na razie zakryte
LATOR) jest potrzebne tylko do układów 3M albo zaślepką.
2M+1M. Przy układach 2M to przyłącze jest zakryte za-
ślepką, zamontowaną fabrycznie. Przyłącze diagnostyczne:
To przyłącze (oznaczenie pokrywy DIAGN) służy przede
Przyłącza czujników ABS: wszystkim do przyłączania przyrządów diagnostycz-
Przy układach 4S muszą być wykorzystane wszystkie nych. Przy pojazdach z osiami unoszonymi lub/i skrętny-
przyłącza (oznaczenie pokrywy c, d, e, f). Przy układach mi są tutaj dodatkowo przyłączane zawory nastawcze.
2S są wykorzystane tylko przyłącza c i d; pozostałe są Przy elektronicznym zawieszeniu powietrznym jest tutaj
fabrycznie zakryte zaślepkami. przyłączony sterownik ECAS. Przyrządy diagnostyczne
są wtedy przyłączone do wtyczki diagnostycznej ECAS.
WABCO 29
6. EBS Diagnostyka
Pneumatyczne przyłącza i przewody
Oznaczenie Gwint Zastosowanie

Modulator przyczepy
1 2x M22 x 1.5 Zbiornik zasilania
2.1 3x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy
2.1 Zawór przeciążeniowy hamulca
1x M16 x 1.5
postojowego
2.2 3x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy
4 2x M16 x 1.5 Zawór hamulcowy przyczepy
Zawór przekaźnikowy EBS
2 2x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy
4 1x M14 x 1.5 Zawór hamulcowy przyczepy
Zawór przekaźnikowy ABS
2 2x M22 x 1.5 Siłownik hamulcowy
4 1x M16 x 1.5 Zawór dwudrożny
Zawór hamulcowy przyczepy
1 Złącze przewodu zasilającego,
1x M22 x 1.5
(czerwone)
1-2 1x M22 x 1.5 Zbiornik zasilania
2 1x M22 x 1.5 Modulator przyczepy
4 Złącze przewodu sterującego,
1x M22 x 1.5
(żółte)
Siłownik hamulcowy sterowany min. 1 x type 16 na zawór

modulatorem przyczepy max. 3 x type 30 na zawór
Siłownik hamulcowy sterowany min: 2 x type 16

zaworem przekaźnikowym max: 2 x type 30
Przewód zasilania długość: max. 3 m

średnica: min. 15 x 1.5 mm
Przewód roboczy długość: max. 2.5 m

Różnice między przewodami prawej i lewej strony pojazdu
są niedopuszczalne
Przewód sterujący Przewód sterujący należy tak dobrać wymiarowo, aby spełniane były
czasy progowe i zadziałania EG 98/12
zalecane: max. długość 10 m
średnica: 10 x 1 mm lub 9 x 1 mm
30 WABCO
Wyposażenie wtórne EBS 7.
7. Wyposażenie wtórne
Przyczepa może być wyposażona wtórnie w układ EBS.
Wyposażenie to nie zależy od tego, czy przyczepa ma
hamulce tarczowe czy bębnowe. Przyczepa musi jednak
posiadać zawsze zawieszenie powietrzne. Następujące
argumenty mogą przemawiać za wtórnym wyposaże-
niem w EBS:
q optymalna synchronizacja przy zestawieniu EBS

w pojeździe silnikowym i EBS w przyczepie
q przez zastosowanie dokładnie pracujących ob-
wodów regulacji ciśnienia można niemal wyelimi-
nować występujące obecnie odchyłki charak-
terystyk zaworów pneumatycznych, tzn. (proble- Rys. 1: Zdemontowanie urządzenia
my synchronizacji zestawu); są w ten sposób opa-
nowane
q zmiana wyprzedzenia względem nastawienia re-
gulatora ALB jest możliwa tylko przez auto-
Montaż EBS
ryzowany personel fachowy
q przy uszkodzonych urządzeniach hamulcowych Rysunek 2 pokazuje potrzebne części składowe i urzą-
(w tym ABS) przebudowa na nową technologię dzenia diagnostyczne EBS.
EBS może być opłacalna
Wskazówka: Przy późniejszym wyposażeniu w pojaz-
dach ciągnionych z ECAS musi być za-
stosowane urządzenie ECAS o numerze
zamówieniowym 446 055 066 0.
7.1. Przykład przebudowy
W poniżej przedstawionym przykładzie opisano przebu-

dowę pneumatycznego układu hamulcowego z VCS na
Trailer-EBS. Modernizacja dotyczy dwuosiowej naczepy
z nadwoziem skrzyniowym i Vario Compact ABS (VCS)
2S/2M.
Demontaż urządzeń hamulcowych i VCS Rys. 2: Potrzebne części składowe
Przebudowę należy rozpocząć od demontażu zaworu Kolejną czynnością jest teraz montaż zaworu hamul-
hamulcowego przyczepy, regulatora ALB, elektroniki cowego przyczepy EBS, modulatora przyczepy EBS,
ABS i zaworów przekaźnikowych ABS. Należy także czujnika obciążenia osi i należących do nich przewodów
usunąć 5-stykowy kabel zasilający ABS. Kable prze- elektrycznych i pneumatycznych według schematu
dłużające czujników ABS mogą pozostać, jeżeli ich układu hamulcowego 841 700 890 0. Zawór hamulcowy
długości są odpowiednie dla EBS. Przewody i węże ha- przyczepy EBS może być zamontowany w tym samym
mulcowe muszą być w razie potrzeby skrócone lub miejscu, gdzie poprzednio znajdował się zawór hamul-
wymienione na nowe. cowy przyczepy (rys. 3 i 4). Należy przy tym zwrócić
uwagę na położenie jego przyłączy pneumatycznych.
Rysunek 1 pokazuje zdemontowane części składowe. Aby uzyskać możliwie dobrą charakterystykę czasową,
miejsce usytuowania zaworu powinno być możliwe jak
najbliżej ściany czołowej przyczepy względnie złączy
przewodów.
WABCO 31
7. EBS Wyposażenie wtórne
Rys. 3: Konwencjonalny zawór hamulcowy przyczepy Rys. 5: Modulator przyczepy EBS
Rys. 4: Zawór hamulcowy przyczepy EBS Rys. 6: Przyłączony modulator przyczepy EBS
Modulator przyczepy powinien być zamontowany nad

