‫‪ I‬ـ شغل قوة أو مجموعة قوى‬

‫‪ 1‬ـ شغل قوة ثابتة مطبقة على جسم صلب في إزاحة‪:‬‬

‫نقول إن القوة ‪ F‬ثابتة عندما تحتفظ متجهة القوة بنفس المنحى ونفس االتجاه ونفس المنظم خالل االنتقال‪.‬‬
‫‪ 1‬ـ ‪ 1‬ـ إزاحة مستقيمية‬

‫إذا اعتبرنا نقطة ‪ M‬من الجسم الصلب في إزاحة خاضعة لقوة ‪ F‬تنتقل من الموضع ‪ A‬إلى الموضع ‪ ، B‬فإن القوة ‪F‬‬
‫‪ ‬‬
‫تنجز شغال ‪ W‬ويساوي الجداء السلمي لمتجهة القوة ‪ F‬ومتجهة االنتقال ‪ AB‬لنقطة تأثير القوة‪W F  F . AB :‬‬
‫‪A B‬‬

‫‪J‬‬
‫‪A B‬‬
‫‪ ‬‬
‫ومنه‪W F  F . .cos  :‬‬ ‫و ‪AB = ℓ‬‬ ‫نضع‪:‬‬

‫‪N m‬‬ ‫وحدة الشغل في ‪ SI‬الجول ‪ Joule‬ويرمز لها بـ‪J :‬‬

‫الجول هو شغل قوة ثابتة شدتها ‪ 1N‬عند انتقال نقطة تأثيرها بـ ‪ 1m‬أي‪1J = 1N.m :‬‬
‫‪ 1‬ـ ‪ 2‬ـ إزاحة منحنية‬
‫نقسم المسار إلى أجزاء متناهية في الصغر‪.AA1,A1A2,A2A3,……,AiB :‬‬
‫‪:‬‬ ‫نعبر عن الشغل الجزئي ‪ δWi‬للقوة ‪ F‬خالل انتقال جزئي متجهته‬
‫‪i‬‬
‫‪δWi = F.δℓi‬‬
‫‪ AW‬للقوة ‪ F‬عند انتقال نقطة تأثيرها من ‪ A‬إلى ‪ B‬هو مجموع‬
‫‪B‬‬
‫الشغل الكلي ‪ F ‬‬
‫األشغال الجزئية‪W ( F )   Wi :‬‬
‫‪A B‬‬

‫وبالتالي‪W ( F )  F . AB :‬‬ ‫‪  F .‬‬

‫‪A B‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪i‬‬ ‫نضع ‪ AB :‬‬ ‫‪i‬‬

‫‪ F .‬‬ ‫‪i‬‬

‫خالصة‪:‬‬
‫ال يرتبط شغل قوة ثابتة بمسار نقطة تأثيرها بل يرتبط فقط بموضعها البدئي وموضعها النهائي‪.‬‬
‫‪ 2‬ـ الشغل المحرك والشغل المقاوم‬
‫‪α=0‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪WAB F   F .‬‬
‫الشغل محرك‬
‫الشغل مقدار جبري‪ ،‬إذ يمكن أن يكون موجبا أو‬
‫سالبا‬ ‫‪0 < α < 90°‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪WA B F  F . .cos ‬‬
‫‪WA B  0‬‬
‫الشغل محرك‬

‫‪α = 90°‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪WA B F  0‬‬
‫الشغل منعدم‬

‫< ‪90° < α‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪WA B F  F . .cos ‬‬
‫‪180°‬‬ ‫‪WA B  0‬‬
‫الشغل مقاوم‬

‫‪α = 180°‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪WAB F   F .‬‬
‫الشغل مقاوم‬
‫‪www.bestcours.net‬‬
‫‪1‬‬
 ‫‪ 3‬ـ شغل مجموعة من قوى ثابتة مطبقة على جسم صلب في إزاحة مستقيمية‪.‬‬
‫يساوي شغل مجموع قوى ثابتة ‪ Fn ,....., F 2 , F1‬مطبقة على جسم صلب في إزاحة مستقيمية الجداء السلمي لمجموع‬
‫متجهات القوى ‪ F  F1  F 2  ....  Fn‬ومتجهة االنتقال ‪: AB‬‬
‫) ‪W ( F )  W ( F1 )  W ( F2 )  ....  W ( Fn‬‬
‫‪A B‬‬ ‫‪A B‬‬ ‫‪A B‬‬ ‫‪A B‬‬

