ACS880参数

参数 79
参数
本章内容
本章主要介绍控制程序的参数，包括实际信号。
术语和缩写
术语定义
实际信号传动测量或计算结果或包含状态信息的参数类型。大多数实际信号都为

只读信号，但是有些（特别是计数器型实际信号）可复位。
Def （下表中在同一行所示的参数名称）参数工厂宏的默认值。有关特定宏参
数值的信息，参见应用宏章节（第 63 页）。
FbEq16 （下表中，在同一行所示的参数范围，或相对于每次选择）
16- 位现场总线等值：当 16- 位值选自参数组 52 FBA A 数据输入或 53
FBA A 数据输出时，面板所示值与现场总线通信中使用的整数间的换算
比例。
破折号 (-) 表示参数满足到 16 位格式。相应的 32- 位比例换算在其他参数
数据（第 257 页）章节中列出。
其他 [ 位 ] 该数值取自另一参数的特定位。信号源通过参数列表选择。
参数用户可调的传动操作说明或实际信号。
p.u. 每单位
80 参数
参数组一览表
01 实际值传动监测用基本信号。 82
03 输入给定接收自各信号源的给定值。 83
04 警告和故障最后发生的警告和故障信息。 84
05 诊断传动维护相关的各运行时类型计数器和测量值。 85
06 控制和状态字传动控制和状态字。 85
07 系统信息传动硬件和固件信息。 88
10 标准 DI, RO 数字输入和继电器输出配置。 89
11 标准 DIO, FI, FO 数字输入 / 输出和频率输入 / 输出配置。 94
12 标准 AI 模拟输入配置。 98
13 标准 AO 模拟输出配置。 101
14 I/O 扩展模块 1 I/O 扩展模块 1 的配置。 104
19 运行模式外部控制位置源和运行模式选择。 125
20 启动 / 停止 / 方向启动/停止/方向和运行/启动/点动允许信号源选择；正/负给定允许 126
信号源选择。
21 启动 / 停止模式启动 / 停止模式；急停模式和信号源选择；直流励磁设置；自动相 133
位辨识模式选择。
22 速度给定选择速度给定选择；电动电位器设置。 137
23 速度给定斜坡速度给定斜坡设置。 143
24 速度给定条件速度误差计算；速度误差窗口控制配置；速度误差阶跃。 147
25 速度控制速度控制器设置。 149
26 转矩给定链转矩给定链设置。 154
28 频率给定链频率给定链设置。 158
30 限值传动运行限值。 164
31 故障功能定义故障情况下传动行为的设置。 168
32 监控信号监测功能 1...3 配置。 173
33 维护计时器 & 计数器维护计时器和计数器配置。 176
35 电机热保护电机热保护设置。 181
36 负载分析器峰值和幅度计数器设置。 188
40 过程 PID 设置 1 过程 PID 控制参数值。 191
41 过程 PID 设置 2 过程 PID 控制参数值的二次设置。 201
43 制动斩波器内部制动斩波器设置。 202
44 机械制动控制机械制动控制配置。 203
45 能源效率节能计算器设置。 206
46 监控 / 换算设置速度监控设置；实际信号滤波；基本换算设置。 208
47 数据存储使用其他参数源和目标设置可以读写的数据储存参数。注意不同的 209
数据类型有不同的储存参数。
49 控制盘接口通讯传动控制盘接口通讯设置。 211
50 现场总线适配器 (FBA) 现场总线通讯配置。 212
51 FBA A 设置现场总线适配器 A 配置。 217
52 FBA A 数据输入通过现场总线适配器 A 从传动向现场总线控制器转移数据的选择。 218
参数 81
53 FBA A 数据输出选择通过现场总线适配器 A 从现场总线控制器向传动转移的数据。 219

60 D2D 和 DDCS 通讯 DDCS （光纤）通信配置。 221
61 D2D 和 DDCS 传输数据定义传送至 DDCS 连接的数据。 227
62 D2D 和 DDCS 接收数据通过 DDCS 连接接收的数据映射。 229
90 反馈选择电机速度反馈配置。 232
91 编码器模块设置编码器接口模块配置。 236
92 编码器 1 配置编码器 1 设置。 237
93 编码器 2 配置编码器 2 设置。 242
95 硬件配置各种硬件相关的设置。 244
96 系统语言选择；参数储存和恢复；用户参数设置；控制装置重启。 246
97 电机控制开关频率；滑差补偿；电压储备、磁通制动；信号注入； IR 补偿。 249
98 用户电机参数用户提供的用在电动机模型中的电机值。 251
99 电机数据电机配置数据。 252
200 安全 FSO-xx 设置。 255
82 参数
参数列表
编号名称 / 值说明 Def/FbEq16
01
01 实际值传动监测用基本信号。
除非另有说明，否则此组中所有参数均为只读。
01.01 电机使用速度测得或估计的电机速度，取决于采用的反馈类型（参见参 -
数 90.41 电机反馈选择）。此信号的滤波器时间常数可通过参
数 46.11 滤波时间电机速度定义。
-30000.00 … 测得或估计的电机速度。参见参数
30000.00 rpm 46.01
01.02 电机估算速度估计的电机速度， rpm。此信号的滤波器时间常数可通过参数 -
46.11 滤波时间电机速度定义。
-30000.00 … 估计的电机速度。参见参数
30000.00 rpm 46.01
01.04 编码器 1 速度滤波编码器 1 速度， rpm。此信号滤波器的时间常数可通过参数 -
-30000.00 … 编码器 1 速度。参见参数
30000.00 rpm 46.01
01.05 编码器 2 速度滤波编码器 2 速度， rpm。此信号的滤波器时间常数可通过参数 -
-30000.00 … 编码器 2 速度。参见参数
30000.00 rpm 46.01
01.06 输出频率估计的传动输出频率， Hz。此信号的滤波器时间常数可通过 -
参数 46.12 滤波时间输出频率定义。
-500.00 … 500.00 估计的输出频率。参见参数
Hz 46.02
01.07 电机电流测得的（绝对）电机电流， A。 -
0.00 … 30000.00 A 电机电流。 1=1A
01.10 电机转矩百分比电机转矩占标称电机转矩的百分比。参见参数 01.30 额定转矩 -
换算。
此信号的滤波器时间常数可通过参数 46.13 滤波时间电机转矩
定义。
-1600.0 … 1600.0% 电机转矩。参见参数
46.03
01.11 直流电压测得的中间电路电压。 -
0.00 … 2000.00 V 中间电路电压。 10 = 1 V
01.13 输出电压算出的电机电压， V AC。 -
0.00 … 2000.00 V 电机电压。 10 = 1 V
01.14 输出功率传动输出功率， kW。此信号的滤波器时间常数可通过参数 -
46.14 滤波时间功率输出定义。
-32768.00 … 输出功率。 1 = 1 kW
32767.00 kW
01.18 逆变器 GWh 计数器通过传动（任一方向）的总能量，千兆瓦小时。最小值为零。 -
0…65535 GWh 能量， GWh。 1 = 1 GWh
01.19 逆变器 MWh 计数器通过传动（任一方向）的总能量，兆瓦小时。无论何时只要 -
计数器滚动， 01.18 逆变器 GWh 计数器就会累加。最小值为
零。
0…999 MWh 能量， MWh。 1 = 1 MWh
参数 83
01.20 逆变器 kWh 计数器通过传动（任一方向）的总能量，千瓦小时。无论何时只要 -
计数器滚动， 01.19 逆变器 MWh 计数器就会累加。最小值
为零。
0…999 kWh 能量， kWh。 10 = 1 kWh
01.24 实际磁通百分比使用的给定磁通量占电机标称磁通量的百分比。 -
0…200% 磁通量给定值。 1 = 1%
01.29 速度改变率速度斜坡生成器后给定速度改变率。 -
参见参数 31.32 急停斜坡监控和 31.33 急停斜坡监控延时。
-15000 … 15000 速度改变率。 1 = 1 rpm/s
rpm/s
01.30 额定转矩换算相对于 100% 标称电机转矩的转矩。 -
注意：如果需要输入，此数值拷贝自参数 99.12 电机额定转
矩。否则，此数值通过其他电机数据计算得出。
0.000 … 标称转矩。 1 = 100 N•m
4000000.000 N•m
01.31 环境温度测得的引入的冷却空气的温度， °C。 -
-32768.0 … 冷却空气温度。 1 = 1 °C
32767.0 °C
03
03 输入给定接收自各信号源的给定值。
03.01 控制盘给定控制面板或 PC 工具给出的给定值。 -
-100000.00 … 控制面板或 PC 工具给定值。 1 = 10
100000.00
03.05 FB A 给定 1 通过现场总线适配器 A 接收的给定值 1。 -
参见通过现场总线适配器控制章节（第 317 页）。
-100000.00 … 自现场总线适配器 A 的给定值 1。 1 = 10

100000.00
03.06 FB A 给定 2 通过现场总线适配器 A 接收的给定值 2。 -
-100000.00 … 自现场总线适配器 A 的给定值 2。 1 = 10
100000.00
03.11 DDCS 控制器给定 1 接收自外部 (DDCS) 控制器的给定值 1。此数值根据参数 1 = 10
60.60 DDCS 控制器给定 1 类型换算得出。
参见外部控制器接口（第 31 页）一节。
-30000.00 … 接收自外部控制器的换算得出的给定值 1。 1 = 10
30000.00
03.12 DDCS 控制器给定 2 接收自外部 (DDCS) 控制器的给定值 2。此数值根据参数 1 = 10
60.61 DDCS 控制器给定 2 类型换算得出。
-30000.00 … 接收自外部控制器的换算得出的给定值 2。 1 = 10
30000.00
03.13 M/F 或 D2D 给定 1 接收自主机 / 从机的给定值 1。此数值根据参数 60.10 M/F 给 1 = 10
定 1 类型换算得出。
参见主 / 从机功能（第 26 页）一节。
-30000.00 … 接收自主机换算得出的给定值 1。 1 = 10
30000.00
84 参数
03.14 M/F 或 D2D 给定 2 接收自主机 / 从机的给定值 2。此数值根据参数 60.11 M/F 给 1 = 10
定类型换算得出。
-30000.00 … 接收自主机的换算得出的给定值 2。 1 = 10
30000.00
04
04 警告和故障最后发生的警告和故障信息。
有关各单独警告和故障代码的解释，参见故障跟踪一章。
04.01 跳闸故障第一激活故障（导致电流跳闸的故障）编码。 -
0000h…FFFFh 第一激活故障。 1=1
04.02 激活故障 2 第二激活故障编码。 -
0000h…FFFFh 第二激活故障。 1=1
04.03 激活故障 3 第三激活故障编码。 -
0000h…FFFFh 第三激活故障。 1=1
04.04 激活故障 4 第四激活故障编码。 -
0000h…FFFFh 第四激活故障。 1=1
04.05 激活故障 5 第五激活故障编码。 -
0000h…FFFFh 第五激活故障。 1=1
04.06 激活警告 1 第一激活警告编码。 -
0000h…FFFFh 第一激活警告。 1=1
04.07 激活警告 2 第二激活警告编码。 -
0000h…FFFFh 第二激活警告。 1=1
04.08 激活警告 3 第三激活警告编码。 -
0000h…FFFFh 第三激活警告。 1=1
04.09 激活警告 4 第四激活警告编码。 -
0000h…FFFFh 第四激活警告。 1=1
04.10 激活警告 5 第五激活警告编码。 -
0000h…FFFFh 第五激活警告。 1=1
04.11 最新故障第一存储（非激活）故障的编码。 -
0000h…FFFFh 第一存储故障。 1=1
04.12 第二最新故障第二存储（非激活）故障的编码。 -
0000h…FFFFh 第二存储故障。 1=1
04.13 第三最新故障第三存储（非激活）故障的编码。 -
0000h…FFFFh 第三存储故障。 1=1
04.14 第四最新故障第四存储（非激活）故障的编码。 -
0000h…FFFFh 第四存储故障。 1=1
04.15 第五最新故障第五存储（非激活）故障的编码。 -
0000h…FFFFh 第五存储（非激活）故障的编码。 1=1
04.16 最新警告第一存储（非激活）警告的编码。 -
0000h…FFFFh 第一存储警告。 1=1
04.17 第二最新警告第二存储（非激活）警告的编码。 -
0000h…FFFFh 第二存储警告。 1=1
04.18 第三最新警告第三存储（非激活）警告的编码。 -
参数 85
0000h…FFFFh 第三存储警告。 1=1
04.19 第四最新警告第四存储（非激活）警告的编码。 -
0000h…FFFFh 第四存储警告。 1=1
04.20 第五最新警告第五存储（非激活）警告的编码。 -
0000h…FFFFh 第五存储警告。 1=1
05
05 诊断传动维护相关的各运行时类型计数器和测量值。
05.01 通电时间计时器通电时间计数器。传动通电时计数器运行。 -
0…4294967295 d 通电时间计数器。 1=1d
05.02 运行时间计时器电机运行时间计数器。逆变器调制时计数器运行。 -
0…4294967295 d 电机运行时间计数器。 1=1d
05.04 风机运行时间计时传动冷却风机运行时间。通过按下复位键 3 秒以上在控制面板 -
器上进行复位。
0…4294967295 d 冷却风机运行时间计数器。 1=1d
05.11 逆变器温度百分比估计的传动温度故障限制百分比。 -
-40.0 … 160.0% 传动温度百分比 1 = 1%
06
06 控制和状态字传动控制和状态字。
06.01 主控制字传动主要控制字。此参数说明接收自选定源（如数字输入、 -

现场总线接口和应用程序）的控制信号。
字的位分配说明参见第 323 页。相关状态字和状态图分别参
见第 324 页和第 347 页。
此参数为只读参数。
0000h…FFFFh 主要控制字。 1=1
06.02 应用控制字接收自应用程序（如果有）的传动控制字。位分配参见第 -
323 页。
0000h…FFFFh 应用程序控制字。 1=1
06.03 FBA A 控制字通过现场总线适配器 A 接收自 PLC 的未改变的控制字。 -
00000000h … 通过现场总线适配器 A 接收的控制字。 -
FFFFFFFFh
06.11 主状态字传动的主状态字。 -
位分配说明参见第 324 页。相关控制字和状态图分别参见第
323 页和第 347 页。
0000h…FFFFh 主状态字。 1=1
86 参数
06.16 传动状态字 1 传动状态字 1。 -
位名称说明
0 允许 1 = 运行允许（参见参数 20.12）和启动允许 (20.19) 信号同时存在。注
注意：
此位不会因存在故障而受到影响。
1 禁止 1 = 启动禁止。若要启动传动，必须撤回禁止信号（参见参数 06.18），并重
置启动信号。
2 DC 充电 1 =DC 电路已完成充电。
3 准备启动 1 = 传动准备接收启动命令。
4 跟随给定值 1 = 传动准备遵照赋予的给定值。
5 启动 1 = 传动已经启动。
6 调制 1 = 传动正在调制（输出阶段受控中）
7 限制 1 = 任何运行限制（速度、转矩等）均激活
8 本地控制 1 = 传动处于本地控制
9 网络控制 1 = 传动处于网络控制（参见第 13 页）。
10 Ext1 激活 1 = 控制 EXT1 激活
11 Ext2 激活 1 = 控制 EXT2 激活
12…15 保留
0000h…FFFFh 状态字 1。 1=1

06.17 传动状态字 2 传动状态字 2。 -
位名称说明
0 辨识运行 1 = 执行电机辨识运行 (ID)。
1 励磁 1 = 电机已经励磁
2 转矩控制 1 = 转矩控制模式激活
3 速度控制 1 = 速度控制模式激活
4 功率控制 1 = 功率控制模式激活
5 安全给定值激活 1 = 通过参数 49.05 和 50.02 功能应用 “ 安全 ” 给定值。
6 最终速度激活 1 = 通过参数 49.05 和 50.02 功能应用 “ 最终速度 ” 给定值。
7 给定丢失 1 = 给定信号丢失
8 急停失败 1 = 急停失败（参见参数 31.32 和 31.33）。
9 点动激活 1 = 点动允许信号打开
10…15 保留
0000h…FFFFh 控制状态字 1。 1=1

参数 87
06.18 启动禁止状态字启动禁止状态字。此字规定了阻止传动启动的禁止信号来源。 -
标有星号 (*) 的条件仅要求轮转启动命令。其他情况下，必须
首先撤掉禁止条件。
参见参数 06.16 传动状态字 1，位 1。
位名称说明
0 运行未准备就绪 1 = DC电压缺损或未正确地确定传动参数。检查第95和99组中的
参数。
1 控制位置改变 * 1 = 控制位置已改变。
2 SSW 禁止 1 = 控制程序保持禁止状态。
3 故障复位 * 1 = 故障已经复位
4 丢失启动允许 1 = 启动允许信号缺失
5 丢失运行允许 1 = 运行允许信号缺失
6 FSO 禁止 1 = FSO-xx 安全功能模块阻止操作
7 STO 1 = 安全转矩断开激活
8 电流校准结束 * 1 = 电流校准过程已结束
9 ID 运行结束 * 1 = 电机辨识运行已结束
10 自动相位辨识结束 * 1 = 自动相位辨识程序已结束
11 Em Off1 1 = 急停信号（模式 off1）
14 自动复位禁止 1 = 自动复位功能禁止操作
15 点动激活 1 = 点动使能信号禁止操作。
0000h…FFFFh 启动禁止状态字。 1=1

06.19 速度控制状态字速度控制状态字。 -
位名称说明
0 零速 1 = 传动处于零速运行状态
1 正向 1 = 传动高于零速限值（参数 21.06）正向运行。
2 反向 1 = 传动高于零速限值（参数 21.06）反向运行。
3 窗口外 1 = 电机速度超出速度窗口（参见参数组 24 速度给定条件）。
4 内部速度反馈 1 = 采用的估计速度反馈（参见参数 90.41）
5 编码器 1 反馈 1 = 采用编码器 1 作为速度反馈（参见参数 90.41）
6 编码器 2 反馈 1 = 采用编码器 2 作为速度反馈（参见参数 90.41）
7 任何恒速请求 1 = 已选定恒速或恒速；参见参数 06.20。
8…15 保留
0000h…FFFFh 速度控制状态字。 1=1

88 参数
06.20 恒速状态字恒速 / 恒速状态字。表示恒速或恒速（如果有）激活。参见参 -
数 06.19 速度控制状态字，位 7，恒速和频率节（第 35
页）。
位名称说明
0 恒速 1 1 = 选定的恒速或恒速 1
7…15 保留
0000h…FFFFh 恒速 / 恒速状态字。 1=1

06.29 MSW 位 10 选择选择二进制源，其状态传输为 06.11 主状态字的位 10。以上限值
假 0 0
真 1 1
以上限值参见 06.17 传动状态字 2 位 10。 2
其他 [ 位 ] 信号源选择（参见第 79 页术语和缩写）。 -
06.30 用户位 0 选择选择二进制源，其状态传输为 06.11 主状态字的位 11。假
假 0 0
真 1 1
其他 [ 位 ] 另外参数中的具体位。 -
假 0 0
真 1 1
假 0 0
真 1 1
假 0 0
真 1 1
07
07 系统信息传动硬件和固件信息。
此组中所有参数均为只读参数。
07.03 传动额定标识传动 / 逆变器装置类型。 -
07.04 固件名称固件识别。 -
07.05 固件版本固件版本号。 -
07.06 加载包名称固件下载包名称。 -
参数 89
07.07 加载包版本固件下载包版本号。 -
07.11 Cpu 使用微处理器占用百分比。 -
0…100% 微处理器占用。 1 = 1%
10
10 标准 DI, RO 数字输入和继电器输出配置。
10.01 DI 状态显示数字输入 DIIL 和 DI8…DI1 的电气状态。忽略输入的激活 -

/ 关闭延时（如果规定有）。
位 0...5 反应了 DI1...DI6 的状态，位 15 反应了 DIIL 输入的状
态。示例：1000000000010011 = DIIL、 DI5、 DI2 和 DI1 接
通， DI3、 DI4 和 DI6 断开。
0000h…FFFFh 数字输入的状态 1=1
10.02 DI 延时状态显示数字输入 DIIL 和 DI6...DI1 的状态。仅在激活 / 关闭延时 -
（如果规定有）后，更新此字组。
位 0...5 反应了 DI1...DI6 的状态，位 15 反应了 DIIL 输入的状
态。
0000h…FFFFh 数字输入延时状态 1=1
10.03 DI 强制选择出于试验等目的，可不考虑数字输入的电气状态。参数 10.04 0000h
DI 强制数据中的位供每次数字输入使用，因此任何时候，一
旦此参数中的相关位为 1，那么应采用其数值。
位值
0 1 = 强制 DI1 为参数 10.04 DI 强制数据位 0 的值。
6…14 保留
15 1 = 强制 DIL 为参数 10.04 DI 强制数据位 15 的值。
0000h…FFFFh 数字输入覆写选择。 1=1

10.04 DI 强制数据包括使用的数字输入值而非在参数 10.03 DI 强制选择中选定 0000h
的电气状态值。位 0 为 DI1 强制值，位 15 为 DIIL 输入的强制
值。
0000h…FFFFh 数字输入强制值。 1=1
90 参数
10.05 DI1 ON 延时定义了数字输入 DI1 的激活延时。 0.0 s
1
*DI 状态
1
** 延时的 DI 状态
0
时间
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.05 DI1 ON 延时
tOff = 10.06 DI1 OFF 延时
* 数字输入的电气状态。由 10.01 DI 状态表示。
** 由 10.02 DI 延时状态表示。
0.0 … 3000.0 s DI1 激活延时。 10 = 1 s
10.06 DI1 OFF 延时定义了数字输入 DI1 的关闭延时。参见参数 10.05 DI1 ON 延 0.0 s
时。
0.0 … 3000.0 s DI1 关闭延时。 10 = 1 s
1
*DI 状态
1
0
时间
tOn tOff tOn tOff
0.0 … 3000.0 s DI2 激活延时。 10 = 1 s
时。
0.0 … 3000.0 s DI2 的关闭延时。 10 = 1 s
参数 91
1
*DI 状态
1
0
时间
tOn tOff tOn tOff
0.0 … 3000.0 s DI3 激活延时。 10 = 1 s
时。
0.0 … 3000.0 s DI3 关闭延时。 10 = 1 s
1
*DI 状态
1
0
时间
tOn tOff tOn tOff
0.0 … 3000.0 s DI4 激活延时。 10 = 1 s
时。
0.0 … 3000.0 s DI4 关闭延时。 10 = 1 s
92 参数
1
*DI 状态
1
0
时间
tOn tOff tOn tOff
0.0 … 3000.0 s DI5 激活延时。 10 = 1 s
时。
0.0 … 3000.0 s DI5 关闭延时。 10 = 1 s
1
*DI 状态
1
0
时间
tOn tOff tOn tOff
0.0 … 3000.0 s DI6 激活延时。 10 = 1 s
10.16 DI6 OFF 延时定义了数字输入 DI6 的关闭延时。参见参数 110.15 DI6 ON 0.0 s
延时。
0.0 … 3000.0 s DI6 关闭延时。 10 = 1 s
10.21 RO 状态继电器输出 R08...R01 的状态。示
示例：00000001b= R01 通电 -
； R02...R08 断开。
0000h…FFFFh 继电器输出的状态。 1=1
10.24 RO1 信号源选择与继电器输出 R01 连接的传动信号。准备运行
未通电输出未通电。 0
通电输出通电。 1
准备运行 06.11 主状态字的位 1 （参见第 85 页）。 2
允许 06.16 传动状态字 1 的位 0 （参见第 85 页）。 4
启动 06.16 传动状态字 1 的位 5 （参见第 85 页）。 5
励磁 06.17 传动状态字 2 的位 1 （参见第 86 页）。 6
运行中 06.16 传动状态字 1 的位 6 （参见第 85 页）。 7
参数 93
给定就绪 06.11 主状态字的位 2 （参见第 85 页）。 8
位于设置点 06.11 主状态字的位 8 （参见第 85 页）。 9
反向 06.19 速度控制状态字的位 2 （参见第 87 页）。 10
零速 06.19 速度控制状态字的位 0 （参见第 87 页）。 11
高于速度限值 06.11 主状态字的位 10 （参见第 85 页）。 12
警告 06.11 主状态字的位 7 （参见第 85 页）。 13
故障 06.11 主状态字的位 3 （参见第 85 页）。 14
故障 (-1) 06.11 主状态字的反向位 3 （参见第 85 页）。 15
制动命令 44.01 制动控制状态的位 0 （参见第 203 页）。 22
Ext2 激活 06.16 传动状态字 1 的位 11 （参见第 85 页）。 23
Ext 控制 06.11 主状态字的位 9 （参见第 85 页）。 24
监测 1 32.01 监控状态的位 0 （参见第 173 页）。 33
监测 2 32.01 监控状态的位 1 （参见第 173 页）。 34
监测 3 32.01 监控状态的位 2 （参见第 173 页）。 35
10.25 RO1 ON 延时定义了继电器输出 RO1 的激活延时。 0.0 s
1
选定源状态
1
RO 状态
0
时间
tOn tOff tOn tOff
tOn = 10.25 RO1 ON 延时
tOff = 10.26 RO1 OFF 延时
0.0 … 3000.0 s RO1 激活延时。 10 = 1 s
10.26 RO1 OFF 延时定义了继电器输出 RO1 的关闭延时。参见参数 10.25 RO1 0.0 s
ON 延时。
0.0 … 3000.0 s RO1 关闭延时。 10 = 1 s
10.27 RO2 信号源选择欲与继电器输出 RO2 连接的传动信号。运行中
有关可用选择项，参见参数 10.24 RO1 信号源。
1
选定源状态
1
RO 状态
0
时间
tOn tOff tOn tOff
94 参数
0.0 … 3000.0 s RO2 激活延时。 10 = 1 s
ON 延时。
0.0 … 3000.0 s RO2 关闭延时。 10 = 1 s
10.30 RO3 信号源选择与继电器输出 RO3 连接的传动信号。故障 (-1)
有关可用选择项，参见参数 10.24 RO1 信号源。
1
选定源的状态
1
RO 状态
0
时间
tOn tOff tOn tOff
0.0 … 3000.0 s RO3 激活延时。 10 = 1 s
ON 延时。
0.0 … 3000.0 s RO3 关闭延时。 10 = 1 s
11
11 标准 DIO, FI, FO 数字输入 / 输出和频率输入 / 输出配置。
11.01 DIO 状态显示数字输入 / 输出 DIO8...DIO1 的电气状态。忽略激活 / 关 -

