STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

SVOJSTVA SUSTAVA
 Kod statički određenih nosača rješenja za reakcije i unutrašnje sile su
jednoznačna.
F

1.  Fx=0  C
Jednoznačno rješenje 
2.  MB=0 A iz uvjeta ravnoteže.
C

A B 3.  Fy=0  B

F
Rješenje nije jednoznačno
S=F
mehanizam.
S=0
F
STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

 Kod statički određenih nosača reakcije i unutrašnje sile ne ovise o obliku i veličini
poprečnog presjeka elemenata niti o materijalu iz kojeg su napravljeni pojedini elementi
nosača. Pomaci ovise o istom.

Mx
STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

 Kod statički određenih sustava ne pojavljuju se reakcije i unutrašnje sile zbog

djelovanja promjene temperature, popuštanja oslonaca ili uslijed netočno
izvedenog pojedinog elementa u sustavu. Desi se samo pomak konstrukcije
kao krutog diska.

v
t
STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

 Ako se kod statički određenog sustava opterećenje na dijelu jednog diska

zamijeni statički ekvivalentnim opterećenjem, neće doći do promjene
reakcija kao ni unutarnjih sila na ostalom dijelu sustava izvan tog područja.

Q
F

M(x)

M1 M2 M3

M(x)

M1 M2 M3
STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

 Ako se promjeni oblik nekog elementa statički određenog sustava, bez

promjene opterećenja i bez promjene veza u sustavu, ta promjena ne izaziva
promjenu sila u ostalim dijelovima tog sustava.

Q Q

B
BA
A
STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

 Ako je statički određen sustav složen i ima osnovni i sekundarni dio.

Opterećenje osnovnog dijela ne izaziva sile u sekundarnom dijelu nosača, dok
opterećenje sekundarnog dijela izaziva sile u osnovnom dijelu.
STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI

 Statički određeni nosači nemaju rezervu u pogledu stabilnosti ako dođe do

raskida neke vanjske ili unutrašnje veze. Ako dođe do popuštanja na mjestu
jedne veze, dolazi do gubitka stabilnosti sustava ili dijela sustava.
UNUTARNJE SILE

T
T

Uravnotežujuće sile u nekom presjeku sustava.

Predznaci unutarnjih sila : po konvenciji

+T N N
+T
+M +N

+N
+M
N N
UNUTARNJE SILE

Unutarnje sile – očitavaju se u lokalnom kordinatnom sustavu

+N

+M +M
+N
+M +T

+N
+T

+T

Kompjuterski rezultati unutarnjih sila su smjeru definiranog lokalnog

kordinatnog sustava. Očitavaju se na početku i kraju elementa.

T
M
y
1 2
x 1

N
 UNUTARNJE SILE

Unutarnje sile- za što služe ?

One su baza za dimenzioniranje elemenata i spojeva konstrukcije.

UNUTARNJE SILE

Dijagrami unutarnjih sila:

U karakterističnim
točkama se računaju
veličine un. sila.

T(x),N(x),M(x)= funkcija (x,opterećenja, stat. sustava, l)

UNUTARNJE SILE

P
Na zakrivljenom nosaču:

Ra Rb
T

dijagram okomito na os nosača

T‘

dijagram na projekciju ose nosača

T(x),N(x),M(x)= funkcija (x, , opterećenja, stat.sustava, l)

 UNUTARNJE SILE

Unutarnja sila je funkcija koja svakoj točki T

duž nosača x pridružuje vrijednost
unutarnje sile y po nekoj f-ji. Ovisi o
položaju x, opterećenju, st.sistemu. Deformacija je vezana sa un.silom.
Postoje pravila za dijagrame-ovisna o Dijagrami f-je max 3 reda(x3).
opterećenju.
DIJAGRAMI UNUTARNJIH SILA
PRAVILA :

Skok u dijagramu poprečnih sila pojavljuje se na mjestu djelovanja

koncentrirane sile u iznosu same sile. Na tom mjestu u dijagramu
momenata savijanja pojavljuje se lom tangenti-u smjeru djelovanja
opterećenja.
DIJAGRAMI UNUTARNJIH SILA

Moment savijanja je parabolična f-ja gdje je q(x) jednoliko

opterećenje.
Oblik parabole u dijagramu je smjera kontinuiranog opterećenja. Što
je veće opterećenje veća je i zakrivljenost.
DIJAGRAMI UNUTARNJIH SILA

Ako je T=0 tada dijagram T mijenja predznak. Moment savijanja

poprima ekstremnu vrijednost gdje je poprečna sila =0, odnosno
nagib tangente je tg  =  = dM/dx=T=0.

