Errors in the book: 

“High Performance Control of AC drives with Matlab/Simulink Models” 

Chapter‐3: 

Page:47 

1. First line after Fig. 3.1 

On the other hand, when transistors S1’ is turned on. 

iao iao
Vdc Vdc
2 S1 Da1 2
- vao +
o Load a

Vdc Da2 Vdc

S’1
2 2

   
(a)  (b) 

Vdc Vdc S1 Da1

2 2
+ vao -
o Load a

Vdc
Vdc S’1 Da2
2
2
iao iao

   
(c)  (d) 
 

Page 50: 
 1' / 2 1' / 2

1
 

Page 51: 

Last line 

Since the amplitude of the sub‐harmonics will be small 

Page 54: 

Line 1: Fig. 3.10 instead of Fig. 3.10a 

Line 6: When transistors S2 and S1’  instead of S2 and S2’ 

Fig. 3.10:   (a) should be (b) 

                   (c) should be (d) 

Page 55: 

Fig. 3.11 caption   Full bridge instead of half baridge 

Line 6:  The output voltage is the same as that of ….. 

Page 68: 

Replace the Fig. 3.22 with the following figure 
 vAm
S1, S1'

vBm S2 ,S2'

vCm
S3 ,S3'

CHAPTER‐7 
Page 327: 

Table 7.6   

State Number  Switching  States  (given  in  Table  Switching States (corrected) 

7.6) 
22  1,3,4,7,10  S1, S2, S3’, S4,S5’ 
23  1,2,4,5,8  S1,S2’,S3,S4’ S5’ 
24  2,3,5,6,9  S1’,S2,S3,S4’,S5 
25  3,4,6,7,10  S1’,S2,S3’,S4,S5’ 
26  1,4,5,7,10  S1,S2’,S3,S4,S5’ 
27  2,5,6,8,9  S1’,S2’,S3,S4’,S5 
28  3,6,7,9,10  S1’,S2,S3’,S4,S5 
29  1,2,4,7,8  S1,S2’,S3’,S4,S5’ 
30  1,2,5,8,9  S1,S2’,S3,S4’,S5 
 

Page 328:  Equation (7.42) 

v 
2
5
 
va  avb  a 2 vc  a 4 vd  a 6 ve
 
2

v xy  va  a 2 vb  a 4 vc  a 8vd  a12 ve
5
