CAPITULO ITT MODELACION DE UN SISTEMA PARA EL ESTUDTO DE FALLAS 31 SOPOLOGIA DE TEDRS. Fl priner paso en el anélisis de un SEP ea le formiacién de un no~ delo matemético,,en el cual ee pueda describir todas las caracteristicas de los componentes, asf como las relaciones de interconexién. Dado que en Ja actualidad, el estudio de los diferentes estados de vn GHP, se los reeliza por medio de cdputadoras digitales, es muy Stil Ja modelacién del sistema por medios matriciales. 3.1.1 psenToTONES Betetet Representacién geonétrica de le estructura de una red, en donde los elementos se indican por un 1fnea, las fuentes de corriente se tonan como circuito abierto, y las fuentes de voltaje como eireuito corrade (1fmea). Para le definicién de grafo, y las definiciones que @ continuacién se dan, se ubilizaré un SEP, representado mediante su diagrama unifiler, Figura 3.1. Diagrana wifilar de um SEP y su correspondiente grafo.~68- 3.141,.2 SUBCRAFO : Es cualquier subgrupo de elementos de un grafo. In la figura 3.1, Los subgrafos estén compuestos por los elementos (1,365 152553 52604575 tee) 3.1.1.3 GRAFO ORIENTADO: Cuando cada elewento de un grafo conectado tiene ma orientacién se lama grafo orientado, Ia orientacidén se 1a ha- ce euponiendo 1a direccién del flujo de potencia. Beet MENTO: (e), Cada uno de los componentes de un SEP, (impeden- cias, admitancies, capacitencias, fuentes de voltaje y corrientes), son. considerados elementos, Bn la figura 3.1, los elementos sont 1, 25 3, 44 5s 6 Te 3.14145 HODO: (n), Punto del sistema en el cual se conectan dos o més elementos; en la figure 3.1 lop nodos son: 1,2, 3,4, 0+ 1,7,6 ARBOL: Es la parte de un grafo que tiene suficiente minero de elenentos para unir todes los nodes sin formar un camino cerrado, Ih el siguiente diagrema el Srbol esté formado por las Mneas continuedas. Figure 3.2. Arbol del grafo de le figura 3.1 3.1.1.7 RANA: (b), Es cada uno de los elenentos de un Arbol. In Je figu- va 3.2, las ramas sont 142,340 3.1.1.8 _H0LACE: (1), Todos los elementos del grafo que no forman parte~69- de un &rbol son 2lamados enlaces, En la figure 3.2 los enlaces se repre~ senten por medio de las 1fneas mmteadas, 3.14159 MALLA: Bs wn camino cerrado de la red. Figure 3.3 Halles del grafo de la figura 3.1 3.1.1.10 MALDLA BASICA Es na trayectoria cerrads que se forma al colo- car wm enlace 2 la vex en un Arbol. El sentido positive de la trayecto~ via es el sentido del enlace que se aumenta, th um grafo habrén tentas mallas bésicas como enlaces tenge oste grafo. 9 ®@ © © 0,0 © ary ® @ Figura 3.4 Mallas bsicas del grafo de le figura 3.1 3.141411 GRUPO DE CORTE: Bs el grupo de elementos que al ser retirados de wm grefo dejan dos subgrafos conectados entre ef. Pigura 3.5 Grupo de corte del grafo de la figura 3.1.3e1.1612 GRUPO DE CORTE Bas =10- Bs wn grupo de corte formado pox ma cmupo DE coRTB BASICS rena y enlaces de un Srbols habré tantos grupos de corte b&sicos como re~ nas tenga el xbol} y 1a direcoiéa que tona el grupo de corte vasico es el de la rama correspondiente. 3.2 SHP, pueden ser representadas mediante ume "watriz prim ® Figure 3.6 Grupos de corte bésico del erafo de Ja figura 3.1 mm Ja topologfa de una red deben oumpliree Jes siguientes xelacione fa m grafo habr& un nfimero de nodos (n), igual 2 niimero de barras del eistena nds uno, ya que 6@ afiade un nodo de refexencias de parras +1 Bl nfmero de elementos (e) ser igual al nfmero de uniones entre no- dos. Un Axbol contendzé wn mfimezo de xamas (x) igual oL nifre zo de nodes menos 1. Sy HL nfmero de enlaces seré igual al mimexo de elenentos menos el nie mero de ramase ise -(o-1). HATRICES DE_INCTDWICTA jes caracteristicas eléctrices de cada mo de los componentes de un ", do oval, Hota: Observar 1a nonenclature utilized.-T- da infornscién de) elenento dol SEP en foma individual, Pexo no 10 rela- ciona con las interconexiones que tiene ol elemento dentro de 1e red que forma el sistema. por lo tanto, os necesario transformer le notriz primitive @ uma meq uria de red, uediante trensfermacicnes Lineales 0 no Lineales} siendo te natuiz de red la que contiene informacién de todos los elenentos y de 1a forma como ostén conectados dentvo dol sistenas es decir su equivalonte, 3.261 HATRIZ DE INCIDENCTA BLIATTO — NODO Se le designe por fA], © indice le ncidencia. de los elenentos en los nodes de un grafo. Se dice que unlemento es incidente 2. m nodo cuando éste es texmi~ nal del elemento. Jos elementos de esta matriz se forman de le siguiente manorat a,, = 1, si el elemento i es incidente en el nodo j y est& orientado saliendo del nodo. 1 ei el elemento i es incidente en e) nodo j y est& orientado entyando en el nodos a,j = 0 si el elenento i no es incidente al node J. Si le matric tiene "ec clonentos y "n" nodos, 12 dimensiéa de éote seré (¢ xn)+ Sexin el grafo de 1a figure 3.1", le natria [a] serd:Figura 