UNIVERZITET U BIHAĆU

TEHNIČKI FAKULTET BIHAĆ

ELEKTROTEHNIKA / INFRMATIKA
PISMENI ISPIT : AUTOMATSKO UPRAVLJANJE I

IME I PREZIME: INDEX: DATUM:

ZADATAK 1
Odrediti izlaz Y(S) iz zadanog sistema:

ZADATAK 2
Blok šemom na slici je prikazan sistem za koji je potrebno pomoću Hurwitzovog kriterija odrediti da li je stabilan.
Zadano je: K1= 10, K2=1, T1=0.05 S, T2=2 S, T=0.1 S

ZADATAK 3
Nacrtati Bodeove asimptotske dijagrame za sistem čija je prijenosna funkcija otvorene petlje:
2
𝑊𝑜(𝑠) =
𝑆(1 + 0.5 𝑆)(1 + 0.2 𝑆)
ZADATAK 4
Funkcija povratnog prenosa sistema je:
𝑆+2
𝑊(𝑠) = 𝐾
(𝑆 + 1)(𝑆 2 + 6𝑆 + 3)
Metodom GMK sistema. Budi precizna