‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد (‪ )28‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng.

Science Series 2006 )1‬‬

‫مجمة جامعة تشرين لمدراسات والبحوث العممية _ سمسمة العموم الهندسية المجمد (‪ )28‬العدد (‪2006 )1‬‬
‫‪Tishreen University Journal for Studies and Scientific Research- Engineering Science Series Vol. (28) No (1) 2006‬‬

‫نمذجة اآلالت الكهربائية باستخدام ‪Matlab And Simulink‬‬

‫*‬
‫الدكتور عمي أحمد محمود‬

‫( قبل لمنشر في ‪)2006/8/9‬‬

‫‪‬‬ ‫‪ ‬المم ّخص‬

‫إن استخدام الكمبيوتر في العممية التدريسيية ضحي م مين الوسيالت التعميميية التيي ت ويي مردوديية اليية مين ييث‬
‫إيصات المعمومة بسيولة إلم ذىن الطالب كما ضنيا ت وي توديم ضكبر كمية من المعمومات فيي نسيس الستيرة الزمنيية موارنية‬
‫بالطريوة الكالسيكية لمم احرة‪.‬‬
‫ميين ضجييت ت ويييي ىييذا اليييدي غبييد ميين صييياةة المييادة العممييية بطريويية يمكيين رحيييا ميين خييالت الكمبيييوتر ويتييي‬
‫مناقشتيا ودراسة النتالج وال اغت المختمسة لعمت اآللة‪.‬‬
‫في ىذا العمت م اولة لصياةة طريوة لتدريس الجانيب العمميي لمويرر اآلغت الكيرباليية وذلي باسيتخدام النمذجية‬
‫الرسومية بمسا دة برنامج ‪ . Matlab & Simulink‬ىذه الطريوة ستتي لمطالب التعري مم‪:‬‬
‫‪ - 1‬التجربة ومكوناتيا والنتالج المتوقعة منيا قبت إجراليا في المختبر‪.‬‬
‫‪ – 2‬فيم التجربة واستيعاب المورر‪.‬‬

‫الكممات المفتاحية‪induction motor ، Power System Blockset ، Simulink ، Matlab :‬‬

‫*‬
‫أستاذ مساعد في قسم هندسة الطاقة الكهربائية ‪ -‬كمية الهندسة الميكانيكية والكهربائية – جامعة تشرين – الالذقية سوريا‪.‬‬
‫‪65‬‬
 ‫م مود‬ Matlab And Simulink ‫نمذجة اآلغت الكيربالية باستخدام‬

2006 )1( ‫) العدد‬28( ‫مجمة جامعة تشرين لمدراسات والبحوث العممية _ سمسمة العموم الهندسية المجمد‬
Tishreen University Journal for Studies and Scientific Research- Engineering Science Series Vol. (28) No (1) 2006

Modeling Electrical Machines

Using Matlab and Simulink

Dr. Ali Ahmad Mahmoud 

(Accepted 9/8/2006)

 ABSTRACT 
Using computer in the instructional process became one of the educational
instruments, which provide high productivity in delivering information easily to the
student. It also concludes the production of the highest quantity of information in the same
period of the time compared with the traditional way of lecturing. To conclude this aim,
the scientific material must be formed in a way that can be presented through the computer
and give the chance to discuss and study the different results of how the machine works.
The research tries to formulate a way to study the practical side of the electrical
machines subject using sketching samples with the help of the Matlab and Simulink
program. This way will give the student the chance to be acquainted with this experiment
and its components as well as the expected results before concluding it in the laboratory. It
will help students to understand the experiment and increase clearly the possibility of
understanding the course.

Key words: Matlab, Simulink, Power system blockset, induction motor.


Associate Professor, Department of Electrical Power, Faculty of Mechanical and Electrical
Engineering, Tishreen, University, Lattakia, Syria.
66
 ‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد (‪ )28‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Science Series 2006 )1‬‬

