一、傳輸線原理與 Smith Chart

場論分析與基本電路學之間的間隙，可藉由傳輸線原理銜接起來。因此，在微波網路的
分析中，傳輸線原理扮演著非常重要的角色。

1.1 傳輸線的電路模型及參數
傳輸線通常皆以兩條等長的導線表示，如圖 1.1a。圖中一小段長度為 ∆z 的傳輸線，可
用圖 1.1b 的集總元件電路模型描述，圖中的 R，L，G，C 為傳輸線每單位長度的物理量，其
定義為：

R ＝ 兩個導體中每單位長度的串聯電阻，單位是 Ω/m。
L ＝ 兩個導體中每單位長度的串聯電感，單位是 Η/m。
G ＝ 每單位長度的並聯電導，單位是 S/m。
C ＝ 每單位長度的並聯電容，單位是 F/m。

( , ) ( +∆ , )

+ + ∆ ∆ +
∆
( , ) ∆ ( +∆ , )
- - -
∆
∆
(a) (b)
圖 1.1 一段微量長度傳輸線的等效電路與其電壓、電流的定義。
（a）電壓與電流的定義。
（b）集總等效電路。

在圖 1.1b 的電路中，由柯希荷夫電壓（KVL）及電流定律（KCL）可得：

∂i ( z, t )
v ( z , t ) − R∆zi ( z , t ) − L∆z − v ( z + ∆z, t ) = 0 (1.1a )
∂t
∂v ( z, t )
i ( z , t ) − G∆zv ( z, t ) − C∆z − i ( z + ∆z , t ) = 0 (1.1b)
∂t

1
將（1.1a）與（1.1b）除以 ∆z，並取 ∆z → 0 的極限，可得：

∂v ( z, t ) ∂i ( z, t )
= − Ri ( z, t ) − L (1.2a )
∂z ∂t
∂i ( z, t ) ∂v ( z, t )
= −Gv ( z, t ) − C (1.2b)
∂z ∂t

此兩式為時域的傳輸線方程式，或稱為電報方程式（Telegrapher equation）。
在弦式穩態（sinusoidal steady state）時，以 cos 為表示電磁物理量相量的基準，
（1.2）可
化簡為

dV ( z )
= −( R + jωL) I ( z ) (1.3a )
dz
dI ( z )
= −(G + jωC )V ( z ) (1.3b)
dz

傳輸線上的電波傳播
由（1.3a）與（1.3b）兩式，可解出傳輸線上電壓 V(z) 與電流 I(z) 的波動方程式：

d 2V ( z )
2
− γ 2V ( z ) = 0 (1.4a )
dz
2
d I ( z)
2
− γ 2 I ( z) = 0 (1.4b)
dz

其中 γ = α + jβ = ( R + jωL)(G + jωC ) 是與頻率有關的複傳播常數（complex propagation

constant），α 稱為衰減常數（attenuation constant），β 稱為相位常數（phase constant）。（1.4）

的行進波（traveling wave）解為

V ( z ) = Vo+ e −γz + Vo− e +γz (1.5a )

I ( z ) = I o+ e −γz + I o− e +γz (1.5b)

其中 e −γz 項表示波往 +z 方向傳播， e +γz 項表示波往 –z 方向傳播。將（1.3a）代入（1.5a）的

電壓波（voltage wave），可得傳輸線上的電流波（current wave）：

R + jωL
I ( z) =
γ
[V o
+
e −γz − Vo− e +γz ]

2
 將此式與（1.5b）比較，可得傳輸線的特性阻抗（characteristic impedance）Zo 為

R + jωL R + jωL
Zo = = (1.6)
γ G + jωC

特性阻抗 Zo 建立了傳輸線上電壓與電流的關係如下：

Vo+ Vo−
= Z = − (1.7)
I o+ I o−
o

無損傳輸線
在許多實際的情況，傳輸線的損耗性都很低，甚至可以忽略不計，上述的公式就可進一
步簡化。令（1.3）中的 R = G = 0，則傳播常數

γ = α + jβ = jω LC ,

或 β = ω LC (1.8a)

α=0 (1.8b)

正如預期，無損傳輸線的衰減常數為零。（1.6）中的特性阻抗可化簡為

L
Zo = (1.9)
C

為一實數。所以，無損傳輸線上的電壓波與電流波的數學式為

V ( z ) = Vo+ e − jβz + Vo− e + jβz (1.10a )

