Spojnice

Dr Snežana Ćirić Kostić, docent

MAŠINSKI ELEMENTI 2
1
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Funkcija
 Spajanje rotacionih komponenti (vratila)
 Prenošenje obrtnog momenta bez transformacije
 Dopunske funkcije:

•Ose vratila mogu da odstupaju od koaksijalnosti (radijalno ili

ugaono), a položaj se može menjati u toku rada
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Funkcija
Dopunske funkcije:
•Prenos obrtnog momenta može biti sa prenošenjem udara i
vibracija ili sa njihovim manjim ili većim prigušenjem
•Prenos može biti stalan ili povremen, u jednom ili oba smera,
sa ograničenim vrednostima brzine ili momenta.
Upravljanje radom spojnice može biti:
•mehaničko,
•hidraulično
•električno,
•sa prekidom rada mašinskog sistema ili
bez prekida
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Podela spojnica
Nerazdvojive Uključno-
Specijalne
spojnice -isključne
• Krute spojnice • Kandžaste i • Sigurnosne
• Elastične zupčaste spojnice
spojnice spojnice • Jednosmerne
• Zglobne • Frikcione spojnice
spojnice spojnice • Centrifugalne
• Sinhro-spojnice spojnice
• Hidrodinamičke
spojnice
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Krute spojnice
Krute spojnice čine čvrst spoj izmedju vratila tj. od dva statički
određena vratila formiraju jedno statički neodredjeno.

 Relativno malih dimenzija i

visoke nosivosti,
 Obezbeđuju stalan prenos
obrtnog momenta, ali
 Za njihovu ugradnju potrebna
je visoka tačnost položaja osa
vratila,
 Prenose udare i vibracije bez
prigušenja.

Spojnice sa obodima
(sa podešenim - nepodešenim vijcima)
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Elastične spojnice
Ove spojnice dopuštaju odstupanja položaja osa vratila, radijalna,
aksijalna i ugaona i prigušuju udare i vibracije.
•Opterećenje se prenosi
delovima povećane
elastičnosti, od gume ili od
čelika,
•Većih su gabarita od
krutih,
•primenjuju se samo kod
manjih obrtnih momenata.
Elastična spojnica sa
gumenim prstenom
Slična krutim spojnicama,
pored ostalog podešen ili
nepodešen zavrtanj
opterećen i na savijanje.
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

Elastične spojnice sa gumenim ulošcima

 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

Elastične spojnice sa gumenim torusom

(periflex)
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
Elastične spojnice turboflex
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
Elastične
spojnice sa
čeličnom
trakom
(bibby
spojnica)
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

Elastične
spojnice sa
čeličnom
trakom
(bibby
spojnica)
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Zglobne spojnice
 Kardanova spojnica
Pogodno rešenje za spajanje vratila koja se seku pod relativno
velikim uglom, koji u toku rada može da se menja.

Nepogodnost:
Odnos između ugaonih brzina
pogonskog i gonjenog vratila nije
konstantan. Pri konstantnoj ugaonoj
brzini pogonskog vratila, ugaona
brzina gonjenog vratila do pola kruga
se povećava , a u toku druge
polovine smanjuje.
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

Odnos ugaonih brzina vratila se menja u radu, zavisno od ugla 

1 T2 cos
   co nst
2 T1 1  sin  cos 
2 2

Da bi se ovo odstupanje otklonilo

Kardanove spojnice se ugrađuju u paru.
Druga spojnica popravlja promenu ugaone
brzine nastalu na prvoj spojnici, tako da je
1/ 2=1
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

Kardanova spojnica se sastoji od

dve “viljuške” koje su u vezi sa
vratilima.
Svaka od viljuški obuhvata po
dva rukavca na kardanovom
krstu.
Na dodiru rukavca i viljuške su
najčešće iglični ležaji, a izuzetno
mogu biti i klizni.
Rukavci su cementirani i brušeni.

Po rukavcima se ostvaruje
oscilatorno kretanje pri svakom
obrtu vratila ako je ugao 0
Dr Snežana Ćirić Kostić
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2

 Zglobna spojnica
sa zupcima
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
 Frikcione spojnice
Prenošenje obrtnog momenta se ostvaruje posredstvom sile trenja.
Radi povećanja nosivosti razvijeno je više principskih rešenja:
Sa ravnim Sa konusnim Sa lamelama
dodirnim
površinama

Zajedno sa kandžastim i zupčastim i frikcione spojnice pripadaju grupi

uključno-isključnih spojnica.
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
Kod spojnica sa ravnim dodirnim površinama, normalna sila na
dodiru Fn je jednaka aksijalnoj sili uključivanja spojnice Fa.

Konusne dodirne površine omogućavaju da se potrebna sila Fa

smanji:
Fa  Fn sin    Fn cos 

Fa
Fn 
sin    cos 
 Dr Snežana Ćirić Kostić
MAŠINSKI ELEMENTI 2
Ako je u dodiru jedan par površina kod spojnice sa lamelama (i=1),
potrebna je velika sila Fn, koja se smanjuje uvećavanjem dodira lamela.

d
iFn   ST
2

Frikcione površine su obložene materijalima koji su otporni na habanje.

Dr Snežana Ćirić Kostić
Dr Snežana Ćirić Kostić