Professional Documents
Culture Documents
01 ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΑ
01 ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΑ
ÄÉÁÍÕÓÌÁÔÁ
1.1 ÅéóáãùãéêÝò Ýííïéåò
Óôï ìÜèçìá áõôü èá äïèïýí ôá êõñéüôåñá óôïé÷åßá ôùí äéáíõóìÜôùí, ðïõ åßíáé
áðáñáßôçôá ãéá ôçí êáôáíüçóç ôùí åðüìåíùí ìáèçìÜôùí. Ï áíáãíþóôçò, ãéá
ìéá ðëçñÝóôåñç ìåëÝôç, ðáñáðÝìðåôáé óôç âéâëéïãñáößá [1, 2, 3, 4] óôï ôÝëïò
ôïõ ìáèÞìáôïò.
|ÏÌ | = x|ÏÁ| = x:
19
20 Äéáíýóìáôá Êáè. Á. ÌðñÜôóïò
+
æ æ æ æ
0 A M M1 M2 x
¸óôù åðßðåäï Ð êáé äýï êÜèåôåò åõèåßåò ôïõ ìå êïéíÞ áñ÷Þ ôï óçìåßï ôïìÞò
ôùí, Ýóôù Ï . Áí ç ìßá áðü áõôÝò óõìâïëßæåé ôïí Üîïíá ôùí x, ðïõ ëÝãåôáé
åðßóçò êáé Üîïíáò ôåôìçìÝíùí êáé ç Üëëç ôùí y , ðïõ ëÝãåôáé Üîïíáò ôåôáãìÝíùí,
ôüôå ôï óýóôçìá áõôü ïñßæåé Ýíá ïñèïãþíéï êáñôåóéáíü óýóôçìá áîüíùí
Þ
óôï åðßðåäï, ðïõ óõìâïëßæåôáé ìå Ïxy . Áíôßóôïé÷á óôïí ÷þñï èåùñïýíôáé
ôñåéò êÜèåôåò åõèåßåò Ïx, Ïy êáé Ïz , üðïõ ç Ïz ëÝãåôáé êáé Üîïíáò ôùí
ÅéóáãùãéêÝò Ýííïéåò 21
M3
M2
O y
M1
M¢
x
óôï åðßðåäï.
¸íá üìïéï ìå ôï êáñôåóéáíü óýóôçìá åßíáé ôï ðëáãéïãþíéï óýóôçìá
óõíôåôáãìÝíùí, óôï ïðïßï ïé Üîïíåò ôÝìíïíôáé ðëÜãéá. Ôï óýóôçìá áõôü
Ý÷åé ðåñéïñéóìÝíåò åöáñìïãÝò. Óôï åîÞò ï üñïò óõíôåôáãìÝíåò èá óçìáßíåé
êáñôåóéáíÝò óõíôåôáãìÝíåò, åêôüò áí äéáöïñåôéêÜ ïñßæåôáé.
x′ = x − a;
y′ = y−b (1.2.2 - 1)
ÅéóáãùãéêÝò Ýííïéåò 23
y y¢
x¢
O’
b
O x
a
x = x′ + a;
y = y′ + b: (1.2.2 - 2)
x′ = x cos + y sin
(1.2.2 - 3)
y ′ = −x sin + y cos
êáé áíôßóôñïöá:
x = x′ cos − y′ sin
(1.2.2 - 4)
y = −x ′ sin + y ′ cos :
x′ = (x − a) cos + (y − b) sin
(1.2.2 - 5)
y′ = −(x − a) sin + (y − b) cos
êáé áíôßóôñïöá:
x = x′ cos − y′ sin + a
(1.2.2 - 6)
y = −x′ sin + y′ cos + b:
Θ
x
1
ÂëÝðå: http : ==en:wikipedia:org=wiki=P olar coordinate system
26 Äéáíýóìáôá Êáè. Á. ÌðñÜôóïò
r z
O y
Θ
M’
x
Ó÷Þìá
√
1.2.4 - 1: êõëéíäñéêÝò óõíôåôáãìÝíåò ôïõ óçìåßïõ M (r; è; z ), üôáí r =
x2 + y2 + z 2 = (OM ) ìå x; y íá ïñßæïíôáé áðü (1:2:4 − 1) êáé (MM ′ ) = z .
