BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN I. La pneumatique, une technique 4 part entiére 1* partie 1 | Note au lecteur | Hydropneuma a le plaisir de publier en exelusivité pour ses lecteur Tint | gralté deta plaquette technique ¢ La pnewatique industrielle» | Cet ouveage qui trite de tous les as- pects, de Vautomatisation par. Tair | Eomprimé a ete realise. por Tings nieur-consell J.F, Henaw en collabo- fation ave les services techniques de Joucomatie France, sous la direction ae C. Hazard. Inspecteur pedagogi industriel Le live est edité par Techno-Nathan, | Nouvelle Librairie eroupe Larousse Nathan) La collection Tochno-Nathan est donne un double object. Drabord de pointe. dans des secteurs aus | divers que i mécanique. énergie, | Vhydrauligue, tes eutematsimes. la preum productique pour | be citer que oeuela — st moateer, | Farm fes produits proposes, caus gui ont les plas. performants, les plus prometteurs de produetvis t def "2 Transmetre ensue ux hom ‘de métier les nouvelles es dela ‘Techno-Nathan a voulu, pour illus- iver ces diverses formes de recherche, 5 ouvrages elaits, précis, bien docu- | mentds, tout en couleurs. Des ow 5 résdlument moderne, SOMMAIRE | 1 PARTIE La pneumatique, ume technique pare entiere It Energie de puissance etde commande TI Physique de Pair 1V Production et distribution de Pair comprimé V Le traitement de Pair VI Structure un équipement automatse 2 PARTIE Rene Hydropneume n° 75 terra 1988 Indispensable pour produire de facon compétitive La mécanisation et Pautomatisation de- viennent une nécessité quotidienne pour les entreprises modernes soucieuses de demeurer compeiitives, d'une part en ac issant leur productivité el, dauwre n améliorant leurs conditions de de eine ia transformation une fx briestion manuelle ou sem-aucomasique Keele augmente aussi fs cadences ce Ge ancien his aa phénomene de deten- te de lar Lie comprim ext une énergie disponi bie dans toutes les entrepmses. Essent par limennédiaice dorpanes moteurs de information selon la programmation gences imposées en matiére de sécurité Bans ce cas, Péquipement est homogene ppuisque la structure dite « tout pneuima- tigue’» est uniforme quant 4 énergie utilisée, et permet denvisager des tions simples pour réaliser des usmes discontinus & base d'acuonneurs preumatiques Aujourd’hui, tes deux techniques, p matique et elecironique, sassocient de plus en plus par des interfaces appro- rigs pour cumuler leurs avantages réci- proques et ausmenter conjoiniement leurs champs d'application. La cohabitation de ces technologies complémentaires pour optumiser un automatisme 2 également pour consé- quence sociale e¢ humaine de réunit. pour une efficacité pluniwechnique. P'élec tticien et le mécanicien,‘BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN > Des matériels et des méthodes au service de la productique erasers uote duction. De plus, Pélaboration de nor- mes ct de recommandations dimetsion- abord"nationales (AFNOR DIN. ete) puis européennes (CETOP) maintenant internationales (ISO), per présen, 4 tous les techaiciens Gemimpore quel pays dans le monde de ter des technologies peumaiques gece hotamment 4 Tinerchangeamiine des omporants, A leur représemation symm boligue et le terminologie aoemalise, IL Energie de puissance et de commande @ hy a plus de deus mille ans un Gree Ruesibioe, développa tin canon prevm rigue, lequel, remote manuellement omprimai de Tair dans des vérins afin Ge resttocr Pénergie isove de In detente ct augmenterains Ta portée dt pa pled breve deta compe eal te spon price © Un tris grand nombre applications ‘echnigues femontent au début de Phu- mani, cat sir comprim est Mune des formes les plus anclennes de Ténergie Que homme sut domestiquer pour org thse cifrentsteavmn et ajouer 8 S86 Tones es vantages issu de sa produc © En 1857, V'ére industrielle avec le che- min de fer donna une nouvelle impulsion 2 la technique preumatique et, lors da percement du tunnel du Mont-Cenis, tune foreuse & air comprimé mise au pat lingénieur Germain Sommeil- ler fu employée et permit d’atteindre la vitesse avancement de 2v/j, contre 60 cm avee des moyens traditionnels La voie était ouverte vers une mécanisa- tion des autres activités proches du per- cement des tunt jement des ga- lenies, travaux de forage de puits, etc © En 1880, invention du premier preumatique. © En 1888. Victor Popp installe & Paris sun réseau souterrain de distribution d'air comprimé représentant aujourd'hui plus de 1000 km de tuyauteries sous une pression de 6 bars, Prapjére wlanon de Pui nul loc da porcenea a tanned Mtoe Ce De nouveaux champs @application Pendant les deux dernieres décennies, et dons tous les pays industries, les techni- ques pneumatiques progressérent au ni- eau des composants de puissance et de commande, et de nombreux brevets ft rent alors déposés. Dans les années soi xante furent également commercialisées des cellules logiques miniaturisées, maté- rialisant irés simplement les fonctions de Falgebre de Boole, Elles permizent de faire entzer Ja pneumatique dans le club es technologies de traitement de linfor mation ; les technologies de régulation yneumatique continuérent, quai leur évoluton dans Fobtention d'une plus grande précision, Cst ainsi que depuis tente as, la 3° ‘be fangale Touporati, foe de on experience et de sdn savort-tire acquis depuis 1927 dans le contble et le trans: {Spe et commercialise: a sein de sa die Gautomation 9° une gamime complete Selements de travail, de detection & ce commande. et. prolange Thistoie des techniques peumetques dans les dov taines de foatomation ec de i robot b NOVEMBRE 67 HYDROPNEUMA P17" BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE.NATHAN ‘TIL Physique de Pair Composition La Tere est entourée d'une enveloppe Sais appelee atmosphere. Se. compos sion ef volume ext azote 78% env, cnygene 21 8 env plus dan tion de 1 # env. de Phydropene. du gar Carboniquect des paz rates Caractéristiques Liair qui nous entoure 2 une certaine pression qui varie suivant la hauteur oi: ous sommes par rapport au niveau de lamer. sim. : passion amesnteraue Unité de pression 8 pression constitue la premigre gran- deur fondamentale de la pneumatique. Elle sexprime dans la pratique indus trielle courante en bar, et elle est le résu- tat d'une force en daN sapliquant sur tne suetace en om qui limite cette capacité une certaine pression : cest Pélastcité ; © ntfin, il se préte A tout changement de volume qu’on Toi fait subir: c'ést la com pressibilité ‘Quelques lois utiles ‘Sans pour autant entrer dans la thermo- dynamique de Tair, examinons quelques lois fondamentales utiles & 1a compré- hension de certains phénoménes issus de Ja compression et de Tutilisation de Pair comprims. Lair comprimé peut etre considéré comme un gaz parfait régi par Tes lois de Boyle-Mariotte et de ‘Gay- Lussae qui sont les plus significatives en pneumatique industrielle. le Boyle-Mariotte A température constant, le produit du Volume par la pression absolue Pune certaine masse de gaz parfait est cons- PY P, Vi = P, Vy = constante ssl Loi de Gay-Lussae ‘A pression constante, le volume occupé par une certaine masse de gaz parfait va- Fe proportionnellement a fa température absolue T, T,, T,; températurés absolues expri- smées on dégrés Kelvin Le debit Le débit est, avec Ia pression, Tautre grandeur fondamentale de la paeumati ue. Il représente la quantité d'air com- primé qui s'écoule au travers d'une sec- tion par unité de temps. Le débit s'expc- me en I’s, I/ma, m?/mn, ou m/b, A la valeur ramenée en air détendu, aux con- ditions de Patmosphére normale de refs- fence yale AN) A savoir: + 20°, 65% ahumiis 4 (advo, {013 mae suivant les noames | fh NEE WicberIBORSA ROSS. | Exemple: Qv (ANR) = 6001/0 fant Dans la pratique, les constructeurs de Compresseurs expriment généralement les performances de leurs matériels en debic d'air & la pression relative de sor tie, Pour passer d'une unité 4 autre, uti liser la relation suivante Qv(ANR) = Qy selatif x°(Pr + P aim) tn Von i bar Analyse de Minfluence d'un composant raecordé & une tuyauterie we Composant pneumatioue ae és qu'il est en position ouvert et sou- mis 4 une pression d'alimentation (P) le ‘somposant assure un debit (4) qui pro- duit une chute de pression la sortie. La difference de pression mesurée alors en- ue Dorifice d’entrée (pression amont) et orifice de sortie (pression aval) est ap- pelée: wperte de charge» et désignée [tere [aa o> pascal ‘Tablean de conversion des unités de pression om |L_mereure Definition de lair comprimé 1 1019 0.987 19 | os] tas Liair comprimé employe dans Vindustrie |_O98! 