3.1! Grafo pare la formacién de 1a matriz [A] +e) 3.242 MATRIZ INCTDENGTA RLEMBNTO-BARRA Sia un nodo del grafo se lo toa como: "nolo de referencia’, y a pax~ tir de Ja netriz [A] se elimina 1a columa que contenga este nodo, se ob- tiene le natriz denoninads "nateiz de incidencis elenento-berra", desiga— de como fa]: Ia dimeneién de esta matriz es de 1e x (n-1) . Seleocionando €1 no~ do cero cono node de xeferencia, lo matwiz [A] seré:(3.2) Cono las Silas de le matriz[ A] fueren arzegladas segtin un érbol par- ticular, ésta puede dividirse en dos submatrices; una sutmatriz no singu- lor de renas [A,], y um sutmatriz singular de enlaces [A] Barras {Ax} E zx (n-1) [4] i 1x (n=1) [] - (503) 3.2.3 NATRIZ DE INCIDINCTA RAMACTRAYROTORIA A NODO DE. REFERENCTA Se le designa ror [XK] e indica 1a incidencia de os elementos rane del érbol @ 1a trayectoria de les barvas al nodo de referencias sus ele~ mentos se forman de la siguiente manera: K,,= 1, ei le rama i epté en le trayectoria que va desde el nodo j al nodo de referencia y orientado en la misma direccién de Ja trayectoria. Kj; 771) si le nana i esta” en Je trayectoria que va deste el nos do j el nodo de referencia.y orientado en dizeccién contraria a la trayectoria. K,, = 0, ef 2a rana 1 no esté en 1a trayeotonia que va desde el nodo j al node de referenci-Tt- Para 1a formilecién de 1e matriz [K] se wiilizaré el drbol de la fi- gure 3.2", © ® © Figure 3.2! Arbol para la formlecién de le matriz [K]. Barras —~ jr | © © © © 1 “1 o 0 0 2 o -1 o 1 sensees (5.4) 3 ° o -1 0 4 ° o 0 = Ia matriz [K]es no singular de dimensiéa (n-1) x (n-1) 3.2.4 MATRIZ DE INCIDENCTA ELIMEVTO-GRUPO DE CORTE RASTCO Se le designe por (B] y muestra 1a incidencia de los elementos del grafo on los grupos de corte bésico; sus elementos estén definidos de la siguiente menerat By} = 1) ef e elemtnto i ov snoidente y erientedo en Ta misma di+ receién que el grupo bésico je 11 = wTy of ol elemento 4 es incidente en el grupo de corte b&sico Jy orientado en sentido opuesto a este. By, = 0) si el elemnto i no es inoidente en el grupo de corte bésico jSm la formilacién de la matriz [B],, para el ejemplo dado se tiene os siguientes grupos de corte bfsico. Ia natziz [B}-puede sor dividida en dos sutmatrices, una submatriz {r,] que es unitaria y corresponde a la incidencia de las ramas en los grupos de corte bésicos y una submatris [a] » que indica la incidencia de los enlaces a los grupos de corte bésico. Grupos de corte bésicos [4 i rx (n~1) [a] (et) x (net) [] = 3.2.5 MATRIZ DE INCIDENCIA ELEMENTO MALLA BASICA Se la designa por [Cc], © incica Ja incidencia de los ‘elementos en~16= Jes mallas bésicas del grafo. Sus elementos estén definidos de la siguiente manera: Cy, = ty shel elemento i pertenece @ Je malle bisica J y est om xientado en la misma direcoién de esta. si-el elemento i pertenece a la malla bésica j y esté o~ rientado en direceién contraria 2 1a malla. uj (Or #L 01 elemento i no pertenece a 1a mala bisioa J, Para el sistema en estudio, las mallas bésicas serdn: Mallas b&sicas —» Mi M2 M3 1 1 oO 1 00 = o 1 4 (3.6) o 0 4 Oo oO 0 1 0“TT Ia matriz [C]} puede descomponerse en dos sutmatrices; una submatris [Op] 22amade sutmatriz de ranas a mallas bisicas de omden (o> x 1)5 yy ma submatriz de enlaces a mallas bdsi¢as (U,), unitaria, 3.3 MATRICES DE RED Son matrices que se obtienen a partir de 1a matriz primitive al epli- car las matrices de incidencia o conexién 3.361 RED PRIMITIVA Tha red primitive contiene los elementos componentes de ma red sin indicar sus interconexiones; puede estar representeda de dos formas: - mm forma-de admitancia - En forma de impedancia Para el estudio del comportemiento de um elenento en general de un SEP, representado en forma de impedancia, se utiliza el siguiente disgra- mat : oe& eC deg fq © Soa ba bazép- ey Figura 3.8 Representacién de un elemento en forma de impedancia, La eouscién de equilibrio que puede plantearse es: +e = “pa * °pa Donde: Ypq * Voltage entre los puntos pa del elementos pg = fuente de voltaje en serie con el elenento ma pq = Impedancia propia del elemento paTe fgg = Cortiente a través del elenento p Igualmente para elementos que se representan en forma de admitancia. Pa ating Npg= tp -E Figura 3.9 Representacién de un elemento en fora de admitancia. Ia ecuacién correspondiente seré: hog t Jpg = soon (B08 va * Jpq = Ypa “pa (6.8) Dondet Sgq. = Ttensidad de 1s fuente de comiente en parelelo con el elenento pa Jpq = Maitancia propia del elenento ra Pare formar las cousciones de la red primitiva de un conjunto de ele~ nentos, los parémetros admitancias o impedancias, pueden ser representedos en forma matricial, obteniendose por lo tanto las siguientes ecuaciones: Para elementos en forma de impedancia: wae - fe] T Para elenentos en forma de admitancia: T+3 = [y] 3 Los elementos de le diagonal principal de 1e matriz [2] o[y]de 1a red primitive, con las impedancies propias ( ,, | y,) 0 les admitmoics propias (y__ _.) respectivenente.