闭延时（如果指定有）。
示例：0000001001 = DIO1 和 DIO4 接通，其余的断开。
0000h…FFFFh 数字输入 / 输出的状态。 1=1
11.02 DIO 延时状态显示数字输入 / 输出 DIO8...DIO1 的电气状态。仅在激活 / 关 -
闭延时（如果指定有）后，更新此字组。
0000h…FFFFh 数字输入 / 输出的延时状态。 1=1
11.05 DIO1 配置选择 DIO1 是否作为数字输出或输入或频率输入使用。输出
输出 DIO1 作为数字输出使用。 0
输入 DIO1 作为数字输入使用。 1
频率 DIO1 作为数字频率输入。 2
11.06 DIO1 输出信号源当参数 11.05 DIO1 配置设置为输出时，选择欲与数字输入 / 准备运行
输出 DIO1 连接的传动信号。
允许 06.16 传动状态字 1 的位 0 （参见第 86 页）。 4
启动 06.16 传动状态字 1 的位 5 （参见第 86 页）。 5
参数 95
励磁 06.17 传动状态字 2 的位 1 （参见第 86 页）。 6
运行中 06.16 传动状态字 1 的位 6 （参见第 86 页）。 7
位于设置值 06.11 主状态字的位 8 （参见第 85 页）。 9
警告 06.11 主状态字的位 7 （参见第 85 页）。 13
故障 06.11 主状态字的位 3 （参见第 85 页）。 14
故障 (-1) 06.11 主状态字的反向位 3 （参见第 85 页）。 15
监测 1 32.01 监控状态的位 0 （参见第 173 页）。 33
监测 2 32.01 监控状态的位 1 （参见第 173 页）。 34
监测 3 32.01 监控状态的位 2 （参见第 173 页）。 35
11.07 DIO1 ON 延时定义数字输入 / 输出 DIO1 的激活延时（当作为数字输出或数 0.0 s
字输入使用时）。
1
*DIO 状态
1
** 延时的 DIO 状态
0
时间
tOn tOff tOn tOff
tOn = 11.07 DIO1 ON 延时
tOff = 11.08 DIO1 OFF 延时
*DIO 的电气状态（输入模式下）或选定源的状态（输出模式下）。由 11.01 DIO 状态表示。
** 由 11.02 DIO 延时状态表示。
0.0 … 3000.0 s DIO1 的激活延时 10 = 1 s
11.08 DIO1 OFF 延时定义数字输入 / 输出 DIO1 的关闭延时（当作为数字输出或数 0.0 s
字输入使用时）。参见参数 11.07 DIO1 ON 延时。
0.0 … 3000.0 s DIO1 的关闭延时。 10 = 1 s
11.09 DIO2 配置选择 DIO2 是否作为数字输出或输入或频率输出使用。输出
频率 DIO2 作为频率输出使用。 2
11.10 DIO2 输出信号源当参数 11.09 DIO2 配置设置为输出时，选择欲与数字输入 / 运行中
有关可用选择项，参见参数 11.06 DIO1 输出信号源。
96 参数
11.11 DIO2 ON 延时定义数字输入 / 输出 DIO2 的激活延时（当作为数字输出或数 0.0 s
字输入使用时）。
1
*DIO 状态
1
** 延时 DIO 状态
0
时间
tOn tOff tOn tOff
** 由 11.02 DIO 延时状态表示。
0.0 … 3000.0 s DIO2 的激活延时。 10 = 1 s
11.12 DIO2 OFF 延时定义数字输入 / 输出 DIO2 的关闭延时（当作为数字输出或数 0.0 s
字输入使用时）。参见参数 11.11 DIO2 ON 延时。
0.0 … 3000.0 s DIO2 的关闭延时。 10 = 1 s
11.38 频率输入 1 实际值依比例换算前，显示频率输入 1 的值。参见参数 11.42 最小频 -
率输入 1。
0 … 16000 Hz 频率输入 1 未按比例换算的值。 1 = 1 Hz

11.39 频率输入 1 换算依比例换算后，显示频率输入 1 的值。参见参数 11.42 最小频 -
率输入 1。
-32768.000 … 频率输入 1 换算得出的值。 1=1
32767.000
11.42 最小频率输入 1 定义频率输入 1 最小输入频率（当 DIO1 作为频率输入使用 0 Hz
时）。
输入频率信号 (11.38 频率输入 1 实际值 ) 根据如下参数
11.42…11.45 换算为内部信号 (11.39 频率输入 1 换算 ) ：
11.39
11.45
11.44
11.38
11.42 11.43
0 … 16000 Hz 频率输入 1(DIO1) 的最小频率。 1 = 1 Hz

参数 97
11.43 最大频率输入 1 定义频率输入 1 最小输入频率（当 DIO1 作为频率输入使用 16000 Hz
时）。参见参数 11.42 最小频率输入 1。
0 … 16000 Hz 频率输入 1(DIO1) 的最大频率。 1 = 1 Hz
11.44 频率输入 1 最小换算定义了参数 11.42 最小频率输入 1 确定的相当于最小输入频率 0.000
值的值。参见参数 11.42 最小频率输入 1 中的图。
-32768.000 … 相当于最小频率输入 1 的值。 1=1
32767.000
11.45 频率输入 1 最大换算定义了参数 11.43 最大频率输入 1 确定的相当于最大输入频率 1500.000
值的值。参见参数 11.42 最小频率输入 1。
-32768.000 … 相当于最大频率输入 1 的值。 1=1
32767.000
11.54 频率输出 1 实际值依比例换算后，显示频率输入 1 的值。参见参数 11.58 频率输 -
出 1 最小换算值。
0 … 16000 Hz 频率输出 1 的值。 1=1
11.55 频率输出 1 信号源选择欲与频率输出 1 连接的信号。输出
零无。 0
采用的电机速度 01.01 电机使用速度（第 82 页）。 1
输出频率 01.06 输出频率（第 82 页）。 3
电机电流 01.07 电机电流（第 82 页）。 4
电机转矩 01.10 电机转矩百分比（第 82 页）。 6
DC 电压 01.11 直流电压（第 82 页）。 7
输出功率 01.14 输出功率（第 82 页）。 8
速度给定斜坡输入 23.01 速度给定斜坡输入（第 143 页）。 10
速度给定斜坡输出 23.02 速度给定斜坡输出（第 143 页）。 11
采用的速度给定值 24.01 实际速度给定（第 147 页）。 12
采用的转矩给定值 26.02 转矩给定使用（第 154 页）。 13
采用的频率给定值 28.02 频率给定斜坡输出（第 158 页）。 14
过程 PID 输出 40.01 过程 PID 实际值（第 191 页）。 16
过程 PID 反馈 40.02 反馈实际值（第 191 页）。 17
过程 PID 设定值 40.03 设定点实际值（第 191 页）。 18
过程 PID 偏差值 40.04 偏差实际值（第 191 页）。 19
其它值取自其他参数。 -
98 参数
11.58 频率输出 1 最小换定义了相当于频率输出 1 最小值（通过参数 11.60 频率输出 1 0.000
算值最小换算值确定的）的信号的（通过参数 11.55 频率输出 1
信号源选定和参数 11.54 频率输出 1 实际值所示的）实际
值。
11.54
11.61
11.60
11.58 11.59 信号（实际值）

通过参数 11.55
选定
11.54
11.61
11.60
11.59 11.58 信号（实际值）

通过参数 11.55
选定
-32768.000 … 频率输出 1 最小值相应的信号实际值。 1=1

32767.000
11.59 频率输出 1 最大换算定义了相当于频率输出 1 最大值（通过参数 11.61 频率输出 1 1500.000
值最大换算值确定的）的信号的（通过参数 11.55 频率输出 1
信号源选定和参数 11.54 频率输出 1 实际值所示的）实际
值。参见参数 11.58 频率输出 1 最小换算值。
-32768.000 … 频率输出 1 最大值相应的信号实际值。 1=1
32767.000
11.60 频率输出 1 最小换定义频率输出 1 的最小值。参见参数 11.58 频率输出 1 最小换 0 Hz
算值算值中的图表。
0…16000 Hz 频率输出 1 的最小值 1 = 1 Hz
11.61 频率输出 1 最大换算定义频率输出 1 的最大值。参见参数 11.58 频率输出 1 最小换 16000 Hz
值算值中的图表。
0…16000 Hz 频率输出 1 的最大值 1 = 1 Hz
12
12 标准 AI 模拟输入配置。
12.11 AI1 实际值显示模拟输入 AI1 的值， mA 或 V，（取决于通过跳线 J1 将 -

输入设置为电流还是电压）。
-22.000 … 22.000 模拟输入 AI1 的值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
参数 99
12.12 AI1 换算值依比例换算后，显示模拟输入 AI1 的值。参见参数 12.19 AI1 -
最小换算值和 12.20 AI1 最大换算值。
-32768.000 … 模拟输入 AI1 换算得出的值。 1=1
32767.000
12.15 AI1 单位选择选择模拟输入 AI1 相关的读数和设定点的单位。 V
注意：设置必须与传动控制装置（参见传动的硬件手册）上
的相应跳线设置相匹配。要求控制板重启（通过再次供电或
参数 96.08 控制板启动）以确认跳线设置上的任何改变。
V 伏特 2
mA 毫安培 10
12.16 AI1 滤波时间定义模拟输入 AI1 的滤波器时间常数。 0.100 s
%
未滤波的信号
100
63 滤波的信号
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
I = 滤波器输入（阶段）
O = 滤波器输出
t = 时间
T = 滤波器时间常数
注意：因信号接口硬件需滤波信号（约 0.25 ms 时间常数）。

任何参数都无法将其更改。
0.000 … 30.000 s 滤波器时间常数。 1000 = 1 s
12.17 AI1 最小定义模拟输入 AI1 的最小值。 0.000 mA 或
V
-22.000 … 22.000 AI1 的最小值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
12.18 AI1 最大定义模拟输入 AI1 的最大值。 20.000 mA
或 10.000 V
-22.000 … 22.000 AI1 的最大值 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
100 参数
12.19 AI1 最小换算值定义了与参数 12.17 AI1 最小定义的最小模拟输入 AI1 值相 0.000
应的实际值。
12.12
12.20
12.11
12.17
12.18
12.19
-32768.000 … 与最小 AI1 值相应的实际值。 1=1

32767.000
12.20 AI1 最大换算值定义了与参数 12.18 AI1 最大定义的最大模拟输入 AI1 值相 1500.0
应的实际值。参见参数 12.19 AI1 最小换算值中的图。
-32768.000 … 最大 AI1 值相应的实际值。 1=1
32767.000
12.21 AI2 实际值显示模拟输入 AI2 的值， mA 或 V，（取决于通过跳线 J2 将 -
输入设置为电流还是电压）。
-22.000 … 22.000 模拟输入 AI2 的值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
12.22 AI2 换算值依比例换算后，显示模拟输入 AI2 的值。参见参数 12.29 AI2 -
最小换算值和 12.30 AI2 最大换算值。
-32768.000 … 模拟输入 AI2 换算得出的值。 1=1
32767.000
12.25 AI2 单位选择选择模拟输入 AI2 相关的读数和设定点的单位。 mA
注意：设置必须与传动控制装置（参见传动的硬件手册）上
的相应跳线设置相匹配。要求控制板重启（通过再次供电或
参数 96.08 控制板启动）以确认跳线设置上的任何改变。
V 伏特 2
mA 毫安培 10
12.26 AI2 滤波器时间定义模拟输入 AI2 的滤波器时间常数。参见参数 12.16 AI1 滤 0.100 s
波时间。
0.000 … 30.000 s 滤波器时间常数。 1000 = 1 s
12.27 AI2 最小定义模拟输入 AI2 的最小值。 0.000 mA 或
V
-22.000 … 22.000 AI2 的最小值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
12.28 AI2 最大定义模拟输入 AI2 的最大值。 20.000 mA
或 10.000 V
-22.000 … 22.000 AI2 的最大值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
参数 101
12.29 AI2 最小换算值定义了与参数 12.27 AI2 最小定义的最小模拟输入 AI2 值相 0.000
应的实际值。
12.22
12.30
12.21
12.27
12.28
12.29
-32768.000 … 最小 AI2 值相应的实际值。 1=1

32767.000
12.30 AI2 最大换算值定义了与参数 12.28 AI2 最大定义的最大模拟输入 AI2 值相 100.000
-32768.000 … 最大 AI2 值相应的实际值。 1=1
32767.000
13
13 标准 AO 模拟输出配置。
13.11 AO1 实际值显示 AO1 的值， mA。 -

0.000 … 22.000 mA AO1 的值 1000 = 1 mA
13.12 AO1 信号源选择欲与模拟输出 AO1 连接的信号。或者，将输出设定为励电机使用速度
磁模式以将恒定电流反馈至温度传感器。
零无 0
输出频率 01.06 输出频率（第 82 页）。 3
电机电流 01.07 电机电流（第 82 页）。 4
DC 电压 01.11 直流电压（第 82 页）。 7
输出功率 01.14 输出功率（第 82 页）。 8
102 参数
强制 PT100 励磁输出用来将励磁电流反馈至 1…3 Pt100 传感器。参见电机热 20
保护节（第 55 页）。
强制 KTY84 励磁输出用来将励磁电流反馈至 KTY84 传感器。参见电机热保护 21
节（第 55 页）。
其他值取自其他参数。 -
13.16 AO1 滤波时间定义模拟输出 AO1 的滤波时间常数。 0.100 s
%
未滤波的信号
100
63 滤波的信号
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
O = 滤波器输出
t = 时间
0.000 … 30.000 s 滤波器时间常数 1000 = 1 s

参数 103
13.17 AO1 最小信号源定义最小 AO1 输出值（由参数 13.19 AO1 最小输出值定 0.0
义）相应的信号（通过参数 13.12 AO1 信号源选定）实际
值。
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17 13.18 信号 ( 实际值 )

通过参数 13.12
选定
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.18 13.17 信号 ( 实际值 )

通过参数 13.12
选定
-32768.0 … 最小 AO1 输出值相应的实际信号值。 1=1

32767.0
13.18 AO1 最大信号源定义最小 AO1 输出值（由参数 13.20 AO1 最大输出值定 1500.0
义）相应的信号（通过参数 13.12 AO1 信号源选定）实际
值。参见参数 13.17 AO1 最小信号源。
-32768.0 … 最大 AO1 输出值相应的实际信号值。 1=1
32767.0
13.19 AO1 最小输出值定义模拟输出 AO1 的最小输出值。 0.000 mA
参见参数 13.17 AO1 最小信号源中的图。
0.000 … 22.000 mA 最小 AO1 输出值。 1000 = 1 mA
13.20 AO1 最大输出值定义模拟输出 AO1 的最大输出值。 20.000 mA
参见参数 13.17 AO1 最小信号源中的图。
0.000 … 22.000 mA 最大 AO1 输出值。 1000 = 1 mA
13.21 AO2 实际值显示 AO2 的值， mA。 -
0.000 … 22.000 mA AO2 的值。 1000 = 1 mA
13.22 AO2 信号源选择欲与模拟输出 AO2 连接的信号。或者，将输出设定为励电机电流
磁模式以将恒定电流反馈至温度传感器。
有关选择项参见参数 13.12 AO1 信号源。
13.26 AO2 滤波时间定义模拟输出 AO2 的滤波时间常数。参见参数 13.16 AO1 滤 0.100 s
波时间。
104 参数
0.000 … 30.000 s 滤波器时间常数。 1000 = 1 s
13.27 AO2 最小信号源定义最小 AO2 输出值（由参数 13.29 最小换算值的 AO2 输 0.0
出定义）相应的信号（通过参数 13.22 AO2 信号源选定）
实际值。
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.27 13.28 信号 ( 实际值 )

通过参数 13.22
选定
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.28 13.27 信号 ( 实际值 )

通过参数 13.22
选定

32767.0
13.28 AO2 最大信号源定义最大 AO2 输出值（由参数 13.30 最大换算值的 AO2 输 100.0
出定义）相应的信号（通过参数 13.22 AO2 信号源选定）
实际值。参见参数 13.27 AO2 最小信号源。
32767.0
13.29 最小换算值的 AO2 定义模拟输出 AO2 的最小输出值。 0.000 mA
输出参见参数 13.27 AO2 最小信号源中的图。
0.000 … 22.000 mA 最小 AO2 输出值 1000 = 1 mA
13.30 最大换算值的 AO2 定义模拟输出 AO2 的最大输出值。 20.000 mA
输出参见参数 13.27 AO2 最小信号源中的图。
0.000 … 22.000 mA 最大 AO2 输出值 1000 = 1 mA
14
14 I/O 扩展模块 1 I/O 扩展模块 1 的配置。
参见可编程 I/O 扩展模块一节（第 26 页）。
注意：参数组内容根据选定的 I/O 扩展模块类型改变。
14.01 模块 1 类型激活（及指定类型） I/O 扩展模块 1。无
无无效 0
FIO-01 FIO-01。 1
参数 105
FIO-11 FIO-11. 2
14.02 模块 1 位置指定了安装有 I/O 扩展模块的传动控制装置上的插槽 (1…3)。 1 ( 插槽 1)
1…254 插槽编号 -
14.03 模块 1 状态显示 I/O 扩展模块 1 状态。无选项
无选项指定插槽上未发现模块。 0
无通信发现模块，但无法与其通信。 1
未知模块类型未知。 2
FIO-01 发现 FIO-01 模块，并且处于激活状态。 3
FIO-11 发现 FIO-11 模块，并且处于激活状态。 4
14.05 DIO 状态显示扩展模块上数字输入 / 输出的电气状态。忽略激活 / 关闭 -
延时（如果指定有）。
位 0 表示 DIO1 的状态。
注意：此参数中激活位的数量取决于扩展模块上数字输入 / 输
出的数量。
0000h…FFFFh 数字输入 / 输出的状态。 1=1
14.06 DIO 延时时间显示扩展模块上数字输入 / 输出的状态。仅在激活 / 关闭延时 -
（如果指定有）后，更新此字组。
位 0 表示 DIO1 的状态。
注意：此参数中激活位的数量取决于扩展模块上数字输入 / 输
出的数量。
示例：0000001001 = DIO1 和 DIO4 接通，其余的表示断开。
0000h…FFFFh 数字输入 / 输出的延时状态。 1=1
14.09 DIO1 配置选择扩展模块的 DIO1 是作为数字输入还是输出使用。输入
14.10 DIO1 滤波器增益（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。） 7.5 us
当作为输入使用时，确定 DIO1 滤波时间。
7.5 us 7.5 微秒 0
195 us 195 微秒 1
780 us 780 微秒 2
4.680 ms 4.680 毫秒 3
14.11 DIO1 输出信号源将参数 14.09 DIO1 配置设置为输出时，选择欲与扩展模块未通电
上数字输入 / 输出 DIO1 连接的传动信号。
允许 06.16 传动状态字 1 的位 0 （参见第 86 页）。 4
启动 06.16 传动状态字 1 的位 5 （参见第 86 页）。 5
励磁 06.17 传动状态字 2 的位 1 （参见第 86 页）。 6
运行中 06.16 传动状态字 1 的位 6 （参见第 86 页）。 7
位于设置值 06.11 主状态字的位 8 （参见第 85 页）。 9
106 参数
警告 06.11 主状态字的位 7 （参见第 85 页）。 13
故障 06.11 主状态字的位 3 （参见第 85 页）。 14
故障 (-1) 06.11 主状态字的反向位 3 （参见第 85) 页）。 15
监测 1 32.01 监控状态的位 0 （参见第 173 页）。 33
监测 2 32.01 监控状态的位 1 （参见第 173 页）。 34
监测 3 32.01 监控状态的位 2 （参见第 173 页）。 35
14.12 DIO1 ON 延时定义了数字输入 / 输出 DIO1 的激活延时。 0.0 s
1
*DIO 状态
1
0
Time
tOn tOff tOn tOff
** 由 14.06 DIO 延时时间表示。
0.0 … 3000.0 s DIO1 激活延时。 10 = 1 s
14.13 DIO1 OFF 延时定义了数字输入 / 输出 DIO1 的关闭延时。参见参数 14.12 0.0 s
DIO1 ON 延时。
0.0 … 3000.0 s DIO1 关闭延时。 10 = 1 s
14.14 DIO2 配置选择扩展模块的 DIO2 是作为数字输入还是输出使用。输入
14.15 DIO2 滤波器增益（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。） 7.5 us
当作为输入使用时，确定 DIO2 的滤波时间。
7.5 us 7.5 微秒 0
195 us 195 微秒 1
780 us 780 微秒 2
4.680 ms 4.680 毫秒 3
14.16 DIO2 输出信号源当参数 14.14 DIO2 配置设置为输出时，选择欲与数字输入 / 未通电
参数 107
14.17 DIO2 ON 延时定义了数字输入 / 输出 DIO2 的激活延时。 0.0 s
1
*DIO 状态
1
0
时间
tOn tOff tOn tOff
0.0 … 3000.0 s DIO2 激活延时。 10 = 1 s
14.18 DIO2 OFF 延时定义了数字输入 / 输出 DIO2 的关闭延时。参见参数 14.17 0.0 s
DIO2 ON 延时。
0.0 … 3000.0 s DIO2 关闭延时 10 = 1 s
14.19 DIO3 配置（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见。）输入
选择扩展模块 DIO3 是作为数字输入还是输出使用。
14.21 DIO3 输出信号源（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时可见。）未通电
当参数 14.19 DIO3 配置设置为输出时，选择欲与数字输入 /
输出连接的传动信号。
14.21 AI 整定（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见）无动作