‫مقدمة‪:‬‬
‫‪ - Simulink & Matlab‬لتمثيييت واختبييار اآلغت الكيربالييية يس ييم فييي تطييوير العممييية‬ ‫إن اسييتخدام ‪-‬‬
‫التعميمية في الجانب العمميي والنريرل لمويررات اآلغت الكيرباليية التيي ييتم تدريسييا فيي السينوات والتخصصيات المختمسية‬
‫فييي كميييات اليندسيية التونييية خاصيية وان اسييتخدام الكمبيييوتر الشخصييي ضصييب متا ييا فييي المختب يرات العممييية وفييي قا ييات‬
‫الم احرات النررية وفي البيت ضيحا‪.‬‬
‫إن توفر التجييزات ال اسوبية كجيز مين مختبيرات التجيارب العمميية تمكين الطيالب مين زييادة خبيرتيم‪ ,‬وذلي مين‬
‫خالت موارنة النتالج التي ي صمون مييا من إج ار التجارب العممية مع تم النتالج التي يتم ال صوت ميييا مين خيالت‬
‫النماذج الممثمة اسوبيا لآلغت نسسيا‪.‬‬
‫ىذا األمر إحافة إليم إمكانيية موارنية النتيالج سيسيا د الطيالب فيي التومييت مين اليزمن المطميوب إلجي ار التجيارب‬
‫العممية مم المكونات ال ويوية لآلغت لكن بالوقت نسسو غ بد من التنويو ضن ىذه الطريوية غ يمكين ضن تكيون بيديال ين‬
‫التجارب العممية‪.‬‬
‫الوة مم ما تم ذكره ونر ار لمتطور الدالم في مناىج موررات اآلغت الكيربالية ونرم الويادة ولمتطور اليدالم فيي‬
‫تجيي يزات الكمبيييوتر وال ييزم البرمجييية كييت ذل ي يجعمنييا نتوقييع ت ازيييد الرةبيية لييدا الطييالب فييي اسييتخدام الكمبيييوتر لتمثيييت‬
‫الدرسية‪.‬‬
‫ودراسة معرم الموررات ا‬
‫الدرسيية لصيسوي المر مية الجامعيية األوليم تتيللي بشيكت ضساسيي مين قا ية الم احيرات والمختبير‪.‬‬
‫إن الموررات ا‬
‫إن الم اح يرة النررييية توييوم بتلطييية ال اليية السييتاتيكية مييم سييبيت المثييات لمم يير الت ريحييي يييث يييتم اسييتخدام الييدارة‬
‫المكافليية لطييور وا ييد ل سيياب البييارمترات المختمسيية لمم يير الت ريحييي مثييت تيييار الييدخت واغسييتطا ة و امييت اغسييتطا ة‬
‫والعزم المطبي والمردود‪.‬‬
‫إن ال سابات المرافوة لدراسة ال الة المستورة لآللة تتطمب معرفة مكونات الدارة المكافلة‪.‬‬
‫يتم ال صوت مم بارامترات اآللية مين خيالت إجي ار ثالثية اختبيارات وىيي‪ :‬اختبيار‪ DC‬واختبيار الال ميت واختبيار‬
‫الوصر‪ ,‬وذل في المختبرات التوميدية‪.‬‬
‫إن الجانب العمميي اليذل يحيم اغختبيارات الميذكورة ض ياله إحيافة إليم اختبيار الت مييت يسيا د الطاليب ميم فييم‬
‫مميييات الم يير الت ريحييي ويعطيييو معمومييات قيميية يين التعامييت السعمييي مييع ىييذه الم ركييات وخبيرة ممييية فييي مميييات‬
‫الوياس‪.‬‬
‫لود غ ر مدرسو الجانب العممي صعوبة في تلقمم الطالب مع التجييزات المخبرية ضثنا م اولتيم فيم ما تعمموه‬
‫في الجانب النررل من خالت إج ار التجارب خاصة تم الم احرات التي تمووىا خالت ضسبوع قبت إج ار التجارب‪.‬‬
‫مميية اغختبيار إليم‬ ‫إن الطالب لم ييللسوا مسيبوا المختبيرات التيي تحيم تغت متنو ية ومختمسية والتيي ت تياج ضثنيا‬
‫مجمو ة من الوياسات مختمسة الطري‪.‬‬
‫إن التركيز ضثنا الجمسية العمميية لييس سييال دوميا ييث إن الجانيب العمميي يخصيد يادة بسيا تين يجيب ميم‬
‫الطالييب خالليييا ضن يتعييري م ييم اآلليية التييي سيييتم اختبارى ييا و مييم التجييي يزات الالزميية لترتيييب التجربيية وميين ث ييم إجي ي ار‬
‫التوصيالت وضخذ الوياسات الالزمة وي وي الة اغستورار ند اغت ت ميت مختمسة‪.‬‬

‫‪67‬‬
 ‫م مود‬ ‫نمذجة اآلغت الكيربالية باستخدام ‪Matlab And Simulink‬‬

‫وبسبب حيي الوقت المخصد لمتجربة فان الطيالب ينجيزون اختبياراتيم ميم جيت ليتمكنيوا مين إنييا ميميتيم‬
‫فييي الوقييت الم ييدد‪ .‬ىييذا األميير يييألدل ولؤلسييي لعييدم تمكيين الطييالب ميين التعييري الجيييد مييم مييت الم يير ولعييدم السيييم‬
‫الكافي لما تم إنجازه في المختبر‪.‬‬
‫من ىنا فان استخدام ضدوات النمذجة يجب ضن يطور تجارب الم ركيات الكيرباليية ويويدم تمرينيات مسييدة جيدا قبيت‬
‫البد بإج ار اغختبارات في المختبر‪.‬‬
‫فييي ىييذا العمييت سيييتم وحييع نميياذج تمثيمييية لييبعب الم ركييات الكيربالييية واختباراتي يا فييي م اوليية إلنشييا مختبيير‬
‫اسوبي‪.‬‬
‫إن النميياذج التييي سيييتم إ ييدادىا إلج ي ار اختبييارات التيييار المسييتمر (‪ ) dc‬والال مييت واختبييارات الوصيير ستشييكت‬
‫تطبيي متميز حمن مكتبة نرم الودرة في ‪.matlab‬‬
‫يتللي ىذا العمت باإلحافة إلم المودمة ض اله من‪ :‬اختبارات التيار المستمر ‪ dc‬والال مت والوصر‪.‬‬
‫من ضجت إتمام ىذا اليدي يووم الطالب بإ يداد ميذكرة إيحيا ية لكيت اختبيار‪ ,‬كييي ييتم التوصييت وكييي ييتم اخيذ‬
‫الوياسات المتوافوة مع التجربة والتي تمكن من ساب ناصر الدارة المكافلة‪.‬‬
‫ومن ضجت كت اختبار يتم رب األنموذج التمثيمي العاليد ل ي ‪ Simulink/PSB‬وموارنية ذلي ميع التجربية السعميية‬
‫وذل إلبراز نواط التناقب واغختالي‪.‬‬
‫كما سيتم موارنة ناصر الدارة المكافلة الناتجية مين األنميوذج التمثيميي ميع العناصير الناتجية مين التجربية السعميية‬
‫ثم بعب المال رات لتطوير المنيج الدراسي لطالب المر مة الجامعية األولم بما يتوافي ميع النتيالج التيي تيم اسيتنتاجيا‬
‫من الدراسة التمثيمية‪.‬‬

‫أهمية البحث وأهدافه‪:‬‬

‫تكميين ضىمييية الب ييث فييي ضنييو يحييع ضنموذجيا تمثيمييا رسييوميا لمم يير الت ريحييي يمكيين ميين خاللييو د ارسيية يياغت‬
‫العمت المختمسة لمم ير فيي نريام العميت المسيتور واليديناميكي كميا يتيي إمكانيية د ارسية ضثير العواميت المختمسية ميم نريام‬
‫العمييت‪ .‬كمييا ييييدي الب ييث إلييم توييديم وسيييمة إيحيياح تعميمييية مسيييدة فييي الم اح يرات النررييية والعممييية وذل ي فييي موييرر‬
‫اآلغت الكيربالية ويمكن اغ تماد ميو في وحع نماذج تمثيمية لمختمي ضنواع اآلغت الكيربالية األخرا‪.‬‬