7 0.968 to 6 | ae estau depart de ait la pression atmos: [~yq13 ian ; 7 =" i pherique, porté & une pression elevée ap- pelée prestion relative ov manometrique 30 a ae ra Lair comprimé ainsi défini est un fide Glastique parfait. cescaedire que 90136 | 00132 0,136 1 0195 © ses moléeules m'éprouvent aucune ré- aos | 006s | acos mn ; stance pour se deplacer les unes par { apport aux autres Cesta Audit [703 | ai 703 | si i © maintenu dans une capacité fermée, i Zz exerce sur tous les éléments de la paroi B NOVEMBRE 87 HYDROPNEUMA P19BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN > aps (liférentiel de pressions Bor dlinir rapidement tes feleure 3 porte do charge'en fonction du debit et {iis pression, i ese necesaire de s aps pele Gue nows tavsiions i sor am Bi Ge compresinc cans ceca, de nom: brs paremetres interiennent e fagon tres complexe, Aus, dane Ts pratigus pour disposer de valeurs simples ct ex Plitables permercant@effetoer tes a Eu et de compare les performances des Composantsprevmatiques (Ssirbye tears, dectcovannes,_ flees, reseords fc), Vensemble des pneuinaticiens ul Sent un facteur G'ecbulement ow coef sient de eibit apple: RV. Ce cnet Gient expSsimentll,ctablt sor un circuit Fens, comespong, pour chaque apparel Se taieur der Cebu en tres dene pat Snvte gol traverse le composant aves une pers de charge (Ap) oe | bard pas Sage totalement ouvert Le KY et la perte de charge sont lids par la relation suivante QV(ANR) = 282 KV Vap Pavel Qu: debit en I/mn (ANR) RV: coefficient de débit ‘Ap: en bar P aval !en bar absolu (P aval = Pamont ~ Ap) Le coefficient de débit KV correspond bn coefiient de conductance jen eee plus sa valeur est élevée, meilleur est Je debit assuré par le composant. Le fac seur @CV 5, employé aux Etats-Unis, est tun coefficient établi de fagon équivalente au KY, mais exprimé en US gallon par minute sous un Ap de 1 PSE; KV et CV sont dans le rapport: KV = 143.CV ou CY = 0.07 KV. En Republique fédrale Allemagne, le KV correspond & une valeur définie en m?/h, IV. Production et distribution Les compresseurs Les compresseurs peuvent fre clings en eux panes families. @ Les compresseursvolumétrigues dans Ragucis Is compression est obtenue per ‘Eduction de espace contenant sic a= pie a ia pression atmowpherique, Cete premiere file comprena — tes compresseursaltmnatif & pistons 1 dlaphtagmes — les compresseursrotatis cuxmémes Gvises en compeesecus palettes ee grenages a vss et 8 annex Squides “Tous ces compresseurs sont une applica sion direct de fs Tos de Marion (PV constants), de lair comprimé La production de Pair comprimé est an sujet vaste en lui-méme, et le choix de ce matériel doit tenir compte en premier lieu, pour une utilisation conaue, de la ression et du débic séclamés par Finstal- lation consommatrice de cette énergie. Toutefois, le souci de la remtabilité in- fluera sur ces deux caractéristiques prin cipales, notamment pour tenir compte du_cenchérissement de Ténergic et des coats de maintenance, non négligeables. Comprencu voantiriga @ Les compresseurs dynamiques dans Iesquels la compression ext obtenus par ia transformation de Ia vtese de ars pirgen pression Cette seconde famille regroupe ies com presscurs conirfuges (enachnes radales Proves, 2 aubes. de consnicion moll Cellulite) et les compresses aaa Conpranae & pa lajve flolomtbonpoa) Ces mécanismes de compression sont en- sainés en rotation par des moteurs élec- triques ou thermiques (type diesel, no- tamment pour les compresseurs mobiles e chantier) Equipements annexes Les compresseurs regroupent différents léments depuis le filtre d'aspiration jus- qu’ armoire de commande avec le dis- posit de conerdle du systéme. Suivant la qualité de Mair souhaitée, certains équi= ements annexes sont nécessaires. et constttuent des unités centrales de pro- duction d'air comprimé élaborées, En ef- fet, le traitement de Tair & la sortie du ‘compresscur est indispensable ; il élimi- ne Ia. vapeur deau et les eondensats jjd’huile, lorsque les matériels sont du type lubrifi Comme le montre le eroguis ci-dessous. différents filtces et refroidisseurs.assu- rent une épuration plus ou moins cort- plete, suivant les applications auxquelles Vair-comprimé est desting, et protégent Jes équipements du réseau pneumatique. Parmi les provédés les plus utilis, nous citerons : © les filtres & éléments absorbants ; © cs refroidisseurs-déshuileurs & échan- ges thermiques ; © les réfriggrancs-séparateurs, Mise en euyre du réseau L'air comprimé produit par Ja centrale doit are amené & pied d'eavre aw moyen d'un réseau de distribution judi- cieusement établi Rappelons, ce sujet, quelques principes géncraux & prendre en compte lors de Fetude d'une installation — concetoir un réseau évolutif capable @extensions ou de branchemenis now. eaux et, deco fait, prévoir pour le ‘eau principal une canalisaion large- ment dimensionnée ; — adopter is conduite principaie ea bow. cle fermée, qui permet d'obtenir une és2- Uité des pressions & utilisation ; — séaliser cles circuits fermes par pes @latelier ou par niveaux de pression — eviter denterrer Jes canslisations Gifficultés de surveillance et dentre- tien): vs recerber le nombre iil Gers ietions brosques (raccords, Us, cou- sques (1 iBIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN, b des, ..) qui sont autant dobstacles et de freins au débit du fluide. Elles eénérent des pertes de charges affaiblissant la pression d'utilisation ; <= éviter Ia condensation de Mhumidits de Pair dans le réseau en assurant une Ie _gére pente aux canalisations (notamment Te collecteur principal), en plagant a chae que point bas un réservoir équipé d'un purgeur et en prévoyant tons les pigua- ges de prises Pair sur la génératrice Supérieure des canalisations — utiliser une robinetterie et des outit- lages parfaitement étanches afin de ré- duire au minimum les risques de fuite et les pertes de puissance. ‘epee ia wate tw Frvoniie ie aiemen de Fa La filtration L’sir comprimé est amené sur Ie liew utilisation av moyen dun réseau de distribution constitdé généralement de tuyauteries en acier, Une quantisé de va- peur d'eau subsiste encore dans Tair omprime, elle se tansforme en enu par condensation dans les tuyauteries des ee x que, de nouveaux refroidissements se Broduisent dans le réseas Cotte cau se melange alors aux particles folides issues de If calamine ou de de hets de sour, et oe eancensat deient Gangoreus pour ies composants prewma= tiques sion ne limine pas G8 Fentrée Geaircompeime sur une machine. Cet te fonction de purfietion de Pa est sure par dss fires Principe de foctonnement “sic impropre pénétre dans Popparil et rend wn riosvementgirtoire price Saflecteur supereur. Ler partiosles sl Ges les plus sronse ot les gosttes eas Sont slots projetes contre fa pare inter ne de la uve st revombent dans fa 200 Ge calme stuee sows e defiectest int revi er ne peuvent plus penéirer 4 nour ‘sau dans ft vsine ain Apres oste premiére separation cycionie gle. fain dbpouile dune paris de sos Uryparci, pase a travors Gun ment etectur nie Purge NOVEMBRE 87 HYDROPNEUMA™ P23 GBIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN outen oe agege dun clapet-membrane, ouvre le passage a Tair comprimé, établissant ainsi une vression & la sortie (dite secondaire) Au fur et a mesure que la pression aug mente A orifice de sortie, son action sur la membrane solidaire du clapet ferme le debit, réalisant ainsi un équilibre entre le resort et la force exereée par Pair du secondaire sur la membrane, Si une baisse de pression intervient en aval, Je clapet-membrane se déplace pour ouynr 4 nouveau le passage # Tair en rétablissant l'équilibre ainsi que le valeur de pression d'utilisation momen- tanément perdue. De méme, un dispositif de décompres- sion automatique permet d’éviter les sur- pressions aval Enfin, un manométre & tube de Bourdon monié directement sur le régulateur de pression indique la pression d'utilisation Stabiliste dont on dispose pour la machine. pression La lubrification Dernire &iape du traitement de V'sir & entrée @une machine, la lubrification permet d'effectuer le graissage des piéces mobiles des composants pheumatiques pour leur assurer une plus grande