Capitulo|10 SISTEMAS DE CONTROL 10.1 INTRODUCCION Un sistema de control se define como un conjunto formado por dispostivos o funciones de medida, indicacién, registro, setializaci6n, regulacidn, contro! manual y automdtico de los equipos y los relés de proteccion, los cuales verfican, protegen y ayudan a gobernar un sistema de potencia La funcién principal de un sistema de control es supervisar, controlar y proteger Ta twansmisin y distribucién de la energia eléewica. Durante condiciones anormales y cambios intencionales de las condiciones de operacion, el sistema de control debers, hasta donde sea posible, asegurar la continuidad de la calidad del servicio de energia eléctrica Actualmente existen dos conceptos de controk el convencional y los. sistemas auomatizados de subestaciones (SAS); siendo la tendencia en las subestaciones. nuevas implementar és ultimo y, en las existentes, el realizar la modemizacin de los sistemas convencionales. dadas las ventas que presentan los SAS frente a los convencionales, como se verd mds adelante En el presente Capitulo se establecen Ios erterios generales que deben tenerse en cuenta para el diseo de los sistemas de control de subesiaciones de altay extra alta tension, dando ‘una breve induccién de los sistemas convencionales y su evolucién hasta ls sistemas actuales, de automatizacion de subestaciones (SAS). para luego entrar a profundizar en estos vltimos. Los sistemas de protecciones, los cuales hacen paste del sistema general de control. se deseriben en el Capitulo 11 El disefito de los sistemas de control para cada proyecto y subestacién puede variar de acuerdo con las politicas de manejo, los eniterios de operacién de Ia empresa involucrada, su experiencia y las reglementaciones de operacign de los sistemas de wansmisién. 10.2 DEFINICIONES Control local: consiste en la maniobra y/o contro! directo sobre un equipo. Control remoto: es el control de un equipo desde un lugar distant. Supervisidn: funcién en la cual todas las indicaciones de estado de Ia subestacién y ‘equipos asociados se administran en una o varias estaciones maestras.. ‘Monitoreo: consiste en realizar 1a adquisicidn de variables de la subestacién para las funciones de supervisién.cavtrvo 10 Scada ~ Supervisory Control and Data Acquisition System: sistema de control que trabaja sobre redes de comunicacién para la supervisién y adq de datos de las diferemes subestaciones, plantas de generaciGn y lineas de wansmisién del sistema imerconectado, las cuales se encuentran distribuidas geogrsficamente y, generalmente, muy distantes unas de otras. 10.3, REQUERIMIENTOS GENERALES DE UN SISTEMA DE CONTROL, Un sistema de control tiene los siguientes requerimientos 10.3.1 Facilidad de expansion Las subestaciones tienen una vida util relativamente larga; por lo tanto, es necesario disenar la subestaciSn de tal manera que sean ficilmente realizables las adiciones de nuevos equipos debidas 2 cambios de configuracién y las expansiones de los sistemas de control existente integrando los nuevos equipos. 10.3.2. Automatizacién de funciones La operacién automatizada en subestaciones se basa normalmente en inf’ disponible dentro de 1a misma subestacién, donde la accion que tomen los dispositivos de control puede ser ordenada 0, inclusive, modificada local o remotamente. ‘Algunos conceptos de operacién auromética que se enumeran a continuacién no son nuevos y han existido por muchos afios en las subestaciones: ~ _Recierre automitico ~ _Seccionalizacion automética de 2onas con falla ~ Conmutacién automtica de equipos de espaldo — _ Restauracién automitica del sistema después de pérdida del suministro = Maniobras antomiticas de equipos ~ Desconexién auromética de carga por baja frecuencia — Conusol automético de cambiadores de derivaciones y control de potencia reactiva = Contsol paralelo de transformadores = _Ajusteautomiticn de relés = Sincronizacién automética = Mando sincronizado de imerruprores — Maniobra secuencial para mamtenimiento = Lavado automético de aisladores,STs oF common 10.3.3 Seguridad Las fallas en los sistemas secundarios de los equipos de patio y de control pueden afectar directamente la seguridad de todo el sistema. Fallas de este tipo no pueden evitarse en su Totalidad y, por To tanto, se deben tomar precauciones tales como la redundancia de los principales equipos, para asegurar que el efecto de una falla se reduzca a unas proporciones adecuadas. 10.3.4 Disponibilidad Ya que la seguridad del equipo de la subestacién depende en mucha parte de la confiabilidad del equipo de control utilizado, un nivel alto de disponibilidad es necesario en tales sistemas. Cualquier interrupeién se considera de importancia, y por tal motivo, se debe minimizar el tiempo reqverido para el reconocimiento, diagnéstico y correccién de la fallas del sistema de control EI sistema de control no debe tener un punto tnico de falla que cause que la subestaciGn quede fuera de operacidn, lo cual puede minimizarse por medio de arquitecturas edundantes Ytolerantes a fallas 10.3.5 Flexibilidad I sistema de control debe ser flexible para acomodarse a condiciones de contingencia, tanto en el sistema de control mismo como en el de potencia, La flexibilidad es esencial para ‘mantener Ia seguridad del sistema de potencia, ‘Como ya se mencioné anteriormente, es necesario disefar el sistema de control con la suficiente fiexibilidad para poder efectuar cambios en el equipo de control o en el interfaz.con el equipo de patio, de tal manera que se mantenga la seguridad de 1a instalacion. Los siguientes puntos se deben tener en cuenta para el disefio del sistema de control en lo referente 2 la flexbilide: — Prever facilidades para permitir la extension © modificacién parcial de! sistema de control ~ _ Prever la posibiidad de imtercambiar equipos de diferentes fabricantes. ~ Efectuar el disefio inicial de tal mancra que dismiquyan los gastos cuando se realicen las ‘expansiones o modificaciones fururas. ~ Para cl caso de sistemas de control digitales. prever el cumplimiento de estindares induswiales para sistemas abiertos con el fin de permitir ampliar 0 modificar el sistema, rminimizando los costos de integraciGn. El cumplimiento con los estindares de sistemas abiertos permitiré que el sistema de control y los diferentes equipos puedan intercambiar ¥ compartir recurs0s de informacién. 10.3.6 Simplicidad Se debe tener en cuenta en el disefio general que la confiabilidad toral de un sistema simple es mayor que la de un sistema complejo, el cual necesita demasiada informacisn de los ‘equipos de patio 0 requiere llevar a cabo un gran numero de operaciones de maniabra para cambiar el estado de la subestaci6n o aislar un sector de ésta cuando hay falas.408 * Cerio 10 10.3.7. Mantenimiento La confibilidad de toda una instalacién no debe depender del grado de eficiencia del ‘abajo de mantenimiento, ya que de esta forma la seguridad del sistema no dependera de los eores humanos durante el mantenimiento. Se debe evitar que la instalacién dependa de Ja conflabilidad de un s6lo elemento cuya vida til no corresponda Ja del sistema, ya que estos elementos sobrecargan innecesariamente el trabajo de mantenimiento E] mantenimiento debe ser simplificado y préctico para permitit disponibilidad del sistema. Para lograr esto puede ser necesario, en sistemas complejos, prever un sistema ‘utomético de supervisin y reconocimiento de fallas, Es ademas necesario efectuar una ‘evaluacién del costo de procedimiento de mantenimiento, del posible inventario de partes de repuesto y del efecto consccuente sobre la disponibilidad y confiabilidad de la instalacién, 10.4 CLASIFICACION DE SISTEMAS DE CONTROL DE SUBESTACIONES DE ACUERDO CON SU UBICACION FISICA 10.4.1 tema de control centralizado En este sistema se tienen centralizados en un solo sitio, usualmente un edificio de control, todos los elementos de conirol y componentes auxiliares. como controladores, protecciones, ‘estaciones de trabajo, equipos de comunicacién, servicios auxiliares, etc. (Figura 10.1).Sistas oe cones 8 408 En el sistema de control centralizado, las sefales provenientes del patio de la subestacién ‘generalmente se agrupan en cajas 0 quioscos de agrupamiento tipo intemperie, localizados en patio y adyacentes alos equipos. Estas sefales luego son llevadas al edificio de control por los ‘cércamos, generalmente a través de bandejas metélicas portacables. Los cércamos llegan al edificio de control y se distribuyen a los diferentes tableros. Es también una préctica comin, cableardirectamente las sefales desde los equipos de patio hasta la sala de control, cuando las distancias entre patio y la sala de control no son muy grandes o las condiciones atmosféricas, el sitio de ta subestacién son muy exigentes (ej, salinidad, humedad, et.) y pueden deterioraz répidamente las cajas 0 quioscos de agrupamiento y sus componentes internos. 10.4.2 Sistema de control distribuido: El control distribuido consiste en repartir en easetas de control en el patio de lz subestacién, los controladores de campo. protecciones y equipos de comunicacién, aproximaindolos a los equipos para reunir las sefiales de informacién, emitir comandos y efectuar procesamiento de datos (Figura 10.2), En el edificio de control se instalan un ‘controlador central y Ia estacién de trabajo del operador, los cuales se conectan con los ‘controladores de campo ubicados en las casetas de control mediante enlaces de fibra dptica, medio altamente inmune a las interferencias. El sistema de servicios auxiliares puede dejarse ‘centralizado en el edificio de contro! o también distribuirse en las casetas de control u 7 Figura 10.2 Principio de los sistemas de controt distribuidos4198 Crtrx0 10 El sistema de contro! distribuido aprovecha las ventajas de los equipos basados en ‘microprocesadores y los medios de transmisiGn de informacién por redes en fibra dptica para acercar las funciones de control a los equipos, ahorrando significativamente en cableado ‘convencional de control, especialmente cuando se tienen distancias muy grandes en patio, 10.5 TECNOLOGIAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Debido al avance de los sistemas de supervisién y de recoleccién de datos, el control de subestaciones ha evolucionado répidamente desde sistemas completamente manuales de ‘operacién local, 0 convencionales, a sistemas completamente autométicos de operacién remota, con varias etapas intermedias, A continuacién se describen los diferentes tipos de sistemas que han hecho parte de la evolucidn de los sistemas de control de subestaciones. 