O Θ y
Φ
M’
x
Ó÷Þìá
√
1.2.5 - 1: óöáéñéêÝò óõíôåôáãìÝíåò ôïõ óçìåßïõ M (r; è; ö ), üôáí r =
x2 + y2 + z 2 = (OM ) ìå x; y; z íá ïñßæïíôáé áðü (1:2:5 − 1).
x = r cos cos ;
y = r cos sin ;
z = r sin ; (1.2.5 - 1)
Ïñéóìüò êáé ¢ëãåâñá äéáíõóìÜôùí 29
Β
Α
O +
-Γ
Ó÷Þìá 1.3.1 - 1: óõìâïëéóìüò äéáíõóìÜôùí.
Óôïé÷åßá äéáíýóìáôïò
¸óôù ôï äéÜíõóìá á = AB . Ôüôå óýìöùíá ìå ôïí Ïñéóìü 1.3.1 - 1 ôï
−→
iii ìÝôñï |á| Þ ∥á∥ ðïõ éóïýôáé ìå ôï ìÞêïò ôïõ åõèýãñáììïõ ôìÞìáôïò
AB , äçëáäÞ
á á
| | = ∥ ∥ = |AB |:
¢ñá Ýíá äéÜíõóìá èá åßíáé èåôéêü Þ áñíçôéêü, üôáí ç öïñÜ ôïõ óõìðßðôåé
ìå ôç èåôéêÞ Þ áíôßóôïé÷á áñíçôéêÞ öïñÜ ôïõ Üîïíá.
ii) ïëéóèáßíïíôá, üôáí ìåôáôïðßæïíôáé óôïí öïñÝá ôïõò áëëÜ ü÷é ðáñÜëëçëá
ðñïò áõôüí (ð.÷. ç äýíáìç ðïõ áóêåßôáé óå óþìá),
iii) åöáñìïóôÜ, üôáí Ý÷ïõí ïñéóìÝíï óçìåßï åöáñìïãÞò êáé óõíåðþò äåí
ìåôáôïðßæïíôáé óôïí öïñÝá ôïõò Þ ðáñÜëëçëá ðñïò áõôüí (ð.÷. ç ôá÷ýôçôá
õëéêïý óçìåßïõ).
1.3.3 Éóüôçôá
á â
Ôüôå ãñÜöåôáé = , åíþ óå ïðïéáäÞðïôå Üëëç ðåñßðôùóç ôá äéáíýóìáôá èá
á â
åßíáé äéáöïñåôéêÜ, äçëáäÞ ̸= . Åýêïëá áðïäåéêíýåôáé üôé ç éóüôçôá ïñßæåé
ìßá ó÷Ýóç éóïäõíáìßáò.
1.3.4 Ðñüóèåóç
Ôüôå ôï á + â Ý÷åé ùò áñ÷Þ ôçí áñ÷Þ ôïõ á êáé ôÝëïò ôï ôÝëïò ôïõ â. Ï ôñüðïò
áõôüò ôçò ðñüóèåóçò åßíáé ãíùóôüò êáé ùò êáíüíáò ôïõ ðáñáëëçëïãñÜììïõ
(Ó÷. 1.3.4 - 1).
á = |áá| :0 (1.3.6 - 1)
¸÷ïíôáò õðüøç ôïí Ïñéóìü 1.3.6 - 1, áðü ôçí (1:3:6−1) äéáäï÷éêÜ ðñïêýðôåé:
á
| 0 | =
áá
1
| |
á á
= 1 | | = 1;
| | á
äçëáäÞ | 0 | = 1:
y
O
x
M¢
ÐáñáôÞñçóç 1.4.1 - 1
ÁíÜëïãïé ôýðïé éó÷ýïõí êáé óôçí ðåñßðôùóç ôùí åðßðåäùí äéáíõóìÜôùí èÝóçò,
äçëáäÞ
r
=x +y i j (1.4.1 - 5)
êáé
√
r = |r| = x2 + y 2 (1.4.1 - 6)
ÐáñÜäåéãìá 1.4.1 - 1
Áí M (1:5; 1), íá õðïëïãéóôåß ôï äéÜíõóìá èÝóçò ðïõ áíôéóôïé÷åß óôï óçìåßï
áõôü.