longé- vied Le lubrificateur réalise cette fonction de raissage. Principe de fonctionnement L'air comprimé pénétre & V'intérieur de ~~ciapet apparel en mettant sous pression Thu te'atockée dans la cuve et ii permet slots de remonter parle ibe plongea Jugew'an capot de feglege pour Ere eb- fue aspires goutte 4 gouse par Ie vem tur datomsetion situs sur la veine pris tipale ain Des la. polvérsation. Tes ttlccosgoureentes|» | Autre terrain d'application das vérins la mécanisation des procédés d’usinage ; ici, la découpe permet, grace au vérin pneumatique, de rationaliser Ia ache et de déeupler par rapport au travail fait manuellement les forces et les cadences de production. Les applications des vérins pneumat- gus sont multiples, Gn fs encore Us routes les branches de Vindusiic Concitionsement, embslla3e, maniten- tion, incusiie oa Bois, équipement de stachines spécites, agso-almentir, fucleais, atachines-outis, médical ct fransporss Ainsi les vérins pneumatiques réalisent le opérations pour place, poussr rer, lever, brider, riveter, usiner, etc Leur principe de fonctionnement consis te A tirer parti de énergie potendelle contenue dans I'sir comprime pour obte- ir des mouvements rectilignes ou circu- faizes selon lear conception technologt= que, Classification des vérins Selon leur mode de travail, dont dépend eur conception, ils se répartissent en trois catégories. Les vérns simple fet dans lesquels Tir @'alimentation pecmet tn travall dans ua seul seas pa exer Pie, tirer ov pousser exclusive Les yérins 8 double effet, fob les deux sens de travail sont alors possibles, Alimentation reonpine {fr Pour farmetura Pour ouverture Lttsetion un verin coubie etter Les vérins spécfaux. Congus, pour certains, & partir du prince pe des vérins & double effet, ils sont des- tings & des applications particabieres eins doo a dos verns sans tge, mem Le vérin a simple effet Le vérin & simple effet n'a qu'une entrée Fair de presen et ne développe un ch fort que’ dans une seule direction. La course retour & vide est réalisée par ia détente d'un ressort de rappel incorporé Le vérin simple effet est proposé en deux versions — action en poussant (rentrée de tige par ressort) ; = action en tirant (sortie de tige par ressort) E- EDITIONS LAROUSS NATHAN Construction et principe de fonetionne: ment L'air comprimé a'agit que d'un seul cbté clu piston en pénétrant dans la chambre cote travail, Vautze chambre cOté ressort tant toujours a V'atmosphére. Le retour de la tige du vérin en_pasition fepas est assuré pac un ressort dés que l'on déleste la chambre précédemment mise sous pression, Compte tenu de leurs diametres (de 8 4 25mm) et de leurs courses (25 et 50 mm), ils sont dénommés microvérins a simple effet, et sont utilisés pour résou- dre de petits travaux d'assernbiage, d'in- dexation, d'éjection dans les industries les plus diverses, comme le conditionne- iment, fe textile, Ja manutention, ete. Le vérin a double effet Contrairement a la version a simple ef- fet, ce type de vérin developpe une force disponible & Faller comme au retour pour produire un travail. Ces véring & oublé effet se présentent sous deux ver sions — sans tant; = atiranss, f Piston __/ —Amotisseur elastique Fond avant_—_/ Ressort oe rappat toe —/ FEVRIER @3 HYDROPNEUMA PSBIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN > Construction Dans Ja version sans tirant Jes fonds avant el arriére sont reliés au tube par sertissage, vissage ou anneaux élastiques ones cremonissement La version avec tirants est constituée de fonds cubiques assemblés au tube par quatre tirants de serrage, Game de dia- metre 32 4 200 mm, Les deux modéles sont équipés dans te fond avant d'un palier de guidage en ma- tiére autolubrifiante, et le piston est composé d'un joint breveté, dé forme t= lobée, spéciaiement étudié pour assurer & la fois Fétanchéite piston-tube et ia pos- sibilité dutiliser ces vérins sur réseau air non lubrifie © -‘agipe de fonetionnement Eta tava te sf 8 Ge Lair comprimé va ogir cette fois, et @une fagon altemative, sur les deux fa- ces dun’piston, de maniére & utiliser le vérin dans les deux sens rectilignes de déplacement, soit en poussant, soit en ti- ant. A Vétat repos (ii, tige rentrée), Pair comprimé pénétre dans la chambre cbté ez, pendant que simultanément la chambre cbté fond est ‘mise 4 l'atmos- phere, La sortie de tige du vérin (état trax ail) est obienue en alimentant en pres- sion Morifice (B) et simultanément en vie dangeant, par Vorifice (A), lair de la chambre située cOié nez du vérin. De me, la renirée de tige est assurée és que Vorifice (A) est sous pression et que (B) est a Féchappement. (permettant d’orienter séparément les orifices de raccordement). Cette série est réalisée pour les vérins de petit diamétre : 8 2.63 mm, Chague déplacement de la tige corres- pond & une transformation de l'énetgie potentielle de Pair en énergie cinétique Proportionnelle & la pression d'sir ali- mentant le vérin, ‘Crest Pactionnenr le plus répandu sue les machines et installations pheumatiques, car il est d'un emploi simple, économi- gue et permet Patteinre des vieses de léplacement Slevées. En outre, il s'adapte aisément aux be- soins de Futitisateur tant sont nombreux lag diametres d’alésage normalisés et va- rides les courses de la tise des vérins (voir page 27) et les dispositifs de fixa- tion, Les amortissements Les masses déplacées par les_vérins preumatiques 2 double effet et Pimpor- fance des vitestes atteintes engendrent dles efforts d'inertie élevés qu'il est néces- saire de réduire en fin de course afin d'éviter les chocs néfastes & ensemble des éléments mécaniques de Ja machine ou de Tinstallation. Cette réduction est réaliste par un dispositif de ralentisse- ment, appelé amortisseur, qui intervient dans les derniers millimeizes de le cour- Deux types damortisseur peuvent tre incorpotés directement dans le vérin Tun élastique et l'autre pneuratique Liamortisseur élastique Cet amortisseur, adapté aux vérins de petite et moyenne taille, est assuré, dans les produits Joucomatic, par Je’ joint “irilobé » évoqué précédemment. En cf fet, sa forme et sa structure spéciales per- mettent une grande déformation latérale, apportant Ifasticité nécessaire a l'amor- tissement en fin de course. Les choes sur Jes fonds du vérin sont ainsi atténués. ont tage «| ‘Bemerissement L’amortisseur pneumatique réglable Cet amortisseur, plus élaboré, est consti- tué de portées (a) réparties de part et S'autre Gu piston, Chacune de ces por- (des entre respectivement en contact avec un joint a Iévre (b) monté dans les fonds avant et arrifre, ce qui a pour con- séquence @obturer l'orifice d'évacuation de'Vair ec de eréer peraliélement un ma- telas d’air(c) (voir le schema ci-dessous). L’sir d’échappement ainsi emprisonné ne peut alors tre évacué que par la ca- nalisation (d) munie d’une restsiction ré- plable (e) : la valeur de ce réglage détinit Te freinage de la charge pendant la fin de course de la tige du vérin (course C'amortissement), LAasticité des levres du joint (b) permet de disposer de toute la puissance du vé- sin lors du démarrage dans auire sens, Dans la plupart des applications indus- trielles, Tamortissement FEVRIER 88 -HYDROPNEUMA P17 pneumatique >BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN > Savére suffisant. Néanmoins, dans le cas de fortes masses a deplacer rapidement, Jes valeurs d'efforts d'inertie peuvent dé passer les performances et ta résistance mécanique du vérin : i! est alors néces- ssire d'utlliser un amortisseur extériour au vérin du type amortisseur hydrauli- que. Le choix d'un yérin Un certain nombre de critéres doivent guider le concepteur d'une machine composts d'actionneurs pneumatiques, pour determiner les vérins dans les mei. Ieures conditions. [1 faut d’abord connat tre Teffort de déplacement de la charge puis définir ies deux caractéristiques Inensionnalles du vérin Diamétres normalisés ISO, AFNOR, CNOMO: §, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm. Courses’ recommandées : 50, 100, 150/160, 200, 250, 300/320, 400, 500, ‘600, 700, 800, 920, 1.000 mm, ete. Liabaque ci-dessous définit es. efforts dynamiques développés par les vérins en sortie de tige en fonction de la pression “mentation, effort dynamique développé par un vé- rin s'exprime parla relation Fos e xs x A Eten! Pression” Section Rencement Pour calculer les efforts disponibles en rentrée de