osią z czujnikami (rys. 5 i 6). Do zamocowania należy
wykonać wspornik z płaskownika o grubości min. 6 mm
z dwoma otworami o średnicy 10 mm; odległość
pomiędzy otworami 135 mm. (patrz rysunek ofertowy
modulatora w Dodatku „D”).
32 WABCO
Wyposażenie wtórne EBS 7.
Czujnik obciążenia osi należy zamontować w instalacji Za pomocą nalepki, pokazanej na rys. 9, kierowca po-
powietrznej zawieszenia osi głównej w pobliżu miecha. jazdu zostaje poinformowany o tym, że praca tego po-
Na rysunku 7 pokazano wykonanie połączenia przy pojazdu może odbywać się wyłącznie przy zasilaniu prą-
mocy trójnika na miechu zawieszenia powietrznego. Rur- dem przez urządzenie wtykowe ISO 7638.
ka odprężająca, jak przy ECAS, nie jest potrzebna.
Rys. 7: Czujnik obciążenia osi Rys. 9.
Po przyłączeniu przewodów elektrycznych i powietrz- Po zakończeniu montażu następuje odbiór techniczny

nych instalacja jest kompletna. Teraz przy użyciu progra- przyczepy i wpis do dokumentów pojazdu. Do odbioru
mu diagnostycznego PC lub Urządzenia Diagnosty- służy druk „Ekspertyza TÜV dla pojazdu ciągnionego
cznego z kartą programową przeprowadza się urucho- Trailer-EBS” o numerze druku 815 000 269 3.
mienie układu, jak opisano w rozdziale „Diagnostyka”. Na
koniec należy wydrukować tabliczkę układu EBS (rys. 8) za
pomocą programu PC na drukarce laserowej oraz na-
kleić ją w tym miejscu, gdzie przedtem była tabliczka
ALB.
Rys. 8:
Tabliczka układu EBS
WABCO 33
7. EBS
34 WABCO
EBS 8.
Dodatek
WABCO 35
8. EBS Dodatek A. Użyte skróty
Dodatek A. Użyte skróty
ABS Układ przeciwblokujący ABS

ABV Zawór hamulcowy przyczepy
AHM Modulator przyczepy
ALB Regulator siły hamowania uzależniony od obciążenia osi
ANH Przyczepa
BBA Układ hamulcowy roboczy
CAN Controller Area Network
EBS Elektronicznie sterowany układ hamulcowy
ECAS Elektroniczny układ zawieszenia powietrznego
HA Oś tylna
ILS Zintegrowane sterowanie osi unoszonej
ISS Zintegrowany wyłącznik uzależniony od prędkości
KWP Key Word Protocol
LA Oś unoszona
MW Pojazd silnikowy
SZM Ciągnik siodłowy
VA Oś przednia
WALA Lampka sygnalizacyjna
VCS Vario Compact System (ABS dla pojazdów ciągnionych)
36 WABCO
Dodatek B. Wielkości zbiorników EBS 8.
Wymagane najmniejsze wielkości zbiorników
przy standardowych pojazdach ciągnionych
Rodzaj Liczba Wyposażenie w silniki Najmniejsze wielkości

pojazdu osi hamulcowe zbiorników
(silniki przeponowe) przy standardowych
Liczba i typ pojazdach ciągnionych
2x 2x 2x (litrów)
12 20
16 30
1 20 30
24 40
Naczepa siodłowa 30 40
12 12 40
16 16 40
2 20 20 60
Przyczepa
24 24 60
z osią środkową
30 30 80
12 12 12 60
16 16 16 80
20 20 20 80
3 24 24 24 80
24 24 30 100
30 30 30 100
16 24 60
20 24 60
2
20 30 60
24 30 80
Przyczepa
dyszlowa 16 16 24 80
20 20 24 80
3 20 20 30 80
24 24 30 100
30 30 36 100
Wyposażenie w silniki hamulcowe oraz wymagane wielkości zbiorników, które nie zostały podane
w zestawieniu, należy wyznaczać analogicznie do powyższego ustalenia.
WABCO 37
8. EBS Dodatek C. Przyporządkowanie czujników
NACZEPY
ZAWIESZENIE POWIETRZNE, ZESPOŁY OSI
Z OSIAMI SKRĘTNYMI I/LUB UNOSZONYMI
TYP POJAZDU 2S / 1M 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
S/L
L L S/L S/L
2 OSIE
L
L L L L
L S/L
L L L L L S L S
3 OSIE
L S/L
L L L L L
L L
L L L L L L
Legenda:
Przyporządkowanie kanałów regulacji;
Zalecenia wbudowania dla typów zespołów :
(według rysunku montażowego WABCO
S= z osią samonastawną wleczoną (sterowana ad- 841 801 620 do 841 801 622 0)
hezyjnie bądź osie wleczone sterowane przy-
musowo należy traktować jak osie pojedyncze)
(S1) CZUJNIK PRAWY
(S2) CZUJNIK LEWY