-19- mutuas ( pq, ana) entre el elemento pq y un elemento r-s. ¥ & T) Jy reprosentan veotores columa que contienen los parénetros de cada elenento. Se oumple que: [y] =[2]~! 3.3.2 FORMACION DE MATRICES DE RED POR TRANSRORMACIONES STNGULARES n un SEP las ecuaciones de equilivhio de una red pueden ser anali- zadas on los siguientes sistemas referenciales: 1 Sistema de referencia de barras, 2- Sintema de referencia de renas. 3-, Sistema de referencia de malas bdsicas. 3.3.2.1 SISTEMA DE REFERENCIA DE BARRAS Th el sistema de referencia de barras, se pueden plantear (n-1) e- cuaciones nodales de una red interconectadas siendo n el nfmero de nodos. Matricialmente estas ecuaciones pueden ser representadas para elemen= tos en forma de impedancia, port R-fjlh . 0, con el elemento en forma de admitanci. Be fw seee(3e11) sree (5.12) Dondes vector de voltajes de barra medidos con respecto al nodo de i referencia. matriz de red impedancia de barras, = : matriz de red admitancia de barras, = vector de corrientes inyectadas en las berras.3.34242 SISTEMA DE REFERENCEA DE RAMAS hn el sistema de referencia de remas, se plentéen "r" eovaciones in— dependientes de ramas; siendo "r", e1 nimero de remas del drbol. Le notacién matricial para la red en forma de impedancia et R- (jh. Y en forma de admitancia: [te] Feo eee (3013) seeee (od) Dondet B, = Vector de voltajes de las ramas, Ta = Vector de corrientes a través de las ranac. Matriz de red impedancia de remas. = a " Natriz de red admitancia de ramas, a 1 3.3.2.3 SISTEMA DE REFERENCTA DE MALLAS BASICAS In el sistema de referencia de malles bésicas, e1 comportamiento de Ja red puede ser representado por "1" eouaciones independientess donde "1", es e1 mimero de enlaces de las males bésices. Las ecuaciones toman le siguiente forma: Pare le red en forma de impedanciat reat Y para la red en forma de admitenciat Tar Rw. ++ (3015) + (3.16)-81- Donde: EB, = Veotor suma algebraioa de fuentes de voltaje en una malla bésica, ‘Vector corrientes de malla bésica, (4) = Matriz de impedancia de malle. [fa] = Netris do red ainitancia do edie, 3.303 MATRICES AINITANGTA B IMPEDANGTA DE BARRA Mediante el uso de la matriz [A] (matriz de incidencia elemento-berra), y la eouacién (3.10), se puede legar a caloular la matris de edmitancia de barra sl de 1a siguiente manera: Premultiplicando la ecuacién (3,10) por la trenepuesta de la matriz de incidencia elemento barra, teniéndose que: Gt tps = Ble ++ 3.17) Cono 1a matriz [A]indica la incidencia de los elementos en les barrasy [af 3, cs un vectors ene que cada elewento es la sua algebraica de las corrientes que legen @ ma determinada barza; el que por le ley de Kizch~ hoff de las corrientest [PT = 0 we de eseseceeeesseeeaseesees (3518) [a}® 3 oo 22 suma algetraica de las fuentes de commionte en cade terres por lo tanto, es igual al vector corrientes inyectadas a las berres. Vyti=% steseeeneeereeeeeeeee: see G19) A partir de 1a eouacién (3.17) y mediante las relaciones (3.18) y (3.19), 1a ecuscién (3.42), quedard: is 2 LD Ly) Fee + (3.20) Ia potencia total suninistreda a le red conectada es:HEE 8, = (Ty B Y la suma de las potencias en la red primitiva es: 8 2 ye Dado que la potendia es invariante en embes redes: yea, = aye tea eee Sessa (a2) Hallando la conjugede transpuesta de la ecuacién (3.19) y xecordando que 1a natriz [A] es 1a matriz real, se tiene que le ecuscién (3.21) toma le forma: ay [aa = Gre. weseeeeee(3e22) Sustituyendo le ecuacién (3.22) en Ja (3.20), se tienes RB - bol & Compazando esta ecuacién con la (3.12) se concluye quet fy - Aw +(5023) Finalmente le watriz de barras a partir de la ecuacién (3,23) seré: (aj = bal = Cele (5.24) cono [A] es una matriz singular, se dice ave [A]* [x] [s]ee una trans fomecién singular de [y)+ Bn forma andloge se pueden encontrar las matrices admitancia e in- pedancia de mallaxbésica y de ramas, mediante el uso de las matrices sine gulazes de incidencia [3] y [c]. ‘Te formacién de matrices de uma zed por transformaciénes singulares puede ser resumida en el siguiente cuadros8 MATRICES DE RED Primitive | Melles Basicas | Barras | Ramas fe] (el*te) ihreg <4 2, ey i [si Bickel I | Impedancias Admitencies Ia formacién de matrices de red por transformaciones no singulares es compleja, razén por la cual, no son muy utilizadas y su estudio no se- #6 considerado. 