tige, réduire les valeurs défi- nies en raison de Ja diminution de [a sur- face active du piston due & la présence dela tige, [Tey Le rappor de ces foroey sexprime par tin tak de charge evalue en pourra i aux de charge = Charge réalie "5 199 (en%) Erion dynamique Pour une utilisetion optimale, it est géné- ralement recommandé de déinir un vé- Fin tel que le taux de charge sot infésieur ou &gal 8 75. Exemple Définition du diométre d'un vérin capable de soulever use charge de 130 daN & une pression de 7 bar relaifs (manomériques). vie VSS 1] SE HPS | SSHsos soa’ | i+ i 4 os eee ted ove Sees 988 ages Efforts dynamiques (en d = ae Effort dynamique théorique = charge réclle wx 130 75 dal taux de charge 9) tee A porte de Pabaqe c-cnre, aftr fe pot de renonie nie efor dramgue fst ctl laprssion sf almenton + Elton aavelanes parle vary 75 dew Leifor dynamique doit ete supérieur & la charge a deplacer eta effort ancage- iste dele contepression @tchappe- rent nécessire poor obtenr vn deplie Cement resuler Ge le charge ® v¥esse contre le aie dvr nbcescre oa ireinmadiatorehe sipehew Dans exemple cité : 175 daN est site en- tre le © 50 et le & 63 mm, Nous retien- drons donc un 200 daN, ve gui détermine tun faux de charge réel de 130daN x 100= 200 daN Pree La longueur du dépiacement & réstiser Getermine la course dy via, Cellet peut sire choisie parmi les cowrses re- Eommandées ou bien spéctales elie dois Sire defnie avec rigueur. Pour les gran- Ges courses, il est nécessaire de veiler aux conditions dudlsation afia #eviter tout risque de Mambage excessf pouvant tnitsiner une détéroretion rapide a ve fin, Dans certains eas, le concepteur doit appliques es principes de la résistance dee matetiaus el plus préaiément, les contraintss de fexbilité et de flambage Les fixations Dilférents modes de fixation et d'accou- plement permettent d'implanter le vérin ‘Sur un équipement, Pour assurer le bon fonctionnement mé- canique du vérin, il est nécessaire de dé terminer correctement le type de fixation fen tenant compte du mouvement effec tué et ce la charge & déplacer. Ainsi, pour des efforts importants, il est con: seillé de fixer le vérin a avant et & Par > FEVRIER63 WYDROPNEUMA P13BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN > De meme, les fixations oscillantes ou pac fourillons seront choisies chaque fois que Faxe de tige aura une trajectoire variable ou lorsque correction d'alignement de Ja force devra étre recherchée, \W | Cd ae @ o Les vérins spécialisés Certaines applications _ particuliéres nécessitent la réalisation de vérins spé- cialises. Wain aoe ee i doe ae ‘ee = (retipostons) fouromat } | | | + Urns ae acoge | | varie seuan | vesine & membrane | Voting & percussion + ees wessooenes + veins san te Worn 4usor_ pp. AV FAS Applications sectorielles Les vérins sont les composants pneuma- tgues de tava ies plus wis; surout sion tient compte de leurs aptitudes et de leurs performances 4 résoudre tout problé r+ de déplacement linéaire quel que soit le secteur industriel Automobile Les vérins pneumatiques associent des tiches 1rés variges, que ce soit dans les ispositfs les plus simples ou dans les fi- ighes robotisées et chaines de montage Flexibles, Emballage-conditionnement utilisation des techniques de puissance pneumatikque dans les secteurs de Vem- ballage et du conditionnement est fré- quente et variée, Par exemple, les vérins sont choisis pour assurer les déplace- ments verticaux ou horizontaux, comme ici sur cette machine automatique & en- ccaisser des produits dans une caisse on carton. La prise et le formage du carton. son transfer: au poste d'encsissage, ainsi que introduction des produits, 1a ferme- ture des sabats, le pressage et 'évacua- tion du carton rempli sont confies aux verins pneumatiques 1 Machines & bois Les vérins pneumatiques se prétent aussi bien aux opérations de manutention et assemblage qu'aux diverses opérations de teavail di bois, Agro-alimentaire Daas les serres, ils commandent louvers ture ou fa fermeture de fenétres en fone tion des conditions metorologiques. Mais ils peuvent également commander des bras articulés, des ‘systemes épan- deurs dengrais ou des pulvérisateurs mobiles de désherbants et d'insecticides, fou encore participer aux opérations de tri et de conditionnement. De par leur fonction, les vérins pneuma- ‘gues sont utilises dans les secteurs in~ dustriels les plus varigs et contribuent ef- ficacement i Tessor de ceux-c 2. Les distributeurs pneumatiques Lenergie pneumatique destinge aux ac- Honneues Goit étre distribuée en pression et en debit de fagon fonctionnelie par des composants adaptés. Situés entre la source d énergie (arrivée d'air comprimé) et les organes moteuts, les distributeurs {classés dans la catégorie des pré-action- neurs) remplissent c= role. Les distributeurs se définissent par deux caractéristiques fonctionnelles. Vérin cimple effet Pesition travail Potion repos: | I |. istibuteur—e! Source denergie TM Echappement Verin double effet Position wav Position repos Dietributeur FEVAIER@8 HYDROPNEUMA F715BIBLIO-TECH® L4 PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN © Nombre dorifces: cette indication Gesigne le nombre donices principaan du cistnbuicur nécesaire au oncionne= mont der différents types @actionneur (Sans tenir compte des arifices de pilot- ee) © Nombre de positions : généralement a deux positions, Pune définissant Tetat repos, autre [état travail, les éléments intemes de commutation passent d'une position & autre alternativement Gertanes applications nfossitent Fut sation d'un distributeur & trois positions comportant une position neutre centrale Celie-ci sera dite a centre fermé si, en absence de signaux de commande, tous les orifices sont obturés, et a centre ou- vert si tous les orifices d'utilisation sont “échappement. La troisi¢me position est obtentee par stabilisation mécanique ‘en position médiane de l'équipement in- terne de commutation tation simpli le tracé des schémes par des aymboles fonctionnels et en faclite tn comprehension La symbolisation se réalise en trois éta- pes — construction du symbole de base (nombre de positions. nombre dorifices. Jonctions) ; — représentation du type de commans des i“ — repérage des orifices. Construction du symbole de base File uulise Je principe général dune symbolisation & cases, olf chaque posi- on des éléments de commutation inser ne du distributeur est représeniée par ume case catrée Les distributeurs & deux et trois orifices sont réalisables suivant deux versions de fonction, @ Normaterent fermé au repos (eppel- lation : Fonetion NF) signifie qu'en Iab- sence de signal de commande Parrivée air sous pression est obturée et ne Communique pes avec Torifice utilis: tion. L'exemple précédent correspond & cet état, et done Mappareil présenté ci- dessus est un distributeur 2/2 — fone- tion NE. © Normatement ouvert au reps (opel fEuon fonction NO) signifi quent ab. sence a2 signal Ge commande Tarrives CTalr sous pression exten communiction see lonce easton, — distibuteur deux positions ie — distributeur & trois positions: EEE £2 Mento cpere| Wet 1z ‘eet un orifice | pergeuse, Dans chaque case s¢ positionnent des | EA > | suhcati eds | etaee fleches qui indiquent les Haisons etablies Son TOTS | entre les orifices et le sens écoulement olcet | aniston tet| Commonaee oe | ou fTuide, z 9 aust Selsa | YeerS ayet | La symbolisation du raccordement des SP ESSE | TE. | orice stfectue dele fagon suivante A oriees Fin extice cai) | eccordoment Mise 4 atmosphere plus 2 oehoes| Commands ae | Generals ‘Soonserebe 3] Buthcanse 22) caine faa eee ac| St AP | fea aittange enisoreeae | Sedtiees. lun aries e'at | stegoa g| Sutisauon 2 | commande se Pee Sern = ere oat | vibe dee ornate cooneeeit Gea: aie. t Lesetiee Les eanalisations aboutissent Ix case Lidentifieation d'un distributeur est dé- finie par deux chiffres. Le premier cor- respond au nombre Corifices, ie second au nombre de positions, Exemple: distributeur $/2 = leur 5 orifices/2 positions. distribu- Représentation symbolique des distributeurs représentant ia position repos, La lecture de Ia position travail sobtient en déplagant par glissement I'autre case tnyadteries Etat. repos Etat trav. ok cg | i La repideiation dss dsioteus de aides peumatiques. ou hydraulques tcltve de is normalisation infernationsle ISO. 1219 et francaise APNOR NEE 08056, Langage universe, cette represen (OE | + x a Exel ae ymdtzaton dope ea eee Disteibutour 22.NO_ | 2ottices 2 postions Distributeur 272 NF 2 ovlices +2 postions ‘] Distributeur 312 NO S entices -2 positions Distributeur $2 NF | Seriliees 2 postions Distributeur ar2 4 orltices » 2 pcstiions TZ Distributeur 52 5 offices *2 posiions Distributeur 513 S ortices ~3 postions 8 centre forms a Distributeur 513 5 ontices 3 postions %, A centre cuvert commande of Senmanee, AL Soronee® | Lethon AL Seis SaPtesson FL ger bouton SS of rau onl SEN, AL Sas b FEVRIERES HYDROPNEUMA P17BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN > Nota: et appli de oni, cam rmines @ a prewnaiigua, 2 Paydraulique Cr ia cobineterte, one d Tinvere desde Signotions leciriges on ef, Papparet foumatique forme ¢ P'tat repos (NF) ne Asse pas par lee lr ftom tact dlectigne de méme fonction NF & Pian repo forme fe crc? equ, e Représentation du ype de commande Les distributeurs sont en lisison avec la partie commande, Celle-ci déivre les or- Gres de commande (appelés signaux de pilotage) gui assurent Jes changements Se position du distributeur (état repos ow tat travail) La représentation normalisée des diffé- vents typas de commande, présentée en ge 34, s'ajoute de chaque cote du sym- dle de base. eatiiomatca (Es | tuatomene | Repérage des orifices Le repérage des orifices des distributeurs est réalisé suivant une codification nor- mialisée + lalmentation de pression >et4 = orifices d'utilisation | 8et8 = onlfices d'échepoement 14 -=piotege, fonction commands frettant’ en communcation Vannes de pression (1) sve | Futlisation 4) 12 = pilotage, fonction rappel fret Yant en communication Far vde ce pression (f) avec Futi= Tsetion (2) 10 = pllotage, fonction rappel [ne netiant cueun orice g'utlie sation en pression} Les caractéristiques dimensionnelles et technologiques Elles définissent les performances et les modes de construction des composants. Coefficient de debit (KV) Cette caractéristique est fondementale dans le choix d'un distributeur ; en effet, Ja fonction principale de calui-ct étant Galimente: tq air_compaimé Forgane moteur, la vitesse de remplissage ou de videnge d'une capacité, ob la vitesse de Geplacement d'un vérin, dépendra dirce- tement de Timportance du d&bit ¢'air autorisé par le coefficient de debit (KV) du diseribuceur. est & noter que le choix dimensionnet dun distnbuteur réalisé uniouement & partir du diamétre de raccordement ou Gu diamétze de passage interne est une trrear th etet, ces dex valeurs ne con: ent qu'une notion tres approximative Ges petiormances do apparel Les distributeurs sont réalisés suivant deux technologies de commutation diffé- rentes Les disribtears&clapets Ces compeossnis sont constitués eéquir ements taobiles 2 clapets munis “ce Jn go en se pagan un eqs Fautre; owrent ou sbtarent fe passage Ge aie comprimé, Distributeur 8 elapets 312 NF of Le retour & la position. repos est assuré par Paction de Pair comprimé, complétée par celle d'un ressort, Ces appareils sont essentiellement zéalisés en versions 3/2 (NF ou NO} et en 4/2. Littendue de Ja gamme des distributeurs 2 clapets présente un large choix de coel- ficients de débit (KV : 3 500) et de rac- cordements: 4 coupleurs_instantanés 2 6 mm, GI/8, GI/4, G3/8, G1/2, GI, Gri Distributeur & clapets 5:2 NO ia Postion pos ection vavall cenmerce Les distributeurs 4 tiroir Le choix d’un distributeur dépend d'un certain nombre de eritéres, qui peuvent tre reproupés en deux catégories — les critéres dimensiones et techno- logiques ; — les eritéres fonctionnels, Déclenché sous Taction d'un signal pneumatique de commande, le fonction- Fement, sans frotiement, assure les chan- gements de direction de lair nécessaires fla fonction du disteibuteur fr: | \ } | | | FEVRIER 88 HYDROPNEUMA P19ay BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN > Les distributeurs 2 tiroir Joueomatie fonctionnent indifféremment et de fagon efficace sur air lubcifié ou non, ou air sec, grice a la mise au point d'un dispo- shif d'étanchéité breveté en forme de aT» effet oseillant muni d'un joint amortisseur de plus faible dureté, (Cet ensemble de joi réduit ls phéno- mnines dadhérende des clastomeres et minimsle qui este constant meme tbe longue plsode Wari, Av re- eimarage tes performances do dria: teur sont ies memes queen foneionne= rnant continu. Cette caraterisique oft tine plus grande steurié dutipation Les distributeurs & tioir sont essentielle- ment réalisés en version 5/2 et 5/3 Néanmoins. en bouchant un ou deus ori fices, l'utilisateur pourra adapter ce ma- iériel en version 2/2 ou 3/2 NF ov NO. Raccordement 2 coupleurs instantanés 26mm, 2 M5, GIS, Gl/4, G28, G1/2, G3/4, Gl. Coefficient de debit KV 4a 100. Diautres types de construction & tiroir existent — les distributeurs & tiroir rodé, sans join: (étanchéité métal/ metal) ; — les disteibuteurs & tircir plan, Les caractéristiques fonctionnelles Nombre dorifices, de positions et de fonctions ‘Comme defini précédemment, le nombre nécessaire d'orifices du distributeur dé pend_de Tactionneur a commander (soufflette, ventouse, vérins simple ou double effet, etc). De plus, les impératils de fonctionnement déterminent le nom= bre de positions nécessaire Liassociation de ces deux éléments — compléiée de la fonction NF ou NO, pour les appareils & deux et trois orifices désigne le type de_préactionneur adapté & chaque application, Exemple : distribureur 3/2 NF. Liensemble des distributeors pnevmati- ques présente différentes possibilités d= commande. Stabilité Ces matériels peuvent tire classés en deux versions fonctionnelies 6 Version monostble: fe dstbuteur ne posséde qu'une pasition stable qui, obralements est I postion repos de ‘appareil obtenue sous Paction d'un res- sort-de rappel et en absence de tout signal de commande. Matériel type: dis trlbuteurs & clapets ou trait 4 rappel pa ressort ou differential © Version bistable: Je distributeur con serve la position acquise — repos ou tr vail — méme aprés disparition de tout signal de pilotage. La. technologie de construction du distributeur & tiroir per- met de réaliser tts simplement cette Fonction bistable (fonction mémoire). En alfet, l'équipement mobile est pneurnati- quement équilibré, et Je tiroit garde ta position mécanique par frottement des joints. Un distsibuteur bistable recoit deux six ghaux de pilotage correspondant chacun ‘Ja mise én position repos ou travail Le choi de Tune des deux versions sera tale enim fe somportemen ve doit avoir ehague aeianneur ou ee- thent de cet en ea de coupute ater- pestive des signaun de commande venant Be vautomatsme et les conditions de redémarrage de Vistllation Cetie étude, ares importante ay niveau des conditions ce séeurte, doit treme née parle concepteur avec une attention toute particule. sans oublier que ce hoi Entrine également des. solutions Sitterentes de commande (elgnass de p= Totage maintenus ov impulsionnes Principauy types de commande Pour actionner les distributeurs, diffe rentes commandes sont proposées — commande pneumatique : — commande électrique directe : = commande éleciropneumatique = commande muscvlaire = commande mécanique La commande pneumatique Lorsque Ia configuration et le taux de complexité de installation automatisée entrainent le choix d'une solution « tout pheumatique », les distributeurs sont & commande pneumatique, car leur pilota- c est assuré par des signaux de pression Emis par la partie commande pneumati- gue, aaa oe, 1 Arete exsrait ds tre “La pnoumatgue industrielle» Avec Faimable autorisation de Soucomstie S.A Brueles, Construct. Nowele Libre, Larusse-Nathan, Eleus. rosie peri ans la rere Hydrapneuma avril 1988. iui FEVRIER 83 MYDROPNEUMA P21aE BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN 3'partie VI. La partie opérative Note au lecteur Hydropneuma a le plaisir de publier | en exchusivité pour ses lecteurs Minté- gralité de la plagueite technique « La pncumatique industrielle», Cet ouvrage qui trate de (ous les 2s- pects de Tautomatisation par lair comprimé a sé réslisé par T'ingé- nieur-consei] J.F, Henau en collabo- ration avec les services techniques de Joucomatic France, sous la direction de C. Hazard, inspecteur pédagosi- “ue industriel livre est édite par Techno-Nathan, Nouvelle Librairie (groupe Larousse Nathan). La. collection ‘Techno-Nathan. sest donné un double objectif..D'abord recenser-et expliquer les techniques Ge pointe dans des secteurs