Professional Documents
Culture Documents
Pitanja IR
Pitanja IR
Pitanja IR
MAŠINSKI FAKULTET
1. Od nastanka prvih robotskih sistema do danas, koje su definisane generacije robota (dati kratak
opis o svakoj generaciji robota) ?
2. Konfiguracija robota, šta se podrazumijeva pod minimalnom konfiguracijom robota, i pokaži kako
se izračunava broj mogućih varijacija strukture robota ?
4. Opće o aktorima, šta su aktori , nabroj osnovne tipe aktora, koji zadatak imaju aktori kod robota, i
koji su najvažniji zahtjevi koje moraju zadovoljiti aktori odnosno pogoni ?
6. Harmonični pogon
7. Opće o senzorima; šta su senzori, koja se terminologija još koristi za naziv senzora prema stepenu
integracije odnosno dorade signala, koja je osnovna podjela senzora, radi lakšeg objašnjenja
nacrtati blok dijagram „Stepen integracije senzora“ ?
8. Senzori u robotici; napiši osnovnu podjelu senzora u robotici, zašto služe senzori unutrašnjeg
stanja i njihova podjela ?
15. Senzori vizije; koji senzori spadaju u ovu grupu, šta je triangulacija i objasni rad
trodimenzionalnog senzora ?
1
JU UNIVERZITET U TUZLI
MAŠINSKI FAKULTET