Professional Documents
Culture Documents
Projektovanje Seizmicki Otpornih Armiranobetonskih Konstrukcija PDF
Projektovanje Seizmicki Otpornih Armiranobetonskih Konstrukcija PDF
Projektovanje Seizmicki Otpornih Armiranobetonskih Konstrukcija PDF
Pet godina je prošlo od objavljivanja prvog izdanja ovih skripti. Ako je i godinu dana trebalo
za odmor od napora da se prvo izdanje pripremi, u naredne četri godine moglo je puno toga da
se uradi, ali nije. A onda nam se pridružio naš mladi asistent Ivan Ignjatović, koji se ponudio da
prekuca delove teksta pisane rukom. Takva se ponuda ne odbija, njemu ne. Kada je odlučeno da
se nastavi sa radom, ispostavilo se da je kasno da se ceo tekst preradi kako bi valjalo, naravno.
Nastava je u toku, pa je kao prvi - prolazni cilj usvojeno da se Deo B - Primeri prebaci u
'elektronsku formu', tako da ceo materijal studenti dobiju na CD-u. Ni to nije bio mali posao,
trebalo je pripremiti dosta skica, ilustracija.
Šta je novo? Prvi deo je nepromenjen. Osim što je prekucan, tekst drugoga dela - Primeri je
i izmenjen, nadam se na bolje. Stare skice su prerađene, dodate su i nove, kao i fotografije koje
ilustruju efekte dogođenih zemljotresa, ili rezultate eksperimentalnih ispitivanja na modelima.
Uz fotografije na žalost nije naveden izvor, što je osnovni red. Izvinjavam se autorima, biće
urađeno u sledećem izdanju. Deo teksta koji se odnosi na hale, a koji nije ni pripadao skriptama,
potpuno je prerađen, dopunjen i uključen u tekst kao Primer 4.
Kako se koristi tekst? Obim originalnog teksta bio je prilagođen raspoloživom vremenu od
četrnaest nedelja nastave. U međuvremenu, izmenjen je program predmeta, pa se ravnopravno,
po sedam nedelja, studentima izlažu problemi prethodnog naprezanja, odnosno zemljotresa.
Takođe, deo problema koji je ranije izlagan na vežbama, sada je deo predavanja. Tekst skripti
ipak nije skraćen, ali se može čitati na razne načine. Obavezni deo obuhvata:
- Deo A - Osnovi teorije, kao dopunski tekst predavanjima, ali bez poglavlja 6 - Uvod u
Evrokod 8;
- Deo - B - Primeri proći ceo, ali bez poglavlja Pitanja i odgovori u Primerima 1-3, koja
zahtevaju poznavanje koncepta propisa Evrokod 8.
To je minimun, koji još uvek ima smisla. Time se narušava prvobitna koncepciju, ali je
dovoljno, ako je jedini cilj da se savlada primena važećih domaćih propisa iz ove oblasti.
Godišnji zadatak i pismeni ispit se ionako rade isključivo prema važećim domaćim propisima.
Šta još pročitati, stvar je dogovora sa predmetnim nastavnikom. Toplo se preporučuje da se i
ostali delovi pročitaju, bar kao priča. Koncept skripti je da se preko Evrokoda 8 objašnjava
suština domaćih propisa i filozofija projektovanja.
Na kraju, želim da se zahvalim asistentu Ivanu Ignjatoviću, koji me je doveo u situaciju da
ne smem da ga izneverim. Ivane, da sredimo i prvi deo?
U podnaslovu teksta koji sledi, stoji da je u pitanju materijal za ve`be na IX-om, zavr{nom
semestru studenata odseka za konstrukcije. Tako je i po~elo, iz `elje da studenti sa fakulteta ponesu
vi{e "papira" i znanja nego {to se to mo`e zapisati kredom na tabli, u 14 nedelja nastave. @elja da
tekst mo`da bude interesantan i in`enjerima u praksi, nadam se da je doprinela samo kvalitetu, ne i
preteranom obimu.
Pisanje i pravljenje mno{tva skica zapo~eo sam po~etkom septembra 1999., nebi li se stiglo
za po~etak nastave. Kasno, naravno. U tih mesec dana, pripremljen je ovaj prvi deo, nadam se da
ima glavu i rep, a da nema grubih previda. Ovih sedamdesetak strana je program prve polovine
kursa, sedam nedelja. Drugi deo, koji treba da sadr`i probrane primere sa razradom pojedinih
delova iznetih ovom prilikom, treba da bude gotov do po~etka drugih sedam nedelja nastave. Ako
me ne{to spre~i u tome, ovaj prvi deo je u svakom slu~aju celina za sebe, i najva`niji.
Tekst je koncizan i obiman u isto vreme. Izneti su i ilustrovani osnovni pojmovi, bez ~ijeg se
razumevanja nebi trebalo upu{tati u odgovorno projektovanje seizmi~ki otpornih AB konstrukcija.
Ako su neki pojmovi ve} usvojeni na drugim predmetima, ovde se ipak ponavljaju, jedino iz `elje da
se na jednom mestu pove`u u zaokru`en koncept.
Pri skiciranju sinopsisa, po{ao sam od ~injenice da na{i va`e}i "seizmi~ki propisi" deluju vrlo
jednostavno, "ni{ta lak{e nego uraditi projekat slo`ene konstrukcije uz pomo} nekog od softvera iz
ove oblast". Me|utim, propisi su pisani 1981. godine, kada nije bilo ra~unara u praksi, a o
aseizmi~kom projektovanju je bilo vrlo malo re~i u redovnoj nastavi. U me|uvremenu su se
nepovoljno preklopile tri stvari: formalno jednostavni propisi, nedovoljno obrazovanje in`enjera u
praksi i pojava atraktivnih softvera koji "sve re{avaju"- najgora mogu}a kombinacija. Otuda i
koncept teksta, iz namere da se objasni su{tina, da se pojasne na{i propisi i da se da uvod u budu}e
evropske propise, ~iji se prednacrt u me|uvremenu pojavio.
Od studenata se o~ekuje normalno predznanje, kao i priprema unapred. Na ~asovima }e se
prvenstveno ukazati na bitne stvari sadr`ane u tekstu a dokle }e se sti}i, zavisi od inspiracije izlaga~a
i zainteresovanosti studenata. Sve {to je potrebno sadr`ano je u tekstu, tabla }a slu`iti samo za ad-
hok diskusije, prema tome, studenti treba pred sobom da imaju tekst. Nakon nekih od poglavlja,
studenti }e dobiti zadatke koje treba sami da urade. Zadaci se rade kod ku}e, predaju, prihvataju ili
ne, ali su obja{njenja eventualnih zabluda kolektivna, jer su gre{ke obi~no sistematske.
O~igledno je da u ovakvom sistemu nedostaje li~no upoznavanje, kontakt, rad sa svakim
pojedina~no. Prednost je data konceptu "svi sve ~uju", kako obja{njenja tako i odgovore na
pojedina~na javna pitanja. Koga materija bude posebno zainteresovala, vrata kabineta su mu
otvorena, pa }emo to nadoknaditi, u kamernom okru`enju.
Dugujem zahvalnost svima kojima sam eventualno bio potreban ovih mesec dana, nadam se
da nisu digli ruke od mene. Predmetnom nastavniku prof.M.A}i}u zahvaljujem na podr{ci pri
pisanju teksta. Posebnu zahvalnost izra`avam Branku Milosavljevi}u koji je ~itavu stvar inicirao,
podsticao da bi na kraju i pa`ljivo pro~itao tekst. Prihvatio sam sve njegove primedbe, posebno onu
da mu se sve ovo dopada i da smatra da je u pitanju "jedna korisna i dobra knjiga". Ko se ne slo`i,
neka ka`e, bi}e pomenut, u slede}em, "pravom" izdanju.
8. LITERATURA uz Deo A
1. REKAPITULACIJA OSNOVNIH POJMOVA
O ZEMLJOTRESIMA
UVOD
Re - epicentralno rastojanje
Likvefakcija Epicentar
Lokalno tlo
Klizi{te
H - `ari{na dubina
Osnovna stena R
-`
ari
{no
ras
t oja
nje
@ari{te (hipocentar)
1-1
Maljen-Mionica 1998. M=5,6 ). Smatra se da je najve}a mogu}a magnituda M=9
(Lisabon 1755. M=8,6 ).
Prose~an vremenski interval Tp (godina) izme|u pojave dva zemljotresa iste ja~ine
naziva se povratni period zemljotresa sa magnitudom M. Ja~i zemljotresi doga|aju se
re|e, sa du`im povratnim periodom. Za zemljotres sa povratnim periodom od Tp=50
godina o~ekuje se da se pojavi jedanput u 50 godina, dva puta u 100 godina itd.
Recipro~na vrednost povratnog perioda, P=1/Tp, predstavlja verovatno}u pojave
zemljotresa odre|ene ja~ine u jednoj - teku}oj godini.
Ocena merodavnog zemljotresa za projektovanje konstrukcija vr{i se prema
prihvatljivom riziku za odre|eni objekat /2/ :
P=0,02 (Tp=50 godina) - o{te}enja koja ne zahtevaju popravku,
P=0,002 (Tp=500 godina) - o{te}enja koja se mogu popraviti, tzv. projektni
zemljotres,
P=0,0002 (Tp=5000 godina) - nepopravljiva o{te}enja.
Verovatno}a pojave zemljotresa sa povratnim periodom Tp u vremenskom
intervalu od T godina iznosi Pt=1-(1-P)T . Verovatno}a pojave zemljotresa sa povratnim
periodom Tp=500 godina u narednih T=10 godina iznosi P10=1-(1-1/500)10 = 0,02 =
1/50. U periodu od T=Tp godina, verovatno}a pojave zemljotresa sa povratnim periodom
Tp iznosi PTp = 0,63 (P50=P500=P5000).
Mera efekata, posledica zemljotresa na objekte i okolinu naziva se intenzitet
zemljotresa - I na odre|enoj lokaciji. Gradacija posledica izra`ava se skalama intenziteta,
koje mogu da budu opisne (..."padaju dimnjaci, zvone crkvena zvona, otpada malter"...)
ili kvantitativne (ubrzanje, brzina, pomeranje tla, ili kombinacija ovih veli~ina). Na
osnovu opisnih skala procenjuje se o~ekivana ili dogo|ena {teta, ali za analizu efekata
zemljotresa na konstrukcije podatak da "zvone zvona" je neupotrebljiv.
U Jugoslaviji se koristi MSK-64 skala, sa dvanaest stepeni intenziteta zemljotresa.
Zemljotresi intenziteta do {est stepeni ne smatraju se {tetnim, dok na teritoriji
Jugoslavije najve}i o~ekivani intenzitet zemljotresa sa povratnim periodom Tp=500
godina iznosi devet stepeni. Mada izme|u o~ekivane {tete i ubrzanja tla postoji slaba
korelacija, ako ne postoje pouzdaniji podaci obi~no se za vezu intenziteta I i gornje
granice najve}eg o~ekivanog ubrzanja tla ag pretpostavlja:
intenzitet VII-og stepena: ag £ 0,10 g (zona niskog seizmi~kog intenziteta)
intenzitet VIII-og stepena: ag £ 0,20 g
intenzitet IX-og stepena: ag £ 0,40 g
2
gde je g=9,81 m/s ubrzanje zemljine te`e. Pove}anju intenziteta za jedan stepen odgo-
vara dva puta ve}e ubrzanje tla. Prema Siko{eku /1/, za vezu magnitude M i intenziteta
zemljotresa I u epicentru, za teritoriji Jugoslavije mo`e da se usvoji relacija
I = 1,5M - 0,5 (1.2)
Za odre|enu lokaciju - teritoriju, ocena o~ekivanog intenziteta zemljotresa sa
razli~itim povratnim periodima Tp vr{i se na osnovu seizmi~ke rejonizacije - analize
lokalnih geolo{kih uslova, kao i o~ekivanih magnituda, `ari{nih dubina i epicentralnih
rastojanja zemljotresa koji mogu da se pojave u potencijalnim `ari{tima. Rejonizacija
mo`e da bude prose~na - makro-rejonizacija (globalna podela teritorije Jugoslavije,
prema kojoj se u Beogradu mo`e o~ekivati zemljotres intenziteta I=VIII sa povratnim
periodom Tp=500 godina), ili detaljna - mikro-rejonizacija. Podaci se sistematizuju u
obliku seizmolo{kih karata, koje prikazuju intenzitet ili neki merljiv podatak, kao {to je
ubrzanje tla. Za potrebe izgradnje stanice "Beograd - Centar" u Prokopu, nakon
1-2
seizmi~ke mikrorejonizacije, za maksimalno o~ekivano ubrzanje tla pri zemljotresu sa
povratnim periodom Tp=500 godina usvojeno je ag = 1,18 m/s 2 = 0,12g , {to je znatno
manje od navedene gornje granice ubrzanja tla za VIII-u seizmi~ku zonu od 0,20g.
1-3
0.4
a. El Centro '40 d. Petrovac '79
0.4 ag=0,32g ag=0,30g
0.2
Ubrzanje (g)
Ubrzanje (g)
0.2
0.0
0.0
0 5 10 15 20 25 30
0 5 10 15 20 25 30 -0.2
-0.2
200
Ubrzanje (g)
0 0.0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
-200 -0.2
-400 -0.4
El Centro '40
c. dg=214mm 0.4
50 Beograd '98
f. ag=0,023g
0
Ubrzanje (g)
0.2
Pomeranje(mm)
-50 0 5 10 15 20 25 30
0.0
-100 0 5 10 15 20 25 30
-0.2
-150
-0.4
-200
Vreme (s) Vreme - (s)
-250
Slika 1.3 Zapisi zemljotresa: a)El Centro (zemljotres Imperial Walley, California, 1940.,
komponenta EW, M=6,6), b-c) El Centro - brzina i pomeranje tla, d)Petrovac (Crna Gora
1979., komponenta EW, M=7,0), e)Ulcinj (Crna Gora 1979., komponenta EW, M=7,0),
f)Beograd (Mionica 29.09.1998., komponenta EW, M=5,6, epicentralno rastojanje Re=74
km, dubina `ari{ta H=16 km). Zapis "Beograd" registrovan je na sarmatskim kre~njacima
("lokalno tlo"), na stanici Ta{majdan Republi~kog seizmolo{kog zavoda u Beogradu.
0.5
1.0 1.2
M=8
M=8 0.4 1.0
0.8
M=7
0.3 0.8 M=7
Period Tg (s)
0.6 M=6
ag (g)
ag (g)
0.6
0.2 M=6
0.4
0.4
0.2 70 km a. 0.1 b. c.
0.2 70 km
0.0 0 0.0
0 50 100 150 200 5 6 7 8 9 0 100 200 300
R (km) Intenzitet - I R (km)
Slika 1.4 (a) atenuacijska kriva prema (1.3); (b) ubrzanje tla - intenzitet prema (1.6); (c)
predominantni period oscilovanja tla Tg u zavisnosti od magnitude i `ari{nog rastojanja /1/
Prema Watabe-u /1/, trajanje jakog dela zemljotresa tD (s) mo`e da se proceni
prema relaciji
tD = 10 (M-2,5)/ 3,23 (1.8)
1-4
Prema Seed-u /1/, predominantni period sopstvenih oscilacija tla Tg na nekoj
lokaciji raste sa porastom magnitude M, ali i sa pove}anjem `ari{nog rastojanja R, slika
1.4.c - "tlo filtrira" visoke frekvence sopstvenih oscilacija.