aussi di vers que la mécanique, énergie, Vay- draulique, les automatismes, la pr matique, Ja produetique — pour ne citer que ceux-18 — et montrer, parm jes produits proposés, ceux gull sont Jes plus performants, les plus promet- teuts de productivité et d'eflicacité ‘Transmettre ensuite aux hommes de métier les nouvelles clés de la réussi- te. SOMMAITRE 1" PARTIE | Publig dans le n° 74 de novembre 87 code EME 2 PARTIE Publié dans le nt 75 de février 88 code OO. 3 PARTIE (Suite) VIL. La partie opérative 2. Les distributears 3, Les accessoires de ligne 4 PARTIE Dans notre prochain numéro de novembre Les caractéristiques fonctionnelles Distributeurs & clapets 3/2 NF-NC 3/2 NO 4/2 Distributeurs a trois ou quatre orifices, monostables commande pneumatique et rappel par ressort Distributeurs 2 troir Les distributeurs & tiroir 4 cing orifices et A deux ou trois positions offrent, en ersion bistable comune en monostable, diverses possibilités de commande pneu- matique La commande électrique Lorsque Je traitement de finformation cst réalisé en version électrique ou élec- Tronique, il est nécessaire que les distri- _Cernmande el rappel reumatique AILS ore vl ‘Commande pneumatique| "rappel preumatique _lotereatial (2) Certains distributewrs proposent une version monostable 4 rappel par pression faisant office de ¢ ressort pneumatique », ‘Dans ce eas, le signal de commande prin- cipal (14) prend effer sur un piston de sec tion plus importance que celle du piston de rappel (effet differenti) Dbuteurs soient équipés d'une ou de deux Glectrovannes de pilotage, dont Je réle est de transformer le signal électrique provenant de la partie commande en si- gnal pneumatique destiné & inverser la position du distributeur, Dans cette con: figuration, ces appareils sont appé Electrodistributeur ou distributeur commande électropneumatique, Principe de 'électrovanne de pilotage. Le fonctionnement d'une électrovanne est réalisé par un électro-aimant action- né a partis d'une miso sous tension en courant continu ov alternatif Lidlectrovanne est composée de quatre ve corps de I lectrovanne,& applique poor montage sur embase, on dlrects: lable cor distsbuteuy, ou a tonps (aseodl pour raccordement dies suuyauteses, = Ie tube culasse en forme de «chemi: née cupportant ia iste magnétique + = Inte magnétique comprenant cir duit magnétique et la bobine surmoulée Selle atgoneraloment eauipée de bre thes pernettan le raccordement eect ue par connectcur debrochable, norma: BBERDIBINaPNGR ouporcoe b HYDROPNEUMA P28 ‘SEPTEMBRE 6846. LA PNEUMATIQU} 2 fir | — un neyau mobile muni de clapets. Lorsque la bobine est mise sous tension, Je champ dlectromagnétique créé souleve le noyau qui ouvre le passage de Pair vers Yorifice d'utilisation, assurant ainsi le déplacement de T'équipement mobile Gu distributeur, 5412312 os Les électrovannes sont du type monosta- ble, un ressort rappelle [e noyau mobile cn position repos aprés Ta disparition da signal électrique de commande, Pour assurer correctement le pilotage d'un diswsibuteur, @ est recommandé dutiliser une électrovanne dont le die- métre de passage est de 1,2 42mm et de 3.4 mm pour les plus importants distri- buteurs (G 3/48 G 11/2). implantation délectrovannes nécesite que bon tenne compte de pasamettes tes que la température, fe milieu an tant is pression d alimentaton st fe nix ‘au de protection de Penveloppe elects- gue (exemple: e IP 6S» dapres nose Ni —'C2boi0 eclasive au degre de pro enton) BIBLIO-TECH Les distrbateurs monofonedonnels De structure plus simple, donc moins bnéreuse que les multioaetionnels, cs ppareis tépondent & la demande des onstracteurs de machines qa uilisent generalement les memes types apparel ie Peguipement de fonctions epett ‘eset pour lsquels les sondiionséeono- mnigues dachet constituent un factour primordia. : Bien que Tétendue de ta gamme de ces Eistibuteurs offre diferentes possblts Ge pilotage, chague produit en fabsiqué ee ddapte une seule fonction Les distributours multifonctionnels Ces produits sont demandés par les utili- sateurs qui, soucieux du coat des stocks ft de Ia disponibilité des matériels, sou- haitent disposer de distributeurs polyva- lents, afin de réduire Ie nombre de va- Fiantes en magasin tout en conservant une grande souplesse d’adaptation pour repondre rapidement aux besoins de maintenance et de dépannage des instal- lations automatisées. La gamme des distributeurs & tiroir ISO muftifonetionnels series $41-42-5a4 realise les Gifférentes fonctions de pilota- ge couramment utilisées en automatisa- ton : pilotage pneumatique ou électro- pncumatique avec alimentation de pres- sion extene cu interne (autovalimenta- tion). Ces appareils sont équipés de joints sé- lecteurs qui permertent d’adapier le dis- tributenr 4 la fonction sauhaiiée en posi- tionnant le joint et son index de repérage face au schéma normalise indiqué sur Te plaque signalétique de Papparel En outre, Ja construction interne permet de transformer rapidement le pilotege rappel pneumatique en rappel différen- tiel par réduction de surface du piston 4quipé d'une bague externe & effet pola- e Difjérences posubilités de fonctions de pi erage Socunnvaese Pte Rate omeree FP Secremremue joe HE — eee aati mor Gecttien S| sn Sn INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN Ficape praomsinuesimensbor eae = ie & ‘lore dcgde seer 2 AEE ton decrement /3e os Seer HYDROPNEUMA P41 SEPTEMBRE 68Ag BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LARQUSSE-NATHAN ee Montage et racéordement des distributeurs Les dlisttbuteurs sont realisés suivant eux presentations différentes, en fone: tion dh mode de montage et de raccorde- ment © Les distributeurs taraudés ; ls eacor- Semen seffectuent cireciement sur 1 Corps des distibuteurs par onifoes faudés ou par coupleurs. instantanés pour tubes souples. © Les dlstbuteurs A applique pour Jhontage sur embases qui recoivent ies accordements, Cette disposition reduit de fagon trés importante le temps dim: tnobiiation en ea de remplacement da B 5 disteibuteur, car celuked peut velfectuer ex Sans aucune intervention Su les toast BS a Fes, ni raccordement, La parie sup re [EHTS] | Heute des embases recevant les distnibu- teurs, appelée plan de pose, fait Pobjet Ge normalisations dimencionaelles ISO - CETOP « AFNOR petmettant Vinter changeabilté avec tout distibuteur 1é pondant a ces normes Disirlbuscurs taraudés er & applique Les orifices & raccorder sont disposés en orientation injérieure et/ou latéraie, of- frant ainsi un large choix d'adapration pour une meilleure accessibilité. Modes d’association des distributeurs Les installations automatistes compren- peat genéalement plusieurs vers et A Ghacin de ceuxel correspond un di buteur Je commande qu dot ere 75e- orae a Porgane moteur mais Syslement Sir eanabsation dalimentaion depres Sion et aux tuyauteres destinges fla col Ieete des échappemente, Cee demit= tction eit les brs déchappement et ie rejet dans Penvironnement proche de Tr dhogpé de partcaes Ghul Raccordé individueerent, chaque dis trbuteur entetne un cote important 68 rnombse deve de raccordsrau temps & SEPTEMBRE 88 HYDROPNEUMA P43BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN & de montage fong, et l'ensemble ainsi ob- tenu est relativement encombrant. Il est cone conseillé de regrouper les distribu- teurs et de les associer. A cet effet, diffé- rents systimes sont commercialisés pour éduire les coits de mise en oruvre et les encombrements des éléments de distri- bution. Association des distributeurs taraudés Vie cts Distributes 5/2 tarsudés G 1/4 associes r bareteforbe es ereute pommetan! Beecner snatanoment febmentaton a presston comune et fron de os tes iumbutowrs Spritme complis par Pavontules équerretsippors, Mauribuewrs & claeis 4/2 4 commande 1 umatique ou électropnewmatique, ta- raudés G1/8, G 1/4 ou & coupleurs, utili sables individuellement ou en montage as- socié pour constituer un ensemble mono- bloc iraversé par les dews communs de pression et @’6chappement. En compliment @ ces deux produits, un module de transfert permet dassocier des distributeurs de railles diferentes Association des distributeurs & applique Des embases juxtaposables, associges Pune & autre, constituent un ensemble monobloc compact dans lequel l'arrivée de pression est commane & tous les dis- tibuteurs ainsi que les deux conduits échappement (un seul pour les distr buteurs a