Lấy lại tọa độ user

You might also like

Download as docx, pdf, or txt
Download as docx, pdf, or txt
You are on page 1of 1

Ví dụ lấy lại tọa độ user chember 1.

Là chương trình 3001

- chuyển sang chế độ Tool (Mz07L-01)


- Chọn Select Poserec góc trên cùng bên trái để chuyển sang Robot Program
- Vào chương trình 3001
Lúc này xuất hiện 3 chương trình điểm
+ “Go” chương trình điểm 1 về vị trí góc dưới cùng bên trái của Cột đút hàng thứ 2, Nếu đầu tool
chưa về đúng vị trí để kiểm tra thì dùng tay điều khiển các trục đưa đầu tool về đúng vị trí
(Chỉnh sát vào catsset)

Sau đó nhấn Recoder để nó lưu tọa độ vào chương trình điểm tiếp theo chỉnh sửa chương trình
điểm (Nhấn Edit) theo dạng như sau
1 5% LIN ..... S2
+ 2 Chương trình còn lại cũng làm tương tự như vậy

- Cuối cùng vào Sevice/User coord chọn chương trình 3001 Nhấn Enter !!!

You might also like