‫طريقة البحث والمواد المستخدمة‪:‬‬

‫لوييد ضنجييز ىييذا الب ييث باغ تميياد مييم األسييس النررييية لمم يير الت ريحييي وخاصيية التجييارب المخبرييية الخاصيية‬
‫بوحي ي ييع الي ي ييدارة المكافل ي ي يية لمم ي ي يير الت ريح ي ي ييي كمي ي ييا ت ي ي ييم ا تمي ي يياد النمذج ي ي يية الرسي ي ييومية باس ي ي ييتخدام ال زمي ي يية البرمجي ي ي يية‬
‫‪ Matlab & Simulink‬لتمثييت الم ير الت ريحيي‪ .‬وقيد اسيتخدم ضنموذجيا تطبيوييا لمتمثييت‪ ,‬وىيو بيارة ين الم ير‬
‫الت ريح ييي ثالث ييي الط ييور ذل ال ييدالر الموص ييور المت ييوفر ف ييي مخب يير نر ييم الو ييدرة الكيربالي يية بكمي يية اليندس يية الميكانيكي يية‬
‫والكيربالية بجامعة تشرين وىو الم ر نسسو الذل يستخدم في الدروس العممية لمطالب‪ .‬الم ر ي ميت المو ية األسيمية‬
‫اآلتية‪:‬‬
‫الجيد اغسمي ‪ , Uphn = 220 V‬التردد ‪f = 50 Hz :‬‬
‫اغستطا ة اغسمية‪Pn = 175 W :‬‬
‫‪68‬‬
 ‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد (‪ )28‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Science Series 2006 )1‬‬

‫السر ة اغسمية‪nn = 1360 r.p.m :‬‬

‫ضجريييت الد ارسيية فييي مختبيرات كمييية اليندسيية الميكانيكييية والكيربالييية فييي جامعيية تشيرين خاصيية مخبيير نرييم الوييدرة‬
‫وت ميت الشبكات الكيربالية خالت العام الدراسي ‪. 2006 – 2005‬‬

‫إعداد النموذج التمثيمي الختبار المحرك التحريضي ذي الدائر المقصور‪:‬‬

‫‪ -1‬إعداد التجارب والنموذج التمثيمي‪.‬‬

‫إن مميزات العمت المستور لمم ر الت ريحي ثالثي الطيور ييتم ال صيوت ميييا يادة مين اليدارة المكافلية لطيور‬
‫وا د وفي الشكت (‪)1‬‬

‫شكل (‪ – )1‬الدارة المكافئة لطور واحد من المحرك التحريضي‬

‫يث ‪:‬‬
‫‪ : R1‬مواومة الثابت‪ : x1 ,‬مسا مة التسرب لمثابت ‪,‬‬
‫‪ : R2‬مواومة الدالر منوولة إلم الثابت ‪ : x2,‬مسا مة التسرب لمدالر المنوولة لمثابت ‪.‬‬
‫‪ : RC‬المواومة المكافلة لمحيا ات في الومب ال ديدل‪.‬‬
‫‪ : Xm‬المسا مة المكافلة لمومب ال ديدل‪ : S .‬اغنزغي‪.‬‬
‫ىذه الدارة المكافلة تستخدم ل ساب جمييع م يددات التشيليت مثيت تييار الثابيت ‪ ,‬اسيتطا ة اليدخت المساقييد‪ ,‬العيزم‬
‫المنتج والمردود‪.‬‬
‫نييد الويييام بال سييابات الطاقييية يمكيين إىمييات المواوميية التسر ييية ‪ , RC‬وفييي ىييذه ال اليية يمكيين اخييذ مساقيييد الومييب‬
‫ال ديدل باغ تبار ند ساب المردود بر اغ تكا والحيا ات التسربية‪ .‬إن م ددات الدارة المكافلة يمكن ال صيوت‬
‫مييا بر اختبارات ‪ dc‬والال مت واختبار الوصر [‪.]3‬‬
‫تعتبر مكتبة ناصر نرم الطاقية بيارة ين زمية برمجيية مناسيبة لوحيع نمياذج تمثيميية لتطبيويات نريم الطاقية‪,‬‬
‫كمييا ضن الواجييية الرسييومية لي ي ‪ MATLAB/Simulink‬تييزود ميندسييي الطاقيية والبييا ثين بييلدوات تصييميم تسا مييية لبنييا‬
‫نماذج تمثيمية بسر ة وسيولة ]‪. [5‬‬
‫يس ييتخدم ‪ MATLAB/Simulink‬م يين قبي ييت المدرس ييين لتطيييوير العمميي يية التعميمي يية ف ييي مجي ييات المميي يزات في ييي‬
‫ال اغت العابرة والستاتيكية ‪.]4[,]ٍ2[,]1[.‬‬

