FF Modbus PL

Protokół Modbus RTU / Sieć RS-485 www.fif.com.
pl
Modbus
Protokół komunikacyjny stworzony w 1979 roku przez firmę Modicon.

Służył do komunikacji z programowalnymi kontrolerami tej firmy.
* Opracowany z myślą do zastosowań w automatyce

* Protokół jest otwarty i wolny od opłat
* Przesyłane komunikaty są zabezpieczone przed przekłamaniami
* Sygnalizacja błędów
* Jest standardem przyjętym przez większość producentów sterowników
przemysłowych
* Jest łatwy do wdrożenia i utrzymania
www.modbus.org
Protokół Modbus RTU / Sieć RS-485 www.fif.com.pl
Podział pod względem rodzaju danych
ASCII - system kodowania heksadecymalny 0-9, A-F. Dane wysyłane szesnastkowo

(po dwa kody ASCII). Każdy znak zajmuje 4 bity.
RTU - system kodowania dwójkowy 0/1. Dane wysyłane binarnie jako liczby ośmiobitowe.
TCP - dane wysyłane po sieci LAN zgodnie z protokołem TCP/IP.

Klasyfikacja urządzeń
MASTER SLAVE
mierniki
multimetry
przetworniki pomiarowe
falowniki
SLAVE moduły rozszerzeń I/O
PLC regulatory
PC soft
Koncentrator
Konwerter
SLAVE
1 urzadzenie zarządcze
247 urzadzeń podrzędnych
Komunikacja RS-485
Standard RS-485 powstał w latach 80. To popularny w automatyce standard transmisji danych przeznaczony
do wielopunktowych linii transmisyjnych. Wykorzystywany jest jako warstwa fizyczna wielu przemysłowych
protokołów sieciowych - m.in. Profibus oraz Modbus.
Podstawową topologią w standardzie RS-485 jest magistrala z transmisją w trybie Tx

półdupleksowym, gdzie nadawanie i odbiór danych realizowane są naprzemiennie.
Rx
Zapewnia on możliwość transmisji charakteryzującej się dużą odpornością na zaburzenia, możliwością

występowania napięć wspólnych w szerokim zakresie (od -7V do 12V) oraz dużą szybkością transmisji nawet
przy znacznych długościach magistrali.
Sieć komunikacyjna RS-485
Topologia sieci
* magistrala szeregowa - dane są przesyłane jednym kanałem

* długość do 1200m
TAK NIE
Przewód
skrętka 1-parowa (UTP)

impedancja 120Ω
przekrój 22AWG (ok. 0,6mm/0,3mm²)
zamiennie:
- przewód komunikacyjny ekranowany (FTP/SFTP)
- przewód profibus 150Om
W przypadku stosowania przewodu wieloparowego wykorzystywać
tylko 1 parę.
TAK NIE NIE

Port
* zaciski śrubowe
* typowe oznaczenia: A-B
A
MASTER
B
A B A B
A-B / + − / DP-DN / P-N slave slave
Realizacja połączeń
* terminacja sieci oporami 120Ω

* połaczenie i uziemienie z jednej strony ekranów przewodów
master
120Ω
120Ω
slave slave
Realizacja połaczeń
Porty komunikacyjne urządzeń zgrupowanych, np. w jednej rozdzielnicy spinamy kolejno od licznika do licznika.
Można pominąć uziemienie ekranów.
A B A B A B A B
Obciążenie jednostkowe
Konieczność ograniczenia obciążenia magistrali decyduje o maksymalnej liczbie przyłączonych urządzeń

SLAVE.
Do określenia liczby urządzeń w magistrali służy

jednostka obciążenia jednostkowego (UL - Unit Load),
która odpowiada rezystancji obciążenia o wartości około 12kΩ.
Urządzenia MASTER - zgodnie ze standardem - muszą mieć możliwość współpracy z 32 jednostkami
obciążenia.
Zastosowanie odbiorników mających obciążenie o wartości niższej niż 1UL pozwala do jednej magistrali
dołączyć większą ilość urządzeń.
1/1UL = 32 1/2UL = 64 1/4UL = 128 1/8UL = 256
32 urządzenia SLAVE
Budowa sieci
Stosując specjalistyczne urządzenia, takie jak:

