Uputstvo za obradu aerofotogrametrijskog snimanja u

Agisoft PhotoScan aplikaciji

MILOVAN MARKOVIĆ
SGB GEOPROJEKT
6/1/2019
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

GENERISANJE DEM-a sa AGISOFT PHOTOSCAN PRO 1.4.0

(sa kontrolnim tačkama na terenu)

PREGLED
Agosoft PhotoScan Profesional omogućava generisanje georeferenciranih oblaka gustih tačaka,
teksturirane poligonalne modele, digitalni modeli reljefa i ortomozaike iz skupa slika koje se preklapaju sa
odgovarajućim informacijama referenciranja. Ovaj vodič opisuje glavne korake obrade DEM / Orthomozaik
generacije, postupak za skup slika sa zemaljskim kontrolnim tačkama.
PhotoScan Preferences
Otvorite dijalog PhotoScan Preferences koristeći odgovarajuću komandu iz menija Tools:

Postavite sledeće vrednosti za parametre na kartici General:

Stereo Mode: Anagliph (Koristite hardver ako grafička kartica

podržava Kuad Buffered Stereo)
Stereo Parallak: 1.0
Zapiši zapis u datoteku: navedi direktorij u kojem će biti sačuvan
Agisoft PhotoScan dnevnik (u slučaju kontaktiranja softverskog tima
podrške mogao bi biti potreban)
Stereo Mode: Anaglyph (use Hardware if your graphic card supports
Quad Buffered Stereo)
Stereo Parallax: 1.0
Write log to file: specify directory where Agisoft PhotoScan log will be
stored

1
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

Postavite parametre na kartici GPU na sledeći način:

Proverite sve GPU uređaje koje otkrije PhotoScan u dijalogu i smanjite

broj aktivnog CPU-a jezgra po jedan za svaki omogućen GPU uređaj.

Podesite sledeće vrednosti parametara na kartica Advanced:

Nivo kompresije projekta: 6

Zadržite karte dubine: omogućeno
Čuvaj apsolutne putanje slike: onemogućeno
Proverite da li postoje ažuriranja o pokretanju programa: omogućeno
Omogući VBO podršku: omogućeno
Project compression level: 6
Keep depth maps: enabled
Store absolute image paths: disabled
Check for updates on program startup: enabled
Enable VBO support: enabled

2
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

ADD PHOTOS (DODAJ FOTOGRAFIJE)

Da biste dodali fotografije, izaberite Add Photos ... iz menija Vorkflov ili kliknite na dugme Add Photos
nalazi se na traci sa alatkama Vorkspace.
Ovde so mogu dodavati i celi folderi, jedan po jedan. U tom slučaju umesto Add Photos idemo na Add
Folder.

U dijalogu Dodaj fotografije pretražite izvorni direktorijum i izaberite datoteke koje želite obraditi.

Kliknite na dugme Otvori.

Nakon učitavanja fotografija snimiti fajl na željenu lokaciju.

3
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

UČITAVANJE POLOŽAJA KAMERE (NIJE NEOPHODNO)

U ovom koraku koordinatni sistem za budući model se postavlja pomoću pozicija kamere.
Napomena: Ako su pozicije kamere nepoznate, ovaj korak se može preskočiti. Procedura poravnavanja
fotografija, međutim, potrebno je više vremena u ovom slučaju.
Otvorite prozor Reference pomoću odgovarajuće komande iz menija View.

Kliknite na dugme „Import“ na traci sa alatkama „Referentni panel“ i izaberite datoteku koja sadrži pozicije
kamere informacije u dijalogu Otvori.
Najlakši način je učitavanje jednostavne datoteke odvojene znakovima (* .tkt) koja sadrži x- i y-koordinate
i visinu za svaku poziciju kamere (podaci o orijentaciji kamere, tj. vrednosti nagiba, kotrljanja i skretanja)
biće uvezeni, ali podaci nisu obavezni za pozivanje na model).
U dijalogu Uvoz CSV-a označite graničnik prema
strukturi datoteke i izaberite red da počnete sa
učitavanjem. Imajte na umu da # znak označava
komentariranu liniju koja se ne broji u numerisanje
redova. Naznačite za program koji je parametar
naveden u svakoj koloni preko podešavanja ispravite
brojeve kolona u odeljku Kolumne dijaloga. Takođe se
preporučuje da navedete validan koordinatni sistem
(lokalni koordinatni sistem) u odgovarajućem polju za
vrijednosti koje se koriste za podatke o centrima
kamere.
Proverite postavke u polju za podatke uzorka u
dijalogu Uvoz CSV-a.

