JU UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET

MODUL NA II CIKLUSU STUDIJA: „Mehatronika“

PREDMET: „Sinteza mehatroničkih modula“

PITANJA ZA ISPIT
1. Nacrtati blok dijagram „Sastavni dijelovi mehatronike“ i šta je Mehatronika?
2. Koju funkciju ima tipičan mehatronički sistem i koje su važne mjerne veličine u
mehatroničkom sistemu?
3. Šta predstavlja pojam „Crna kutija“ i objasni na nekom primjeru ?
4. Koji pojmovi definišu:
a) sistem i
b) koja su 4 osnovna problema koja se susreću u praksi teorije sistema?
5. Šta sačinjava strukturu jednog mehatroničkog sistema?
6. Koji su osnovni parametri mehatroničkog sistema?
7. Nacrtati blok dijagram radnog procesa odnosno sistema i koje osnovne funkcije obuhvata
kontrolni sistem?
8. Koja je najprihvatljivija i najkorisnija podjela modela,
9. Objasni, deskriptivni, fizički, matematički model.
10. Prenosna funkcija; nultog, prvog, drugog i višeg reda.
11. Prelazni režimi u navedenim sistemima datog reda.
12. Sinteza elektromehaničkih modula sa primjerom.
13. Odrediti prenosnu funkciju sistema prema datoj skici.
14. Šta su senzori i prema čemu možemo izvršiti osnovnu podjelu senzora. Radi lakšeg
objašnjenja nacrtati blok dijagram „Stepen integracije senzora“ ?
15. Znajući da terminologija u literaturi nije potpuno jednoznačna, koji se još pojmovi
primjenjuju prema stepenu dorade električnog signala za naziv senzora, i koji se osnovni
zahtjevi postavljaju na senzore da bi mjerenje bilo moguće ?
16. Koje su poželjne osobine nekog senzora za primjenu u praksi ?
17. Koji su osnovni zahtjevi koji se postavljaju na senzore ?
18. Napiši osnovnu podjelu senzora u robotici ?
19. Zašto služe senzori unutrašnjeg stanja i njihova osnovna podjela ?
20. Zašto služe senzori vanjskog stanja i njihova osnovna podjela ?
21. Objasni princip rada optičkih senzora blizine (kvantni detektori–princip rada foto diode) ?
22. Šta predstavlja triangulacija i odredi udaljenosti triangulacionih tačaka kod 3D- senzori
vizije.
23. Šta su aktori ?
24. Nabroj osnovne tipe aktora,
25. Koji su najvažniji zahtjevi koje moraju zadovoljiti aktori odnosno pogoni ?
26. Koju ulogu imaju aktori?
27. Na koji način se vrši upravljanje aktorima?
28. Šta je izlazna veličina aktora?
28. Odredi prenosnu funkciju regulatora ( P, D, I)
29. Odrediti prenosnu funkciju sistema automatskog regulisanja sajednom od kombinacija
PD, ili PI, ili PID regulatorom, ako je prenosna funkcija objekta 1/ (s2 +10s +20)

1
 JU UNIVERZITET U TUZLI
MAŠINSKI FAKULTET

Način ocjenjivanja (iz silabusa):

Aktivnost Bodova
Aktivno učešće tokom izvođenja nastave 15 bodova
Seminarski rad (ocjenjuje asistent) 30 bodova
Pismeni/usmeni ispit (08.12.2017 u 17h) 55 bodova
UKUPNO: 100 bodova

Student je zadovoljio, ako je sakupio preko 54 boda.

Tuzla, oktobar 2019/2020 godina

Nosioc predmeta
Dr.sc. Šarić Bahrudin, redovni prof.