触发模拟输入整定功能，该功能能够使用实际测量作为最小和
最大输入值而不是潜在的不正确估计值。
将最小或最大信号应用到输入中，并选择合适的整定功能。
参见参数 14.35 AI1 最小换算值中的图。
无动作整定动作结束或无动作请求。 0
任何整定动作后，参数自动转换为数值。
AI1 最小整定 AI1 测得值设置为参数 14.33 AI1 最小值中 AI1 最小值。 1
AI1 最大整定 AI1 测得值设置为参数 14.34 AI1 最大值中 AI1 最大值。 2
108 参数
14.22 DIO3 ON 延时（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见） 0.0 s
定义了数字输入 / 输出 DIO3 的激活延时。
1
*DIO 状态
1
0
时间
tOn tOff tOn tOff
0.0 … 3000.0 s DIO3 激活延时。 10 = 1 s
14.22 AI 强制选择（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 00000000h
出于试验等目的，可不考虑模拟输入的真实读数。为每个模拟
输入设置强制值参数，任何时候当此参数中相应的位为 1 时，
应用该值。
位值
0 1 = 将参数 14.28 AI1 强制数据的值强加给 AI1。
3…31 保留
00000000h … 模拟输入强制值选择器。 1=1

FFFFFFFFh
14.23 DIO3 OFF 延时（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见） 0.0 s
定义了数字输入 / 输出 DIO3 的关闭延时。
参见参数 14.22 DIO3 ON 延时。
0.0 … 3000.0 s DIO3 关闭延时。 10 = 1 s
14.24 DIO4 配置（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见）输入
选择扩展模块 DIO4 是作为数字输入还是输出使用。
14.26 DIO4 输出信号源（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见）未通电
当参数 14.24 DIO4 配置设置为输出时，选择欲与数字输入 /
输出连接的传动信号。
14.26 AI1 实际值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） -
显示模拟输入 AI1 的值， mA 或 V，（取决于将输入设置为电
流还是电压）。
-22.000 … 22.000 模拟输入 AI1 的值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
参数 109
14.27 DIO4 ON 延时（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见） 0.0 s
定义了数字输入 / 输出 DIO4 的激活延时。
1
*DIO 状态
1
0
时间
tOn tOff tOn tOff
*DIO 的电气状况（输入模式下）或选定源的状况（输出模式下）由 14.05 DIO 状态表示。
0.0 … 3000.0 s DIO4 激活延时 10 = 1 s
14.27 AI1 换算值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。） -
依比例换算后，显示模拟输入 AI1 的值。参见参数 14.35 AI1
最小换算值。
-32768.000 … 模拟输入 AI1 换算得出的值。 1=1
32767.000
14.28 DIO4 OFF 延时（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见。） 0.0 s
定义了数字输入 / 输出 DIO4 的关闭延时。参见参数 14.27
DIO4 ON 延时。
0.0 … 3000.0 s DIO4 关闭延时。 10 = 1 s
14.28 AI1 强制数据（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。）
可代替输入真实读数的强制值。参见参数 14.22 AI 强制选择。
-22.000 … 22.000 模拟输入 AI1 的强制值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
14.29 AI1 硬件开关位置（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。） -
显示 I/O 扩展模块硬件电流 / 电压选择器的位置。
注意：电流 / 电压选择器设置必须与参数 14.30 AI1 单位选择
中选择的装置相符。通过再次供电或参数 96.08 控制板启动
要求 I/O 模块重启来确认跳线设置上的改变。
V 伏特 2
mA 毫安培 10
14.30 AI1 单位选择（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。） mA
选择模拟输入 AI1 相关读数和设置的单位。
注意：此设置必须与 I/O 扩展模块上相应的硬件设置相符（参
见 I/O 扩展模块手册）。参数 14.29 AI1 硬件开关位置详细说
明了硬件设置。通过再次供电或参数 96.08 控制板启动要求
I/O 模块重启来确认跳线设置上的改变。
V 伏特 2
mA 毫安培 10
14.31 RO 状态（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见。） -
I/O 扩展模块上继电器输出的状态。示
示例：00000001b = RO1
通电， RO2 断电。
0000h…FFFFh 继电器输出的状态。 1=1
110 参数
14.31 AI1 滤波器增益（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。）无滤波
选择 AI1 的硬件滤波时间。
参见参数 14.32 AI1 滤波时间。
无滤波无滤波 0
125 us 125 微妙 1
250 us 250 微妙 2
500 us 500 微妙 3
1 ms 1 毫秒 4
2 ms 2 毫秒 5
4 ms 4 毫秒 6
7.9375 ms 7.9375 毫秒 7
14.32 AI1 滤波时间（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。） 0.040 s
定义模拟输入 AI1 的滤波器时间常数。
%
未滤波信号
100
63 滤波信号
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
O = 滤波器输出
t = 时间
注意：考虑到信号接口硬件，应对信号进行滤波。参见参数
14.31 AI1 滤波器增益。
0.000 … 30.000 s 滤波器时间常数。 1000 = 1 s
14.33 AI1 最小值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。） 0.000 mA 或
定义模拟输入 AI1 的最小值。 V
参见参数 14.21 AI 整定。
-22.000 … 22.000 AI1 的最小值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
14.34 RO1 信号源（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。）未通电
选择欲与继电器输出 RO1 连接的传动信号。
14.34 AI1 最大值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。） 10.000 mA
定义模拟输入 AI1 的最大值。或V
-22.000 … 22.000 AI1 的最大值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
参数 111
14.35 RO1 ON 延时（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见） 0.0 s
定义了继电器输出 RO1 的激活延时。
1
选定源的状态
1
RO 状态
0
时间
tOn tOff tOn tOff
0.0 … 3000.0 s RO1 激活延时。 10 = 1 s
14.35 AI1 最小换算值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0.000
定义了参数 14.33 AI1 最小值定义的最小模拟输入 AI1 值相
应的实际值。
14.27
14.36
14.26
14.33
14.34
14.35
-32768.000 … 最小 AI1 值相应的实际值。 1=1

32767.000
14.36 RO1 OFF 延时（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见） 0.0 s
定义了继电器输出 RO1 的关闭延时。参见参数 14.35 RO1
ON 延时。
0.0 … 3000.0 s RO1 关闭延时 10 = 1 s
14.36 AI1 最大换算值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 1500.0
定义了参数 14.34 AI1 最大值定义的最大模拟输入 AI1 值相
-32768.000 … 最大 AI1 值相应的实际值。 1=1
32767.000
14.37 RO2 信号源（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见）未通电
选择欲与继电器输出 RO2 连接的传动信号。
112 参数
14.38 RO2 ON 延时（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01) 时，可见） 0.0 s
定义了继电器输出 RO2 的激活延时。
1
选定源的状态
1
RO 状态
0
时间
tOn tOff tOn tOff
0.0 … 3000.0 s RO2 激活延时 10 = 1 s
14.39 RO2 OFF 延时（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-01 时，可见） 0.0 s
定义了继电器输出 RO1 的关闭延时。参见参数 14.35 RO1
ON 延时。
0.0 … 3000.0 s RO2 关闭延时 10 = 1 s
-22.000 … 22.000 模拟输入 AI2 的值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
14.42 AI2 换算值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） -
最小换算值。
-32768.000 … 模拟输入 AI2 换算得出的值。 1=1
32767.000
14.43 AI2 强制数据（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0.000 mA
-22.000 … 22.000 模拟输入 AI2 的强制值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
14.44 AI2 硬件开关位置（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） -
V 伏特 2
mA 毫安培 10
14.45 AI2 单位选择（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） mA
V 伏特 2
mA 毫安培 10
参数 113
14.46 AI2 滤波器增益（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见）无滤波
125 us 125 微妙 1
250 us 250 微妙 2
500 us 500 微妙 3
1 ms 1 毫秒 4
2 ms 2 毫秒 5
4 ms 4 毫秒 6
7.9375 ms 7.9375 毫秒 7
14.47 AI2 滤波时间（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见。） 0.100 s
%
未滤波信号
100
63 滤波信号
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
O = 滤波器输出
t = 时间
0.000 … 30.000 s 滤波器时间常数 1000 = 1 s
14.48 AI2 最小值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0.000 mA 或
-22.000 … 22.000 AI2 的最小值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
14.49 AI2 最大值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 10.000 mA
-22.000 … 22.000 AI2 的最大值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
114 参数
应的实际值。
14.42
14.51
14.41
14.48
14.49
14.50
-32768.000 … 最小 AI2 值相应的实际值。 1=1

32767.000
定义了参数 14.49 AI2 最大值定义的最大模拟输入 AI2 值相
-32768.000 … 最大 AI2 值相应的实际值。 1=1
32767.000
-22.000 … 22.000 模拟输入 AI3 的值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
14.57 AI3 换算值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） -
最小换算值。
-32768.000 … 模拟输入 AI3 换算得出的值。 1=1
32767.000
14.58 AI3 强制数据（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0.000 mA
-22.000 … 22.000 模拟输入 AI3 的强制值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
14.59 AI3 硬件开关位置（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） -
V 伏特 2
mA 毫安培 10
参数 115
14.60 AI3 单位选择（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） mA
V 伏特 2
mA 毫安培 10
14.61 AI3 滤波器增益（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见）无滤波
125 us 125 微妙 1
250 us 250 微妙 2
500 us 500 微妙 3
1 ms 1 毫秒 4
2 ms 2 毫秒 5
4 ms 4 毫秒 6
7.9375 ms 7.9375 毫秒 7
14.62 AI3 滤波时间（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0.100 s
%
未滤波信号
100
63 滤波信号
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
O = 滤波器输出
t = 时间
0.000 … 30.000 s 滤波器时间常数。 1000 = 1 s
14.63 AI3 最小值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0.000 mA 或
-22.000 … 22.000 AI3 的最小值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
116 参数
14.64 AI3 最大值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 10.000 mA
-22.000 … 22.000 AI3 的最大值。 1000 = 1 mA
mA 或 V 或V
应的实际值。
14.57
14.66
14.56
14.63
14.64
14.65
-32768.000 … 最小 AI3 值相应的实际值。 1=1

32767.000
定义了参数 14.64 AI3 最大值定义的最大模拟输入 AI3 值相应
的实际值。参见参数 14.65 AI3 最小换算值中的图。
-32768.000 … 最大 AI3 值相应的实际值。 1=1
32767.000
14.71 AO 强制选择（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 00000000h
出于试验目的可以忽略模拟输出值。为每个模拟输出设置强制
值参数 (14.78 AO1 强制数据 )，任何时候当此参数中相应的
位为 1 时，应用该值。
位值
0 1 = 将参数 14.78 AO1 强制数据值强加给 AO1。
1…31 保留。
00000000h … （当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 1=1

FFFFFFFFh 显示 AO1 的值， mA。
14.76 AO1 实际值 AO1 的值 -
0.000 … 22.000 mA （当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 1000 = 1 mA
选择欲与模拟输出 AO1 连接的信号。也可以将输出设定为励
磁模式以将恒电流反馈至温度传感器。
14.77 AO1 信号源无零
零（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0
显示 AO1 的值， mA。
参数 117
输出频率 01.06 输出频率（第 82 页）。 3
电机电流 01.07 电机电流（第 82 页）。 4
DC 电压 01.11 直流电压（第 82 页）。 7
输出功率 01.14 输出功率（第 82 页）。 8
强制 PT100 励磁输出用来将励磁电流反馈至 1…3 Pt100 传感器。参见电机热 20
保护节（第 55 页）。
强制 KTY84 励磁输出用来将励磁电流反馈至 KTY84 传感器。参见电机热保护 21
节（第 55 页）。
14.78 AO1 强制数据（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0.000 mA
可代替选定的输出信号使用的强制值。参见参数 14.71 AO 强
制选择。
0.000 … 22.000 mA 模拟输出 AI1 的强制值。 1000 = 1 mA
14.79 AO1 滤波时间（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0.100 s
定义模拟输出 AO1 的滤波时间常数。
%
未滤波信号
100
63 滤波信号
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
O = 滤波器输出
t = 时间
0.000 … 30.000 s 滤波器时间常数 1000 = 1 s

118 参数
14.80 AO1 信号源最小值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0.0
定义最小 AO1 输出值（参数 14.82 AO1 输出最小值定义
的）相应的信号（通过参数 14.77 AO1 信号源选定）实际
值。
IAO1 (mA)
14.83
14.82
14.80 14.81 信号 ( 实际值 )

通过参数 14.77
选定
IAO1 (mA)
14.83
14.82
14.81 14.80 信号 ( 实际值 )

通过参数 14.77
选定

32767.0
14.81 AO1 信号源最大值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 1500.0
定义最大 AO1 输出值（参数 14.83 AO1 输出最大值定义
的）相应的信号（通过参数 14.77 AO1 信号源选定）实际
值。参见参数 14.80 AO1 信号源最小值。
32767.0
14.82 AO1 输出最小值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 0.000 mA
定义模拟输出 AO1 的最小输出值。
参见参数 14.80 AO1 信号源最小值中的图。
0.000 … 22.000 mA 最小 AO1 输出值。 1000 = 1 mA
14.83 AO1 输出最大值（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 20.000 mA
定义模拟输出 AO1 的最大输出值。
参见参数 14.80 AO1 信号源最小值中的图。
0.000 … 22.000 mA 最大 AO1 输出值。 1000 = 1 mA
15
15.01 模块 2 型号参见参数 14.01 模块 1 类型。否
参数 119
15.02 模块 2 地点参见参数 14.02 模块 1 位置。 1 (Slot 1)
15.03 模块 2 状态参见参数 14.03 模块 1 状态。否
15.05 DIO 状态参见参数 14.05 DIO 状态。 -
15.06 DIO 延时状态参见参数 14.06 DIO 延时时间。 -
15.09 DIO1 配置参见参数 14.09 DIO1 配置。输入
15.10 DIO1 滤波增益（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 7.5 us
参见参数 14.10 DIO1 滤波器增益。
15.11 DIO1 输出信号源参见参数 14.11 DIO1 输出信号源。未通电
15.12 DIO1 ON 延时参见参数 14.12 DIO1 ON 延时。 0.0 s
15.13 DIO1 OFF 延时参见参数 14.13 DIO1 OFF 延时。 0.0 s
15.19 DIO3 配置（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-01 时，可见。）输入
参见参数 14.19 DIO3 配置。
15.21 DIO3 输出信号源（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-01 时，可见。）未通电
参见参数 14.21 DIO3 输出信号源。
15.21 AI 整定（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。）无动作
15.22 DIO3 ON 延时（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-01 时，可见。） 0.0 s
15.22 AI 强制选择（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 00000000h
参见参数 14.22 AI 强制选择。
15.23 DIO3 OFF 延时（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-01 时，可见。） 0.0 s
参见参数 14.23 DIO3 OFF 延时。
15.26 AI1 实际值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） -
参见参数 14.26 AI1 实际值。
15.27 AI1 换算值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） -
参见参数 14.27 AI1 换算值。
15.28 AI1 强制数据（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。）
参见参数 14.28 AI1 强制数据。
15.29 AI1 硬件开关位置（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） -
参见参数 14.29 AI1 硬件开关位置。
120 参数
15.30 AI1 单位选择（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） mA
参见参数 14.30 AI1 单位选择。
15.31 RO 状态（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-01 时，可见。） -
参见参数 14.31 RO 状态。
15.31 AI1 滤波增益（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。）无滤波
参见参数 14.31 AI1 滤波器增益。
15.32 AI1 滤波时间（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.040 s
15.33 AI1 最小值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.000 mA 或
参见参数 14.33 AI1 最小值。 V
15.34 RO1 信号源（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-01 时，可见。）未通电
参见参数 14.34 RO1 信号源。
15.34 AI1 最大值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 10.000 mA
参见参数 14.34 AI1 最大值。或V
15.35 RO1 ON 延时（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-01 时，可见。） 0.0 s
参见参数 14.35 RO1 ON 延时。
15.35 AI1 最小换算值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.000
参见参数 14.35 AI1 最小换算值。
15.36 RO1 OFF 延时（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-01 时，可见。） 0.0 s
参见参数 14.36 RO1 OFF 延时。
15.36 AI1 最大换算值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 1500.0
参见参数 14.36 AI1 最大换算值。
15.43 AI2 强制数据（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.000 mA
15.46 AI2 滤波器增益（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。）无滤波
参数 121
15.71 AO 强制选择（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 00000000h
参见参数 14.71 AO 强制选择。
15.76 AO1 实际值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） -
参见参数 14.76 AO1 实际值。
15.77 AO1 信号源（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。）零
参见参数 14.77 AO1 信号源。
15.78 AO1 强制数据（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.000 mA
参见参数 14.78 AO1 强制数据。
15.79 AO1 滤波时间（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.100 s
参见参数 14.79 AO1 滤波时间。
15.80 AO1 信号源最小值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.0
参见参数 14.80 AO1 信号源最小值。
15.81 AO1 信号源最大值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 1500.0
参见参数 14.81 AO1 信号源最大值。
15.82 AO1 最小换算值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.000 mA
参见参数 14.82 AO1 输出最小值。
15.83 AO1 最大换算值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 20.000 mA
参见参数 14.83 AO1 输出最大值。
122 参数
16
16.01 模块 3 类型参见参数 14.01 模块 1 类型。无
16.02 模块 3 位置参见参数 14.02 模块 1 位置。 1 ( 插槽 1)
16.03 模块 3 状态参见参数 14.03 模块 1 状态。无选项
16.05 DIO 状态参见参数 14.05 DIO 状态。 -
16.06 DIO 延时状态参见参数 14.06 DIO 延时时间。 -

16.21 AI 整定（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。）无动作
16.22 AI 强制选择（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 00000000h
参见参数 14.22 AI 强制选择。
参数 123
16.28 AI1 强制数据（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。）
16.31 RO 状态（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） -
参见参数 14.31 RO 状态。
16.35 AI1 最小值换算值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.000
16.36 AI1 最大值换算值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 1500.0
124 参数
参见参数 AI3 最小换算值。
16.71 AO 强制选择（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 00000000h
参见参数 14.71 AO 强制选择。
16.76 AO1 实际值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） -
参见参数 14.76 AO1 实际值。
16.77 AO1 信号源（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。）零
参见参数 14.77 AO1 信号源。
16.78 AO1 强制数据（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.000 mA
参见参数 14.78 AO1 强制数据。
16.79 AO1 滤波时间（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.100 s
参见参数 14.79 AO1 滤波时间。
16.80 AO1 信号源最小值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.0
参见参数 14.80 AO1 信号源最小值。
16.81 AO1 信号源最大值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 1500.0
参见参数 14.81 AO1 信号源最大值。
16.82 AO1 最小换算值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 0.000 mA
参见参数 14.82 AO1 输出最小值。
参数 125
16.83 AO1 最大换算值（当 15.01 模块 2 型号 = FIO-11 时，可见。） 20.000 mA
参见参数 14.83 AO1 输出最大值。
19
19 运行模式外部控制位置源和运行模式选择。
参见控制地和工作模式一节（第 20 页）。
19.01 实际运行模式显示现行采用的操作模式。 -
参见参数 19.11…19.14。
零无 1
速度速度控制（DTC 电机控制模式）。 2
转矩转矩控制（DTC 电机控制模式）。 3
最小转矩选择器在速度控制器输出 (25.01 转矩给定速度控制 ) 和 4
转矩给定 (26.74 转矩给定斜坡输出 ) 之间进行比较，然后选
择二者中值较小的一个。
最大转矩选择器在速度控制器输出 (25.01 转矩给定速度控制 ) 和 5
转矩给定 (26.74 转矩给定斜坡输出 ) 之间进行比较，然后选
择二者中值较大的一个。
添加速度控制器输出添加到转矩给定值中。 6
功率功率控制（功率转换器系统中）。 9
标量 (Hz) 标量电机控制模式下的频率控制。 10
标量 (rpm) 标量电机控制模式下的速度控制。 11
强制励磁电机处于励磁模式下。 20
19.11 Ext1/Ext2 选择选择外部位置 EXT1/EXT2 选择源。 EXT1
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1 外部 1。 0
EXT2 外部 2。 1
MCW 位 11：外部控 06.01 主控制字 ( 第 85 页 ), 位 11。 2
制地
DI1 数字输入 DI1 (10.02 DI 延时状态 , 位 0)。 3
DIO1 数字输入 / 输出 DIO1 (11.02 DIO 延时状态 , 位 0)。 11
DIO2 数字输入 / 输出 DIO2 (11.02 DIO 延时状态 , 位 1)。 12
其他 [ 位 ] 信号源选择 ( 参见术语和缩写，第 79 页 )。 -
19.12 Ext1 控制模式 1 选择外部控制位置 EXT1 的操作模式。速度
零无 1
速度速度控制。采用的转矩给定值为 25.01 转矩给定速度控制 2
（速度给定链输出）。
转矩转矩控制。采用的转矩给定值为 26.74 转矩给定斜坡输出 3
（转矩给定链输出）。
126 参数
最小选择速度和转矩的组合：转矩选择器在速度控制器输出 4
(25.01 转矩给定速度控制 ) 和转矩给定值 (26.74 转矩给定斜坡
输出 ) 之间进行比较，然后选择二者中值较小的一个。
如果速度误差为负值，在速度误差再次变为正值前，传动则一
直遵循速度控制器输出值。如果负载在转矩控制中丢失，可以
防止传动加速不受控。
最大选择速度和转矩的组合：转矩选择器在速度控制器输出 5
(25.01 转矩给定速度控制 ) 和转矩给定值 (26.74 转矩给定斜坡
输出 ) 之间进行比较，然后选择二者中值较大的一个。
如果速度误差为正值，在速度误差再次变为负值前，传动则一
直遵循速度控制器输出值。如果负载在转矩控制中丢失，可以
防止传动加速不受控。
添加选择速度和转矩的组合：转矩选择器将速度给定链输出添加到 6
转矩给定链输出中。
功率功率控制 9
19.14 Ext2 控制模式 1 选择外部控制位置 EXT2 的操作模式。速度
有关选择项，参见参数 19.12 Ext1 控制模式 1。
19.16 本地控制模式选择本地控制的操作模式。速度
速度速度控制。采用的转矩给定值为 25.01 转矩给定速度控制 0
（速度给定链输出）。
转矩转矩控制。采用的转矩给定值为 26.74 转矩给定斜坡输出 1
（转矩给定链输出）。
19.17 本地控制失效允许 / 禁用本地控制。否
警告 ! 在禁用本地控制前，确保不需要控制面板来停止
传动。
否本地控制允许。 0
是本地控制禁用。 1
19.20 标量控制给定单位选择标量电机控制模式给定类型。 Rpm
参见传动的工作模式一节（第 20 页）和参数 99.04 电机控制
模式。
Hz Hz。给定值取自参数 28.02 频率给定斜坡输出（频率控制链 0
输出）。
Rpm Rpm。给定值取自参数 23.02 速度给定斜坡输出（斜坡停机 1
成形后速度给定）。
20
20 启动 / 停止 / 方向启动/停止/方向和运行/启动/点动允许信号源选择；正/负给定
允许信号源选择。
有关控制位置的信息，参见本地控制与外部控制一节（第 18
页）。
20.01 Ext1 命令选择外部控制位置 1 （EXT1）的启动、停止和方向命令源。 In1 启动 ; In2
参见参数 20.02…20.05。方向
未选择未选择启动或停止命令源。 0
In1 启动通过参数 20.03 Ext1 输入 1 选择启动和停止命令源。控制源 1
状态转换解释如下：
源 1 状态 (20.03) 命令
0 -> 1 (20.02 = Edge)
启动
1 (20.02 = Level)
0 停止
参数 127
In1 启动 ; In2 方向通过参数 20.03 Ext1 输入 1 选择的源为启动信号；通过参数 2
20.04 Ext1 输入 2 选择的源决定方向。控制源状态转换解释如
下：
源 1 状态 (20.03) 源 2 状态 (20.04) 命令
0 任意停止
0 -> 1 (20.02 = Edge) 0 正向启动
1 (20.02 = Level) 1 反向启动
In1 正向启动; In2 反通过参数 20.03 Ext1 输入 1 选择的源为正向启动信号；通过 3