RM-07
* moduły terminacyjne
* separatory RM-07
* wzmacniacze
* konwertery
możemy rozbudowywać sieć RS-485 do dowolnej
liczby urządzeń typu SLAVE
RM-07
RM-07
Urządzenia pomocnicze
Moduł terminacyjny LT-04
* terminacja sieci
* polaryzacja sieci
* wzmocnienie sygnału
MASTER 15÷30V DC 15÷30V DC

MASTER
A B
1 2 3 1 2 3
1 2 3 + - 1 2 3 1 2 3 + - 1 2 3
A B
4 5 6 4 5 6
4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6
LT-04 A A LT-04
SLAVE LT-04 LT-04 LT-04 A A LT-04
A SLAVE A SLAVE
GROUP
B B GROUP GROUP
7 8 9 7 8 9 B B B B
7 8 9 7 8 9 7 8 9 7 8 9
10 11 12 10 11 12
10 11 12 10 11 12 10 11 12 10 11 12
MASTER
A B GND
TERMINACJA - Standardowe zakończenie końców linii POLARYZACJA - terminacja wraz z wyrównaniem potencjałów na WZMOCNIENIE - terminacja wraz z aktywnym zasileniem końca linii.
komunikacyjnej. Wymagane w każdym przypadku. linii. Poprawia parametry komunikacji w przypadku braku wspólnej Zalecane przy liniach o dł. powyżej 100 z kilkunastoma urządzeniami
„masy” sygnałowej(GND)MASTERA i grupy SLAVES (np. liczniki SLAVE w tej magistrali.
energii).
Wzmacniacz / separator RM-07

* wzmocnienie sygnału -
* separacja galwaniczna 1
* przedłużenie grupy
A 4 10 B
P1 Tx/Rx
P2
* rozgałęzienia
B 6 12 A
3
WZMOCNIENIE PRZEDŁUŻENIE
RM-07
RM-07
RS-485 RS-485 SLAVE SLAVE
MASTER SLAVE MASTER
32 32
Wzmacnia sygnał na długich odcinkach linii (200-300m i dłuższe). Pozwala na spięcie na jednej linii więcej niż 32 urządzenia. Każdy separator
przedłuża linię o kolejną grupę 32 urządzeń.
SEPARACJA ROZGAŁĘZIENIE
RM-07
RM-07
RS-485
MASTER SLAVE
RS-485
MASTER
Stanowi galwaniczną separację urządzeń SLAVE od MASTER, konwerterów iub
sieci LAN. Nie przepuszcza przepięć lub zwarć mogących wystąpić po stronie Pozwala na spięcie wielu grup modbus zewnętrzna magistralę lub dopięcie
magistrali grożących zniszczeniem urządzeń MASTER, PC i innych sieci LAN podgrupy (odnogi) w magistralę główną.
Konwerter RS->USB WE-1800-BT
pomarańczowy
A (+)
USB
B (−)
żółty
LE-01M LE-03M LE-03M CT
konwerter
RS-485 RS-485 RS-485 RS-485 / USB
modbus RTU
Konwerter RS->TCP/IP ATC-1000
router
[static IP]
RS-485 ethernet [LAN]

(modbus RTU) (TCP/IP)
konwerter
(portserwer) internet
RS-485 ethernet [LAN] ethernet [LAN]

(modbus RTU) (TCP/IP)
router
Konwerter RS->868MHz ATC-863
RS-485
radiomodem
RS-485
radiomodem
RS-485
radiomodem
Budowa sieci Level 3
RS-485
LT-04
ZI-21
LE
LE
RS-485
SLAVE GROUPE max. 32 device

- 3 piętra - 1 gałąź Level 2
- gałąź zamknięta modułami LT-04 RS-485 METERNET

- podłączenie do MT-CPU-1 bezpośrednio poprzez PRO
port RS
LE
LE
- zasilanie rezerwowe serwera ECH-06+AKU-12
RS-485
- LT-04 w układzie wzmocnienia sygnałowego PC
(+ zasilacz ZI-21 na końcu linii) Level 1
RS-485
LAN
LE
LE
ECH-06
AKU-12
ZI-24
LT-04 MT-CPU-1
LAN