Vo+ − jβz Vo− + jβz

I ( z) = e − e (1.10b)
Zo Zo

波長及相位速度分別為
2π
2π
λ= = (1.11a )
β ω LC
ω 1
vp = = (1.11b)
β LC

3
 結論：任何傳輸線最重要的有兩個參數，就是相位常數 β 以及特性阻抗 Zo。這兩個參數
會隨著傳輸線的使用頻段、結構、材質改變而不同，大部分傳輸線的傳播常數、特性阻抗、
及衰減常數，其實都是用場論分析得來的，這仍是許多學術研究者努力的重點。請參考 Guru
的表 9.1，該表列出同軸線、雙金屬導線、平行導電板三種傳輸線的參數。

1.2 有載的無損傳輸線

( )
+ +
( )
- -
=- =0

圖 1.2 末端負載為阻抗 ZL 的傳輸線

圖 1.2 所示為一無損的傳輸線，其終端接到一個阻抗為 ZL 的負載。假設由 z < 0 處的波

源所產生的入射波為 Vo＋e-jβz。已知行進波的電壓與電流之比值為特性阻抗 Zo。在負載端，
電壓與電流的比值必為 ZL ≠ Zo。所以，在傳輸線的負載端必產生反射波，才能同時滿足這
兩個條件。傳輸線上的總電壓與總電流，均可寫成入射波與反射波的和，如（1.10）所示。
在 z = 0 處，負載上的總電壓與總電流的關係為

V ( 0) V + + Vo−
ZL = = Z o o+ (1.12)
I ( 0) Vo − Vo−

將 Vo− 解出，可得

Z L − Zo +
Vo− = Vo (1.13)
Z L + Zo

反射電壓波振幅與入射電壓波振幅的比值，稱為反射係數 Γ（reflection coefficient）：

Vo− Z L − Z o
Γ= = (1.14)
Vo+ Z L + Z o

當傳輸線的負載沒有完全匹配時，負載端無法接收到從信號源送出的全部功率。損失的
部分稱為反射損失（return loss, RL），其定義（用 dB）為

RL = −20 log |Γ| (1.15)

4
故匹配負載（Γ = 0）的反射損失為無限大 dB（沒有反射的功率） ；反之，造成全反射（|Γ| = 1）
的負載，其反射損失為 0dB（所有的入射功率均被反射回去）。
若負載與傳輸線匹配，反射係數為零，線上電壓波的振幅大小 |V(z)| = |Vo+| 為定值，不
會隨 z 位置不同而改變。如果負載不匹配，反射波加上入射波，在傳輸線上形成駐波（standing
wave），線上的電壓波振幅大小就不再是定值，此時電壓波會有週期性的高低起伏，最高的電
壓為 Vmax，最低電壓為 Vmin。所以，另有一個指標也可用以描述負載匹配的程度，稱為駐波
比（standing wave ratio, SWR），定義為 Vmax 與 Vmin 的比值。我們可以證明

Vmax Vo (1 + Γ ) 1 + Γ
+

SWR = = + =
Vmin Vo (1 − Γ ) 1 − Γ
(1.16)

從（1.16）可看出，SWR 為一實數，並且 1≦SWR≦∞，當 SWR = 1（0dB）時，表示負載

完全匹配。
由（1.14）
，反射係數的定義是：負載端的反射波對入射波電壓的比值。其實反射係數的
觀念也可用在傳輸線上任何一點。由（1.10a），在 z = − l 處，反射波與入射波的電壓比為

Vo− ( −l)
Γ( − l ) = +
= Γ(0)e −2 jβl (1.17)
Vo ( −l)

式中的 Γ(0) 就是 z = 0 處的反射係數，請參考（1.14）。

在負載未匹配的傳輸線上，電壓會上下起伏，電流也是如此。因此，在傳輸線上任一點
看進去的輸入阻抗，也應該會隨位置改變。利用（1.10）的 V(z) 與 I(z)，在距離負載 z = − l
處，往負載方向看進去的輸入阻抗為

V ( − l) V + e jβl + Vo− e − jβl 1 + Γe − j 2 βl

Z in ( − l) = = Z o o+ jβl = Z (1.18)
I ( −l) Vo e − Vo− e − jβl 1 − Γe − j 2 βl
o

將（1.14）的 Γ 代入（1.18），可得到更有用的公式：

Z in ( −l) = Z o
(Z L + Z o )e + jβl + (Z L − Z o )e − jβl = Zo
Z L + jZ o tan βl
(1.19)
(Z L + Z o )e + jβl − (Z L − Z o )e − jβl Z o + jZ L tan βl