(M) MODULATOR
L= z osią unoszoną z czujnikiem (regulowa-

= kierunek jazdy na bezpośrednio)
S/L = oś skrętna lub unoszona bez czujnika (sterowana

pośrednio)
= modulator przyczepy OŚ UKŁADU STEROWANIE:
= zawór dwudrożny (SHR) H d c GŁÓWNA OŚ IR / MSR

(NIE UNOSZONA)
A/E f e OŚ SKRĘTNA MAR
= podwójny zawór odcinający (SLR) (UNOSZONA)
Z f e OŚ DODATKOWA MSR
(UNOSZONA)
= zawór przekaźnikowy EBS (oś skrętna)
= zawór przekaźnikowy ABS
38 WABCO
Dodatek C. Przyporządkowanie czujników EBS 8.
TYP POJAZDU 2S / 2M 4S / 2M 4S / 3M 4S / 2M + 1M
+
PRZYCZEPA Z OSIĄ CENTRALNĄ + NACZEPA
L S
WABCO 39
8. EBS Dodatek C. Przyporządkowanie czujników
PRZYCZEPA DYSZLOWA
40 WABCO
Dodatek C. Przyporządkowanie czujników EBS 8.
PRZYCZEPA DYSZLOWA
WABCO 41
8. EBS Dodatek D. Sterowanie osi unoszonej
Przykład pojazdu o obciążeniu osi 3 x 9t
Przyczepa EBS
WABCO automatyczne sterowanie osi unoszonej
wyjście łączeniowe 1 lub 2 steruje
jedną osią unoszoną
27,0 t 27,0 t
opuścić oś unoszoną 18,0 t

podnieść oś unoszoną
16,8 t
obciążenie osi unoszonej
obciążenie osi unoszonej
24 V
PIN 8 lub PIN 4

wtyczka diagnostyczna przy
0V modulatorze EBS 0V
wyjście łączeniowe modulatora EBS
42 WABCO
Dodatek D. Sterowanie osi unoszonej EBS 8.
Przyczepa EBS
WABCO automatyczne sterowanie osi unoszonej
wyjście łączeniowe 1 lub 2 steruje
dwiema osiami unoszonymi
27,0 t 27,0 t
opuścić oś unoszoną 9,0 t

podnieść oś unoszoną
7,0 t
obciążenie osi ruchomej

24 V
PIN 8 lub PIN 4

wtyczka diagnostyczna przy
0V modulatorze EBS 0V
Trailer EBS
WABCO automatyczne sterowanie osi podnoszonej
wyjście łączeniowe 1 (PIN 8) włącza zawór osi unoszonej 1
wyjście łączeniowe 2 (PIN 4) włącza zawór osi unoszonej 2
27,0 t 27,0 t
opuścić oś unoszoną 1 18,0 t

16,8 t podnieść oś unoszoną 1
oś unoszoną 1 opuścić i ewent.

zaraz znowu podnieść (< 16.8 t)
opuścić oś unoszoną 2
podnieść oś unoszoną 2 9,0 t
7,8 t
24 V
PIN 8
PIN 4
0V 0V 0V
0V
WABCO 43
44
8.
MIESZEK URESOROWANIA MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO
POWIETRZNEGO
MIESZEK UNOSZĄCY
EBS
DO PRZYCZEPY EBS
ZAWÓR KONTROLNY
** OPCJA
WEDŁUG DANYCH PRODUCENTA OSI RURKA Z TWORZYWA SZTUCZNEGO 12x1,5
ALTERNATYWNIE 10x1
Nr Szt. Nazwa Nr zamówieniowy

9 1 KABEL MAGNETYCZNY 449 614 ... 0
8 1 ZAWÓR URESOROWANIA POWIETRZNEGO 464 006 ... 0
7 1 ZAWÓR MAGNETYCZNY 472 171 706 0
6 1 ZAWÓR PRZELEWOWY 434 100 027 0
5 1 ZAWÓR OGRANICZAJĄCY CIŚNIENIE 475 010 ... 0
4 1 ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 463 084 010 0
3 1 FILTR 432 500 020 0
2 1 ZBIORNIK 950 ... ... 0
WABCO
Dodatek D. Układ poł. osi unosz. 841 801 606 0
MIESZEK URESOROWANIA MIESZEK URESOROWANIA POWIETRZNEGO
POWIETRZNEGO
WABCO
MIESZEK UNOSZĄCY
DO PRZYCZEPY EBS
ZAWÓR KONTROLNY
** OPCJA
WEDŁUG DANYCH PRODUCENTA OSI RURKA Z TWORZYWA SZTUCZNEGO 12x1,5
ALTERNATYWNIE 10x1
Nr Szt. Nazwa Nr zamówieniowy