‫‪69‬‬
 ‫م مود‬ ‫نمذجة اآلغت الكيربالية باستخدام ‪Matlab And Simulink‬‬

‫‪ - 1 – 1‬اختبار ‪:dc‬‬
‫يتم إج ار اختبار ‪ dc‬وذل ل ساب مواومة ممسات الثابت‪ .‬وذل بتطبيي جيد مستمر مم ممسات ثابت الم ر‬
‫الت ريحي‪ .‬نتيجة ذل يمر في ممسات الثابت تيار مستمر لن يت رب في الدالر ضل تيار يث سيكون رد فعت الم ر‬
‫(المسا ميية ) مسيياول لمصييسر‪ .‬الشييكت (‪ )2‬يبييين التوصيييمة الالزميية إلج ي ار اغختبييار المييذكور‪ .‬يييث يطبييي جيييد مسييتمر‬
‫بر مجزئ جيد لم صوت مم تيار مساول ضو ضقت من التيار‬ ‫بر طورين لم ر ت ريحي موصت بشكت نجمي وذل‬
‫اغسمي لمم ر ‪ .‬الشكت(‪ )3‬يصي النموذج التمثيمي الذل يمثت تجربة ‪.dc‬‬
‫باغ تميياد مييم مكتبيية ‪ PSB‬سيييتم اختيييار الصييندوي الممثييت لمم يير الت ريحييي ذو مواصييسات كيربالييية (مثييت‪:‬‬
‫الجيد اغسمي وم ددات الدارة المكافلة) ومواصسات ميكانيكية (مثت زم العطالية و يدد األقطياب ) وذلي با تمياد و يدة‬
‫الوياسات الدولية (‪ ) SI‬ضو بالويم الوا دية‪.‬‬
‫وبالتماثت مع النموذج التجريبي يتم تطبيي جيد مستمر ن طريي منبع لمجيد مم الطورين ‪ A ,B‬بر مواومة‬
‫تسمسمية ضما الطور ‪ C‬فيوصت إلم األرب بر مواومة وذل غكتمات الدارة‪ .‬تختيار المواومية التسمسيمية ميع منبيع الجييد‬
‫ب يث ت افر مم التيار المار ب دود التيار اغسمي‪ .‬يتم اخذ قي ار ات صيندوي مويياس التييار وصيندوي مويياس الجييد‬
‫بيير الطييورين كمييا يسييتخدم فييي الييدارة صييندوي موييياس تيييار رقمييي و ارسييم إشييارة لتتبييع إشييارة التيييار ونسييس األميير بالنسييبة‬
‫لمجيد ]‪. [5‬‬

‫شكل (‪ – )2‬دارة اختبار الـ ‪DC‬‬

‫‪70‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد (‪ )28‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Science Series 2006 )1‬‬

‫شكل (‪ – )3‬النموذج التمثيمي الختبار ‪DC‬‬

‫‪71‬‬
 ‫م مود‬ ‫نمذجة اآلغت الكيربالية باستخدام ‪Matlab And Simulink‬‬

‫من ىاتين الو ار تين يمكن ساب مواومة الثابت من العالقة‪:‬‬

‫‪Vdc‬‬
‫‪R1 = o.5‬‬ ‫)‪(1‬‬
‫‪I dc‬‬
‫إن المواومة الم سوبة من تجربة ‪ dc‬بارة ين قيمية توريبيية ييث غ تلخيذ بعيين اغ تبيار الرياىرة الوشيرية نيد‬
‫العمت مم التييار المتنياوب كميا غ تلخيذ باغ تبيار تيلثير درجية ال ي اررة‪ .‬ميم كيت األ يوات يعتبير ىيذا التورييب موبيوغ وغ‬
‫يألثر مم اليدي التعميمي‪.‬‬

‫‪ - 2‬اختبار الالحمل‪:‬‬
‫يتم إج ار اختبار الال مت لوياس حيا ات اليدوران لمم ير ولت دييد قييم بعيب ناصير اليدارة المكافلية‪ .‬ييتم فيي‬
‫نييد مييت الم يير ميين دون مييت ويييتم قييياس اسييتطا ة‬ ‫ىييذا اغختبييار تطبيييي جيييد متنيياوب مت يوازن مييم الثابييت وذل ي‬
‫ال ييدخت والجي ييد وتي ييار الط ييور ف ييي ال يية ييدم الت م ييي‪ .‬الش ييكت ( ‪ ) 4‬نب ييين مخط ييط التوص يييت المخب ييرل إلجي ي ار اختب ييار‬
‫الال مت‪.‬‬
‫يبين الشكت (‪ )5‬النموذج التمثيمي الموترح وفي ‪ simulink/psb‬فيي الية الال ميت ييث تيم تطبييي منبيع جييد‬
‫مم ضطراي ثابت الم ر الت ريحي‪.‬‬ ‫ثالثي الطور متوازن وموصت بشكت نجمي وبجيد ‪ 120v‬بتردد ‪ ,50Hz‬وذل‬

‫شكل (‪ – )4‬دارة اختبار الالحمل‬

‫تش ييكت النو يياط (‪ )A-B-C‬نو يياط ال ييدخت لمم يير الت ريح ييي بينم ييا تش ييكت النو يياط(‪)a-b-c‬نو يياط الخ ييرج لمم يير‬
‫الت ريحي‪ ,‬يث يتم قصر ضطراي الخرج(‪.)a-b-c‬‬
‫إن صييندوي الييدخت (‪ )Tm‬تمثييت العييزم الميكييانيكي مييم م ييور االم يير ‪.‬يتم وحييع قيميية صييسر (‪ )Tm=0‬ن ييد‬
‫إج ار اختبار الال مت‪.‬‬
‫يتم استخدام ثالثة صناديي قيياس‪ ,‬وذلي لويياس التييار الم ريي فيي األطيوار الثالثية‪ .‬كميا ييتم تطبييي إشيارة خيرج‬
‫كي ي ي ييت صي ي ي ييندوي مي ي ي يين ص ي ي ي ييناديي قيي ي ي يياس التيي ي ي ييار الم ر ي ي ي ييي مي ي ي ييم دخي ي ي ييت ص ي ي ي ييندوي لويي ي ي يياس الويمي ي ي يية السعال ي ي ي يية (‪)rms‬‬
‫(‪ .)root-mean-square‬وذل ل ساب الويمة السعالة لتيار كت من األطوار الثالثة‪.‬‬

‫‪72‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد (‪ )28‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Science Series 2006 )1‬‬