Kliknite na dugme U redu. Podaci će biti učitani u okno Reference.

Gumb za uvoz EXIF koji se nalazi na oknu Reference može se takođe koristiti za učitavanje položaja
kamere informacije ako su dostupni EKSIF metapodaci.

4
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

Klik na dugme Import EXIF javlja se poruka, čekirati Yes.

Zatim kliknite na dugme Settings u oknu Reference iu dijalogu Reference Settings izaberite odgovarajući
koordinatni sistem sa liste, ako ga još niste odabrali u dijalogu Uvoz CSV-a.

5
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

Podešavanje tačnosti kamere u metrima i stepenima prema tačnosti merenja:

Nadmorska visina tla mora biti specificirana u slučaju vrlo kosog snimanja.

Kliknite na dugme U redu i pozicije kamere će biti označene u prikazu modela pomoću njihovih geografskih
koordinata:
Ako ne vidite ništa u prikazu modela, iako su valjane koordinate kamere bile uvezene, proverite da li je na
traci sa alatkama pritisnuto dugme Prikaži kamere. Zatim kliknite na dugme Reset View koje se takođe
nalazi na Toolbar-u.
Proverite kalibraciju kamere (nije neophodno)
Otvorite meni Tools → prozor Kalibracija kamere.

Podrazumevano PhotoScan procenjuje unutrašnje parametre kamere tokom poravnanja i optimizacije

kamere korake zasnovane na početnim vrednostima izvedenim iz EXIF-a. U slučaju da su veličina piksela
i žižna daljina (oba u mm) nedostaju u slici EXIF i stoga u prozoru za kalibraciju kamere, mogu se unositi
ručno za obradu prema podacima izvedenim iz specifikacija fotoaparata i objektiva.
Ako se koristi prethodno kalibrirana kamera, moguće je učitati podatke o kalibraciji u jedan od podržanih
formata.

6
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

Učitaj dugme u prozoru. Da biste sprečili da se unapred podešene vrednosti podešavaju pomoću funkcije
PhotoScan tokom procesiranje, potrebno je provjeriti zastavicu Fix Calibration.

PhotoScan može obraditi slike snimljene različitim kamerama u istom projektu. U ovom slučaju na levoj
strani u okviru prozora za kalibraciju fotoaparata pojavit će se više grupa kamera, koje se prema zadanoj
vrijednosti podele prema rezoluciji slike, žižna daljina i veličina piksela. Kalibracione grupe se takođe mogu
ručno podeliti ako je to neophodno.
U slučaju da se koristi ultra široki ili fisheye objektiv, preporučuje se da promenite tip kamere iz Frame
(podrazumevano) na vrednost Fisheye pre obrade.

7
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

ALIGN PHOTOS (PORAVNAJ FOTOGRAFIJE)

U ovoj fazi PhotoScan pronalazi odgovarajuće tačke između slika koje se preklapaju, procenjuje poziciju
kamere za svaku fotografiju i gradi model raspršenog oblaka.
Izaberite Align Photos commandu iz menija Workflov.

Podesite sledeće preporučene vrednosti za parametre u dijalogu Align Photos:

Tačnost: Visoka (postavka niže tačnosti može se koristiti
za dobijanje grubih pozicija kamere za kraće vreme)
Predselekcija para: referenca (u slučaju da su pozicije
kamere nepoznate Generički predizbor treba koristiti
režim)
Ograničite funkcije po maski: Disabled (Onemogućeno)
(Enabled (Omogućeno) u slučaju da su neke oblasti
maskirane pre obrade)
Granica ključne tačke: 40000
Ograničenje tačke vezivanja: 10000

Accuracy: High
Pair preselection: Reference
Constrain features by mask: Disabled
Key point limit: 40000
Tie point limit: 10000

Kliknite na dugme OK da biste pokrenuli poravnanje fotografija.