EBS
9 1 KABEL MAGNETYCZNY 449 614 ... 0

8 1 ZAWÓR URESOROWANIA POWIETRZNEGO 464 006 ... 0
7 1 ZAWÓR 3/2 DROGOWY 463 036 016 0
5 1 ZAWÓR OGRANICZAJĄCY CIŚNIENIE 475 010 ... 0
4 1 ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 463 084 010 0
3 1 FILTR 432 500 020 0
2 1 ZBIORNIK 950 ... ... 0
8.
45
46
8.
MIESZEK URESOROWANIA
POWIETRZNEGO
LAMPKA SYGNALIZACYJNA PIN 8 WTYCZKI DIAGNOSTYCZNEJ

W POJEŻDZIE SILNIKOWYM
MODULATOR EBS ILS1
EBS
PIN 7 WTYCZKI DIAGNOSTYCZNEJ
MODULATOR EBS
MIESZEK UNOSZĄCY
DO UKŁADU HAMULCOWEGO
* OPCJA RURKA Z TWORZYWA SZTUCZNEGO 12x1,5

ALTERNATYWNIE 10x1
WABCO
WABCO
POWIETRZNEGO
LAMPKA SYGNALIZACYJNA PIN 8 WTYCZKI DIAGNOSTYCZNEJ

W POJEŻDZIE SILNIKOWYM
MODULATOR EBS ILS1
PIN 7 WTYCZKI DIAGNOSTYCZNEJ
MODULATOR EBS
MIESZEK UNOSZĄCY
DO UKŁADU HAMULCOWEGO
* OPCJA RURKA Z TWORZYWA SZTUCZNEGO 12x1,5

ALTERNATYWNIE 10x1
EBS
8.
47
8. EBS Dodatek E. Modulator przyczepy 480 102 000 0
DALSZE DANE TECHNICZNE – PATRZ: OPIS WYROBU, DOKUMENT NR 480 102 000 0
CZYNNIK ROBOCZY: POWIETRZE (MOŻE ZAWIERAĆ WODĘ, OLEJ I ALKOHOL)
CZYNNIK ROBOCZY: POWIETRZE (MOŻE ZAWIERAĆ WODĘ, SÓL, PYŁ I OLEJ)
TERMICZNY ZAKRES STOSOWANIA: –40 ... +65°C (W NORMALNYCH WARUNKACH OTOCZENIA)
KRÓTKOTRWAŁA WYTRZYMAŁOŚĆ TERMICZNA: max. 110°C PRZEZ 1 h (PATRZ: OPIS WYROBU)
CIŚNIENIE ROBOCZE (ZASILANIE): 5,5 BAR
MAX. DOPUSZCZALNE CIŚNIENIE ROBOCZE (ZASILANIE): 10 BAR (KRÓTKOTRWALE)
MIN. ŚREDNICA OTWORU PRZEPŁYWOWEGO:
PRZYŁĄCZE 1-2.2: 78,5 mm2/NW10
PRZYŁĄCZE 3,1,3,2: 54mm2/NW14
PRZYŁĄCZE 4: 1,6mm2/NW1,5
NAPIĘCIE (PRZYŁĄCZE ZASILANIE 5 / ZASILANIE 7): 24 V ±6 V
STOPIEŃ OCHRONY WEDŁUG IEC 529:
KOMPLETNE URZĄDZENIE Z ZAMONTOWANĄ WTYCZKĄ: IP65
O ILE ICE 529 JEST DOSTOSOWANE: IP69K
OGRANICZENIA MONTAŻOWE: MAX. ODCHYLENIE URZĄDZENIA OD PIONU ±15°
INSTRUKCJA MONTAŻU: WYMAGANE PARAMETRYZOWANIE PRZY PIERWSZYM INSTALOWANIU
ZABEZPIECZENIE POWIERZCHNI: POWŁOKA LAKIERNICZA CZARNA
GŁĘBOKOŚĆ 12
MOMENT DOKRĘCAJĄCY
POWIERZCHNIA
NIE UMALOWANA
DŁUGOŚĆ UŻYTECZNA GWINTU
MOMENT DOKRĘCAJĄCY: max 53 Nm

DŁUGOŚĆ WKRĘCENIA: max 12 mm
48 WABCO
Dodatek E. Modulator przyczepy 480 102 000 0 EBS 8.
MAKS. CIŚNIENIE REZERWOWE
DOSTARCZONE CIŚNIENIE
WARTOŚĆ HAMOWANIA
CZĘŚCI DOSTARCZANE LUZEM
POŁĄCZENIA GWINTOWANE, ODPOWIETRZENIE

I PRZYŁĄCZA ELEKTRYCZNE BEZ POWŁOKI OCHRONNEJ ZŁĄCZE FUNKCJA
1 1 ZASILANIE Z REZERWY
2.1 2.2 ODPROWADZENIE ENERGII
2.1 2.2
2.1 2.2
2.1
3.1 3.2 POŁĄCZENIE Z ATMOSFERĄ
4 4 PRZYŁĄCZE REDUNDANCYJNE
POWER ZASILANIE
POWER1 CAN-L
POWER2 CAN-H
POWER3 LAMPKA SYGNALIZACYJNA
POWER4 MASA - ELEKTRONIKA
POWER5 MASA - ZAWÓR ELEKTROMAGNETYCZNY
POWER6 PLUS - ELEKTRONIKA
POWER7 PLUS - ZAWÓR ELEKTROMAGNETYCZNY
DIAGN
DIAGN1 K-LINE
DIAGN2 PLUS - PRZYRZĄD DIAGNOSTYCZNY
DIAGN3 MASA - PODSYSTEM
DIAGN4 PLUS - PODSYSTEM
DIAGN7 MASA – ISS/ILS
DIAGN8 ISS.ILS
REV ZAWÓR HAMULCOWY PRZYCZEPY
REV1 PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA
GŁĘBOKOŚĆ REV2 MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA
REV3 WARTOŚĆ CZUJNIKA CIŚNIENIA
REV4 WYŁĄCZNIK CIŚNIENIA
MODULATOR MODULATOR
MODULATOR1 PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA HAMOWANIA
MODULATOR2 MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA HAMOWANIA
G
MODULATOR3 ZAWÓR SPUSTOWY

