TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Môn: Hệ thống Điện - Điện tử Ô tô

Đề tài: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GƯƠNG CHIẾU HẬU TỰ

ĐỘNG TRÊN Ô TÔ

GVHD: ThS. Nguyễn Thành Tuyên

SVTH MSSV
Nguyễn Thị Như Mơ 17145323
Trịnh Hải Phong 17145337
Nguyễn Văn Quyền 17145348

TP. Hồ Chí Minh, tháng 11 năm 2019

 MỞ ĐẦU

1. Lí do chọn đề tài:
Ngay từ khi mới ra đời, hệ thống điện tử chưa được sử dụng phổ biến rộng rãi trên ô
tô, tuy nhiên với nhu cầu ngày càng cao của con người về ô tô như: tiết kiệm nhiên
liệu, hạn chế việc ô nhiễm môi trường, đảm bảo an toàn cho người lái và giao thông
bên ngoài, tiện lợi,.. với những yêu cầu thiết thực đó các nhà chế tạo ô tô đã đưa hệ
thống điện tử vào và nó ngày càng phổ biến trên xe ngày nay. Với việc sử dụng hệ
thống điện tử trên xe đòi hỏi người sinh viên không những có kiến thức cơ bản về
chúng mà còn biết cách kiểm tra để xem chúng hoạt động tốt không.
Ngoài ra, việc ứng dụng gương chiếu hậu lắp bên ngoài xe đem đến cho người lái
tầm quan sát tốt hơn. Tuy nhiên, trước kia để điều chỉnh góc chiếu và gập gương lại
khi đỗ xe, người lái đều phải thao tác bằng tay rất bất tiện. Gương chiếu hậu điều
khiển điện ra đời đã khắc phục nhược điểm đó. Lái xe chỉ việc ngồi trong xe, điều
khiển góc chiếu của gương và gập gương chỉ bằng một nút bấm. Xuất phát từ nhu
cầu đó, nhóm chúng tôi chọn đề tài: “Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động
trên ô tô”.
2. Mục tiêu và nhiệm vụ nghiên cứu:
2.1. Mục tiêu
Xây dựng một tài liệu và mô hình nghiên cứu cho sinh viên. Giúp sinh viên có cái
nhìn trực quan, hiểu rõ nguyên lý hoạt động các bộ phận của hệ thống điều khiển
gương chiếu hậu tự động, hơn hết là việc nắm vững những kiến thức chuyên môn,
người học có thể tự chẩn đoán, sữa chữa mọi hư hỏng liên quan tới hệ thống này.
2.2. Nhiệm vụ nghiên cứu:
- Nghiên cứu hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động
- Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động
- Thiết kế, biên soạn tài liệu
3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:
Đối tượng nghiên cứu của gương chiếu hậu tự động bao gồm motor điều khiển
gương, rơle 5 chân, công tắc chỉnh tròng, gương chiếu hậu lắp hai bên thân xe. Trên
cơ sở đó, nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển gương chiếu hậu tự động trên ô
tô.
4. Phương pháp nghiên cứu:
- Phương pháp nghiên cứu lý thuyết: Đọc, phân tích và tổng hợp tài liệu.
- Phương pháp thực nghiệm: Thiết kế phần cứng và phần mềm của mô hình, tiến
hành các thử nghiệm trên nó. Đây là phương pháp chủ đạo.
- Phương pháp quan sát: Quan sát hoạt động thực tế của hệ thống, sau đó phân tích
5. Các bước thực hiện:
- Tham khảo tài liệu
- Lập trình trên arduino điều khiển hoạt động motor gập gương
- Mô phỏng hoạt động, vẽ mạch điện.
 NỘI DUNG