10.5.1 Sistema de control convencional Sistema de control en el cual las funciones de control y supervisidn son realizadas por dispositivos que itercambian informacin entre si de manera cableada. En general, un sistema de control convencional de una subestacién esta constiruide por Jos siguientes elementos (Figura 10.3): = Unidades terminales remotas (UTR) para el control remoto y registro secuencial de ‘eventos (SOE) ~ Tablero mimico = Sistema de proteccién, incluyendo los relés principales y los de respaldo. recierre, localizacion de fallas, registro de fallas, verificacicn de sineronismo, mando sineronizado y auxiliares (Capitulo 11) ~ Contadores de energia, = Transductores, indicadores, medidores multifuncionales = Sistema de alarmas (anunciadores) = Relés de interposicién = Mando y sefalizacién de los equipos = Tableros de agrupamiento ~ Equipo de comprobacién visual de sincronismo. = _ Sistema cableado de enclavamientos = Como} paralelo de transformadores — Equipos de comunicacién = Servicios de corriemte alterna y continua (Capitulo 13). Este sistema se encuentra en subestaciones existentes y ya précticamente no es usado para ‘muevas subestaciones de alta y extra alta tensiGn, Para subestaciones existentes, la tendencia €en los iltimos afios ha sido la de modernizar estos sistemas a sistemas automaticos o @ una combinacién de ellos.Siem oe cowmmoem4a ‘opezyenueo jevojoueAvos janues ep ewersis — £08 eunBi4AI2eCetw9 10 10.5.2. Sistema de control coordinado SCC Sistema de control numérico de subestaciones en el cual las funciones de control y ‘supervisién son realizadas por dispositivos independientes y auténomos de los de medida y proteccién, los cuales intercambian informacién entre s, bien sea mediante enlaces de datos, 0 en forma convencional a través de relés, contactos y sefiales andlogas. Campo, Figura 10.4 SCC- Sistema de control coordinado En general. un sistema de control coordinado de una subestacién esta constituide por Tos siguientes elementos (Figura 10.4); = Controladores para el procesamiento de informacién, programacién de enclavamientos, etc = Interfaz hombre — méquina con el operador para yisvalizacién de alarmas, mando y seftalizacién de los equipos= Sistema de proteccién, incluyendo los relés principales y tos de respaldo, reciere, localizacisn de fallas registro de falas, verificacion de sincronismo, mando sincronizado y avniliares (Capitulo 11) — Contadores de energia — Medidores multifuncionalles = Relés de interposicién = Tableros de agrupamiento = Control paralelo de transformadores = Equipos de comunicacién = Servicios de cortiente alterna y continua. En este sistema, toda 1a informacion de la subestacién, incluyendo las sefales de los equipos de proteccidn, se sefializa al sistema de control mediante contactos de setaizacicn, cableados a entradas digitales de los controladores. Las sefales analégicas también se cconectan a entradas anal6gicas de los controladores o mediante transductores externos. Opcionaimente, cuando las protecciones. medidores y registradores tienen facilidades de ‘comunicacién, se pueden implementar sistemas de gestién que permitan una supervision local y/o remota de estos dispositivos. 10.5.3 Sistema de automatizacién de subestaciones SAS EI sistema de automatizacién de subestaciones se basa en el uso de LED's (intelligent Electronic Devices), los cuales son dispositivos avi6nomos € independientes con facilidades ‘de comunicacién ¢ integraciin mediante protocolos normalizadas. que emplean uno o mas ‘microprocesadores con capacidad de recibir y enviar informacién (datos) y comands desde 0 hacia una fuente externa. EI sistema de automatizacién de subestaciones busca la integracién en una misma plaraforma informatica de los datos suministrados por los diferentes equipos ¢ IEDs que se femplean en una subestacién (Figura 10.5), Los TED’s pueden ser equipos de medida, protecciones, registradores de fallas, controladores, equipos de monitoreo y diagnéstico de ‘equipos de patio, ete. (Figura 10.6), El sistema integra los diferentes TED's en una misma red de datos de control, ya sea directamente 0 a través de elementos convertidores de protocolos (Figura 10.7). E] medio fisico de conexin de la red de datos entre los diferentes TED’s es normalmente ‘en fibra dptica 0 cable trenzado UTP 0 STP categoria 5. Cuando los IED’s 0 controlador central no se encuentran en el mismo edificio, se utiliza fibra dptica por su inmunidad a las interferencias electromagnéticas (EM), Para la marcacién en tiempo real de los eventos, los equipos del SAS toman la senal de un reloj sincronizado por satélite GPS, usando un formato de salida de cédigo de tiempo (generalmente IRIGB) y la distribuyen entre sus equipos para garantizar la resoluciGn y 1a precisidn requeridas para el registro secuencial de eventos. Los sistemas de control SAS serin tratados en profundidad més adelante en este CapituloAta ecwtrwo 19 a ‘subestacién ‘eperseiin = = Go => Figura 10.5 ~ Principio de los sistemas de automatizacin de subestaciones SAS. ‘Figura 10.6 - Dispositivos IED'sSTEMS oe conn #415 Ta i ei ig St ee wae eae ‘Figura 10.7 Arquitecturatipica de un sistema de automatizaciin de subestacién SAS 10.6 ARQUITECTURAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL La arquitectura de los sistemas de control se encuentra enmarcada dentro del término control jerarquizado, el cual significa que es un sistema de control global de todas las actividades de ia subestacidn, empleando una estructura con diferentes niveles de control y tipos de equipos segtin el nivel y funcién (por ejemplo computadores, controladores, PLC's, protecciones, contadores. reguladores. mimicos); todos ellos concctados entre si para lograr luna estructura jerarquizada o piramidal. Esta conexiGn puede ser en forma cableada, para los sistemas de control convencional, © por una o varias redes de comunicaciGn de datos, para los sistemas SAS. Seguin las pricticas operativas de las empresas de transmisidn y/o las reglamentaciones dé ‘operacién, Jas subestaciones pueden ser del tipo atendidas, en las que las maniobras de cconexién y desconexién de circuitos se realizan desde las propias subestaciones con personal‘asignado a la operacisn en un esquema 7 dias/semana, 24 horas al dia. En este caso, las maniobras se realizan bajo lz supervisin y direcciin de los entes de operacién global ‘designados por las leyes, ya sea un centro nacional de despacho, cenuso regional de control, ‘coordinador de operacién, etc, segiin se denomine; y quienes pueden tener 0 no Ia posibilidad de mando remoto sobre los equipos de las subestaciones. Por o1s0 lado, cuando los requerimientos de disponibitidad de las subestaciones y lineas lo permiten, las subestaciones también pueden ser del tipo no atendidas, en las cuales las funciones del operador se han rminimizado y las maniobras son efeciuadas desde el centro de control remoto a través del sistema de comunicaciones. En las subestaciones no atendidas la supervision es efectuada por €l personal de mantenimiento, el cual asiste a la subestacicn sélo cuando existen fallas en los ‘equipos © durante operaciones de mantenimiento, 10.6.1 Arquitectura de los SAS La tendencia general entre los diferentes suministradores de sistemas de control SAS, permute conectar en una mista red de comisnicuciones todas fos LED's (controladores. rel6s de proteccidn, transductores numéricos. contadores de energia, equipos de monitoreo. el.) ‘manteniendo los controladores de campo en un nivel superior a fos demas IED’. Como se tata con mayor detalle en el Numeral 10.14.3, la tendencia para el fururo sera la de implementar sistemas de control sobre una intfaestructura de comunicaciones como UCA 0 IEC 61850, las cuales permiten una integracidn transpurente de los IED’s, aun si son de diferentes fabricantes, con los disposttivos de nivel superior La estructura jerarquica de control de la subestacién, definida por los niveles que se describen a continuacién, comesponde a la arquitectura mostrada en la Figura 10,7, la cual tiene una configuracidn distribuida en ta cual los equipos (hardware) y/o funciones.y programas (software) se encuentran localizados en forma éescentralizada en la subestacién, Tabla 10.1 Estructura jerarquica de un sistema de contro! SAS five ‘Sisiemas romotos de wfarmacién acct Ni toma ce procesamienta del nivel 2 | Aimaconamiento de datos Wwol2 | Sistema de procesamiento el rivol2 | Netoncoey de tempo real ‘ivel2 Nivel, Gomunicasionsse nlrtaces (red de esiacion) ‘Gontolacores y putos da 1 ~intetaz de operacn toca asicay Newel a inawuaes Despiegues en conwolaacres de come Nivel 1» vel, comunizacones emertaces | tes (rege de proveecon, varedustoresnumércos, cortadoves de énergie, qUpOS Ce Nivel moritoreo et) aus de ata lens y servicios auiares Donde: = _ Nivel 3: corresponde a los sistemas remotos de informacisn, desde los cuales se pueden ‘monitorear y controlar los principales equipos de la subestacion, El grado de control se define sepuin las necesidades de las empresas.Sivous oe common #417 jones ¢ interfaces entre Nivel 3 y Nivel 2: proporciona, a través del sistema de comunicaciones, la transferencia de informacién entre el SAS y los sistemas remotos por ‘medio de protocolos abiertos y propietarios, = _ Nivel 2: este nivel corresponde al sistema de procesamiento del SAS, al almacenamiento de datos y a la interfaz de operacién, localizados en la sala de control de la subestacién. El procesador controlador de Nivel 2 sirve como una estacién central de procesamiento de la informaciGn de la subestacién de forma tal que ésta pueda ser utilizada por la interfaz de operacién de la subestacién y pueda ser almacenada para andlisisfuturos, para ‘mantenimiento y para generacién de reportes. = Comunicaciones e interfaces entre Nivel 2 y Nivel 1: corresponde a la red de drea local de la subestacién (red de estacién), la cual permite la comunicacién entre 10s equipos de Nivel 2, los controladores de campo de Nivel I, los IEDs de Nivel 0, = Nivel 1: este nivel esté conformado por los controladores de campo que sirven como ‘maestros para Ta adquisicién de datos, cleulos, acciones de control y processmiento de la informacién relacionada con los dispositivos en cada campo y servicios auxitiares de ta subestacién y por la interfaz de operucién local, la cual praporciona un nivel bésico de acceso al personal de operacién y mantenimiento para la supervisidn y el control de los equipos de campo asociados al controlador respectivo. ~ Comunicaciones e interfaces entre Nivel | y Nivel 0: corresponde a la comunicacién entre Tos controladores de campo de Nive! 1, los IED's de Nivel 0 y los equipos de patio. el cual, en las arquitecturas de algunos suministradores, es independiente de la red de estacién, La arquitectura que se ilustra en la Figura 10.7 comresponde a la utilizada por la mayor's, de los suministradores y a la tendencia de las normalizaciones para el futuro, la cual incorpora directamente a la red de comunicaciones entre Nivel 1 y Nivel 2 (red de estacién) los TED’s de Nivel 0. Adicionalmente, cuando los equipos de patio son de tecnologia moderna, es decir, manejados por IED’s, normatizaciones como la IEC 61850 (Numeral 10.14.3) proponen, como una de sus alternativas, establecer una red de proceso intermedia para la comunicacién entre IEDs de equipos de patio y los IED’s de control, proteccién, medida y registro de fallas {TEC 61850-9 (2003)]. — Nivel 0: conformado por los equipos de patio (interruptores, seccionadores, transformadores de potencia y de instrumentacién, reactores, bancos de capacitores, etc.) por los servicios auxiliares de la subestacién (13.2 kV, 208/120 Vea, 125 Vee, grupos clectrdgenos, inversores, cargadores, equipos, etc), por los TED’s tales como: relés de proteccidn, registradores de fallas, medidores, equipos de monitoreo de transformadores. tunidades de control y protecciGn propios de los equipos de patio (cuando son de tecnologia moderna), equipos de medida, et. 10.6.2 Arquitectura de los sistemas de control convencional Al igual que Jos sistemas SAS, Jos sistemas de control convencional (Figura 10:3) también estén constituidos por subsistemas y equipos que conforman diferentes niveles de control, los cuales tradicionalmente se han distribuide como se presenta en la Tabla 10.2.Tabla 10.2 Estructura jererquica de un sistems de control convencional Rival | ‘Sistemas emotos do wvornaaon Nivel 2 Nivel 1, comunicacones @ inter por medio de unidad terminal rencta (UTR) 5 eonvencional como Titel de operacion focal (basa) Mineo Wier [iva = Nivel 0, eableado de conrel Tivelo” | TED (Rales Ge prcieccon, Wansductores, conatores de eneigla, equpos de MRL, ate) [Equibes de afta lfsion ycenvicos aumiares Donde: = Nivel 2: corresponde a los sistemas remotos de informacion, desde los cuales se pueden monitorear y controlar los principales equipos de la subestacién, El grado de control se define seguin las necesidades de las empresas. = Comunicaciones e interfaces entre Nivel 2 y Nivel I: proporciona, a wravés del sistema de ccomunicaciones Ja tansferencia de informacién entre la unidad terminal remota (UTR) y los sistemas remotos por medio de protocolos comiinmente usados. Nivel : este nivel est conformado por el mimico de control y los anunciadores de alarmas que sirven para las acciones de control y adquisicién de alarmas de los ispositivos y equipos de cada campo y servicios auxiliares de la subestacién = Comunicaciones e interfaces entre Nivel 1 y Nivel 0: corresponde a los enlaces mediante cableado de control. entre los elementos del sistema de control convencional, otros disposntivos y los tableros propios de mando del equipo de potencia en el patio de la subestacién. Nivel 0: conformado por dispositivs como: relés de proteccisn, registradores de falas, regulador de tensién de transformadores. equipos de monitoreo de transformadores ¢ interruptores, unidad de control y protecci6n propia de los equipos, equipos de medida, etc.; por los equipos de alta tensién (interruptores, seccionadores, transformadores de potencia y de instrumentacién, reactores, bancos de capacitores, etc.) y por los servicios auniliares de le subestacién (13.2 KV, 208/120 Vea, 125 Vec. grupos electrdgenos, inversores, cargadores, equipos, etc). 