ŁĘ
MODULATOR4 PLUS - ZAWÓR REDUNDANCYJNY

BO
MODULATOR5 WARTOŚĆ CIŚNIENIA HAMOWANIA

ŚĆ
KO
KO
MODULATOR6 MASA – EV-AV

ŚĆ
G
BO
MODULATOR7 ZAWÓR WLOTOWY (EV)

ŁĘ
ŁĘ
MODULATOR8 MASA - ZAWÓR REDUNDANCYJNY

BO
G
OŚ GŁÓWNA d c X7, X8 CZUJNIK PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ KOŁA

KO
d.1 c.1 CZUJNIK IG

ŚĆ
d.2 c.2 CZUJNIK MM

OŚ UNOSZONA f e X9, X10 CZUJNIK PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ KOŁA
SAMONASTAWNA f.1 e.1 CZUJNIK IG
f.2 e.2 CZUJNIK MM
OŚ TYLNA 1 X5 CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI
1.1 PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI
1.2 MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI
1.3 WARTOŚĆ CZUJNIKA CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI - OŚ TYLNA
OŚ PRZEDNIA 2 X6 CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI
2.1 PLUS - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI
2.2 MASA - CZUJNIK CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI
2.3 WARTOŚĆ CZUJNIKA CIŚNIENIA OBCIĄŻENIA OSI - OŚ PRZED-
NIA
KIERUNEK JAZDY
LUB
WABCO 49
CZUJNIK CIŚNIENIA PRZYŁĄCZE 2 PRZYŁĄCZE 2
50
PIERWSZE
8.
NAPEŁNIENIE
HAMOWANIE ROBOCZE HAMOWANIE AUTOMATYCZNE
PRZESUNIĘCIE: 0,5 V PRZYŁĄCZE 4 PRZYŁĄCZE 1

SYMBOL CZUŁOŚĆ: 400 mV/bar
EBS
1. PRZYŁĄCZE PRZEWODU REZERWOWEGO

1-2. PRZYŁĄCZE ZBIORNIKA POWIETRZA
2. PRZYŁĄCZE CYLINDRA
3. ODPOWIETRZENIE
4. PRZYŁĄCZE PRZEWODU HAMULCOWEGO
OGRANICZENIA MONTAŻOWE (MAX. ODCHYLENIE URZĄDZENIA OD PIONU) ±15°

MOMENT DOKRĘCAJĄCY ŚRUBĘ: (*) 34 Nm MAX, (**) 53 Nm MAX
ZAKRES TERMICZNY STOSOWANIA: –40°C...+65°C
CIŚNIENIE ROBOCZE: 8,5 BAR MAX
CZYNNIK: POWIETRZE
1 8-32 V
2 0V
3 WYJŚCIE
4 ŁĄCZNIK
POŁĄCZENIE Z ATMOSFERĄ MUSI PROWADZIĆ PRZEZ WO-
DOSZCZELNE OKABLOWANIE DO ZABEZPIECZONEGO MIEJSCA
(MODULATOR)
WABCO
Dodatek E. Zawór hamul. przyczepy 971 002 802 0
ZABEZPIECZENIE POWIERZCHNI POWŁOKA LAKIERNICZA CZARNA, POŁĄCZE-
NIA GWINTOWANE, ODPOWIETRZENIE
I PRZYŁĄCZA ELEKTRYCZNE BEZ POWŁOKI
WABCO
OCHRONNEJ
ZAWÓR SPEŁNIA PRZEPISY DOTYCZĄCE URZĄDZEŃ ELEKTROMAGNETYCZNYCH

WEDŁUG VDE 0580
CZYNNIK POWIETRZE
NAPIĘCIE 24±6 V PRĄD STAŁY
PRACA PRZERYWANA ED 5%/5 min
PRĄD NOMINALNY 1,65 A
STOPIEŃ OCHRONY IP69K
KLASA OCHRONY III
CIŚNIENIE ROBOCZE max 10 bar
ZAKRES TERMICZNY STOSOWANIA -40°C...+80°C
POŁĄCZENIE WTYKOWE (EL.) GNIAZDO WTYKOWE URZĄDZENIA 449 372 000 0
DOPUSZCZALNE POŁOŻENIE MONTAŻOWE ±15°
DALSZE DANE TECHNICZNE – PATRZ: OPIS WYROBU480 207 001 0
ZAMOCOWANIE
6.1., 6.2., 6.3. ELEKTRYCZNE PRZYŁĄCZE

STERUJĄCE (ELEKTROMAGNET.)
6.4., 6.5. ELEKTRYCZNE PRZYŁĄCZE STE-

Dodatek E. Zawór przekaźnikowy 480 207 001 0
RUJĄCE (ZAWÓR 3/2-DROGOWY)