‫‪ F1. AB  F2 . AB  ....  Fn . AB‬‬

‫‪ ( F1  F2  ....Fn ). AB‬‬
‫‪ F . AB‬‬
‫تطبيق‪:‬‬
‫نعتبر جسما صلبا )‪ (S‬ينزلق باحتكاك على مستوى مائل بزاوية ‪ α‬بالنسبة للمستوى األفقي‪.‬‬
‫أوجد تعبير شغل القوة ‪ R‬المقرونة بتأثير السطح على الجسم )‪. (S‬‬
‫‪.................................................................................... .............................................................................................................................‬‬

‫‪............................................................................... ............................................................................................................................. .....‬‬

‫‪................................. ............................................................................................................................. ...................................................‬‬

‫‪................................................................................................................ .................................................................................................‬‬

‫‪.................................................................. ...............................................................................................................................................‬‬

‫‪.................................................................................... .............................................................................................................................‬‬

‫‪ III‬ـ شغل وزن جسم‪.‬‬

‫عند ارتفاع ‪ h‬من سطح األرض نعتبر مجال الثقالة منتظما‪ ،‬وبالتالي وزن الجسم ‪ P‬قوة ثابتة‪.‬‬
‫‪‬‬
‫نعتبر المعلم المتعامد الممنظم األرضي ‪ ، O, i, j, k‬نعبر عن شغل‬
‫وزن جسم عند انتقال مركز قصور الجسم ‪ G‬من ‪ A‬إلى ‪ B‬بـ ‪:‬‬
‫‪‬‬
‫‪W ( P)  P.GAGB‬‬
‫‪GA GB‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫إحداثيات ‪ GAGB‬و ‪ P‬في المعلم ‪: O, i, j, k‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪xB  x A‬‬
‫‪P0‬‬ ‫‪GAGB yB  y A‬‬
‫‪mg‬‬ ‫‪zB  z A‬‬
‫نكتب‪W ( P)  0.( xB  xA )  0.  yB  y A   mg.  zB  z A  :‬‬
‫‪GA GB‬‬

‫وبالتالي فإن‪W ( P)  mg.  z A  z B  :‬‬

‫‪GA GB‬‬

‫خالصة‪:‬‬
‫ال يرتبط شغل وزن جسم إال باألنسوب ‪ zA‬للموضع البدئي وباألنسوب ‪ zB‬للموضع النهائي لمركز قصور الجسم‪ ،‬فهو إذن‬
‫ال يتعلق بالمسار المتبع‪.‬‬

‫ملحوظة‪:‬‬
‫‪W‬‬
‫‪ ، GA GB‬محرك‪.‬‬ ‫(‬ ‫‪P‬‬ ‫)‬‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ ‬عند انتقال جسم صلب نحو األسفل ( نزول ) ‪:‬‬
‫‪ ،‬مقاوم‪.‬‬ ‫‪ ‬عند انتقال جسم صلب نحو األعلى ( صعود ) ‪W ( P)0 :‬‬
‫‪GA GB‬‬
‫‪www.bestcours.net‬‬
‫‪2‬‬
 ‫تطبيق‪:‬‬
‫نقوم بسحب جسم صلب ذي كتلة ‪ m = 250Kg‬نحو األعلى على مستوى مائل بزاوية ‪ α = 30°‬بالنسبة للمستوى األفقي‪،‬‬
‫فيقطع مركز ثقله ‪ G‬المسافة ‪. AB = 12m‬‬
‫‪ 1‬ـ أنجز تبيانة تبرز فيها الموضعين ‪ A‬و ‪ B‬ومحورا رأسيا ‪ oz‬موجها نحو األعلى‪ ،‬واألنسوبين ‪ zA‬و ‪. zB‬‬
‫‪ 2‬ـ هل شغل وزن الجسم محرك أم مقاوم ‪ .‬حدد إشارته‪.‬‬
‫‪ AW‬شغل وزن الجسم بين الموضعين ‪ A‬و ‪ .B‬نعطي‪g = 10N.Kg-1 :‬‬
‫‪B‬‬
‫‪ 3‬ـ احسب ) ‪( P‬‬
‫‪..................................................................................................................................‬‬

‫‪............................................... ..................................................................................‬‬

‫‪.................................................................................................................................‬‬

‫‪.................................................... ..............................................................................‬‬

‫‪...................................................................................................................................‬‬

‫‪.................................................................................... .............................................................................................................................‬‬

‫‪...................................... ............................................................................................................................. ..............................................‬‬

‫‪ IV‬شغل قوة عزمها ثابت مطبقة على جسم صلب في دوران حول محور ثابت‪.‬‬
‫‪ 1‬ـ عزم قوة بالنسبة لمحور دوران ثابت‪.‬‬
‫صيغة عزم قوة ‪ F‬خط تأثيرها متعامد مع المحور )‪ (Δ‬هي‪:‬‬
‫‪N m‬‬ ‫‪M  ( F )   F.d‬‬
‫‪N.m‬‬
‫اختيار منحى الدوران يكون اعتباطيا‪.‬‬