10.6.3. Modos de operacién para los equipos de alta tensin ‘A-continuacién se plantean los modos de operaciéa cominmente usados, de acuerdo con los niveles jerdrquicos de control utilizados: sin embargo, estos modos de operacig varian de ‘acuerdo con las précticas, necesidades y criterios de operacién de las diferentes empresas: — Nivel 0: corresponde al mando que se ejecuta directamente desde los mecanismos de operacion de Jos interruptores automaticos y seccionadores. Generalmente, los ‘mecanismos de operacién tienen un conmutador con los modos de operacién REMOTO —Sires oe com. n 419) LOCAL. En REMOTO, sélo se pueden ejecutar comandos desde los niveles superiores. En LOCAL, sélo se pueden ejecutar comandos por medio de los pulsadores para cierre y apertura del mecanismo de operacién, teniendo verificacién a través de validacién externa de enclavamientos (preferiblemente cableados para no depender de la disponibilidad de controladores en aiveles superiores) — Nivel 1: comresponde al mando de los equipos de alta tensién por medio de la interfaz hombre ~ méquina local IHM del campo 0 diémetro segiin se denomine: en éste se seleccionan los modos de operacién LOCAL - REMOTO. En REMOTO sélo se permiten comandos desde los niveles superiores. En LOCAL sélo se pueden ejecutar los comandos desde la IHM local, utilizando todos los enclavamientos procesados en controladores si el sistema de control es SAS o enclavamientos cableadas si el sistema de control es convencional = Nivel 2 en sistemas SAS: corresponde al mando desde las interfaces de operacién, por medio de las cuales se seleccionan los modos de operacién REMOTO y ‘SUBESTACION. Cuando se seleccione REMOTO sélo pueden ejecutarse los comandos desde el sistema de control remoto, y cuando se seleccione SUBESTACION, slo se pueden ejecutar comandos desde la interfaz de operacién. Nivel 3 en sistemas SAS (Nivel 2 en sistemas de control convencional): corresponde al ‘mando desde el sistema de control remoto, en donde se supervisan, operan y controlan en forma remota los equipos de la subestacién, 10.6.4 Modos de operacién para los servicios auxiliares En sistemas SAS, se pueden aprovechar los controladores del sistema para efectuar transferencias autométicas que seleccionen la fuente de suministro de energia, dependiendo de los estados de las redes de alimentacién. A su vez, para propésitos de mantenimiento por ejemplo, también pueden aprovecharse las interfaces de operacin del sistema de control para cefectuar transferencias manuales de las fuentes de energia, mediante secuencias comandadas por el operador. Sin embargo, la implementacién del control automitico de los servicios auxiliares y los modos de operaciin mas convenientes dependen de las pricticas y politicas de ‘operacién de la compafia. En sistemas de control convencional, el modo de control de los equipos de servicios auxiliares se hace de manera similar a los equipos de alte tension. Las maniobras de transferencia se efectian en forma manual, pero también pueden ejecutarse avtométicamente mediante relés de ausencia de tensién que efectien ls conmutaciOn de diferentes alimentadores © produzcan arrangue de una planta de emergencia, segtin la préctica de a companta No existe nivel de control para los servicios auxiliares desde el centro de control remoto, ya que, como se verd mds adelante, la funcidn del sistema de control remoto es la de supervisar, operar y controlar los equipos de alta tensién que componen el sistema elécurico.420 » Ciro 10 10.7 CONTROL CONVENCIONAL VS. SISTEMAS DE AUTOMATIZACION DE SUBESTACION SAS a tecnologia digital esti desplazando definitivamente a los sistemas convencionales en el control y supervisién de las subestaciones eléctricas. Los avances de la tecnologia electrénica digital basada en microprocesadores y de los sistemas de procesamiento, distribuido de datos aplicados al control de procesos, asi como de las redes de datos asociadas, han revolucionado la concepeisn y estructura de los sistemas de control y supervisién en sistemas eléctricos. En la justifieacién de 1a adopcién de los SAS 0 de los sistemas de control convencional en las subestaciones de alta y extra alta tension, se tienen en considcracién tanto los beneficios estratégicos (no tangibles o de dificil "valoracisn” en dinero), como los beneficios tangibles {que implican Ia seleccién de cada uno de estos sistemas, Considerando las posibilidades de integracién y manejo unificado de la informacidn de Jos distintos subsistemas en una subestacién, os beneficios estratégicos resultan en mejorar Ia percepcidn de los usuarios, exteros e imemos, en lo que respecta@ la calidad y confiabilidad del servicio y @ la accesibiidad de la informacicn a todo nivel, asi como la posiilidad de oftecer servicios de valor agregado, haciendo uso de la mayor cantidad y variedad de informacién adquirida y procesada por los SAS: entre ellos, la flexbilidad en la facturacion de laempresa. Los beneficios tangibles son producto de incrementar la capacidad de la organizacién para trabajar mejor, mas rapidamente y en forma mas econdmica. Estos beneficios implican reducciGn de los costos de operacién y mantenimiento, debido a Ia poca uilizacién de la mano de obra, y el mejoramiento de la funcionalidad operativa en comparacién con el uso de sistemas de control convencional, teniendo a la vez una reduccién en el tiempo de salida del servicio para los usuar La justificacién téenico econémica de Ia aplicacién de los SAS en las subestaciones ddepende de si estas son nuevas o corresponden 2 modemizaciones de subestaciones existentes. Las subestaciones nuevas proveen los mayores beneficios potenciales dada la posibilidad Ue ahorro en los costos de construccidn, espacio, cableado y montaje, También es posible el ‘mejoramiento de las funciones de proteccién, control y supervisi6a por un minimo costo. Implementar un sistema de automatizacién logrando buena integracién entre equipos permite eliminar una gran cantidad de dispositivos independientes, tales como: = Las unidades terminates remotas y sus equipos asociados (transductores, tarjetas de entradasisalidas, cableado, etc.) = Paneles de medida (los relés de proteccién u otro tipo de TED's pueden ser utilizados ‘como fuentes de medida) = Paneles mimicos = Anunciadores de alarmas = Registradores de secuencia de eventos = Registrador digital de fallas = Comotadores independientes= Reduccién en el cableado entre las casetas de patio y el edi de un sistema de contro! distribuido io de control, para el caso = Reduecién en el cableado entre el sistema de conteoly los dems dispositivos = Reduccién en el espacio de los gabinetes y el aimero de éstos = Reduccidn en el tamaio del cuarto de control ~ _ Reduccisn en los costos de ingenierfa y diseno. 10.8 CRITERIOS PARA LA ADOPCION DE SISTEMAS AUTOMATICOS DE SUBESTACION SAS A continuacién se presentan criterios gufa que brindan elementos para determinar cuando adoptar los sistemas SAS para el control y monitoreo de subestaciones. Sin embargo, en cada caso especifico, ello depende de las condiciones propias del proyecto de construccién 0 ‘moderizacién y de las politicas de operacién de la compania duefa del proyecto o de aquella cencargada de su ejecucién. Para la adopcisn de los SAS como solucién para el sistema de control y supervisién de subestaciones, se deben tener en consideracién las categorias de estas y Ta oportunidad de su implantacton, es decit, bajo qué condiciones es aplicable 0 no la sutomatizacion de subestaciones. Para las subestaciones nuevas es clara opcidn implementar SAS buscando el mayor grado de integracin entre los diversos IED's, de forma tal que s© pueda obcener el maximo de beneficios que otoge esta tecnologia (Figura 10.6) Para las subestaciones existentes Tos siguientes criterios pueden ser considerados para su scwalizacién 0 modemizacion = Tipo, amtigdedad y localizacién geografica de la subesta ~ _ Subestaciones erties para cargas importantes que demanden una alta confabilidad ~ Subestaciones extremadamente cargadas —Subestacionescritcas para la confabilidad y estabilidad det sistema ~ _Problemas operatives, poca seguridad en la operacién y/o dificultad en la consecucidn de repuestos. Tipicamente se plantea la posibilidad de implantacién del SAS bajo las siguientes condiciones — Modemizaciones significativas de equipos © ampliaciones de subestaciones existentes proyectos que implican la construceion de nuevos eampos. la adicién de tansformadores y el ceemplazo de equipos de alta tensin, pueden facilmenteincorpocar SAS para toda la Subestacién aun costo razonable. Los sistemas de control existentes pueden ser recmplazados 0 integrados dentro de Ia nueva infraestructura de control de la subestacin. = Reemplazo 0 modemizacién de equipos de control, medida, proteccién, registro y/o supervistén: cuando se requiere reemplazar, modernizar 0 adicionar uno o varios de estos sistemas en una subestacién, es posible implementar un sistema de antomatizacion que422.8 C1rin0 10 realice varias de estas funciones, mas algunas adicionales, todo esto a un precio igual 0 tun poco superior al costo de los sistemas manejados en forma individual e independiente. 10.9 FUNCIONES BASICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL ‘A continuacién se efectia una descripcién de las principales funciones del sistema de control, En general, las descripeiones se enfocan a los sistemas SAS; sin embargo, con fines diddcticos, también se incluye una breve descripcién de cGmo se efectian estas funciones en los sistemas de control convencionales. 10.9.1 Interfaz de opera in (IHN) La interfaz de operacién o interfaz humano ~ méquina IM. contiene los elementos necesarios para la visualizacién parcial o total de la subestacién, con el fin de tomar decisiones para su comando. La IHM corresponde a un esquema sindptico de la configuracién 4e la subestacidn o campo de salida, en donde también se representan los equipos de maniobra Ainterruptores seccionadores) y a su vez se permite su comando. La IHM también tiene como funcién sefalizar las alarmas de la subestacion y aletar al operador mediante una seal sonora hasta que éstereconozca la alarma a wavés de la misma IHM, 10.9.1.4 IHM on sistemas SAS En los sistemas SAS se tienen dos THM’s, una en el Nivel I y otra en el Nivet 2. La interfaz de operacidn para el Nivel | (Figuras 10.82 y 10.86) consiste en una pantalla de ‘operacidn local que puede ser extema 0 integrada a cada controlador de campo, normalmente 4e cristal liquido, que permite realizar en forma local las siguientes funciones de supervisién y contol de los equipos de potencie del campo: ~ _Indicacin del estado de los equipos de patio ~ _ Visualizacin de alarmas de equipos de patio ~ Comando de apertura y corre sobre interruptores y seccionadores = Seleccién del modo de operacién det controlador (local desde el controlador o remow desde la interfaz de operacién del Nivel 2). La interfaz de operacién para el Nivel 2 (Figura 10.8c) esta compuesta por las impresoras ¥ las estaciones de operacién, con sus respectivos computadores, monitores de video a color, ‘anejadores de cursor e impresoras, localizadas en la sala de control del edificio de mando de la subestaci __ Esta permite 1a interaccién del personal de operacn con fos equipos de la subestacién y asignacién de comandos, garantizando que en todo momento el personal cuente con informacion confiable y en tiempo real del estado de los equipos. ‘A continuacién se describen los diferentes despliegues que comdnmente son implementados en las interfaces de operacién