CHƯƠNG 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển gương chiếu hậu trên xe.
1.1. Chức năng và yêu cầu:
1.1.1. Chức năng:
Gương chiếu hậu là loại gương được gắn trên xe hơi nói riêng và các phương tiện
giao thông khác. Thông thường gương chiếu hậu được lắp hai bên thân xe và phần
trên cùng của kính chắn gió. Nhiệm vụ của gương chiếu hậu là thiết bị an toàn thiết
yếu của ô tô giúp người lái xe quan sát phía sau để đảm bảo an toàn khi tham gia
giao thông.
1.1.2. Yêu cầu:
Hệ thống điều khiển gương điện có những yêu cầu sau:
- Có kết cấu nhỏ gọn, điều khiển dễ dàng ít phải chăm sóc bảo dưỡng, sửa chữa.
- Có tầm nhìn rộng hạn chế những điểm mù.
- Điều khiển tự động.
1.2. Hệ thống điều khiển gương chiếu hậu trên xe:
1.2.1. Cơ sở lý thuyết gương chiếu hậu:
1.2.1.1. Cấu tạo gương điện:
Gương điện được điều khiển bởi các motor điều khiển đặt trong thân gương. Thông
thường trong một chiếc gương được bố trí 3 motor, 1 motor có chức năng điều khiển
xoay gương theo chiều lên xuống, 1 motor điều khiển gương xoay trái phải và chiếc
còn lại điều khiển gập gương ra vào.
1.2.1.2. Motor gập gương:
- Motor điều khiển 2 chiều bằng cách đổi chiều dòng điện, các bánh răng.
- Motor được lắp với vỏ của gương và phần đế gương để có thể chuyển động gập và
mở gương được.
1.2.1.3. Motor điều khiển mặt gương:
Motor điều khiển mặt gương được điều chỉnh bằng 2 motor với các cơ cấu và bộ
phận bên trong như các bánh răng, để có thể điều khiển mặt gương cần phải cung
cấp điện cho các motor hoạt động.

1.2.1.4. Nguyên lí hoạt động hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động trên
ô tô:

Hình 1.2 Sơ đồ mạch điện hệ thống điều khiển gương chiếu hậu tự động

- Khi chưa bật CTM dòng điện đi từ dương accu -> cầu chì -> 9,10 rơle ĐK gương -
> 1,2 -> mô tơ gập gương trái, phải -> 3,4 ->11,12 -> mass. Hai gương trái, phải
gập vào.

- Khi bật CTM dòng điện đi từ dương accu -> cầu chì -> CTM -> 2 -> 3 rơle chính -
> mass. Làm tiếp điểm rơle chính đóng lại. Lúc này có dòng dương accu -> 1,4 rơle
chính -> công tắc phụ -> 13 rơle ĐK gương qua cuộn dây -> 14 -> mass. Làm tất cả
tiếp điểm của rơle ĐK gương bật sang vị trí bên kia. Vì vậy có dòng đi từ dương -
> 9,10 -> 5,6 -> mô tơ gương trái, phải -> 7,8 -> 11,12 -> mass. Làm hai gương mở
ra.
- Khi công tắc phụ dòng điện đi qua nhưng chưa bật CTM gương gập vào nhưng xe
vẫn hoạt động bình thường.

CHƯƠNG 2: Lập trình Arduino điều khiển motor động cơ.

2.1. Mạch cầu H điều khiển động cơ DC:

Thông số kỹ thuật:
- Drive: L298N tích hợp hai mạch cầu H.
- Điện áp điều khiển: +5V ~ +12V
- Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A
- Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5V ~ +7V
- Dòng của tín hiệu điều khiển: 0~ 36mA
- Công suất hao phí: 20W(khi nhiệt độ T=75C)
L298 gồm các chân:
- 12V power, 5V power. Đây là 2 chân cấp nguồn trực tiếp đến động cơ.
- Power GND chân này là GND của nguồn cấp cho động cơ.
- 2 Jump A enable và B enable.
- Gồm có 4 chân input: IN1, IN2, IN3, IN4.
- Output A: nối với động cơ A
2.2. Chuẩn bị phần cứng:
- Arduino Uno
- Cầu H L298N
- Trục vít
- Dây cắm
- Động cơ DC( motor)
 TÀI LIỆU THAM KHẢO

http://arduino.vn/bai-viet/893-cach-dung-module-dieu-khien-dong-co-l298n-
cau-h-de-dieu-khien-dong-co-dc
https://text.123doc.org/document/2802872-do-an-tinh-toan-thiet-ke-mach-
dieu-khien-guong-dien.htm
https://www.oto-hui.com/diendan/threads/tim-hieu-he-thong-gap-guong-
chieu-hau-tren-o-to.118357/