STERUJĄCE (CZUJNIK CIŚNIENIA)
1. ZASILANIE ENERGIĄ
2. ODPROWADZENIE ENERGII
3. ODPOWIETRZENIE
EBS
4. PRZYŁĄCZE STERUJĄCE
8.
51
52
8.
EBS
POŁĄCZENIE Z ATMOSFERĄ MUSI PROWADZIĆ PRZEZ WODOSZCZELNE OKABLO-

WANIE DO MIEJSCA ZABEZPIECZONEGO (NP. W KABINIE KIEROWCY)
ZASADA POMIARU: PIEZOOPORNOŚCIOWA

PRZESUNIĘCIE 0,5 V
NAPIĘCIE ZASILANIA: 8-32 V
CZUŁOŚĆ 400 mV/bar
POBÓR PRĄDU: max 30 mA ***** ZAPOBIEGAĆ ZANIECZYSZCZENIU KANAŁÓW CIŚNIENIOWYCH PRZY MONTAŻU
LINIOWOŚĆ <±0,3% FS PIONOWYM (WTYCZKA DO DOŁU)
ZAKRES TERMICZNY STOSOWANIA: -40°C...+80°C
HISTEREZA <0,2% FS STOPIEŃ OCHRONY: IP6K7, IP6K9K ******
ZAKRES POMIAROWY: 0-10 BAR CIŚNIENIA WZGLĘDNEGO
****** URZĄDZENIE KOMPLETNE Z ZAMONTOWANYM SPRZĘGŁEM
NADCIŚNIENIE DOPUSZCZALNE: 16 bar
POŁOŻENIE MONTAŻOWE: DOWOLNE *****
* MOMENT DOKRĘCAJĄCY: 27±2 Nm **

37±2 Nm ***
** PIERŚCIEŃ ŚCISKANY/O-RING
*** PIERŚCIEŃ USZCZELNIAJĄCY 811 401 057 4

1. +(8…32 V)
**** POŁĄCZENIE WTYKOWE (EL.) DIN 72 585-A1-3,1-Sn/K2
2. 0 V
3. WYJŚCIE
Dodatek E. Czujnik ciśnienia 441 040 007 0
WABCO
WABCO
ZAWÓR SPEŁNIA PRZEPISY DOTYCZĄCE URZĄDZEŃ ELEKTROMAGNETY-
CZNYCH WG VDE 0580
CZYNNIK POWIETRZE
CIŚNIENIE NASTAWIONE
NAPIĘCIE 24±6 V PRĄD STAŁY
CIŚNIENIE STERUJĄCE
PRACA PRZERYWANA ED 5%/5 min
PRĄD NOMINALNY 1,65 A
STOPIEŃ OCHRONY IP68
KLASA OCHRONY III
CIŚNIENIE ROBOCZE max 10 bar
ZAKRES TERMICZNY STOSOWANIA -40°C...+80°C
GNIAZDO WTYKOWE URZĄDZENIA 894 601 018 2
DOPUSZCZALNE POŁOŻENIE MONTAŻOWE ±15°
DALSZE DANE TECHNICZNE – PATRZ: OPIS WYROBU472 195 020 0

Dodatek E. Zawór przekaźnikowy 472 195 020 0
1. ZASILANIE ENERGIĄ
2. ODPROWADZENIE ENERGII
3. ODPOWIETRZENIE
4. PRZYŁĄCZE STERUJĄCE
EBS

STERUJĄCE (ELEKTROMAGNET.)
8.
53
MODULATOR PRZYCZEPY:
54
MONTAŻ: TŁUMIK DŻWIĘKU SKIEROWANY DO DOŁU
MIEJSCE ZAMONTOWANIA: ŚRODEK ZESPOŁU OSI

HAMULEC, ŻÓŁTY
PIERWSZE URUCHOMIENIE MUSI NASTĄPIĆ ZA POMOCĄ

PROGRAMU DIAGNOSTYCZNEGO WABCO (NASTAWIENIE
ALB)
ZABEZPIECZENIE
PRZECIĄŻENIOWE
SIŁOWNIK TRISTOP
ZASILANIE, CZERWONY
EBS
POWIETRZNEGO OSI GŁÓWNEJ ZAMOCOWAĆ BEZ DRGAŃ PRZY
MODUL. kABEL PODZESPOŁY UŻYCIU OPASKI KABLOWEJ
Zasilanie OPCJONALNE UKŁADY POŁĄCZEŃ OSI UNOSZONEJ do cylindra osi unoszonej
ISO7638
6 KL.15_MW 2 czarny
7 KL.30_MW 1 czerwony ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 1
MAX DŁ. 2,5 m
3 WL_MW 5 biały
5 GND 30_MW 4 brązowy
4 GND 15_MW 3 żółty
2 CAN H_MW 6 biały/zielony
1 CAN L_MW 7 biały/brązowy
SKRZYNKA
REV (do zaworu hamulcowego przyczepy) NIE OBJĘTA
1 +24 V 1 czerwony ZAKRESEM
2 GND 2 brązowy DOSTAWY
3 S ciśnienie zadane 3 żółty
4 wył. ciśn. zadanego 4 zielony
MAX DŁ. 2,5 m
Modulator (zawór przekaźnikowy EBS)
1 + ciśn. rzeczywiste czujnik ciśnienia
2 - ciśn. rzeczywiste do cylindra osi unoszonej
5 S ciśn. rzeczywiste
4 + redundancja zawór
8 - redundancja redundancyjny ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 2
3 +AV zawór
6 GND wyłącznik przekaźnikowy
7 +EV elektromagnet.
PRZYKŁADY
Diagnostyka (PIN 7/8 IF ILS)
1 ISO9141K 4 czerwony
TYP POJAZDU TYP POJAZDU
2 +24V TG 1 biały
3 GND 7 brązowy
4 ILS2 czerwony
7 GND biały 14 1 (2) kabel (elektro) magnetyczny 449 521 050 0
8 ILS1 żółty 13 2 zawór osi unoszonej 463 084 010 0
12 1 kabel do diagnostyki ILS 449 614 000 0
Czujnik obciążenia osi 11
1 +24 V 10 1 czujnik ciśnienia 441 040 007 0
2 - GND 11 2 kabel do zaworu osi unoszonej 463 084 010 0
3 obciążenie osi H 10 1 czujnik ciśnienia 441 040 007 0
9 1 zawór przekaźnikowy EBS 480 207 001 0
8 1 zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 80. 0
7 1 modulator EBS 480 102 000 0
6 1 kabel do REV 449 47. 000 0
5 1 kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 449 372 000 0
4 1 kabel do czujnika ciśnienia 449 752 000 0
3 1 kabel czujnika ciśnienia 449 712 000 0
2 1 kabel diagnostyczny 449 672 000 0
1 1 kabel zasilający 449 272 000 0
WABCO
Dodatek E. Schemat połączeń 841 801 620 0
Nr Szt. Nazwa Nr kat.