‫شكل (‪ – )5‬النموذج التمثيمي الختبار الالحمل‬

‫‪73‬‬
 ‫م مود‬ ‫نمذجة اآلغت الكيربالية باستخدام ‪Matlab And Simulink‬‬

‫صييناديي سيياب الويميية السعاليية لمتيييار توييوم ب سيياب الويييم السعاليية إلشييارات دخميييا خييالت دور وا ييد ذات التييردد‬
‫الخاد ‪ .50Hz‬كما يتم استخدام ثالثة صناديي إريار إلريار ىذه الويم السعالة في األطوار الثالثة‪ .‬بشيكت مماثيت ييتم‬
‫استخدام صندوي لوياس الويمة السعالة وإلريارىا وذل لجيد الطور‪.A‬‬
‫إن قيم الخرج لمجيد المواس من صندوي قياس الجيد وكذل قيمة التيار الموياس مين خيرج صيندوي قيياس التييار‬
‫يي ي ي ي ي ييتم وصي ي ي ي ي ييميا إلي ي ي ي ي ييم صي ي ي ي ي ييندوي لويي ي ي ي ي يياس الطاقي ي ي ي ي يية ويسي ي ي ي ي ييمم صي ي ي ي ي ييندوي قيي ي ي ي ي يياس اغسي ي ي ي ي ييتطا ة السعميي ي ي ي ي يية والرديي ي ي ي ي يية‬
‫( ‪ .)active and reactive power‬يويوم ىيذا الصيندوي ب سياب قيمية اغسيتطا ة السعميية وقيمية اغسيتطا ة الرديية‬
‫( ‪ .)Qa,Pa‬خرج صندوي اغستطا ة يوصت إلم جياز لوي ار ة قيمية كيت مين اغسيتطا ة الرديية والسعميية كميا يوصيت إليم‬
‫الجياز راسم إشارة لمعرفة شكت إشارة كت من اغستطا ة الردية واغستطا ة ال ويوية‪.‬‬
‫إن النياي يية (‪ )m-Si‬ف ييي خ ييرج ص ييندوي الم يير الت ريح ييي تس ييم بوي يياس ييدة متليي يرات مث ييت الس يير ة والع ييزم‬
‫الميكييانيكي‪.‬يمكن ميين خييالت صييندوي ارسييم اإلشييارة وصييندوي جييياز إريييار الويميية المواسيية قييياس الويميية المسييتورة إلشييارة‬
‫سيير ة الييدالر لمم يير كمييا يمكيين إريييار إشييارة ىييذه السيير ة مييم ارسييم اإلشييارة وذل ي مواسيية بيي (‪ .)rad\sec‬كمييا يمكيين‬
‫تسجيت ىذه الويم المواسة حمن صس ة العمت لي ‪.MATLAB‬‬

‫)‪W (rad/sec‬‬

‫‪180‬‬
‫‪160‬‬
‫‪140‬‬
‫‪120‬‬
‫‪rad/sec‬‬

‫‪100‬‬
‫‪80‬‬
‫‪60‬‬
‫‪40‬‬
‫‪20‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-20‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬
‫‪sec‬‬

‫شكل (‪ )6‬منحني سرعة الالحمل‬

‫‪I(A) rotor‬‬

‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪A‬‬

‫‪-1‬‬
‫‪-2‬‬
‫‪-3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬
‫‪sec‬‬

‫شكل (‪ )7‬الحالة العابرة لتيار الدائر‬

‫‪74‬‬
 ‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد (‪ )28‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Science Series 2006 )1‬‬

‫‪I(A)stator‬‬

‫‪2‬‬
‫‪1.8‬‬
‫‪1.6‬‬
‫‪1.4‬‬
‫‪1.2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪A‬‬

‫‪0.8‬‬
‫‪0.6‬‬
‫‪0.4‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬
‫‪sec‬‬

‫شكل (‪ )8‬الحالة العابرة لتيار الثابت‬

‫)‪P (w‬‬
‫)‪Q (VAR‬‬
‫‪350‬‬
‫‪300‬‬
‫‪250‬‬
‫‪200‬‬
‫‪150‬‬
‫‪100‬‬
‫‪50‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-50 0‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪0.6‬‬
‫)‪t (sec‬‬

‫الردية‬
‫شكل (‪ )9‬الحالة العابرة لالستطاعة الفعمية و ّ‬

‫الشكت (‪ )6‬يبين تلير السر ة خالت تجربة الال مت وفي النموذج التمثيمي ‪.SIMULINK\PSB‬‬
‫ييتم الوصيوت إليم الويمية المسيتورة لمسير ة (‪ 157 rad\sec‬لمم ير المختبير) بسير ة‪ .‬وىيذا يألشير إليم ضن ضدوات‬
‫البرنامج ‪ MATLAB\simulink‬مناسبة لدراسة السمو المستور لمم ر الت ريحي بشكت جيد‪.‬‬
‫يمكيين مال ريية وجييود بعييب اغخييتالي بييين التجربيية السعمييية فييي المختبيير والتجربيية باسييتعمات النميياذج التمثيمييية‬
‫‪ . SIMULINK\PSB‬مييم سييبيت المثييات فييي النمييوذج التمثيمييي يييتم قييياس الويميية السعمييية والردييية لالسييتطا ة فييي طييور‬
‫وا ي ييد مي يين ضط ي يوار الي ييدارة المكافلي يية‪ .‬بينمي ييا في ييي التجربي يية المخبريي يية يي ييتم قيي يياس اغسي ييتطا ة الكميي يية في ييي األط ي يوار الثالثي يية‪.‬‬

‫‪75‬‬
 ‫م مود‬ ‫نمذجة اآلغت الكيربالية باستخدام ‪Matlab And Simulink‬‬

‫مم كت ات اغختالي ليس لو قيمة في الية األطيوار الثالثيية المتوازنية ويمكين مين خيالت قيمية الطيور الوا يد سياب‬
‫الويمة الكمية لالستطا ة‪.‬‬
‫إن الوياس يات ميين التجربيية المييذكورة ض يياله تسييم بالويييام بال سييابات التوريبييية لممسا ميية الملناطيسييية ‪ xm‬وكييذل‬
‫المسا مة التسربية لمثابت وفي اآلتي [‪:]3‬‬
‫‪Vh‬‬
‫= ‪Z nl‬‬ ‫‪≈ X1 + X m‬‬
‫‪Ih‬‬
‫ضو‪:‬‬
‫‪Qa‬‬
‫‪Z nl‬‬ ‫= ‪= X1 + X m‬‬ ‫)‪( 2‬‬
‫‪I h2‬‬
‫يث‪:‬‬
‫‪ : VPH‬جيد الطور (‪.)VPH=Va‬‬
‫‪ :Qa‬اغستطا ة الردية المواسة األطوار المواسة‪.‬‬
‫‪ :Iph‬الويمة المتوسطة لتيار األطوار المواسة‪.‬‬
‫‪I ph = (I a + I b + I c ) / 3‬‬
‫و ميين خييالت الويييم المواسيية لتيييار ميين تجربيية لي ي ‪ dc‬وتجربيية الال مييت تمكيين ميين سيياب قيييم حيييا ات الييدوران‬
‫(مجموع حيا ات اغ تكا وحيا ات التشتت واغ تكا ) من العالقة‪:‬‬
‫‪Prot = 3Pa - 3I a2 R 1‬‬ ‫)‪(3‬‬

