2.

Wiertarka promieniowa WR-50/2

2.1. Charakterystyka techniczna

Wiertarka promieniowa WR-50/2 jest przeznaczona zasadniczo do ob-

róbki otworów w dużych i ciężkich przedmiotach, które jest trudno prze-
suwać pod wrzecionem. Cechą charakterystyczną tej wiertarki jest to, że
wrzeciono przemieszcza się we współrzędnych biegunowych, co umoż-
liwia obróbkę wielu otworów w tym samym położeniu przedmiotu.

2.1.1.Wielkości charakterystyczne
Najmniejsza odległość od osi wrzeciona do stojaka .................. 330 [mm]
Największa odległość od osi wrzeciona do stojaka ................ 1340 [mm]
Najmniejsza odległość od wrzeciona do stołu ........................... 170 [mm]
Największa odległość od wrzeciona do stołu ........................ 1300 [mm]
Najmniejsza odległość wrzeciona do podstawy ....................... 670 [mm]
Największa odległość wrzeciona do podstawy ...................... 1800 [mm]
Największy przesuw poziomy wrzeciennika ........................... 1510 [mm]
Największy pionowy przesuw ramienia .................................... 780 [mm]
Największy skręt poziomy ramienia ................................................. 360°
Największy pionowy przesuw wrzeciona .................................. 350 [mm]
Największa średnica wiercenia w stali ........................................ 55 [mm]
Gniazdo we wrzecionie ............................................ stożek Morse′a nr 5
Liczba stopni prędkości obrotowych wrzeciona .................................... 18
Zakres prędkości obrotowych wrzeciona .................... 30÷1500 [obr/min]
Liczba stopni posuwów wrzeciona ....................................................... 15
Zakres posuwów wrzeciona ...................................... 0.03÷1.2 [mm/obr]
Silnik napędu wrzeciona ..................................... 4.5 [kW] /1430 [obr/min]

29
2.1.2. Widok ogólny wiertarki
Widok ogólny obrabiarki przedstawiono na rys. 2.1. Wrzeciennik 1 tej
wiertarki zawiera zarówno skrzynkę prędkości i skrzynkę posuwów.
Wrzeciennik z silnikiem 2 jest osadzony na ramieniu 3, które wraz z
płaszczem 4 obraca się względem słupa. Słup jest przymocowany do pły-
ty podstawy 5.
Podczas pracy obrabiarki wszystkie jej przestawne zespoły, tj. wrze-
ciennik, ramię oraz obrotowy płaszcz kolumny, zostają unieruchomione
za pomocą urządzeń zaciskowych. Umieszczony na szczycie słupa silnik
12 napędza mechaniczne urządzenia zaciskowe do unieruchamiania
płaszcza słupa i wrzeciennika, a silnik 13 napędza śrubę pociągową 6
przesuwu pionowego ramienia.
Pokrętło 9 służy do dokładnego ręcznego posuwu wrzeciona 7, po-
krętło 10 do jego przesuwu szybkiego, a pokrętło 11 do przesuwu wrze-
ciennika wzdłuż ramienia.
Przedmioty obrabiane są mocowane bezpośrednio na płycie podsta-
wy lub stole, który jest ustawiany na płycie.

2.1.3. Schemat kinematyczny i przebieg ruchów napędowych

Schemat kinematyczny wiertarki przedstawiono na rys. 2.2, natomiast
przebieg ruchów napędowych obrazuje rys. 2.3.
Przełożenia w skrzynce prędkości są zmieniane za pomocą dźwigni
E, H, I. Włączanie obrotów wrzeciona jest realizowane sprzęgłami S2a
(obroty prawe) i S2b (obroty lewe).
Przełożenia w skrzynce posuwów są zmieniane za pomocą dźwigni
J, K, F, G. Posuw mechaniczny jest włączany dźwignią KS (+, −) za po-
średnictwem sprzęgła S5.
Urządzenia zaciskowe UZ1 i UZ2 są uruchamiane przez specjalny
układ elektrohydrauliczny. Silnik E2 uruchamia pompkę zębatą Pz poda-
jącą olej do siłownika, który przez tarczę zębatą Tz i koło zębate Kz napę-
dza wałek XX.