Navedene empirijske relacije treba shvatiti kao kvalitativne, izme|u ostaloga i
zbog toga {to su preuzete od razli~itih autora, pa je mogu}a neusagla{enost veli~ina,
intenziteta na primer.
Primer 1.1 ..........
Na osnovu ocenjene magnitude M=5,6 i dubine `ari{ta H=16 km zemljotresa u
Mionici 1989. godine, analiti~ki odrediti parametre kretanja tla u epicentru i na lokaciji
Beograd, R~Re=74 km.
1-5
Generalno, zemljotresi ~ija je du`ina trajanja jakog dela tD<10 sekundi, kod kojih
je predominantni period oscilacija tla Tg<1 sekunde i kod kojih je odnos ubrzanja i
brzine tla ag /vg >1, spadaju u zemljotrese visoke frekvence, kratkog trajanja i niske energije.
Takav je bio i mioni~ki zemljoters (ag / vg =0,023x981/0,85 = 26,5 1/s > 1).
Prema va`e}oj rejonizaciji teritorije Jugoslavije, Beograd se nalazi u VIII-oj, a
Mionica u IX-oj zoni seizmi~kog intenziteta, prema skali MSK-64. Utisak je pojedinih
gra|evinaca kao i seizmologa da su o~ekivani efekti zemljotresa na teritoriji Beograda
precenjeni. Ako je `ari{te u podru~ju Mionice, pri zemljotresu magnitude M=5,6, u
Beogradu izazvalo ubrzanje od samo 0,02g na steni, postavlja se pitanje koje je to `ari{te,
i kolika je energija potrebna da se iniciraju ubrzanja od oko 0,2g, sa povratnim periodom
od Tp=500 godina?
Beograd je podru~je sa najve}om koncentracijom stanovni{tva i materijalnih
dobara u Jugoslaviji, pa pri dono{enju budu}ih propisa i utvr|ivanju karata ubrzanja tla
treba izvr{iti ozbiljne analize.
Izneta dilema ni u kom slu~aju nije prilog pau{alnim procenama tipa "ma kakav
zemljotres!". [ta mo`e da se dogodi na teritoriji Beograda prvenstveno treba da procene
seizmolozi. Za gra|evince je to jedno od dejstava na konstrukcije, ma koliko iznosilo. I
slab zemljotres mo`e da bude opasan za lo{a konstrukcijska re{enja.
1-6
2. PONA[ANJE PRI ZEMLJOTRESU LINEARNO ELASTI^NIH
SISTEMA SA JEDNIM STEPENOM SLOBODE
UVOD
d D aH d1 d2 d3
F W W
W W W W
H
k
Dh
M,Q N M,Q
a b
h
d = D + aH + d1 + d2 + d3
2-1
cije mogu dovoljno ta~no da se odrede samo iz deformacija savijanja, na osnovu krutosti EI
preseka na savijanje.
Pri kretanju tla sa zna~ajnijim ubrzanjem d"g(t), problem postaje dinami~ki, jer se u
konstrukciji javljaju i inercijalne sile. Osnovne dinami~ke karakteristike sistema su period
sopstvenih oscilacija sistema
T=2pÖ(m/k) = 2pÖ(md) (2.2)
odnosno kru`na frekvenca sopstvenih oscilacija
w = 2p/T = Ö(k/m) (2.3)
gde je m - masa sistema.
FI Pef
M M M M
FK
FC
W
H
k,C k,C
a. b. c. d.
F
FC K
d"g
dt = dg + d d
2-2
U slu~aju kretanja tla, re{enje
d(t) d(t)
FK(t) FK(t)=Kd(t) jedna~ine (2.6) mo`e da se odredi u obliku
Duhamel-ovog integrala, ili se primenjuju
numeri~ke metode, kao {to je Njumarkova
metoda sa konstantnim ubrzanjem /3/, /4/.
Ulazni podatak je promena ubrzanja tla u
toku vremena d"g(t), definisana zapisima
a. b. ubrzanja tla - akcelerogramima, slika 1.3.
^esto se umesto registrovanih vred-
nosti ubrzanja koriste skalirane vrednosti
Slika 2.3 Interpretacija rezultata analize ubrzanja tla. Oblik zapisa se zadr`ava, ali
se sve ordinate akcelerograma multiplikuju odnosom ag / maxd"g(t) , tako da maksimalno
ra~unsko ubrzanje tla bude jednako `eljenoj vrednosti ag .
Rezultati analize se tradicionalno prikazuju u obliku sile elasti~nog otpora
konstrukcije Fk(t)=mA(t)=mw 2d(t) - koncept"zemljotresa kao spoljnog optere}enja", slika
2.3.a. Danas je trend da se efekti zemljotresa interpretiraju kao "prinudno relativno
pomeranje" konstrukcije, dok je sila F(t)=kd(t) u op{tem slu~aju funkcija krutosti k
konstrukcije, slika 2.3.b.
El Centro
T=0,5s ag=0,2g T=1,5s
100 a. 100 d.
Apsolutno pomeranje (mm)
-100 -100
-150 -150
-200 -200
80
80
Relativno pomeranje (mm)
60
b. T~ 0,5s 66,2
60 T~ 1,5s
40
e.
40
20
20
0
0
-20 0 5 10 15 20 25 30
-20 0 5 10 15 20 25 30
35,7
-40
-40
-60
-60
0.6 0,58 Pseudo ubrzanje
0.6 f. Pseudo ubrzanje
0.4 Ubrzanje tla 0.4 Ubrzanje tla
Ubrzanje (g)
0.2 0.2
0.0 0.0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
-0.2 -0.2
-0.6
c. -0.6
Vreme t (sec) Vreme t (sec)
2-3
Primer 2.1......
Njumarkovom metodom odrediti odgovor elasti~ne konstrukcije sa jednim stepenom
slobode na uticaj zapisa El Centro prema slici 1.3.a, skaliranog na maksimalno ubrzanje tla
ag=0,2g. Analizirati dva slu~aja konstrukcija, sa periodom sopstvenih oscilacija T=0,5s
odnosno T=1,5s. Za vrednost koeficijenta prigu{enje usvojiti x=5%.
Na slici 2.4 prikazani su rezultati analize sa korakom integracije od 0,02 sekunde:
ukupna - apsolutna pomeranja tla odnosno mase konstrukcije (sl.2.4.a i d), relativna
pomeranja mase u odnosu na temelj (sl.2.4.b i e) kao i vrednosti ubrzanja tla odnosno
pseudo ubrzanja mase konstrukcije A(t)/g, (sl.2.4.c i f).
Tlo sa sobom "nosi" konstrukciju, i nizom impulsa ubrzanja u toku vremena izaziva
sopstvene oscilacije i relativna pomeranja mase. Nepravilan niz impulasa u oba slu~aja
izaziva oscilacije konstrukcije sa periodama prakti~no jednakim sopstvenim periodima
oscilovanja T=0,5 odnosno T=1,5s. Konstrukcija sa ni`om periodom T=0,5s ima manja
relativna pomeranja u odnosu na mek{u konstrukciju, {to je op{ti trend i za druge zapise,
ali ne i pravilo.
U oba slu~aja maksimalno ubrzanje tla je naravno 0,2g, ali se kod kru}e konstrukcije,
sa ni`om periodom ubrzanja mase dodatno uve}avaju, amplifikuju na iznos 0,58g, dok je u
slu~aju "mek{e" konstrukcije pseudo ubrzanja od 0,12g manje od ubrzanja tla. Vrednost
faktora amplifikacije - odnos maksimalnog ubrzanja konstrukcije i tla iznosi b0 = 0,58g/0,2g
= 2,9 (T=0,5s) odnosno b0 = 0,12g/0,2g = 0,6 (T=1,5s).
Primer 2.2.....
Njumarkovom metodom odrediti odgovor elasti~ne konstrukcije sa jednim stepenom
slobode za uticaj zapisa Petrovac prema slici 1.3.d, skaliranog na maksimalno ubrzanje tla
ag=0,2g. Analizirati dva slu~aja konstrukcija, sa periodom sopstvenih oscilacija T=0,5s
odnosno T=1,5s. Za vrednost koeficijenta prigu{enje usvojiti x=5%.
Petrovac
T=0,5 s T=1,5 s
ag=0,2g
60 a. 60
c.
Relativno pomeranje (mm)
40 40
30,3
20 20
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
-20 -20
-40 -40
-60 60,5 -60
-80 -80
1.0 0,97 Pseudo ubrzanje 1.0 Pseudo ubrzanje
b. Ubrzanje tla d. Ubrzanje tla
Ubrzanje (g)
0.5 0.5
0.0 0.0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
-0.5 -0.5 0,054
-1.0 -1.0
Vreme t (sec) Vreme t (sec)
2-4
Na slici 2.5 prikazani su rezultati analize sa korakom integracije od 0,02 sekunde:
relativna pomeranja mase u odnosu na temelj (sl.2.5.a i c) kao i vrednosti ubrzanja tla
odnosno pseudo ubrzanja mase konstrukcije A(t)/g, (sl.2.5.b i d).
U ovom slu~aju konstrukcija sa ni`om periodom ima ve}a relativna pomeranja.
Ubrzanja kru}e konstrukcije se amplifikuju 4,85 puta na iznos od ~ak 0,97g, dok u slu~aju
mek{e konstrukcije, pseudo ubrzanje iznosi samo 0,054g.
Dva navedena primera pokazuju da za odgovor konstrukcije nije bitan samo iznos
maksimalnog ubrzanja tla nego i predominantni period oscilacija tla Tg , slika 1.4.c kao i
frekventne karakteristike zemljotresa - tok promene ubrzanja u vremenu. Sa druge strane, za
isti zapis, odgovor konstrukcija sa razli~itim periodama sopstvenih oscilacija se razlikuje.
Tn
x=5%
Pomeranje D
d(t) Z1
Dn(Tn)
Ti Zj
D=max d(t) Di(Ti)
T1 Zm
D1(T1)
Period T
Start
V=wD
Novi zapis ubrzanja tla - Z
A=w2D
2-5
maksimalno sra~unato pomeranje sistema D=maxd(t), na osnovu ~ega se formira dijagram,
spektar pomeranja D(T) za zapis Z. Umesto sra~unatih maksimalnih relativnih brzina i
totalnih ubrzanja, obi~no se koriste pseudo vrednosti brzina - V=wD odnosno pseudo
ubrzanja A=w 2D, za koja je re~eno da su prakti~no jednaka totalnim ubrzanjima mase.
Postupak se ponavlja sa novim zapisima ubrzanja tla (Petrovac na primer), ~ime se dobija
familija spektra odgovora, koji se obi~no normalizuju ili na ubrzanje zemljine te`e g, ili na
maksimalno o~ekivano ubrzanje tla ag .
Primer 2.3.....
Za zapise ubrzanja tla El Centro, Petrovac, Ulcinj i Beograd, formirati elasti~ne spektre
pseudo ubrzanja i relativnih pomeranja u intervalu perioda T=0,02 - 3,0s, prigu{enje x=5%.
0.100
D( ag ) = D/ag (s)
3
2,87
A (ag ) = A/ag
0,031
Ulcinj 0.075 0,018
2,18 0,012 El Centro
2 1,97
0.050
1 0,034Petrovac
El Centro 0.025
0,59
0,015
Beograd 0,27 Petrovac Beograd
0 0.000
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Period (s) Period (s)
Slika 2.7 Spektar odgovora: a) pseudo ubrzanja i b) relativnog pomeranja elasti~nog sistema
Primer 2.4.....
Za elasti~nu konstrukciju sa periodom oscilovanja T=1,5s, odrediti maksimalno
relativno pomeranje i ubrzanje za efekte zemljotresa "tipa" El Centro sa maksimalnim
ubrzanjem tla ag = 0,2g.
Prema slici 2.7.b, maksimalno pomeranje iznosi
D = ag D(ag ) = 0,2g x 0,034 = 0,2x9810x0,034 = 66,7 mm.
Prema slici 2.7.a, maksimalno ubrzanje iznosi
A = ag A(ag ) = 0,2g x 0,59 = 0,118g (=w 2D /g = (2p /1,5) 2x66,7/9810)
2-6
Za sistem sa masom m, maksimalna vrednost reakcije konstrukcije - ra~unskog
seizmi~kog optere}enja F iznosi
F = mA = 0,118mg
Transverzalna sila i moment uklje{tenja konzole visine H iznose Q=F odnosno
M=FH.
Primer 2.5.....
Za konzolu visine H=6,67m, sa te`inom konstrukcije na vrhu W=300 kN, odrediti
potreban moment inercije I stuba punog kvadratnog popre~nog preseka, tako da pri zemljotresu
El Centro, sa maksimalnim ubrzanjem tla od ag=0,2g pomeranje vrha konzole D bude
jednako 1% od visine konzole H. Moduo elasti~nosti beton E=250 GPa.
Masa konstrukcije iznosi
m = W/g=300/9,81 = 30,58 kNs 2/m
Dozvoljeno pomeranje vrha konstrukcije iznosi
maxD=1%H = 0,01 x 6,670 m = 0,0667 m odnosno
2-7
3. PONA[ANJE PRI ZEMLJOTRESU NELINEARNIH
SISTEMA SA JEDNIM STEPENOM SLOBODE
UVOD
Prigu{enje 0%
Prigu{enje 5%
4 Prigu{enje 20%
3
2
Ubrzanje (g)
1
0
-1 0 5 10 15 20 25
-2
-3
-4
Vreme (s)
Slika 3.1 Efekat viskoznog prigu{enja, T=0,5s Slika 3.2 "Stabilan sistem" pri
kretanju
Problem ima i svoju ekonomsku stranu, kao i
uvek - ulo`iti sredstva pri gra|enju za ne{to {to se mo`da ne}e ni desiti, ili prihvatiti rizik
o{te}enja i eventualnih popravki? Pri razmi{ljanju kako da se konstrukcija racionalno
adaptira zemljotresu, da se za{titi od preoptere}enja usled prinudnih pomeranja izazvanih
pomeranjem tla koje ne mo`emo da spre~imo, treba imati u vidu da su pri dinami~kim
pojavama mogu}i i konstrukcijski sistemi - privremeni mehanizmi koji su "stabilni" dok traje
kretanje, slika 3.2. Kod realnih konstrukcija, potrebno je ipak obezbediti stabilnost sistema
pre i nakon prestanka kretanja, kao i ograni~iti mogu}u trajnu deformaciju sistema.
Tradicionalni koncept smanjenja efekata zemljotresa zasniva se na umanjenju
seizmi~kog optere}enja putem adaptacije krutosti osnovne nose}e konstrukcije pomeranjima
3-1
usled zemljotresa, slika 3.3, {to podrazumeva pojavu odre|enog nivoa o{te}enja
konstrukcije - neelasti~an tj. nelinearan odgovor konstrukcije. Usvojeni iznos prigu{enja od
5% tako|e podrazumeva pojavu nagla{enijih prslina.
Paradoks ?
Manja sila - ve}a o{te}enja W W W
Fe F < Fe !?
W W
a. b. c.
O{te}enja
a. b.