Level 3
Budowa sieci
ZI-21
SLAVE GROUPE max. 32 device SLAVE GROUPE max. 32 device
RS-485 RS-485
P1 P1
RM-07
RM-07
LT-04
LT-04
LT-04
LT-04
LT-04
LE
LE
LE
LE
P2 P2
RS-485
- 3 piętra - 3 gałęzie Level2
- piętro 1-2: grupa do 32 urządzeń
ZI-21
- pietro 3: 2 grupy do 32 urządzeń RS-485
- każda gałąź zamknięta modułami LT-04

P1
- każda gałąź zamknięta separatorem RM-07
RM-07
LT-04
LT-04
LE
LE
- gałąź 3 z przedłużeniem do 64 urządzeń poprzez P2
METERNET
dodatkowy RM-07
RS-485
PRO
- gałęzie połączone zewnętrzną magistralą RS Level1
z terminacją modułami LT-04
ZI-21
- podłączenie do MT-CPU-1 bezpośrednio poprzez SLAVE GROUPE max. 32 device
RS-485
PC
port RS
- zasilanie rezerwowe serwera ECH-06+AKU-12 P1
RM-07
LT-04
LT-04
LE
LE
LAN
P2
RS-485
ECH-06
AKU-12
ZI-24
LT-04
MT-CPU-1
LAN

Level 3
Budowa sieci
ZI-21
RS-485
P1
ATC-1000
RM-07
LT-04
LAN
LT-04
LE
LE
P2
- 3 piętra - 3 gałęzie
- każda gałąź zamknięta separatorem RM-07 Level 2
- podłączenie do MT-CPU-1 poprzez konwertery LAN ATC-1000
ZI-21
- zasilanie rezerwowe serwera ECH-06+AKU-12 RS-485
P1
ATC-1000
RM-07
LT-04
LAN
LT-04
LE
LE
P2
METERNET
PRO Level 1
ZI-21
PC RS-485
ECH-06
P1
ATC-1000
AKU-12
ZI-24
RM-07
LAN
LT-04
LAN
LT-04
MT-CPU-1
LE
LE
P2

Level 3
Budowa sieci
ZI-21
RS-485
P1
RM-07
LT-04
LT-04
LT-04
LE
LE
P2
- 3 piętra - 3 gałęzie
- każda gałąź zamknięta separatorem RM-07 Level 2
- gałęzie połączone zewnętrzną magistralą RS z terminacją modułami LT-04
ZI-21
- podłączenie do MT-CPU-1 poprzez konwerter LAN ATC-1000 RS-485
- zasilanie rezerwowe serwera ECH-06+AKU-12 P1
RM-07
LT-04
LT-04
LE
LE
P2
METERNET
PRO Level 1
ZI-21
PC RS-485
P1
ECH-06
AKU-12
RM-07
ZI-24
LAN
LT-04
ATC-1000
LT-04
MT-CPU-1
LE
LE
LAN
LT-04
P2
Budowa sieci
METERNET
PRO
- gałąź zamknięta konwerterem LAN ATC-1000
- gałęźie połączone magistaral RS
- podłączenie do MT-CPU-1 poprzez sieć LAN PC
z wykorzystaniem ruterów WI-FI w połaczeniu typu
BRIDGE (most)
ECH-06
LAN
AKU-12
ZI-24
MT-CPU-1
LAN RS-485
ATC-1000
LAN
wi-fi
wi-fi
AP
AP
LE
BRIDGE
connection
Budowa sieci
METERNET
PRO
- 1 grupa główna modbus G1.0 (do 32 szt. liczników w grupie)
- 1 podgrupa modbus G1.1 separowana modułami RM -07 PC
- grupa i podgrupa zamknięte modułami LT-04 (2 szt.)
ECH-06
LAN LAN
AKU-12
ZI-24
MT-CPU-1
LT-04
gałąź G1.0
RS-485 RS-485 RS-485 L1
P2
RM-07
LT-04
ZI-21
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
LE
P1
ZI-21
gałąź G1.1
RS-485
LT-04
LT-04
LE
LE
Wyjście impulsowe SO + moduł MB-LI-4 METERNET