‫‪ 2‬ـ الشغل الجزئي ‪.δW‬‬

‫نعبر عن الشغل الجزئي لقوة ‪ F‬عزمها ثابت بـ ‪W  M  ( F ). :‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪  W‬‬ ‫الشغل الكلي هو مجموع الشغال الجزئية‪:‬‬
‫‪  M  ( F ).‬‬
‫‪ M  ( F ).‬‬
‫نضع‪Σδθ = Δθ :‬‬
‫‪J‬‬ ‫‪W  M  (F ).‬‬ ‫وبالتالي‪:‬‬
‫‪N m‬‬ ‫‪rad‬‬
‫شغل قوة مطبقة على جسم صلب في دوران حول محور ثابتن وعزمها ثابت بالنسبة لهذا المحور هو جداء العزم وزاوية‬
‫الدوران‪W  M (F ). :‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ 3‬ـ شغل مزدوجة عزمها ثابت‪.‬‬

‫أ ـ تذكير‪:‬‬
‫تتكون مزدوجة قوتين من قوتين ‪ F1‬و ‪ F 2‬قابلتين إلدارة جسم صلب في نفس المنحى‬
‫حيث‪:‬‬
‫‪ ‬متجهتي القوتين متوازيتين؛‬
‫‪ ‬منحيا القوتين متعاكسان؛‬
‫‪ ‬للقوتين نفس الشدة ‪. F1 = F2 = F‬‬
‫عزم مزدوجة قوتين‪ M   F.d :‬وهو مستقل عن وضع المحور بالنسبة للقوتين‪.‬‬
‫‪www.bestcours.net‬‬
‫‪3‬‬
 ‫ب ـ شغل مزدوجة قوتين‪:‬‬
‫‪W  M  .‬‬

‫‪ V‬ـ قدرة قوة أو مجموعة قوى‬

‫‪ 1‬ـ تعريف‬
‫القدرة مقدار فيزيائي يتعلق بالشغل وبالمدة الزمنية الالزمة إلنجازه‪.‬‬
‫‪ 2‬ـ القدرة المتوسطة‬
‫تساوي القدرة المتوسطة لشغل قوة‪ ،‬خارج قسمة الشغل ‪ W‬لهذه القوة على المدة الزمنية ‪ Δt‬الالزمة إلنجاز هذا الشغل‪:‬‬
‫‪W J‬‬
‫‪W‬‬ ‫‪P‬‬
‫‪t s‬‬
‫وحدة القدرة في ‪ SI‬هي الواط ‪ Watt‬رمزها ‪. W‬‬
‫‪ 3‬ـ القدرة اللحظية لقوة ثابتة أو مجموعة قوى ثابتة مطبقة على جسم صلب في إزاحة‬
‫تساوي القدرة اللحظية ‪ P‬لقوة ثابتة مطبقة على جسم صلب في إزاحة خارج قسمة الشغل الجزئي ‪ δW‬على المدة ‪: δt‬‬
‫‪W‬‬
‫‪P‬‬
‫‪t‬‬
‫‪‬‬
‫‪P  F.‬‬ ‫نعوض‪:‬‬ ‫‪ W  F .‬‬
‫‪t‬‬
‫‪‬‬
‫فنكتب‪P  F .V :‬‬ ‫‪V‬‬ ‫نضع‪:‬‬
‫‪t‬‬
‫أي‪:‬‬

‫‪ : V‬السرعة اللحظية لنقطة تأثير القوة‪.‬‬

‫ملحوظة‪:‬‬
‫في حالة مجموعة قوى مطبقة على جسم صلب في إزاحة تساوي القدرة اللحظية لهذه القوى مجموع القدرات اللحظية‬
‫لمختلف القوى‪P  F .V  F .V  ....  F .V :‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪n‬‬

‫وبما أن الجسم في حالة إزاحة فإن‪V1 = V2 = … = Vn :‬‬

‫فنكتب‪P   F .V :‬‬

‫‪ 4‬ـ القدرة اللحظية لقوة عزمها ثابت مطبقة على جسم صلب في دوران حول محور ثابت‪.‬‬
‫تساوي القدرة اللحظية لقوة ذات عزم ثابت مطبقة على جسم صلب في دوران حول محور ثابت‪ ،‬جداء عزم القوة بالنسبة‬
‫لهذا المحور والسرعة الزاوية للجسم الصلب‪:‬‬
‫‪P  M  F .‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪www.bestcours.net‬‬
‫‪4‬‬