3-2
kineti~ke i potencijalne energi-
F je. Ukoliko nema prigu{enja,
I
E EP M Fe amplitude oscilacija jednake su
po~etnom pomeranju dm - elas-
k Ee1
Fy ti~an sistem "se se}a" stanja iz
6 2
dp Eh
3 koga je izveden i reaguje
-dm 1 d
dy dp dm
"koleri~no".
dm
5 -Fy
Pretpostavimo da je ela-
4 Ee2
k (x=0) sti~ni nivo optere}enja Fe kon-
k
-Fe strukcijski neprihvatljiv, i da
a. II b. `elimo da ga smanjimo na iz-
Slika 3.5 Dinamika elasto-plasti~nog - EP sistema nos Fy = Fe /R, gde je R usvo-
jena vrednost faktora redukcije
elasti~nog optere}enja. Pri prinudnom pomeranju dm , elasto-plasti~an sistem (EP - sistem)
sa istom inicijalnom kruto{}u k "sti}i }e" u ta~ku 3 na slici 3.5.b.
Akumulirana potencijalna energija EP sistema jednaka je povr{ini Ee2 , jer je znatan
deo unete energije Eh nepovratno izgubljen proizvo|enjem trajne deformacije dp .
Osloba|anjem od oslonca, EP sistem }e da osciluje u "pomerenom polo`aju", sa smanjenim
ubrzanjem i amplitudom, po pravoj 3-4 odnosno izme|u ta~aka M-EP na slici 3.5.a. Kako
su masa i inicijalna krutost isti, to je i period oscilovanja EP sistema jednak periodu
oscilovanja elasti~ne konstrukcije.
Zavisno od nosivosti Fy odnosno stepena redukcije optere}enja R, EP sistem
akumulira manje potencijalne energije - delimi~no "zaboravlja odakle je krenuo", adaptira
se trajnim deformacijama, reaguje relativno "flegmati~no".
4 a. 0,2g
R=1,0
R=2,5 Ukoliko je u pitanju monotoni stati-
R=5,0
R=10 ~ki opit cikli~nih deformacija, pri "rastere}e-
3
nju", pomeranju iz ta~ke 3 u suprotnom
2 0,1s
smeru, odgovor EP sistema opisan je
Pomeranje (mm)
1
"putem" 3-4-5-6 itd.
0 Primer 3.1.....
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
-1 Za sistem sa jednom masom i perio-
-2 dom oscilovanja T=0,5s, odrediti odgovor sis-
-3 tema na impuls ubrzanja tla koji linearno
-4 Vreme (s)
raste od ag(t=0)=0 do ag (t=0,1s)=0,2g ,
0.3 R=1,0 slika 3.6.a. Za vrednosti faktore redukcije
b. R=2,5
R=5,0 usvojiti R=1 (elasti~an sistem), 2,5, 5 i 10, a
R=10
0.2 Fy=maxFe/R za prigu{enje x = 0.
Za re{enje nelinearnog dinami~kog
0.1
problema upotrebljen je program DIANA -
TNO Delft /5/. Zadatak je re{en primenom
F/(ma g)
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 Njumarkove metode integracije i modifi-
-0.1 kovane Njutn-Rapsonove iterativne proce-
dure /3/,/4/. Na slici 3.6.a prikazana su rela-
-0.2
tivna pomeranja, a na slici 3.6.b optere}enje
-0.3
odgovaraju}e konstrukcije, normalizovano
na proizvod mase i maksimalnog ubrzanja
Slika 3.6 Odgovor EP sistema na impuls tla - pseudo ubrzanje konstrukcije. Kao {to
ubrzanja tla je i nagove{teno, nakon prestanka kretanja
3-3
tla (t=0,1s), EP sistemi osciluju u pomerenom - deformisanom polo`aju, sa smanjenim
ubrzanjem odnosno optere}enjem sistema, limitiranim usvojenom nosivo{}u sistema Fy .
Tabela 1 Period T
0.50 0.50 0.50 0.50 1.50 1.50 1.50 1.50 3.00 3.00 3.00 3.00
R A/ag D/ag md DM A/ag D/ag md DM A/ag D/ag md DM
1.0 2.87 0.018 0.00 0.59 0.034 0.00 0.39 0.088 0.00
El Centro 2.5 1.15 0.013 1.76 0.96 0.24 0.032 2.40 1.21 0.15 0.073 2.08 1.05
5.0 0.58 0.014 3.89 1.35 0.12 0.037 5.42 1.77 0.08 0.054 3.03 0.92
10.0 0.29 0.017 9.31 2.05 0.06 0.055 16.30 2.85 0.04 0.078 8.88 1.35
1.0 4.85 0.031 0.27 0.015 0.11 0.024
Petrovac 2.5 1.95 0.019 1.54 0.92 0.11 0.022 3.61 1.68 0.04 0.019 2.02 0.98
5.0 0.97 0.012 1.88 0.90 0.05 0.011 3.57 1.42 0.02 0.014 2.85 0.90
10.0 0.49 0.015 4.75 1.12 0.03 0.010 6.42 1.88 0.01 0.016 6.85 1.29
1.0 1.97 0.012 2.18 0.124 0.34 0.115
Ulcinj 2.5 0.79 0.029 5.91 3.01 0.87 0.100 2.02 0.98 0.20 0.125 2.72 1.23
5.0 0.40 0.052 20.80 6.64 0.44 0.098 3.94 1.06 0.10 0.087 3.80 0.97
10.0 0.20 0.071 57.30 9.43 0.22 0.127 10.20 1.40 0.05 0.062 5.42 0.91
3-4
40 El Centro
a. ag=0,2g T=0,5s
R=1
30 R=2,5
Pomeranje (mm)
R=5
20 R=10
10
0
0 5 10 15 20 25 30
-10
-20
25.0
27,7
-30 33,1 Trajna deformacija
35,6
-40
3 El Centro
b. ag=0,2g T=0,5s
2 Sila/mag
1
0
0 5 10 15 20 25 30
-1 2,87/2,5
-2
-3 2,87
5.0
c. El Centro
ag=0,2g T=0,5s
2.5 Duktilnost pomeranja m d
0.0
0 5 10 15 20 25 30
1,76 R=2,5
-2.5
3,89 R=5
-5.0
-7.5
9,31 R=10
-10.0
3-5
ag = 0,2g. Pored maksimalne potrebne duktilnosti pomeranja md , prikazane su i vrednosti
indeksa o{te}enja DM konstrukcije, koji }e biti komentarisan kasnije, u poglavlju 3.6.
Na slici 3.9.a prikazana je zavisnost pseudo ubrzanja A(ag ) konstrukcije u funkciji
perioda oscilovanja i faktora redukcije R za zapis El Centro. Kroz sra~unate vrednosti za tri
perioda oscilovanja provu~ena je regresiona kriva. Maksimalno ubrzanje pa i optere}enje
konstrukcije opadaju sa porastom faktora redukcije R kao i sa porastom perioda T.
3.0 18
2.87 R=2,50
16 16.30
R=5,00
2.5 a. 14
b. R=10,0
2.0 R=1,00 12
R=2,50
10
R=5,00 9.31
A (ag)
d
1.5 8.88
R=10,0 8
1.15
1.0 6
5.42
4 3.89
0.58 0.59 3.03
0.5 2.40
0.39 2 2.08
0.29 0.24 1.76
0.15
0.12 0.08 0
0.0 0.06 0.04
0.0 1.0 2.0 3.0 0.0 1.0 2.0 3.0
Period (s)
Period (s)
3-6
10 3
md =10
9
7 md=1,0
2
6
A (ag)
md=5
5
R
md=2,5
4 md=5,0
3 md =2,5
1 b.
md=10
2
1 a. a.
T1 T2
0 0
0 1 2 3 0.0 1.0 2.0 3.0
Period (s) Period (s)
Fe
R=md
(3.4)
a.
Ukoliko se vrednosti elasti~nog spektra ubrzanja
Fy= R=md
Fe/R (R=1) podele odgovaraju}im vrednostima faktora redukcije
d R(md ,T), dobija se nelinearni spektar pseudo ubrzanja
dy d=de=m ddy konstrukcije , primer za zapis El Centro na slici 3.10.b.
Fe Na slici 3.11 prikazana je uobi~ajena interpretacija
b. navedenih veza. Iz sli~nosti trouglova dijagrama F-d, mo`e da
R=(md -1)1/2 se zaklju~i da identitet R=md ustvari zna~i da je pomeranje
Fy= EP sistema jednako pomeranju elasti~nog sistema sa istom
Fe/R
po~etnom kruto{}u, fundamentalni zaklju~ak na kome }e se
d
d=m ddy
zasnivati propisi, slika 3.11.a.
dy de
Prema slici 3.11.b, relacija R=(md -1) 1/2 mo`e da se
Slika 3.11 Interpretacija interpretira kao uslov jednakih povr{ina ispod dijagrama F-d
faktora redukcije R elasti~nog i EP sistema, otuda i naziv "uslov jednakih energija
deformacija".
3-7
Sa poznatim podacima o geometriji, materijalu, optere}enju konstrukcije kao i
maksimalnom o~ekivanom ubrzanju tla ag , projektant mo`e da sra~una period oscilovanja
T1 . Na osnovu tipa konstrukcijskog sistema, nivoa aksijalnog optere}enja i predvi|enih
detalja armiranja, usvaja se obezbe|ena duktilnost pomeranja md , recimo md =5. Na osnovu
sra~unatog perioda i duktilnosti, sa referentnog nelinearnog spektra ubrzanja o~itava se
vrednost ubrzanja konstrukcije A(ag ), pa je projektno optere}enje jednako proizvodu mase,
ubrzanja tla i normalizovanog ubrzanja, Fd =(Fy )=mag A.
W m=W/g
md =1,0
2
T1=2p(m/k)1/2
A (ag)
b,d,MB k md=2,5
H
ag T1
0
0.0 1.0 2.0 3.0
Konstruis. detalja
Obezbe|enje md
Period (s)
Fd
W
Projektno seizmi~ko
Dimenzionisanje optere}enje
Stati~ki
preseka M,Q,N,d
prora~un Fd = (Fy) = m agA
Kontrola pomeranja
3-8
tresu i pomeranja dy pri dostizanju nosivosti nelinearnog sistema. Me|utim, koliki treba da
bude kapacitet pomeranja konstrukcije du pri monotonom stati~kom optere}enju, da bi nivo
o{te}enja konstrukcije nakon zemljotresa bio u prihvatljivim, `eljenim granicama? - nije
definisan kriterijum prihvatljivog odgovora nelinearne konstrukcije pri zemljotresu.
Kao najjednostavniji kriterijum mo`e da se usvoji odnos maksimalnog pomeranja dm
pri zemljotresu i obezbe|enog kapaciteta pomeranja du konstrukcije pri monotonom stati~kom
prinudnom pomeranju, slika 3.13. Tada indeks o{te}enja konstrukcije DM iznosi
DM=dm /du = md /mu < 1 (3.5)
gde je mu=du /dy duktilnost pomeranja pri dostizanju loma, iscrpljenja nosivosti
konstrukcije. Ako je pri zemljotresu indeks o{te}enja dostigao vrednost DM=1, konstrukcija
je dovedena u stanje kolapsa. Projektant mo`e da uti~e na nivo za{tite konstrukcije od
o{te}enja izborom odgovaraju}e ve}e vrednosti du .
Kriterijum (3.5) prihvatljiv je u slu~aju odgovora konstrukcija sa jednim izra`enim
pomeranjem preko granice elasti~nosti dy , i sa zanemarljivom akumulacijom o{te}enja zbog
ve}eg broja ciklusa post-elasti~nih deformacija.
Me|utim, u situacijama kada konstrukcija trpi ve}i broj zna~ajnijih ciklusa post-
elasti~nih deformacija, akumulacija o{te}enja u toku du`eg trajanja jakog dela zemljotresa
mo`e da "iscrpi" konstrukciju. U takvim slu~ajevima, kao mera o{te}enja konstrukcije ~esto
se usvaja kombinovana vrednost indeksa o{te}enja u obliku
Fe F dm SE h
DM = +b (3.6)
Monotoni opit
du Fy d u
Eh k
gde je SEh integral potro{ene energije -
Fy 2 3 "Lom"
-du
histerezisne krive EP sistema, slika 3.13, ~ija vred-
d
6 1
dy dm de d nost raste sa du`inom trajanja zemljotresa odno-
u
T=0,5;R=10
2
T=1,5;R=5 T=1,5;R=10
T=1,5;R=5
DM
DM
1
T=3,0;R=2,5
T=0,5;R=2,5
T=3,0;R=5
a. b.
0 0
0 5 10 15 20 25 30 0 5 10 15 20 25 30
Vreme (s) Vreme (s)
3-9
trajanja zemljotresa El Centro sa maksimalnim ubrzanjem tla ag=0,2g. Dijagram 3.14.a do-
bijen je uz pretpostavku da je kapacitet pomeranja du pri monotonom optere}enju upravo jed-
nak maksimalnom ostvarenom pomeranju de odgovaraju}e elasti~ne konstrukcije, du = de .
U tom slu~aju je mu=R, slika 3.7. Po~etna vrednost indeksa, DM(t=0), pretstavlja ustvari
izraz (3.5), da bi potom vrednost indeksa DM rasla u toku trajanja zemljotresa.
Predvi|eni kapacitet pomeranja je nedovoljan (DM>1), po pravilu u slu~ajevima
ve}ih stepena redukcije optere}enja R, kada je zna~ajan udeo akumilacije o{te}enja, drugi
~lan izraza 3.6, slika 3.13. Za dati zapis zemljotresa, kapacitet deformacija konstrukcije du u
ovom slu~aju treba korigovati.
Na slici 3.14.b prikazana je promena indeksa DM za korigovanu konstrukciju, kod
koje je za kapacitet pomeranja du pri monotonom optere}enju usvojeno: du = 1,5de u
slu~aju R=2,5, du = 1,8de u slu~aju R=5 i du = 2,4de u slu~aju R=10. Kao {to se vidi,
vrednosti indeksa DM prakti~no su svedene u granice DM=1, osim za slu~aj konstrukcije sa
periodom T=1,5 za koju je vrednost faktora redukcije optere}enja R=10 u ovom slu~aju
prevelika.
2 2
T=1,5;R=10
T=1,5;R=2,5
T=1,5;R=5
T=3,0;R=10
T=0,5;R=10 T=1,5;R=2,5
DM
DM
1 1
a. b.
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Vreme (s) Vreme (s)
10 4 T=0,5;R=10
T=0,5;R=10
9 T=0,5;R=5,0
8
3
7 T=0,5;R=5,0
6
T=0,5;R=2,5
DM
DM
5 2
4
T=0,5;R=2,5
3
a. b.
1
2
1
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Vreme (s) Vreme (s)
3-10
Rezultati izvr{enih analiza ukazuju da je u znatnom broju slu~ajeva potrebno
obezbediti ne{to ve}i potreban kapacitet duktilnosti pomeranja mu pri monotonom optere}enju
od zahtevane duktilnosti pomeranja md pri zemljotresu - tzv. ekvivalentnu duktilnost, na~elno
md (1 + amd )
20
mu = (3.7)
DM
Potreban kapacitet dukt.m u
DM=1 a=0,10
15 gde se za vrednost faktora a mo`e kvalitativno
a=0
usvojiti a=0,10. Za vrednost DM=1,0, relacija 3.7
10
prikazana je na slici 3.17, za dve vrednosti parametra a.
md ^emu vrednost DM u izrazu 3.7? Kvalitativno,
5 m u=
smatra se da su u slu~aju kada je DM<0,5, o{te}enja
5
0 konstrukcije posle zemljotresa popravljiva, da sa
0 2 4 6 8 10 porastom vrednosti DM nivo o{te}enja raste, da bi pri
Zahtevana duktilnostm d
vrednosti DM=1 nastupio kolaps konstrukcije /7/.