3.4 MATRICES DB TRANSFORNACTON 3e4e1 MATRIZ DE TRANSFORNACTON A COMPONENTES SINETRICAS Esta matric transforma las variables triffsicas de fase (2,d,¢) en variables de componentes simétricas (0,1,2). Ia matriz de transformacién @ componentes simétricas se designa por Tes y su elementos sont [re4] ele ee 1 2 sereeeee(5e25) Cond principales caracteristicas,se tiene que: te sintiica [ted = fog? = Se cumple que: ( [re4 * [rs] Bl uso de [res| iegonaliza le matric impedancias, donde: oe = fed aa Be-84- Segin esto, la eouscién de equilibtio (3.7) en componentes de secuen~ cia ser&s yOrte2 g Qty? Orly? | 509152 Pa Pa Pa Pa BL valor de 2017"? ge caloula de 1a siguiente manera: yarDy 4 QAedye _ p8sd40 52pb,0 Pa Pa pa “Pa Aplicendo le matriz de transformacién ‘Tes , se tiene que: Prog fyi + opt) = a5"? fled spa? Promultiplicando autos mienbros por [tes] *: yt? 4 rte? 2 free) bye fred Oot? Pa Pa pa Por 1o tantos oe Bd aa Bd Y la ecuacién (3.8) en componentes de secuencia ser&: 12 0h O42 one + = - pa * Spa Yea “pa Un vector de voltajes en componentes simétricas, vendrd dado por la siguiente relecién, aplicando la matriz de transformacién: ote? _ {red t prbre Finalmente, en cuanto al flujo de potencia se puede decir que: i Seer ieee Be mye et Teh t+ it, 3, = (erPeyt aye) Donde: TPP aod OFT? THE alto PH?co5- Se tiene quet § =P 45 a= (fod 7)" ( [eg Tr? eee (99142) rod * 7 [4 (729152) Dondes Pee +o Por lo tanto se puede escribir que: . toto st tt, te 82 82 3( + +Y 3.5 METODOS UTTLIZADOS PARA EL ESTUDTO DE FALLAS: Para el estudio de fallas en un Sep, se disponade métodosmatéméticosy nétodos analégios y métodos digiteles. Dentro de los métodos matenéticos se dispone de los métodos exactos y los aproxinados. Los métodos aproximados son generalmente aplicados a sistemas de distribucién e instalaciones industriales y se basan en la ‘transformacién del sistema original en otro equivalente en e1 cual todos ‘os parfmetros son referidos 2 una base comin de voltaje y zeducciones pa- ‘ta representar el sistena por medio de una impedancia tnica equivalente, entre la fuente y el punto de falla; éste método es 1lamado olmico o porcentual y se le considera aproximado, en general es utilizado para ese tudios de fallos simétricos. cono método exacto, se tiene el de las componentes simétricas, media— te las cuales se puede estudiar todos los tipos de fallos a partir de le interconexién de las tres vedes de secuencie, como fueron indicados en el punto (2.4).-86~ con la creciente denenda de energfa -eléctricas y por lo tanto el aumento de S/E de distribuciéns el cAloulo manuel de cortocizcuitos lleaé a ser impracticable:desde el punto de vista del tiempo y debido a 1a gran acumilacién de errores de aproximacién. Grandes empresas eléctricas disponfan de coxputadores analégicos 0 analizadores de redes, pero amgue fueron de wucha utilidad, el problema de 1a calibracién del equipo hizo que el analizador quede en desuso. ‘A principios de los afios 50, cuando entré en uso el computador digi+ 4al, fueron creados algoritmos mediante métodos matriciales, los cuales, hasta hoy se han generalizado en todo el mmdo, sobre todo por el corto tiempo empleado en los célculos. Dentro de este tipo de cAleulo de cortocirouito, se tiene los six guientes métodos algorftmicos. = chtoulo de cortecirouites ueanto 1a natriz de ret [7] = Clove de cortocircuitos usando la matria de red Ps] = CAlowlo de cortocireuitos usando le matriz de red [2] 3.6 METODO A HMPIEARSE (JUSTIFICACTON) Mediante un anélisis de los métodos iterativos y algorftmicos pare” el cflculo de cortocireuitor se ha determinado queel uso de 1a matriz ad~ mitancia de barras e impedancia de lazoy no son muy recomendadas para for~ mar un programa digital, ya que consume mucho tiempo de computador, debido a que se requiere caleular primero corrientes y voltajee en muchos puntos de la red. Pero mediante el uso del teorema de Thévenin, y 1a matriz de impedan— cia de barras, se dispone de un eficiente método para determinar las co prientes de cortocireuito y los voltajes despues de la falla, con elemen--87- tes de 22 nstis [25]. fn consecvencia, el método que se utilizaré en esta tesis, para el. célculo de cortocireuitos, serd mediante la matriz impedancia de barras y 1a ayuda de 1a teorfe de las componentes sinétricas. Para la instalacién de los aparatos de corte y del sistema de protec cién de um SEP, los datos que usualmente se proporciona son: El valor de las corrientes de cortocircuito simétrico (triffsico que generalnen— te da la m4xima corriente de fallo; y'el valor de las corrientes de fallo Lfnea-tierra, (minima corriente de cto. cto.). Por lo tanto el programa digital que se realiza, der& unicamente los valores de corriente de fallo en las barras del sistema y las contribucio— wtes de corriente de cada Lfnea conectada a la barre fallade en el caso de folla triffsica, y falla fase-tierra. 