‫‪ - 3‬اختبار الدائر المكبوح (القصر)‪:‬‬

‫يمكن من خالت اختبيار الوصير ت دييد بعيب ناصير اليدارة المكافلية يث يكيون فيي ىيذا اغختبيار دالير الم ير‬
‫الت ريحي مكبوح ويتم تطبيي جيد مم الثابت اقيت مين الجييد اغسيمي ب ييث غ يمير فيي ممسيات الثابيت تييار اكبير مين‬
‫التيار اغسمي‪ .‬وفي ىذه ال الة يتم قياس اغستطا ة والتيار والجيد‪.‬‬
‫الشكت (‪ )10‬يبين النموذج التمثيمي (‪ )PSB‬لتجربة الدالر الموصور‪.‬وىذا الشيكت يشيابو توصييمة تجربية الال ميت‬
‫والمبينة في الشكت (‪ )3‬اغختالي بين الدارتين يمكن إىماليو‪.‬في نميوذج تجربية اليدالر الموصيور ييتم وحيع يزم العطالية‬
‫لمم ر الت ريحي مساو الالنياية‪. J = ∞.‬‬
‫كم ييا تس ييتخدم الص ييناديي نسسي ييا لوي يياس المو ييادير ( التيار‪,‬الجيد‪,‬اغس ييتطا ة السعميي ية والردي يية)‪ .‬الع ييزم الميك ييانيكي‬
‫المطبيي ميم م يور الم ير يألخيذ كويمية شيوالية ( ةيير الصيسر)‪[ .‬فيي ىيذه ال الية نطبيي يزم قيدرة ‪] Tm=5Nm‬‬
‫يث غ تلثير ليذه الويمة ندما يكون زم العطالة في تجربة الال مت يساول الالنياية‪ ,‬و يث تبويم سير ة اليدوران فيي‬
‫تجربة الوصر مساوية لمصسر بسبب ضن زم العطالة يساول الالنياية‪.‬‬
‫إن معطيات الوياس لمدالر الموصور تمكننا من ساب قيم مواومة الوصر وكذل مسا مة الوصر‪.‬‬
‫‪Va‬‬
‫= ‪Z b r = Rb r + jX b\ r‬‬ ‫)‪( 4‬‬
‫‪I ph‬‬

‫‪76‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد (‪ )28‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Science Series 2006 )1‬‬

‫شكل (‪ )10‬النموذج التمثيمي الختبار القصر‬

‫‪77‬‬
 ‫م مود‬ ‫نمذجة اآلغت الكيربالية باستخدام ‪Matlab And Simulink‬‬

‫يث ‪ :Rbr :‬قيمة مواومة الوصر‪ :Xbr ,‬مسا مة الوصر‪.‬‬

‫‪Pa‬‬
‫= ‪Rbr‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I ph‬‬
‫‪2‬‬
‫= '‪X br2 = X 1' + X 2‬‬ ‫‪Z br‬‬ ‫‪Rbr2‬‬ ‫‪or‬‬ ‫)‪(5‬‬
‫‪Qa‬‬
‫= '‪X br' = X 1' + X 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪I ph‬‬
‫ند اغنتيا من اغختبارات الثالثة‪ ,‬يمكن ببساطة ساب م ددات الدارة المكافلة‪.‬‬
‫مواومة الثابت ‪ :R1‬يتم سابيا مباشرة من اختبار ‪.dc‬‬ ‫‪.1‬‬
‫اختبار الال مت يعطي مجموع مسا الت‪ :‬الملنطة ‪ Xm‬وكذل مسا مة التشتت لمثابت ‪.X1‬‬ ‫‪.2‬‬
‫اختبار الوصر‪ :‬يعطي مسا مة التشتت لمثابت والدالر‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫اآلن من الحرورل إيجاد نسبة كت مين مسا مية التسيرب لمثابيت واليدالر وذلي باغسيتسادة مين معطييات الم احيرة‬
‫سب مواصسات الم ر ‪.‬و ندما يكون صني الم ر ةير معموم يتم ا تبار (‪ )X1=X2=0.5Xbr‬يمكين‬ ‫النررية وذل‬
‫اآلن ساب المسا مة الملناطيسية ‪ Xm‬باستخدام العالقة ‪ 2‬كما يمي‪:‬‬
‫‪X‬‬ ‫‪m‬‬ ‫‪= X nl - X 1‬‬ ‫)‪( 6‬‬
‫يمكيين سيياب قيميية مواوميية الييدالر ‪ R2‬ميين العالقيية التوريبييية اآلتييية ا تمييادا مييم م ييددات الييدارة المكافليية ضثنييا‬
‫‪X2 + XM 2‬‬
‫() ‪R2 = ( Rnl - R1‬‬ ‫)‬ ‫) ‪(7‬‬ ‫الوصر [‪.]3‬‬
‫‪XM‬‬
‫‪ - 4‬مقارنة قيم عناصر الدارة المكافئة‪:‬‬
‫لمعرفة قيمة إج ار اغختبارات باستخدام ‪ Simulink\PSB‬تم إج ار موارنة لناتج اغختبارات ىذه مع اغختبارات‬
‫السعمية لم ير ت ريحيي ثالثيي الطيور موصيت ميم شيكت نجميي باسيتطا ة ‪ 220v- 175 w‬وبسير ة اسيمية ‪1360‬‬
‫‪ .r.p.m‬وذل بإج ار اغختبارات لثالثة م ركات وكانت الوياسات كما ىو مبين في الجدوت ( ‪.) 1‬‬
‫الجدوت رقم (‪ )2‬يبين نتالج سابات ناصر الدارة المكافلة وفي اغختبارات السعمية‪.‬‬