Slika 3.17 Potreban kapacitet Projektant na~elno mo`e da bira nivo o{te}enja
duktilnosti pomeranja konstrukcije, pri ~emu se kriterijum o{te}enja mo`e
formulisati i po drugim veli~inama: obrtanju preseka,
relativnom spratnom pomeranju, rotacijama preseka, izdu`enju armature, {irini prslina itd.
Koncept je ilustrovan na primeru kriti~nog preseka, ali se mo`e generalizovati na element
konstrukcije, sprat i konstrukciju u celini.
Razvoj propisa kre}e se u pravcu formulisanja koncepta projektovanja na bazi
kontrole nekog od bitnih parametara koji opisuju pona{anje i o{te}enje objekata -
"performance based design".
3-11
4. KAKO REALIZOVATI ELASTO-PLASTI^AN SISTEM
U ARMIRANOM BETONU
UVOD
dy dm=m ddy
F W
md 100
90 m d=10
Potrebna dukt.krivine - mk
80
E Pomeranje
70 m d=5,0
E
EP 60
H
50
EP a. b. Krivina
40
m d=2,5
c.
Hp
30
20
R mk
10
My=Me/R ke
0
ky 0 0.05 0.1 0.15 0.2
km=m kky Du`ina plast. zgloba - Hp/H
Me
Primer 4.1........
Odgovor elasti~ne konstrukcije na dejstvo sile F u vrhu konzole je moment Me=FH u
uklje{tenju, pomeranje vrha dm i krivina preseka u uklje{tenju ke slika 4.1.a-b. Za zahtevanu
vrednost duktilnosti pomeranja md i uz pretpostavku da je faktor redukcije optere}enja R=md ,
potrebno je konstruisati konstrukciju za koju }e moment u uklje{tenju imati vrednost My=Me
/R. Krutost konstrukcije na pomeranje odrediti prema krutosti preseka na savijanje EI .
Sa poznatom vredno{}u momenta u uklje{tenju - nosivosti preseka My=Me /R
odre|ena je i krivina na granici elasti~nosti ky=My /EI , slika 4.1.b. Prema Morovoj analogiji,
pomeranje dy vrha konzole na granici elasti~nosti iznosi
2H k y H
2
d y = 0,5k y H = (4.1)
3 3
4-1
Ostatak pomeranja vrha do zahtevanog iznosa dm realizova}e se konstruisanjem
plasti~nog zgloba u oblasti uklje{tenja. Sve elasto-plasti~ne deformacije konstrukcije bi}e
koncentrisane na du`ini plasti~nog zgloba Hp , sa nepoznatom maksimalnom vredno{}u
krivine preseka km = mk ky , slika 4.1.b. Za ostali deo konstrukcije pretpostavlja se da ostaje
u oblasti elasti~nog odgovora materijala. Za du`inu Hp plasti~nog zgloba okvirno mo`e da
se usvoji polovina dimenzije d preseka elementa u ravni savijanja.
Pomeranje d vrha konzole usled pove}anih krivina preseka preko granice elasti~nosti
na du`ini plasti~nog zgloba Hp iznosi
Hp H
d = (k m - k y ) H p ( H - ) = k y ( mk - 1) H p2 ( - 0,5) (4.2)
2 Hp
Primer 4.2.........
Na slici 4.2 prikazan je okvir sa beskona~no krutom riglom - "smi~u}i okvir". Pri
pomeranju vrha od dm , na slici 4.2.b prikazana je raspodela krivina, koja se mo`e interpretirati
kao dve ekvivalentne konzole visine H. U ovom slu~aju, relacija (4.4) glasi
km 0,5md - 1
mk = = 1+ (4.5)
ky Hp Hp
3 (1 - 0,5 )
H H
Pri zahtevanoj duktilnosti
pomeranja md =5, i du`ini plas-
dm/2
dm ti~nog zgloba Hp /2H = 0,10,
H
ky
Ekvivalentna potrebna duktilnost krivine izno-
km
konzola si mk=3,8 {to je u slu~aju AB
dm/2 konstrukcija lako ostvarljivo.
H
a. b. Da bi se ostvarila
Hp
4-2
4.2 NELINEARNI ODGOVOR AB KONSTRUKCIJA
U armirano betonskim konstrukcijama, krivina preseka k posti`e se dilatacijama
skra}enja usled pritiska u betonu - ec i izdu`enja ~elika es , slika 4.3.a
k = (ec + es )/h (4.5)
Da bi se u zoni plasti~nog zgloba uop{te realizovale nelinearne deformacije betona i
armature, armatura mora da bude pouzdano usidrena u temelj, uz efikasno fundiranje koje
}e da obezbedi da se pomeranje vrha konzole realizuje krivinama preseka, a ne rotacijom ili
"skakutanjem" temelja.
d
F 300
f a. b.
m=
250
40
n=0,50 1%
h
200 n=0,20 b=40
Moment (kNm)
n=0,80
n=0,10
150
H
ku/ky=4-5 ku ku
n=0
100
es
ky
k
max es = 1% max es = 4%
Hp
50
ec
Detalj
0
Pouzdano sidrenje
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08
armature i fundiranje !
Krivina (1/m)
250 MB40
m=1%
200 150
MB50
150 n=Nu/bdbb
100
100 m
50 MB30
m
50 MB50
0 0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0 0.01 0.02 0.03 0.04
Krivina (1/m) Krivina (1/m)
Primer 4.3.........
Pri dimenzionisanju nosivosti preseka za uticaje uobi~ajenih optere}enja, dilatacije su
propisima ograni~ene na ec <0,0035 u betonu odnosno es< 0,010 u ~eliku, ~ime je
ograni~ena i maksimalna vrednost krivine preseka za uobi~ajene slu~ajeva optere}enja.
Me|utim, ni taj iznos krivine preseka ~esto nije mogu}e dosti}i, jer iznos aksijalnog
optere}enja preseka bitno uti~e na sposobnost post-elasti~nih deformacija preseka, primer
stuba kvadratnog popre~nog preseka, MB30, slika 4.3.b.
4-3
Za kvadratni presek stuba prikazani su dijagrami M-n-k (n=N/b 2bB) sa dilatacijama
~elika ograni~enim na 0,010 odnosno 0,040, "mimo propisa". Sa porastom aksijalnog
optere}enja, opada grani~na vrednost krivine preseka pri lomu. Dopu{tanje ve}ih dilatacija
~elika pove}ava grani~nu vrednost krivine preseka, ali samo pri ni`im nivoima aksijalnog
optere}enja, u slu~ajevima "loma po armaturi". Duktilnost krivine pri ~istom savijanju iznosi
4 - 5 (es< 0,010) odnosno 8 - 10 (es< 0,040), {to ne obe}ava, slika 4.1.c.
Poku{aj da se pri nivou aksijalnog optere}enja n = 0,20 duktilnost krivine preseka
pove}a pove}anjem procenta armiranja m , slika 4.3.c ili marke betona, slika 4.3.d ne}e dati
zadovoljavaju}e rezultate.
Postavlja se pitanje mo`e li se onda uop{te ne{to posti}i u armiranom betonu, mogu
li se u slu~aju zemljotresa obezbediti pove}ane dilatacije armature i betona, makar i uz
smanjenu nosivost preseka?
Na slici 4.4 uobi~ajeni "radni dijagrami" betona i ~elika prikazani su linijom 1, dok
linije 2 prikazuju "po`eljne" dijagrame, odgovor materijala u slu~aju zemljotresa. Na
dijagramu s-e ~elika, linija 3 je u slu~aju zemljotresa nepo`eljna, ~elik treba da poseduje
osobinu oja~anja - linija 2, kako bi se obezbedila ve}a du`ina plasti~nog zgloba, postepenim
propagiranjem dilatacija te~enja armature du` elementa.
s s
ft
2
"Lom"
2 fy 1 3
bb 1 "Lom"
bbu
"Lom"
"Lom"
a. b.
e (%) e (%)
0,2 0,35 1,5? 1,0 6,0?
"g+p" "g+p"
Zemljotres Zemljotres
70
fc'=60
60
fc'=50
50
Napon (MPa)
fc'=40
40
Napon (MPa)
fc'=30
30
fc'=20 a. b.
20
10
0,0035
0
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
Dilatacija (%)
Dilatacija
4-4
Pove}anje duktilnosti krivine dopu{tanjem pove}anih dilatacija ~elika nije dovoljno,
potrebno je da se nekako pove}a i kapacitet deformacija betona.
Opiti na slici 4.5.a su naravno izvedeni na nearmiranim betonskim prizmama. Na
rezultatima ovih opita jednoaksijalne ~vrsto}e zasnivaju se uobi~ajeni algoritmi prora~una
preseka na savijanje sa normalnom silom, u kom slu~aju se jednoaksijalno stanje napona
prostire na delu ukupne povr{ine popre~nog preseka. U realnim konstrukcijama,
"jednoaksijalna ~vrsto}a preseka elementa" je ve}a, jer se bo~nom {irenju betona pri
pove}anim dilatacijama pritiska, sa pojavom podu`nih prslina u pravcu optere}enja
suprotstavljaju uzengije preseka - preseci su "popre~no utegnuti", slika 4.6.b-c.
5
4 b.
0
4 .7
9
3
5
3 B2
40
34
0,004 B3 B3
0
3
Napon (MPa)
5
2 .0
5
2 B3
B1
b0=34
lw
0
2 B1 19. B1
5
1
bw B1-B3?
0
1 .
0
1 F=
a. fusv d.
5
0,0022
0 0.0 c.
0 0.005 0.01 0.015
atcijD
l
Primer 4.4.......
Za opisivanje efekata utezanja betona na pove}anje jednoaksijalne nosivosti i
deformabilnosti postoje razli~iti predlozi,
250
jedan od njih ilustrovan je na slici 4.6.a /2/.
Utegnut ceo presek - (B3)
Kriva B1 predstavlja paraboli~nu aproksi-
2
maciju rezultata opita sa slike 4.5.a za fc'=25
200 3 MPa, a linija B2 se odnosi na isti beton, ali
Utegnuto jezgro preseka
utegnut uzengijama Rf10/10 prema slici
Moment (kNm)
- jezgro (B3)
150
- za{titni sloj (B1) 4.6.b. Pove}anje nosivosti je zna~ajno, i {to je
va`nije, kapacitet dilatacija - deformabilnosti
100 je pove}an.
Za dalje ra~unske analize, pret-
1
50
postavljen je ne{to ni`i efekat utezanja -
Neutegnut presek - (B1) beton B3 , sa pove}anom ~vrsto}om od fc'=35
MPa koja se dosti`e pri dilataciji betona od
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0,004, slika 4.6.a.
Krivina (1/m) Na slici 4.7 prikazani su rezultati
prora~una moment - krivina preseka prema
Slika 4.7 Efekat utezanja betona
4-5
slici 4.6.b, za iznos normalne sile od N=0,2fc'b 2=0,2x2,5x40 2=800kN. Kriva 1 predstavlja
odgovor neutegnutog preseka, model betona B1 sa slike 4.6.a. Linija 2 predstavlja odgovor
preseka uz pretpostavku da je ceo popre~ni presek utegnut, model betona B3 . Pri
pove}anim dilatacijama pritiska nastupa odvajanje, "oljuskavanje" za{titnog sloja preseka, i
svo|enje nosivog preseka na presek utegnutog jezgra. Linija 3 prikazuje odgovor preseka
kod koga je za jezgro usvojen model utegnutog betona B3 , a za za{titni sloj model
neutegnutog betona B1 , slika 4.6.b.
U oba slu~aja, utezanje preseka znatno pove}ava grani~ne dilatacije pri dostizanju
loma preseka, samim tim i maksimalne krivine odnosno kapacitet deformacija.
Isti princip va`i za bilo koju pritisnutu zonu slo`enih preseka, kao {to je zid T -
preseka na slici 4.6.d, kod koga je potrebno pove}ati duktilnost krivine preseka utezanjem
{rafiranih "skrivenih stubova". U zoni spoja rebra i flan{e zida uvek se postavljaju uzengije,
ali eventualno ra~unski potrebno utezanje nije uvek potrebno.
Svi prora~uni moment - krivina ura|eni su programom RESPONSE, koji se na
disketi distribuira uz ud`benik /9/.
Primer 4.5.......
Na slici 4.8.a prikazan je popre~ni presek slo`enog AB zida. Uz pretpostavku da je
centri~ni napon pritiska usled gravitacionog optere}enja s0=1,5 MPa (N0=Acs0 = 2580 kN, Ac
- povr{ina bruto preseka betona), i da je zid armiran minimalnom koli~inom armatute prema
YU seizmi~kim propisima /10/, izvr{iti analizu prora~unskih krutosti preseka konstrukcije.
Ako se za
300 10000
krutost preseka na
a. 1 c. savijanje EI usvoji
2
My=8000 kNm
20 MB30 8000 krutost EI0 bruto I-
300
Ec=250GPa
preseka slo`enog zi-
20
Moment (kNm)
4-6
odgovaraju}om krivinom od 0,0005 1/m, efektivna krutost preseka iznosi EIeff = 1,2 10 7 kNm
2
, {to je 5,5 puta manje od krutosti EI0 bruto I - preseka zida.
Primer 4.6.......
U praksi ~est slu~aj usvajanja karakteristika samo rebra za prora~un krutosti preseka
slo`enih zidova, zasniva se upravo na ~injenici da }e nakon dostizanja ~vrsto}e betona na
zatezanje, beton zategnute flan{e i dela rebra zida biti isklju~en iz nosivosti i krutosti
preseka, osim armature u ovom zonama.
Me|utim, onda bi trebalo biti dosledan, pa i za krutost jednostavnog zida koji nema
flan{e tako|e usvojiti prora~unsku vrednost efektivne krutosti EIef , manju od krutosti bruto
preseka EI0 , {to u praksi naj~e{}e nije slu~aj.
3000 Na slici 4.9 prikazani su dijagrami
1
moment-krivina pravougaonog zida, rebra
2
2500 My=2400 kNm zida na slici 4.8.a, sa istim normalnim
naponom od gravitacionog optere}enja i
Moment (kNm)
2000
0,75My = 1800kNm istim minimalnim procentom armiranja.
1500 EI0=4,1EIef Efektivna krutost preseka iznosi EIef
1000
= 2,8 10 6 kNm 2 , linija 2, {to je ~ak 4,1 puta
EIef=1800/0,00065 manje od krutosti bruto pravougaonog
500 =2,8 106 kNm2 preseka EI0 , linija 1 na slici 4.9.
0
0,00065 Usvajanje sni`ene krutosti zida I -
0 0.0005 0.001 0.0015 0.002 preseka i pune krutosti zida pravougaonog
Krivina (1/m) preseka za posledicu ima poreme}aj
Slika 4.9 Krutost pravougaonog preseka zida relativnih krutosti elemenata konstrukcije,
{to ima uticaja na prora~unske uticaje
slo`enih sistema, poglavlje 6.11.
4-7
Model zida trospratne zgrade
"N-sila"
u razmeri 1:3, sa tri mase od po 120
Kablovi
kN, testiran je zadavanjem ubrzanja
"AB zid"
R=1:3 vibracionoj platformi pomo}u prese
"Mase"
3x120 kN
- aktuatora, prema sintetizovanom
akcelerogramu. Efekat gravitacionog
Vibraciona
platforma optere}enja simuliran je vertikalnim
Aktuator
prethodnim naprezanjem.