8
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

U kratkom vremenskom periodu (zavisi od broja slika u projektu i njihove rezolucije) dobićete model oblaka
oštrih tačaka prikazan u Model view. Položaji i orijentacije kamere su prikazani plavim pravougaonicima u
prikazu prozora:.
Položaji i orijentacije kamere uključuju se i isključuju klikom na dugme fotoaparata u glavnom toolbaru.
Nakon završenog poravnanja fotografija snimiti fajl na odabranu putanju.

9
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

IZBOR KOORDINATNOG SISTEMA

Kliknite na dugme Settings u oknu Reference.

U dijalogu Reference Settings izaberite odgovarajući

koordinatni sistem sa liste, ako ga još niste odabrali u
dijalogu Uvoz CSV-a. Bira se lokalni koordinatni
sistem. Pri izboru koordinatnog sistema fotografije
moraju biti čekirane.
Nakon izbora koordinatnog sistema snimiti fajl na
odabranu putanju.

Za lakše kretanje kroz model koristiti numeričku tastaturu

na način prikazan na slici. Na padajućem meniju ići na
Model pa Predefined Views i odabrati Front ili jednostavno
pritisnuti taster sa brojem 1 za izbor Frontalnog pogleda.

10
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

PLACE MARKERS (MARKERI MESTA)

Markeri se koriste za optimizaciju položaja kamere i podataka o orijentaciji vezne tačke-GPS (Ground
Control Point), što omogućava bolji model referenciranje rezultata. Da generiše tačno georeferenciranu
ortomozu najmanje 10 - 15 zemaljskih kontrolnih tačaka (GCP) treba da se ravnomerno rasporede unutar
oblasti od interesa. Za visinu leta od 100m obično se praktikuje raspored od 150m između veznih tačaka.
Pre postavljanja markera potrebno je u dijalogu Reference dečekirati sve fotografije.

Markeri se postavljaju na modelu. Da biste mogli pratiti pristup vođenja markera (koji bi bio brži i lakši),

potrebno vam je uključiti opciju vidljivosti slika na modelu klikom na ikonu „fotografija“ koja
se nalazi u glavnom toolbaru pored ikone markera (zastavica). Dupli klik na bližu lokaciju pojavljuje se žuti
krstić koji pokaziju da je ta fotografija vidljiva u modelu.

Obavezno mora da bude čekirana strelica .

Ukoliko iz nekog razloga u lokalnom sistemu nemogu da se vide fotografije u modelu, onda je rešenje da
se pre prebacivanja iz WGS u lokalni sistem odrede pozicije nekoliko markera bez upisivanja koordinata
pa tek nakon toga prebaciti u lokalni sistem i onda upisati ručno koordiante markera ili ako ih ima više
ubaciti iz fajla na poznati način.

U prvom koraku identifikovati tri vezne tačke na različitim krajevima lokacije. Koordinate veznih tačaka
uneti ručno.

11
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

Desni klik na model pa odabrati Create Marker.

U dijalogu Reference uneti broj i koordinate kontrolne tačke pa postupak ponoviti za još dve tačke.

Kada se postave tri kontrolne tačke izvršiti optimizaciju kamere klikom na ikonu na
traci sa alatkama dijaloga Reference.

Ostaviti čekirano kako je na slici predložio program.

Nakon optimizacije kamere uneti iz fajla ostale kontrolne tačke.

12
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

INPUT MARKER COORDINATES

Takođe se preporučuje da navedete važeći koordinatni sistem u odgovarajućem polju za vrednosti koje
se koriste za podatke o centru kamere.
Proverite postavke u polju za podatke uzorka u dijalogu Uvoz CSV-a:
Kliknite na dugme U redu. Podaci će biti učitani u okno Reference.

Konačno, uvezite koordinate markera iz datoteke. Kliknite na dugme Import na traci

sa alatkama dijaloga Reference

i izaberite datoteku koja sadrži GCP koordinate u dijalogu Open. Najlakši način je da se učita jednostavno
fajl odvojen znakom (* .txt) koji sadrži ime markera, x-, y- koordinate i visinu.

U dijalogu Import CSV označite graničnik u skladu sa strukturom datoteke i izaberite red do start loading
from. Imajte na umu da # znak ukazuje na komentarisanu liniju koja se ne broji prilikom numerisanja linija.
Označite za program koji je parametar naveden u svakoj koloni preko ispravne postavke brojevi kolona u
odjeljku Kolumne dijaloga.