3.6.1 _AIGORTINO PARA LA FORMACTON DE GA MATRIZ IMPEDANCIA DB BARRAS Bl método de céloulo de 1a matriz impedencia de barras [5] mediante le eouacién (3.24) requiere de la inversién y transposicién de matrices para le fomecién de la matriz de red, 1o cual, tiene cono principal in conveniente el tiempo ocupado por el célculo en wn computador y 1a mayor complejided del proceso. Estos invonvenientes se han solucionado usando un método alternativo basado en el uso de un algoritmo, mediante el cual se forma 1a matriz de impedancia de barras paso 2 paso, construyendo la red por adicién de un alemento a la vez. 3.6.1.1 HEPRESENPAGION DE LA BCUACION DE LA RED PARCTAL Se supone conocida le matric [25] de la red pezeial de "mn" barres y 1m nodo de referencia "0".RED PARCIAL Figura 3.10 Representacién de 1a red parcial. a ecuacién (3.11) que gobierna esta red es: E, = (#15 Si se afiade m elenento rama p-a, se ha aunentado una nueva barra a, por lo tanto, 1a dimensién de le matriz resultante serd: (m + 1) x (m+ 1)6 los vectores de corriente y vol. tajes tendréni dimensién (m + 1) x 1. Si el elemento afiadido os um enlace, no se forma una nueva barra, pe- zo todos los eleuentos de [2,] deberda sex zecalcwlados por el efecto de este enlace, —— oO eo Rep i ® ARCA PARCiAL ks na : ® }+—__—_——e (n) }+—____-® (a) 9 ) Figura 3.11 2) Adicién de una rama b) Adicién de un enlace.-89- 601462 ADICION DE UNA RANA RED PARCIAL Figura 3.12 Si se expande la ecuacién de equilibrio (3.11) luego de haber afiadido una rama pea, se tienes ss . SEerHte . | Zag 4 ! * : | Bog| | te i li : | 25g] °| Ip o00(5.27) le : iil |i ie |): tz r 3 3 a~90- Como la red est compuesta, por elementos pasivos bilaterales, enton— 8 Z, 008 Fyz = Fag con i = 1,2eeseeme Ios elonentos Z4;, 8 detenminan inyectando una cozriente en le barra "4" y caloulendo el volteje zespecta a la barra de referencia en la barra iq", con todas las otras barras en cireuito abierto (Ik = 0 5 k #il La ecuacién matricial (3.27), quedaré: E, = 24 pears =%, Ha = Fas B =%, 4 que I, = 1 pets, el valor de Z,, sexé deteminado por el valor #5, oe seer (5029) seeee (5650) Adengs, las corrientes en los elementos de Ja red pueden ser expro~ sados en funcién de 1a admitencia primitiva y de los voltajes entre los extrenos de los elementos, por la siguiente ecuacién matricial a partir de la ecuacién (3410).Pa Ypaypa | “pars Pa, --- =» fo---l---- --+ 2 Seana | Foed| |S | Bn donde: i,q 7 commiente a través del elemento afiadido. Tyg = vector de coxrientes en los elementos de 2a zed parcial. ¥,, = vector de voltajes de los elementos de 1a red parcial. Ypq = Voltajes a través dol’ elemento afiatido, Spqypq. = Mimitancia propia del elemento atiadidos Fog, cg = Vector admitancias mitas entre el elemento p-q y los ele~ nentos rs. Fyejpq = Banspueste del vector F4 oe, = Como 44, = 0) de 1a eouscién (3.31), se tiene: 4 miatriz edmitancia primitiva de le red parcial. Pa Spaypa Yd *Yoayrs “rs be sree (5032) De esto ge deduce que: el elemento afiadido tiene acoples con mo o m&s elementos de la ved paroial y v,, , po lo “tanto, no es cero, ntonces: eve (5033) Este filtimo valor reemplazade on 1a ecuacién(3.32)dard:Pt weecaeeeeeee(3e34) pa i papa Si 1a ecuacién (3.34) se sustituye en la eouacién (3.30): se i+ Soaps Tae asa cased (3.35) Ios valores de By Ey HL, B,, mediante les relaciones de le ecuacién (3.28) y siendo I, = 1 pete, serén: see (3.36) Finalmente, remplazando las relaciones (3.36) en la ecuacién (3.35), se tendrdé: ifa Para caloular los elementos bay se inyecta corriente en le barra "ao" y se celoula su voltaje, manteniendo igual que en el caso anterior, todes Jas corrientes en las otras barras iguates a0 (1, = 0) y (k A a).“93- RED PARCIAL Figura 3.13 Red pera @1 cdloulo de 24+ Por lo tanto las relaciones de 1a ecuacién (3.26) quedarén: Re Zoq Ty seserereereee(5e38) 3 He a SLT, = 1 peu, el valor de Z,, serds By = By eee +(3.39) EI valor de By podré ser calculedo de la ecuacién (3.30), para lo cual, se necesita conocer el valor de By y dev... le corriente @ tran vés dol elemento afiadido es: sesseeeesceee (3-40) pa. a seeeteneneene“= Adends de las ecuaciones (3.31) y (3-40), se deduce quet = + tog Yay Pq pa Ypq,re"re ~ el valor dev, serd: Entonces el lor de pa, : 145, G -E ) Re esa ees csc caret Yq oe (3.41) if Ypaypa Ey Ey #, , B, , pueden ser caloulados de las relaciones (3.38) vecordando que Ty = 1 pete Z a * “ag Bad p 7pq eeeeeescesee(3ed2) By = Bq = %, Sq Finalmente, remplazando las ecuaciones (3.41) y (3.42) en Ja ecue= cién (3.30), se tendré que: ++(5.43) Mn la formacién de 12 matria [2] pueden presentarse también otras posibilidades, en lo que respecta al elemento afiadido, estas sont ~ Si "p" no es el nodo de referencia, y no existe acople magnético mutuo entre el eleuento afiadido y los otros elementos de 1a red parcial; Jos elementos de 4 ,, serén cero. Por lo tanto: & e Papa ~ sp ———~95- ne a2, d= 1y2yeceeeegt ‘qi > “pi sesceteeeceeeseee(3edd) ifa 22, z, ‘aa = 750 * ®paypa seeeee (3-45) - Si no hay acople magnético y "p" es el nodo de referencia: 24 =O A= 1y2yeeeeee™ . sida sevens (3046) Bay 20 4 seeeeeee weve (5087) ‘ga ~ “paypa ~ Si existe’ acople mituo magético y "p" es el nodo de referencia: Spare Fra ~ Fas) (5.48) Ypaypa . 147. 