Ëýóç. ÅðåéäÞ z = 0, áðü ôçí (1:4:1 − 3) Ý÷ïõìå üôé (Ó÷. 1.4.1 - 2)
1.0 M
0.8
0.6 r
0.4
0.2
x
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
Ó÷Þìá 1.4.1 - 2: ÐáñÜäåéãìá 1.4.1 - 1: ôï äéÜíõóìá èÝóçò r =< 1:5; 1 > ôïõ
óçìåßïõ M .
á
ÃåíéêÜ, üôáí ôï åßíáé Ýíá ôõ÷üí äéÜíõóìá ôïõ 3-äéÜóôáôïõ ÷þñïõ ìå áñ÷Þ
ôï óçìåßï A (x1 ; y1 ; z1 ) êáé ôÝëïò ôï  (x2 ; y2 ; z2 ), ïé óõíôåôáãìÝíåò ôïõ èá
ïñßæïíôáé áðü ôéò ðñïâïëÝò ôïõ óôïõò Üîïíåò óõíôåôáãìÝíùí êáé èá åßíáé ïé
ðñáãìáôéêïß áñéèìïß
á1 = x2 − x1 ; á2 = y2 − y1 êáé á3 = z2 − z1 :
á = á ⟨á ; á ; á ⟩ = á ⟨x
1 2 3 2 − x1 ; y2 − y1 ; z2 − z1 ⟩ (1.4.2 - 1)
Þ áðëÜ
á = ⟨á ; á ; á ⟩ = ⟨x
1 2 3 2 − x1 ; y2 − y1 ; z2 − z1 ⟩ (1.4.2 - 2)
åíþ ç áíáëõôéêÞ ÝêöñáóÞ ôïõ èá åßíáé
á = á1 i + á2 j + á3 k
i
= (x2 − x1 ) + (y2 − y1 ) + (z2 − z1 ) j k: (1.4.2 - 3)
36 Äéáíýóìáôá Êáè. Á. ÌðñÜôóïò
ÐáñáôÞñçóç 1.4.2 - 1
¼ìïéá ìå ôçí ÐáñáôÞñçóç 1.4.1 - 1, áíÜëïãïé ôýðïé éó÷ýïõí êáé óôçí ðåñßðôùóç
áõôÞ ãéá ôá åðßðåäá äéáíýóìáôá.
ÐáñÜäåéãìá 1.4.2 - 1
ij k
Ãéá ôá ìïíáäéáßá äéáíýóìáôá , êáé óôïõò Üîïíåò Ox, Oy êáé Oz åíüò
ïñèïãþíéïõ óõóôÞìáôïò óõíôåôáãìÝíùí Oxyz ðïõ Ý÷ïõí óõíôåôáãìÝíåò
i j k
| | = | | = | | = 1:
ÐáñÜäåéãìá 1.4.2 - 2
¸óôù ôï äéÜíõóìá á = á⟨1:5; −1⟩. Ôüôå áðü ôïí ôýðï (1:4:1 − 4) ðñïêýðôåé
üôé
√ √
á
| |= 1:52 + (−1)2 = 3:25 ≈ 1:802776:
á
¢ñá ôï ìïíáäéáßï äéÜíõóìá 0 êáôÜ ôç äéåýèõíóç ôïõ á óýìöùíá ìå ôç
ó÷Ýóç (1:3:6 − 1) èá åßíáé (Ó÷. 1.4.2 - 1)
á á 1
i j
(1:5 − ) = √
1
⟨1:5; −1⟩
0 =
á
| |
=√
3:25 3:25
≈ ⟨0:83205; −0:55470⟩ :
ÓõíôåôáãìÝíåò äéáíýóìáôïò 37
y
2.0
1.5
1.0
0.5
x
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
ÐáñÜäåéãìá 1.4.2 - 3
¸óôù ôï äéÜíõóìá á = á⟨1; −2; 3⟩. Ôüôå üìïéá áðü ôïí ôýðï (1:4:1 − 4)
ðñïêýðôåé üôé
√ √
á
| |= 12 + (−2)2 + 32 = 14:
¢ñá ôï ìïíáäéáßï äéÜíõóìá á0 êáôÜ ôç äéåýèõíóç ôïõ á óýìöùíá ìå ôç
ó÷Ýóç (1:3:6 − 1) èá åßíáé
ÐáñáôÞñçóç 1.4.2 - 2
ÌåôÜ áðü ôïí ïñéóìü ôùí óõíôåôáãìÝíùí åíüò äéáíýóìáôïò ïé ðáñáðÜíù
Ïñéóìïß 1.3.3 - 1 - 1.3.5 - 1, äçëáäÞ ôçò éóüôçôáò êáé ôùí ðñÜîåùí ôùí
äéáíõóìÜôùí ãñÜöïíôáé éóïäýíáìá ùò åîÞò: áí
á = á1 i + á2 j + á3 k = á ⟨á1 ; á2 ; á3 ⟩ ; êáé