tg α = 0
DIJAGRAMI UNUTARNJIH SILA

Skok u dijagramu momenata savijanja pojavljuje se samo na

mjestu gdje djeluje koncentrirani moment. Skok u dijagramu je u
smjeru koncentriranog M- iz punog u prazno.
DIJAGRAMI UNUTARNJIH SILA

Poprečna sila je konstantna gdje je q(x)=0, odnosno linearna f-ja

gdje je q(x) jednoliko opt.
Moment savijanja je linearna f-ja gdje je q(x)=0

q T M

0 konstantan linearan

Konstan- linearan kvadratna parabola

tan

Linearan kvadratna parabola kubna parabola

UNUTARNJE SILE-krivulje
…………………….kod kontinuiranog opterećenja
UNUTARNJE SILE
Osnovni statički sustavi
PROSTA GREDA
q
a P b

A L B
L B
A
A=Pb/L B= Pa/L A=B=qL/2

M(X)
M=Pab/L M=qL 2/8

A P A

T(x) B
B
UNUTARNJE SILE

A=qL/6 B= qL/3
a M b q

L L
A= B=M/L

Ma/L
M(X)

Mb/L
M=qL 2/93

T(x) M/L M/L A

L/3 B
 UNUTARNJE SILE

q
q
q

L
L
A= B= qL/4
A= B= qL/4

M(X)
M=qL 2/12
M=qL 2/24

A
A
T(x)

B B
UNUTARNJE SILE
L

P P P
L/4
q1 q2

A= q1 L/3 B= q2 L/3
A= B= 1.5 P
qL/4

M(x)

M=PL/2
M=0.06325( q1+ q2) L 2

A
T(x)

B A
B
UNUTARNJE SILE

I ovo statički sustavi proste grede:

Poligonalna prosta greda Zakrivljena prosta greda

Rešetka- prosta greda

UNUTARNJE SILE
L
KONZOLA

LIJEVA DESNA
MA P P MA

A
A=P MA=PL A
A=P MA=PL

M(x)
PL PL

T(x)
P P

+ -
UNUTARNJE SILE

M
q
MA
MA
A
MA=M A=qL MA=qL2/2

M(x)
M
qL2/2

T(x)
qL
UNUTARNJE SILE a

GREDA S PREPUSTOM L

P P

a A L
B a A L B
A=P(L+a)/L B=Pa/La a
A= B=P/2

M(X)
M=PL/4
M=Pa

B A
T(x)
P A B
UNUTARNJE SILE a
L

q q

A B A B
2
A=q(L+a) /2L B=q(L+a)((L-a)/2L) A=qa (1+a/2L) B=-q(a2/2L)

M(X)

MA=-qa2/2 M=B2/2q MA=-qa2/2

A B
T(X) A
qa

qa B
 a
UNUTARNJE SILE
L

q
M A

A B
B
A=B=qL/2 A=-B=M/L

M(X)

M=qL2/8 M=M

T(X) A
A B
B
 a
UNUTARNJE SILE L a

GREDA S DVA PREPUSTA

q P P

A B A B
A=B=q(L+2a)/2 A=B=P

M(x)

MA=MB=-qa2/2 M=q(L2/8-a2/2) MA=MB= M=-Pa

qa P
T(x) A
P
qa B
 a
UNUTARNJE SILE a
L

q q q

A B A B
A=B=qL/2 A=B=qa

M(x)
M=qL2/8 MA=MB=M=-Pa2/2

qa
A
T(x)
qa
B
RAVNOTEŽA, RAVNOTEŽA……
DIFERENCIJALNE VEZE
UN. SILA I OPTEREĆENJA

dT/dx=-p dN/dx=-n dM/dx= T

d2M/dx2 =-p
DIFERENCIJALNE VEZE
TUMAČENJE DIF. VEZA
p

dT/dx=-p
T(N)
+T

T
dM/dx=T= tg α
M(Nm)
+M

•Nagib poprečne sile u nekom presjeku x jednak je vrijednosti

opterećenja na tom mjestu, dT/dx=-p.
• Nagib tangente na krivulju momenta savijanja u nekoj točci jednak
je poprečnoj sili na tom mjestu, dM/dx=T= tg α.
DIFERENCIJALNE VEZE

Primjer: M
50
f=2,75
f=80

20 15 10
10

2 3 4 5
1
15 f=3,75
4.0 8.0 4.0 2.0

P q=1,25 kN/m’ q=10 kN/m’

M=35 kNm M=25 kNm

M=10 kNm q=7,5 kN/m’

T 36,25
+ 1,25 +
- 15 -
5 -
43,74
STATIČKI ODREĐENI SUSTAVI
Složeni statički sustavi

Ojačani sustavi
Trozglobni sustavi

Poduprti sustavi

Sustavi sa zategama
Ovješeni sustavi