del Nivel 2 del SAS: ~ Despliegue de meni general — Diagrama unifilar general de la subestacién — Despliegue unifilar detallado de diémetro o de campo‘isos oe corn a 423 ~ _Despliegue de secuencias automaticas = Despliegue general de servicios auxiliares ~ _Despliegue unifilar detallado de servicios auxiliares de corriente alterna — _ Despliegue detallado de servicios auxiliares de corriente continua — _ Despliegue detaliado de servicios auxiliares de la UPS = _ Despliegue detallado de los servicios auxiliares por caseta Lista de alarmas ~ Reportes ~~ Listado de secuencia de eventos — Curvas de tendencias — Configuracién del SAS y estado de las comunicaciones. D)IHM oe nivel 3 intogra contrac de campo Figuea 10.8 ~ Ejemplos de IM en sistemas SAS en )IHM de euostacion 10.9.1.2 IHM en sistemas de control convencional En subestaciones con control convencional, Ia THM corresponde a un mimico en donde las equipos de maniobra (interruptores y seccionadores) se representan por medio de switches {que a sa ver sirven de elementos de comando; los barrajes colectores y uniones entre equipos se representan por medio de pequefas barras coloreadas segin la tensin de la instalacién.424 mcuttuo 10, ca - EES a a oe sot = Figure 10.9 Mimico de una subestacién con contro! convencional oe of ee ee nl Beal eeepc | | lta pot i i; A See Jaan |$i core ts Para seftalizar las alarmas de la subestaci6n, los sistemas de control convencional utilizan anunciadores de alarmas, los cuales consisten en un conjunto de ventanas localizadas en el mimico, que se iluminan a la ocurrencia de una alarma; estas ventanas vienen agrupadas en una especie de matriz que puede contener 12,16, 18, 24, 36, 48, etc. ventanas. Cuando ocurre tuna alarma en la subestacién se enciende la ventana en forma intermitente y se energiza una alarma sonora, el operador entonces presiona el pulsador de reconocimiento apagiindose 1a alarma sonora y elimindndose la intermitencia de la ventana; una vez. son tomadas as acciones respectivas para solucionar el problema que ocasioné la alarma, se presiona el pulsador que repone el anunciador. Otros elementos que contiene el mimico son switches selectores del modo de control (local ~ remoto), pulsador de prueba de ldmparas, ete. En la Figura 10,9 se ilustra un mimico tipico para una subestacién con control convencional. 10.9.2 Sefializacién local y comandos Esta funcién corresponde a la adquisicién de informacién (alarmas, posicién de equipos ¥ medidas) entre los equipos de la subestaci6n y el sistema de control, y a como se retransmiten 2 Tos equipos los comandos provenientes de los niveles superiores de control. Es de gran importancia la definicién de la sefializacién en una subestacion, ya que de ésta depende el dimensionamiento del sistema de control. Las sefiales para cada elemento, sea interruptor. seccionador, protecciones, tienen m4s.0 menos normalizadas. Sin embargo, la sefalizacién vvarfa de acuerdo con el tipo de configuracién de la subestacién y con las necesidades de la empresa operadora, A continuacién se presentar las sefales ms comunes: Las sefales de medida para campos barras de fa subestacin son normalmente: Todas las tensiones fase-fase y fase-neutro = Corrientes por fase ~ Potencia activa y eactiva, incluyendo indicacisn del sentido de flujo de porencia = Potencia aparente para transformadores Frecuencia en baras Las alarmas se pueden adquirir discriminadas 0 agrupadas segtin las politicas de ta ‘compafia, Las alarms tipicas de una salida de linea son: ~ _Disparo proteccién principal No. 1 ~ Disparo proteccién principal No. 2 = Disparo proteccidn de respaldo ~ _ Disparo reté de fall del interraptor — _ Recepcisn sefal de teleproteccn (puede ser discriminada) — _Emisin sefial de teleproteccién (puede ser discriminada) = _ Baja presion de SF. (pueden ser dos alarmas) — Falla mecanismo de operacién del interruptor = Discrepancia de polos interuptor — Falla cireuito de disparo No. 1 = Falla circuito de disparo No. 2426 cwtr0 10 ~ Falla fusibles secundaris de transformador de tensin Falla alimentaciGn de corriente continua (pueden ser discriminadas) Falla equipo de teleproteccin YY las de un transformador son: = Operacisn proveccién diferencial = Operacién relé sobrecorrente alta tensién Operacién selésobrecomriente, baja tensién ‘Operacién relé sobrecorriente, ceciario ~ Operacién rlé Buchholz OperaciOn relés de presiOn de aceite Falla enfriamiento ‘Alarma sobretemperatura ~ _Disparo por sobretemperatura ~ Cambio desivacién incompleto Sobcepresin aceite del eambiador ~ Falla regulador de tensién Baja presin de SF, (pueden ser dos alarmas) Falla mecanismo de operacién del interruptor Discrepancia de polos del interruptor Falla circuto de disparo No, 1 = Falla circuto de disparo No. 2 Falla fusibles secundarios de transformadres de tensién Falla alimentaci6n de corriente continua (pueden ser discriminadas) Existen otras alarmas generales que pueden ser: ~ Falla en barras (pueden ser dos) Falla en baterias (pueden ser dos) Falla en cargadores de bateria Falla en servicios auxiliares de et ~ Falla en servicios auxibiares de .c Falla en wransformador de servicios auxilianes Falla en planta diesel de emergencia Disparo sistema contra incendio Brests oe conmoL 8 427 En subestaciones encapsuladas en SF, existen alarmas de presin de gas para los diferentes compartimientos (generalmente agrupadas por campo de conexiGn). Las salidas de comando del sistema de control tipicamente son: = Comandos de abrir/cerrar interruptoces y seccionadores (muchas companias acostumbran a que el comando de las cuchillas de puesta a irra sea manual desde patio) ~ Comandos de reposicién de Tos relés de proteecién ~ Comandos subie/oajar los cambiadores de tomas en transformadores. Las sefiales son la base de toda la informaciéa de Ia subestacién ya que le dan al ‘operador la visién de cémo se encuentra y, de acuerdo con ellas, se realiza toda la logica de operacisn. ‘Cuando las subestaciones son desatendidas se requieren mayor cantidad y detalle de Tas sefiales, debido a que se debe poder hacer un diagnostico remoto de la subestacin. En el caso de las subestaciones atendidas. el operador puede ir inmmediatamente al patio o a la caseta para el reconocimiento, reposicisn 0 arreglo de las falas, ‘1 Senalizacién local y comandos en sistemas SAS En los SAS, el sistema adquiere esta informacion directamente desde los IEDs instalados 2 través de la red de comunicaciones. Otras sefiales digitales provenientes de equipos en el patio, relés electromecénicos, alarmas del sistema de servicios auxiliares, alarmas de los detectores de incendio, alarmas de intrusiGn, et., son adquiridas a través de entradas digitales de los IED’s. De manera similar, los comandos son ejecutados a través de salidas digitales de Jos TED’s, utilizando relés de interposicién con contactos de alta capacidad para maniobrar los equipos de patio. La adquisicion de las medidas eléctricas en los SAS también se hace a cavés de enlaces de comunicacién con los contadores de energia multifuncionales, o desde otros TED's, tales como unidades multifuncionales de medida, dispositivos de proteccién, registradores de fallas, etc. siempre y cuando estos posean la precisién requerida. Normalmente, la precision de las medidas para el SAS, sin considerar los errores debidos al cableado y a los transformadores de instrumentacién, es de 0.5%. Oua opcidn es que el SAS adquiera direclamente las sefales de corriente y tensi6n de c.a, sin requerir wansductores y con estos datos realizan los cdlculos para las dems medidas. La tendencia para el futuro sera reducir aun mas el cableado y evitar utilizar equipos de interpasicisn entre el patio de la subestacién y las casetas de relés o la sala de control. Esto podré lograrse uilizando PLC's 0 médulos de entradas/salidas remotos colocados en 10s, Babinetes de contro! local de los equipos de patio (ransformadores de potencia, interruptores, seccionadores, etc.) mediante enlaces en fibra dptica con los controladores. Este tipo de cconfiguraciones representara menores costos cuando se realicen actualizaciones y majoras de Ja subestacién. Igualmente, para los transformadores de instrumentaciGn, se impondri el uso de equipos inteligentes que estén en capacidad de transmitir las medidas a través de una red de ‘comunicaciones (Numeral 10.143). 1.9.2.2 Sefializacién local y comandos en sistemas de control convencional En los sistemas de control convencional, las medidas eléctricas en Jas primeras subestaciones eran adquiridas por medio de instrumentos (generalmente del ‘ipo428 eCerH0 10 galvanométrico) que indicaban, en todo momento, el valor instanténeo. eficaz, promedio 0 pico de una cantidad medida. Estos instrumentos podian ser conectados directamente @ los secundarios de los transformadores de instrumentacién 0 @ uavés de transductores que cconvertian las cantidades eléctricas de corriente alterna a cantidades de corriente (mA) 0 tensién (mV) de corriente continua, siendo mas comcn el uso de 1a magnitud de corriente (mA) como salida ya que la magnitud de tensién es més afectada por interferencias. Con la aparicién de los medidores basados en microprocesadores, los instrumentos galvanométricos fueron reemplazados por unidades multifuncionales de medida iguales a las utilizadas en los sistemas SAS. Una sola unidad muhifuncional permite medir con una mejor precisiOn, tensiones, comientes, potencia activa, potencia reactiva, frecuencia, factor de potencia y, en muchos casos, la energfa (que por su precisién no es apta para propésitos de ‘arifacién) de un campo determinado, Adicionalmente, las unidades multifuncionales de medida sirven como wansductores para enviar la informacién a la UTR (Numeral 10.9.3.2) através de salidas anal6gicas 0 protocolos de comunicacién. Las alarmas y comandos en los sistemas de control convencional se efectiian a través de relés de interposicién, que sirven como elementos de acople y de aislamiento galvinnico entre Jos equipos de patio y la unidad terminal remota UTR, la cual, como se vera mas adelante, es la interfaz.con el centro de control remoto en sistemas de control convencional. 10.9.3 Interfaz con el centro de control remoto ‘Ademas de la sefalizaci6n local de las alarmas, posicién de equipos y medidas para los operadores y la recepcidn de comandas descritos en el Numeral 10.9.2, iambign es funciGn del sistema de contral transmitic/ecibir esta informacién al centro de contral remot, en donde se encuentra el sistema SCADA (Supervisory Conrof and Data Acquisition System) para la supervisién del sistema interconectado. Dependiendo de las pricticas de mantenimiento de las compaiias de electricidad, en los ccentros de control remoto muchas veces también se localiza el centro de mantenimiento del sistema, el cual también aprovecha esta informacion para supervisar de manera centralizada las alarmas y eventos en forma global. Pars la transmisién de la informacién, el sistema de control de Ia subestacién reporta el registra cronalégico de los eventos ocurridos en forma ordenada, generalmente con una resolucién de un milisegundo. Cada evento es identificado con un mensaje de un formato previamente definido y con su tiempo de ocurrencia. Los eventos también son registrados en luna impresora local para el registro secuencial de eventos (SOE), registro que facilita el posterior andlisis de las Falla Para la transmision/recepeién de informacién con el centro de control remoto, el sistema de control de la subestaci6n puede acoplarse al sistema de comunicacién por intermedio de ‘modems, redes WAN (Wide Area Network). gareways (puertos de saida) y usando protocolos propietaris 0 protocolos abierios como DNP 30, [EC 60870-5-101, IEC 60870-6-TASE.2 0 TEC 61850. EI medio de comunicacién puede ser por onda portadora por linea de potencia (PLP), fibra optica por las lineas de tansmisién (PGW), microondas, radio satélite 0 redes telefénicas.Sirens oe con 429 10.9.3.1 Interfaz con el sistema de control remoto on sistemas SAS En Ios sistemas SAS, la comunicacién con el sistema de control remoto hace parte de las, funciones del controlador central de la subestacién, el cual se conecta al sistema de comunicaciones a través de uno de sus puertos de salida. En algunos sistemas, ¢s también comtin instalar un computador de comunicaciones o gateway, el cual se encarga de procesar cl registro de eventos del sistema de control y convertirlo al formato del protocolo de comunicaciones del sistema de control remoto. En los sistemas SAS, el reporte de los eventos aparece autométicamente en la pantalla de coperacién y en a impresora en el momento de su ocurtencia ‘Adicionalmente, los eventos. son almacenados en bases de datos para su posterior consulta. Asimismo, los datos de las secuencias de cyentos generalmente pueden ser cordenados, filrados y agrupados {por ejemplo, por campo, por periodo de tiempo © por origen) para propéstos de reportee impresin selectiva Algunos suministradores de sistemas de control SAS, han desarollado aplicaciones web «que también permiten visualizer, supervisar y controlar remotamente los despliegues de la THM de subestacién a través de Internet. 