無損傳輸線所接的負載，有時會是一些特殊的負載，所以先討論這些負載情形及其特性。
若負載短路，ZL = 0，由（1.14）知其反射係數為 Γ = –1；由（1.16）知其 SWR 為無限大。
很明顯，負載端的電壓 V = 0，而其電流卻為極大值。由（1.19），

Z in ( −l) = jZ o tan βl (1.20)

5
對任意的 l 值，此輸入阻抗均為純虛數，其值可能由 − j∞ 變化到 + j∞ 。例如，當 l = 0，Zin =
0；若 l =λ/4，則 Zin = ∞（開路）。（1.20）也同時指出，輸入阻抗為週期函數，其週期為 λ/2。
若負載為開路（open circuit） ，ZL = ∞ 。我們可證明其反射係數為 Γ = 1，其 SWR 值也是無限
大，在任意位置 z = − l ，其輸入阻抗為

Z in ( − l) = − jZ o cot βl (1.21)

對任意的 l 值，Zin 值也必為純虛數。同理，若 l = λ/2，β l = π，由（1.19）得

Zin = ZL (1.22)

也就是說，從距離負載半波長（或其整數倍）處看進去的輸入阻抗，就是負載的阻抗，不論
傳輸線的特性阻抗為何。

1.3 Smith Chart

圖 1.3 就是 Smith Chart（史密斯圖）。它不但是今日許多 CAD 軟體及微波設計儀器的不
可或缺的部分，也是探討傳輸線上種種電波現象極為有用的工具。
史密斯圖只是電壓反射係數 Γ 的極座標圖。令反射係數 Γ = |Γ|ejθ，其大小 |Γ|，就是 Γ
點到圓心的距離（|Γ|≦1） ，相位角 θ（-180o≦ θ ≦180o）則是以圓心右側的橫軸為零度，逆
時針計算到 Γ 點的角度。任何 |Γ|≦1 的反射係數，均可在史密斯圖上找到唯一對應的一點。
以｜Γ｜定值所畫的圓，成為定｜Γ｜圓（constant-|Γ| circle），請參考圖 1.4。
利用史密斯圖上相關於阻抗（或導納）的圓，就能將反射係數與正規化（normalized）的
阻抗（或導納）值，彼此互相轉換，這就是史密斯圖的實際用途。利用該圖處理阻抗時，都
是用正規化的阻抗值，通常以小寫的英文字母表示。通常用以正規化的常數，就是傳輸線的
特性阻抗 Zo，例如，z = Z/Zo 即為阻抗 Z 的正規化值。
若無損傳輸線的特性阻抗為 Zo，負載為 ZL，由（1.14）知，在負載端的反射係數為

Z L − Zo zL − 1
Γ= = = Γ e jθ (1.23)
Z L + Zo zL + 1

其中 zL = ZL/Zo 為負載的正規化阻抗。將 zL 以 Γ 表示：

jθ
1+ Γ 1+ Γe
zL = = (1.24)
1 − Γ 1 − Γ e jθ

將 Γ 與 zL 分別分解為實部與虛部，則此複數等式可化為兩實數的等式。令 Γ ＝ Γr + jΓi， zL
= rL + jxL，則兩個複變數之間的關係如下：

6
 1 − Γr2 − Γi2
rL = (1.25a )
(1 − Γr ) 2 + Γi2
2Γi
xL = (1.25b)
(1 − Γr ) 2 + Γi2

圖 1.3 Smith Chart（史密斯圖）

7
重新整理（1.25）可得

2 2
 r   1 
 Γr − L  + Γi2 =   (1.26a )
 1 + rL   1 + rL 
2 2
   
(Γr − 1) +  Γi − 1  =  1 
2
(1.26b)
 xL   xL 

顯然，此兩式在 Γr， Γi 平面上為兩族不同半徑的圓：定電阻圓（constant-r circle）由（1.26a）

定義，而定電抗圓（constant-x circle）由（1.26b）定義，請參考圖 1.4。舉例而言，rL = 1 的
圓，圓心位於 Γr = 0.5，Γi = 0；其半徑為 0.5，所以它會經過史密斯圖的中心點。所有由（1.26a）
定義的定電阻圓的圓心，都會落在 Γi ＝ 0 的水平軸上，並通過史密斯圖右側 Γ = 1 的點；
所有定電抗圓的圓心，都在 Γr = 1 軸上（在史密斯圖之外） ，並且每一個圓也都通過 Γ = 1 點。
每一個定電阻圓與每一個定電抗圓均彼此正交。
我們也可利用史密斯圖，以圖解方式求（1.19）的傳輸線輸入阻抗。由（1.18）知