向启动参数 20.04 Ext1 输入 2 选择的源为反向启动信号。控制源状
态转换解释如下：
源 1 状态 (20.03) 源 2 状态 (20.04) 命令
0 0 停止
0 -> 1 (20.02 = Edge)
0 正向启动
1 (20.02 = Level)
0 -> 1 (20.02 = Edge)
0 反向启动
1 (20.02 = Level)
1 1 停止
In1P 启动 ; In2 停止通过参数 20.03 Ext1 输入 1 和 20.04 Ext1 输入 2 选择启动和 4

停止命令源。控制源状态转换解释如下：
源 1 状态 (20.03) 源 2 状态 (20.04) 命令
0 -> 1 1 启动
Any 0 停止
注意：
• 参数 20.02 Ext1 启动触发对于此设定没有任何影响。
• 当源 2 为 0 时，控制面板上的启动和停止键均禁用。
In1P 启动; In2 停止; 通过参数 20.03 Ext1 输入 1 和 20.04 Ext1 输入 2 选择启动和 5
In3 方向停止命令源。参数 20.05 Ext1 输入 3 选择的源确定方向。控
制源状态转换解释如下：
源 1 状态源 2 状态源 3 状态
命令
(20.03) (20.04) (20.05)
0 -> 1 1 0 正向启动
0 -> 1 1 1 反向启动
任意 0 任意停止
注意：
128 参数
In1P 正向启动；通过参数 20.03 Ext1 输入 1、 20.04 Ext1 输入 2 和 20.05 6
In2P 反向启动； Ext1 输入 3 选择启动和停止命令源；参数 20.05 Ext1 输入 3 选
In3 停止择的源确定方向。控制源状态转换解释如下：
命令
(20.03) (20.04) (20.05)
0 -> 1 任意 1 正向启动
任意 0 -> 1 1 反向启动
任意任意 0 停止
注意：参数 20.02 Ext1 启动触发对于此设定没有任何影响。

现场总线 A 启动和停止命令取自现场总线适配器 A。 12
D2D 或 M/F 回路启动和停止命令取自通过 D2D （传动对传动）回路或主机 / 15
从机回路的另外一个传动。
DDCS 控制器启动和停止命令取自外部（DDCS）控制器。 16
应用程序启动和停止命令取自应用程序控制字（参数 06.02 应用控制 21
字）。
ATF 保留。 22
20.02 Ext1 启动触发定义外部控制位置 EXT1 的启动信号是边沿触发还是电位触边沿
发。
注意：如果选择了脉冲型启动信号，此参数则无效。参见参数
20.01 Ext1 命令选择说明。
边沿启动信号为边沿触发。 0
电平启动信号为电平触发。 1
20.03 Ext1 输入 1 参数 20.01 Ext1 命令选择源 1。 DI1
Off 0 0
On 1 1
DI1 数字输入 DI1 （10.02 DI 延时状态， 0 位）。 2
DIO1 数字输入 / 输出 DIO1 （11.02 DIO 延时状态， 0 位）。 10
20.04 Ext1 输入 2 参数 20.01 Ext1 命令的选择源 2。 DI2
有关可用选择项，参见参数 20.03 Ext1 输入 1。
20.05 Ext1 输入 3 参数 20.01 Ext1 命令的选择源 3。 Off
20.06 Ext2 命令选择外部控制位置 2 （EXT2）的启动、停止和方向命令源。未选择
参见参数 20.07…20.10。
未选择未选择启动或停止命令源。 0
参数 129
In1 启动通过参数 20.08 Ext2 输入 1 选择启动和停止命令源。控制源 1
状态转换解释如下：
源 1 状态 (20.08) 命令
0 -> 1 (20.07 = Edge)
启动
1 (20.07 = Level)
0 停止
In1 启动 ; In2 方向参数 20.08 Ext2 输入 1 选择的源为启动信号；参数 20.09 2

Ext2 输入 2 选择的源确定方向。控制源状态转换解释如下：
源 1 状态 (20.08) 源 2 状态 (20.09) 命令
0 任意停止
0 -> 1 (20.07 = Edge) 0 正向启动
1 (20.07 = Level) 1 反向启动
In1 正向启动; In2 反参数 20.08 Ext2 输入 1 选择的源为正向启动信号；参数 20.09 3

向启动 Ext2 输入 2 选择的源为反向启动信号。控制源状态转换解释如
下：
源 1 状态 (20.08) 源 2 状态 (20.09) 命令
0 0 停止
0 -> 1 (20.07 = Edge)
0 正向启动
1 (20.07 = Level)
0 -> 1 (20.07 = Edge)
0 反向启动
1 (20.07 = Level)
1 1 停止
In1P 启动； In2 停通过参数 20.03 Ext1 输入 1 和 20.04 Ext1 输入 2 选择启动和 4

止停止命令源。控制源状态转换解释如下：
源 1 状态 (20.03) 源 2 状态 (20.04) 命令
0 -> 1 1 启动
Any 0 停止
注意：
In1P 启动; In2 停止; 通过参数 20.08 Ext2 输入 1 和 20.09 Ext2 输入 2 选择启动和 5
In3 方向停止命令源。参数 20.10 Ext2 输入 3 选择的源确定方向。控
制源状态转换解释如下：
命令
(20.08) (20.09) (20.10)
0 -> 1 1 0 正向启动
0 -> 1 1 1 反向启动
任意 0 任意停止
注意：
130 参数
In1P 正向启动 ; 通过参数 20.08 Ext2 输入 1、 20.09 Ext2 输入 2 和 20.10 6
In2P 反向启动 ; In3 Ext2 输入 3 选择启动和停止命令源。参数 20.10 Ext2 输入 3 选
停止择的源确定方向。控制源状态转换解释如下：
命令
(20.08) (20.09) (20.10)
0 -> 1 任意 1 正向启动
任意 0 -> 1 1 反向启动
任意任意 0 停止
注意：参数 20.07 Ext2 启动触发对于此设定没有任何影响。

现场总线 A 启动和停止命令取自现场总线适配器 A。 12
D2D 或 M/F 回路启动和停止命令取自通过 D2D （传动对传动）回路或主机 / 15
从机回路的另外一个传动。
DDCS 控制器启动和停止命令取自外部（DDCS）控制器。 16
应用程序启动和停止命令取自应用程序控制字（参数 06.02 应用控制 21
字）。
ATF 保留。 22
20.07 Ext2 启动触发定义外部控制位置 EXT2 的启动信号是边沿触发还是电位触边沿
发。
注意：一旦参数 20.06 和 20.07 之间存在冲突，以参数 20.06
为准。
边沿启动信号为边沿触发。 0
电平启动信号为电平触发。 1
20.11 运行允许停止模式选择运行允许信号关闭时电机的停止方式。自由停机
运行允许信号源通过参数 20.12 运行允许 1 选择。
自由停机通过切断传动输出半导体停止。电机自由停机至停止。 0
警告！如果采用机械抱闸，应确保传动可以通过自由
停机安全停止。
斜坡停机沿激活减速斜坡停止。参见第 143 页的参数组 23 速度给定斜 1
坡。
转矩限值根据转矩限制停止（参数 30.19 和 30.20）。 2
20.12 运行允许 1 选择外部运行允许信号源。如果运行允许信号切断，传动将不 On
会启动。如果已经运行，传动将根据参数 20.11 运行允许停止
模式的设置停止。
1 = 运行允许信号打开
注意：传动运行时，此参数不会改变。
Off 0 0
On 1 1
参数 131
20.19 运行允许命令选择启动允许信号源。 On
1 = 启动允许。
信号切断，传动将不会启动。（信号切断，运行时，传动将不
会停止。）
Off 0 0
On 1 1
20.23 正速度给定允许选择正速度允许命令源。 On
1 = 正速度允许。
0 = 正速度解释为零速给定。下图中，在清除正速度允许信号
后， 23.01 速度给定斜坡输入设置为零。
不同控制模式下的动作：
速度控制：速度给定值设置为零，电机沿当前激活的减速斜坡
停止。失速控制器防止额外的转矩在正方向上运行电机。
转矩控制：失速控制器监控电机的旋转方向。
20.23 正速度给定允许
20.24 负速度给定允许
23.01 速度给定斜坡输入
01.01 电机使用速度
示例：电机在正方向上旋转。若要电机停止，通过硬件限值开
关（如：通过数字输入）关闭正速度允许信号。如果正速度
允许信号保持关闭，负速度允许信号激活，仅允许电机反向旋
转。
132 参数
Off 0 0
On 1 1
20.24 负速度给定允许选择负速度给定允许命令源。参见参数 20.23 正速度给定允 On
许。
20.25 点动允许选择点动允许信号源。 Off
（通过参数 20.26 点动 1 启动和 20.27 点动 2 启动选择点动
激活信号源。）
1= 点动允许
0= 点动禁用。
注意：仅当外部控制位置无启动命令激活时才可允许点动。另
一方面，如果已经允许点动，则不能从外部控制位置启动传动
（与通过现场总线的点动命令分开）。
参见点动功能（第 37 页）一节。
Off 0 0
On 1 1
20.26 点动 1 启动如果通过参数 20.25 点动允许允许，选择点动功能 1 的激活 Off
源。（在不考虑参数 20.25 的情况下，点动功能 1 亦可通过现
场母线激活。）
1= 点动 1 激活。
注意：
• 如果点动 1 和点动 2 均激活，则以最先激活的为准。
• 传动运行时，此参数不会改变。
Off 0 0
On 1 1
参数 133
20.27 点动 2 启动如果通过参数 20.25 点动允许允许，选择点动功能 2 的激活 Off
源。（在不考虑参数 20.25 的情况下，点动功能 2 亦可通过现
场母线激活。）
1= 点动 2 激活。
有关选择项，参见参数 20.26 点动 1 启动
注意：
• 如果点动 1 和点动 2 均激活，则以最先激活的为准。
21
21 启动 / 停止模式启动 / 停止模式；急停模式和信号源选择；直流励磁设置；自
动相位辨识模式选择。
21.01 启动模式选择电机启动功能。自动
详见直流励磁（第 43 页）一节。
注意：
• 如果参数 99.04 电机控制模式设置为标量，则忽略选择项
Fast 和恒速时间。
• 当选择了直流励磁，启动旋转的机器是不可能的（快速或
恒速时间）。
• 对于永磁电机，必须采用自动启动模式。
快速启动前，传动对电机预励磁。预励磁时间是自动确定的，根据 0
电机的大小通常是 200 ms 到 2 s。如果需要高起动转矩，应
选择这种模式。
恒速时间启动前，传动对电机预励磁。预励磁时间通过参数 21.02 励磁 1
时间确定。如果要求预励磁时间恒定，那么应该选择此模式
（即电机启动和机械抱闸释放必须同时进行）。该设置也保证
了电机具有足够长的预励磁时间的同时获得最高的起动转矩。
警告！即便电机励磁没有完成，在设定的励磁时间过
去之后，传动将起动。实际应用时，如果需要满负载
的起动转矩，那么确保恒定励磁时间足够长以便达到
满磁和满转矩。
自动自动起动在大多数应用场合中能保证优化电机起动。包括快速 2
启动功能（启动至旋转机械）和自动重启（停止的电机可以
立即重启，而不用等待电机励磁）。在所有情况下，传动电机
控制程序会快速识别磁通和电机机械状态。
注意：如果参数 99.04 电机控制模式设定为标量，默认情况
下不会快速启动或自动重启。
134 参数
21.02 励磁时间定义预励磁时间。 500 ms
发出起动命令之后，传动按照设置的时间自动对电机进行预先
励磁。为了确保完全励磁，该参数应该等于或大于转子时间常
数。如果未知，使用下面的经验值：
电机额定功率恒定励磁时间
< 1 kW > 50 至 100 ms
1 至 10 kW > 100 至 200 ms
10 至 200 kW > 200 至 1000 ms
200 至 1000 kW > 1000 至 2000 ms
0 … 10000 ms 恒定直流励磁时间。 1 = 1 ms
21.03 停止模式选择收到停止命令后电机停止的方式。自由停机
自由停机通过切断传动输出半导体停止。电机自由停机至停止。 0
警告！如果采用机械抱闸，应确保传动可以通过自由
停机安全停止。
斜坡停机沿激活减速斜坡停止。参见第 143 页的参数组 23 速度给定斜 1
坡。
转矩限值根据转矩限制停止（参数 30.19 和 30.20）。 2
21.04 急停模式选择收到急停命令后电机停止的方式。斜坡停机停止
通过参数 21.05 急停模式信号源选择急停信号源。 (Off1)
斜坡停机停止 (Off1) 传动运行的情况下： 0
• 1 = 正常操作
• 0 = 沿为特殊给定类型定义的标准减速斜坡正常停止（参
见给定斜坡节 [ 第 34 页 ]）。通过取消急停信号和将启动
信号从 0 调至 1 重新启动传动。
传动停止的情况下：
• 1 = 允许启动。
• 0 = 不允许启动。
自由停机停止 (Off2) 传动运行的情况下： 1
• 1 = 正常操作
• 0 = 通过自由停机停止。可通过恢复联锁信号和将启动信号
从 0 调至 1 重新启动传动。
• 1 = 允许启动。
急停斜坡停机停止传动运行的情况下： 2
(Off3) • 1 = 正常操作
• 沿通过参数 23.23 急停时间定义的急停斜坡停机停止。通
过取消急停信号和将启动信号从 0 调至 1 重新启动传动。
• 1 = 允许启动。
21.05 急停模式信号源选择急停信号源。通过参数 21.04 急停模式选择停止模式。无效（真）
0= 急停激活
1 = 正常操作
激活（假） 0 0
无效（真） 1 1
参数 135
DIIL DIIL 输入 (10.02 DI 延时状态 , 15 位 )。 2
21.06 零速限制定义零速限值。在达到定义的零速限值前，电机沿速度斜坡停 30.00 rpm
止。零速延时后，电机自由停止。
0.00 … 30000.00 零速限值。参见参数
rpm 46.01
21.07 零速延时定义零速延时功能。该功能在要求平稳且快速重启的场合非常 0 ms
有用。在延时时间之内，传动会精确地得知转子的位置。
不使用零速延时：
传动接收一个停止命令并沿斜坡减速停止。当电机的实际速度
低于参数 21.06 零速限制的值时，速度控制器关闭。逆变器调
节功能关闭，电机靠自由停机停止。
速度
速度控制器关闭：电机自由停
机停止。
时间
136 参数
使用零速延时：
传动接收一个停止命令并沿斜坡减速停止。当电机的实际速度
低于参数 21.06 零速限制的值时，零速延时功能激活。在延时
时间内，速度控制器仍处于工作状态：逆变器维持工作、电机
保持励磁，电机随时可以快速重新起动。零速度延时功能可以
和点动功能同时使用。
速度
速度控制器保持激活状态。电机
减速到真正的零速。
延时时间
0 … 30000 ms 零速延时。 1 = 1 ms
21.08 直流电流控制激活 / 关闭 DC 抱闸和后励磁功能。参见直流励磁（第 43 00b
页）节。
注意：DC 励磁会导致电机温度升高。对于要求长时间 DC 励
磁的应用，应采用外部通风电机。如果 DC 励磁时间较长，且
在电机上施加恒载，那么 DC 励磁则无法阻止电机轴旋转。
位值
0 1 = 允许 DC 抱闸。参见直流抱闸（第 43 页）节。
注意：
• 如果启动信号切断则 DC 抱闸功能无效。
• DC 抱闸功能仅在速度控制模式下可激活。
• 如果参数 99.04 电机控制模式设置为标量，则 DC 抱闸功能无法激活。
1 1 = 允许后励磁。参见后充励磁（第 44 页）节。
注意：仅当选择斜坡停机为停止模式（参见参数 21.03 停止模式）时，后励磁功能才可
用。
2…15 保留
0000h…FFFFh DC 励磁选择。 1=1

21.09 直流抱闸速度定义 DC 抱闸速度。参见参数 21.08 直流电流控制和直流抱 5.00 rpm
闸节（第 43 页）。
0.00 … 1000.00 DC 抱闸速度。参见参数
rpm 46.01
21.10 直流电流给定定义 DC 抱闸电流占电机额定电流的百分比。参见参数 21.08 30.0%
直流电流控制和直流励磁节（第 43 页）。
0.0 … 100.0% DC 抱闸速度。 1 = 1%
21.11 后励磁时间定义电机停止后，后励磁激活所需时间。参数 21.10 直流电流 0 ms
给定定义了磁化电流。
参见参数 21.08 直流电流控制。
0…30000 ms 后励磁时间。 1 = 1 ms
21.13 相位辨识模式选择 ID 运行期间所执行的自动相位辨识方式。整定
参见第 41 页的自动相位辨识一节。
参数 137
整定该模式可提供最为精确的自动相位辨识结果。如果允许电机在 0
ID 运行期间旋转且启动没有严格的时序要求，推荐采用该模
式。
注意：该模式在 ID 运行期间将会导致电机旋转。
静止 1 比整定模式更为快速，但不如前者准确。不会导致电机旋转。 1
静止 2 如果整定模式不可用，并且静止 1 模式提供不稳定的结果，可 2
使用这种备用的静止自动相位辨识模式。然而，该模式比静止
1 模式相对来说较慢。
21.18 自动重启时间短时供电故障后，通过自动重启功能电机可自动重启。参见故 5.0 s
障自动复位（第 55 页）一节。
当将参数设置为 0.0 秒时，自动重启功能禁用。否则，参数定
义试图重启后的电力故障最大持续时间。注意此时间包括 DC
预充电延时时间。
0.0 s 自动重启允许。 0
0.1 … 5.0 s 最大电力故障时间。 1=1s
22
22 速度给定选择速度给定选择；电动电位器设置。
参见第 332…334 页的控制链图。
22.01 速度给定显示速度给定选择块的输出。参见第 333 页的控制链图。 -

-30000.00 … 选择速度给定值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.11 速度给定 1 选择选择速度给定源 1。参见参数 22.13 速度给定 1 功能。 AI1 换算值
零无 0
AI1 换算值 12.12 AI1 换算值（参见第 99 页）。 1
FB A 给定值 1 03.05 FB A 给定 1 （参见第 83 页）。 4
DDCS 控制给定值 1 03.11 DDCS 控制器给定 1 （参见第 83 页）。 10
D2D 或 M/F 给定值 1 03.13 M/F 或 D2D 给定 1 （参见第 83 页）。 12
电动电位器 22.80 电动电位器给定演示（电动电位器的输出）。 15
PID 40.01 过程 PID 实际值 ( 过程 PID 控制器的输出）。 16
22.12 速度给定 2 选择选择速度给定源 2。零
有关选择项，参见参数 22.11 速度给定 1 选择。
22.13 速度给定 1 功能选择参数 22.11 速度给定 1 选择和 22.12 速度给定 2 选择选给定值 1
定的给定源间的数理分析功能。作为参数 22.14 速度给定 1/2
选择中的速度给定 1 功能，此结果是可用的。
给定值 1 参数 22.11 速度给定 1 选择选定的信号用作速度给定值 1。 0
和给定源的总和用作速度给定值 1。 1
差给定源的差 ([22.11 速度给定 1 选择 ] - [22.12 速度给定 2 选择 2
]) 用作速度给定值 1。
乘积给定源的乘积用作速度给定值 1。 3
最小给定源中的较小者用作速度给定值 1。 4
138 参数
最大给定源中的较大者用作速度给定值 1。 5
22.14 速度给定 1/2 选择配置速度给定值 1 和 2 之间的选择。（给定源通过参数 22.11 速度给定值 1
速度给定 1 选择和 22.12 速度给定 2 选择分别定义。）
0= 速度给定值 1
1= 速度给定值 2
速度给定值 1 0 0
速度给定值 2 1 1
遵照 Ext1/Ext2 选择 06.01 主控制字的位 11 （第 85 页）。 2
其他 [ 位 ] 另外参数中的具体位数。 -
22.15 附加速度给定 1 定义给定选择后添加到速度给定中的给定值（参见第 332 零
页）。
注意：出于安全原因，当有任何功能处于激活状态时都不得应
用添加功能。
22.16 速度共享定义速度给定值 1/2 的换算系数（速度给定值 1 或 2 乘以确 1.000
定值）。通过参数 22.14 速度给定 1/2 选择选择速度给定值 1
或 2。
-8.000 …8.000 速度给定换算系数。 1000 = 1
22.17 附加速度给定 2 定义速度分享功能后添加到速度给定中的给定值（参见第零
332 页）。
注意：出于安全原因，当有任何功能处于激活状态时都不得应
用添加功能。
22.21 恒速功能确定如何选择恒速，是否考虑旋转方向信号，何时应用恒速。 00b
位名称信息
0 恒速模式 1 = 组合。通过使用由参数 22.22、22.23 和 22.24 定义的三个信号源可选
择 7 个恒速。
0 = 单独：恒速 1、2 和 3 由参数 22.22, 22.23 和 22.24 分别定义的信号源来
分别激活。在出现冲突的情况下，数字较小的恒速将会优先。
1 方向允许 1 = 启动方向：为确定恒速的运行方向，恒速设置（参数 22.26...22.32）
的符号将乘以方向信号（正向：+1 ；反向：-1）。例如，如果方向信号
为反向而且激活的恒速为负，则传动将以正向方向运转。
0 = 根据参数：恒速的运行方向由恒速设置（参数 22.26...22.32）的符
号来确定。
2…15 保留
0000h…FFFFh 恒速配置字。 1=1

参数 139
22.22 恒速选择 1 当参数 22.21 恒速功能的第 0 位为 0 （单独）时，选择激活 DI5
恒速 1 的信号源。
当参数 22.21 恒速功能的第 0 位为 1 （组合）时，此参数以
及参数 22.23 恒速选择 2 和 22.24 恒速选择 3 选择三个信号
源，其状态将按以下方式激活恒速：
参数 22.22 定义参数 22.23 定义参数 22.24 定义

恒速激活
的源的源的源
0 0 0 无
1 0 0 恒速 1
0 1 0 恒速 2
1 1 0 恒速 3
0 0 1 恒速 4
1 0 1 恒速 5
0 1 1 恒速 6
1 1 1 恒速 7
Off 0 0
On 1 1
其他 [ 位 ] 信号源选择 ( 参见术语和缩写第 79 页 )。 -
22.23 恒速选择 2 当参数 22.21 恒速功能的第 0 位为 0 （单独）时，选择激活 Off
及参数 22.22 恒速选择 1 和 22.24 恒速选择 3 选择三个信用
于喜欢恒速的号源。参见参数 22.22 恒速选择 1 中的表格。
有关选择项，参见参数 22.21 恒速功能。
22.24 恒速选择 3 当参数 22.21 恒速功能的第 0 位为 0 （单独）时，选择激活 Off
及参数 22.22 恒速选择 1 和 22.23 恒速选择 2 选择三个信用
于喜欢恒速的号源。参见参数 22.22 恒速选择 1 中的表格。
有关选择项，参见参数 22.22 恒速选择 1。
22.26 恒速 1 定义恒速 1。 300.00 rpm
-30000.00 … 恒速 1。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.27 恒速 2 定义恒速 2。 0.00 rpm
-30000.00 … 恒速 2。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.28 恒速 3 定义恒速 3。 0.00 rpm
140 参数
-30000.00 … 恒速 3。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.29 恒速 4 定义恒速 4。 0.00 rpm
-30000.00 … 恒速 4。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.30 恒速 5 定义恒速 5。 0.00 rpm
-30000.00 … 恒速 5。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.31 恒速 6 定义恒速 6。 0.00 rpm
-30000.00 … 恒速 6。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.32 恒速 7 定义恒速 7。 0.00 rpm
-30000.00 … 恒速 7。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.41 速度给定安全定义与监测如下参数一起使用的安全速度给定： 0.00 rpm
• 49.05 通讯丢失动作
• 50.02 FBA A 通讯丢失功能。
-30000.00 … 安全速度给定。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.42 点动 1 给定定义点动功能 1 的速度给定。有关点动的更多信息，参见第 0.00 rpm
37 页。
-30000.00 … 点动功能 1 的速度给定。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.43 点动 2 给定定义点动功能 2 的速度给定。有关点动的更多信息，参见第 0.00 rpm
37 页。
-30000.00 … 点动功能 2 的速度给定。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.51 危险转速功能允许 / 禁用危险速度功能。也要确定规定的范围在两个旋转方 00b
向上是否都激活。
参见危险速度 ( 频率 ) （第 35 页）一节。
位名称信息
0 允许 1 = 允许：危险速度允许。
0 = 禁用：危险速度禁用。
1 标记模式 1 = 标记：考虑参数 22.52…22.57 标记。
0 = 绝对：参数 22.52…22.57 作为绝对值。每个范围在两个旋转方向上均
激活。
2…15 保留