10.9.3.2 Intertaz con el sistema de control remoto en sistemas de control convencional La funcién de comunicacién con el centro de control remoto en Jos sistemas de control cconvencional es desempefiada por la UTR (unidad terminal remota). La UTR es el elemento final en la estructura jerérquica de un sistema de contzol convencional y actia como medio sensor y actuador remoto con los operadores del centro de control remoto, a través de médulos de entradas y salidas digitales conectados en forma cableada con Ios equipos. Para la sefalizacién a la UTR se utilizan contactos libres de potencial directamente de los equipos de control y proteccién, Sin embargo, cuando las seftales provienen del patio de conexiones, en donde pueden verse sometidas a inducciones electromagnéticas, deben pasarse a través de relés ripidos de interposicin u optoacopladores, con el fin de no introducir etardos de tiempo. Las sefales anal6gicas le son transmitidas a ka UTR por intermedio de los transductores de sefalizacién local, descritos en el Numeral 10.9.2.2. De manera siimilar, las medidas digitales de los contadores de encrgia provienen de emisores de pulsos que tienen estos dispositivos Externa ala UTR existe una impresora para el registro secuencial de eventos (SOE), en donde se imprimen los eventos de la subestacién en forma cronolégica, En Ia actualidad, las UTR’s han evolucionado a sistemas més “inteligentes” que ademés de la funciéa tradicional de interfaz con el centro de control remoto, también permiten programar enclavamientos y automatismos para los equipos (Numeral 10.9.4) y a su vez permiten instalar estaciones de trabajo para la operacién y visualizacién alarmas. 10.9.4 Enclavamientos de operacién En una subestaciGn, los enclavamientos corresponden a las condiciones que se deben ‘cumplir para la apertura o cierre de un interruptor o seccionador. Estas condiciones pueden set ppropias del equipo. como por ejemplo presién de SF, adecuada, energia suficiente para la430 eCuiru0 10 rmaniobra, et.. 0 pueden ser extemas. las cuales se refieren principalmente a la posicién de ‘otros equipos en a misma subestacidno al estado de los relés de proteccion Los principales enclavamientos que se presenlan en una subestaciGn son: = Un seccionador nunca se debe maniabrar coa carga Para maniobrar un seccionador, el interruptor o imterrupiores asociados. asi como las cuchillas de puesta a tierra deben estar abiertas. ~ Cuchillas de puesta a tierra s6lo se maniobran cuando los seccionadores de linea asociados estén abiertos y cuando no existatensinen la linea Los seecionadores de by-pass 0 paso directo se cierran con tensién cuando el interuptor que tienen en paralelo esté cerrado, es decir, cuando hay la misma tension entre sus terminals. ~ Un seecionador de wansferencia se puede cerrar con tensién cuando hay la misma tensién en sus dos terminales. es decir. cuando el interuptor de tansferencia esté cerrado Adicionalmente, tinicamente puede permanecer cerrado un sélo seccionador de ‘vansferencia, 0 sea una sola transferencia al tiempo. — Los seccionadores de barras, en subestaciones de doble barra, se pueden operar con tensi6n cuando e! interrupior de acople esté cerrado. = Un interrupior para cerrar debe cumplir las condiciones de sineronismo entre los sistemas ue cierra, debe tener los seccionadores asociados cerrados, no deben existir cuchillas de puesta a terra cerradas y el equipo que se va a energizar debe estar dispuesto para ello. Las J6gicas de enclavamientos son definidas de acuerdo con la configuracion de 1a subestacién, con la prictica de cada empresa y con lo que ésta considere como aspecios bésicos de seguridad para operacién de equipos. 10.9.4.1 Enclavamientos dle operacién en sistemas SAS Los sistemas SAS aprovechan la tecnologia basada en microprocesadores para programar tos enclavamientos en las IED's 0 el controlador de subestacién, de manera que. cuando se selecciona un equipo para operacién, esta funcién evalia las posiciones actuales de todos los ‘tres equipos involucrados en dicha operacién y ouas condiciones tales como: existencia de tensiones de linea, protecciones no operadas, etc., y una vez todas Tas condiciones de ‘operacién sean cumplidas, entrega una sefal de salida para la habilitacidn de la apertura o cierre del equipo seleccionado, En caso de que un elemento 2 comander no cumpla con alguna de las condiciones de enclavamientos, Este es stfaizado en fos despliegues respectivos para indicar dicha sivacién Asimismo, genera una alarma para avisar al operador ¢ indicarle, mediante un despliegue srifico apropiado, cual o cudles condiciones no estén siendo cumplidas. Cada controlador adquiere directamenteo 2 través 6¢ Ia red de datos del SAS. todas las sefiales e informacion sobre el estado de los demés equipos en la subestacn que eequiera para la funcién de enclavamientos. Para el caso de subestaciones con configuracién doble bara y barra principal y transferencia, el controlador de campo marca como no validos los datos del estado de equipos en otros campos, ya sea por fallas en Ia comunicacin © por encontrarse en falla o fuera deSerius ce cont m4 34 servicio el controlador de campo del cual se adquiere ta informacién. En estas circunstancias ‘se inhabilitae] mando de equipos para los que se tequiera informacisn de otros campos. Es una préctica comin que, por razones de seguridad, los seccionadores de tierra 0 ccuchillas de puesta a tierra no sean comandados desde el SAS sino en forma local desde el ppatio; sin embargo. se dispone de una légica de enclavamientos de manera tal que en la interfaz de operacién de Nivel 2 se indican las condiciones de enclavamientos para operar en el patio estos equipos. 10.9.4.2 Enclavamientos de operacién en sistemas de control convencional Los enclavamientos en subestaciones con control convencional se efectian por medio de \gica cableada (arreglo de contactos de posicién de equipos conectados en serie y/o paralelo), Esta l6gica utiliza los comtactos de posicién de interruptores, seccionadores u otros equipos. como relés repetidores, interruplores miniatura y protecciones, para validar la maniobra de ‘oxros equipos. En subestaciones de sistema de control convencional que poseen UTR’s inteligentes, los enclavamientos también pueden programarse en forma similar a los sistemas SAS, de tal forma que las condiciones de operacién de un equipo son validadas en forma digital y los ‘enclavamientos cableados tnicamente se requieren para la validacién de los mandos desde e! mimico. 10.9.5. Medicion de energia La energia en los diferentes circuitos de una subestacién se mide por medio de contadores ‘multifuncionales de energia activa y reactiva, los cuales integran Ja potencia en funcién del tiempo para obtener la energia. Las clases precisién de los contadores multifuncionales pueden ser 0.25 y 0,55 [IEC 62053-22 (2003)]. Para sistemas de potencia, en sitios en donde se hace intercambio de energia entre dos compahias de servicio, usualmente se utilizan dos ccontadores de energia (principal y respaldo) de una precisidn de 0,2%; si el conte de energia €s para aplicaciones de bajo consumo 0 para fines estadisticos en una misma compaiiia se puede utilizar un solo contador de energia de una precisién de 0.5%. Los contadores de energia multifuncionales modemos poseen todas las caracteristicas de los dispositives IED‘s, lo cual permite hacer una facil ransmisién de la informacién a través de diferentes protocolos de comunicacién, Altemativamente, también estén provistos de ‘emisores de pulsos para enviar la informacién de energia activa y reactiva, Para un mejor conteo de la energia, en sistemas de potencia se acostumbra utilizar ccontadores de tres elementos. cuatro hilos, Io que es equivalente a tener un contador por fase. Los contadores de energia deben estar conectados a transformadores de instrumentaci6n, de precisicn al menos igual a su precision. 10.9.5.1 Medicién de energia on sistemas SAS Usualmente las empresss eléctricas no integran la informacién de medicion de energia ‘on el sistema de automatizacion de la subestacién debido a que las areas 0 departamentos de facturacidn no estan conformes con la seguridad en la entrega de esta informacisn. En virtd de la gran funcionalidad de comunicacién que presentan los SAS. estos estén en capacidad de ler, almacenary transfers los registros de energia de los contadores de enereia432.¢cwiruo 20 rmultifuncionales, Dicha informacién puede ser archivada en la base de datos del sistema de procesamiento de Nivel 2, para recuperacién posterior por el sistema de informacién remoto. Sin embargo, es a criterio de cada empresa si la medicién de energia se incorpora en la funcionalidad de los SAS. 1 3.2 Medicién de energia en sistemas de control convencional La medicién de energia en los sistemas de control convencional también se efectia a través de comtadores de energia mulifuncionales y aprovechan los médulos emisores de ppulsos para enviar, a través de la UTR, el registro de energia medida al centro de control Temoto para fines contables de facturacién. ‘Amteriormente, en niveles de distribucién o industriales. los sistemas de control convencional utilizaban contadores de tipo electromecanico, os cuales abajaban bajo el principio de los motores de induccién para mover un motor que giraba a una velocidad proporcional a la potencia que fluia y moviendo un dispositive de registro. Las clases de Drecisidn de estos contadores podian ser 0,5, 1 y 2 (LEC 62052-11 (2003)}: sin embargo, ya no son utilizedos 10.9.6 Registro de fallas Independientemente de ta tecnologia del sistema de control (SAS 0 convencional), las subestaciones alta y extva alta tension han incorporado equipos de registro de fallas como complemento a fos sistemas de control y proteccién. con el fin provecr a informacién niecesaria para el andlisis de la operacién de} sistema y de sus esquemas de proteccion ‘control, Fl registro de fallas consiste en el registro de las ondas de corriente y tensiones de fase y secuencia cero durante as fallas del sistema, asi como el funcionamiento de los Aispositivos de proteccidn y operacién de los interruptores. Inicialmente, los registradores eran del upo electromecinico u osciloperturbograto, utilizando el principio galvanométrico, pero estos tuvieron problemas de respuesta de frecuencia a fos fendmenos del sistema y presentaban problemas con el regisiro mismo (mascadores,tintas, papel, etc) Posteriormente aparecieron los registradores de fallas digitales manejados por ‘microprocesadores, los cuales se componen basicamente de unidades de registro 0 adquisicion de datos y por lo menos de una unidad de andlisis 0 unidad maestra, ubicada en un centro de control remoto o centro de mantenimiento, los cuales generalmente estin conectados por un sistema de comunicaciones. Normalmente la programacin y e] control del sistema se levan a cabo desde la unidad maestra, as{ como el andlisis de la informacidn, pero en caso de fallar las comunicaciones, los regisiradores pueden funcionar en Forma autsnome, Los registradores se instalan cerca de los sitios donde se encuentran las