HAMULEC, ŻÓŁTY MIEJSCE ZAMONTOWANIA: ŚRODEK ZESPOŁU OSI
WABCO
ZABEZPIECZENIE ALB)
PRZECIĄŻENIOWE
SIŁOWNIK TRISTOP
ZASILANIE, CZERWONY
MODUL. kABEL PODZESPOŁY POWIETRZNEGO OSI GŁÓWNEJ
Zasilanie 14 1 (2) kabel (elektro) magnetyczny 449 521 050 0

OPCJONALNE UKŁADY POŁĄCZEŃ OSI UNOSZONEJ
ISO7638 13 2 zawór osi unoszonej 463 084 010 0
6 KL.15_MW 2 czarny 12 1 kabel do diagnostyki ILS 449 614 000 0
7 KL.30_MW 1 czerwony ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 1 11
3 WL_MW 5 biały 10 1 czujnik ciśnienia 441 040 007 0
5 GND 30_MW 4 brązowy 11 2 kabel do zaworu osi unoszonej 463 084 010 0
4 GND 15_MW 3 żółty 10 1 czujnik ciśnienia 441 040 007 0
2 CAN H_MW 6 biały/zielony 9
1 CAN L_MW 7 biały/brązowy 8 1 zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 80. 0
7 1 modulator EBS 480 102 000 0
REV (do zaworu hamulcowego przyczepy) SKRZYNKA 6 1 kabel do REV 449 47. 000 0
1 +24 V 1 czerwony NIE OBJĘTA 5
2 GND 2 brązowy ZAKRESEM 4 1 kabel do czujnika ciśnienia 449 752 000 0
3 S ciśnienie zadane 3 żółty DOSTAWY 3 1 kabel czujnika ciśnienia 449 712 000 0
4 wył. ciśn. zadanego 4 zielony 2 1 kabel diagnostyczny 449 672 000 0
Modulator (zawór przekaźnikowy EBS) Nr Szt. Nazwa Nr kat.
2 - ciśn. rzeczywiste
5 S ciśn. rzeczywiste PRZYKŁADY
8 - redundancja redundancyjny ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 2
3 +AV zawór TYP POJAZDU
Diagnostyka (PIN 7/8 IF ILS)

1 ISO9141K 4 czerwony
2 +24V TG 1 biały
3 GND 7 brązowy TYP POJAZDU
4 ILS2 czerwony
7 GND biały
8 ILS1 żółty
Czujnik obciążenia osi

1 +24 V
EBS
2 - GND
3 obciążenie osi H
8.
55
56
HAMULEC, ŻÓŁTY MIEJSCE ZAMONTOWANIA: ŚRODEK ZESPOŁU OSI

ZABEZPIECZENIE ALB)
PRZECIĄŻENIOWE
SIŁOWNIK TRISTOP
ZASILANIE, CZERWONY
EBS
POWIETRZNEGO OSI GŁÓWNEJ
MODUL. kABEL PODZESPOŁY
Zasilanie OPCJONALNE UKŁADY POŁĄCZEŃ OSI UNOSZONEJ

do cylindra osi unoszonej
ISO7638
6 KL.15_MW 2 czarny ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 1
7 KL.30_MW 1 czerwony
3 WL_MW 5 biały
5 GND 30_MW 4 brązowy
4 GND 15_MW 3 żółty
2 CAN H_MW 6 biały/zielony
1 CAN L_MW 7 biały/brązowy
SKRZYNKA
REV (do zaworu hamulcowego przyczepy)
NIE OBJĘTA
1 +24 V 1 czerwony
ZAKRESEM
2 GND 2 brązowy
DOSTAWY
3 S ciśnienie zadane 3 żółty
4 wył. ciśn. zadanego 4 zielony
Modulator (zawór przekaźnikowy EBS)