Na slici 4.12 prikazani su
rezultati opita cikli~nog monotonog
optere}enja dva zida, razli~ito
armirana. Zid na slici 4.12.b poka-
zuje dobar - po`eljan odgovor za AB
Slika 4.11 Dispozicija opita /8/
konstrukcije. Elasto- plasti~ni
dijagram monotonog opita je anvelopa cikli~nih deformacija, ali histerezis znatno odstupa
od elasto-plasti~nog modela (EP), su`en je i pokazuje tendenciju pada krutosti u toku
ciklusa. Povr{ina histerezisa je manja nego u slu~aju teorijskog elasto-plasti~nog modela,
samim tim i koli~ina potro{ene energije.
Moment u uklje{tenju (kNm)
Pad krutosti
Pad nosivosti
Beton
EP
a.
Horizontalno pomeranje vrha (mm)
Horizontalno pomeranje vrha (mm) b.
Slika 4.12 Histerezisne krive /8/
Zid na slici 4.12.a pokazuje nepo`eljnu, ali sasvim mogu}u situaciju u praksi. Osim
pada krutosti preseka, prisutan je i pad nosivosti sa pove}anjem broja ciklusa, i definitivni
lom pri relativno malom broju ciklusa.
Fy 1 2
9
10 4.5 MODELIRANJE AB
KONSTRUKCIJA
k0 Sve do pojave rezultata opita na
kn modelu realne AB konstrukcije iz prethodnog
kr 8
poglavlja, teorija zasnovana na elasto-
dy
7
dy d plasti~nom modelu odgovora konstrukcije je
3
"lepo napredovala". Budu}i da se konstrukcije
od betona stvarno izvode, i to uglavnom
4 prema Propisima, zna~i da re{enje ipak
postoji. Pre napu{tanja razmatranja efekata
zemljotresa na primeru najjednostavnije
6 5 Fy konstrukcije, konzole sa jednom masom,
potrebno je bar nagovestiti kako }e to "beton"
Slika 4.13 Model F-d sa uticajem
akumulacije o{te}enja na krutost
4-8
sa slike 4.12.b da se uklopi u op{ti algoritam iz poglavlja 3.5.
Ako elasto-plasti~ni model F(sila, moment)- d(pomeranje, krivina preseka) ne opisuje
korektno odgovor realnih AB konstrukcija, onda treba "smeniti" model. Na slici 4.13
kvalitativno je prikazan ra~unski model odgovora kakvi se danas koriste u nelinearnoj analizi
AB konstrukcija izlo`enih dejstvu zemljotresa. Inicijalna krutost k0 kao i nosivost Fy (pri
~emu plato ne mora da bude horizontalan) odre|eni monotonim opitom formiraju kostur
krive. Zavisno od trenutnog iznosa deformacije d, ali i od istorije deformacija, krutost
sistema se menja u toku cikli~nih deformacija pri zemljotresu. Pravila po kojima se
odre|uju krutosti kn , kr itd. pojedinih grana, histerezisna pravila, utvr|uju se usagla{avanjem
sa eksperimentalno utvr|enim rezultatima, prema slici 4.12 na primer.
Osim {to je formulacija matemati~ki komplikovanija,
princip analize je isti kao i u slu~aju EP modela. Ako su u
konstrukciji definisane zone plasti~nih zglobova, odgovor tih
zona mo`e da se opi{e prethodnim modelom, dok se za ostale
Konzola delove konstrukcije mo`e usvojiti da se pona{aju elasti~no -
koncept "koncentrisanog nelinearnog odgovora" u ~vorovima
{tapova modela konstrukcije.
k3
k1 k2
Danas je popularan koncept "makroskopskog
modeliranja", gde se deo zida visine h, na primer, modelira
h
6 30
fc=30 metod kona~nih elemenata se
25 uglavnom koristi za
+Pomeranje
20
C30/37
nelinearnu seizmi~ku analizu
5
W/2 15
delova ili detalja AB kon-
W/2 10
strucija - "mikroskopsko mo-
Elasti~no
4
fctm =2.9 c.)
je model sedmospratnog
3000
armiranobetonskog slo`enog
3
14x200=2800 zida, kod koga su prva dva
sprata, beton i sva armatura
2
Strana 2 modelirani nelinearno, a za
F2 R2
ostatak konstrukcije je usvo-
jen idealno elasti~an model
13x200=2600
e=200
Neelasti~no
2800
4-9
1500 2000
qd=1 qd=4.2
d (mm)
250 2 3 4
1500
1000 1
BAB87
0 1000
500
500
-250
0 0
-250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
-500
Sila (kN)
Sila (kN)
-500
Numeri~ka
gre{ka ZID Z3-2 -1000 ZID Z3-2
El Centro-0,4g
-1000 DIANA d=-75.3
BAB87 F=1500
-1500
Slika 4.16 Odgovor sila-pomeranje pri Slika 4.17 Odgovor sila-pomeranje pri zapisu
monotonom cikli~nom opitu El Centro du`ine 8 sekundi
4-10
5. SISTEMI SA VI[E STEPENI SLOBODE
UVOD
Sva dosada{nja razmatranja odnosila su se na sistem sa jednim stepenom slobode.
Sistemi sa vi{e masa - stepeni slobode su naravno naj~e{}i u praksi. Elasti~ni odgovor
ovakvih sistema obi~no se analizira primenom multi-modalne analize, koja se zasniva na
principu superpozicije uticaja. Me|utim, u nelinearnim problemima princip superpozicije
ne va`i. U narednom poglavlju, prethodno razvijena re{enja za sistem sa jednim stepenom
slobode se generalizuju i na slo`enije sisteme, pod odre|enim uslovima. U nastavku,
analiziraju se elasto-plasti~ni modeli slo`enih konstrukcija - plasti~ni mehanizmi, kao i
koncept obezbe|enja pouzdanog mehanizma pri zemljotresu - koncept programiranog
pona{anja. Informativno, prikazani su i koncepti pojednostavljenih metoda nelinearne
stati~ke analize.
k2
m1
d1
Ukoliko su grede okvira i tavanica kruti u svojoj ravni, tada su pomeranja masa iste
eta`e jednaka, pa se broj stepeni slobode svodi na dva nezavisna spratna pomeranja, slika
5.1.c-d. Broj stepeni slobode jednak je broju eta`a
fM konstrukcije.
U slu~aju prostornih konstrukcija zgrada, ukoliko
CM' su tavanice dovoljno krute u svojoj ravni, pomeranja svih
R elemenata vezanih sa tavanicom mogu da se izraze preko
dYM
5-1
Da broj stepeni slobode mo`e da zavisi i od pravca dejstva pobu|iva~a, ilustrovano je
na slici 5.3. Ukoliko ubrzanje tla deluje u ravni simetrije, kretanje sistema mo`e da se opi{e
jednim pomeranjem dx , slika 5.3.a. Ukoliko je smer pobude u pravcu y - ose sistema, za
opisivanje kretanja potrebna su dve veli~ine, translacija dy i rotacija mase f. U op{tem
slu~aju, slika 5.3.c, za opisivanje kretanja jedne mase potrebne su tri komponenete
pomeranja - stepena slobode.
a. b. c.
ag
ag
g
a
F2
dekv
W2
md=1,0
Fb 2
d1
A (ag)
H2 = H
md =2,5
F1 W=W1+W2
md =5,0 c.
W1 1
Hekv
md =10
a. b.
H1
0
ag ag 0.0 T1 1.0 2.0 3.0
Period (s)
Realni sistem sa vi{e masa, te`ina spratova Wi koji osciluje u prvom tonu, slika 5.4.a,
mo`e da se zameni ekvivalentnim sistemom sa jednim stepenom slobode, ~ija je masa m
jednaka ukupnoj masi realnog sistema, i koji ima isti period oscilovanja T1 , slika 5.4.b.
5-2
Kako su periodi i masa jednaki, oba sistema imaju jednako prora~unsko pseudo ubrzanje
A(ag ) . Ukupna seizmi~ka sila Fb tako|e je identi~na
Fb = m ag A(ag ) = W ag A / g (5.1)
Ubrzanja Ai pojedinih masa realnog sistema se razlikuju, najve}a pseudo ubrzanja
ima masa na vrhu, sa najve}im pomeranjem d
Ai = w 2di (5.2)
Da bi pri istoj krutosti EI na savijanje, a sa masom jednakom ukupnoj masi objekta
m, ekvivalentni sistem imao isti period oscilovanja T1 , visina Hekv ekvivalentnog sistema
mora da je manja od ukupne visine realne konstrukcije H, i okvirno se kre}e u granicama
Hekv » 0,7H. Zbog toga pomeranje dekv ekvivalentnog sistema nije jednako pomeranju vrha
realne konstrukcije, koje je pribli`no 50% ve}e. O ovome treba voditi ra~una kod upotrebe
spektra pomeranja, slika 2.7.b.
Period oscilovanja u prvom tonu mo`e da se pribli`no odredi preko
pojednostavljene Rejlijeve relacije /13/
T1 = 2Ö(dW) (5.3)
gde je dW pomeranje, u metrima, vrha konstrukcije usled optere}enja horizontalnim
silama jednakim te`inama spratova Wi , slika 5.5.a-b.
dW d2 d2
W5
W5 F2 F2
W2 W2
W4 W4
d1 d1
W3
zn = H
W3 F1 F1
W2 W1 z
W2 W1
z1
W1
a. W1 b. c. d.
Fb=SFi Fb=SFi
5-3
gde su z vertikalne koordinate spratova u odnosu na uklje{tenje modela.
Primer 5.1........
Sra~unati period oscilovanja konstrukcije sa dva AB zida, slika 5.6.a. Te`ine svih eta`a
su jednake W=3924 kN. Debljina zidova bW=15cm. Moduo elasti~nosti Eb=3 10 7 kNm 2.
W5 dW
W5 m5
Kruta
W4 tavanica m4 W4
H=5h = 5x3,5=17,5m
qi=Wi /hi
W3 m3 W3
Z1 Z2 E(I1+I2)
W2 m2 W2
W1 m1 W1
3,0 4,5 a. b. c. d.
Slika 5.6 Odre|ivanje perioda a) dispozicija, b) dinami~ki model c)
fiktivno optere}enje d) prora~unski model
Primer 5.2............
Uz pretpostavku da je ukupno sezimi~ko optere}enje 5% te`ine objekta iz prethodnog
primera, odrediti raspodelu ukupnog optere}enje po visini: prema pomeranjima usled te`ina
spratova i prema linearnoj raspodeli.
Nivo - j z x = 1-z/H Wj dj Wjdj Fj Vj Mj
m kN m kNm kN kN kNm
5 17.5 0.00 3924 0.296 1161.5 466.7 466.7 0.0
4 14.0 0.20 3924 0.217 852.4 342.5 809.3 1633.6
3 10.5 0.40 3924 0.141 551.9 221.8 1031.1 4466.1
2 7.0 0.60 3924 0.072 282.5 113.5 1144.6 8074.9
1 3.5 0.80 3924 0.021 81.2 32.6 1177.2 12080.9
0 0.0 1.00 3924 0.000 0.0 0.0 1177.2 16201.1
S= 23544 2929.5 1177.2
Tabela 5.1
17.5 17.5
Nivo
Tabela 5.2
Rezultati prora~una raspodele optere}enja prema linearnoj aproksimaciji prikazani
su u Tabeli 5.2 i na slici 5.7, linija 2.
Raspodela ukupnog seizmi~kog optere}enja na pojedine zidove prema krutostima
na pomeranje u ovom slu~aju mo`e da se izvr{i proporcionalno krutosti EI preseka zidova
na savijanje.
dm dm dm
dm
Fb Fb Fb Fb
q q q
H
a. b. c. d.
5-5
ili zglobova na oba kraja vezne grede, ili formiranje transverzalnog plasti~nog zgloba prema
slici 5.8.c.
Navedeni primeri su idealni slu~ajevi, kod kojih pomeranja konstrukcije nakon
stvaranja mehanizma rastu proporcionalno visini. Ugao rotacije mehanizma definisan je
odnosom maksimalnog pomeranja pri zemljotresu i visine objekta, q = dm / H.
Kod konstrukcija sa "mekim" ili fleksibilnim prizemljem, slika 5.8.d iznos prinudnog
pomeranja dm pri zemljotresu ostvaruje se dominantno deformacijama prizemlja. U ovom
slu~aju, rotacija mehanizma q je znatno ve}a, pa su i deformacije krajeva stubova, zahtevi
za duktilno{}u znatno pove}ani. Konstrukcija je osetljiva i na efekte drugoga reda, pa se
kod ovih sistema ne dozvoljava zna~ajnija redukcija seizmi~kog optere}enja, ili se pak
zabranjuju propisima.
Primer 5.3.........
Za prora~unsko seizmi~ko optere}enje konzolnog zida na slici 5.9.a usvojena je ukupna
seizmi~ka sila Fb (=Fe /R). Presek u uklje{tenju - plasti~ni zglob dimenzionisan je na moment
savijanaja M=FbHF i transverzalnu sili Q=Fb . Na koje uticaje treba dimenzionisati
konstrukciju, ako je realno izvedena nosivost plasti~nog zgloba na savijanje Mu=aM ?
Odgovor elasti~ne konstrukcije prikazan je linijom 1, a o~ekivani, prora~unski
odgovor konstrukcije sila-pomeranje prikazan je linijom 2 na slici 5.9.b.
5-6
dm Uz pretpostavku da je stvarno
dy pomeranje pri zemljotresu jednako
F ra~unskom pomeranju dm elasti~ne
Fb Fe konstrukcije, u plasti~nom zglobu }e
se indukovati moment savijanja
Mu=aM>M, zavisno od realne koli-
eW 1 ~ine ugra|ene armature i njenih kara-
M kteristika, u slu~aju AB konstrukcija
HF
Q F 3
cd
4
na primer.
W U tom slu~aju promeni}e se i
Fb
ukupno seizmi~ko optere}enja, Fcd =Mu
Hp
2
Qt
/HF = aM/HF . Realan odgovor kon-
Mt strukcije prikazan je linijom 3 na slici
d
a 5.9.b.
dy dycd
a. b. dm
Za pona{anje objekta u celini,
realno ve}a nosivost plasti~nog zgloba
Slika 5.9 Koncept programiranog pona{anja ~ak je i povoljna, jer }e nelinearne de-
formacije nastupiti kasnije, pri pome-
ranju dycd , o{te}enja }e biti manja. Me|utim, oblast plasti~nog zgloba treba obezbediti na
realnu transverzalnu silu Q=Fcd , a vi{i deo konstrukcije i na realni moment aM.
Pri zemljotresu, od temelja se o~ekuje da se pona{aju elasti~no, ako nije druga~ije
pretpostavljeno u analizi. Pri realnim uticajima u plasti~nom zglobu, potrebno je i temelj i
{ipove na slici 5.9 sra~unati na uticaje Qt=Fcd i Mt=aM.
U AB konstrukcijama, pri zemljotresu vi{ak armature ne mora da bude na strani
sigurnosti, jer je optere}enje tipa "prinudne deformacije"!
Ukolika su pomeranja konstrukcije zna~ajna, ukupno seizmi~ko optere}enje mo`e
da opadne, jer se deo kapaciteta nosivosti plasti~nog zgloba anga`uje na uravnote`enju
momenata usled gravitacionog optere}enja - efekti drugoga reda, Fb=(Mu - WeW )/HW , linija
4 na slici 5.9.