sefiales que se van a Vigilat. Permanentemente se sensan las sefales de interés las cvales son almacenadas en tuna memoria de prefalla, Después de una orden de disparo producida por los detectores intemos de fallas 0 por un comando extero proveniente de los relés de proteccidn, el contenido de la memoria de prefalla es trasladado a la memoria principal cubriendo un tiempo determinado previamente en la programacion del registrador. Después de terminado el almacenamiento se puede wansferir la informacién @ una memoria cn masa, una impresora oa la unidad “maesita a uavés del sistema de ‘comunicacianes para el andlisis de la informacién, haciendo uso de programas especializados.Sires oe cone 8 433 Los médulos de entrada a los registradotes se dividen en médulos para sefiales analégicas y ‘médulos para sefales digitales. Normalmente un registrador para una linea de transmisién puede tener acho entradas analigicas y 16 entradas digitaes, Los médulos de entradas analogicas aceptan sefiales que vienen directamente de los twansformadores de instrumentacisn, las cuales deben ser muestreadas y digitalizadas para permitir su manejo y almacenamiento. Los médulos de entradas digitales registran el cambio de estado de contactos de las protecciones del sistema, de los interruptores y de las sefiales de teleproteccién. Con el fin de poder analiza la corrects operacién del sistema de proteccién a través del sistema de registro de falls, es importante capturar las seales que se generan en el sistema de protecciones durante el momento de Ia fila. Adicionalmente, se debe trata de tener un registro del evento en tiempo real, cableando las sefiales de las protecciones desde contactos directos de los relés de proteccidn 0, en su defecto, através de optoacopladores. Tipicamente, para una linea estas seals son: = Tensiones de fase y de secuencia cero (4) = Corrientes de fase y de secuencia cero (4) — Posicién abierta de cada wna de las fuses del imterruptor (3) = Arranque proteccién principal 1 (1) — Disparos de cada una de las fases de Ia proteccién principal 1 (3) principal 1 (1) ~ _ Recepcin de teleproteccidn de la protecci = Ammanque proteccién principal 2 (1) = Disparos de cada una de las fases de laproteccn principal (3) — _ Revepcién de teleproteccién de ta proteecin principal 2 (1) ~ Orden de reciere del interrupt (1) — Disparos definitivos por funciones de respaldo (ej, combinacién del disparo por sobrecorriente de respaldo, falla interruptor, sobretensiGn, diferencial de barras, recepcign de disparo directo desde el extremo remoto, etc.) (1). En Ja Figura 10,10 se muestra un diagrama general de un sistema de registro y andlisis de fala, Tradicionalmente, ta funcién de registro de fallas ha sido efectuada a través de equipos registradores de fallas, independientes del sistema de control y proteccién. Sin embargo, en la actualidad se han aprovechado las ventajas de los relés de proteccién multifuncionales basados en tecnologia de microprocesadores, para que, en el evento de una falla, estos registeen internamente las sefales de tensién, corriente y el comportamiento de las diferentes funciones de proteccidn internas del mismo equipo. Aunque estas funciones de registro incorporadas en los equipos no poseen tasas de muestrco tan altas como los registradores de fallas extemos, ni permiten analizar el comportamiento de todo el conjunto de equipos del sistema de proteccién, si permiten ahorrar costos innecesarios por inversi6n ‘en registradores externos, cuando et nivel de tensin o la importancia de la subestacién No {0 requieran,434 ucwhuo 10 cane cream ge | Cano? Cena Figura 10.10~ Diagrama general de un sistema de registro y andilsis de fala 10.10 FUNCIONES ADICIONALES QUE INCORPORAN LOS SAS. La tecnologia basada en microprocesedores y redes de datos de los sistemas SAS incorpora funciones adicionales a las tradicionalmente hechas por los sistemas de control convencional; estas funciones faciltan, mediante software, ls labores de operacicn, andliss y mantenimiento de las subestaciones. A continuacién se describen las funciones més representativas, 10.10.1 Funciones adicionales Nivel 1 10,10.1.1 Supervision de protecciones Esta funcién comprende la supervision de alarmas y disparos generados por los IEDs de protecciones. 10.10.1.2 Secuenclas automiticas de control Los controladores de campo permiten la ejecucién de secuencias de conexién y desconexién de lineas y wansferencias de circuitos y barras, o de transferencia de circuitos de sistemas de servicios auxiliazes, las cuales son scleccionadas, iniciadas y supervisadas desde la interfaz de operacién de Nivel 2. Las secuencias son ejecutadas autométicamente y paso a paso. También pueden ser canceladas bajo ejecucién,Sstoms cowed a 435 En la interfaz de operacién de Nivel 2 se da al operador la informacién acerca de los pasos a ejecuiar y las condiciones para el cambio de un paso a otro, para cada una de las secuencias, EL SAS cuenta con funciones de supervisidn de tiempo y condiciones de bloqueo que detectan estados anormales de operacidn y alertan al operador sobre 1a ocurrencia de estos. ‘mediante Ia generacién de las alarmas correspondientes. Las diferentes secuencias automsticas de maniobra son definidas de acuerdo con la ‘configuracién de la subestaciGn y la politica de operacién de cada empresa. 10.10.1.8 Marcacién de eventos y alarmas. Esta funcidn es la encargada de efectuar la marcacién del tiempo de ocurrencia de los ‘eventos y de tas alarmas de los equipos asociados al dimetro o campo respectivo con una resolucién, entre eventos, menor o igual a 1 milisegundo y una precisin en la marcacidn del tiempo de ocurrencia mejor o igual a | milisegundo. 10.10.1.4 Comunicacién con la red de rea local Esta funcién, a través de los médulos de comunicacién de red instalados en cada controlador, maneja la comunicacién entre todos los equipos que conforman el SAS mediante lated de area local. La red de area local garamtiza la realizaci6n de las funciones de contro! y ‘permite, ademas, ampliaciones y/o reestructuraciones de la red, 10.10.1.5 Autochequeo y autodiagnéstico EISAS ejecuta autochequeo y autodiagnéstico constante para todo el sistema, incluyendo verificacién de ervores del sofoware, chequeo de las funciones de transmisi6n de datos y funciones de entrada/salida. Las fallas de hardhvare 0 software son setalizadas después de que curren. 10.10.2 Funciones adicionales Nivel 2 Las siguientes funciones son realizadas mediante !a interfaz de operacién de] Nivel 2. 10.10.2.1 Control de los equipos Esta funcién realiza las acciones requeridas para el control de los equipos-de la subestacién y del propio SAS. Las siguientes operaciones se realizan utilizando el teclado alfanumérico y el dispositivo manejador de cursor: — Scleceidn de despliegues — _ Bjecuciéa de comandos — Cambio de ajustes ~ Manejo de alarmas Manejo de impresoras = Bitéeora — Generacién de reporte.castro 10 10.10.22 Manejo de datos histéricos Esta funcién maneja la informacién para monitorear el comportamiento en el tiempo de los equipos de la subestacién, realizar cilcules y almacenar la informacién obtenida en ‘memoria. Igvalmente es posible archivar datos de valores méximos, mfnimos y medios. 10.10.2.3 Respaldo en medio masivo EI SAS almacena en medio masivo toda la informacién existente en los archivos de los -os duros del sistema de procesamiento de Nivel 2, tales como programas de aplicacién, la base de datos con su configuracidn. los archivos con los datos histéricos, ta biticora de ‘operacién, etc, 10.10.24 Reportes E] SAS genera diferentes reportes que Son presentados en ta interfaz. de operacién de Nivel 2 bajo pedido o programados para presentacién en forma automtica en las impresoras. Los reportes son programados para su impresién diaria. semanal 0 mensual y contienen la informacién de los valores instanténeos, asi como, valores totales acumulados, maximos, ‘minimos y medios. 10.10.25 Curvas de tendencias Esta funcién permite dibujar en forma de curvas de tendencia cualquier sefial de medida ue se tenga con informacicn en las bases de dados. 10.10.2.6 Monitoreo y diagnéstico.en linea de los equipos de potencia E| monitoreo y diagndstico en linea es realizado a transformadores de potencia, cambiadores de tomas. ceguladoces de tensién e interruprores de potencia, Para el monitorea continuo en linea se cuenta con las interfaces para conexién a los sensores de medicién de pardmetros mecsnicos y eléetricos de los equipos y a Idgica de procesamiento, con el fin de analizar las medias y ejecotar un diagndstico de los equipos para fines de mantenimiento. EI monitoreo y diagndstico en linea de los equipos de potencia se puede ejecutar con la l6gica del SAS, 0 éste puede tener comunicacion con sistemas de monitoreo y diagndstico bbasados en IED's independientes. El SAS monitorea las condiciones de operacién de transformadores € interruptores de potencia y presenta Jos datos para diagndstico fuera de linea. El controlador de campo o el sistema de procesamiento de Nivel 2 generan y registran alarmas con base en desviaciones apreciables de las condiciones de operaci6n monitoreadas. En caso de que los transformadores e interruptores de la subestacién no dispongan de TED’s dedicados a monitoreo y diagnéstico, el SAS con la debida instrumentacién puede ‘ealizar las siguientes funciones de monitoreo: 10.10.2.7 Parametrizacién de protecciones y visualizacién de oscilografias Dependiendo de las politicas de manejo y de los criterios de operacién y mantenimiento de la empresa de wransmisiOn, a través de las estaciones de operacién de! Nivel 2 del SAS, también es posible efectuar modificaciones en los pardmetros ajustados en los relés de proteccién que se encuentren en la red del SAS y la visualizaciéa de las oscilografias que ‘queddan registradas en estos equipos para anilisis post-fallaros be conmoL 8 437 A pesar de lo provechosa que puede ser esta integracidn para el andlisis del sistema y rmantenimiento. algunas empresas prefieren mantener separadas las funciones de contral ¥ proteccién, En estos casos, existen soluciones que implican sobrecostos del sistema pero que permiten independizar la gestidn de las protecciones de Tas funciones de control = Aprovechando la ted del SAS, algunos sistemas permiten instalar una estacién de gestién de protecciones independiente de las estaciones de operacién en el Nivel 2 (Figura 10.7). ~ Autavés de puerios adicionales en los relés de proteccién se puede imegrar el sistema de proteccién en una red independiente del SAS. Esta red puede estar conectada a una estacion de gestiGn de protecciones local 0 a un dispositive de comunicaciones para gestion desde un centro de andlisis remoto. En la Figura 11.4 se ilustra un ejemplo de una red de gestin de protecciones independiente del SAS. En sistemas de control convencionales, en los cuales se han modemizado los relés de proteccién con relés de tecnologia numérica, también es posible implementar esta solucién para aprovechar las ventajas de acceso y supervisién remota de estos equipas. 10.11 COMUNICACIONES EN LOS SAS. Cada nodo del SAS tiene ios programas necesarios para et manejo de sus propias comunicaciones. Los protocolos permiten 1a transmisign de toda la informaci6n con y entre {odos los niveles de confiabilidad y seguridad requeridos. Gracias a las comunicaciones, se dispone de la informacién en la subestacidn y en el sistema de informacién remoto garantizando su transmision completa dentro de las pYioridades y tiempos establecidos. Todas Jas fallas y errores que se presentan en las comuunicaciones se registran en las listas de eventos y alarmas para su despliegue y almacenamiento, Los protocolos de comunicacién del SAS soportan el intercambio de datos simulténeo en tiempo real (con el sistema de informacién remoto y la interfaz de operacién local) y la recuperacién de datos que no sean de tiempo real, tales como regisiros de falla procedentes de los IEDs. En los SAS, las transferencias de informacién no deben alectar el desempeito de las funciones de control y monitoreo del sistema. 