13
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

Pojaviće se poruka da je program nemože da nađe tačke za koje nismo odredili položaj u ranijem koraku
i pita dali želimo da kreiramo nove markere.

Kliknemo na Yes to All.

U modelu će se pojaviti sve kontrolne tačke na približnim lokacijama.

Kada se uvezu sve kontrolne tačke ponovo izvršiti optimizaciju kamere.

14
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

Sada u dijalogu Reference desnu klik na kontrolnu tačku pa odabrati Filter Photos by Markers

Nkon čega će se u prozoru Photos izdvojiti samo fotografija na kojima se nalazi selektovana tačka.
Za razliku od prva tri markera čije smo pozicije odredili na modelu, fina korekcija položaja markera se
vrši na fotografijama.

Dupli klik na fotografiju pa uvećati da se pronađe lokacija kontrolne tačke, kursorom gađati crni kružić dok
ne pocrveni pa držeći levi klik pomeriti marker na tačnu lokaciju tačke. Postupak ponoviti na svakoj
fotografiji i za svaku kontrolnu tačku.

Nakon završenog pomeranja svih kontrolnih tačaka izvršiti ponovo optimizaciju kamere. Sada bi trebalo
da su sve tačke vrlo blizu stavrnog položaja.

15
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

Da proverimo dali smo za sve tačke izvršili pomeranja idemo u dijalogu Reference i selektujemo sve
fotografije. Desni klik na selektovane sve fotografije pa Filter Photos by Selection,

nakon čega će se u prozoru Photos pojaviti sve fotografije.

Fotografije označene za zelenom kvačicom nemaju kontrolne tačke, one
za zelenom zastavicom i kvačicom imaju kontrolne tačke i za te tačke je
izvršena korekcija lokacije a na fotografijama za zelenom kvačicom i sivim
drvetom nije izvršena korekcija lokacije.
Dupli klik na takve fotografije omogućava korekciju lokacije kontrolne
tačke.

Kada smo sve proverili i ispravili ponovo vršimo optimizaciju kamere.

U dijalogu Reference u polju Markers možemo videti koordinate i tačaka i greške pozicioniranja. Sve u
opsegu od 0.05m je zadovoljavajuće.

Nakon izvršene optimizacije kamere pristupamo daljoj obradi.

Nakon završenog postavljanja markera i optimizacije kamere snimiti fajl na odabranu putanju.

16
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

OPTIMIZUJACIJA PORAVNANJE KAMERE

Da bi se postigla veća preciznost u izračunavanju spoljnih i unutrašnjih parametara kamere i ispravila
moguće izobličenje (npr. "efekt posude" i sl.), treba izvršiti postupak optimizacije. Ovaj korak posebno se
preporučuje ako su koordinate zemaljske kontrolne tačke poznate skoro tačno – unutar tačnost nekoliko
centimetara (postupak optimizacije na bazi markera).
Kliknite na dugme Setings (podešavanja) na traci sa alatkama dijaloga Reference i u dijalog prozoru
Referentne podešavanja izaberite odgovarajući koordinatni sistem sa liste prema GCP koordinatnim
podacima.
Pre optimizacije moguće je ukloniti i tačke sa najvišim greškama reprojekcije korišćenjem odgovarajućeg
kriterijuma u meniju „Uređivanje“ → Dijalog za postepenu selekciju.
Postavite sledeće vrednosti za parametre u odeljku „Tačnost merenja“ i proverite da li je ispravno izabran
koordinatni sistem koji odgovara sistemu koji je korišćen za ispitivanje GCP-a:
Tačnost markera: 0,005 (navedite vrednost prema tačnosti merenja).
Tačnost skale: 0.001
Tačnost projekcije: 0.1
Tie point tie: 4
Kliknite na dugme OK (U redu).
U prozoru Referenca dečekirajte sve fotografije i proverite oznake koje ćete koristiti u optimizaciji
procedure. Ostatak markera koji se ne uzimaju u obzir može poslužiti kao potvrda ocene rezultata
optimizacije. Preporučuje se pošto se koordinate kamere obično mere sa znatno manju tačnost od GCP-
a, takođe omogućava da se isključe svi mogući ekstremi za kameru pozicija uzrokovanih greškama GPS
uređaja na dronu.
Kliknite na dugme Optimiziraj na traci sa alatkama dijaloga Reference.
Izaberite parametre kamere koje želite da optimizujete. Kliknite na dugme U redu da biste započeli proces
optimizacije.