clapets), ies orifices d'utilisa- fon étant prévus’ sur chaque embase. Ceite disposition juntaposée offre Vinté- r&t d'économiser de nombreux raccords de connexion et de réduire le temps de montage et 'encombrement de l'ensen ale, CE ce Cette unité de raccordement offre d'in- comparables avantages par rapport aux solutions classiques, © Possibilités de raccordement — Larges facilités de c&blage grice aux nombreuses possibilités dTimpiantation des raccordements sur les faces latérales. — Grande facilité de montage et de dé- montage en armoire par une meilleure accessibilité aux raccordements, — Maintenance plus aisée. — Réduction des coats par suppression ds cists pivotants en armowe et 16 Suction de nombre de raccores — Possibiie de montage sur bai de machine — Réduction des longueurs de tubes en- trainant Pamélioration des temps de r&- ponse. Unité de raccordement normalisée ‘Avec Ja volonté constante d’améliorer les possibilités de raccordement et de mise en euvre des distributeurs, Joucomatic propose une nouvelle unité de raccorde- ment, particuliérement élaborée. Cette unité, composée dembases juxta- posables et daccessoires, présente trois ‘earactéristiques principales matériel & plan de pose normalise pour implantation de distributeurs re Pondant 4 la norme internationale 180 5599/1, — embases jaxtaposabes & sorties late rales — embases équipécr de_plaqueeséee- tours qur eéalsent te cdblage intepre d'une partie des litisons inter-embase, A ~ Enease wxtanoeaie 190 1 B = Emsace wataposanis 60 2 osule os Warsi 180 2° 150 1 1B = Mosul restcteu a eeraboements 180 ) 8 = heat weouseur @ecnapperants 69 2 FE > Module Geltnenicien de grevaonseroree G 7 Haque detucavan cs pases poss Différentes possibitités de raccordement ‘sur les embases d sorties larérales. égré Les embases comportent cing canaux principaux : Talimentation depression (1), les deux Schappements (3)-(5) et les signaux de pilotage pneumatique (12)- (14), dont le raccordement s'effeciue sur les embouts situés & chaque extrémité de ensemble monté en batterie Disposée enire chaque embase ou em- bout une: plaque-sfleeteur autonse ou interrompt fa continuite des cancax. Six mioddies de plaques diferentes permet: tent sins de nombreuses combinaisons de cdblage intégrs come Ie montrent Jes tableaux suivanis. > SEPTEMBRE 58 HYDROPNEUMA P45, Ab49: BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN, fet iurun ree es Mortis tae? wind a ae | Taroh ees Des accessoires complétent efficacement cet ensemble tels qu'un module d’ali- mentation de pression séparée et un mo- dule transfert permettant d'associer des embases ISO 7 et ISO 2, tout en assurant Ia communication des canalisations cTéchappement et de pression, Module rans 80.2 1801 La plupart de ces embases et distsibue teurs taraudés sont equipés d'un iniéres- sant dispositif assemblage par « diabo- low & vis ce pression frontale ayant pour avantage d’8tre peu encombrant, écono- mique et de rester accessible méme lors- que l'ensemble est monié, 3. Les accessoires de ligne Régler un debit, purger rapidement une capacité, réduire les” braits d’échappe- ‘ment, enfin connecter et relier les appa reils entre eux, telles sont les fonctions assurées par les accessoires de ligne, Les réducteurs de débit Destngs& régler le débit air, ces com- sants sont dv type unidzeeionne), car Up asnorent le frenage du debit dans in Sens ete plein passage dans Fautre sens, rice au disposi antretour incorpore Les réducteurs de debit uniirecionnels “eglables sont pacstement acsptés pour Obtenire placement zepulier de i ge Gu véria em prenant sin de monte ces sccessures dens Te bon ses, finde fe ner Véchappement de Tair enon fad. trssion de pression, Diffente modéles permettent le choie entre plusieurs i= Plantstions Réduetours en ligne, encastables eur implantation sur pupitre ou en cof feet permet use aecestlte favorable sux operations de replage ct do mente: P45 HYDROPNEUMA SEPTEMBRE 68BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE - EDITIONS LAROUSSE-NATHAN, Réducteurs de débit orientables Us sont adaptables directement sur les orifices taraudés du vérin, Cette posi- tion, idésle pour régler d'une maniére précise la vitesse du verin, n'est toutefois possible que dans Je cas o& on peut ace céder aisément au vérin, Réducteurs directement adaptables sur + Le capteur de passage [Piers anecer ; “EES Ccaptew Ge peosage et Ce capteur permet de détecter, sans con- tact mécanique, ua objet passant entre Pémetteur et le récepteur, La distance de détection varie de 6mm (détecteur a Fourche) 4 100 mm (émetteur et récep- teur indépendants), Gamme de captours sensibles. Le captour a chute de pression il est préva pour détecter Ja fin de course @on vérin pneumatique: Il s'agit dune cellule (appelée capteur & chute de pres sion) pilotée pendant tout le temps ob se produit Is vidange d'une chambre de vé~ tin, Le capteur & chute de pression déli- vre un signal fin de course lorsque Ia covere-pression d'échappement chute en © .0US du seuil de pilotage, ce qui est le 0.6 bar BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE- EDITIONS LAROU cas en fin de course du vérin, Mais att tion, Mempioi de cette technique n'assure pas une détection positive, Le détecteur magnétique de position Le détecteur magnétique comporte un interrupter lames souples fecroma- ‘anétiques ( nulé dans un. boit qui s'adapte sur le tube du vérin, Le con- {act se ferme 4 Vapproche d'un champ magnétique, produit par un aimant per- ‘manent intégré dans fe piston du vérin & tube amagnétique (laiton, aluminium, imox amagnétique, ete), il délivre alors un signal électrique, Directement adapiables aux vérins, ces déecteurs permetient de contréler Jes positions de fin de course, comme toutes ses autres p 3s intermédiaires. Ils of frent ainsi de nombreux avantages par rapport aux solutions elassiques ‘ble encombrement ; avail, cOté tige, entiére- ment libre j suppression des cotits @'adaptation et ‘des capteurs mécaniques ; = simplification: de Iz maintenance, car le détecteur sans contact mécanique as- sure une meilleure fiabilité ; en outre, le (s2) E-NATHAN voyant de signalisation (LED) sfallume lorsque le contact est ferm: apporie une aide au conudle de fone tionnement ; equipement rationnel : un seul modd- Te de déteotous pour toutes les tous les vérins — réslage fin de Ja tion, — qui position de détec Les capteurs de grandeurs physique: Ges eapteue spiialieés fouritent un J tout-ou-rien dés que le seui) préré- sl dele grandeur & contsblr est atcine. ‘len est ainsi pour (2) et les minutes 24 heures 5 mbar, 0,1 & — les temporisate ries, plages de réglage : — les manostats| NOVEMBRE 88 HYDROPNEUMA P433 BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE- EDITIONS LAROUSSE-NATHAN IX. La partie commande > Toute mécanisation et a fortiori toute automatisation pneumatique nécessitent la mise en ceuvre d'une partie commande chargée de + collecter [es informations provenant des capteurs | © traiter ces informations en les coo donnant par rapport aux objectifs & at- teindre ; + diffuser des ondses de pilotage néces- saires & la partie opérative pour réaliser Je travail defini, La partis commande assure donc Je trai tement des informations suivant une lo- sique et une technologie que le concep- ‘eur a preserites lors de Mélaboration. du cahier des charges. En outre, elle communique avec Vexté- leur pour informer Popérateur de sa si= uation et regoit de tut, le cas échéant, des ordres prioritaires’ de fonetionne: Bent: auiomatique, semi-aatomatique Deux structures de commandes distine- We complémentaires peuvent étre en- vs gees pour gérer un automatisme qui assure Je fonctionnement @'actionneurs preumatigues, Structure des commande «tout pneums- tgue > Si Pair comprimé est seule énergie ui lsée. dune part pour almenter es eo oneurs et dawire past pour assure le taitement des signs ene par dey sap. tears pnewmatiques, la commande sera homogene et qualfée de commande out pneumatigue» Structure des commandes électropneu- atiques Dans le cas o8 Pénergie pnevmatique de puissance est associée & une autre éner- gie de traitement (électrique, électroni- Que), a commande sera hétérogene et ite « Slectropneumatique ». Le choix de Ja structure de commande sera fait en fonetion de eriteres spécifi- ques d'utilisation, d'environnement et de séeurite Commands homogane “tout pneumatique » Sio | conmanae teu poeumataue