â = â1 i + â2 j + â3 k = â ⟨â1 ; â2 ; â3 ⟩ ;
ôüôå
38 Äéáíýóìáôá Êáè. Á. ÌðñÜôóïò
• éóüôçôá
á = â; üôáí á1 = â1 ; á2 = â2 ; á3 = â3 ;
• ðñüóèåóç
á+â i j
= (a1 + â1 ) + (á2 + â2 ) + (á3 + â3 ) k
= ⟨a1 + â1 ; á2 + â2 ; á3 + â3 ⟩ ;
• áöáßñåóç
á−â i j
= (a1 − â1 ) + (á2 − â2 ) + (á3 − â3 ) k
= ⟨a1 − â1 ; á2 − â2 ; á3 − â3 ⟩ ;
• ðïëëáðëáóéáóìüò ìå áñéèìü
ëá = ëa i + ëá j + ëá k = ⟨ëa ; ëá ; ëá ⟩ :
1 2 3 1 2 3
i j k:
= 10 + 2 +
ã ã = √ 1 (10i + 2j + k) = √ 1 ⟨10; 2; 1⟩ :
|ã|
0 =
105 105
Åóùôåñéêü ãéíüìåíï äéáíõóìÜôùí 39
y
Β
1.5
1.0
0.5
Α
Θ
x
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4
Éäéüôçôåò
i) á · â = â · á áíôéìåôáèåôéêÞ,
ii) á · (â + ã) = á · â + á · ã åðéìåñéóôéêÞ,
á i j k
Áí = á1 + á2 + á3 êáé = â1 + â2 + â3 åßíáé äýï ìç ìçäåíéêÜâ i j k
äéáíýóìáôá, ôüôå, åðåéäÞ ôá ìïíáäéáßá äéáíýóìáôá = ⟨1; 0; 0⟩, = ⟨0; 1; 0⟩ i j
k
êáé = ⟨0; 0; 1⟩ åßíáé áíÜ äýï êÜèåôá ìåôáîý ôïõò, åíþ ôï ìÝôñï ôïõò éóïýôáé7
ìå 1, óýìöùíá êáé ìå ôçí (1:5:2 − 1) åýêïëá ðñïêýðôåé üôé:
á·â i j k i j
i j k i
= ⟨á1 + á2 + á3 ⟩ · ⟨â1 + â2 + â3 ⟩ = â1 (á1 + á2 + á3 ) · k
+â (á i + á j + á k) · j + â (á i + á j + á k) · k
2 1 2 3 3 1 2 3
= â (á i · i + á j · i + á k · i) + â (á i · j + á j · j + á k · j)
1 1 2 3 2 1 2 3
+â (á i · k + á j · k + á k · k) = · · · = á â + á â + á â ;
3 1 2 3 1 1 2 2 3 3
äçëáäÞ
á·â=á â 1 1 + á2 â2 + á3 â3 : (1.5.3 - 1)
Áðü ôçí (1:5:3 − 1) ðñïêýðôïõí
•
á · á = |á| = á + á + á : 2
(1.5.3 - 2)
2
1
2
2
2
3
ÐáñÜäåéãìá 1.5.3 - 1
¸óôù ôá äéáíýóìáôá á = á(1; 2; −3) êáé â = â(−1; 4; 2). Ôüôå óýìöùíá ìå
ôçí (1:5:3 − 1) åßíáé
á · â = 1 · (−1) + 2 · 4 + (−3) · 2 = 1:
1.5.4 Ãùíßá äýï äéáíõóìÜôùí
1.6.1 Ïñéóìüò
1.5 Β
Γ
1.0
0.5
Α
Θ
x
-1.0 -0.5 0.5 1.0 1.5
1.6.2 Éäéüôçôåò
ÁëãåâñéêÝò éäéüôçôåò
i) á × â = −â × á ìç áíôéìåôáèåôéêÞ (anticommutative),
ii) á × (â + ã) = á × â + á × ã êáé (â + ã) × á = â × á + ã × á
åðéìåñéóôéêÞ (distributive) ùò ðñïò ôçí ðñüóèåóç,
á â á â á â
iii) ë ( × ) = (ë ) × = × (ë ) ìå ë ∈ R,
ÐáñáôÞñçóç 1.6.2 - 1
Óôï åîùôåñéêü ãéíüìåíï äåí éó÷ýåé ç ðñïóåôáéñéóôéêÞ éäéüôçôá êáé ï íüìïò
ôçò äéáãñáöÞò.