6 5 F
M-u
F "g+p/2" k
ks
Fy
4 2 8
4 0,75My
+
M u
q
3 1 "Lom"
q
1
c.
md d
a. 7
b. 8
dy dp dm du
5-7
Sa poznatim detaljima armature, mo`e da se odredi kapacitet nosivosti plasti~nih
zglobova, ~ija je dispozicija prethodno usvojena - pretpostavljena, slika 5.10.b. Ako nije
unapred jasno koji mehanizam ima najni`u nosivost, potrebno je ispititati sve potencijalno
opasne mehanizme, jer su velike {anse da zemljotres aktivira upravo najslabiji.
Uz pretpostavku da seizmi~ko optere}enje F ima u svim fazama isti oblik raspodele
po visini, {to nije ta~no, konstrukcija se "horizontalno gura" postepeno pove}avaju}i nivo
ukupnog optere}enja F - tzv. "pushover analiza". Kada u nekom od preseka prognoziranih
plasti~nih zglobova vrednost momenta savijanja dostigne kapacitet nosivosti, kruta veza
elemenata zamenjuje se umetanjem "plasti~nog zgloba" sa parom momenata savijanja na
priklju~enim elementima.
U toku analize prati se razvoj formiranja mehanizma, redosled otvaranja zglobova,
oznake 1-8 na slici 5.10.b. Za definisanje po~etne krutosti k usvaja se trenutak otvaranja
prvog plasti~nog zgloba, ta~ka 1 na slici 5.10.c, ili karakteristi~na ta~ka pri 75% nosivosti
konstrukcije. Sa porastom optere}enja, konstrukcija se "para", do formiranja kompletnog
mehanizma pri pomeranju dp i optere}enju, kapacitetu nosivosti Fy , slika 5.10.c. Najranije
otvoreni plasti~ni zglobovi ima}e i najve}e post-elasti~ne deformacije, pa i najve}e zahteve
za obezbe|enjem potrebne duktilnosti, tako da se na nivou konstrukcije u celini mo`e
govoriti o "prose~noj potrebnoj duktilnosti" md .
Nosivost mehanizma Fy i vrednost o~ekivanog pomeranja dm pri zemljotresu defini{u
efektivnu sekantnu krutost ks , na kojoj se zasnivaju moderni koncepti prora~una pomeranja
nelinearne konstrukcije na zamenjuju}em modelu.
Nakon formiranja plasti~nog mehanizma, rad spoljnog optere}enja F na dodatnim
pomeranjima usled rotacije q jednak je radu momenata nosivosti plasti~nih zglobova Mu na
rotacijama krajeva greda q.
5-8
6. KONCEPT SAVREMENIH PROPISA
- UVOD U EVROKOD 8 (EC8)
UVOD
Prethodna razmatranja se u ovom poglavlju sistematizuju u formi savremenih
propisa, za ~iji je "uzorak" usvojen predlog budu}ih evropskih propisa Evrokod 8 /13/.
Konstrukcijski sistem,
primenjeni materijali Specifi~no za beton, ~elik i konstr.
- duktilnost pomeranja sisteme (zid, okvir.)
- faktor redukcije opt. q=R
Projektno optere}enje
Fb
Analiza
- upro{}ena modalna
- multimodalna
Dimenzionisanje i
Kontrola pomeranja,
gI detalji plasti~nih
funkcionalnost
zglobova
Tp < 475 godina
Funkcionalnost,
Tp = 475 godina
o{te}enja
Nosivost
6-1
Uva`avaju}i ~injenicu da je zemljotres samo jedno od dejstava na konstrukciju, a da
sva ostala (stalno, korisno,....) in`enjeri u praksi modeliraju kao spoljno optere}enje
konstrukcije, ve}ina propisa, pa i EC8 efekte zemljotresa na konstrukcije interpretira kao jo{
jedan slu~aj spoljnog optere}enja, slika 2.3.a. U tom slu~aju, iznos projektnog optere}enja, uz
uslov da je obezbe|en duktilan nelinearan odgovor konstrukcije generalno se odre|uje prema
op{tem algoritmu prikazanom na slici 3.12. Imaju}i u vidu specifi~nosti konstrukcija u
pogledu primenjenih materijala, tehnologija gra|enja i konstrukcijskih re{enja objekata -
dispozicija, op{ti algoritam se naravno modifikuje. Usvajaju}i dodatno i koncept
programiranog pona{anja kao meru obezbe|enja pouzdanosti plasti~nog mehanizma
konstrukcije u celini, algoritam prema EC8 prikazan je na slici 6.1.
6-2
Tabela 6.1
5 Kat. S b0 k1 k2 TB TC TD
Beograd tla
EC8 - q=1,0 A 1,0 2,5 1,0 2,0 0,10 0,40 3,0
Petrovac
B 1,0 2,5 1,0 2,0 0,15 0,60 3,0
4
C 0,9 2,5 1,0 2,0 0,20 0,80 3,0
EC8-Sd (C)
EC8-Sd (B)
3 El Centro
EC8-Sd (A)
A (ag)
Ulcinj
2,5ag
2 EC8-Se (B)
Kategorija tla B
1 Prigu{enje 5%
A (a g)
ag
0 TB=0,15
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 TC =0,60 TD =3,00
T(s)
Period (s)
6-3
6.5 DOZVOLJENA VREDNOST FAKTORA REDUKCIJE
OPTERE]ENJA - FAKTORA PONA[ANJA PREMA EC8
^injenicu da raspolo`iva duktilnost pomeranja realnih konstrukcija zavisi od
raspolo`ive duktilnosti krivina preseka elemenata kao i konstrukcijskog sistema, EC8
uva`ava definisanjem promenljive vrednosti faktora redukcije optere}enja R , koji se u EC8
naziva faktor pona{anja q :
q=q0 kD kR kW ( 1,5 £ q £ q0) (6.6)
gde su
q0 osnovna vrednost faktora pona{anja, zavisna od vrste konstrukcijskog sistema,
definisana u Tabeli 6.2;
kD faktor koji uzima u obzir usvojenu klasu duktilnosti, jednak: =1,00/0,75/0,50 za klase
duktilnosti DCH/DCM/DCL, respektivno;
kR faktor koji uzima u obzir pravilnost konstrukcije po visini, jednak: 1,00/0,80 za
regularne odnosno neregularne konstrukcije, respektivno;
kW faktor koji uzima u obzir "preovla|uju}u vrstu loma konstrukcijskih sistema sa
zidovima", zavisno od toga da li su zidovi vitki ili kratki. Za okvirne sisteme je kW =1,
dok za sisteme zidova i dvojne sisteme zidova, njegova vrednost zavisi od
preovla|uju}ih proporcija zidova, i manja je od 1,0 kada je odnos visine prema {irini
zida manji od 3.
Tabela 6.2: Osnovne vrednosti faktora pona{anja q0
Minimalna vrednost fakto-
VRSTA KONSTRUKCIJSKOG SISTEMA q0
ra pona{anja ograni~ena je na 1,5,
Okvirni sistem 5,0 iz ~ega treba zaklju~iti da "bilo
sa dominantnim okvirima 5,0 kakva " armiranobetonska kon-
sa dominantnim zidovima, 5,0 strukcija, dimenzionisana prema
Dvojni sistem sa povezanim zidovima grani~nim stanjima nosivosti,
sa dominantnim zidovima, 4,5 poseduje minimalnu duktilnost,
sa nepovezanim zidovima
tako da nivo optere}enja mo`e da
Sistem zidova sa povezanim zidovima 5,0
sa nepovezanim zidovima 4,0 se obori na 1/1,5 (67%) punog
Sistem sa jezgrom 3,5 elasti~nog optere}enja.
Sistem obrnutog klatna 2,0 To {to je za dve
konstrukcije usvojena ista klasa
duktilnosti, ne mora da zna~i da }e i nivo optere}enja biti isti, slika 6.4. Vodotoranj, tzv.
sistem obrnutog klatna visoke duktilnosti projektuje se na 2,5 puta ve}e seizmi~ko
Fe F d F d
Fe (DCL)
Fb DCH minFb=Fe/2
DCL
Fb Fb=SdW Fb=SdW
DCM
DCH minFb=Fe/5 "Obrnuto
Okvir klatno"
q0=5,0 a. q0=2,0
b.
d d
dy dm dy dm
6-4
optere}enje od okvira tako|e visoke duktilnosti.
Izborom klase duktilnosti i vrednosti faktora pona{anja, projektant uti~e na nivo
projektnog optere}enja usled zemljotresa, pri kome }e da nastupi formiranje plasti~nog
mehanizma konstrukcije. Ni`e projektno optere}enje podrazumeva potrebnu ve}u
OPTIMALAN
NOSIVOST BALANS
DUKTILNOST
b0 TC
TC £ T £ TD S d (T ) = a S ( ) kd 1 ³ 0,20a (6.9)
q T
b0 TC TD kd 2
TD £ T S d (T ) = a S ( ) kd 1 ( ) ³ 0,20a (6.10)
q TD T
gde je kd1 = 2/3 a kd2=5/3.
Za kategoriju tla B, na slici 6.5 prikazan je nelinearni, projektni spektar ubrzanja za
razli~ite vrednosti faktora pona{anja q.
6-5
6.7 REGULARNOST KONSTRUKCIJE
Za pouzdano pona{anje konstrukcije pri zemljotresu, jedna od najefikasnijih mera je
obezbe|enje regularnosti konstrukcije, kako u osnovi tako i po visini, slika 6.6.
Konstrukcije
HM koje su stabilne za
Lift
uticaje gravitacionih
Pasarela optere}enja, mogu u
bw toku zemljotresa da
postanu nestabilne i
z
CM
da do`ive kolaps,
Fbx Fbx
slika 6.6.a. Radijalno
e
e
a. b. raspore|eni zidovi
CK H M = konstrukcije hotela
Fbx e/z
mogu da prime hori-
2 3
zontalne uticaje
F
prakti~no samo u
w
l
1
+
M2/lw
nosu na centar mase
Q
1
6-6
Kona~no, "sitni detalji" mogu da izmene pretpostavljeno pona{anje konstrukcije.
Konstrukcija okvira na slici 6.6.e. mo`e pri zemljotresu da se blokira prisustvom stepenica,
detalj 1. Naknadno umetanje pregradnih zidova u ravni okvira mo`e da izazove skra}enje
visine stuba i lom transverzalnim silama, detalj 2. Ako je povr{ina ispune zna~ajna a ispuna
intimno spojena sa okvirom, detalj 3, velika je verovatno}a da }e se umesto sistema sa dve
mase, konstrukcija pona{ati kao sistem sa fleksibilnim prizemljem, i da }e se sva deformacija
obaviti u okviru prizemlja, {to je vrlo neprijatno i nepo`eljno, prema EC8 prakti~no
zabranjeno.
kyO
kyO
ky
ky
ky
ky
B
zidovi na fasadi, a=L/2,
b
kx kx
b=B/2. Ako su zidovi
a a kxO koncentrisani ka centru
L L
osnove i konstrukcija pre-
a. b. lazi u "sistem sa jezgrom",
tada bi ve}e dopu{tene
Slika 6.7 Torziona krutost
nelinearne deformacije
zidova uz rotacije tavanice mogle u ravni fasade da izazovu neprijatne posledice, prevelika
ukupna pomeranja. U konkretnom slu~aju, kada je a=L/4 (b=B/4), torziona krutost
objekta prema EC8 postaje niska, i sistem treba tretirati kao sistem sa jezgrom, sa sni`enom
osnovnom vredno{}u faktora pona{anja q0 = 3,5.
U ovakvim situacijama, potrebno je konstruisati okvire po obimu objekta, ~est
koncept konstrukcije u slu~aju visokih objekata, slika 6.7.b.
Za prizemlje konstrukcije na slici 6.6.d tako|e se mo`e re}i da je torziona krutost
problemati~na.
6-7
a. CKB
b.
CM
CMA
CKB
B CMB
CKA A
CK A A
CKA B
A B A B
Zid
Fy (q=5,0)
Fx (q=4,0)
X X X
Okvir 1
CM=CK
B
ex
a. b. ey
c.
L
6-8
EC8, okviri u ovom slu~aju pripadaju konstrukciji klase visoke duktilnosti, pa detalje
armature svakako treba prilagoditi visokim zahtevima za tu klasu.
d Na slici 6.10. ilustrovan je odgovor dvojnog
Okvir 2 Zid
sistema konstrukcije, okvira i zida pri zemljotresu.
F
Odgovor samostalnog zida na uticaj sile F prikazan je
linijom Z, odgovor samo okvira linijom O a odgovor
kompletnog sistema okvira i zida linijom Z+O, slika
6.10.b. (O pona{anju dvojnih sistema, videti /15/, /16/).
a. Ako se za osnovni nose}i sistem usvoji samo zid,
F
Fe ~est slu~aj u praksi, prora~unski mehanizam
konstrukcije se formira pri optere}enju Fd i pomeranju
Z+O
dyZ , linija 1 na slici 6.10.b. Budu}i da se i okvir pomera,
Z
2 odgovor realne konstrukcije pribli`no je prikazan
1
F 2 3 linijom 2 (period, ukupno optere}enje i pomeranje dm
Fd
1
b. ne}e biti ba{ isti). Ukoliko pri pomeranjima dyO i okviri
O
d
pre|u u mehanizam, ostvaren je potpuni mehanizam
dyZ dyO dm konstrukcije. Prema tome, izostavljanje okvira iz
osnovnog sistema ne osloba|a projektanta obaveze da
Slika 6.10 Dvojni sistem
oceni i obezbedi pouzdano pona{anje okvira. U
ovakvim slu~ajevima, naprezanje okvira mo`e da se proceni naknadno, zadavanjem modelu
okvira sra~unatog iznosa i oblika pomeranja osnovnog sistema, prema poglavlju 5.6.
3
dimenzija rebra, sa zanemarenjem efekta T-preseka zbog prisustva
plo~e tavanice. Analogno va`i za stubove. U slu~aju zidova, naj~e{}e se
2 prora~unski moment inercije i samostalnih i slo`enih zidova sa flan{ama
1
odre|uje samo na osnovu bruto dimenzija pravougaonog preseka rebra
zida. Koliko je to opravdano, vide}e se.
Stvar se u me|uvremenu dodatno zakomplikovala pojavom
komercijalnih softvera za prostornu analizu konstrukcija na bazi
Slika 6.11 Model kona~nih elemenata, gde projektant ima su`ene mogu}nosti intervencije
zida
jer program automatski obuhvata uticaj ne samo flan{i slo`enih zidova,
nego i tavanica, slika 6.11.
6-9
Primer 6.1............
Za presek slo`enog zida iz primera 4.5, izvr{iti analizu posledica razli~itih prora~unskih
krutosti preseka konstrukcije konzole na odgovor konstrukcije pri seizmi~kim optere}enjima.
Masa sistema odre|ena je tako da, sa kruto{}u EI0 bruto preseka slo`enog zida, period
oscilovanja iznosi T1=0,6s
Fe2
k1=5.5k2
koji u principu daje
1 1 2
najkru}e prora~unske
1 k2
modele o ~emu treba
T1 =0,6 T2=1,4 2 de
0 voditi ra~una.