brcorpne de pieces Commande hétérogéne Slectropneumstigue \Commance eectiave ou ecole Te 2 éreros Seems La commande « Tout pneumatique » Caractéristiques + Construction technologique simple et maintenance aisée. Les composants logiques et auailiaires peuvent &tre compris par tous les techni Giens compte tenu de I'stroite similitude existant entre leur représentation symbo- Jigue et leur conception technologique. + Fiabilité plus grande et cod réduit Lehomogéneité des énergies pour la com= mande Comme pour la eommande-com- puissance augmente la fiabili- 18, réduit les coats et diminue Pencom- brement par la suppression des éléments, interfaces et des cizcuits électriques né- cessaires a leur utilisation (appareils alimentation et de protection), + Sécurité totale Particuliérement recommandée pour les ambiances explosibles, magnétiques, nu- cléaires, poussigreuses et humides, leur emploi supprime les risques électriques en donnant un sentiment de confiance et de sécurité au monteur, régleur ou dé panneur lors d'une intervention manuel- le, + Plus rapide que Jes commandes élec- ‘tropneumatiques Pour les installations compactes et pew complexes dont les éléments constitutifs ne sont pas dispersés (armoire de com- mande & proins de 2 métres de la machi- ne), la commande « tout pneumatique » est plus rapide que la commande élec- tropneumatique, + Competitive Pour Jes installations comprenant une majorité d'sctionneurs pneumatiques et lorsque le taux de complexité de Pauto- matisme est Yaible ou moyen, la com- mande pneumatique offre ‘une solution simaple, économique et compétitive. Domaine d'utilisation des commandes « tout pheumatique » La commande pneumatique sadresse es- senticllement aux mécanisations consti- tudes d'actionneurs pneumatiques et aux automatisations simples. Mécanisation Le champ application est immense >BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE-EDITIONS LAROUSSE-NATHAN > Sautant quill sadresse & tout secteur in dustrie. ‘La mise en cpuvre de cette technologie cst élémentaire. Dans bien des cas elle fait appel au bon sens et ne requiert pas le savoir d'un automaticien de haut wi: yea, Automati tion simple Comme le monire analyse des caracté rlstiques de la commande «tout pneu matique », celle-ci, réalisée par associa tion combinatoire ou par registre sé- guenceur, est particuliérement adaptée ‘aux automatisations simples de machi- nes de production. La commande s'éla- bore grice, notamment, a 'empioi dou tils graphiques destinés 4 préciser le oy- de fonctionnement (GRAFCET) aia- si que i modes de marche et dant (GEMMA) nécessaires au moment de la conception pour assurer par la suite une bonne exploitation de Vautomatisation, Automatisation associée Dans le cas des lignes de production automatisées ob le concepteur choisit de décomposer en sous-ensembles simples tune automatisation complexe, la com- mande « tout preumatique » s'associe en se combinant a d'autres sous-ensembles de technologies de commandes différea- res (fleetriques, électroniques) | pour prendre part @ Pobjectif global d’auto- matisstion. Sa liaison et Is synchronisa- tion avec es autres sous-ensembies sont alors assurées au travers d'interfaces par lune commande électronique décentrali« sée TT OUCSd egoreeu, ye fs | | | | ae ‘Commande décentraliste | 7 tf | asomite Stauenet! Aare | Los re fe eecinoue pre Les domaines d'emploi de chacune de ‘ees technologies de commandes pneuma- liques, électriques et électroniques sont délimités par des critéres techniques et Economiques intégrant différents para- ‘matees comme les distances, Je volume du traitement, Ja flexibilité et evolution progressive de I'équipement, le degré de complenité, la séeurit, le nombre d'équi- pements identiques 4 réaliser, le niveau Gu personnel dlexploitation, Penvironne- ment, et Nota : signaions existence d'une mé- thodoiogia pratique de choix des différen- tos technologies de commande étuciée et Gittusée par FADEPA, ef sintéressant Gane un document « Technoguide A » particulizrement aux machines équipées (Ge vérins pnoumatigues. QUI, NON se comportent récllement @une fagon logique, En effet, & un i tant donné, Péiat de leur sortie ne dé- pendra que de Ptat logique d’un ou de plusieurs signaux dentrée présents (1) fu absents (0), et non de leur situation antérieure ou du hasard, Toutes ces fonctions de base du traite- ment de Finformation expriment les con- Gitions logiques renconteées dans. les automatismes @ tout pneumatique » tout-ou-rien, qu'ls soient de nature com- binaioire ou séquentielle. Leur réalisa- tion technologique & clapet libre équili bré (ET, OU) ou & clapet différentiel (NON, OUD assure un fonctionnement fiable et ne nécessite aucune lubniica- pasa oe tion = EERE |B trronane far Gee |S me ervrae Goliule ET: sone BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE. EDITIONS LAROUSSE-NATHAN Le relaché volontaire ow accidentel d'un. des deux boutons stoppe la machine, Un dispositif d'antirépetition peut aire adjoint qui exige le reliché des boutons en fin de cycle. ‘Commandes’ manuelles et signalisations imtégrées Beaucoup d'autres moyens dinterven: ton et de visualisation dv dialogue hom: ‘me-machine sont mis en ceuvre pour é opérations de mise au point, de régla; ‘ou de dépannage, et se pratiquent dir tement & partir des composanis, Les témoins de pression permetient de contrdler par points de test la présence fou labsence des signaux entrée et de sortie, Ts Equipent. chaque embase et aque composant de traitement de Tin vormation oa = Be | ot fut ease Ser orate Be on! Les commandes manuelesinégrées aux Gisiibuteure (A) peemetient. ors deste slages, de déclencher manvellement cha- i mouvement pour en verifier fe fone: a nnement, et cela indépendamment de "parte commande, De migme,Mplans ation de commande manuelie aualisie Sor les slectrovannes (8) assure la cor mivtation du fluige de pitotage des ist buteurs en Tabsence Ge tension Elect que sla bobine Communication homme-machine électropneumatique En pls du pupte ou cate & boutons ct voyanis Clectiques Gestines 4 slee tlonner les modes de Tonctinnnerent ou Gare, Sates jens peng: Ge communication sont mis ¢a cuvie pour facies la conception et ta mainte gues nurs peumatigues plotées pat auto mates programmes le dialogue ext a tats dee cerners progres fate en dle tronigue et en fnformatiqae, Pour une Exaoiaionvaumele Jue: machine ent prevmatigue 9a w o BIBLIO-TECH® LA PNEUMATIQUE INDUSTRIELLE- EDITIONS LAROUSSE-NATHAN Miniaturisation des composants Le développement des manipulateurs et des machines d'assemblage toujours plus complexes, entraine un accroissemient spectactlaire de Tutilisation des compo- sanis pneumatiques d'sutomation, Ces applications rendent nécessaire une dic minution de la taille des produits, Cest ainsi qu'apparait progressivement tune génération de micro-vérins, micro- distributeurs, micro-lectrovannes, Cette réduction de volume stexprime aussi dans le cadre d'une alliance avec Vélec- tronique, par le replacement des cap- teurs pneumatiques sur machines par coux en version électrique : détecteurs magnétiques montés directement sur les vérins. Cette évolution favorise et accen- ve les applications électropneumatiques dans lesquelles fa commande est confide aux automates programmables. Adaptation aux marches Les besoins spécifiques des différents marchés (utilisateurs, constructeurs de machines) impasent’ Mlzboration de produits adaptés a ces demandes. Les uutilisateurs apprécient les matéricls ré- pondant aux normes dimensionnelles permetiant leur interchangeabilitg, aloes ‘que certains constructeurs privilégient Je coat de fabrication de leurs équipements ct recheschent des produits moins oné- reux, généralement a raccordement di- eet Lrassurance de acquis Les composants pneumatiques de de- main seront issus d'une recherche pre nant appui sur un savoir-faire et une ex- périence acquis au nivedu international Cest aussi le renforcement d'une image de marque résuitant de la qualité des produits majeurs que sont les vérins et Jes distributeurs, Cest enfin Ia volonté de développer une technique et une gamme de malériels en parfaite adéquation avec les besoins de Findustrie pour rendre pias compéitifs les equipements de productique, Avie extrait lore sas La pnewnatigue industrielle v ‘Avec Taimable autorzation de Joscomatie S.A. Bruxelles, Consrster Nowell ibrar, tarouse-Narhon, Eacers, in de Féin,