22.52 危险转速 1 下限值定义危险速度范围 1 的下限值。 0.00 rpm
注意：此值必须小于或等于 22.53 危险转速 1 上限值的值。
-30000.00 … 危险速度 1 的下限值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
参数 141
22.53 危险转速 1 上限值定义危险速度范围 1 的上限值。 0.00 rpm
注意：此值必须大于或等于 22.52 危险转速 1 下限值的值。
-30000.00 … 危险速度 1 的上限值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
30000.00 rpm 46.01
-30000.00 … 危险速度 2 的上限值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
30000.00 rpm 46.01
-30000.00 … 定义危险速度范围 1 的下限值。 0.00 rpm
30000.00 rpm 注意：此值必须小于或等于 22.53 危险转速 1 上限值的值。
22.71 电动电位器功能激活并选择电动电位器模式。禁用
参见电动电位器（第 40 页）一节。
禁用电动电位器禁用，其值设置为 0. 0
允许（电源接通时允许时，电动电位器首先选用参数 22.72 电动电位器的初始值 1
初始化）定义的值。随后该值将从参数 22.73 电动电位上升信号源和
22.74 电动电位下降信号源定义的上升和下降源调整。
动力循环后，电动电位器返回值初始值 (22.72)。
允许（电源接通时虽然允许（电源接通时初始化），但是动力循环期间电动电位 2
恢复）器值一直保留。
22.72 电动电位器的初始定义电动电位器初始值（启动点）。参见参数 22.71 电动电位 0.00
值器功能的选择。
-32768.00 … 电动电位器初始值。 1=1
32767.00
22.73 电动电位上升信号电动电位器接通信号源。 Off
源 0 = 无改变
1 = = 增大电动电位器值。（如果上升和下降源均打开，那么电
动电位器计算将不会改变。）
Off 0 0
On 1 1
142 参数
其他 [ 位 ] 数字输入 DI6 （10.02 DI 延时状态， 5 位）。 -
22.74 电动电位下降信号选择电动电位器下降信号源。 Off
源 0 = 无改变
1 = 减小电动电位器值。（如果上升和下降源均打开，那么电
位计值将不会改变。）
有关选择项，参见参数 22.73 电动电位上升信号源。
22.75 电动电位器斜坡时定义电动电位器的变化率。此参数规定了电动电位器要求从最 60.0 s
间小值 (22.76) 变至最大值 (22.77) 的时间。相同的变化率对两
个方向均适用。
0.0 … 3600.0 s 电动电位器变化时间。 10 = 1 s
22.76 电动电位器最小值定义电动电位器的最小值。 -1500.00
-32768.00 … 电动电位器最小值。 1=1
32767.00
22.77 电动电位器最大值定义电动电位器的最大值。 1500.00
-32768.00 … 电动电位器最大值。 1=1
32767.00
22.80 电动电位器给定演电动电位器功能的输出。（电动电位器通过参数 22.71…22.74 -
示配置。）
-32768.00 … 电动电位器的值。 1=1
32767.00
22.81 速度给定 1 实际值显示速度给定源 1 的值（通过参数 22.11 速度给定 1 选择选 -
择。）参见第 332 页的控制链图。
-30000.00 … 给定源 1 的值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.82 速度给定 2 实际值显示速度给定源 2 的值（通过参数 22.12 速度给定 2 选择选 -
-30000.00 … 给定源 2 的值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.83 速度给定 3 实际值通过参数 22.13 速度给定 1 功能和给定值 1/2 章节 (22.14 速 -
度给定 1/2 选择 ) 显示应用数理分析功能后速度给定值。参见
第 332 页的控制链图。
-30000.00 … 信号源选择后速度给定。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.84 速度给定 4 实际值显示应用首次速度添加 (22.15 附加速度给定 1) 后的速度给定 -
值。参见第 332 页的控制链图。
-30000.00 … 添加 1 后速度给定值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.85 速度给定 5 实际值显示应用速度缩减换算系数 (22.16 速度共享 ) 后的速度给定 -
-30000.00 … 速度缩减换算后速度给定值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
参数 143
22.86 速度给定 6 实际值显示应用首次速度添加 (22.17 附加速度给定 2) 后的速度给定 -
-30000.00 … 添加 2 后速度给定值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
22.87 速度给定 7 实际值显示应用危险速度前的速度给定值。参见第 333 页的控制链 -
图。
• 除非考虑以下参数，否则该值取自参数 22.86 速度给定 6 实
际值。
• 任何恒速
• 点动给定
• 网络控制给定
• 控制面板给定
• 安全速度给定。
-30000.00 … 应用危险速度前的速度给定。参见参数
30000.00 rpm 46.01
23
23 速度给定斜坡速度给定斜坡设置。
参见第 334 页的控制链图。
23.01 速度给定斜坡输入显示在斜坡停机和成形之前使用的速度给定， rpm。参见第 -
334 页的控制链图。
-30000.00 … 斜坡停机和成形之前的速度给定值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
23.02 速度给定斜坡输出显示斜坡停机和成形的速度给定， rpm。 -
-30000.00 … 斜坡停机和成形之后的速度给定。参见参数
30000.00 rpm 46.01
23.11 斜坡设置选择选择在参数 23.12…23.15. 定义的加速 / 减速时间两个设置值 DI4
之间调整的源。
0 = 加速时间 1 和减速时间 1 激活。
1 = 加速时间 2 和减速时间 2 激活。
加速 / 减速时间 1 0 1
144 参数
23.12 加速时间 1 定义加速时间 1，作为速度从零加速到由参数 46.01 速度换算 20.000 s
所定义的值所要求的时间。
如果速度给定的增长速率快于所设定的加速速率，电机速度会
遵循此加速速率。
如果速度给定的增长速率慢于所设定的加速速率，电机的速度
将遵循给定。
如果加速时间设定得过短，传动将自动延长加速时间，以防止
超过传动转矩限值。
0.000 …1800.000 s 加速时间 1。 10 = 1 s
23.13 减速时间 1 定义减速时间 1，作为速度从由参数 46.01 速度换算所定义的 20.000 s
值减速到零所要求的时间。
如果速度给定的增长速率慢于所设定的减速速率，电机速度会
遵循此给定。
如果速度给定的增长速率快于所设定的减速速率，电机的速度
将遵循减速速率。
如果减速速率设定得过短，传动将自动延长减速时间，以防止
超过传动转矩限值。如果担心由于减速时间太短会有问题，务
必确保直流过压控制功能激活（参数 30.30 过压控制）。
注意：对于高惯性应用场合，如果需要较短的减速时间，传动
应该安装制动设备，即制动斩波器和制动电阻器。
0.000 …1800.000 s 减速时间 1。 10 = 1 s
23.14 加速时间 2 定义加速时间 2。参见参数 23.12 加速时间 1。 60.000 s
0.000 …1800.000 s 加速时间 2。 10 = 1 s
23.15 减速时间 2 定义减速时间 2。参见参数 23.13 减速时间 1。 60.000 s
0.000 …1800.000 s 减速时间 2。 10 = 1 s
参数 145
23.16 加速 1 曲线定义加速开始阶段的加速斜坡形状。 0.000 s
0.000 s: 线性斜坡：适合于稳定的加速或减速和较缓的斜坡。
0.001…1000.000 s: S 形曲线斜坡：S 形斜坡适用于起吊应用。
S 形曲线包括两端对称的曲线段和中间线性部分。
加速：
线性斜坡
23.17 = 0 s
速度
线性斜坡
23.16 = 0 s
S 曲线斜坡
23.17 > 0 s
S 曲线斜坡
23.16 > 0 s
时间
减速：
速度
S 曲线斜坡
23.18 > 0 s
线性斜坡
23.18 = 0 s
S 曲线斜坡
23.19 > 0 s
线性斜坡
23.19 = 0 s
时间
0.000 …1800.000 s 加速开始阶段的斜坡形状。 10 = 1 s

23.17 加速 2 曲线定义加速结束阶段的加速斜坡形状。参见参数 23.16 加速 1 曲 0.000 s
线。
0.000 …1800.000 s 加速结束阶段的斜坡形状。 10 = 1 s
23.18 减速 1 曲线定义减速开始阶段减速斜坡的形状。参见参数 23.16 加速 1 曲 0.000 s
线。
0.000 …1800.000 s 减速开始阶段的斜坡形状。 10 = 1 s
23.19 减速 2 曲线定义减速结束阶段的减速斜坡形状。参见参数 23.16 加速 1 曲 0.000 s
线。
0.000 …1800.000 s 减速结束阶段的斜坡形状。 10 = 1 s
23.20 点动加速曲线定义点动功能的加速时间，即速度从零增加到参数 46.01 速度 60.000 s
换算定义的值所要求的时间。
146 参数
0.000 …1800.000 s 点动加速时间。 10 = 1 s
23.21 点动减速曲线定义点动功能的减速时间，即速度从参数 46.01 速度换算定 60.000 s
义的值减速到零速所要求的时间。
0.000 …1800.000 s 点动减速时间。 10 = 1 s
23.23 急停时间定义急停 Off3 功能激活后，电机停止的时间（即，速度从参 3.000 s
数 46.01 速度换算定义的值降低到零所要求的时间）。急停
模式和激活源分别通过参数 21.04 急停模式和 21.05 急停模
式信号源选择。急停功能也可以通过现场总线激活。
注意：急停 Off1 采用参数 23.11…23.19 定义的标准减速斜
坡。
0.000 …1800.000 s 急停 Off3 减速时间。 10 = 1 s
23.24 斜坡输入为零选择强制速度给定为零的源。无效
0 = 强制速度给定为零。
1 = 正常操作
激活 0 0
无效 1 1
23.26 斜坡输出平衡允许选择允许 / 禁用速度给定斜坡平衡源。参见参数 23.27 斜坡输 Off
出平衡给定。
0 = 禁用
1 = 允许
Off 0 0
On 1 1
23.27 斜坡输出平衡给定定义速度斜坡平衡给定值。斜坡生成器输出强制为当平衡通过 0.00 rpm
参数 23.26 斜坡输出平衡允许允许时的值。
-30000.00 … 速度斜坡平衡给定值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
参数 147
23.28 变坡功能允许激活可变斜坡功能，该功能可以在速度给定变化期间控制速度 Off
斜坡坡度。
如果自外部控制系统的信号更新间隔时间与可变坡度 (23.29
变坡率 ) 相等，那么速度给定 3(22.83 速度给定 3 实际值 ) 则
为直线。
速度给定
速度给定
22.83 速度给定 3 实际值
时间
t = 自外部控制系统信号的更新间隔时间
A = t 期间的速度给定改变
此功能仅在远程控制下激活。
Off 可变坡度禁用。 0
On 可变坡度允许（本地控制下不可用）。 1
23.29 变坡率定义通过参数 23.28 变坡功能允许允许可变坡度时速度给定 50 ms
值变化率。
为了最好的结果，将给定值更新间隔输入此参数。
2…30000 ms 可变坡度。 1 = 1 ms
24
24 速度给定条件速度误差计算；速度误差窗口控制配置；速度误差阶段。
参见第 336 和 337 页的控制链图。
24.01 实际速度给定显示斜坡和更正速度给定（速度误差计算前）。参见第 336 -
页的控制链图。
-30000.00 … 速度误差计算用速度给定。参见参数
30000.00 rpm 46.01
24.02 实际使用速度显示速度误差计算用速度反馈值。参见第 336 页的控制链图。 -
-30000.00 … 速度误差计算用速度反馈值。参见参数
30000.00 rpm 46.01
24.03 速度误差滤波显示滤波的速度误差。参见第 336 页的控制链图。 -
-30000.0 … 滤波的速度误差。参见参数
30000.0 rpm 46.01
24.04 速度误差为负显示倒转（未滤波）的速度误差。参见第 336 页的控制链 -
图。
-30000.0 … 倒转的速度误差。参见参数
30000.0 rpm 46.01
148 参数
24.11 速度修正定义速度给定校正值。将该值添加到斜坡和限制间现有给定值 0
中。参见第 336 页的控制链图。
-10000…10000 速度给定校正值。参见参数
46.01
24.12 速度误差滤波时间定义速度误差低通滤波器的时间常数。 0 ms
如果所使用的速度给定快速变化，速度测量中产生的干扰可以
使用速度误差滤波器进行滤波。使用滤波器减少纹波可能会引
起速度控制器的调整。较长的滤波时间常数和较快的加速时间
是互相冲突的。滤波时间太长会导致控制不稳定。
0…10000 ms 速度误差滤波时间常数。 0 = 滤波功能禁用。 1 = 1 ms
24.41 速度误差窗口控制允许或禁用速度误差窗口控制。无效
允许注意：速度误差窗口控制仅当 Add 操作模式激活时才可用
（参见参数 19.12 和 19.14）。
速度误差窗口控制为转矩控制传动形成速度监测功能。该功能
可监测速度误差值（速度给定值 - 实际速度）。正常操作范围
下，窗口控制会保持速度控制器输入值为零。仅当速度误差窗
口存在速度误差时，才会调用速度控制器。
当速度误差超过窗口边界时，误差值的超出部分会连接到速度
控制器。速度控制器产生一个与速度控制器的输入和增益有关
的给定值 (25.02 比例增益 )，从而转矩选择器增加了转矩给
定。此结果可用作传动的内部转矩给定。
参数 24.43 速度误差窗口控制高和 24.44 速度误差窗口控制低
定义了窗口边界，如下所示：
速度 (rpm)
给定值 + [24.44] rpm

速度误差窗口给定值
给定值 - [24.43] rpm
正向
0 rpm
反向
给定值 + [24.43] rpm

速度误差窗口给定值
给定值 - [24.44] rpm
注意参数 24.44 （而不是 24.43）定义了两个方向旋转的超速

限值。这是因为该功能监测速度误差（超速情况下为负值，
低速情况下为正值）。
示例：在负载减小的情况下，传动的内部转矩给定就会降低以
防止电机速度上升得过高。如果窗口控制无效，电机速度就会
一直上升，达到传动的速度限值为止。
无效速度误差窗口控制无效。 0
允许速度误差窗口控制激活。 1
参数 149
24.43 速度误差窗口控制定义速度误差窗口上限。参见参数 24.41 速度误差窗口控制允 0.00 rpm
高许。
0.00 … 3000.00 速度误差窗口上限。参见参数
rpm 46.01
24.44 速度误差窗口控制定义速度误差窗口下限。参见参数 24.41 速度误差窗口控制允 0.00 rpm
低许。
0.00 … 3000.00 速度误差窗口下限。参见参数
rpm 46.01
24.46 速度误差阶跃定义指派给速度控制器输入（添加到速度误差值中）的另外 0.00 rpm
速度阶段。
-3000.00 … 速度误差阶段。参见参数
3000.00 rpm 46.01
25
25 速度控制速度控制器设置。
25.01 转矩给定速度控制显示转移至转矩控制器的速度控制器输出。参见第 337 页的 -
控制链图。
-1600.0 … 1600.0% 限速控制器输出转矩。参见参数
46.03
25.02 比例增益定义速度控制器的比例增益 (Kp)。增益过大可能会引起速度 10.00
振荡。下图显示了速度误差恒定时，速度控制器输入一个阶跃
信号之后，速度控制器的输出。
%
增益 = Kp = 1
TI = 积分时间 = 0
TD= 微分时间 = 0
误差值
控制器输出
控制器输出 = e = 误差值
Kp × e
时间
如果增益设置为 1，速度误差值（给定值 - 实际值）变化

10% 将会引起速度控制器输出变化 10%。
0.00 …250.00 速度控制器的比例增益。 100 = 1
150 参数
25.03 积分时间定义速度控制器的积分时间。积分时间定义了当速度误差恒定 2.50 s
不变，并且速度控制器增益是 1 时，控制器输出变化的比率。
积分时间越短，速度误差值被纠正的时间越快。但太短的积分
时间会使控制器不稳定。
如果参数的值设置为零，控制器的积分部分 I 将被禁用。
如果控制器的输出受到限制，防缠绕功能将会停止积分器。
下图显示了速度误差恒定时，速度控制器输入一个阶跃信号之
后，速度控制器的输出。
控制器输出
增益 = Kp = 1
TI = 积分时间 > 0
TD= 微分时间 = 0
Kp × e
Kp × e e = 误差值
时间
TI
0.00 … 1000.00 s 速度控制器积分时间。 10 = 1 s

参数 151
25.04 微分时间定义速度控制器的微分时间。微分时间定义了当偏差变化时控 0.000 s
制器输出变化的速率。微分时间越长，偏差变化时速度控制器
的输出变化越多。如果微分时间设为 0，则控制器工作为 PI
控制器工作，否则为 PID 控制器。微分功能使控制器对扰动
更加敏感。
速度误差微分必须经过一个低通滤波器以消除干扰。
下图显示了速度误差恒定时，速度控制器输入一个阶跃信号之
后，速度控制器的输出。
控制器输出
'e
Kp × TD ×
Ts Kp × e
误差值
Kp × e e = 误差值
TI 时间
增益 = Kp = 1
TI = 积分时间 > 0
TD= 微分时间 > 0
Ts= 采样时间间隔 = 250 μs
'e = 两次采样之间的速度误差变化
注意：仅当使用脉冲编码器才建议改变此参数。
0.000 … 10000.000 速度控制器的微分时间。 1000 = 1 s
s
25.05 微分滤波时间定义微分滤波时间常数。参见参数 25.04 微分时间。 8 ms
0…10000 ms 微分滤波时间常数 1 = 1 ms
152 参数
25.06 加速补偿微分时间定义加速 / （减速）补偿的微分时间。在加速过程中为了补偿 0.00 s
惯性，将给定变化量的微分加到速度调节器的输出中。微分动
作的原理将在参数 25.04 微分时间中介绍。
注意：通常，将此参数的值设定为电机和传动机的机械时间常
数总和的 50-100%。
下图显示了当一个大惯性负载按照一个斜坡加速时的速度响
应。
无加速补偿：
速度给定
实际速度
时间
加速补偿：
速度给定
实际速度
时间
0.00 … 1000.00 s 加速度补偿微分时间。 10 = 1 s

25.07 加速补偿滤波时间定义加速（或减速）补偿滤波时间常数。参见参数 25.04 微 8.0 ms
分时间和 25.06 加速补偿微分时间。
0.0 … 1000.0 ms 加速 / 减速补偿滤波时间。 1 = 1 ms
参数 153
25.08 降落速率定义降落速率（用电机额定速度的百分数表示）。当传动负载 0.00%
增加时，降落速率会略微减小传动速度。实际速度会减小到哪
个操作点，则取决于降落速率的设置和传动的负载（= 转矩给
定 / 速度控制器输出）。在速度控制器 100% 输出的情况下，
降落速率在其正常水平，即等于该参数的值。随着负载的减
小，降落速率的作用按线性减小，直至为零速。
由几台传动运行的主机和从机应用都要设置降落速率来调节负
载的分配。在主 / 从应用场合，电机轴互相耦合。
用于过程的最佳的降落速率必须在实践中摸索。
速度减小值 = 速度控制器输出 × 降落速率 × 额定速度

例如：速度控制器输出是 50%，降落速率是 1%，传动的额定速度是 1500 rpm。
速度减小值 = 0.50 × 0.01 × 1500 rpm = 7.5 rpm.
电机速度占额定
速度的百分比
无降落
100%
降落 25.08 降落速率
速度控制器输出 / 传动负载
%
100%
0.00 … 100.00% 降落速率。 100 = 1%