Åîùôåñéêü ãéíüìåíï äéáíõóìÜôùí 43
ÃåùìåôñéêÝò éäéüôçôåò
i) Áí ôá äéáíýóìáôá åßíáé óõããñáììéêÜ, ôüôå ôï åîùôåñéêü ôïõò ãéíüìåíï
éóïýôáé ìå ôï ìçäåíéêü äéÜíõóìá êáé áíôßóôñïöá - âëÝðå êáé Ïñéóìü
1.6.1 - 1.
á â
ii) Áí ôá äéáíýóìáôá êáé Ý÷ïõí êïéíÞ áñ÷Þ, ôüôå ôï ìÝôñï ôïõ åîùôåñéêïý
ãéíïìÝíïõ ôïõò éóïýôáé ìå ôï åìâáäüí ôïõ ðáñáëëçëïãñÜììïõ, ðïõ
ïñßæïõí ôá êáé . á â
1.6.3 Õðïëïãéóìüò óõíáñôÞóåé ôùí óõíôåôáãìÝíùí
á i j k â
Áí = á1 + á2 + á3 êáé = â1 + â2 + â3 åßíáé äýï ìç ìçäåíéêÜ i j k
äéáíýóìáôá, ôüôå, åðåéäÞ ôá ìïíáäéáßá äéáíýóìáôá , êáé åßíáé áíÜ äýï ij k
êÜèåôá ìåôáîý ôïõò êáé óýìöùíá ìå ôïí Ïñéóìü 1.6.1 - 1 åßíáé:
i×j = k j×k = i k×i = j
j×i = −k k×j = −i i×k = −j (1.6.3 - 1)
i×i = 0 j×j = 0 k×k = 0;
ðñïêýðôåé ìå áíÜëïãïõò ìå ôï åóùôåñéêü ãéíüìåíï õðïëïãéóìïýò üôé
á×â i j k ii j k i
= (á1 + á2 + á3 ) × (â1 + â2 + â3 ) = â1 (á1 + á2 + á3 ) × j k
+â (á i + á j + á k) × j + â (á i + á j + á k) × k
2 1 2 3 3 1 2 3
= â (á i × i + á j × i + á k × i) + â (á i × j + á j × j + á k × j)
1 1 2 3 2 1 2 3
+â (á i × k + á j × k + á k × k) ;
3 1 2 3
äçëáäÞ
á × â = (á â 2 3 i j
− á3 â2 ) − (á1 â3 − á3 â1 ) + (á1 â2 − á2 â1 ) k: (1.6.3 - 2)
Ç (1:6:3 − 2) ãñÜöåôáé ìå ìïñöÞ ïñßæïõóáò 3çò ôÜîçò ùò åîÞò:10
i j k
á×â
=
á1 á2 á3
:
(1.6.3 - 3)
â1 â2 â3
10
Ãéá ïñßæïõóåò âëÝðå ÌÜèçìá ÃñáììéêÞ ¢ëãåâñá .