10.11.1 Comunicaciones Nivel 0 - Nivel 1 Entre el Nivel 0 y el Nivel I se tienen los siguientes tipos de comunicacién — Cableado convencional entre los equipos de patio convencionales, servicios auxiliares y Jos controladores, = Comunicacién serial entre los TED'S y los controladores (relés de proteccién. transductores numéricos, contadores de energia, equipos de monitoreo, equipos de control ¥y supervision de equipos de patio modemnos, etc.) Para la comunicacién serial entre los IED's y los controladores se utilizan protocolos propietarios de los diferentes fabricantes y protocolos abiertos como Modbus, Modbus Plus, DNP 3.0 (protocolo de red distribuido), IEC 60870-5-101/102/103, UCA2.0 0 [EC 61850.438.8 Cutrxo 19 10.11.2 Comunicaciones Nivel 1 - Nivel 2 Esta conesponde a a comunicacion entse los controladores ¥ Jos procesadores de Nivel 2. estaciones de operacion y entre los equipos del Nivel 2, ineluyendo el equipo de comunicaciones hacia el sistema de informacién remoto. En general, en los sistemas actuales, en la comunicacidn entre el Nivel J y el Nivel 2 se uusan protocolos propietarios de los diferentes fabricantes y protocolos abiertos como DNP 3.0, Modbus Pius e IEC 870-5-101/2/3. Para las comunicaciones entre el equipo de Nivel 2 también se utiliza TCP/IP sobre una LAN Ethernet. Las comunicaciones entre los Niveles 1 y 2 son realizadas en fibra Optica para los equipos ‘que no se encuentran fisicamente en la misma sala, de lo contrario en cable UTP 0 STP categoria 5. La red de datos puede ser tipo LAN (Ethernet, tokem ring, token bus) y ‘concentradores (comunicacién en estrella). En un futuro se espera que las comunicaciones entre el Nivel | y el Nivel 2 y entre ‘equipos de Nivel 2 sean sobre la LAN Ethemet, Este protocolo deberd corresponder a los perfiles de comunicacién de UCA 20 0 IEC 61850, ya que entre otras ventajas, [Schwar (2002)], estos protocolos permiten integrar cualquier TED independiente del fabricante 10.11.3 Comunicaciones Nivel 2 - Nivel 3 Las comunicaciones entre Jos Niveles 2 y 3 son a través de las redes WAN (Wide Area Nerworks), mediante gateways, servidores yio routers usando protocolos propietarios, DNP 3.0, IEC 60870-5-101, IEC 60870-6-TASE.2 o IEC 61850. E! medio de comunicacién es ‘microondas,fibra Sptica, radio, satlite 0 redes telefénicas Los gatewars,servidores y routers tienen conexisn a la red local del SAS y ala WAN. 10.12 MODERNIZACION DE SISTEMAS DE CONTROL CONVENCIONALES CON SISTEMAS SAS. Aprovechando las ventajas de los sistemas de control basados en microprocesadores, en Jos dltimos aiios cada vez més compariias han comenzado a modernizar toral o parcialmente sus antiguos sistemas de control convencional en sistemas automticos de control. En vista de ‘que la mayoria de las veces no es necesario modemizar todos los equipos de control y proteccién de Ia instalacién. pueden efectuarse automatizaciones parciales que aprovechen los ‘equipos existentes pero que igualmente brinden las ventajas de un sistema completo de control SAS. ‘A comtinuacién se presentan los casos mis comunes de modemizacisn de sistemas de contro! convencionales: 10.12.41 Modernizacién de la Unidad Terminal Remota (UTR) Como se mencioné anteriormente, ademas de efectuar las funciones tradicionales de enlace y registro de eventos ent la subestacién y el centro de contol remoto, las unidades terminales remotas (UTR) han evolucionado a sistemas inteligentes, que han permitido incorporar en ellas otras funciones tales como:Siero o€ conn 439 = Programacién de enclavamientos y automatismos para los equipos de alta tensién. — Facilidades de comunicacién ¢ integracién mediante protocolos normalizados con diferentes IEDs para minimizar el cableado de control convencional. = Instalacién de IHM’s de trabajo que facilitan y mejoran la operaci6n, visualizacién de eventos y medidas de la subestacién, dejando el mimico del sistema de control cconvencional como sistema de respaldo, En vista de que le modemizacién de la UTR aprovecha la informacién y cl cableado que posee Ia UTR existente (posicién de equipos. alarmas. medidas y comandos remotos) se ‘minimiza la modificacién de los sistemas de proteccisn y control convencional existentes y se simplifica la instalacign, 10.12.2 Modernizacién del sistema de control convencional ‘Ora altemnativa de modemizacién consiste en el reemplazo de los tableros de control cconvencional (mimnicos, anunciadores de alarmas e indicadores analégicos) por un sistema de control coordinado, compuesto por estaciones de operaciéa, gateways y tabletos con controladores de campo y/o subestacién, en una arquitectura similar a la descrita en el Numeral 10.5.2 Esta altemativa oblige & una mayor interaccin sobre fos sistemas de control y proteecién existentes, ya que requiere adecuar en muchos casos la seializacion de los diferentes dispositivos de la subestacién mediante Ja instalacién de elementos repetidores de alta velocidad tales como relés rpidos y optoacopladores Debido al costo de inversidn, este tipo de modernizacién es aplicable cuando se tienen problemas con el sistema de control convencional por el deterioro de los dispositivos de control y/o el cableado y no es necesario modernizar el sistema de proteccién y registro de fallas. 10.12.3 Modernizacién del sistema completo de proteccién y control convencional Cuando es necesario modemizar el sistema de control convencional (Numeral 10.12.2), ‘pero igualmente es necesario el reemplazo de los equipos de proteccisn, puede contemplarse la instalacién de un sistema completo de control de subestacién SAS, el cual tae consigo todos los beneficios tratados en 10,7, justificando el costo de inversién. ‘Al igual que en la alternativa de modemizacién del sistema de control convencional, la instalaciGn de un sistema SAS, requiere una gran interaccion con los sistemas de control y proteccién existentes. Sin embargo, la instalacién del SAS ex menos complicada, pues en Beneral se hace mediante el reemplazo completo de los tableros de control y protecciGn. 10.13 REQUERIMIENTOS DEL CABLEADO PARA LOS SISTEMAS DE CONTROL, El cableado de los sistemas de control se puede clasificar en los siguientes tipos de cables: + CeceERA449 = Crtr0 10 a) Cables de baja tension: son cables disefiados para llevar la alimentacién a los diferentes ‘equipas de la subestacisn en una tensién inferior a 1000 V. b) Cables de control: son los cables utilizados para conducir niveles de comriente relativamente bajos o para cambios de estado de operacién de los diferentes equipos de la subestaciGn. Tambign se consideran dentco de esta categoria los cables para los crcuitos de corvientey tensin de los transformadores de instrumentacin, ya que estos son usados para funciones de proveccién y medida ©) Cables de instrumentacién: son los cables usados para tansmitir sefiales variables de comiente y tensidn de bajo nivel o para transmitir informacién codificada (digital). Se consideran dentro de esta categoria los cables compuestos de pares trenzados para redes, de sistemas supervisorios. para ia conexién de termocuplas y resistencias variables con la temperatura ) Cables de fibra dptica: son cables usados para transmitic informacién codificada (digital) 4 alta velocidad con una alta inmunidad la interferencia elecwomagnética y con ccapacidad de wansmisidn a raves de largas distancias. Los niveles relativamente bajos requeridos para operar los sistemas modemnos de control, requieren un planeamiento detallado del cableado para evitar (a interferencia electromagaética EMT, generalmente debida a corrientes de cortocircuito en el sistema de potencia, a campos de alta frecuencia producidos por la operacién de los equipos del patio y a influencias por descargas atmostéricas. ‘A continuacién se enumeran algunas recomendaciones pricticas que se deben tener en ‘cuenta para el diseiio del cableado: = El mejor método para reducir la interferencia en los circuitos de control, instrumentacién ¥y comunicaciones es utilizar cables apantallados. La pantalla debe tener baja resistencia, ‘menor de unos poces ohm/km, - Apaniallamiento adecuado de cables que estin cerca de equipos de alta tensién, especialmente los de transformadores de instrumentacién, = Puesta a tierra del apantallamiento en ambos extzemos de los cables de control. = Puesta. tierra del apantallamiento en un solo extremo de los cables de instrumentacién, ~ El sistema de puesta a ticrra para las pantallas de los cables debe tener la menor impedancia posible. ~ _Tnstalar cables apantallados tan juntos como sea posible para obvener mucuo beneficio del apantallamiento, ~ _ Utilizar cables en configuracién de conductores uenzados y pantalla para el cableado de instrumentacidn y comunicaciones de voz = Uiilizar conversores clectro-Spticos y cables de fibra éptica para transmit informacign codifcada a través de areas con alta influencia electromagnética (ej. patio de la subestacidn 0 redes de supervisién entre casetas de control). ~ _Prever el tendido de cables desnudos de tierra en los cércamos, puestos a titers en ambos cextremos y, si es posible en algunos puntos a lo largo de su recorrido. ~~ Lamalla de tierra nunca debe ser utilizada como retomo de ningun circuito.srs cr corm ag ~ Separar circuitos de diferentes niveles de tensién o sefal en cables multiconductores separados, No se deben Hevar por el mismo multicondvctor: conductores de corriente con ‘conductores de tensiGn, conductores de corriente alterna con cortiemte continua, ni ‘conductores o circuitos de baja frecuencia, con alta frecuencia — Todos los conductores de un circuito deben ir en el miseno cable multiconductor. Se debe evitar que un circuito con diferentes conductores vaya por diferentes multiconductores. = Para los circuitos de protecci6n y medida, cl neuiro se pone a tiera en un slo punto y €0 donde se conforma la estrella, tl como se ilustra en la Figura 10.11 = Cuando se requieran sumatorias de corriente, como es el caso de relés diferenciales de alta impedancia (Capitulo 11), la puesta a tierra de los transformadores de corriente se cefectia nicamente en el punto en donde se efectia la sumatoria, la cual normalimente es cen os gabinetes de control y proteccién y no en los transformadores de corriente. = Cuando se tienen dos interruptores por circuito y, por lo tanto, dos transformadores de corriente, 1a puesta a tierra del neutro de los secundarios se debe efectuar en el punto de sumatoria de corrientes, tal como se ilustra en la Figura 10.12. — Evita que se disefien en paralelo las rutas de los cércamos de cables de control con el tendido de los cables de alta tensidn o las rutas de los cércamos con cables de media y alta tensién, — _Evitar posibles interferencias por el uso de fuentes de tensién comunes. — Es preferible utilizar una configuracién radial en lugar del anillo para los cireuitos auxiliares de distribucién de corriente continua. Taser 9 eosin de 18 FS em! peas ‘emma y prteeion Fa Figure 10.14 ~ Ejemplo de puesta a terra del secundario de transformador de corrionte4428 corinso 10 Figura 10.12 Ejemplo de puesta # terra de secundarios de transformadores de corrente pars ‘Subestaciones de dos interruptores por salldaSiTous of comes m 443, 10.14 NORMAS Y PROYECTOS DE INVESTIGACION Y DESARROLLO 10.14.1 Normas Las normas y recomendaciones internacionales relacionadas con los sistemas de control de subestaciones corresponden basicamente a las publicadas por los siguientes comités instiratos intemacionales: = IEC, International Electrotechnical Commission ~ BEE, institute of Electrical and Electronics Engineers ~ EPRI, Electric Power Research Institute = CIGRE, International Council on Large Electric Systems Debe ser una prictica comin que el diseho, fabricacién, prueba y funcionamiento de los equipos y el software de los SAS cumplan con las itimas normas aplicables, asoviados con las caracteristicas y operacin de estos sistemas y equipos usados; en el siguiente listado se presentan Jas normas alicables valida a Ta fecha de edicin del presente text. = IEC 60068 Environmental testing ~ TEC 60478 Stabilized power supplies, de. output = TEC 60617 Graphical symbols for diagrams TEC 60688 Electrical measuring transducers for converting acc. electrical quantities 10 analogue or digital signals - IEC 60721-3 Classification of environmental conditions - Part 3: Classification of environmental parameters and their severities = IEC 60793 Optical fibres ~ TEC 60794 Optical fibre cables = TEC 60847 Characteristics of local area nerworks (LAN) ~ IEC 60870-2 Telecontrol equipment and systems - Part 2: Operating conditions EC 60870.5 Teleconirol equipment and systems - Part 5: ransmission protocols = TBC 608706 Telecontro! equipment and systems - Part 6: Teleconirol protocols compatible with ISO standards and ITU-T recomendations = TBC 60874 Connectors for optical fibres and cables IEC 61073 Mechanical splices and fusion splice protectors for optical flbres and cables = TEC 61131 Programmable controler = IEC 61204 Low-voltage power supplies, de. output = TEC 61850 Communication networks and systems in substations = ISOMEC Joint Technical Committee 1: "Information technology" Open system interconnection = ISO/IEC 8802 information technology - Telecommunications and information exchange between systems — focal area networks ~ _IBEE Std €37.1 JEEE Standard Definition, Specification and Analysis of Systems44an corto 20 IEEE TR1550 (UCA 2.0) EPRUJUCA Utility Communications Architecture version 20. Adicionalmente se utilizan las recomendaciones de proyectos de normalizacién de sistemas de automatizacién de subestaciones, especificamente aquellos proyectos liderados por EPRI, el Comité técnico TC 57 (Power svstem control and associated communications) de IEC en sus Grupos de Trabajo WG 10, 11, 12 (Communications standards for substations). 