SET BOUNDING BOK (NIJE NEOPHODNO)

Bounding Bok se koristi za definisanje područja rekonstrukcije.
Bounding bok je promenjiva veličina i rotira se uz pomoć Resize Region i Rotate Region sa alatne trake.
Važno: Crvena strana graničnog okvira označava ravan koji će se tretirati kako treba da se podesi pod
modelom i paralelno sa KSI ravni. Ovo je važno ako je mreža treba da bude ugrađen u režimu visinskog
polja, što je razumno za radni proces obrade vazdušnih podataka.

17
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

BUILD DENSE POINT CLOUD

Na osnovu procenjenih pozicija kamere, program izračunava informacije o dubini za svaku kameru biće
objedinjeni u jedan gust oblak.
Izaberite Build Dense Cloud komandu iz menija Vorkflov.

Postavite sledeće preporučene vrednosti za parametre u dijalogu

Gradite guste oblake:

Kvalitet: Srednji (viši kvalitet traje dosta dugo i zahtijeva više računarskih resursa niži kvalitet se može
koristiti za brzu obradu)
Filtriranje dubine: Agresivno (ako je geometrija scene koju treba rekonstruisati složena preporučuje se
postavljanje mnogobrojnih sitnih detalja ili netaknutih površina, kao što su krovovi
Režim filtriranja blage dubine, da važne funkcije ne budu razvrstane
Tačke iz gustog oblaka se mogu ukloniti pomoću alata za izbor i Delete / Crop na alatnoj traci.
Ako se iz nekog razloga pojavi poruka ERROR LINE 115, OUT OF MEMORY, ili nešto slično,
restartovati računar pa ponoviti postupak. Razlog je taj što se pri pozicioniranju kontrolnih tačaka više
puta regenerisao crtež pa se napunila radna memorija računara.

18
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

BUILD MESH (NIJE NEOPHODNO)

(opcionalno: može se preskočiti ako poligonalni model nije potreban kao konačan rezultat)
Nakon rekonstrukcije gustog oblaka tačaka moguće je generisati poligonalan mrežni model na gustim
podacima o oblaku.
Izaberite Build Mesh command iz menija Vorkflov.

Postavite sledeće preporučene vrednosti za parametre u dijalogu Build Mesh:

Površina: Height Field

Izvorni podaci: Gusti oblak
Broj poligona: Srednji (maksimalni broj lica u rezultujućem modelu. Vrednosti označene pored High /
Medium / Lov preset nalepnice se zasnivaju na broju tačaka u gust oblak. Prilagođene vrijednosti mogu
se koristiti za detaljniju površinu rekonstrukcija).
Interpolacija: omogućeno
Kliknite na dugme OK da biste započeli rekonstrukciju mreže.

19
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

EDIT GEOMETRY (NIJE NEOPHODNO)

Ponekad je potrebno urediti geometriju prije nego što napravite atlas teksture i izvezete model.
Neželjena lica mogu biti uklonjena iz modela. Prvo, morate da naznačite lica koja treba da budu izbrisane
pomoću alatki za izbor sa trake sa alatkama. Odabrane oblasti su označene crvenom bojom u modelu
Pogled. Zatim, da biste uklonili selekciju, koristite dugme Delete Selection na traci sa alatkama (ili taster
Del) ili koristite opciju Crop
Dugme za izbor na Toolbar-u da biste uklonili sva osim izabranih lica.
Ako preklapanje originalnih slika nije bilo dovoljno, možda će biti potrebno da koristite Close Holes naredba
iz izbornika Alati u fazi uređivanja geometrije do proizvedenog modela bez holika. In Close Holes dijalog
izaberite veličinu najveće rupe koja se zatvara (u procentima od ukupne veličine modela).
PhotoScan ima tendenciju da proizvodi 3D modele sa preteranom rezolucijom geometrije. Zato se i
preporučuje se da dezimira mreža pre nego što se izvozi u drugi alat za uređivanje kako bi se izbeglo
smanjenje performansi spoljnog programa.
Da biste degradirali 3D model, izaberite stavku Decimate Mesh ... iz menija Tools. U Decimitu
Mrežni dijalog navodi ciljni broj lica koji bi trebali ostati u konačnom modelu. Za PDF izvoz upload ili veb-
viever preporučuje se smanjiti broj lica na 100000-200000.
Kliknite na dugme OK (U redu) da biste započeli postupak decimacije mreže.

