Konusni zupčani parovi

Dr Snežana Ćirić Kostić, docent

MAŠINSKI ELEMENTI 2
1
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
Konusni zupčani parovi
Omogućavaju promenu pravca ose
izlaznog vratila u odnosu na ulazno,
Ugao između osa (vratila) iznosi 900,
Ugradjuju se uglavnom na prvom stepenu prenosa,
Izrada je skuplja u poređenju sa cilindričnim parovima, a nosivost manja,
Geometrija zubaca izuzetno složena,
Zupci mogu biti:
Pravi –primenjuju se za male obimne brzine,
kosi i krivi (spiroidni)- pri većim ugaonim brzinama mirnije rade i imaju
veću nosivost
Proračun i analize su složene i izvode se aproksimativnim metodama.
2
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

 Konusni zupčani par je upisan u

sferu.
 Profili zubaca kreću se po
sfernoj površini
 profili zubaca su sferne
evolvente, a bokovi su sferne
evolventne površine
 dodirnica je deo svernog
oktoida koji leži na sferi i po
kojoj se kreću tačke dodira
zubaca.
 Visine i debljine zubaca se
smanjuju prema centru sfere.

3
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Radi pojednostavljenja vrši se aproksimacija →
sprezanje na sfernoj površini prevodi se u ravan posredstvom
ekvivalentnog zupčanog para.

4
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Radi pojednostavljenja vrši se aproksimacija →
sprezanje na sfernoj površini prevodi se u ravan posredstvom
ekvivalentnog zupčanog para.

 Aproksimacija se ostvaruje
pomoću dopunskih konusa čije
izvodnice tangiraju sferu po
kinematskim kružnicama
zupčanika i upravne su na
izvodnice kinematskih konusa.
 Ose konusa se poklapaju sa
osama zupčanika.

5
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Radi pojednostavljenja vrši se aproksimacija →
sprezanje na sfernoj površini prevodi se u ravan posredstvom
ekvivalentnog zupčanog para.

 Razvijanjem konusa u ravan

preslikani profili zubaca se
ispravljaju i u drugom pravcu,
i dobija se sprega dva
zupčasta segmenta.
 Poluprečnici zupčanih
segmenata su jednaki
dužinama izvodnica dopunskih
konusa rv,

 Osno rastojanje av odgovara

rastojanju vrhova dopunskih
konusa.
6
 Dr Snežana Ćirić Kostić

Dimenzije
konusnog
zupčanika

Definišu se na
spoljnjem konusu,
na rastojanju Re 7
 Dr Snežana Ćirić Kostić

Dimenzije
konusnog
zupčanika

d e  mz
d ae  d e  2hae cos δ
d fe  d e  2h fe cos δ

hae   y  x  m

h fe   y  ca0  x  m

8
 Dr Snežana Ćirić Kostić

Koeficijenti
pomeranja
profila x kod oba
zupčanika
moraju biti
jednaki i
suprotnog znaka
da bi se održao
osni ugao 900.
hae   y  x  m

h fe   y  ca0  x  m

9
 Dr Snežana Ćirić Kostić

Najčešće je
y =1,
ca0=0,188 i

x1,   x2  0,46 1  1 u 2 
Uglovi konusa su:
tgδ1  1 u
tgδ2  u
δ1  δ2  900

Uglovi podnožnih
i temenih konusa
f1= 1-f1;  f2=  2-f2;
a1=  1+ a1;  a2=  1+a2 10
 Dr Snežana Ćirić Kostić

Uglovi podnožja
zubaca
tgf1=hf1/Re,
tgf2=hf2/Re.
,

• Da bi temeni zazor
bio isti po celoj
širini zupčanika b
koristi se
a1=f2 i a2=f1

Uglovi podnožnih
i temenih konusa
f1= 1-f1;  f2=  2-f2;
a1=  1+ a1;  a2=  1+a2 11
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

Poluprečnici fiktivnih zupčanika:

d e1 d e2
rv1  rv 2 
,
2 cos δ1 2 cos δ 2

av  rv1  rv 2

Odgovarajući brojevi zubaca:

z1 z2
z v1  zv2 
cosδ1 cosδ 2
d e1 d e2
Re  
2 sin δ1 2 sin δ 2

12
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

Opterećenje
konusnih
zupčanika

13
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Opterećenje ekvivalentnog zupčanika 2T 2T1 2T2
Ft   
d m d m1 d m 2
b sin δ
mm  m  d m  mm z
z

14
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Čvrstoća i nosivost konusnih zupčanika

Ft u2 1
Radni naponi: σH  ZE ZH Zε Z β K A K v K Hα K Hβ
bd m1 u

Ft
σ F  YFaYSa Yε Y β K A K v K Fα K Fβ
bmm

Kritični naponi: σ H   σ H lim Z L Z v Z R σ F   σ F lim YST

gde je YST =2.

Stepeni sigurnosti protiv razaranja bokova i podnožja zubaca:

σ H 1 σ H  2 σ F  1 σ F  2
S H1  SH2  S F1  SF2 
σH σH σ F1 σF2
15
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Oblici tela konusnih zupčanika

16
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Izrada konusnih zupčanika

rendisanjem glodanjem
17
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Izrada konusnih zupčanika-rezanjem

Obrada spiroidnih zubaca

18
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

19
 Dr Snežana Ćirić Kostić

20
 Dr Snežana Ćirić Kostić

21
 Dr Snežana Ćirić Kostić

22
 Dr Snežana Ćirić Kostić

23
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

24
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

25
 Dr Snežana Ćirić Kostić

26
 Dr Snežana Ćirić Kostić

27
 Dr Snežana Ćirić Kostić

28
 Dr Snežana Ćirić Kostić

29
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

30