25.09 速度控制平衡允许选择允许 / 禁用速度控制器输出平衡。参见参数 25.10 速度控 Off
制平衡允许。
0 = 禁用
1 = 允许
Off 0. 1
On 1. 2
25.10 速度控制平衡给定定义给定平衡速度控制器输出值。当平衡通过参数 25.09 速度 0.0%
控制平衡允许使能时达到平稳运行。
-300.0 … 300.0% 速度控制输出平衡给定值。 1 = 1%
25.11 最小转矩速度控制定义最小速度控制器输出转矩。 -300.0%
154 参数
-1600.0 … 0.0% 最小速度控制器输出转矩。参见参数
46.03
25.12 最大转矩速度控制定义最大速度控制器输出转矩。 300.0%
0.0 … 1600.0% 最大速度控制器输出转矩。参见参数
46.03
25.15 急停时的速度比例定义当急停激活时速度控制器的比例增益。参见参数 25.02 比 10.00
增益例增益。
1.00 … 250.00 急停时比例增益。 100 = 1
25.53 转矩比例给定显示速度控制器比例（P）部分的输出。参见第 337 页的控制 -
链图。
-30000.0 … 速度控制器的 P 部分输出。参见参数
30000.0% 46.03
25.54 转矩积分给定显示速度控制器比例整数（I）部分的输出。参见第 337 页的 -
控制链图。
-30000.0 … 速度控制器的 I 部分输出。参见参数
30000.0% 46.03
25.55 转矩微分给定显示速度控制器微分（D）部分的输出。参见第 337 页的控 -
制链图。
-30000.0 … 速度控制器的 D 部分输出。参见参数
30000.0% 46.03
25.56 转矩加速补偿显示加速补偿功能输出。参见第 337 页的控制链图。 -
-30000.0 … 加速补偿功能的输出。参见参数
30000.0% 46.03
25.57 转矩给定失衡显示速度控制器加速补偿输出。参见第 337 页的控制链图。 -
-30000.0 … 速度控制器的加速补偿输出。参见参数
30000.0% 46.03
26
26 转矩给定链转矩给定链设置。
26.01 转矩给定至 TC 显示指派给转矩控制器的转矩给定值（以百分数表示）。参见 -
第 340 页的控制链图。
-1600.0 … 1600.0% 转矩控制的转矩给定值。参见参数
46.03
26.02 转矩给定使用显示频率、电压和转矩限制后的转矩给定值，以电机额定转矩 -
百分比表示。参见第 341 页的控制链图。
-1600.0 … 1600.0% 转矩控制的转矩给定值。参见参数
46.03
26.08 最小转矩给定定义最小转矩给定值。 -300.0%
-1000.0 … 0.0% 最小转矩给定值。参见参数
46.03
参数 155
26.09 最大转矩给定定义最大转矩给定值。 300.0%
0.0 … 1000.0% 最大转矩给定值。参见参数
46.03
26.11 转矩给定 1 选择选择速度给定源 1。参见参数 26.13 转矩给定 1 功能。零
零无 0
PID 40.01 过程 PID 实际值（过程 PID 控制器的输出）。 16
26.12 转矩给定 2 选择选择转矩给定源 2。参见参数 26.13 转矩给定 1 功能。零
有关选择项，参见参数 26.11 转矩给定 1 选择。
26.13 转矩给定 1 功能选择参数 26.11 转矩给定 1 选择和 26.12 转矩给定 2 选择选 Ref1
定的给定源间的数理分析功能。该功能的结果作为参数 26.14
转矩给定 1 / 2 选择中的转矩给定值是可选的。
Ref1 参数 26.11 转矩给定 1 选择选定的信号用作速度给定值 1。 0
Add 给定源总和用作转矩给定值 1。 1
Sub 给定源的差 ([26.11 转矩给定 1 选择 ] - [26.12 转矩给定 2 选择 2
]) 用作转矩给定值 1。
Mul 给定源的乘积用作转矩给定值 1。 3
Min 给定源中的较小者用作转矩给定值 1。 4
Max 给定源中较大者用作转矩给定值 1。 5
26.14 转矩给定 1 / 2 选择配置转矩给定值 1 和 2 之间的选择项。（给定源通过参数转矩给定值 1
26.11 转矩给定 1 选择和 26.12 转矩给定 2 选择分别定义。）
0 = 转矩给定值 1
1 = 转矩给定值 2
转矩给定值 1 0 0
转矩给定值 2 1 1
其他 [ 位 ] 信号源选择 ( 参见术语和缩写，第 79 页 )。 -
26.15 负载共享定义转矩给定值换算系数（转矩给定值乘以数值）。 1.000
-8.000 … 8.000 转矩给定值换算系数。 1000 = 1
26.16 转矩附加信号源 1 选择转矩给定补偿 1 的源。零
注意：出于安全原因，当急停功能处于激活状态时不得应用补
偿功能。
零无 0
156 参数
26.17 转矩给定滤波时间定义转矩给定值低通滤波时间常数。 0.000 s
0.000 … 30.000 s 转矩给定值滤波时间常数。 1000 = 1 s
26.18 转矩斜坡上升时间定义转矩给定值的上升时间，即给定值从零增加到额定电机转 0.000 s
矩的时间。
0.000 … 60.000 s 转矩给定值上升时间。 100 = 1 s
26.19 转矩斜坡下降时间定义转矩给定值的下降时间，即给定值从电机额定转矩下降到 0.000 s
零的时间。
0.000 … 60.000 s 转矩给定值下降时间。 100 = 1 s
26.25 转矩附加信号源 2 选择转矩给定补偿 2 的源。零
将接收自选定源的值在选择操作模式后添加到转矩给定值中。
为此，补偿可用作速度和转矩模式。
注意：出于安全原因，当急停处于激活状态时不得应用补偿功
能。
零无 0
26.26 强制转矩给定附加选择强制转矩给定值补偿 2 （参见参数 26.25 转矩附加信号源 Off
信号源 2 为零 2）为零的源。
0 = 正常操作
1 = 强制转矩参数补偿 2 为零。
未选择 0 0
选择 1 1
参数 157
26.41 转矩阶跃当通过参数 26.42 转矩阶跃允许允许时，添加附加的阶段到 0.0%
转矩给定中。
-300.0 … 300.0% 转矩阶段。参见参数
46.03
26.42 转矩阶跃允许允许转矩阶段（由参数 26.41 转矩阶跃定义）。禁用
禁用转矩阶段禁用。 0
允许转矩阶段允许。 1
26.70 转矩给定 1 实际值显示转矩给定源 1 的值（通过参数 26.11 转矩给定 1 选择选 -
-1600.0 … 1600.0% 转矩给定源 1 的值。参见参数
46.03
26.71 转矩给定 2 实际值显示转矩给定源 2 的值（通过参数 26.12 转矩给定 2 选择选 -
-1600.0 … 1600.0% 转矩给定源 2 的值。参见参数
46.03
26.72 转矩给定 3 实际值显示通过参数 26.13 转矩给定 1 功能（如果有），并选择 -
(26.14 转矩给定 1 / 2 选择 )后的转矩参数。参见第338页的控制
链图。
-1600.0 … 1600.0% 选择后转矩给定值。参见参数
46.03
26.73 转矩给定 4 实际值显示选择应用给定补偿 1 后的转矩给定值。参见第 338 页的 -
控制链图。
-1600.0 … 1600.0% 应用给定值补偿 1 后的转矩给定值。参见参数
46.03
26.74 转矩给定斜坡输出显示限制和斜坡停机后的转矩给定值。参见第 338 页的控制 -
链图。
-1600.0 … 1600.0% 限制和斜坡停机后的转矩给定值。参见参数
46.03
26.75 转矩给定 5 实际值限制控制模式选择后的转矩给定值。参见第 340 页的控制链 -
图。
-1600.0 … 1600.0% 控制转矩模式选择后的转矩给定值。参见参数
46.03
26.76 转矩给定 6 实际值显示选择应用给定补偿 2 后的转矩给定值。参见第 340 页的 -
控制链图。
158 参数
-1600.0 … 1600.0% 应用给定值补偿 2 后的转矩给定值。参见参数
46.03
26.77 转矩给定附加 A 实显示转矩给定值补偿 2 源的值。参见第 340 页的控制链图。 -
际值此参数为只读参数。
-1600.0 … 1600.0% 转矩给定值补偿 2。参见参数
46.03
26.78 转矩给定附加 B 实显示添加到转矩给定值中前的转矩给定补偿 2 的值。参见第 -
际值 340 页的控制链图。
-1600.0 … 1600.0% 转矩给定值补偿 2。参见参数
46.03
26.81 失速控制增益失速控制器增益术语。参见失速控制（第 36 页）一节。 10.0
1.0 …10000.0 失速控制器增益。 1=1
26.82 失速控制积分时间失速控制器积分时间术语。 2.0 s
0.1 …10.0 s 失速控制器积分时间。 1=1s
28
28 频率给定链频率给定链设置。
28.01 频率给定斜坡输入显示斜坡停机前采用的频率给定值。参见第 344 页的控制链 -
图。
-500.00 … 500.00 斜坡停机前频率给定值。参见参数
Hz 46.02
28.02 频率给定斜坡输出显示最终频率给定值（选择、限制及斜坡停机后）。参见第 -
344 页的控制链图。
-500.00 … 500.00 最终频率给定值。参见参数
Hz 46.02
28.11 频率给定 1 选择选择频率给定源 1。参见参数 28.13 频率给定 1 功能。 AI1 换算值
零无 0
28.12 频率给定 2 选择选择频率给定源 2。参见参数 28.13 频率给定 1 功能。零
有关选择项，参见参数 28.11 频率给定 1 选择。
参数 159
28.13 频率给定 1 功能选择参数 28.11 频率给定 1 选择和 28.12 频率给定 2 选择选给定值 1
定的给定源间的数学模型功能。该功能的结果作为参数 28.14
频率给定 1/2 选择中的转矩给定值 1 是可选的。
给定值 1 参数 28.11 频率给定 1 选择选定的信号用作频率给定值 1。 0
和给定源总和用作频率给定值 1。 1
差给定源的差 ([28.11 频率给定 1 选择 ] - [28.12 频率给定 2 选择 2
]) 作为速度给定值 1 使用。
乘积给定源的乘积用作频率给定值 1。 3
最小给定源中的较小者用作频率给定值 1。 4
最大给定源中的较大者用作频率给定值 1。 5
28.14 频率给定 1/2 选择设定频率给定值 1 和 2 之间的选择项。（给定源通过参数频率给定值 1
28.11 频率给定 1 选择和 28.12 频率给定 2 选择分别定义。）
0 = 频率给定值 1
1 = 频率给定值 2
频率给定值 1 0 0
频率给定值 2 1 1
其他 [ 位 ] 信号源选择（参见第 79 页术语和缩写 )。 -
28.21 恒速功能选择恒速功能，当选择恒速时确定旋转方向信号。 00b
位名称信息
0 恒速模式 1 = 组合。使用参数 28.22,28.23 和 28.24 定义的三个源 7 个恒速可选。
0 = 单独：恒速 1、2 和 3 由参数 28.22,28.23 和 28.24 分别定义的信号源来
分别激活。在出现冲突的情况下，优先以最小速度运行。
1 方向选择 1 = 启动方向：为确定恒速的运行方向，恒速设置（参数 28.26…28.32）
的符号将乘以方向信号（正向：+1 ；反向：-1）。例如，如果方向信号
为反向而且激活的频率为负，则传动将以正向方向运转。
0 = 根据参数：恒速的运行方向由恒速设置（参数 28.26…28.32）的符
号来确定。

28.22 恒速选择 1 当参数 28.21 恒速功能的第 0 位为 0 时（单独），选择激活 Off
恒速 1 的源。
当参数 28.21 恒速功能第 0 位为 1 时（组合），此参数和参
数 28.23 恒速选择 2 和 28.24 恒速选择 3 选择状态激活如下：
参数 28.22 定义参数 28.23 定义参数 28.24 定义

恒速激活
的源的源的源
0 0 0 无
1 0 0 恒速 1
0 1 0 恒速 2
1 1 0 恒速 3
0 0 1 恒速 4
1 0 1 恒速 5
0 1 1 恒速 6
1 1 1 恒速 7
未选择 0 0
选择 1 1
160 参数
恒速 2 的源。
数 28.22 恒速选择 1 和 28.24 恒速选择 3 选择激活状态。参
见参数 28.22 恒速选择 1 中的表格。
恒速 3 的源。
数 28.22 恒速选择 1 和 28.23 恒速选择 2 选择激活状态。参
见参数 28.22 恒速选择 1 中的表格。
28.26 恒速 1 定义恒速 1。 0.00 Hz
-500.00 … 500.00 恒速 1。参见参数
Hz 46.02
28.27 恒速 2 定义恒速 2。 0.00 Hz
-500.00 … 500.00 定义恒速 2。参见参数
Hz 46.02
28.28 恒速 3 定义恒速 3。 0.00 Hz
-500.00 … 500.00 恒速 3。参见参数
Hz 46.02
28.29 恒速 4 定义恒速 4。 0.00 Hz
-500.00 … 500.00 恒速 4。参见参数
Hz 46.02
28.30 恒速 5 定义恒速 5。 0.00 Hz
-500.00 … 500.00 定义恒速 5。参见参数
Hz 46.02
28.31 恒速 6 定义恒速 6。 0.00 Hz
-500.00 … 500.00 恒速 6。参见参数
Hz 46.02
28.32 恒速 7 定义恒速 7。 0.00 Hz
-500.00 … 500.00 恒速 7。参见参数
Hz 46.02
28.41 安全频率给定值定义与监测如下参数一起使用的安全频率给定值： 0.00 Hz
• 49.05 通讯丢失动作
• 50.02 FBA A 通讯丢失功能。
-500.00 … 500.00 安全频率给定值。参见参数
Hz 46.02
参数 161
28.51 危险频率功能允许 / 禁用危险频率功能。确定在两个速度范围内的选择 00b
参见危险速度 ( 频率 ) （第 35 页）一节。
位名称信息
0 危险频率 1 = 允许：危险频率允许。
0 = 禁用：危险频率禁用。
1 标记模式 1 = 根据参数：考虑参数 28.52…28.57 标记。
0 = 绝对：参数 28.52…28.57 用作绝对值。每个范围在不同方向上的绝对
值。
0000h…FFFFh 危险频率配置字。 1=1

28.52 危险频率 1 下限值定义危险频率 1 的下限值。 0.00 Hz
注意：此值必须小于或等于 28.53 危险频率 1 上限值的值。
-500.00 … 500.00 危险频率 1 的下限值。参见参数
Hz 46.02
28.53 危险频率 1 上限值定义危险频率 1 的上限值。 0.00 Hz
注意：此值必须大于或等于 28.52 危险频率 1 下限值的值。
-500.00 … 500.00 危险频率 1 的上限值。参见参数
Hz 46.02
28.54 危险频率 2 下限值定义危险频率 2 的下限值。 0.00 Hz
注意：此值必须小于或等于 28.55 危险频率 2 上限值的值。
-500.00 … 500.00 定义危险频率 2 的上限值。 0.00 Hz
Hz 注意：此值必须大于或等于 28.54 危险频率 2 下限值的值。
28.55 危险频率 2 上限值危险频率 2 的上限值。参见参数
46.02
-500.00 … 500.00 定义危险频率 3 的下限值。 0.00 Hz
Hz 注意：此值必须小于或等于 28.57 危险频率值 3 上限值的
值。
28.56 危险频率 3 下限值危险频率 3 的下限值。参见参数
46.02
-500.00 … 500.00 定义危险频率 3 的上限值。 0.00 Hz
Hz 注意：此值必须大于或等于 28.56 危险频率 3 下限值的值。
28.57 危险频率值 3 上限值危险频率 3 的上限值。参见参数
46.02
-500.00 … 500.00
Hz
28.71 斜坡设置选择定义加减速时间的选择 0.00 Hz
162 参数
28.72 加速时间 1 定义加速时间 1，作为频率从零加速到由参数 46.02 频率换算 20.000 s
所定义的频率所要求的时间。
如果给定值的增长速率快于所设定的加速速率，电机将遵循此
加速速率。
如果给定值的增长速率慢于所设定的加速速率，电机的频率将
遵循给定值变化。
如果加速时间设定得过短，传动将自动延长加速时间，以防止
超过电机转矩限值。
0.000 … 1800.000 加速时间 1。 10 = 1 s
s
28.73 减速时间 1 定义减速时间 1，作为频率由参数 46.02 频率换算所定义的频 20.000 s
率减速到零所要求的时间。
如果担心由于减速时间太短会有问题，务必确保直流过压控制
功能激活（30.30 过压控制）。
注意：对于高惯性应用场合，如果需要较短的减速时间，传动
应该安装制动设备，即制动斩波器和制动电阻器。
0.000 … 1800.000 减速时间 1。 10 = 1 s
s
28.74 加速时间 2 定义加速时间 2。参见参数 28.72 加速时间 1。 60.000 s
0.000 … 1800.000 加速时间 2。 10 = 1 s
s
28.75 减速时间 2 定义减速时间 2。参见参数 28.73 减速时间 1。 60.000 s
0.000 … 1800.000 减速时间 2。 10 = 1 s
s
28.76 斜坡输入为零选择强制频率给定值为零的源。无效
0 = 强制频率给定值为零。
1 = 正常操作
激活 0 0
无效 1 1
28.77 斜坡保持选择强制频率斜坡生成器输出为实际频率值的源。无效
0 = 强制频率斜坡输出为实际频率。
1 = 正常操作
激活 0 0
无效 1 1
参数 163
28.78 斜坡输出平衡定义频率斜坡平衡给定值。斜坡生成器输出强制为当平衡通过 0.0 Hz
参数 28.79 斜坡输出平衡允许允许时的值。
-500.00 … 500.00 频率斜坡平衡给定值。参见参数
Hz 46.02
28.79 斜坡输出平衡允许选择允许 / 禁用速度斜坡平衡源。参见参数 28.78 斜坡输出平 Off
衡。
0 = 禁用
1 = 允许
未选择 0
选择 1
28.90 频率给定 1 实际值显示频率给定源 1 的值（通过参数 28.11 频率给定 1 选择选 -
择）。参见第 343 页的控制链图。
-500.00 … 500.00 频率给定源 1 的值。参见参数
Hz 46.02
28.91 频率给定 2 实际值显示频率给定源 2 的值（通过参数 28.12 频率给定 2 选择选 -
择）。参见第 343 页的控制链图。
-500.00 … 500.00 频率给定源 2 的值。参见参数
Hz 46.02
28.92 频率给定 3 实际值显示通过参数 28.13 频率给定 1 功能（如果有），并选择 -
(28.14 频率给定 1/2 选择 ) 后的频率给定值。参见第 365 页的控
制链图。
-500.00 … 500.00 选择后频率给定值。参见参数
Hz 46.02
28.96 频率给定 7 实际值显示选择应用恒速、控制面板给定值等等以后的频率给定值。 -
-500.00 … 500.00 频率给定值 7。参见参数
Hz 46.02
164 参数
28.97 频率给定无限显示应用危险频率后，斜坡和限制前的频率给定值。参见第 -
344 页的控制链图
-500.00 … 500.00 斜坡停机和限制前频率给定值。参见参数
Hz 46.02
30
30 限值传动操作限制。
30.01 限值字 1 显示限制字 1。 -

位名称说明
0 转矩限值 1 = 传动转矩正由电机控制（欠压控制、电流控制、负载角度控制或失
步转矩控制）进行限制，或由参数定义的转矩限制进行限制。
1 速度控制最小转 1 = 速度控制器输出由 25.11 最小转矩速度控制限制。
矩限制
2 速度控制最大转 1 = 速度控制器输出由 25.12 最大转矩速度控制限制。
矩限制
3 转矩给定最大值 1 = 转矩给定值由 26.09 最大转矩给定限制。
4 转矩给定最小值 1 = 转矩给定值由 26.08 最小转矩给定限制。
5 转矩限制最大速 1 = 由于最大速度限值(30.12 最大速度 )，转矩给定值由失速控制限制。
度
6 转矩限制最小速 1 = 由于最小速度限值(30.11 最小速度 )，转矩给定值由失速控制限制。
度
7 最大速度给定限 1 = 速度给定值由 30.12 最大速度限制。
制
8 最小速度给定限 1 = 速度给定值由 30.11 最小速度限制。
制
9 最大频率给定限 1 = 频率给定值由 30.14 最大频率限制。
制
10 最小频率给定限 1 = 频率给定值由 30.13 最小频率限制。
制
0000h…FFFFh 限制字 1。 1=1
参数 165
30.02 转矩限值状态显示转矩控制器限制状态字。 -
位名称说明
0 欠压 *1 = 中间 DC 电路欠压
1 过压 *1 = 中间 DC 电路过压
2 最小转矩 *1 = 30.19 最小转矩，31.26 功率监测限值或 30.27 功率生成限值限
制的转矩。
3 最大转矩 *1 = 30.20 最大转矩，31.26 功率监测限值或 30.27 功率生成限值限
制的转矩。
4 内部电流 1 = 逆变器电流限值激活。该限值由位 8...11 确定
5 负载角度（仅永磁电机和磁阻电机）
1 = 负载角度限值激活，即电机不能在输出更大的转矩。
6 电机失步（仅异步电机）
电机失步转矩限值激活，即电机不能输出更大的转矩。
7 保留
8 热保护 1 = 输入电流被主电路发热限值所限制。
9 最大电流 *1 = 最大输出电流（IMAX）受限。
10 用户电流 *1 = 输出电流由 30.17 最大电流限制。
11 IGBT 热保护 *1 = 输出电流由算出的热保护电流值限制。
12…15 保留
*在同一时间内位0...3中只有一个可以接通；在同一时间内位9...11 中只有一个可以接通。该位重点
指示超过第一个的限值。
0000h…FFFFh 转矩限制状态字。 1=1

30.11 最小速度定义最小允许速度。 -1500.00 rpm
警告！此值必须大于 30.12 最大速度。
警告！在频率控制模式下，此限制无效。如果使用了
频率控制，应确保正确设置频率限制（30.13 和
30.14）。
-30000.00 … 最小允许速度。参见参数
30000.00 rpm 46.01
30.12 最大速度定义最大允许速度。 1500.00 rpm
警告！此值不得小于 30.11 最小速度。
警告！在频率控制模式下，此限制无效。如果使用了
频率控制，应确保正确设置频率限制 (30.13 和
30.14) 。
-30000.00 … 最大速度。参见参数

30000.00 rpm 46.01
30.13 最小频率定义最小允许频率。 -50.00 Hz
警告！此值不得大于 30.14 最大频率。
警告！该限定只在标量控制模式下。
-500.00 … 500.00 最小频率。参见参数

Hz 46.02
166 参数
30.14 最大频率定义最大允许频率。 50.00 Hz
警告！此值不得小于 30.13 最小频率。
警告！该限定只在标量控制模式下。
-500.00 … 500.00 最大频率。参见参数

Hz 46.02
30.17 最大电流定义最大允许电机电流。 0.00 A
0.00 … 30000.00 A 最大电机电流。 1=1A
30.18 最小转矩选择选择一个信号源来切换两个不同的最大转矩限值。最小转矩 1
0 = 通过参数 30.19 定义的最小转矩限值激活。
1 = 通过参数 30.21 定义的最小转矩限值激活。
用户可以自定义两组转矩限值，并通过一个二进制源在两组值
之间切换，例如数字输入。最小限值选择 (30.18) 与最大限值
选择 (30.25) 是相互独立的。
第一组限值通过参数 30.19 和 30.20 来定义。第二组限值具有
选择器参数，允许使用可选模拟信号源 ( 例如一个模拟输入 )
来选择最小 (30.21) 和最大 (30.22) 转矩限值。
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 用户定义
0
其它最小转矩
限值
30.19
30.22
0
AI1 30.25
AI2 1
PID
30.24 用户定义
其它 0
最大转矩
限值
30.20
注意：除了用户定义的限制值，转矩也可能受到其它原因的限
制 ( 例如功率限制 )。参见 342 的功能块框图。
最小转矩 1 0 ( 通过参数 30.19 定义的最小转矩限值激活 )。 0
最大转矩 2 信号源 1 ( 通过参数 30.21 定义的最小转矩限值激活 )。 1
其它信号源选择 ( 参见术语和缩写第 79 页 )。 -
参数 167
30.19 最小转矩限值通过 30.18 参数选择。 -300.0%
-1600.0 … 1600.0% 最小转矩参见参数
46.03
30.20 最大转矩限值通过 30.25 参数选择。 300.0%
-1600.0 … 1600.0% 最大转矩参见参数
46.03
30.25 最大转矩选择选择一个信号源来切换两个不同的最大转矩限值。转矩限值设置
0 = 通过参数 30.20 定义的最大转矩限值激活。 1
1 = 通过参数 30.22 定义的最大转矩限值激活。
也可以参见参数 30.18 最小转矩选择。

转矩限值设置 1 0 0
转矩限值设置 2 1 1
其它信号源选择 ( 参见术语和缩写第 79 页 )。 -
30.26 功率监测限值定义逆变器输出至电机的最大允许功率（额定电机功率百分 300.00%
比）。
0.00 … 600.00% 最大电机功率。 1 = 1%
30.27 功率生成限值定义电机反馈逆变器的最大允许功率（额定电机功率百分 -300.00%
比）。
-600.00 … 0.00% 最大生成功率。 1 = 1%
30.30 过压控制激活中间 DC 链路过压控制。高惯性负载的快速制动造成电压允许
超过过电压控制极限。为防止直流电压超过极限值，过压控制
器会自动降低制动转矩。
注意：如果传动配备了制动斩波器和制动电阻或再生制动，该
控制器必须禁用。
失效过压控制禁用。 0
允许过压控制允许。 1
30.31 欠压控制激活中间 DC 链路的欠压控制。如果直流电压由于切断输入电允许
源而下降，为了保持电压在欠压限值以上，欠压控制器会自动
减小电机转矩。通过减小电机转矩，负载的惯量会再生能量反
馈回传动，对直流电路充电，以防止传动欠压跳闸，直到电机
自由停止。在大惯性系统中，该功能可以用作电压瞬时中断保
护。
失效欠压控制禁用。 0
允许欠压控制允许。 1
168 参数
31
31 故障功能定义故障情况下传动行为的设置。
31.01 外部事件 1 信号源定义外部事件 1 的源。参见参数 31.02 外部事件 1 类型。失效 ( 真 )

0 = 触发事件
1 = 正常操作
激活 ( 假 ) 0 0
失效 ( 真 ) 1 1
DIIL DIIL 输入 (10.02 DI 延时状态 , 15 位 )。 2
31.02 外部事件 1 类型选择外部事件 1 的类型。故障
故障外部事件生成故障。 0
警告外部事件生成警告。 1
有关选择项，参见参数 31.01 外部事件 1 信号源。
31.04 外部事件 2 类型选择外部事件 2 的类型。
参数 169
31.11 故障复位选择选择外部故障复位信号源。故障跳闸后，如果故障原因不在存 DI3
在，信号复位传动。
0 -> 1 = 复位
注意：不考虑此参数，在现场总线接口一直可以看到故障复
位。
未选择 0 0
选择 1 1
31.12 自动复位选择选择自动复位的故障。此参数为一个 16 位字，每一位对应一 0000h
个故障类型。当有一位设置为 1，相应的故障就会自动复位。
注意：自动复位功能仅在外部控制下可用。参见本地控制与外
部控制一节（第 18 页）。
二进制数码的各位对应下述故障：
位故障
0 过流
1 过压
2 欠压
3…9 保留
10 可选故障（参见参数 31.13 可选故障）。
11 外部故障 1 （自参数 31.01 外部事件 1 信号源选定的源。）
0000h…FFFFh 自动复位配置字。 1=1