2 =F fgg = tones Coa = Poa) “Gua9) aa 7 paypa 3.6.1.3 ADICION DE UN HULACE AL afiadiz un elemento enlace p-a, como se indicé anteriormente, trae como consecuencia 1a creacién de um nodo (1), el cual es ficticio y debe-~ x4 ser eliminado posteriormente. Todos los elementos de le matriz (5) deben ser recalculados, para lo cual, se conecta en serie con el elemento afiadido una fuente de voltaje Nel~96— RED PARCIAL © ©O 0 Figura 3.14 Red para el oficulo de %,, , en la adicién de m enlace, Ia fuente "el" debe ser tal, que 1a corriente a través del elenento afiadido sea cero, Ia ecuaciéti matricial para la red parcial bajo estas condiciones est i A 441 qu to: 7 in i, a eee i 21 Epp | [fet 20 Ay, ye Como 61 = 8 - 3, el elenento %,, seré determinado por le inyeccién de wa corriente en la barra "i" y callevilando el voltaje en el nodo "1", con respecte al nodo "gM.“31 Dado que todas las otras corrientes son cero, las Wmicas relaciones de 1a ecuacién (3.50) seréns aly K = 1y2yeveeeeg we a yet a= 45 1, Gono en caso anterior, si, I, - pets, wl calor de 2, podré ser celovlade dixectamente del valor de "el". 3 elev. el = -B-% v000(5 052) Adenés, la corriente en el enlace afiadido ost ij, 20 Pa To que implica que el elemento p-1 puede ser enalizado como una rama, por lo: tanto, de 1a ecwdeién Se tiene: ty. = Ypayp “pr * Ypres “es Donde se sustituye ij, = 4, ‘Pa, Entoneest yrs “rs, Ypl,pl Spayzs = Ypq,re98 Ypiyze ~ Ypa,pa Inego: toy 2 EE secenenaee (Be to : (3.53) Ypaypa Finalmente, el valor de yy seré calovlado por la sustitucién de las ecuaciones (3.53), (3-33) ¥ (3-57)4 con (3.52), obteniéndoses = 1 pets en 18 ecuacién +G.54) RED PARCIAL Ore Figura 3.15 Red para el cAlculo de %,, en le adioién de un enlace, EL elemento Z,, se callewla: inyectando corriente en la barra "1" con Ja barra "q" como referencia; luego se calcula el voltaje en la barra "1" con zespecto a "a". Recordando que las corrientes en las otras barras son cero; de la ecuacién (3.50), se tiene: Reg] Ke 1,2yepeeeeeg™396 Reeser we ase o» 3055) 2 nh Si I, = 1 peu, el valor de 2), se podré obtener cuando se ealoule * nel", 3a corriente en el elemento p-l est i, =- Ty = -1 De le ecuacién (5.31) se obtiene: Ayn = pap 7) . pl * Ypiyzs Yes * Donde se remplaza: Ypiyrs * Ypqyze Yplypl = Ypaypa Tuego: : 145 Vy => PE eee veeeevee (5456) Soaypa Finalmente, sustituyendo las ecuaciones (3.56), (3633) (3.55), en la ecuacién (3,52), se llega at Otras posibilidades particulares se tiene cuando se cuando se afiade wm enlace bajo las siguientes condiciones: Si hay acople mutuo y "p" ep el nodo de referencia: ze (Fi ~ Bas) Yba,Pa A= M,2yeeee ’ afi=100~ 7 1+ Fpayxg Mr - 251) ¥ PayPa Sino hay acople mutuo y "p", no es el nodo de referencia, Bag = Log - Boy LE A2yeeeevegt aa * Apt ~ Fat r#l 7a = oa ~ 442 * *paypa Sino hay acople muto y "p" es el nodo de referencia: 1 yen 2s Le Vy2yeeeeeeg™ : ifd ~ 2 Moa ypa ays Fl paso final para 1a fomacién de [zp], por ol algoritme desorite, es eliminar 21 nodo ficticio "1" cortocircuitando 1a fuente de voltaje "el" y Iuoge, modificando los elenentos Z,, de 1a matric La ecuacién (3.50), se puede expresar como: 7 oe ~ ee] ) FALLA URIPASTCA 2, = y= 2, = Dp Z,20 (1, x00) 4) FALLA FASS-FASE TIERRA 2, = 00 + = 9) hy, z a *5=105- La tabla (3.2), muestra las impedancias y admitancies de fallas para todos los tipos de averfas. os tipos de fellos que se van a analizar en esta tesis, para la formlacién de un programa digital, serfn la falle triffsica y la fa~ Da fase-tierra, ya que estos valores son los requeridos para el dise~ fio del sistema de proteccién.ee Weet 1 [=e eh le ls ‘epuap ov eee ee 0 fe lo Sigil (Cette + 9 RPIULLOD ON 5 EI eeHe tlt] ofelo ® epee on im Titi ofe|e rhe|t clots tole =[ole | fe fey ° oO r o |e o| oO i ]e@ la ol[o|o ofol- fefele E+ AF 44 spuop "2+ A om puop z 1 =e] 2 weve] anu] ma] [eee] = of* |e taaalepe| oul? | [opal i of e[wee anu] aavloeees] [| [ene ez I oy oh eerererry 3a) p Gob uaduos VIS ST VONVIIMGY A VIDNVOSENI SSDIGIVN W@ETIONL-107- 348 FORMULACION MATRICTAL, UPILIZANDO ATCORTIMOS (PARA EL CALCULO DE _CoRTOCIRCUTTOS) Para el cAlculo de cortocircuitos mediante el uso de la matriz impedancia de barras, los elementos del sistema a analizarse pueden ser representados mediante sus circuitos equivelentes, ye indicados en el punto 1.1, Mediante el teorema de Thévenin, la impedancia interna del sis- tema se representa por medio de la matriz impedencia de barras inclu yendo las reactancias de los generedores. Si le falla ha ccurrido en una barra "p", a través de m impedan— cia de falla, el sistema puede ser representado de le siguiente manera: abe go jj A el Sas ; 7 tH [- + 4 777 Figure 3.17 Representacién de un SEP trifésico con me falla en la barra "pY, Begdye Nyt Be = voltajes de fallo en le barra "tp",108 voltajes prefallo en la barra "p" a cirouito abierto xe oo nad " HIE = voltaje: dei. fallo en la barre "pt DF, = : Matriz