30
 12 13 6 1 2

4
3

10 11
9
7

Rys. 2.1. Widok ogólny wiertarki WR-50/2: 1 - wrzeciennik, 2 - silnik główny,

3 - ramię, 4 - płaszcz, 5 - płyta podstawy, 6 - śruba pociągowa podnoszenia
i opuszczania ramienia, 7 - wrzeciono, 8 - rękojeść obrotu ramienia, 9 - pokrętło
posuwu ręcznego dokładnego, 10 - pokrętło posuwu ręcznego zgrubnego, 11-
pokrętło przesuwu wrzeciennika, 12 - silnik blokady ruchów ustawczych,
13 - silnik przesuwu pionowego belki

31
32
Rys. 2.2. Schemat kinematyczny wiertarki WR-50/2
 Rys. 2.3. Przebieg ruchów napędowych wiertarki WR-50/2

33
2.2. Dobór prędkości obrotowej wrzeciona

Przebieg napędu ruchu głównego można zapisać równaniem: E→ WR

⎡ obr ⎤ 45 24 37 ⎡ obr ⎤ = 1000 v

1430 ⎢ ⎥ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ iv = nWR ⎢ ⎥
⎣ min ⎦ 51 66 37 ⎣ min ⎦ π dN
v
stąd iv = C1 , C1 ≅ 0.2
dN
gdzie: v - prędkość skrawania, [m/min],
dN - średnica narzędzia, [mm].
Wyboru prędkości dokonuje się odpowiednim nastawieniem dźwigni
E, H, I. Położenie tych dźwigni (1÷8) pokazano w tab. 2.1. Obroty prawe
są realizowane przez włączenie sprzęga S2a (położenie dźwigni A), nato-
miast obroty lewe przez włączenie sprzęgła S2b (położenie dźwigni B).
Tabela 2.1. Prędkości obrotowe wrzeciona

H E I
1 4 7

2 5

3 6 8

Prędkość Położenie Prędkość Położenie

obrotowa dźwigni obrotowa dźwigni
30 147A 235 148A
37.5 247A 300 248A
47.5 347A 375 348A
60 157A 475 158A
75 257A 600 258A
95 357A 750 358A
118 167A 950 168A
150 267A 1180 268A
190 367A 1500 368A
1700 368B

34
 Położeniom poszczególnych dźwigni odpowiadają następujące
przełożenia:
24 28 32 16 24 32 18
1→ , 2→ , 3→ , 4→ , 5→ , 6→ , 7→ ,
48 44 40 32 24 16 72
60
8→
30

2.3. Dobór posuwów

Przebieg napędu posuwu można przedstawić równaniem: WR→T

36 2 ⎡ mm ⎤
1 [obr] ⋅ ⋅ ip ⋅ ⋅ π ⋅ 3 ⋅ 13 ⎢ = f [mm]
68 60 ⎣ obr ⎥⎦

stąd i p = C 2 ⋅ f , C2 ≅ 0.46

Wyboru przełożenia ip dokonuje się przez odpowiednie nastawienie

dźwigni sterujących J, K, F-G. Położenie tych dźwigni dla danej wartości
posuwu pokazano w tab. 2.2.

Tabela 2.2. Wartości posuwów tulei wrzeciona

K
0.14 0.32 0.67 G
I
0.03 0.07 0.14 F

I II III J

0.19 0.4 0.9 G

0.04 0.09 0.19 F
II

I II III J

0.25 0.56 1.2 G III

0.05 0.12 0.25 F

35
 Położeniom tych dźwigni odpowiadają następujące przełożenia:

17 28 40
- I, II, III - pierwsza trójka (J ): I → , II → , III →
48 37 25

-I
17 21 25
- II - druga trójka (K ): I → , II → , III →
48 44 40
- III

15 38
- F, G - dwójka: F → , G→
50 27

2.4. Przykłady nastawiania parametrów kinematycznych

Przykład: dobrać prędkość obrotową wrzeciona nWR = 47.5 [obr/min].

Na podstawie tab. 2.1 dla tej prędkości dobiera się odpowiednie usta-
wienie dźwigni E, H, I, tzn. 347A, przez co uzyskuje się następujący
przebieg napędu: E→ WR

⎡ obr ⎤ 45 24 37 16 32 18 ⎡ obr ⎤
1430 ⎢ ⎥ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ≅ 47 . 5 ⎢
⎣ min ⎦ 51 66 37 32 40 72 ⎣ min ⎥⎦

Przykład: dobrać posuw tulei wrzeciona f = 0.09 [mm/obr].

Na podstawie tab. 2.2 dla tej wartości posuwu dobiera się odpowied-
nie ustawienie dźwigni F, G, J, K, tzn. J (II), K (II), F i uzyskuje się na-
stępujący przebieg napędu: WR→ T

36 28 21 18 15 2 ⎡ mm ⎤
1[obr ]⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ π ⋅ 3 ⋅ 13 ⎢ = 0 . 09 [mm ]
68 37 44 47 50 60 ⎣ obr ⎥⎦

36