31.13 可选故障定义通过参数 31.12 自动复位选择可以自动复位的故障。代 0
码为十进制。
故障在故障跟踪一章（第 317 页）列出。
0…65535 故障代码。 10 = 1
31.14 自动复位次数定义在参数31.15 自动复位时间确定的时间内传动所执行的自 0
动故障复位次数。
0…5 自动复位次数。 10 = 1
31.15 自动复位时间定义自动复位功能时间。参见参数 31.14 自动复位次数。 30.0 s
1.0 … 600.0 s 自动复位时间。 10 = 1 s
31.16 延时时间传动在故障后试图自动复位前等待的时间。参见参数 31.12 自 0.0 s
动复位选择。
0.0 … 120.0 s 自动复位延时。 10 = 1 s
170 参数
31.19 电机缺相选择当检测到电机缺相时，电机采取的动作。故障
无动作无动作发生。 0
故障传动因故障 3381 输出缺相而跳闸。 1
31.20 接地故障选择电机或电机电缆出现接地故障或检测到电流不平衡时的反故障
应。
警告传动发出 A2B3 接地警告。 1
故障传动因 2330 接地故障而跳闸。 2
31.21 供电缺相选择当检测到电源缺相时，传动采取的动作。故障
故障传动因故障 3130 输入缺相而跳闸。 1
31.22 STO 指示运行 / 停止选择当一个或两个安全转矩中断信号 (STO) 切断或不存在时故障 / 故障
的指示方式。指示同时也取决于上述情况发生时传动是运行还
是停止。
下述各选择项中的表格所示为与该特别设置一起生成的指示。
注意：
• 此参数不影响 STO 功能的操作。STO 功能的运行不考虑该
参数的设置：撤回一个或两个 STO 信号可以停止运行中的
传动，并且在两个 STO 信号都恢复且所有故障复位前传动
不会启动。
• 仅一个 STO 信号丢失通常会发出解释为出错的故障。
有关更详尽的 STO 信息，参见传动硬件手册。
故障 / 故障 0
输入
指示（运行或停止）
IN1 IN2
0 0 故障 5091 安全力矩中断
故障 5091 安全力矩中断
0 1
和 FA81 安全力矩中断 1
故障 5091 安全力矩中断
1 0
和 FA82 安全力矩中断 2
1 1 （正常操作）
故障 / 警告 1
输入指示
IN1 IN2 运行停止
故障 5091 安全力矩中警告 A5A0 安全力矩中
0 0
断断
0 1 断和 FA81 安全力矩中断和故障 FA81 安全力
断1 矩中断 1
1 0 断和 FA82 安全力矩中断和故障 FA82 安全
断2 力矩中断 2
参数 171
故障 / 事件 2
输入指示
IN1 IN2 运行停止
故障 5091 安全力矩中事件 B5A0 安全力矩中
0 0
断断
断1 力矩中断 1
断2 力矩中断 2
警告 / 警告 3
输入
IN1 IN2
0 0 警告 A5A0 安全力矩中断
警告 A5A0 安全力矩中断和故障 FA81 安全力
0 1
矩中断 1
警告 A5A0 安全力矩中断和故障 FA82 安全力
1 0
矩中断 2
事件 / 事件 4
输入
IN1 IN2
0 0 事件 B5A0 安全力矩中断
事件 B5A0 安全力矩中断和故障 FA81 安全力
0 1
矩中断 1
事件 B5A0 安全力矩中断和故障 FA82 安全力
1 0
矩中断 2
无指示 / 无指示 5
输入
IN1 IN2
0 0 无
0 1 故障 FA81 安全力矩中断 1
1 0 故障 FA82 安全力矩中断 2
31.23 十字连接选择对错误输入功率和电机电缆连接的反应动作（也就是输故障

入电力电缆与传动电机连接）。
故障传动因 3181 交叉连接故障而跳闸。 1
172 参数
31.24 堵转功能选择传动对电机失速状态的反应。故障
失速条件定义如下：
• 传动处于失速电流限制 (31.25 堵转电流限值 )，并且
• 输出频率低于参数 31.27 堵转频率高设定水平，或电机速
度低于参数 31.26 堵转速度高设置的水平，并且
• 上述条件的激活时间比参数 31.28 堵转时间设置的时间要
长。
无动作无（失速监测禁用）。 0
警告传动发出 A780 电机堵转警告。 1
故障传动因 7121 电机堵转故障而跳闸。 2
31.25 堵转电流限值失速电流限制（以电机额定电流百分比）。参见参数 31.24 堵 200.0%
转功能。
0.0 … 1600.0% 失速电流限制。 -
31.26 堵转速度高失速速度限制， rpm。参见参数 31.24 堵转功能。 150.0 rpm
0.0 … 10000.0 rpm 失速速度限制。参见参数
46.01
31.27 堵转频率高失速频率限制。参见参数 31.24 堵转功能。 15.00 Hz
注意：不建议将限制设置在 10 Hz 以下。
0.00 … 500.00 Hz 失速频率限制。参见参数
46.02
31.28 堵转时间失速时间。参见参数 31.24 堵转功能。 20 s
0 … 3600 s 失速时间。 -
31.30 速度跳闸边缘和 30.11 最小速度和 30.12 最大速度一起定义电机的最高允 500 rpm
许速度（超速防护）。如果实际速度 (90.01 电机控制速度 )
超过由参数 30.11 或 30.12 定义的速度限制值大于此参数的值
后，传动就出现 7310 超速故障跳闸。
警告！此功能仅在 DTC 电机控制模式下监测速度。此
功能在标量电机模式下无效。
示例：如果最高速度是 1420 rpm 并且速度跳闸裕量为
300 rpm，那么传动会在速度达到 1720 rpm 时跳闸。
速度 (90.01)
超速跳闸水平
31.30
30.12
0
时间
30.11
31.30
超速跳闸水平
0…10000 rpm 超速跳闸裕量。参见参数

46.01
参数 173
31.32 急停斜坡监控参数 31.32 急停斜坡监控、 31.33 急停斜坡监控延时和 01.29 0%
速度改变率一起为急停模式 Off1 和 Off3 提供监测功能。
监测基于：
• 观察电机停止时间，或
• 比较实际和期望的减速速率。
如果此参数设置为 0%，那么最大停止时间直接在参数 31.33
中设置。否则，通过 31.32 定义期望减速速率的最大允许偏
差，该速率通过参数 23.11…23.19(Off1) 或 23.23 急停时间
(Off3) 计算得出。如果实际减速速率（01.29）与期望的速度
偏离较大，传动因 73B0 急停斜坡失败而跳闸。设置第 8 位
06.17 传动状态字 2，自由停止。
参见参数 21.04 急停模式。
0…300% 与期望减速速率的最大偏差。 1 = 1%
31.33 急停斜坡监控延时如果参数 31.32 急停斜坡监控设置为 0%，此参数定义采取急 0 s
停（模式 Off1 或 Off3）允许的最大时间。如果时间过去后电
机仍未停止，电机则会因 73B0 急停斜坡失败而跳闸，设置第
8 位为 06.17 传动状态字 2，电机自由停止。
如果将 31.32 设置为除 0% 以外的任何值，此参数定义收到急
停命令和监测激活之间的延时。建议规定短延时以稳定速度变
化速率。
0…100 s 最大斜坡向下时间或监测激活延时。 1=1s
32
32 监控信号监测功能 1...3 配置。
可以三个值来监控；超过预定义的限值，发出警告或故障。
详见信号监控（第 59 页）一节。
32.01 监控状态信号监测状态字。 000b
指出信号监测功能监控的值是在各自的限值之内还是之外。
注意：此字不受参数 32.06, 32.16 和 32.26 定义的传动动作约
束。
位名称说明
0 监测 1 激活 1 = 32.07 选定的信号在其限值之外。
3…15 保留
000…111b 信号监测状态字。 1=1

32.05 监控 1 功能选择信号监测功能 1 的模式。确定监控的信号（参见参数禁用
32.07）如何与其下限限值和上限限值比较（32.09 和
32.10）。满足条件是所有采取的动作由 32.06 选择。
禁用信号监测 1 未使用。 0
下限当信号下降至下限值以下时所采取的动作。 1
上限当信号升高至上限值以上时所采取的动作。 2
绝对下限当信号绝对值下降至其（绝对值）下限值时所有采取的动作。 3
绝对上限当信号绝对值升高至其（绝对值）上限值时所有采取的动作。 4
下限和上限当信号下降至其下限值或升高至其上限值时所采取的动作。 5
绝对下限和上限当信号绝对值下降至其（绝对值）下限值或升高至其（绝对 6
值）上限值时所采取的动作。
174 参数
32.06 监控 1 动作选择当信号监测 1 监控的值超过其限值时传动所采取的动作。否
注意：此参数不会影响 32.01 监控状态指出的状态。
警告发出警告 (A8B0 信号监控 )。 1
故障传动因 80B0 信号监控而跳闸。 2
32.07 监控 1 信号选择由信号监测功能 1 监控的信号。零
零无 0
速度 01.01 电机使用速度（第 82 页）。 1
频率 01.06 输出频率（第 82 页）。 2
电流 01.07 电机电流（第 82 页）。 3
转矩 01.10 电机转矩百分比（第 82 页）。 4
DC 电压 01.11 直流电压（第 82 页）。 5
输出功率 01.14 输出功率（第 82 页）。 6
AI1 12.11 AI1 实际值（第 98 页）。 7
AI2 12.21 AI2 实际值（第 100 页）。 8
采用的速度给定 24.01 实际速度给定（第 147 页）。 17
采用的转矩给定 26.02 转矩给定使用（第 154 页）。 18
采用的频率给定 28.02 频率给定斜坡输出（第 158 页）。 19
反馈实际值 40.02 反馈实际值（第 191 页）。 21
32.08 监控 1 滤波时间定义信号监测 1 滤波器时间常数。 0.000 s
0.000 … 30.000 s 信号滤波时间。 1000 = 1 s
32.09 监控 1 下限值定义信号监测 1 的下限值。 0.00
-21274830.00... 下限值。 -
21274830.00
32.10 监控 1 上限值定义信号监测 1 的上限值。 0.00
-21274830.00... 上限值。 -
21274830.00
32.17）如何与其下限值和上限值比较（32.19 和 32.20）。满
足条件时所采取的动作由 32.16 选择。
绝对下限当信号绝对值下降至其（绝对值）下限值时所采取的动作。 3
绝对上限当信号绝对值升高至其（绝对值）上限值时所采取的动作。 4
参数 175
注意：此参数不会影响 32.01 监控状态指出的状态。
警告发出警告 (A8B0 信号监控 )。 1
有关可用选择项，参见参数 32.07 监控 1 信号。
32.18 监控 2 滤波时间定义信号监测 2 的滤波器时间常数。 0.000 s
0.000 … 30.000 s 信号滤波时间。 1000 = 1 s
-21274830.00 … 下限值。 -
21274830.00
-21274830.00 … 上限值。 -
21274830.00
32.27）如何与其下限值和上限值比较（32.29 和 32.30）。满
足条件时所采取的动作由 32.26 选择。
绝对下限当信号绝对值下降至其（绝对值）下限值时所采取的动作。 3
绝对上限当信号绝对值升高至其（绝对值）上限值时所采取的动作。 4
注意：此参数不会影响所 32.01 监控状态指出的状况。
警告发出警告（A8B0 信号监控）。 1
有关可用选择项，参见参数 32.07 监控 1 信号。
32.28 监控 3 滤波时间定义信号监测 3 的滤波器时间常数。 0.000 s
0.000 … 30.000 s 信号滤波时间。 1000 = 1 s
-21274830.00 … 下限值。 -
21274830.00
-21274830.00 … 上限值。 -
21274830.00
176 参数
33
33 维护计时器 & 计数器维护计时器 / 计数器配置。
参见维护计时器和计数器一节（第 59 页）。
33.01 计时器状态定义维护计时器 / 计数器状态字，指出哪个维护计时器 / 计数 -
器超过了限值。
位名称说明
0 实时 1 1 = 实时计时器 1 已经达到其预设限值。
1 实时 2 1 = 实时计时器 2 已经达到其预设限值。
2 边沿 1 1 = 信号边沿计数器 1 已经达到其预设限值。
3 边沿 2 1 = 信号边沿计数器 2 已经达到其预设限值。
4 值1 1 = 值计数器 1 已经达到其预设限值。
5 值2 1 = 值计数器 2 已经达到其预设限值。
6…15 保留
0000h…FFFFh 维护计时器 / 计数器状态字。 1=1

33.10 实时 1 实际值实时计时器 1 的读数可通过传动编排器 PC 工具或通过控制面 -
板按住复位键 3 秒预设。
0…4294967295 s 实时计时器 1 的读数。 -
33.11 实时 1 限值设置实时计时器 1 的警告限值。 0s
0…4294967295 s 实时计数器 1 警告限值。 -
33.12 实时 1 功能配置实时计时器 1。每当由参数 33.13 实时 1 信号源选择的 00b
信号处于接通状态，这个计时器就会运行。
在达到参数 33.11 实时 1 限值设置的限值后，就会发出参数
33.14 实时 1 警告选择（若通过此参数允许）规定警告，计时
器则会复位。
计时器电流值通过参数 33.10 实时 1 实际值可读。指出时间的
参数 33.01 计时器状态第 0 位已超过限值。
位功能
0 计数器模式
0 = 循环：如果警告被位 1 允许，则警告保持激活状态仅 10 秒钟时间。
1 = 饱和：如果警告被位 1 允许，则警告保持激活状态直至被复位。
1 警告允许
0 = 禁用：当达到限制值时不发出警告。
1 = 允许：当达到限制值时发出警告。
2…15 保留
0000h…FFFFh 实时计时器 1 配置字。 1=1

33.13 实时 1 信号源选择由实时计时器 1 监控的信号。假
假常数 0 0
真常数 1 1
RO1 10.21 RO 状态（第 92 页）的 0 位。 2
其他 [ 位 ] 源选择（参见第 79 页术语和缩写）。 -
33.14 实时 1 警告选择选择实时计时器 1 的警告信息。实时 1
实时 1 实时计时器 1 的预选警告信息。 0
装置清理实时计时器 1 的预选警告信息。 6
参数 177
附加冷却风机实时计时器 1 的预选警告信息。 7
柜式风机实时计时器 1 的预选警告信息。 8
DC 电容器实时计时器 1 的预选警告信息。 9
电机轴承实时计时器 1 的预选警告信息。 10
33.20 实时 2 实际值实时计时器 2 的读数可通过传动编排器 PC 工具或通过控制面 -
板按住复位键 3 秒预设。
0…4294967295 s 实时计时器 2 的读数。 -
33.21 实时 2 限值设置实时计时器 2 的警告限值。 0s
0…4294967295 s 实时计数器 2 警告限值。 -
33.22 实时 2 功能配置实时计时器 2。每当由参数 33.23 实时 2 信号源选择的 00b
信号处于接通状态，这个计时器就会运行。
在达到参数 33.21 实时 2 限值设置的限值后，就会发出参数
33.24 实时 2 警告选择（若通过此参数允许）规定警告，计时
器则会复位。
计时器电流值通过参数 33.20 实时 2 实际值可读。指出时间的
参数 33.01 计时器状态第 1 位已超过限值。
位功能
0 计数器模式
1 警告允许
2…15 保留
0000h…FFFFh 实时计时器 2 配置字。 1=1

33.23 实时 2 信号源选择由实时计时器 2 监控的信号。假
假常数 0 0
真常数 1 1
RO1 10.21 RO 状态（第 92 页）的位 0 2
33.24 实时 2 警告选择选择实时计时器 2 的警告信息。实时 2
实时 2 实时计时器 2 的预选警告信息。 1
装置清理实时计时器 2 的预选警告信息。 6
附加冷却风机实时计时器 2 的预选警告信息。 7
柜式风机实时计时器 2 的预选警告信息。 8
DC 电容器实时计时器 2 的预选警告信息。 9
电机轴承实时计时器 2 的预选警告信息。 10
33.30 边沿计数器 1 实际信号边沿计数器 1 的读数可通过传动编排器 PC 工具或通过控 -
值制面板按住复位键 3 秒预设。
0…4294967295 信号边沿计数器 1 的读数。 -
33.31 边沿计数器 1 限值设置信号边沿计数器 1 的警告限值。 0
0…4294967295 信号边沿计数器 1 警告限值。 -
178 参数
33.32 边沿计数器 1 功能配置信号边沿计数器 1。每次由参数 33.33 边沿计数器 1 信号 0000b
源选择的信号打开或关闭时（或任意一个，这取决于此参数
的设置），这个计数器就会递增。可在计数器上应用分压器
（参见 33.34 边沿计数器 1 分频器）。
在达到参数 33.31 边沿计数器 1 限值设置的限值后，就会发出
参数 33.35 边沿计数器 1 警告选择（若通过此参数允许）规
定警告，计数器则会复位。
计数器电流值通过参数 33.30 边沿计数器 1 实际值可读。参数
33.01 计时器状态第 2 位指出计数已超过限值。
位功能
0 计数器模式
1 警告允许
2 计数器上升边沿
0 = 禁用：上升边沿不计数。
1 = 允许：上升边沿计数。
3 计数器下降边沿
0 = 禁用：下降边沿不计数。
1 = 允许：下降边沿计数。
4…15 保留
0000h…FFFFh 边沿计数器 1 配置字。 1=1

33.33 边沿计数器 1 信号选择由信号边沿计数器 1 监控的信号。假
源
假常数 0。 0
真常数 1。 1
RO1 10.21 RO 状态（第 92 页）的位 0 2
33.34 边沿计数器 1 分频信号边沿计数器 1 的除数。确定有多少个信号边沿将令计数器 1
器增加 1。
1…4294967295 信号边沿计数器 1 的除数。 -
33.35 边沿计数器 1 警告择信号边沿计数器 1 的警告信息。边沿计数器 1
选择
边沿计数器 1 信号边沿计数器 1 的预选警告信息。 2
主触头信号边沿计数器 1 的预选警告信息。 11
输出继电器信号边沿计数器 1 的预选警告信息。 12
电机启动信号边沿计数器 1 的预选警告信息。 13
通电信号边沿计数器 1 的预选警告信息。 14
DC 充电信号边沿计数器 1 的预选警告信息。 15
33.40 边沿计数器 2 实际值信号边沿计数器 2 的读数可通过传动编排器 PC 工具或通过控 -
制面板按住复位键 3 秒预设。
0…4294967295 信号边沿计数器 2 的读数。 -
33.41 边沿计数器 2 限值设置信号边沿计数器 2 的警告限值。 0
0…4294967295 信号边沿计数器 2 警告限值。 -
参数 179
33.42 边沿计数器 2 功能配置信号边沿计数器 2。每次由参数 33.43 边沿计数器 2 信号 0000b
源选择的信号打开或关闭时（或任意一个，这取决于此参数
的设置），这个计数器就会递增。可在计数器上应用分压器
（参见 33.44 边沿计数器 2 分频器）。
在达到参数 33.41 边沿计数器 2 限值设置的限值后，就会发
出参数 33.45 边沿计数器 2 警告选择（若通过此参数允许）
规定警告，计数器则会复位。
计数器电流值通过参数 33.40 边沿计数器 2 实际值可读。参
数 33.01 计时器状态第 3 位指出计数已超过限值。
位功能
0 计数器模式
1 警告允许
2 计数器上升边沿
0 = 禁用：上升边沿不计数。
1 = 允许：上升边沿计数。
3 计数器下降边沿
0 = 禁用：下降边沿不计数。
1 = 允许：下降边沿计数。
4…15 保留
0000h…FFFFh 边沿计数器 2 配置字。 1=1

33.43 边沿计数器 2 信号选择由信号边沿计数器 2 监控的信号。假
源
假 0 0
真 1 1
RO1 10.21 RO 状态的位 0 （第 92 页）。 2
33.44 边沿计数器 2 分频信号边沿计数器除数。确定有多少个信号边沿将令计数器增加 1
器 1。
1…4294967295 信号边沿计数器 2 的除数。 -
33.45 边沿计数器 2 警告选选择信号边沿计数器 2 的警告信息。边沿计数器 2
择
边沿计数器 2 信号边沿计数器 2 的预选警告信息。 3
主触头信号边沿计数器 2 的预选警告信息。 11
输出继电器信号边沿计数器 2 的预选警告信息。 12
电机启动信号边沿计数器 2 的预选警告信息。 13
通电信号边沿计数器 2 的预选警告信息。 14
DC 充电信号边沿计数器 2 的预选警告信息。 15
33.50 值计数器 1 实际值值计数器 1 的读数可通过传动编排器 PC 工具或通过控制面板 -
按住复位键 3 秒预设。
-2147483008 … 值计数器 1 的读数。 -
2147483008
180 参数
33.51 值计数器 1 限值设置值计数器 1 的警告限值。 0
-2147483008 … 计数器 1 警告限值。 -
2147483008
33.52 值计数器 1 功能配置值计数器 1。这个计数器通过积分来测量由参数 33.53 值 00b
计数器 1 信号源选择的信号下面的面积。可在计数器上应用分
压器（参见 33.54 值计数器 1 分频器）。
当总面积超过由参数 33.51 值计数器 1 限值设置的限制值时，
将发出 33.55 值计数器 1 警告选择规定警告（若通过此参数
允许）。
信号的采样时间间隔为 1 秒。注意，使用的是换算后的信号的
值（请参阅相关信号的 "Def/FbEq16" 栏）。
计数器电流值通过参数 33.50 值计数器 1 实际值可读。参数
位功能
0 计数器模式
1 警告允许
2…15 保留
0000h…FFFFh 值计数器 1 配置字。 1=1

33.53 值计数器 1 信号源选择由值计数器 1 监控的信号。未选择
未选择无 0
电机速度 01.01 电机使用速度（参见第 82 页）。 1
33.54 值计数器 1 分频器值计数器 1 的除数。监控信号的值在积分前除以该值。 1.000
0.001 … 值计数器 1 的除数。 -
21274830.00
33.55 值计数器 1 警告选选择值计数器 1 的警告信息。值1
择
值1 值计数器 1 的预选警告信息。 4
电机轴承值计数器 1 的预选警告信息。 10
33.60 值计数器 2 实际值值计数器 2 的读数可通过传动编排器 PC 工具或通过控制面板 -
按住复位键 3 秒预设。
-2147483008 … 值计数器 2 的读数。 -
2147483008
33.61 值计数器 2 限值设置值计数器 2 的警告限值。 0
-2147483008 … 值计数器 2 的警告限值。 -
2147483008
参数 181
33.62 值计数器 2 功能配置值计数器 2。这个计数器通过积分来测量由参数 33.63 值 00b
计数器 2 信号源选择的信号下面的面积。可在计数器上应用分
压器（参见 33.64 值计数器 2 分频器）。
当总面积超过由参数 33.61 值计数器 2 限值设置的限制值时，
将发出 33.65 值计数器 2 警告选择规定报警（若通过此参数
允许）。
信号的采样时间间隔为 1 秒。注意，使用的是换算后的信号的
值（请参阅相关信号的 "FbEq" 栏）。
计数器电流值通过参数 33.60 值计数器 2 实际值可读。参数
位功能
0 计数器模式
0 = 循环：如果警告被位 1 允许，则警告保持激激活状态仅 10 秒钟时间。
1 警告允许
2…15 保留
0000h…FFFFh 值计数器 2 配置字。 1=1