44 Äéáíýóìáôá Êáè. Á. ÌðñÜôóïò
åíþ ç (1:6:3 − 3), üôáí áíáðôõ÷èåß ùò ðñïò ôá óôïé÷åßá ôçò 1çò ãñáììÞò
äéáãñÜöïíôáò êÜèå öïñÜ ôç ãñáììÞ êáé ôç óôÞëç ôïõ óôïé÷åßïõ ðïõ èåùñåßôáé
êáé ïñßæïíôáò ôçí ïñßæïõóá 2çò ôÜîçò ðïõ ðñïêýðôåé áðü ôá áñéóôåñÜ ðñïò ôá
äåîéÜ, ãñÜöåôáé
i j k
á×â
=
á1 á2 á3
(1.6.3 - 5)
â1 â2 â3
á2 á3 á1 á3 á1 á2
=
i
−
j
+
k
â2 â3 â1 â3 â1 â2
i j
= (á2 â3 − á3 â2 ) − (á1 â3 − á3 â1 ) + (á1 â2 − á2 â1 ) k:
Óçìåéþóåéò 1.6.3 - 1
i) Ç ïñßæïõóá õðïëïãéóìïý ôïõ åîùôåñéêïý ãéíïìÝíïõ åßíáé ðÜíôïôå 3çò
ôÜîçò, äçëáäÞ ôçò ìïñöÞò (1:6:3 − 3).
á â åßíáé óõíåðßðåäá, äçëáäÞ
ii) ¼ôáí ôá äéáíýóìáôá ;
á = á i + á j êáé â = â i + â j;
1 2 1 2
äçëáäÞ Ýíá äéÜíõóìá êÜèåôï óôï åðßðåäï ôùí ; á â - ðåñßðôùóç (ii) ôïõ
Ïñéóìïý 1.6.1 - 1.
Ìåéêôü ãéíüìåíï äéáíõóìÜôùí 45
ÐáñÜäåéãìá 1.6.3 - 1
á i j k â i j k
¸óôù ôá äéáíýóìáôá = −2 + êáé = 2 + + . Æçôåßôáé íá õðïëïãéóôåß
ôï ìÝôñï ôïõ × . á â
Ëýóç. Óýìöùíá ìå ôçí (1:6:3 − 5) åßíáé
i j k
á×â
= 1 −2
−2 1
1 =
1 1
i 1 1
−
2 1
2
j
1 −2
+
k
1
2 1 1
i
= (−2 − 1) − (1 − 2) + (1 + 4)j k = −3 i + j + 5 k:
¢ñá
√ √
á â
| × |= (−3)2 + 12 + 52 = 35 ≈ 5:91608:
Dot[{x_1,x_2,x_3},{y_1,y_2,y_3}] åóùôåñéêü
Cross[{x_1,x_2,x_3},{y_1,y_2,y_3}] åîùôåñéêü
11
ÂëÝðå åðßóçò: http : ==en:wikipedia:org=wiki=T riple product
46 Äéáíýóìáôá Êáè. Á. ÌðñÜôóïò
Ôýðïò õðïëïãéóìïý
Ðñüôáóç 1.7.1 - 1 Áí á = ⟨á ; á ; á ⟩, â = ⟨â ; â ; â ⟩ êáé ã = ⟨ã ; ã ; ã ⟩,
1 2 3 1 2 3 1 2 3
ôüôå
á1 á2 á3
á · (â × ã) = det (á; â; ã
)=
â1 â2 â3
(1.7.1 - 1)
ã1 ã2 ã3
Ç áðüäåéîç ôçò ðñüôáóçò ðñïêýðôåé Üìåóá áðü ôïõò ôýðïõò (1:5:3 − 1) êáé
(1:6:3 − 2) óå óõíäõáóìü ìå ôïí ôýðï (1:6:3 − 5).
Ç ïñßæïõóá ôïõ äåîéïý ìÝëïõò óôçí (1:7:1 − 1) óýìöùíá ìå ôçí (1:6:3 − 5)
õðïëïãßæåôáé ùò åîÞò:
á1 á2 á3
á · (â × ã) = det ( á; â; ã
)=
â1 â2 â3
ã1 ã2 ã3
â2 â3 â1 â3 â1 â2
= á1
− á2
+ á3
ã2 ã3 ã1 ã3 ã1 ã2
= á1 (â2 ã3 − â3 ã2 ) − á2 (â1 ã3 − â3 ã1 )
+á3 (â1 ã2 − â2 ã1 ): (1.7.1 - 2)
ÐáñÜäåéãìá 1.7.1 - 1
á â
Áí = ⟨−2; 3; 1⟩, = ⟨0; 4; 0⟩ êáé ã = ⟨−1; 3; 3⟩, íá õðïëïãéóôåß ôï ìåéêôü
á â ã
ãéíüìåíï · ( × ).