2 - ciśn. rzeczywiste
do cylindra osi unoszonej
5 S ciśn. rzeczywiste
ZAWÓR OSI UNOSZONEJ 2
8 - redundancja redundancyjny
3 +AV zawór
Diagnostyka (PIN 7/8 IF ILS) PRZYKŁAD

1 ISO9141K 4 czerwony (tylko dla naczepy)
2 +24V TG 1 biały
TYP POJAZDU
3 GND 7 brązowy
4 ILS2 czerwony
7 GND biały
8 ILS1 żółty 14 1 (2) kabel (elektro) magnetyczny 449 521 050 0
13 2 zawór osi unoszonej 463 084 010 0
Czujnik obciążenia osi 12 1 kabel do diagnostyki ILS 449 614 000 0
1 +24 V 11 1 Zawór dwudrożny 434 208 ... 0
2 - GND 10 1 czujnik ciśnienia 441 040 007 0
3 obciążenie osi H 11 2 kabel do zaworu osi unoszonej 463 084 010 0
10 1 czujnik ciśnienia 441 040 007 0
9 1 zawór przekaźnikowy EBS 480 207 001 0
8 1 zawór hamulcowy przyczepy EBS 971 002 80. 0
7 1 modulator EBS 480 102 000 0
6 1 kabel do REV 449 47. 000 0
5 1 kabel do zaworu przekaźnikowego EBS 449 372 000 0
4 1 kabel do czujnika ciśnienia 449 752 000 0
3 1 kabel czujnika ciśnienia 449 712 000 0
2 1 kabel diagnostyczny 449 672 000 0
WABCO
Nr Szt. Nazwa Nr kat.

Ebs Wabco

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ebs Wabco

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Trailer EBS

Ó Copyright WABCO 1999

Vehicle Control Systems

Wszelkie prawa zastrzeżone

W Dodatku „8C” (układ czujników) są przedstawione 1.4 Zakres stosowania

Przy zespołach wieloosiowych zakłada się w przy- Układy hamulcowe

Rys. 2-1: Układ hamulcowy 4S/2M naczepy

Rys. 2-2: Układ hamulcowy 4S/3M przyczepy

2.1.1. Ograniczenia w opisie W zawór hamulcowy przyczepy EBS został wbudowany

2.2.1. Zawór hamulcowy przyczepy

Ponieważ pojazdy ciągnione z EBS są także użytkowane

Do diagnozowania AHM jest przewidziane dwukierun-

AHM komunikuje się z pojazdem silnikowym przez roz-

Przyłącze czujnika obciążenia osi znajduje się na AHM.

AHM dysponuje także przyłączem elektrycznym do za-

2.2.4. Zawór przekaźnikowy 2.2.6. ECAS 446 055 066 0

2.2.7. Czujnik obciążenia osi

Za pomocą czujnika obciążenia osi (czujnika ciśnienia)

Czujnik obciążenia osi musi mierzyć ciśnienie w miechu

Przy zawieszeniu powietrznym z dwoma zaworami po-

Za pomocą zaworu osi podnoszonej, znanego z kon-

2.2.8. Czujniki ABS

Do Trailer EBS mogą należeć w zależności od wyboru

Przy wymianie zalecane jest, aby stosować zestaw czuj-

Numer części Długość L (mm)

Kabel zasilający DA ze złączem bagnetowym Numer części Długość L (mm)

Numer części Długość L (mm)

Kabel zasilający SA ze złączem bagnetowym

Kabel zasilający SA/DA ze złączem bagnetowym

Kabel zasilający SA ze złączem bagnetowym

Kabel zasilający SA ze złączem bagnetowym

*) tylko do zaworu hamulcowego przyczepy 971 002 802 0

Numer części Długość L (mm)

Kabel przedłużający czujnika ABS

Numer części Długość L (mm)

Do zaworu przekaźnikowego ABS (3 x 1,52)

Do zaworu przekaźnikowego EBS (3 x 0,52, 5 x 12)

Numer części Długość L (mm)

Numer części Długość L (mm)

Kabel diagnostyczny i ISS lub ILS (3 x 0.752)

Kabel diagnostyczny (3 x 0,5²) Numer części Długość L (mm)

Kabel diagnostyczny (3 x 0.52) i M27x1 (2 x 1.52)

Numer części Długość L1/L2 (mm)

2.4. Wykaz części składowych

Nazwa Numer Uwagi

2.4.1. Inne części składowe q siłownik hamulcowy

3. Opis układu wane w modulatorze przyczepy zawory rezerwy, tak że

ISO 7638 Złącze wtykowe Diagnostyka/Wyjścia wyłączników

POWER (X1) DIAGN. (X2) R.E.V (X3)

Rys. 3-1: Elektryczna budowa układu

Ciśnienie trzeciej osi (oś skrętna) naczepy może być

3.3..1 Rodzaje sygnałów ostrzegawczych Druga możliwość

Przy jeździe v > 7 km/h:

• Zapalenie, względnie dalsze palenie się lampki syg-

Poz. Szt.. Nazwa Numer Poz. Szt.. Nazwa Numer

Dwuosiowa przyczepa 4S/3M

*) nie występuje przy hamulcu tarczowym

Poz. Szt.. Nazwa Numer Poz. Szt.. Nazwa Numer

Supply Line, red

Control Line, yellow

*) nie występuje przy hamulcu tarczowym

Poz. Szt.. Nazwa Numer Poz. Szt.. Nazwa Numer

Dwuosiowa naczepa 4S/2M i 2S/2M