0.00 1.00 2.00 3.00 de1 de2=3.1de1 Sa 5,5 puta ma-
Period - T (s)
njom prora~unskom
Slika 6.12 Slo`eni zid, analiza efekata prora~unskih krutosti kruto{}u EIef odre|e-
nom na osnovu elasto-plasti~ne aproksimacije, period oscilovanja iznosi T2 =1,4s (T1 /T2
=Ö(EI2 /EI1 )), a odgovor konstrukcije prikazan je linijama 2 na slici 6.12. Ukupno optere-
}enje je 1,6 puta manje (F1 /F2 =(T2 /T1 ) 2/3 ), ali je i pomeranje 3,1 puta ve}e (d1 /d2 =F1 xEI2
/F2 x EI1 ) nego u slu~aju modeliranja krutosti na osnovu bruto preseka zida.
Ve}i nivo optere}enja zahteva vi{e armature, ako mo`e da se smesti, plasti~ni
mehanizam }e kasnije da se formira i o{te}enja }e verovatno biti manja. Me|utim, na
osnovu prora~unskog pomeranja de1 ne mo`e da se zaklju~i da li su pomeranja u redu, jer je
prora~unska krutost nerealno visoka. Sra~unate vrednosti bi trebalo korigovati, pri ~emu
navedena relacija d1 /d2 =F1 xEI2 /F2 x EI1 mo`da mo`e da se usvoji kao gornja granica
faktora korekcije ra~unskih pomeranja.
Krutost preseka sra~unata samo sa dimenzijama rebra 20/300cm u ovom slu~aju
prakti~no se poklapa sa ra~unskom efektivnom kruto{}u, ali ne treba zaboraviti da ona
zavisi od nivoa normalne sile kao i koli~ine i rasporeda armature. Oba parametra su u
navedenom primeru na donjoj granici uobi~ajenih vrednosti.
Usvajanje u praksi samo karakteristika rebra za prora~un krutosti preseka slo`enih
preseka zidova zasniva se upravo na ~injenici da }e nakon dostizanja ~vrsto}e betona na
zatezanje, beton zategnute flan{e i dela rebra zida biti isklju~en iz nosivosti i krutosti
preseka, osim armature u ovom zonama. Me|utim, onda bi trebalo biti dosledan, pa i za
krutost jednostavnog zida pravougaonog preseka, koji nema flan{e, tako|e usvojiti efektivnu
krutost preseka, {to u praksi naj~e{}e nije slu~aj. Usvajanje sni`ene krutosti zida I-preseka
zida, i pune krutosti zida pravougaonog preseka, za posledicu ima poreme}aj relativnih
krutosti i promenu centra krutosti konstrukcije {to dovodi do nerealnih torzionih momenata i
preraspodele seizmi~kog optere}enja po pojedinim zidovoma.
6-10
6.12 PROSTORNO DEJSTVO ZEMLJOTRESA
Kretanje konstrukcije pri zemljotresu je prostorno, primer zapisa Petrovac na slici
6.13.a gde su zajedno prikazani uticaji obe istovremeno registrovane komponenete ubrzanja
tla na relativno kretanje mase. Spektar ubrzanja prikazuju maksimalni odgovor sistema u
ravni, pri o~ekivanom ubrzanju tla.
100 y
a. dmy b. y
c.
dmy
50
0,30dmy
dmx x 0,30dmx dmx x
0 X-zemljotres
-100 0 100
Y-zemljotres
-50
NS
EW
-100
Primer 6.2.............
Na slici 6.14 prikazana je osnova prizemnog objekta sa tri nose}a zida.
Pri dejstvu zemljotresa u X - pravcu, ukupna sila deli se na dva zida Z1, slika 6.14.a.
Pri dejstvu zemljotresa u Y - pravcu, usled nepoklapanja centra masa CM i centra krutosti
CK, javlja se i moment torzije u osnovi, koji mo`e da bude prihva}en samo spregom sila
zidova Z1, slika 6.14.b, tako da je u sva tri zida sila jednaka Fby .
U na{oj praksi i propisima, objekat treba proveriti ili za jedan, ili za drugi slu~aj
dejstva zemljotresa. Prema EC8, ova dva slu~aja se kombinuju, tako da zidove treba
L/4
CM CK CM CK Fbx /2 + 0,3Fby
Z2
Fbx max
Fby
L
0,3Fbx /2 + Fby
L/4
L/4
Z2
Z2
Fbx /2
Z1
Z1 Fby Z1
Fby
L/2 L/2
L/2 L/2 a. b. c.
Slika 6.14 Koncept odre|ivanja prora~unskih uticaja zidova
6-11
dimenzionisati prema optere}nju prikazanom na slici 6.14.c.
Primer na slici 6.14 ukazuje na jo{ jedno
0F m Fx pitanje, a to je koji je ugao dejstva zemljotresa f
0,3 merodavan. Obi~no se dejstvo zemljotresa ispituje u
pravcima glavnih osa konstrukcije objekta. U prin-
cipu, svaki pojedina~ni element konstrukcije Z1 treba
Y pouzdano da izdr`i bilo koji pravac ortogonalnog
Z1 para istovremenih seizmi~kih dejstava. Naj~e{}e su
f
objekti konstruisani u ortogonalnom sistemu, kao i
X
svi primeri do sada. Ako nije o~igledno, onda treba
ortogonalni par vektora dejstva postaviti u vi{e
polo`aja, slika 6.15.
Slika 6.15 Dejstvo pod uglom
6-12
6.15 PRERASPODELA UTICAJA
Na slici 6.17 prikazana su dva zida, u op{tem slu~aju razli~ite krutosti na savijanje EI
i normalnih sila N usled gravitacionoh optere}enja.
dm dm Pri jednakim pomeranjima dm ,
svaki od zidova prihvata svoj deo
1 2
a. b. seizmi~kog optere}enja ~ija je rezultanta
F1 F2 F1+2 , slika 6.17.a, na visini HF od temelja.
F1+2 M
Na slici 6.17.b prikazani su momenti
EI1 EI2 savijanja zidova, proizvod sile i kraka
HF F1R HF F2R HF sila.
Za primer, pretpostavlja se da je
N1 N2 DM moment inercije zidova isti, ali da zid 2
ima znatno ve}e gravitaciono
F1HF F2HF optere}enje N2>N1 . U tom slu~aju,
F1+2 HF horizontalno optere}enje zidova je
Slika 6.17 Preraspodela optere}enja jednako, F1=F2 , pa su i momenti
jednaki. Zbog manje normalne sile, zid 1
zahteva}e vi{e armature, a i temelji }e biti nepovoljnije optere}eni. To zna~i i da }e zid 1
imati izra`enije prsline, pa realna krutost dva zida istih nominalnih dimenzija ne}e biti ista.
Savremeni propisi dozvoljavaju da se u ovakvim slu~ajevima umanji optere}enje
kriti~nog zida 1, ali da se razlika momenata DM, a to zna~i i deo horizontalnih sila prebaci
na zid 2, tako da ostane sa~uvana rezultanta F1+2 kao i "moment preturanja" F1+2 HF .
Zavisno od klase duktilnosti, vrednost momenta preraspodele DM se ograni~ava na 20-30%.
6-13
objekate, da sa istom pouzdano{}u izdr`e zemljotres sa povratnim periodom Tp > 475
godina.
c. Vh f yd
w wd =
bw
(6.12)
V0 f cd
lw/10
gde je Vh zapremina sloja uzengija na ramaku s, a
d. V 0 zapremina utegnutog jezgra betona visine s. Prema
bw
400 1
anga`ovane armature preseka, kao i uz
548/400=1,37
515/400=1,28
462/400=1,15
6-14
preoptere}enja MRd treba sra~unati uticaje u priklju~enim elementima na plasti~ni zglob.
Na slici 6.20 prikazani su rezultati opita kidanja rebraste armature RA400/500
izvr{eni u IMK - GF-a, linija 2, kao i nominalni radni dijagram rebraste armature, linija 1.
Nazna~eni odnos stvarnih i nominalnih karakteristika potvr|uje predlo`ene iznose faktora
preoptere}enja gRd .
6.18.2 Zidovi
U slu~aju zidova, stav o obezbe|enju "elasti~nog dela zida" na uticaje jednake
kapacitetu nosivosti na savijanje plasti~nog zgloba, uz preoptere}enje ~elika i efekte vi{ih
tonova dovodi do
>0,5VSd
7 Tlo klase B dramati~nih posle-
6
MRd /MSd = 1 dica, slika 6.21.
DCH q=4 g Rd =1,25
DCM q=3 g Rd =1,15 Ra~unske trans-
5
e
2H/3
Faktor uve}anja
e = 4,0
4
2
V'sd, linija 1 na
e = 3,0
3 DCH 1 slici 6.21.b, treba
2 DCM multiplikovati fak-
e = 1,3
DCL torom uve}anja e,
H/3
1
T=0,6s a. b. ~ime se dobija pro-
0
V'Sd ra~unska vrednost
0 1 2 3
Period (s) VSd =eV'Sd transvrezalnih sila
Vsd, linija 2, na
Slika 6.21 Faktor uve}anja transverzalnih sila zida osnovu koje se
formira prora~unska anvelopa, linija 3. Vrednost faktora uve}anja e definisana je izrazom
g Rd M Rd S e (TC ) 2
e=q ( ) 2 + 0,1( ) £q (6.13)
q M Sd S e (T1 )
6.18.3 Grede
Za prelazak konstrukcije u plasti~ni mehanizam, potrebno je da se u svakom
rasponu greda okvira pojave dva
MBg plasti~na zgloba. Ako su uticaji
VBg
VAg
3
2
usled zemljotresa veliki u
Asd 2 odnosu na uticaje usled
1 gravitacionih optere}enja,
MAd 1 najve}i ukupni momenti javi}e
a. c.
Asg
"Kosa armatura" se na krajevima greda, i prema
MAg b. d. 1 njima se odre|uje potrebna
1
gornja Asg i donja Asd armatura
2 VAd 2 plasti~nih zglobova greda, slika
MBd 3 VBd 6.22.a-b. U op{tem slu~aju,
jedan od maksimuma momenata
Slika 6.22 Programirano pona{anje greda: 1) "g+p/2", 2) savijanja mo`e da se javi i polju
"g+p/2" + zemljotres, 3) prora~unski dijagram grede, pa se polo`aj plasti~nih
transverzalnih sila V
6-15
zglobova projektuje pa`ljivim konstruisanjem anvelope nosivosti podu`ne armature.
U slu~aju konstrukcija visoke zahtevane duktilnosti, osiguranje greda od krtog loma
"smicanjem" vr{i se prema najve}im mogu}im vrednostima transverzalnih sila greda koje
uop{te mogu da se pojave pri pomeranjima usled zemljotresa - dostizanju kapaciteta
nosivosti na savijanje plasti~nih zglobova, sa realno ugra|enom armaturom, uklju~uju}i i
deo armature iz plo~e (T - presek) i uz preoptere}enje ~elika, linija 3 na slici 6.22.c-d.
Ukoliko pri zemljotresu mogu da se pojave velike transverzalne sile promenljivog
znaka, osiguranje oblasti plasti~nog zgloba od proloma vertikalnim klizanjem preseka po
ukr{tenim prslinama zahteva}e postavljanje ukr{tene kose armature.
6.18.4 Stubovi
Po`eljno je da u plasti~nom mehanizmu konstrukcije stubovi "participiraju" samo
jednim plasti~nim zglobom, u uklje{tenju stuba.
Usled gravitacionog optere}enja, unutra{nji stubovi okvira obi~no imaju zanemar-
ljive momente savijanja, slika 6.23.a - "~ekaju zemljotres". Pri pomeranjima dm usled zemljo-
tresa i dostizanju kapaciteta nosivosti plasti~nih zglobova priklju~enih greda u ~voru okvira,
MA i Mg na slici 6.23.b, ukupna nosivost gornjeg i donjeg preseka stuba stuba treba da je
ve}a od rezultuju}eg momenta greda Mg
Ms = Msg + Msd > f Mg (6.14.)
gde je f dodatni faktor korekcije. Vrednost "ulaznog momenta" Mg je poznata jer je
limitirana fizi~kim parametrima, ali raspodela ovog momenta na gornji, Msg i donji, Msd
presek stuba u slu~aju zemljotresa prili~no je neizvesna. Naime, raspodela ulaznog
momenta bitno zavisi i od oblika deformacija stuba, relativnih pomeranja dva kraja stuba,
dm dm
zbog ~ega treba nekako
proceniti uticaje vi{ih tonova -
"g+p/2" MA formi oscilacija. Razli~iti pro-
pisi sadr`e razli~ita re{enja,
pitanje merodavnih uticaja za
dimenzionisanje stubova je
Mg
Mg
"g+p/2" Mg
stalno otvoreno.
Iako se u stubovima
Msg Msd Msg Msd konceptualno ne predvi|a
MS
MS pojava plasti~nih zglobova,
a. MB b. c. prora~unske transverzalne sile
D1 D2 stuba odre|uju se analogno
slu~aju greda visoke
Slika 6.23 Programirano pona{anje stubova
duktilnosti, iz kapaciteta
nosivosti na savijanje krajeva stuba.
O~igledna je `elja da se krti lom "smicanjem" bilo kog elementa konstrukcije spre~i,
pri bilo kojem iznosu i obliku pomeranja konstrukcije pri zemljotresu.
6-16
Pomeranja usled zemljotresa izazivaju momente
suprotnog znaka na krajevima priklju~enih greda.
Horizontalna armatura greda je sa jedne strane stuba
"vu~ena", a sa druge strane "gurana" kroz ~vor, tako da
D3
4
1
mo`e da nastupi lom usled proklizavanja armature
D4 grede kroz ~vor, detalja 1 na slici 6.24. Obezbe|enje od
2 proklizavanja svodi se na ograni~enje maksimalnog
pre~nika armature grede u zavisnosti od {irine grede.
3 Problem je nagla{eniji kod krajnjih stubova, sa
D2
gredom samo sa jedne strane stuba.
1
Ako je proklizavanje spre~eno, tada je
D1
dimenzionisati stub, da li je u
A B C pitanju "raspad" koncepta
programiranog pona{anja?
Slika 6.25 Gde je drugi plasti~ni zglob ? Jedno od re{enja je da se
ipak dozvoli pojava plasti~nih zglobova i u stubovima, ali samo unutra{njim, stub B na slici
6.25. Krajnji stubovi A i C "{tite konstrukciju" od pojave fleksibilnog sprata. Generalno,
ono {to treba apsolutno spre~iti kod okvirnih konstrukcija je istovremena pojava plasti~nih
zglobova na oba kraja svih stubova sprata.
Ukupan rezultat restriktivnih uslova za obezbe|enje `eljenog plasti~nog mehanizma
i duktilnosti mogu da budu pora`avaju}i za konkurentnost i atraktivnost primene betona u
oblastima povi{enog seizmi~kog rizika. Dana{nje tehnologije materijala i gra|enja
omogu}avaju izvo|enje stubova malih dimenzija preseka uz veliku aksijalnu nosivost, na
primer. Me|utim, zahtevi za obezbe|enje pouzdanog pona{anja AB konstrukcije pri
zemljotresu ~esto ne dozvoljavaju iskori{}enje mogu}nosti materijala. Rezultat je pove}ana
masa i cena konstrukcije kao i "unesre}eni arhitekta", koji je o~ekivao "pau~inastu"
konstrukciju. Sve to, da bi na kraju, posle zemljotresa jo{ imali i o{te}enja, jer sve vreme
razmatramo klasi~an, pasivan koncept za{tite od zemljotresa.