BUILD TEKSTURE (NIJE NEOPHODNO)

(opciono; primenljivo samo za poligonalne modele)
Ovaj korak nije stvarno potreban u ortomosaik izvoznom toku posla, ali možda je potrebno pregledati
teksturirani model pre nego što ga izvezete ili može biti od pomoći za precizno postavljanje markera.
Izaberite komandu Build Tekture u meniju Vorkflov.

Postavite sledeće preporučene vrednosti za parametre u dijalogu „Tekst konstrukcije“:

Način mapiranja: Ortofoto

Režim mešanja: Mozaik
Veličina / broj tekstura: 8192 (širina i visina atlasa teksture u pikselima)
Omogući korekciju boje: onemogućeno (funkcija je korisna za obradu skupova podataka sa
ekstremna varijacija osvetljenja, ali za opšti slučaj može se ostaviti neprovjereno da se sačuva
vreme obrade)
Kliknite na dugme OK da biste započeli generisanje teksture.

20
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

BUILD DEM
Digitalni model elevacije može se generisati na osnovu gustog oblaka ili modela mreže. Obično prva opcija
je poželjnija, jer daje tačnije rezultate (model polu-poli, koji se koristi kao izvor podataka, može rezultirati
netačnim DEM) i omogućava bržu obradu, od koraka generisanja mreže može se preskočiti.
Izaberite Build DEM command iz menija Vorkflov:

Koordinatni sistem treba specificirati u skladu sa sistemom koji se koristi za referenciranje modela.
U fazi izvoza biće moguće projektovati rezultate na drugačiji geografski koordinatni sistem.
Nakon što je proces generisanja DEM-a završen, moguće je otvoriti rekonstruisani model u Ortho prikazu
dvostrukim klikom na oznaku DEM u oknu Radni prostor:

21
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

BUILD ORTHOMOSAIC

Izaberite Build Orthomosaic komandu iz menija Vorkflov:

Izaberite željenu površinu za proces izrade ortomoze: mesh ili

DEM, i režim mešanja. Ako se ne radi <build Mesh onda
obavezno DEM
Veličina piksela će biti predložena u skladu sa prosečnom
rezolucijom uzorkovanja zemlje images. Prema veličini površine i
ulaznoj veličini piksela ukupna veličina ortomoze (u pikselima) će
se izračunati i prikazati na dnu okvira za dijalog.
Generisani orthomosaic može se pregledati u Ortho modu
sličnom digitalnom modelu elevacije. Može se otvoriti u ovom
režimu prikaza tako što ćete dvaput kliknuti na oznaku
orthomosaic u oknu Vorkspace.

22
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

IZVOZ ORTHOMOSAIC

iz menija File.Izaberite Ekport Orthomosaic → Izvezi JPEG / TIFF / PNG komandu

Postavite sledeće preporučene vrednosti za parametre u dijalogu Ekport Orthomosaic:

Projekcija: Željeni koordinatni sistem
Veličina piksela: željena rezolucija izvoza (obratite pažnju na jedinice
koordinatnog sistema WGS84 treba da se navede u stepenima.
Koristite dugme Meters da biste odredili rezoluciju u metrima).
Split u blokovima: 10000 k 10000 (ako je izvezena površina velika,
preporučuje se da je omogućite 20000x20000pix odgovara 500x500m
Funkcija Split in Blocks, jer je potrošnja memorije prilično visoka kod
izvoza faza)
Region: postaviti granice dijela modela koje treba projektovati i
predstaviti kao orthomosaic. Takođe i poligonalni oblici nacrtani u
Ortho prikazu i označeni kao granice će se uzeti u obzir za izvoz
ortomoze.
Obavezno čekirati opciju Write Word file da se izvezu i fajlovi sa
koordinatama slika
TIFF kompresiju i JPEG kvalitet treba specificirati u skladu sa
zahtjevima posla.
BigTIFF format omogućava prevazilaženje ograničenja veličine TIFF datoteka za velike ortomozike, ali to
neke aplikacije ne podržavaju.
Kliknite na dugme Izvezi ..., a zatim odredite ime ciljne datoteke i izaberite tip izvezene datoteke

(npr. GeoTIFF). Kliknite na dugme Save da biste započeli generisanje orthomosaic-a.