PRO
PC
60-HCE
AKU-12
ZI-24
LAN
MT-CPU-1
LT-04
RS-485
ZI-4
- wyjścia impulsowe SO podłączone do modułów impulsowych
z wyjściem modbus
- 1 gałąź modbus
RS-485
- gałąź zamknięta modułami LT-04
MB-LI-4
MB-LI-4
MB-LI-4
MB-LI-4
LT-04
- podłączenie do MT-CPU-1 bezpośrednio poprzez port RS
LE-02d / LE-02dCT LE-02d / LE-02dCT
LE LE LE LE LE LE LE LE
Sieć komunikacyjna RS-485 24VDC

(ZI-4)
Wyjście impulsowe SO + moduł MB-LI-4
+
~4,7kΩ
0,25W 0,3W 0,3W
MB-LI-4 Lo
MB-LI-4 Lo
+ IN1 IN1
LE SO 0,1W
COM COM
IN2 IN2
~4,7kΩ
0,25W
+
LE SO 0,1W
SO IN
~100m ~4,7kΩ
0,25W
+
LE SO 0,1W
~4,7kΩ
0,25W
+
LE SO 0,1W
Wyjście impulsowe SO + moduł MB-LI-4

układ oddzielnego zasilania
24VDC 24VDC
(ZI-24) (ZI-24)
+
+
4,7kΩ
+ IN1
MB-LI-4 Lo
LE SO
COM
IN2
4,7kΩ
SO IN
~100m
+
LE SO
Protokół Modbus RTU
Atrybuty transmisji:
* prędkość transmisji [kbps]: 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200

* kontrola parzystości TAK / NIE / BRAK
* bity danych: 8 bitów
* bity startu 1 / 2
* bity stopu 1 / 1.5 / 2
Adresy sieciowe:
0 broadcast - zapytanie do wszystkich urządzeń
1-247 zakres indywidualnych adresów urządzeń slave
Ramka danych:
Kody poleceń
* 01 (0x01) Read Coils – Odczyt stanów jednego lub wielu kolejnych wyjść binarnych
* 02 (0x02) Read Discrete Inputs – Odczyt wartości jednego lub wielu kolejnych wejść binarnych
* 03 (0x03) Read Holding Registers – Odczyt wartości z jednego lub wielu kolejnych rejestrów 16-
bitowych
* 04 (0x04) Read Input Registers – Odczyt wartości z jednego lub wielu kolejnych rejestrów 16-
bitowych
* 05 (0x05) Write Single Coil – Ustawienie wartości pojedynczego wyjścia binarnego
* 06 (0x06) Write Single Register – Ustawienie wartości pojedynczego rejestru 16-bitowego
* 15 (0x0F) Write Multiple Coils – Ustawienie wartości wielu kolejnych wyjść binarnych
* 16 (0x10) Write Multiple registers – Ustawienie wartości wielu kolejnych rejestrów
* ustalane dla danego rejestru przez producenta

* adres podawany w systemie Hex lub Dec
Rejestry
U V
Rejestry - komórki pamięci urządzenia,
I
w których zapisywane są zmienne systemowe: A
* wartości bitowe [1 bit: 0/1] F Hz
* wartości liczbowe [2 bajty]

adres 1
R1 234.8
adres 2
R2 123.9
Atrybuty rejestrów: adres 3

R3 49.75
* read - do odczytu
* write - do zapisu RS-485
R1: 234.8
Adresy rejestrów:
* ustalane przez producenta urządzenia * czasami wymagany przedrostek
* adres podawany w systemie Hex lub Dec wartości 4000
* zawsze opisane w instrukcji użytkowania * czasami istnieje potrzeba podania

fizycznej pozycji rejestru a nie jego
numeru (przesunięcie wartości o +1)
Znaczenie wartości rejestrów

Projekcja
* dwójkowa BIN: 1111 1111
* szesnastkowa HEX: FF
* dziesiętny DEC: 255
Typy zmiennych
* BOOL - wartość bitowa (1 rejestr - 1 bit)
* INT - liczba całkowita (1 rejestr - 16 bitów)
* HEX - liczba zapisywana w postaci szesbastkowej
* BCD - format Binary-Coded Decimal,
czyli system dziesiętny zakodowany dwójkowo
(1 rejestr - 4 bajty: jeden bajt na 1 znak)
Wartości
* SIGNED - liczba ze znakiem +/-; 1×INT
* UNSIGNED - liczba bez znaku; 1×INT
* LONG / LONG INVERS - liczba złożona z 2 rejestrów (32 bity); 2×INT (Hi i Lo)
* DOUBLE / DOUBLE INVERS - liczba złożona z 4 rejestrów (64 bity); 4×INT
* FLAOT / FLOAT INVERS - liczba złożona z 2 rejestrów (32 bity); 2×INT
Przekształcenia liczbowe
* DEC / HEX / BIN