1 + Γe − j 2 βl
Z in ( −l) = Z o (1.27)
1 − Γe − j 2 βl

其中 Γ 為負載端的反射係數， l 為傳輸線的長度（正數）。不難看出（1.27）與（1.24）相當
類似，兩者的差別僅在於 Γ 的相位項。因此，在史密斯圖上點出負載端的反射係數 |Γ|ejθ，
若終端負載為 zL，則在 z = − l 處的輸入阻抗，就是從該點（|Γ|ejθ）開始，以順時針方向，半
徑不變，繞圓心轉 2β l 角度後，所到達的點（角度為 θ – 2β l ）
。半徑不變的原因，是因為若
負載沒有改變，沿著傳輸線移動，反射係數的大小（絕對值）也不會有所改變。
為方便上述各種繞著圓心轉動的需要，在史密斯圖的週邊，附有「遠離」與「前往」波
源的電氣長度（也就是實際長度或距離除以波長的值）座標， 「遠離」與「前往」波源的方向，
分別與「前往」與「遠離」負載方向同義。這些電氣長度的座標是都相對值，只有在考慮史
密斯圖上兩點之間的電氣長度或距離時才有意義。
請注意：繞史密斯圖一圈僅有 0.5 個波長；也就是說，傳輸線上的反射係數與輸入阻抗
為週期函數，其週期就是半波長。一段 λ/2（或其整數倍）的傳輸線，相當於在史密斯圖上
繞圓心轉 2β l = 2π，恰好繞回原處。這也說明：距離負載端半波長處，所看到的輸入阻抗就
等於負載阻抗，不會有任何改變。我們用下面的實例，說明如何使用史密斯圖，分析各種傳
輸線的問題。

8
 Constant-r circles
Constant-x circles
Constant-Γ circles
0.12
0.14
0.38
0.10 0.36
90
0.40 100 80 0.1
6

x=1
70 0.3
110 4

0.0
8 | Γ|=1
2 60
0.4 12
0
0.1
8
0.3
2

2
0 50
13

x=
| Γ|=0.8
06
0.

44
0.

40

0.2
0
14

0
0.3
0
x=
0.5
4
0.0

30
6

0
0.4

15

| Γ|=0.5

0.22
0.28
5
x=

20
160
0.48

x = 0.1 | Γ|=0.2
170

0.24
0.26
r = 1.0

r = 5.0
r = 0.5
r = 0.1

r = 2.0

0.25

0.25
0.00

0.00

180
-

0.24

0.26
x = -0.1
-170
0.48

-20
-160

-5

0.22
x=

0.28
.5 -30
4

-0
0
0.0

-15
6
0.4

=
x
0.2
0

0.3
-4

0
0
40
-1
0.
06

-2
44
0.

-5
x=

0
30
-1 0.1
8
0 .3
2
-60
0
8
0.0 -12
x = -1

2
0.4 0.1
-70 6
-110
0.3
-80 4
0.10 -100
-90
0.14
0.40 0.12
0.36
0.38

圖 1.4

9
實例 1.1 史密斯圖的基本功能與使用
一段長為 0.3λ ，特性阻抗為50Ω的傳輸線，負載為 130＋j90Ω。求負載端的反射係數、輸入
端的反射係數與輸入阻抗。
解：

zL=(2.6,1.8)

z =(0.255,0.117)

負載的正規化阻抗為 zL ＝ 2.60 + j1.80。

將此點記在史密斯圖上，如上圖所示。用圓規定出圓心與 zL 的距離，可讀得 |Γ| = 0.6。
由圓心經過 zL 畫一條射線，從圓週的角度座標，可讀得負載端反射係數的相位角為 21.8o。
先用前往波源（WTG 或順時針方向）的座標，讀出負載的參考位置為 0.220λ，再沿著傳
輸線往波源方向（WTG）轉 0.3λ，到達 0.520λ，相當於 0.020λ 的位置。由圓心經過此點
畫一條射線，會與定 |Γ| 值圓相交於 zin = 0.255 + j0.117，所以輸入阻抗為 Zin = zin×Zo = 12.7
+ j5.8 Ω。請注意：輸入端的反射係數大小仍然為 |Γ| = 0.6，由射線與圓周的交點，可讀出
其相位角為 165.8o。