‫جدول رقم (‪ )1‬نتائج قياسات االختبارات الفعمية لممحرك التحريضي‬

‫‪Ia‬‬ ‫‪Ib‬‬ ‫‪Ic‬‬ ‫‪Va‬‬ ‫‪Pa‬‬ ‫‪Qa‬‬
‫)‪(A‬‬ ‫)‪(A‬‬ ‫)‪(A‬‬ ‫)‪(v‬‬ ‫)‪(w) (VAR‬‬
‫‪M1‬‬ ‫‪No- Load‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.279‬‬ ‫‪0.274 215‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪56.8‬‬
‫‪Blocked - Rotor 0.49‬‬ ‫‪0.509‬‬ ‫‪0.506‬‬ ‫‪75‬‬ ‫‪21.6 28.6‬‬
‫‪M2‬‬ ‫‪No- Load‬‬ ‫‪0.251‬‬ ‫‪0.281‬‬ ‫‪0.276 214‬‬ ‫‪12.1 57.6‬‬
‫‪Blocked - Rotor 0.49‬‬ ‫‪0.508‬‬ ‫‪0.505‬‬ ‫‪66‬‬ ‫‪21.5 27.9‬‬
‫‪M3‬‬ ‫‪No- Load‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.279‬‬ ‫‪0.274 215‬‬ ‫‪11.8 57.1‬‬
‫‪Blocked - Rotor 0.493‬‬ ‫‪0.508‬‬ ‫‪0.505 67.52‬‬ ‫‪21.6 28.8‬‬
‫جدول رقم (‪ )2‬عناصر الدارة المكافئة حسب االختبارات الفعمية‬
‫‪R1‬‬ ‫‪Znl‬‬ ‫‪Zsc‬‬ ‫‪Rsc‬‬ ‫‪Xsc‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪X2‬‬ ‫‪Xm‬‬ ‫‪R2‬‬
‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬
‫‪M1 36.634 803.238 149.502 85.827 113.641 56.821 56.821 746.417 56.968‬‬
‫‪M2 36.634 794.554 131.737 85.657 111.155 55.577 55.577 738.977 56.675‬‬
‫‪M3 36.634 803.238 134.502 85.713 114.284 57.142 57.142 746.096 56.885‬‬

‫‪78‬‬
 ‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد (‪ )28‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Science Series 2006 )1‬‬

‫نتييالج اغختبييارات التمثيمييية اختبييارات الال مييت والوصيير ميين اجييت الم يير (‪ ) 1‬مبينيية فييي الجييدوت (‪ )3‬يييث إن‬
‫الم ددات المختمسة كالجيد والتيار واغستطا ة الالزمة ل سياب ناصير اليدارة المكافلية مبينية فيي ىيذا الجيدوت اختبيارات‬
‫الي ‪ dc‬لمم ر (‪ )1‬ىي كما يمي‪:‬‬
‫)‪Vdc (v‬‬ ‫)‪Idc (A‬‬
‫‪37‬‬ ‫‪0.505‬‬
‫جدول رقم (‪ )3‬نتائج قياسات االختبارات الثمثيمية‬
‫‪Ia‬‬ ‫‪Ib‬‬ ‫‪Ic‬‬ ‫‪Va‬‬ ‫‪Pa‬‬ ‫‪Qa‬‬
‫)‪(A‬‬ ‫)‪(A‬‬ ‫)‪(A‬‬ ‫)‪(v‬‬ ‫)‪(w) (VAR‬‬
‫‪No- Load‬‬ ‫‪0.254 0.284 0.25 213.5 11‬‬ ‫‪51‬‬
‫‪Blocked - Rotor 0.51 0.49 0.492 66.22 21.4 29.9‬‬

‫نتالج اختبار الي ‪ DC‬لمنموذج الثمثيمي كانت ‪:‬‬

‫)‪Vdc (v‬‬ ‫)‪Idc (A‬‬
‫‪38‬‬ ‫‪0.505‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪0.505‬‬
‫نتالج اغختبارات التمثيمية لمم ركات الثالثية األخيرا ىيي اختبيارات الم ير نسسييا (‪ )1‬ليذل ليم ييتم رحييا فيي‬
‫الجدوت‪ .‬ويبين الجدوت رقم (‪ )4‬يبين قيم ناصر الدارة المكافلة وفي نتالج اغختبارات مم النموذج التمثيمي‪:‬‬

‫جدول رقم (‪ )4‬قيم عناصر الدارة المكافئة وفق نتائج االختبارات عم النموذج التمثيمي‬
‫‪R1‬‬ ‫‪Znl‬‬ ‫‪Zsc‬‬ ‫‪Rsc‬‬ ‫‪Xsc‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪X2‬‬ ‫‪Xm‬‬ ‫‪R2‬‬
‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬ ‫)‪(Ω‬‬
‫‪37.624‬‬ ‫‪812.817‬‬ ‫‪133.150‬‬ ‫‪86.520‬‬ ‫‪120.886‬‬ ‫‪60.443‬‬ ‫‪60.443‬‬ ‫‪752.374‬‬ ‫‪57.069‬‬

‫ف ييي الج ييدوت (‪ )6‬نب ييين ق يييم الخط ييل ب ييين الو يييم الم س ييوبة م يين التج ييارب المخبري يية السعمي يية والنت ييالج م يين تج ييارب‬
‫اغختبارات لمنماذج التمثيمية قيم الخطل النسبية المبينة تعتبر موبولة‪.‬‬