de impedancia de barras calowlede con todes las fuentes internas iguales a cero. [x] = Metriz impedancia de fallo. Representado matricielmente, e1 comportemiento del sisteme de la Gigura (3.16) durante 1a falla: _asbyo a,bye abso abso Be) > Be) “EP be) ve GED) a donde, expandiendo los vectores y matriz durante el fallo, se ‘tiene: 22,040 Br) a,bye 2,50 (7) = | P(r) 22,b,o Ae El vector de corriente de barras durante una felle en la barra aybyo 8 aydye (@) =| be) Oseees~t09- Y¥ la matriz tritésica impedancia de barras seré: 22,b,0 22d, 22,b,0) Zaye Zaye ‘tn 224by9 a ybye fasv,e 2 ‘pt faybyo faybyo 24 Bap 42d, Donde cada.elenento de la matriz [es ‘1 es una matriz de (3 x3). Segin 1a expensién de estas ecuaciones, 1a ecuacién (3.67) puede esoribirse de la siguiente manera: Ag dyco aay dye Ay bye syb,o Fup) {= | Pio) - 4p *y() 42 gd,o 22d,0 2, d,e 2Bybyo Fon) [= | B2(0) > 2p 7) taydyc tayo Laybyo Eyp) | = Eye) ~ %pp we eeee(3.68) ta, b,0 tayb,o fay dye sarbyc Baar) | = | Bao) - %p TF) Segin le figure 3.16 el vector de voltaje en la barra falleda es: 22,0,0 22,b,0 .asdyo Bye) = 3p Typ) ceeeeees seee (5.69) Sustituyendo la eouacién (3.69), en la ecvacién (3,68), on el +a,d,0 luger de Br) saybyo 4aydgo—waybyo aydgo way Dyo +(3.70) op Te) * Bolo) “4p Tate) +-110r De donde 1a corriente en 1a barra falleda es: Sustituyendo el valor de ieee de 1a ecuacién (3.71) en la ecuacién (3.69), se obtiene el voltaje en le barra fallada. +(3.72) Pare caloular los voltajes en las barras sin averfa, se sustituye el valor de la ecucién (3.71) en la ecuacién (3.68), por lo tanto, para las barras i= 1,2seeee0m 3 iA Dy se cumple que: 124d90 s2rbye waybyo eaybyo wasbyo _, saydyc| 7 ieee ; ie) = Fife) ~ 2p @p 4p Blo) Cn ifép En caso que se desee expresar los elementos del circuito en forma de admitancia, la ecuacién de corriente en le barra fallada "p", seré: 22ydye s2,b,0 waybyc. te) 7 Eur) ot 0(5074) ¥ la ecuacién de voltaje: 22,d,c aByb,C —-oB,D,C 4aybyC aaydyo gE = -Z E. 2) = Fb(o) ~%pp —'e (P) Bydyeo ey DyO By bye. By dye Fy) thy tp) = Bio) 2gbyo BydyC 4, b,C 4 waybyc Boy = U4, Mp |) By(gyeeeeesensenee(3s75) Sustituyendo 1a eouacién (3.75), en la ecvacién (3.74): S2ydyo os gDC gay DZC BDAC 4 say dye. lp) = Tp (+z, Ye) Bg) eee(3-76)111. Los voltajes en las otras barras del sistema serén: asd, a,b,c 4a, dec sa,d,e s290j0 saybyo 4 wa, b,0 2) 7 io) - ip Yp (u +8, yy EB conifp seeeeeeeee(3077) Para poder caleular las corrientes de fallo que fluyen a través Ge los elementos entre las barras, las cuales en términos ‘de los vole ‘tajes entre los elementos de la red serén: eyed et reenter ey seeeeeee(3e78) onde, 1s componentes de 1a ecuacién (3.78), son: . + a,b,c Fta(r) wa t3@) 22,50 » F Aue) Sis) fu) a,dyo Tp) = aarbye oy ta dimensién de estos vectores es (e x 1); donde "o" eg el mimero de elementos, "n" corresponde al mfmero de barras, os clenentos de la matriz almitencia. primitiva sont-112- 22,0 s2sd,c SrogeateeetteeV42, (a1) n Vigyig creeeee 1y bye. | 22 byo 22, b,c Y(n-t)n,12""* Bn donde: waa, sab: +20 Va5jk1 Vij Yaga b,c] | sab abd abe Yijyea Yigg YagjkL Yaga +02, 0b 200 vy ¥ ¥ aj)kL Ady ijl Siendo: .2a Vij] = Admitancia mutua entre le fase "a! del elemento i-j, ” y la fase "a" del elemento k-l, ab ¥ijjc1 = Minitancie mutua entre 1a fase "a! del clenento inj y 1a sase "b" del elemento k-l. pean AASESLIESTESSA oO << @ OF ‘© Figura 3,18 Admitancias mutuas entre las fases de los elementos.=113- De la ecuacién (3.78) se observa que 1a corriente de la falle que circula por el elemento i=j, est +2 yd,0 fas) Laadye _a,,0 = ¥aj,r6 ‘rs(F) se refiere a los elementos con los i-j tiene acople magnético. Por ‘iltimo 1a ecuacién anterior quedard: s2ybs0 4g Yisyze Larbso _aybyc ay bye. CB) > Ear) ) las férmulas indicades sirven para caleular corrientes y voltajes al presentarse ua falla; ya sea el circuito trifdsico balenceado o no. 3.8.1 TRANSFORMACION A COMPONENTES SIMETRICAS DE LAS CORRIENTES Y YOUMJES UR FALLA Mediante el uso de las componentes simétricas, las férmulas desa= tolladas anteriormente se pueden simplicar, puesto que el sistema es balanceado, mirando desde el punto de falla, Ie matriz de impedancia primitiva de um sistema triffsico balanceado es simétrico, lo que quie— re decir, que en la matriz primitive, para el elemento p-at +a +a +e "pq *pa * pq saybso | be bb sbe "eq =) "pq * ba "pq won sob sco 2 2 2 Pa Pa Pa Para elementos estacionarios, se cumple: 228 bb se BS = B = @ «ab ba. sa soa be cmt 2 = eq = tog pg pq = pa pg-14- Por tanto: 6 m ” 2 2 2 Pa Po Pa ae 8 m z = Pa ° ba ea *pa a a * z Da. Pa. Pa Para diagonalizar esta matriz, se utiliza la matriz de transfor macién de componentes simétricas, mediante la relacién: 204 1,9 # sayb,0 z = [r J 2 [s. | ‘pa es] "pa es Por tanto: (0) 2 o 0 20,1,2 =] 0 © 2 0 2oa Pa (2) 0 OHitas In dondes «(0) se a 2 Bag + Bag (1) 6 m "pa fp 7 pg (2) 3 mG) (2) Bo = 8g 7 ag oe Pa Pa Pa, Pa Pd Para edloulos de cortocircuitos se puede asumir que también las impedancias de secuencia positiva y negativa de elementos rotativos son iguales. 