10
實例 1.2 史密斯圖的基本功能與使用
試利用 Smith chart 求出下面兩電路的輸入阻抗 Zin1 及 Zin2。L = 7.958 nH, C = 4.8pF, R = 100Ω，
f = 2 GHz，Zo = 50Ω。
解：先求出各元件的正規化阻抗值：
100
r= =2
50
j 2π × 2 × 10 9 × 7.958 × 10 −9
zL = = j 2.00
50
1
zC = = − j 0.3316
j 2π × 2 × 10 × 4.8 × 10 −12 × 50
9

o o
= 30 = 50

Z in1 Z in2
(a) (b)

Const-r circle (r = 1.15)

Const-|Γ| circle Const-|Γ| circle

(2) (2,2)

(1) (2,0) (1) (2,0)

(2) (1.15,-0.73)
Const-r circle (r = 2)

(3) (0.63,-1.42)
(3) (1.15,-1.06)

(a) (b)

11
 阻抗與導納合併的史密斯圖
史密斯圖也可用以處理導納的計算，其方式與處理正規化阻抗值的方式相同，甚至也能
用作阻抗與導納彼此間的轉換。從數學上看，

z −1 1− y y −1
Γ= = =−
z +1 1+ y y +1

也就是說，在圖上某一點（正規化阻抗值） z = r + jx 所對應的（正規化）導納 y = g + jb 就
是該點繞圓心旋轉 180o 之所得。換句話說，阻抗（或導納）點之圓心對稱點，即為其相對應
的導納（或阻抗）點，所以史密斯圖可以同時用於阻抗與導納的計算。
在解題的過程中，該圖可以隨時依需要，當成是阻抗圖或導納圖。不過，從阻抗到導納，
或從導納到阻抗，每一次的轉換，都必須將圖轉 180o。為了避免轉來轉去，可以只用一張圖，
上面除了印一般的史密斯圖之外，也重疊印上轉過 180o 的史密斯圖，如圖 1.5 所示。這樣的
圖通常稱為阻抗與導納合併史密斯圖，圖中每一點有一個 |Γ| 值，Z-chart 讀到的值就是 z，
由 Y-chart 讀到的值即為 y，且 yz = 1。

圖 1.5 YZ-chart

12
實例 1.3 導納史密斯圖的運算
50Ω 的傳輸線之負載為 ZL = 100 + j50Ω。如果傳輸線長 0.15λ，負載的導納與其傳輸線的輸入
導納為何？
解：三種方法如下：
(1) 負載的正規化阻抗為 zL = 2 + j1。先使用標準史密斯圖，當成 Z-chart。在圖上點出 zL 的位
置，再畫出定 |Γ| 圓。沿著定 |Γ| 圓走 0.15λ（108o） ，所得之點即為 zin，再取其圓心的對
稱點，即為輸入導納 yin，求 Yin 的公式為 Yin = yinYo = yin/Zo。
(2) 由 zL 點沿著定 |Γ| 圓走 λ/4（或者直接延長從 zL 到圓心的連線，與定 |Γ| 圓相交的點） ，
即得導納值 yL。將此圖當成導納圖，在 yL 點依順時鐘方向轉 0.15λ，即得 yin。
(3) 以如圖 1.5 的阻抗導納合併圖分析此問題。圖中阻抗與導納的轉換非常簡單，只要在同一
點讀出適當的座標就可以了。先在阻抗座標上點出 zL，在該點可同時讀得導納值為 0.4 –
j0.2，實際的導納值為 YL＝yLYo = yL/Zo = 0.0080 – j0.0040 S。在圓周的 WTG 座標上，負載
導納的參考位置為 0.214λ，依順時鐘方向轉 0.15λ，得 0.364λ。由圓心畫一條到圓周 0.364λ
位置的直線，會與定 |Γ| 圓交於一點，此點的正規化導納值為 yin = 0.60 + j0.66，所以 Yin =
0.0122 + j0.0132 S。

(3)(0.60,0.66)

(1)(2,1)

(2)(0.75,-0.83)

（1）第一種方法求導納

13
 (3)(0.60,0.66)

(1)(2,1)

(2)(0.4,-0.2)

（2）以第二種方法求導納

(1,zchart)(2,1)
(2,y-chart)(0.4,-0.2)

(3,y-chart)(0.60,-0.66)

（3）以第三種方法求導納

14
練習題：導納史密斯圖的運算
50Ω 的傳輸線之負載如下圖所示，若頻率為 1GHz，試利用 YZ-chart 求算負載之阻抗。

15