10.14.2 Protocolos IEC 60870 Los protocolos de comunicaciGn son las reglas que gobiernan Ia comunicacién entre los diferentes componentes dentro de un sistema de computadores distribuidos. ‘Actualmente, IEC 60870 a normalizado las siguientes familias de protocolos: = La serie 60870-5, = La serie 60870-6 La aplicabilidad de cual familia utilizar depende del tipo de red de comunicacion tutlizada por el sistema de telecontrol y de los requerimientos para disponibilidad, configbilidad, mantenibilidad, precisin,integridad de los datos y tiempo de transmisin. La serie TEC 60870-5 se ha concebido para sistemas que requieren cortos tiempos de reaccién en canales de comunicacién con reducido ancho de banda, de fuertes condiciones ambiental de interferencia electromagnética y restringido a configuraciones multiple punto - punto, multi punto - estrella, multi punto - linea compartida y multi punto - aillo. El empleo de la arquitectura Enhanced Performance Architecture -EPA~ que comprende tues niveles del modelo ISO OSI, fisico, enlace y aplicacién. La setie IEC 60870-6 se refiere a Jos protocolos de telecontrol compatibies con la ISO y la ITU-T y especifican una serie de Telecontra! Application Service Elements ~TASE.n-, él cual reiine un conjunto de perfiles funcionales necesarios para telecontro, automatizacisn y administraciGn de sistemas de potencia, A pesar de ser ampliamente utilizados, en un futuro la tendencia para los nuevos sistemas de control SAS estaré basada bajo Io infraestructura de comunicaciones de la IEC 61850, deserta @ continuacién. 10.14.3 Proyecto UCA de la EPRI y la normalizacién IEC 61850 Durante muchos afios se ha buscado definir una infraestructura de comunicaciones para sistemas SAS que permita una integracién tcansparente de los LED’s con los dispositivos de nivel superior, una infraestructura que sea independiente del suministrador y que permita que disposiuivos de multiples fabricantes puedan trabajar juntos, Los primetos esfuerzos se dieron a comienzos de la déeada de 1990, cuando el EPRI (Eleciric Power Research Insiinte) lanz6 un concepto conocido como arquitectura de Comunicaciones para compahias de servicios piblicos 0 UCA (Uiility Comunications Architecture), cuyo fin era identificar una serie de protocolos de comunicaciones existentes 4que pudieran ser fécilmente mezclados e igvalados para las comunicaciones entre centros de control y entre subestaciones y centros de control. Este proyecto culmin6 en le especificacién del protocoto ICP, para el intercambio de informacién en tiempo real entre bases de datos, protocolo que luego fue adoptado por la TEC como IEC 60870-6-TASE.2 (Numeral 10.14.2).Sisrous o¢ como. 445 En 1994, EPRI ¢ IEEE comenzaron a trabajar en la siguiente fase de UCA. llamada UCA 2.0, cuyo propésito era definir un protocolo para fa comunicacién entre los diferentes dispositivos IEDs conectados @ la red de estacién. Paralelamente, en 1996, ei Comité Técnico 57 de la TEC comenz6 a trabajar en la normalizacién IEC 61850, cuyo propésito era el mismo en el que ya trabajaba UCA 2.0. Es asi como en 1997 los dos grupos de trabajo se ponen de acuerdo para trabgjar juntos en la definicién de una normalizacién internacional que pudiera combinar el trabajo de ambos. Los resultados de esta armonizacién son UCA 2.0, publicado en 1999 por la IEEE en el documento técnico TRISSO [IEEE TRI550 (1999)]. y la normalizaciin IEC 61850 *Comunication networks and systems in substation” [IEC 61850 (2003)]. ‘A la fecha de elaboracién del presente texto, Ia normalizacién TEC 61850 no ha sido publicada en su totalidad, Se espera que para el futuro se imponga la infraestructura de comunicaciones de los sistemas SAS basada en esta normalizacién, Sin embargo. deberdn pasar varios afos antes de que los precios de estos sistemas bajen y que los diferentes fabricantes produzcan, normalicen y efectien pruebas exhaustivas de funcionamiento de todas sus IED’s en combinacién con IED's de otros fabricantes. Aunque cespecificai La Figura 10.13 ilustra como fue incorporada 1a especificacién UCA 20 en la rnormalizacion IEC 61850. La arquitectura tipica de un sistema de automatizacién de subestacién SAS bajo la rnormalizacién LEC 61850 corresponde a la misma presentada en la Figura 10.7, con las siguientes caracteristicas: — La solucién pare los perfiles de las comunicaciones en subestaciones se basa en normas existentes, las cuales incluyen especificaciones de claboracién de mensajes (Manufacturing Messaging Specification - MMS). como el servicio de mensajes en la aplicacion de niveles, y Ethemet como vinculo de datos y nivelesfisicos dado su dominio del mercado, abundancia y bajo costo de los dispositivos 0 hardware de comunicacidn. MMS es una norma ISO 9506 (2003) usada para la definicién del lenguaje servicios y seméntica en TEC 61850, pretendiendo eliminar al maximo la necesidad de utilizar _gateways y alcanzar la maxima interconectividad con los IEDs al minimo costo = _Introduccisn de la red de proceso [TEC 61850-9-1 (2003)], la cual es una alternativa que reemplaza por una red de comunicaciones el cableado convencional entre equipos de patio y los LED's de campo (Figura 10.7). presentan diferencias en terminologia, la IEC 61850 contiene casi toda la UCA 2.0 e incorpora funciones adicionales, como se indica mas adelante. La red de proceso involucra equipos de maniobra manejados a través de IED’s en sus gabinetes de mando y el uso de transformadores de instrumentacién inteligentes, tales ‘como wransformadores de corriemte y tensidn electrénicos {Ibero y Nogueiras (2000)], no cconvencionales (Numeral 8.8, Capitulo 8) 0 bobinas de Rogowski [Kojovie, Bishop y Skendzic (2003)], que estén en capacidad de transmitic los datos sobre la red de proceso, ppara uso de los TED’s de control, proteccién y medida, — Comunicaciones cliente - servidor y punto a punto (peer-to-peer) a través del intercambio de mensajes GOOSE (Generic Object Orientated System-wide Events) entre TED's, que permite reemplazar la l6gica cableada para coordinacién entre estos dispositivos (posiciones de equipos, alarmas, disparos y hasta funciones de protecciéa446 cvtrro 10 como arangues de recierre, bloqueos, arranques fala interruptor, etc.) por comunicaciones a través de la red de estacién y la red de proceso (esta tiltima en el caso de una arquitectura basada en IEC 61850.9). Una ver detectado un evento, los [ED's envian una multiple tansmision para notificar del evento a los IED's que tienen registrados para recibir la informacién. ~ _Inoduccién de modelos de objetos (UCA) 0 nodos légicos (IEC) que definen formatos 4e datos comunes, idemtificadores y controles para IED's. Como cada fabricante de IED's tiene su propio programa de configuracién, para la comunicacién a través del pratocola IEC 61850, cada IED debe poseer una archivo descriptivo en formato XML (Extensive Markup Language) el cual posee muchas de las mismas caracteristicas del formato HTML de piginas web, pero con el importante distintivo de que no s6lo presenta los datos almacenados en el IED, sino que también provee instrucciones de cémo los datos dentro de él deben ser interpretados. ‘ooMsre Modelo de anetos genéneos pare subosiaciones yequpos co aimeruclon Modelos de asresivos ‘leses de dios comunas "Toss asos estnary components comune Tiered de sicoe de ‘Sansa ara non ericonro -comunicaciones abstractas: (rae See 4 ‘omnes (Ura! | Biecrionarvento pa WS (et) ucazo sr8s0xy Figura 10.13 ~Incorporecién de UCA 2.0 en la IEC 61850 La normalizacién TEC 61850 incorpora principalmente las siguientes funciones adicionales a la especificacin UCA 2.0: — Mensajes GOOSE expandidos ~ Diferente modelo de control‘ios oe coos 447 ~ _Introduccién dela ed de proceso ~Definicién de ta prueba de conformidad ~ _Definicién de equerimientos generale de los dispositivos = _Definicién de requerimientos de comunicaciones Lenguaje de ingenieria basado en XML. Es importante anotar que, aunque el propésito principal de Ia normalizacign IEC 61850 es la comunicacién al interior de la subestacisn, también es aplicable a otros niveles de ‘comunicacién tales coro: = _Incercambio de informacién entre subestaciones — _Invercambio de informacién entre subestaciones y centros de control = _Incereambio de informacién entre plantas de generacién y centros de contro} —_Incercambio de informacién entre equipos distibuides de automatizacién ~ _Intercambio de informacion para medida, 10.14.4 CIGRE En la normalizacién de los sistemas de comunicacién para sistemas de potencis, extractada del comité 35 de la CIGRE, sobresalen los requerimientos SCADA tradicionales. Basicamente, los requerimientos para el despacho y control remoto de carga establecen tradicionalmente los siguientes aspectos: = Teleindicacién Telemedida y tcleconteo = Telecomandos = Comandos de preajuste 0 set point = Sineronizacién de sefiales, Los requerimientos de comunicacin para sistemas SCADA son expresados en términos de la confiabilidad y el retardo en la transmisin de informacién, Para asegurar los requerimientos de confiabilidad de la comunicacién se emplean ‘medidas como: cédigos redundantes de transmisién, sistemas de deteccién de errores de alto desempeto y retransmision automiitica sobre la deteccién de un error de informacién Los retardos de transmisién dependen de la importancia de la informacién part telecontrol, estos retardos de transmisién para un cambio de un estado son especificados eneralmente entre I s v5 s, dependiendo de la aplicacicn, La seguridad del telecontrol es determinada por los protocolos utilizados para detectar cerrores y asegurar la integridad de los datos. Los protocolos para telecontrol son usualmente protocolos de bajo nivel que utilizan formatas de trama especificos para transferencia de datos. El uso de computadores para la supervisi6n y control de las redes de potencia ha dado un ‘gran incremento de las necesidades ¥ requerimientos de las redes de comunicaciones debido al448m Cwin0 10 ineremento en las necesidades de transferencia de informaci6n como archivos de datos y bases de datos. programas y datos de prueba, La naturaleza de las redes de telecomunicacién utilizadas para telecontrol también esta cambiando, debido a que se requiere una mayor transferencia de datos para ls comunicacién, con las UTR. En general, es necesario, para los sistemas de telecontrol, que las redes sean compatibles, ‘con el modelo ISO OSI, para asi surministrar una transferencia de datos wansparente, confiable yeeficiente para estas aplicaciones,