2a, byo De igual manera cada 2,4 podré ser diagonalizada por la misua transformacién, teniendose: ques de le matriz de impedancia de barras,<115- (0) 235 ° ° sabe 3 i age aj (2) 0 0 4g El voltaje prefallo lfnea~ tierra para una barra "i" es: 7 7 ee LY tad ‘ Que en componentes simétricas ser: 20,1,2 * — saybye 20) * [oa] (0) Quedando: o 204152 Buoy = | VEY la 0 F agyag (B¢wy 7 By) | foo (595) se *a() i 5.843 FAULA LINEA — OTRRRA AL igual que en el caso enteric, primeramente se debe definir 1a matriz de fallos en componentes simétricas; pero segtn las condiciones de este tipo de fallo, se observa que 1a matric 20°19? no esté defini~ da, poro ei 1a matris admitoncia Yp?'"?, 1a oual es igual at 1 1 1 2041,2 % FP tp = 1 1 1 seeeeee +(3.96) 1 1 1 Para obtener la corriente de fallo en 1a barra "p" se sustituye le ecuacién (3.96), en 1a ecuacién (3.81), teniendo:-121- 0 Oy, Oy, OY, 2 a iz 144 14h ek pe Le) +S Mey S" BapS "1 Typ ty, Pp A te) { |? 7 7 “ys pS 2 Bee OY; . 2 fp p OE eerie! Se) } ft o1 4 peo pp oT yy SE Lo cual se reduce a: f 0 T(r) : ot V5 2B Loy} = get TV] seeeeeenee( 5497) 2 | Zocr) | 1 Aplicando le watriz de transformacién 1), , la ecuacién (3.97) en componentes de fase seré: +e 3E (0) @) Doe eetaes 25 + Boy + Buy ab = oO Lye) +(5.98) *(P) El valor del volteje en la barra fallada "p (3.82) es, segin le ecuscién~122— 20 For) a a 7 *o(n)) = 3) ¥(0) 02 ot tp 14a, OE *(P) yp 3 | | ° Esta ecuacién se reduce az 20 20 i “ P(F) Ppp of Ve a 20 ot . &, z peer eee CO) a2)) = ap Re “yp * %pp * 3p Ze mal oy DE Bay 2 *(r) (3.99) ‘Transformando 2 componentes de fase, el voltaje de fallo en la ba +8 Bey FP) GPs Berens REET Zon + yy + By 20 Pal +d BoB = -_—_— 2 _ 2 Bar) fee at By + Boy + 5p 20 ot “ Ban -% =e La) eo esGn eatet 2%, Boy # yy t 3p Segtin la eouscién (3.84) los voltajes en otras barras diferentes @ la barra "p" serén:~193- Bsta ecuacién se reduee a: [ .0 +0 Bn) ° at . Bay |= [YF Boy 02 et L*sce) | id Bip ransformando a componentes de fase: a 0 el Bip) q Zap + ay 2» 5 <0 1 2 oH eee = Fue) | = Foy] # |- So "sy "sp Bay + hp + Bhp - 20 i L*(e) | 7 Pipi eap, sereeveeee(3e102) Finalmente, los valores de las corrientes en los elementos del sis+ tema, durente la felle Lineentierre pueden ser calculados mediante 1a ecuacién (3.86)s~124~ 041,2 25142 054,2 — 20412 y= Fuge Fe) = Bey Donde: Oy1y2 11,2 2051,2 2041,2 Fajyas 7 [Taj ttrerereeeeeea ga teeeeeeeeeysy ty 00, 1,2 Por tantos Be) 51,2 204 1,2 01,2 2041,2 ajylanereeeeeVag uae 055,05 By | 7 $0,7,2 Bua) Simplificando: 20,1,2 20, 1,2 Be) = Bar) 09142 10, 1,2 204 1,2 2041,2 *1041,2 Ya3,128° Vigyareecees Vigad Aer) a Ae) $0,1,2 $0, 1,2 zg, ~ &, iC) i) Realizando el producto: 20y1,2 60,1,2 20, 1,2 205142 40512 004142. Yay,12 Gp) TByp) Fea Gp - 2p) ) teeee 0,142 40,1,2 40, 1,2 so Yuaysg Fe) — Ay ) Como solo hay acople mutuo en les redes de secuencia cerot 20 Yijna, 2 7 2041,2 Yash - A eeessest 0 ° °~125- Por lo tanto: +0 0 +0 Yignea 9 OF Recs ~ Ar) a Fur) 02 7 oF Tce) ~ Fiery 051,240,142 20, 1,2 Ysa Bee) - Br) =|? cea +0 0 “0 Yasna Fe) - Ary -| o 0 Mientras que el elemento propio tiene los tres valores de secuens a 0 ¥45,43 : 0057,2 1 oe , 0 313,43 7 |° S533 2 iz - M3549 Por lo tanto, el producto ser4: 20 0 Cx¢@) - Bye) 204142 404,204 1,2 Pantie ¥55,43 Fics) ~ By) ) = Bic) > Bye) 02 02 ce) ~ Fey) 20 0 0 0 0 20 ¥153,12 Fey ~ Bey) aay Becry - Bice)126 20 0 20 ¥53,45 Bice) - Bye) a . al ¥s5a3 Exe) ~ Bycwy) at 2 22 ¥55,83 xe) > Pye) Finalnente: 0 x ° 0 . .0 20 Siu Fase Fecwy ey] |¥a5,35 ice) - yey? rai ot al at Ae) 2 ¥s5,a3 Fw) ~ Bry? 2 ol a pat AG) o ¥35,43 Fe) ~ ery) Pudiendo también expresarse como: 0 20 0 0 faa | [ana ery = Bey + %i4,21 Bee ~ Bey al ii al ot Suate) |* %a5,3 ExQr) ~ Bm) 2 ef 02 a2 Sica ¥53,13 Pun - Be)? Esta ecvaciém en componetes de fase ser4 igual a: 2ayd, 10,1,2 *is(7) = [2] rie) Desarrollando él'gegundy miembro de la ecuacién, y sin considerar acoplamiento mutuo, se llega a que la corriente en un elemento " en componentes de fase, es:=127- OT 2 a2, 433, PP PP 3 F béps jer 105 ebro) Ergtyg Fi5,33%(0) ip" jp)", 25 odie a oO. i ot ¥55,43%0(0) 7ap*5p* Yaga £39898 (0) Cap jp Fa, Ot 28, (9) Bayt 5, CB, (o)B(0)) py? a) 0 el . 141 of . el (09 Fy(0) gpg MIB (0) Big) |-* Tas, 2 Foo) Fp a Seer ityar ri bstsristscrt| [toro 128, Sag) -Ba (oy 25,2 5g))-2 ¥ ¥53,33%2(0) Zap"? (3.104)~128- para caloular el aporte de les 1fneas que estan conectadas a la perra fallada (p), que son los valores de mayor interés y los que ge~ neralmente se celoulan, ee debe utilizar la siguiente f6rmulas que dé el valor de le corriente de aporte, de la fase fallada(2), hacia lo varra fallada (p). Peer jestiee ts0°V pip 1 AD, Bop pp 0 al 1 0 (0) : aah Yapyip Fescor 2 (25 y¥2y9) anes pp sy (3.105)