‫جدول رقم (‪ )5‬قيم عناصر الدارة المكافئة وفق النموذج التمثيمي‬

‫‪R1‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪X2‬‬ ‫‪Xm‬‬
‫‪37.62‬‬ ‫‪57.10‬‬ ‫‪60.44‬‬ ‫‪60.44‬‬ ‫‪752.37‬‬

‫جدول رقم ( ‪ ) 6‬مقارنة نتائج القياس‬

‫‪R1‬‬ ‫‪Error%‬‬ ‫‪R2‬‬ ‫‪Error%‬‬ ‫‪X1‬‬ ‫‪Error%‬‬ ‫‪X2‬‬ ‫‪Error%‬‬ ‫‪Xm‬‬ ‫‪Error%‬‬
‫‪36.63‬‬ ‫‪2.62‬‬ ‫‪56.97‬‬ ‫‪0.23‬‬ ‫‪56.82‬‬ ‫‪5.99‬‬ ‫‪56.82‬‬ ‫‪5.99‬‬ ‫‪746.42‬‬ ‫‪0.79‬‬
‫‪36.63‬‬ ‫‪2.62‬‬ ‫‪56.67‬‬ ‫‪0.74‬‬ ‫‪55.58‬‬ ‫‪8.05‬‬ ‫‪55.58‬‬ ‫‪8.05‬‬ ‫‪738.98‬‬ ‫‪1.78‬‬
‫‪36.63‬‬ ‫‪2.62‬‬ ‫‪56.88‬‬ ‫‪0.38‬‬ ‫‪57.14‬‬ ‫‪5.46‬‬ ‫‪57.14‬‬ ‫‪5.46‬‬ ‫‪746.10‬‬ ‫‪0.83‬‬

‫ميين د ارسيية النتييالج المبينيية فييي الجييدوت (‪ )6‬نسييتنتج ضن النميياذج الموتر يية لتمثيييت الم يير الت ريحييي قييد ض طييت‬
‫نتالج موبولة في ساب ناصر الدارة المكافلة وبدقية موبولية ييث كانيت ضكبير قيمية لمخطيل بيين نتيالج الد ارسية المخبريية‬
‫السعمية ونتالج الدراسة التمثيمية كانت ‪ 8.05%‬وىي قيمة موبولة وغ تومت من ضىمية المادة العممية‪.‬‬
‫يمكيين ميين النمييوذج التمثيمييي اسييتنتاج العديييد ميين ممي يزات الم يير الت ريحييي‪ ,‬مييم سييبيت المثييات يمكيين معرفيية‬
‫مميي ازت العييزم – السيير ة ميين خييالت صييندوي ارسييم )‪ (X-Y‬يييث نييدخت مييم المييدخت ‪ X‬إشييارة ميين موييياس العييزم والييم‬
‫المدخت ‪ Y‬إشارة السر ة‪ .‬المميزة مبينة في الشكت (‪)11‬‬

‫‪79‬‬
 ‫م مود‬ ‫نمذجة اآلغت الكيربالية باستخدام ‪Matlab And Simulink‬‬

‫الشكل (‪ )11‬مميزة العزم – السرعة)‬

‫االستنتاجات والتوصيات‪:‬‬
‫‪ - 1‬تييم فييي ىييذا العمييت وحييع نميياذج تمثيمييية رسييومية لمم يير الت ريحييي ثالثييي الطييور تسييم بييالتعري مييم الممي يزات‬
‫المختمسة لعمت ىذا الم ر من خالت استنتاج قيم ناصر الدرة المكافلة لطور وا د‪.‬‬
‫‪ - 2‬بينييت نتييالج الد ارسيية ضن ال زميية البرمجييية ‪ MATLAB‬والتييي تحييم ‪Simulink/Power System Blockset‬‬
‫تعتبر وسيمة جيدة لتمثيت ونمذجة الم ر الت ريحي ثالثي الطور‪.‬‬
‫‪ - 3‬إن نتالج ىذه النمذجة يمكن ضن تودم وسييمة ميمية تيد م العمميية التدريسيية فيي قا يات الم احيرات النرريية كميا فيي‬
‫المختبرات العممية‪.‬‬
‫‪ – 4‬إن النميياذج الموتر يية إحييافة إلييم ضنيييا وسيييمة تعميييم إيحييا ية ميميية يمكيين ضن تسييتخدم فييي مميييات ب ييث مختمسيية‬
‫لدراسة الم ركات الت ريحية في اغت العمت الستاتيكية والديناميكية‪.‬‬
‫‪ – 5‬نوصييي بإدخييات الكمبيييوتر المييزود بال زميية البرمجييية ‪ MATLAB & Simulink‬إلييم جانييب منصييات التجييارب‬
‫العممية في مخابر اآلغت الكيربالية لما تودمو من إحافة ميمة لمدراسة المخبريية تيوفر ميم الطاليب الوقيت والجييد‬
‫لسيم واستيعاب المواحيع المدروسة‪.‬‬
‫‪ -6‬نوصي با تماد ىذه الطريوة في النمذجة إل داد نماذج اسوبية رسومية لمختمي ضنواع اآلغت الكيربالية‪.‬‬

‫المراجع‪:‬‬
‫‪1. NEHRIR, M., GEREZ, H. V. "Computer modeling for enhancing instruction of electric‬‬
‫‪machinery," IEEE Trans. Educ., vol. 38, May 1998.‬‬
‫‪2. CHAPMAN, S. J. Electric Machinery and Power System Fundamentals, McGraw-Hill,‬‬
‫‪New York, 2002.‬‬
‫‪3. SARMA, M. S. Electric Machines: Study-State theory and dynamic performance, 2nd ed.‬‬
‫‪St, paul, MN: West, 1994.‬‬
‫‪4. SHI, K. L., CHAN, T. F., WONG, Y. K. and HO, S. L. "Modeling and Simulation of‬‬
‫‪three-phase induction motor using Simulink," Int. J. Electr. Eng. Educ., vol.36, 1999.‬‬
‫‪5. HANSELMAN, D. "Matlab user guide ," New Jersy 1995.‬‬

‫‪80‬‬