6-17
Osim samo nagove{tenog
savremenog koncepta za{tite od
zemljotresa, poglavlje 3.1, uvek
ima mesta i "kompromisnim"
re{enjima, slika 6.26, na primer.
Konstrukcija tavanice je tanka
prethodno napregnuta plo~a
Slika 6.26 Savremeni koncept AB konstrukcije-studija direktno oslonjena na stubove.
Stubovi su zglobno vezani na oba kraja - "pendel stubovi", izvedeni od betona povi{enih
~vrsto}a (MB100 na primer) ili spregnuti, eventualno izvedeni monta`no. Horizontalnu
stabilnost obezbe|uje AB zid, prema konceptu "ako problem ne mo`e da se re{i na
zadovoljavaju}i na~in, mo`da mo`e da se elimini{e".
Konstrukcija ima jednostavnu oplatu, korisna visina spratova je velika, lako se vode
instalacije ispod tavanice, tavanice i stubovi su konstruisani sa maksimalnim iskori{}enjem
mogu}nosti betona, izbegnuto je neprijatno pogor{anje uslova proboja tavanice pri
pomeranjima objekta usled zemljotresa, zidovi {tite konstrukciju od velikih pomeranja i
pojave fleksibilnog sprata, a i sama konstrukcija zidova bi se mogla "doterati", bitno je da se
ne vidi "{ta je unutra".
6-18
Do ovoga trenutka pa`nja je bila usmerena na
pitanja obezbe|enja nosivosti konstrukcije. Projektante, a
A
jo{ vi{e investitore interesuje i kako }e konstrukcija da se
pona{a pri "obi~nom" zemljotresu, koji mo`e da se pojavi
svakih 50 godina na primer, 2-3 puta u toku eksploatacije
1 2
objekta. Ako }e tom prilikom sva stakla, pregradni zidovi i
skupocena oprema da budu upropa{}eni, sve to mo`da
bez o{te}enja nose}e konstrukcije ~ija je cena ina~e reda
veli~ine 25% ukupne cene objekta, onda je koncept
nepotpun.
dm1 Da bi se obim o{te}enja objekta pri zemljotresu sa
da dm2 ve}om verovatno}om pojave sveo u prihvatljive granice,
EC8 ograni~ava relativna spratna pomeranja usled
Slika 6.28 Sudar konstrukcija
zemljotresa sa povratnim periodom od Tp=475 godina na
dr,i / n £ 0,004 hi (krute pregrade) (6.16)
dr
F
h
Fe
(Tp=475)
a k
Fe
a (Tp=50)
c.
Fb
(Tp=475)
dr Tp=50 Tp=475
h
a. b. d
dy dm/n dm
6-19
6.20 KADA SE EFEKTI ZEMLJOTRESA MOGU ZANEMARITI ?
Uobi~ajeno je u praksi da se merodavno optere}enje ocenjuje pore|enjem vrednosti
sila u presecima - prema kriterijumu nosivosti. Najve}i "konkurent" zemljotresu je vetar, pa
se postavlja pitanje u kom slu~aju zemljotres "nije merodavan".
Ako su za odre|ivanje dimenzija preseka ili koli~ine armature merodavni grani~ni
uticaji usled vetra gv Fv >ge Fb , tada je vetar merodavan za definisanje nosivosti konstrukcije.
Pri realnom optere}enju vetrom Fv ,
dm F
Fe pomeranje }e iznositi dv , konstrukcija
dv 2
se na vetru pona{a "elasti~no", slika
k 6.30.b.
Fb , Fv
Pri projektnom zemljotresu
g vFv
g eFb 3
5 (T p=475 godina), konstrukcija te`i
Fb 4 pomeranju dm , pa }e se plasti~ni
a. Fv b. mehanizam formirati pri ra~unskoj
1
nosivosti odre|enoj prema uticajima
Zemljotres
Vetar
vetra. Prema tome, izvestan nivo
d
duktilnosti pomeranja mora da se
dv dy dm
obezbedi, a treba proveriti i relativna
Slika 6.30 Vetar - zemljotres spratna pomeranja prema (6.16-17).
Zemljotres definitivno nije merodavan jedino ako je optere}enje vetrom ve}e i od
nivoa elasti~nog odgovora konstrukcije na zemljotres, Fv > Fe .
Osim uticaja vetra, i druga optere}enja mogu da izazovu pomeranje i savijanje
stubova - gravitaciona optere}enja, temperatura, skupljanje betona, potisci tla itd. ^est
slu~aj u praksi je da pri dimenzionisanju preseka kombinacija sa uklju~enim zemljotresom
"nije merodavna", ili da je potreban minimalni procenat armiranja. U takvim situacijama
razmi{ljanje o zemljotresu kao prinudnom pomeranju, pribli`no jednakom pomeranju
elasti~ne konstrukcije je za preporuku. Ono {to }e pri zemljotresu da se dogodi to su
pomeranja, naprezanja mo`e ali i ne mora da bude.
6.23 FUNDIRANJE
Fundiranje je geomehani~ki ali i konstrukcijski problem. Problemi pona{anja tla pri
zemljotresu obi~no pripadaju posebnoj oblasti pa i propisima. [to se ti~e konstrukcija
zgrada, pretpostavka prethodnih izlaganja je da su naprezanja tla u granicama elasti~nosti,
6-20
bez trajnih deformacija ili nestabilnosti tla, niti izra`enijih neravnomernih sleganja delova
konstrukcije pri zemljotresu. [to se ti~e konstrukcije temelja, ona treba da obezbedi
pretpostavljeni odgovor kosntrukcije na zemljotres, pri ~emu se nelinearni odgovor
konstrukcije mo`e delom realizovati i u okviru temeljne konstrukcije. Me|utim, ni to nije
predmet ovoga kursa.
6-21
7. SEIZMI^KI PRORA^UN PREMA YU PROPISIMA (YU81)
UVOD
U prvom delu ovoga poglavlja dat je rezime jugoslovenskih propisa (na dalje YU81)
u ovoj oblasti /10/, sa tuma~enjem nekih stavova koji su se pokazali nejasni u praksi. U
drugom delu, data je delimi~na uporedna analiza jugoslovenskih propisa i EC8, sa
prvenstvenim ciljem da se stavovima jugoslovenskih propisa da savremeno obja{njenje i
tuma~enje, koje ina~e nedostaje propisima.
7-1
godina, pa je ks = 0,25x118/981 = 0,03, ~emu pribli`no odgovara VII zona seizmi~kog
intenziteta.
Koeficijent dinami~nosti kd zavisi od kategorije tla i perioda oscilovanja osnovnog
tona T
Kategorija tla kd
I 0,33 £ kd = 0,5/T £ 1,0
II 0,47 £ kd= 0,7/T £ 1,0 (7.4)
III 0,60 £ kd=0,9/T £ 1,0
0.7
0.60 Kategorija tla III vitke konstrukcije, sa periodom T>2 sekunde,
0.6
Kategorija tla II
kp = 1,6. Za konstrukcije sa "fleksibilnim pri-
0.5 0.47
zemljem odnosno naglom promenom krutosti",
0.4
0.3
0.33
0.9
Kategorija tla I k p = 2,0.
Hi
7-2
stalno optere}enje deluje povoljno, treba proveriti i kombinaciju sa sni`enom vredno{}u
koeficijenta sigurnosti za stalno optere}enje g =1,0. Nije redak slu~aj u praksi da se
seizmi~ka dejstva tretiraju kao "ostala optere}enja" prema BAB-u /16/, {to je naravno
pogre{no.
Seizmi~ka kombinacija optere}enja obuhvata dejstvo stalnog, 50% korisnog i
optere}enje snegom, bez vetra. Propisi ne ukazuju da li se dejstva "ostalih optere}enja"
prema BAB-u /16/- temperatura, skupljanje betona, sleganje oslonaca itd. kombinuju sa
dejstvom zemljotresa. U praksi se obi~no ne kombinuju, ali ima argumenata i za i protiv, pri
~emu treba razlikovati problem kapaciteta nosivosti preseka od potrebnog kapaciteta
pomeranja, neoprenskih le`i{ta mostova, na primer.
Ovde su izlo`eni samo podaci potrebni za naredne analize. Ostali detalji prora~una i
konstruisanja bi}e prikazani uz primere, u Delu B.
YU81
S=kG=ko ks kd kp G ³ 0,02G
k=1,0x0,03x1,0x1,0=0,03
S=0,03G >0,02G
EC8
Kategorija tla B a) Klasa visoke duktilnosti - DCH
T=0,4s < Tc = 0,6 s. kD = 1,0
Fb = Sd W = aSb0 W/q ³ 0,2aW q=5,0 x 1,0 = 5,0
a = ag /g = 118/981 = 0,12 Sd = 0,3/5,0 = 0,06 > 0,2a = 0,2 x
S = 1,0 (kategorija tla B) 0,12 = 0,024
b0=2,5 (faktor amplifikacije Fb = 0,06W ( = 2 x YU81)
ubrzanja tla)
Sd = 0,12x1,0x2,5/q = 0,30/q b) Klasa niske duktilnosti - DCL
kD = 0,5
Okvirni sistem q=5,0 x 0,5 = 2,5
q=q0 kD kR kW Sd = 0,3/2,5 = 0,12
q0 = 5,0 Fb = 0,12W ( = 4 xYU81)
kR = kW = 1,0
q = 5 kD
7-3
Na slici 7.3 ilustrovan je nivo ukupnih seizmi~kih sila, prema EC8 i YU81, sa
oznakama prema YU81. Pretpostavljeno je da je elasti~ni odgovor konstrukije identi~an
prema oba propisa.
S
Uop{tenije, na slici 7.4 prikazane su vred-
d
Se nosti ukupnog seizmi~kog koeficijenta prema oba
propisa /12/. Bez obzira na konceptualne, kao i
razlike u detaljima, nivo ukupnog projektnog
seizmi~kog optere}enja prema EC8 i YU81 je
uporedljiva veli~ina.Usvojene su slede}e vred-
DCL
S nosti parametara prema EC8 (YU81):
DCM
kategorija zna~aja III (kategorija objekta
DCH
YU81
II); kategorija tla B (II); ag /g=0,20 (Ks=0,05).
S
d
Vrednost "koeficijenta prigu{enja" prema YU81
dy
potm d
dm iznosi Kp=1,0 (T1 £ 2s), odnosno Kp=1,6 (T1>2s).
Propis YU81 ne defini{e eksplicitno vrednost
Slika 7.3 Optere}enje prema EC8 i YU81
"faktora pona{anja" q, a nivo projektnog
optere}enja prakti~no je jedinstvena vrednost za sve "savremene armiranobetonske
konstrukcije".
0.6 12
q=1,00-"Elastic"
0.5 10
q=1,00-"Elastic"
Fb/W - Odnos EC8/YU81
q=2,50-DCL
0.4 8
q=2,50-DCL
q=3,75-DCM
q=3,75-DCM
Fb / W
0.3 6
q=5,00-DCH q=5,00-DCH
0.2 4
q=? YU-81
0.1 2
0.0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
Period (s) a. Period (s) b.
Slika 7.4 a) Ukupni seizmi~ki koeficijent, b) odnos EC8/YU81
Zavisno od usvojene klase duktilnosti, projektno seizmi~ko optere}enje prema EC8
je dva (visoka duktilnost - DCH, q=5,0 ) do ~etiri puta (niska duktilnost - DCL, q=2,5 )
ve}e nego prema YU81, osim u podru~ju du`ih perioda, u kojem pove}ana vrednost
"koeficijenta prigu{enja" prema YU81, umanjuje razlike. Uz pretpostavku da je prema oba
propisa odgovor elasti~ne konstrukcije identi~an (q=1,0 prema EC8), "ekvivalentna
vrednost faktora pona{anja" ugra|ena u YU81 propise isnosi oko qYu81=10, "crtkasta" kriva
na slici 7.4.b.
Ni`i nivo projektnog optere}enja prema YU81 svakako da podrazumeva
obezbe|enje visoke duktilnosti konstrukcije, vi{e nego prema EC8. U slu~aju konstrukcija
koje realno mogu da razviju visoku duktilnost (q=5-10 ), duplo ni`e projektno optere}enje
prema YU81 ne mora unapred da bude razlog za zabrinutost. Posledice su ne{to ve}i iznos
post-elasti~nih deformacija, samim tim i o{te}enja u zoni "plasti~nih zglobova". Prema
YU81, u pitanju je koncept "ni`eg standarda" obezbe|enja konstrukcija od o{te}enja pri
zemljotresu, sa manjim inicijalnim ulaganjima pri gra|enju, primeren ekonomskoj snazi
7-4
dru{tva. Me|utim, ni`i nivo projektnog optere}enja prema YU81 u odnosu na EC8 trebalo
bi da bude propra}en i stro`ijim konstrukcijskim zahtevima za obezbe|enje zahtevane
duktilnosti {to, po svemu sude}i nije slu~aj. Osim nekoliko zahteva u vezi detalja armiranja,
kao i izgleda dobro ocenjenog ograni~enja nivoa normalne sile u stubovima, s0 /bB £ 0,35,
na{i propisi daju na~elne stavove u vezi obezbe|enja duktilnog pona{anja konstrukcije, tako
da je, strogo uzev, samo vrlo obrazovan specijalista razumeo su{tinu propisa, i imao {ansu
da konstrui{e korektan objekat.
Problem je i to {to, prema YU81, ista vrednost faktora pona{anja, kao i isti
konstrukcijski zahtevi za obezbe|enje duktilnosti va`e za prakti~no sve konstrukcijske
sisteme zgrada, kao i sve nivoe aksijalnog naprezanja, - za "sve savremene armirano-
betonske konstrukcije".
Deluje zbunjuju}e, i izaziva sumnju da YU81 propis nije "izbalansiran" u svim svojim
delovima, to {to je nivo optere}enja koji YU81 zahteva za "konstrukcije sa fleksibilnim
prizemljem ili spratom" (Kp=2,0 ), pribli`no jednak iznosu projektnog optere}enja za
konstrukcije visoke duktilnosti prema EC8. Pri tome treba imati u vidu da ovakve
"konstrukcijske sisteme" EC8 prakti~no zabranjuje. Najvi{i nivo projektnog optere}enja
prema YU81 zahtevan za "neregularne konstrukcije", jednak je najni`em nivou projektnog
optere}enja prema EC8, dozvoljenom za "savr{ene", regularne konstrukcije.
Primer 7.2..........
Uporediti kriterijume dozvoljenih pomeranja konstrukcija prema EC8 i YU81
Prema YU81, ra~unsko pomeranje d vrha zgrade pri projektnom zemljotresu, sa
povratnim periodom od 500 godina treba da je jednako ili manje od H/600, slika 7.5 /12/.
Uz pretpostavku paraboli~nog oblika deformacije, dozvoljeno pomeranje vrha zgrade od
H/600 defini{e maksimalni spratni nagib od tgb=1/300, slika 7.5. Ako vrednost faktora
pona{anja prema YU81 iznosi oko q=10, tada je realno pomeranje vrha zgrade deset puta
ve}e, tgb = 1/30.
d d d < H/600 Pri pribli`no dva puta manjem
ubrzanju i pomeranju, usled zemljotresa
sa povratnim periodom od 50 godina,
nagib iznosi pribli`no tgb=1/60, {to je oko
S S
2 - 3 puta vi{e od nagiba dozvoljenog
prema EC8, tgb=0,004-0,006.
a a
Manji iznos dozvoljenih pome-
H
7-5
LITERATURA uz Deo A