Ìåéêôü ãéíüìåíï äéáíõóìÜôùí 47
= −2(4 · 3 − 0) − 3 · 0 + 1 [0 − 4(−1)]
= −24 + 4 = −20:
V á â ã
= | · ( × )| : (1.7.2 - 1)
ÐáñÜäåéãìá 1.7.2 - 1
Óýìöùíá ìå ôïí ôýðï (1:7:2−1) ï üãêïò V ôïõ ðáñáëëçëåðéðÝäïõ ðïõ ïñßæïõí
ôá äéáíýóìáôá ôïõ Ðáñáäåßãìáôïò 1.7.1 - 1 åßíáé
V = | − 20| = 20:
1.7.3 Éäéüôçôåò
á · (â × ã) = (á × â) · ã (1.7.3 - 2)
• Éó÷ýåé üôé
á · (â × ã) á ã â
= − ·( × )
á · (â × ã) = − â · (á × ã)
á · (â × ã) = − ã · (â × á) : (1.7.3 - 3)
á â ã á = (á × â) × (á × ã) :
[ · ( × )] (1.7.3 - 4)
ÃñáììéêÞ áíåîáñôçóßá äéáíõóìÜôùí 49
á · (á × ã) = á · (â × á) = á · (â × â)
= á · (ã × ã) = 0: (1.7.3 - 5)
1.8.1 Ïñéóìüò
ë1 = ë2 = : : : = ëí = 0: (1.8.1 - 2)
ÐáñáôçñÞóåéò 1.8.1 - 1
• Ôï ìçäåíéêü äéÜíõóìá åßíáé ãñáììéêÜ åîáñôçìÝíï.
ÁóêÞóåéò
1. ¸óôù ôá äéáíýóìáôá á = ⟨2; −1; 4⟩, â = ⟨1; −2; 5⟩ êáé ã = ⟨1; 2; −1⟩. Íá
õðïëïãéóôïýí:
á â ãä á â ã áâã
ii) ôá ãéíüìåíá ( + 3 ) · , = ( + 3 ) × êáé ( ; ; ). Óôç óõíÝ÷åéá
íá õðïëïãéóôåß ôï ìïíáäéáßï äéÜíõóìá êáôÜ äéåýèõíóç . ä
2. á â ã
¸óôù ôá äéáíýóìáôá = ⟨1; 2; 3⟩, = ⟨2; −2; 3⟩ êáé = ⟨k; l; m⟩. Íá
á â ã 0
õðïëïãéóôïýí ôá k, l êáé m, Ýôóé þóôå 5 + 3 + 2 = .
3. á â
¸óôù ôá äéáíýóìáôá = ⟨1; 1 − 2l; 4 + m⟩ êáé = ⟨−2; 5 + l; 8 − m⟩.
Íá õðïëïãéóôïýí ôá l, m, Ýôóé þóôå ôá äéáíýóìáôá íá åßíáé ðáñÜëëçëá.
4. á â
¸óôù ôá äéáíýóìáôá êáé ôïõ ÷þñïõ R3 áíôßóôïé÷á ôïõ R2 . Íá
äåé÷èïýí ïé ôáõôüôçôåò
á â á â
i) | + |2 − | − |2 = 4 · , áâ
ii) |á + â|
2
+ |á − â| 2
= 2 |á| + 2 |â| .
2 2
52 Äéáíýóìáôá Êáè. Á. ÌðñÜôóïò
ÁðáíôÞóåéò
3. ¼ìïéá l = 7=3 êáé m = −16. 4. ÅöáñìïãÞ ôùí (1:5:3 − 1) êáé (1:5:3 − 2).
12
Óõìâïëßæåôáé åðßóçò êáé Á:ÂÃÄ, üôáí A ç êïñõöÞ.
1.9 Âéâëéïãñáößá
• http://en.wikipedia.org/wiki/Main Page
• http://eqworld.ipmnet.ru/index.htm
• http://mathworld.wolfram.com/
• http://eom.springer.de/
53