23
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

IZVOZ OBLAKA TAČAKA (POINT CLOUD)

iz menija File.Izaberite Ekport Pionts komandu

Postavite sledeće preporučene vrednosti za parametre u dijalogu Izvoz Points:

Projekcija: Željeni koordinatni sistem

Precision: Broj decimala
Čekirajte split in blocks (m) i zadajte 500x500m

Kliknite na dugme Izvezi ...,

a zatim odredite ime ciljne datoteke i izaberite tip izvezene datoteke

(npr. GeoPTS). Kliknite na dugme Save da biste započeli generisanje oblaka tačaka.

24
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

IZVOZ DEM

iz menija File.Izaberite Izvezi DEM → Izvezi GeoTIFF / BIL / KSIZ komandu

Projekcija: Željeni koordinatni sistem

Vrednost bez podataka: vrednost za nevidljive tačke; treba odrediti u
skladu sa zahtevima aplikacije za naknadnu obradu.
Veličina piksela: željena rezolucija izvoza
Split u blokovima: 10000 k 10000 (ako je izvezena površina velika,
preporučuje se da je omogućite
Funkcija Split u blokovima, pošto je potrošnja memorije prilično visoka
kod izvoza faza)
Region: postaviti granice dijela modela koje treba projektovati i
predstaviti kao DEM. I poligonalni oblici nacrtani u Ortho pogledu i
označeni kao granice treba uzeti u obzir za izvoz DEM.

Kliknite na dugme Izvezi ...,

a zatim odredite ime ciljne datoteke i izaberite tip izvezene datoteke

(npr. GeoTIFF). Kliknite na dugme Save da biste započeli generisanje DEM.

25
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

IZVOZ ORTOFOTO

iz menija File.Izaberite Ekport Orthophotos komandu

Postavite sledeće preporučene vrednosti za parametre u dijalogu Ekport Orthophotos:

26
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

BATCH PROCESS

Zbog veoma duge obrade program ima opciju da se puste u proces svi procesi u jednom podešavanju.

Izaberite Batch process komandu iz menija Vorkflov:

Otvara se dijalog prozor Batch process

Klik na Add, otvara se Dijalog prozor Add job

27
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

Na jezičku Job title biramo procese koji su nam potrebni.

Build dense cloud Build DEM Build Ortomosaic

Export Point (oblak tačaka *.PTS) Export Point (oblak tačaka *.LAZ)

Deoba na blokove se vrši da bi se lakše radilo sa oblakom tačaka i vrednost se unosi u metrima ( oko 500m)

28
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

Export Ortomozaik *.JPG Export Ortomozaik *.TIFF Export Izveštaj

Kod exporta Ortomozaika obavezno čekirati opciju Write Word file da bi se eksportovo i fajl sa koordinatama
automatskog georeferenciranja slika u crtežu.

Deoba na blokove se vrši da bi se lakše radilo sa slikama i vrednost se unosi u pixelima (orjentaciiono 20.000
pixela =500m)

Čekirati opciju Save project after each step (snimanje projekta posle svakog koraka) na željenu lokaciju

Klikom na ikonu nakon izbora svih procesa i

podešavanja za njih možemo snimiti podešavanja za neki
budući posao

Može da se desi da iz nekog razloga program neće da obradi

na ovaj način podatke (batch process). U tom slučaju mora
se obrada vršiti korak po korak pa videti u čemu je greška.

29
 UPUTSTVO ZA OBRADU AEROFOTOGRAMETRIJSKOG SNIMANJA U AGISOFT PHOTOSCAN APLIKACIJI

KOMPRESOVANJE i DEOBA VELIKIH FAJLOVA U RAR ARHIVERU

WeTransfer šalje datoteke do 2GB

WeSendit šalje datoteke do 5GB

30