9th ICBMH Newcastle  NSW 2007.

  Keynote Address 

Summary

¾ Running friction and profile determine conveyor  power and dynamics.

¾ Numerous design method exist (e.g.  DIN 22101, CEMA, In‐house).
¾ Computer programs incorporate design simulation algorithms. 
¾ For long conveyors, design models need to accommodate :‐
1.   Temperature effects.
2.   Vertical and horizontal curves.
3.   Troughed, pipe and cable belt systems.
4.   Idler, belt and material properties.
1.0 Introduction
Conveyor  Belt  Rolling  Resistance  Methods – References (1950 – 2007)
‰ 1950 – 1970
1954  – P. Lachmann (Clouth) > Resistance of Full Conveyors (Germany)
1956 – 1960.   A. Vierling & H.H. Oehman > Travel resistance, measurements  (Germany)
1960 – 1970.   U. Behrens, F Schwartz  > Conveyor  Resistance Theories  (Germany)

‰ 1970 – 1980
1976 – CEMA  and Goodyear, Conveyor Equipment Manufactures , handbooks (USA)
1978 – 1991.  C.  Spaans >Indentation Resistance and Belt  Flexure  (Netherlands)
1979 – ISO 5048  > Calculations for Belt Conveyors (and DIN 22101)  (Germany/Europe)
1980 – C. Jonkers > Indentation Rolling Resistance  (Netherlands)

‰ 1980 ‐2007
1987 – 1998.  A. Harrison, et al : various  > Rolling Loss Test Rigs, Alt. Models  (Australia/USA)
1987 – 1997.  L. Nordell, et al. : various > Power/Rubber losses, Applications (USA)
1993 – 2005.  M. Hager/A. Hintz, et al  >  Energy Saving, Long Conveyors  (Germany)
1995 – 2003.  G. Lodewijks : various >  Rolling Resistance of Rubber  Types (USA/Netherlands)
2003 – 2006.  C. Wheeler, et al. : various >  Indentation, FEA, Material Flexure (Australia)
General :
Te = L g [R + B + V] + Q v + P + O   :   T1 = (Te + T2)     (in N)

v (m/s) T1
V Q (t/h)
T2
L

R = Resistance of Idlers (carry and return)‐(CEMA Kx, DIN has separated values)
B = Belt  and Material Flexure (carry and  return)‐(CEMA Ky, DIN n/a)

Variable CEMA DIN 22101 (or ISO 5048)

R Kt  Kx = Kt (0.0068(Mb+Mm) + Ai/Sc
B Kt  Ky Mb  +  0.015 Mb Kt + Mm Ky
V Mm H/L
f ct C  Ai*  (1 < ct < 1.7)
f ct  C (2 Mb + Mm) cos δ 
(cos δ  ~1 if slope δ<18 º)
(0.01 <  f < 0.04) DIN factor 
Mm  H/L

Comparison of coefficients for CEMA and DIN methods.
General Components of  “Te” at the Element Level

j j+1 MF(j)= f(v, Sag, Type)

F j F j+1
Mb Mm

MF(j)
R(j) D Fn = (Mm+Mb) g

S j C O
o L C r
a i e e
1.33 l g m
BF(j) BI(j) BI = f (T, D, Fn       )

R(j) Small D
SBR

KN
NN
SC Large D T =  Temperature
D = Idler Diameter
‐40 C 0               40 C Fn S = Idler Spacing
3.0 Hybrid Non‐Lin Models

for (int j = 0; j < lsn; j++) //

{ T = g L [R + {BI + BF} + MF + V] + Qv + P + O)
}

Material Flex: MF = M Sz (p + q v)(1.66 Sc/Sr))s

(0.2 < p < 3), (0.02 < q < 0.6), (1 < s < 3)
M =(Mb+Mm), z = carry or return

Belt Flexure : BF = mu Kt1/2 M Sz3/2 / L (0.003 < mu < .008)

Indentation : BI =(d tanδ v1/4 / g f(Dz)) . (g M Sz)4/3

tanδ = Rubber Loss(T) = f(v, Sz(j), τ) + f(T)
τ = Viscoelastic time constant at a frequency = v/Sz (Hz).
f(Dz) = (k1. idz + k2)

Idlers : R = Kt1/2 [Ks + Az) (v/2)2/3exp(- c T) / Sz) ]

RUN >
Input Selections

Model Values
Example 1: 16.8 km belt, 5% slope
Example 1. : Model Values

Inputs
Example  1. – Long Conveyor,  5% Slope

SBR

Tensions

Nat./SBR
Example  1. – Natural Rubber
Example 2. Horizontal and Vertically Curved Pipe Belt
Example 2 : Pipe Conveyor (Cement & Limestone
Example 2 :  Dual Carry, Natural Rubber

END
END