* FLOAT - cecha i mantysa
* LONG - złożenie bitowe słów HI i LO
Hi: 1010000111001010
Lo: 1000110100011110
BIN
HILO:10100001110010101000110100011110
DEC
HI×256²+LO

FF Modbus PL

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

FF Modbus PL

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Protokół Modbus RTU / Sieć RS-485 www.fif.com.

Protokół komunikacyjny stworzony w 1979 roku przez firmę Modicon.

* Opracowany z myślą do zastosowań w automatyce

Podział pod względem rodzaju danych

ASCII - system kodowania heksadecymalny 0-9, A-F. Dane wysyłane szesnastkowo

TCP - dane wysyłane po sieci LAN zgodnie z protokołem TCP/IP.

Podstawową topologią w standardzie RS-485 jest magistrala z transmisją w trybie Tx

Zapewnia on możliwość transmisji charakteryzującej się dużą odpornością na zaburzenia, możliwością

Sieć komunikacyjna RS-485

* magistrala szeregowa - dane są przesyłane jednym kanałem

Sieć komunikacyjna RS-485

skrętka 1-parowa (UTP)

W przypadku stosowania przewodu wieloparowego wykorzystywać

TAK NIE NIE

Sieć komunikacyjna RS-485

Sieć komunikacyjna RS-485

* terminacja sieci oporami 120Ω

Sieć komunikacyjna RS-485

Sieć komunikacyjna RS-485

Konieczność ograniczenia obciążenia magistrali decyduje o maksymalnej liczbie przyłączonych urządzeń

Do określenia liczby urządzeń w magistrali służy

Sieć komunikacyjna RS-485

Stosując specjalistyczne urządzenia, takie jak:

Moduł terminacyjny LT-04

MASTER 15÷30V DC 15÷30V DC

Wzmacniacz / separator RM-07

Konwerter RS->USB WE-1800-BT

LE-01M LE-03M LE-03M CT

Konwerter RS->TCP/IP ATC-1000

LE-01M LE-03M LE-03M CT

RS-485 ethernet [LAN]

LE-01M LE-03M LE-03M CT

RS-485 ethernet [LAN] ethernet [LAN]

Konwerter RS->868MHz ATC-863

Sieć komunikacyjna RS-485

Budowa sieci Level 3

SLAVE GROUPE max. 32 device

- gałąź zamknięta modułami LT-04 RS-485 METERNET

Sieć komunikacyjna RS-485

- każda gałąź zamknięta modułami LT-04

Sieć komunikacyjna RS-485

- podłączenie do MT-CPU-1 poprzez konwertery LAN ATC-1000

- zasilanie rezerwowe serwera ECH-06+AKU-12 RS-485

Sieć komunikacyjna RS-485

- gałęzie połączone zewnętrzną magistralą RS z terminacją modułami LT-04

- zasilanie rezerwowe serwera ECH-06+AKU-12 P1

Sieć komunikacyjna RS-485

Sieć komunikacyjna RS-485

Sieć komunikacyjna RS-485

Wyjście impulsowe SO + moduł MB-LI-4 METERNET

- gałąź zamknięta modułami LT-04

LE-02d / LE-02dCT LE-02d / LE-02dCT

Sieć komunikacyjna RS-485 24VDC

Wyjście impulsowe SO + moduł MB-LI-4

Sieć komunikacyjna RS-485

Wyjście impulsowe SO + moduł MB-LI-4

Protokół Modbus RTU

* prędkość transmisji [kbps]: 1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200

Protokół Modbus RTU

* ustalane dla danego rejestru przez producenta

Protokół Modbus RTU

* wartości bitowe [1 bit: 0/1] F Hz

* wartości liczbowe [2 bajty]

Atrybuty rejestrów: adres 3