33.63 值计数器 2 信号源选择由值计数器 2 监控的信号。未选择
未选择无 0
电机速度 01.01 电机使用速度（参见第 82 页）。 1
33.64 值计数器 2 分频器值计数器 2 的除数。监控信号的值在积分前除以该值。 1.000
0.001 … 2147483 值计数器 2 的除数。 -
33.65 值计数器 2 警告选选择值计数器 2 的警告信息。值2
择
值2 值计数器 2 的预选警告信息。 5
电机轴承值计数器 2 的预选警告信息。 10
35
35 电机热保护电机热保护设置。
参见电机热保护一节（第 55 页）。
35.01 电机估计温度显示电机热保护模型（参见参数 35.50…35.55）估计的电机 -
温度（单位摄氏度）。
-60 … 1000 °C 估计的电机温度。 1 = 1 °C
35.02 测量温度 1 显示接收自通过参数 35.11 温度 1 信号源定义的源的温度。 -
注意：通过 PTC 传感器，显示 0 ohm （正常温度）或参数
35.12 温度 1 故障限值的值（过高的温度）。
-10 … 1000 °C 或测得的温度 1。 1 = 1 单位
ohm
35.03 测量温度 2 显示接收自通过参数 35.21 温度 2 信号源定义的源的温度。 -
注意：通过 PTC 传感器，显示 0 ohm （正常温度）或参数
35.22 温度 2 故障限值的值（过高的温度）。
-10 … 1000 °C 或测得的温度 2。 1 = 1 单位
ohm
182 参数
35.10 温度 1 保护定义当测得的温度 1 （参数 35.02）超过参数 35.12 温度 1 故无动作
障限值和 35.13 温度 1 警告限值设定的限值时所采取的动
作。
无动作无动作发生 0
警告当测得的温度 1 超过参数 35.13 温度 1 警告限值设定的限值 1
时发出警告 A491 外部设备温度。
故障当测得的温度 1 超过参数 35.13 温度 1 警告限值设定的限值 2
时发出警告 A491 外部设备温度。当测得的温度 1 超过参数
35.12 温度 1 故障限值设定的限值时，传动因故障 4981 外部
设备温度而跳闸。
35.11 温度 1 信号源选择读取测得的温度 1 的源。估计温度
禁用无。温度监测 1 禁用。 0
估计温度估计电机温度（参见参数 35.01 电机估计温度）。 1
KTY84 StdIO / 扩展与参数 35.14 温度 1 AI 选择选择的模拟输入和模拟输出连接 2
模块的 KTY84 传感器。
要求下述设置：
• 设置模拟输入相关的硬件跳线或开关为 U （电压）。任何更
改必须通过控制装置重启生效。
• 将参数组 12 标准 AI 中合适的模拟输入单位选择项设置为 V
（伏特）。
• 在参数组 13 标准 AO，设置模拟输出源选择项参数为
“Force KTY84 excitation”。
模拟输出通过传感器反馈恒电流。传感器电阻随其温度升高而
变大，传动上得电压也会随之增加。电压通过模拟输入读取，
并转换成度。
KTY84 模块 1 与编码器接口 1 连接的 KTY84 传感器。 3
参见参数 91.21 温度测量选择 1 和 91.22 温度滤波时间 1。
PT100 x1 StdIO 与参数 35.14 温度 1 AI 选择选择的模拟输入和模拟输出连接 5
的 Pt100 传感器。
（伏特）。
• 在参数组 13 标准 AO，设置模拟输出源选择项参数为
“Force PT100 excitation”。
并转换成度。
PT100 x2 StdIO 作为选择项 PT100 x1 StdIO，有两个传感器串联。采用多传 6
感器来提升测量的准确性是很重要的。
PT100 x3 StdIO 作为选择项 PT100 x1 StdIO，有三个传感器串联。采用多传 7
PTC DI6 与数字输入 DI6 连接的 PTC 传感器。 8
PTC 模块 1 与编码器接口 1 连接的 PTC 传感器。 9
参见参数 91.21 温度测量选择 1, 91.22 温度滤波时间 1 和
91.23 PTC 滤波 1。
91.26 PTC 滤波 2。
参数 183
直接温度定义温度检测 1 的故障限值。参见参数 35.14 温度 1 AI 选择。 11
注意：使用 PTC 传感器，单位为欧姆。
35.12 温度 1 故障限值定义温度检测 1 的故障限值。参见参数 35.10 温度 1 保护。 130 °C
-10 … 1000 °C 或温度监测 1 的故障限值。 1 = 1 单位
ohm
35.13 温度 1 警告限值定义温度监测 1 的警告限值。参见参数 35.10 温度 1 保护。 110 °C
-10 … 1000 °C 或温度监测 1 的警告限值。 1 = 1 单位
ohm
35.14 温度 1 AI 选择选择参数 35.11 温度 1 信号源 , KTY84 StdIO / 扩展模块 , 未选择
PT100 x1 StdIO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO 和直接温
度的输入。
未选择无 0
AI1 实际值控制装置模拟输入 AI1。 1
35.20 温度 2 保护定义当测得的温度 2 （参数 35.03）超过参数 35.22 温度 2 故否
障限值和 35.23 温度 2 故障限值设定的限值时所采取的动
作。
否无动作发生。 0
警告当测得的温度 2 超过参数 35.23 温度 2 故障限值设定的限值 1
时发出警告 A491 外部设备温度。
故障当测得的温度 2 超过参数 35.23 温度 2 故障限值设定的限值 2
时发出警告 A491 外部设备温度。当测得的温度 2 超过参数
35.22 温度 2 故障限值设定的限值时，传动因故障 4981 外部
设备温度而跳闸。
35.21 温度 2 信号源选择读取测得的温度 2 的源。
禁用无。温度监测 2 禁用。 0
估计温度估计电机温度（参见参数 35.01 电机估计温度）。 1
KTY84 StdIO / 扩展与参数 35.24 温度 2 AI 选择选择的模拟输入和模拟输出连接 2
模块的 KTY84 传感器。
• 将参数组 12 标准 AI 中合适的模拟输入单位选择项设置为
12 标准 AI （伏特）。
• 在参数组 13 标准 AO 中，设置模拟输出源选择项参数为
“Force KTY84 excitation”。
并转换成度。
184 参数
PT100 x1 标准 IO 与参数 35.24 温度 2 AI 选择选择的模拟输入和模拟输出连接 5
的 Pt100 传感器。
（伏特）。
• 在参数组 13 标准 AO，设置模拟输出源选择项参数为 Force
PT100 excitation。
并转换成度。
PT100 x2 StdIO 作为选择项 PT100 x1 StdIO，有两个传感器并联。采用多传 6
PT100 x3 StdIO 作为选择项 PT100 x1 StdIO，有三个传感器串联。采用多传 7
PTC DI6 与数字输入 DI6 连接的 PTC 传感器。 8
91.23 PTC 滤波 1。
91.26 PTC 滤波 2。
直接温度温度取自参数 35.24 温度 2 AI 选择选定的源。源值的单位采 11
用摄氏度。
35.22 温度 2 故障限值定义温度检测的故障限值。参见参数 35.20 温度 2 保护。 130 °C
-10 … 1000 °C 或温度监测 2 的故障限值。 1 = 1 单位
ohm
35.23 温度 2 故障限值定义温度监测 2 的警告限值。参见参数 35.20 温度 2 保护。 110 °C
-10 … 1000 °C 或温度监测 2 的警告限值。 1 = 1 单位
ohm
35.24 温度 2 AI 选择选择参数 35.21 温度 2 信号源 , 选择项 KTY84 StdIO / 扩展模未选择
块 , PT100 x1 标准 IO, PT100 x2 StdIO, PT100 x3 StdIO 和
直接温度的输入。
未选择无 0
35.50 电机环境温度为电机热保护模型定义电机环境温度（°C）。 20 °C
电机热保护模型根据此组的参数估计电机的温度。如果电机在
荷载曲线以上的区域运行，电机温度就会升高，相反如果在荷
载曲线（如果电机过热）以下区域运行，温度就会降低。
警告！如果因灰尘污垢等模型不能适当冷却则不能对
电机实施激活的保护。
-60 … 100 °C 环境温度。 1 = 1 °C
参数 185
35.51 电机负载曲线定义与参数 35.52 零速负载和 35.53 断点共用的负载曲线。 100%
电机发热保护模型会使用到负载曲线来评估电机温度。
参数设置为 100% 时，最大负载等于参数 99.06 电机额定电流
定义的值（更大的负载会使电机迅速升温）。如果环境温度与
额定值不同，负载曲线应该进行调整。
I/IN
(%) I = 电机电流
IN = 额定电机电流
150
35.51
100
50
35.52
35.53 传动输出频率
50 … 150% 电机负载曲线的最大负载。 1 = 1%
35.52 零速负载定义与参数 35.51 电机负载曲线和 35.53 断点共用的电机负 100%
载曲线。定义负载曲线上零速度时最大电机负载。如果电机安
装了一个外部风机来加强冷却，那么可以使用更大的负载。给
定电机制造商的建议。
参见参数 35.51 电机负载曲线。
50 … 150% 电机负载曲线的零速负载。 1 = 1%
35.53 断点定义与参数 35.51 电机负载曲线和 35.52 零速负载共用的电 45.00 Hz
机负载曲线。定义负载曲线拐点频率，即负载曲线上负载由参
数 35.51 电机负载曲线定义的值开始下降到参数 35.52 零速负
载定义的值。
参见参数 35.51 电机负载曲线。
1.00 … 500.00 Hz 电机负载曲线的拐点。参见参数
46.02
186 参数
35.54 电机温升曲线当电机的负载达到额定电流时，定义电机的温升。参考电机制 80 °C
造商的建议。
温度
电机额定温度升高
环境温度
时间
0 … 300 °C 温度升高。 1 = 1 °C
35.55 电机热保护时间常定义电机热保护模型的温升时间常数（即温升达到额定温升 256 s
数 63% 的时间）。参考电机制造商的建议。
电机电流
100%
时间
温升
100%
63%
电机热保护时间时间
100 … 10000 s 电机热保护时间常数。 1=1s

参数 187
35.100 DOL 启动器控制源参数 35.100…35.106 为外部设备，例如接触器控制的电机冷 Off
却风机，配置一个监控启动 / 停止的控制逻辑。
该参数为风机选择启动和停止的信号。
0 = 停止
1 = 启动
输出控制风机接触器连接到参数 35.105 位 1。通过参数
35.101 和 35.102 可以分别设置风机 On 和 off 延时。通过选择
参数 35.103 风机反馈信号可以连接到一个输入信号上，反馈
缺失将选择性地触发警告或故障 ( 参见 35.104 和 35.106)。
Off 0 ( 功能失效 )。 0
On 1 1
运行 06.16 传动状态字 1 位 6。 2
35.101 DOL 启动器启动延定义电机风机的启动延时。 0s
时通过参数 35.100 的选择接通，延时计时器启动。延时过后，
35.105 位 1 接通。
0…42949673 s 电机风机启动延时。 1=1s
35.102 DOL 启动器关闭延定义电机风机的关闭延时。 20 min
时通过参数 35.100 的选择断开，延时计时器启动。延时过后，
35.105 位 1 断开。
0…715828 min 电机风机关闭延时。 1 = 1 min
35.103 DOL 启动器反馈信选择电机风机反馈信号。 Not selected
号源 0 = 停止
1 = 运行
风机启动后 (35.105 位 1 接通 ), 在预定时间内收到反馈信号，
通过参数 35.104 设置。
未选择 0 0
选择 1 1
DI7 数字输入 DI7 (10.02 DI 延时状态 , 6 位 )。 10
DI8 数字输入 DI8 (10.02 DI 延时状态 , 7 位 )。 11
35.104 DOL 启动器反馈延定义电机风机反馈延时。 0s
时当参数 35.105 的位 1 接通，延时计时器启动。如果直到延时
过后都没有接收到风机的反馈信号，那么通过参数 35.106 选
择的动作生效。
注意：该延时只在启动时发生。如果运行中反馈信号丢失，通
过参数 35.106 选择的动作会立即生效。
0…42949673 s 电机风机启动延时。 1=1s
188 参数
35.105 DOL 启动器状态字电机风机控制逻辑状态。 -
位 1 是风机的控制输出，作为例如数字或继电器输出的信号源
的选择。其它位表示所选的控制和反馈信号源的状态和故障状
态。
该参数为只读参数。
位名称描述
0 启动命令通过参数 35.100 选择风机控制信号源状态
0 = 停止请求
1 = 启动请求
1 延时启动命令风机控制位 ( 延时观察 )。选择该位作为风机输出控制的信号源。
0 = 停止
1 = 启动
2 DOL 反馈风机反馈状态 ( 信号源通过 35.103 选择 )。
0 = 停止
1 = 运行
3 DOL 故障 (-1) 故障状态。
0 = 故障 ( 风机反馈信号丢失 )。通过参数 35.106 选择。
1 = 无故障
4…15 保留
0000h…FFFFh 电机风机控制机逻辑状态。 1=1

35.106 DOL 启动器事件类选择当电机风机控制逻辑监测到风机反馈信号丢失时的相应动故障
型作。
无动作无动作 0
警告传动报警 (A781 风机 )。 1
故障传动因故障 71B1 风机跳闸。 2
36
36
36 负载分析器峰值和幅度计数器设置。
参见负载分析器一节（第 59 页）。
36.01 PVL 信号选择由峰值记录器监控的信号。输出功率
该信号使用由参数 36.02 PVL 滤波时间指定的滤波时间来进
行滤波。
峰值以及当时其他预先选择的信号一起存储到参数
36.10…36.15 中。
参数 36.09 重置记录器同时复位峰值记录器。最后一次复位
的数据和时间存储到参数 36.16 和 36.17 内。
零无（峰值记录器禁用）。 0
电机速度 01.01 电机使用速度（第 82 页）。 1
输出频率 01.06 输出频率（第 82 页）。 3
电机电流 01.07 电机电流（第 82 页）。 4
直流电压 01.11 直流电压（第 82 页）。 7
输出功率 01.14 输出功率（第 82 页）。 8
速度给定斜坡停机 23.01 速度给定斜坡输入（第 143 页）。 10
输入
参数 189
速度给定斜坡停机 23.02 速度给定斜坡输出（第 143 页）。 11
输出
速度给定值 24.01 实际速度给定（第 147 页）。 12
转矩给定值 26.02 转矩给定使用（第 154 页）。 13
频率给定值 28.02 频率给定斜坡输出（第 158 页）。 14
过程 PID 激活 40.03 设定点实际值（第 191 页）。 18
过程 PID 关闭 40.04 偏差实际值（第 191 页）。 19
36.02 PVL 滤波时间峰值记录器滤波时间。参见参数 36.01 PVL 信号。 2.00 s
0.00 … 120.00 s 峰值记录器滤波时间。 100 = 1 s
36.06 AL2 信号选择幅度记录器 2 监控的信号。传动运行时，每 200 毫秒对电机转矩
信号进行一次取样。
结果通过参数 36.40…36.49 显示。每个参数代表一个幅度范
围，并显示哪个采样部分落于该范围内。
100% 相应的信号值由参数 36.07 AL2 信号基础定义。
参数 36.09 重置记录器可重置幅度记录器 2。最后一次重置
的数据和时间分别存储到参数 36.50 和 36.51 内。
有关选择项，参见参数 36.01 PVL 信号。
36.07 AL2 信号基础定义 100% 幅度相应的信号值。 100.00
0.00 … 32767.00 100% 相应的信号值。 1=1
36.09 重置记录器重置峰值记录器和 / 或幅度记录器 2 （幅度记录器 1 无法重完成
置）。
完成重置完成或未要求（正常操作）。 0
所有重置峰值记录器和幅度记录器 2。 1
PVL 重置峰值记录器。 2
AL2 重置幅度记录器 2。 3
36.10 PVL 峰值峰值记录器记录的峰值。 0.00
-32768.00 … 峰值。 1=1
32767.00
36.11 PVL 高峰日峰值记录日期。 -
- 峰值发生日期。 -
36.12 PVL 高峰时间峰值记录时间。 -
- 峰值发生时间。 -
36.13 PVL 峰值电流峰值记录时电机电流。 0.00 A
-32768.00 … 峰值时电机电流。 1=1A
32767.00 A
36.14 PVL 峰值直流电压峰值记录时传动中间 DC 电路的电压。 0.00 V
0.00 … 2000.00 V 峰值时 DC 电压。 10 = 1 V
36.15 PVL 峰值速度峰值记录时电机的速度。 0.00 rpm
-32768.00 … 峰值时电机速度。参见参数
32767.00 rpm 46.01
36.16 PVL 重置日期峰值记录器最后重置的日期。 -
- 峰值记录器最后重置日期。 -
190 参数
36.17 PVL 重置时间峰值记录器最后重置的时间。 -
- 峰值记录器最后重置时间。 -
36.20 AL1 0 至 10% 幅度记录器 1 记录的采样位于 0 和 10% 之间的百分比。 0.00%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 1 在 0 到 10% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 1 在 10 到 20% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 1 在 20 到 30% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 1 在 30 到 40% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 1 在 40 到 50% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 1 在 50 到 60% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 1 在 60 到 70% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 1 在 70 到 80% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 1 在 80 到 90% 之间的采样。 1 = 1%
36.29 AL1 超过 90% 幅度记录器记录的采样超过 90% 的百分比。 0.00%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 1 超过 90% 的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 2 在 0 到 10% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 2 在 10 到 20% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 2 在 20 到 30% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 2 在 30 到 40% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 2 在 40 到 50% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 2 在 50 到 60% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 2 在 60 到 70% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 2 在 70 到 80% 之间的采样。 1 = 1%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 2 在 80 到 90% 之间的采样。 1 = 1%
参数 191
36.49 AL2 超过 90% 幅度记录器 2 记录的采样超过 90% 的百分比。 0.00%
0.00 … 100.00% 幅度记录器 2 超过 90% 的采样。 1 = 1%
36.50 AL2 重置日期幅度记录器 2 最后重置的日期。 -
- 幅度记录器 2 最后重置日期。 -
36.51 AL2 重置时间幅度记录器 2 最后重置的时间。 -
- 幅度记录器 2 最后重置时间。 -
40
40 过程 PID 设置 1 过程 PID 控制参数值。
可以预先定义两个不同的参数值设置。第一个设置由参数
40.07…40.56*构成；第二个设置由 41 过程 PID 设置 2组中的
参数定义。定义使用哪个设置的二进制源通过参数 40.57 设置
1 和设置 2 之间的选择选择。
* 此组中的剩余参数对两组是共用的。
40.01 过程 PID 实际值显示过程 PID 控制器输出。参见第 346 页的控制链图。 -
此参数为只读参数。单位通过参数 40.12 单位选择选择。
-32768.00... 过程 PID 控制器输出 1 = 1 单位
32767.00
40.02 反馈实际值显示源选择、数学分析功能（参数 40.10 反馈功能）和滤波 -
后的过程反馈值。参见第 345 页的控制链图。
-32768.00... 过程反馈。 1 = 1 单位
32767.00
40.03 设定点实际值显示源选择、数学分析功能（参数 40.18 设定点功能）限制 -
和斜坡后的过程 PID 设置点值。参见第 346 页的控制链图。
-32768.00... 过程 PID 控制器设定点。 1 = 1 单位
32767.00
40.04 偏差实际值显示过程 PID 偏离。默认状态下，该值等于设定点 - 反馈值， -
但是偏离可通过参数 40.31 偏差反转转换。参见第 346 页的
控制链图。
-32768.00... PID 偏离。 1 = 1 单位
32767.00
40.05 整理输出实际值显示修正给定输出。参见第 346 页的控制链图。 -
-32768.00... 修正给定值。 1 = 1 单位
32767.00
192 参数
40.06 PID 状态字显示过程 PID 控制状态信息。 -
位名称值
0 PID 激活 1 = 过程 PID 控制激活。
1 设定点冻结 1 = 过程 PID 控制冻结。
2 输出冻结 1 = 过程 PID 控制器输出冻结。
3 PID 睡眠模式 1 = 睡眠模式激活。
4 睡眠重启 1 = 睡眠重启激活。
5 修正模式 1 = 修正功能激活。
6 追踪模式 1 = 跟踪功能激活。
7 输出限值上限 1 = PID 输出受参数 40.37 限制。
8 输出限值下限 1 = PID 输出受参数 40.36 限制。
9 死区激活 1 = 死区激活（参见参数 40.39）
10 PID 设置 0 = 参数设置 1 在用。 1 = 参数设置 2 在用。
11…15 保留
0000h…FFFFh 过程 PID 控制状态字。 1=1

40.07 PID 运行模式激活 / 解除过程 PID 控制。 Off
注意：过程 PID 控制仅在外部控制下可用。参见本地控制与
外部控制节（第 18 页）。
Off 过程 PID 控制无效。 0
On 过程 PID 控制激活。 1
传动运行时，打开。传动运行时过程 PID 控制激活。 2
40.08 反馈 1 信号源选择过程反馈第一源。参见第 345 页的控制链图。 AI1 换算值
零零反馈。 0
频率换算值 11.39 频率输入 1 换算（参见第 96 页）。 3
电机电流 01.07 电机电流（参见第 82 页）。 5
输出功率 01.14 输出功率（参见第 82 页）。 6
电机转矩 01.10 电机转矩百分比（参见第 82 页）。 7
40.09 反馈 2 信号源选择过程反馈第二源。零
有关选择项，参见参数 40.08 反馈 1 信号源。
40.10 反馈功能定义如何通过参数 40.08 反馈 1 信号源和 40.09 反馈 2 信号 In1
源选择的两个源计算过程反馈。
In1 源 1。 0
In1+In2 源 1 和 2 的总和。 1
In1-In2 从源 1 中减去源 2。 2
In1*In2 源 1 乘以源 2。 3
In1/In2 源 1 除以源 2。 4
MIN(In1,In2) 两个源中较小的。 5
MAX(In1,In2) 两个源中较大的。 6
AVE(In1,In2) 两个源的平均值。 7
参数 193
sqrt(In1) 源 1 的平方根。 8
sqrt(In1-In2) （源 1 - 源 2）的平方根。 9
sqrt(In1+In2) （源 1+ 源 2）的平方根。 10
sqrt(In1)+sqrt(In2) 源 1 的平方根 + 源 2 的平方根。 11
40.11 反馈滤波时间定义过程反馈滤波时间常数。 0.000 s
0.000 … 30.000 s 反馈滤波时间。 1=1s
40.12 单位选择定义参数 40.01…40.05, 40.21…40.24 和 40.47 的单位。 rpm
rpm rpm 7
% % 4
Hz Hz 3
40.14 设定点基础与参数 40.15 输出基础一起，定义过程 PID 控制链一般换算系 1500
数。
过程设定点以 Hz 输入， PID 控制器输出在速度控制上用作
rpm 值时，可以使用换算。在此情况下，此参数可设置为 50 ；
参数 40.15 设置为 50 Hz 下额定电机速度。
实际上，当偏离（设定点 - 反馈） = [40.14] 和 [40.32] = 1
时， PID 控制器输出 = [40.15]。
注意：换算基于 40.14 和 40.15 比率。例如，值 50 和 1500
与 1 和 30 一样得出相同的换算。
-32768.00... 过程设定点基础。 1=1
32767.00
40.15 输出基础参见参数 40.14 设定点基础。 1500
-32768.00... 过程 PID 控制器输出基础。 1=1
32767.00
40.16 设定点 1 信号源选择过程 PID 设定点第一源。此设定点与设置点 1 一样，在 AI2 换算值
参数 40.25 设定点选择中是可用的。参见第 345 页的控制链
图。
零零 0
控制面板 03.01 控制盘给定（参见第 83 页）。 1
内部设定点内部设定点。参见参数 40.19 内部设定点选择 1。 2
频率换算值 11.39 频率输入 1 换算（参见第 96 页）。 10
40.17 设定点 2 信号源选择过程设定点第二源。此设定点与设定点 2 一样在参数零
40.25 设定点选择中是可用的。
有关选择项，参见参数 40.16 设定点 1 信号源。
40.18 设定点功能选择在参数 40.16 设定点 1 信号源和 40.17 设定点 2 信号源 In1 或 In2
选定的设定点源之间的数学分析功能。
In1 或 In2 未应用数学分析功能。采用参数 40.25 设定点选择选择的 0
源。
In1+In2 源 1 和源 2 的总和。 1
In1-In2 从源 1 中减去源 2。 2
In1*In2 源 1 乘以源 2。 3
In1/In2 源 1 除以源 2。 4
194 参数
MIN(In1,In2) 两个源中较小的。 5
MAX(In1,In2) 两个源中较大的。 6
AVE(In1,In2) 两个源的平均值。 7
sqrt(In1) 源 1 的平方根。 8
sqrt(In1-In2) （源 1- 源 2）的平方根。 9
sqrt(In1+In2) （源 1+ 源 2）的平方根。 10
sqrt(In1)+sqrt(In2) 源 1 的平方根 + 源 2 的平方根。 11
40.19 内部设定点选择 1 与参数 40.20 内部设定点选择 2 一起，选择参数未选择
40.21…40.24 定义的预设以外的内部设定点。
参数 40.19 定义参数 40.20 定义
设定点预设激活
的源的源
0 0 1 ( 参数 40.21)
1 0 2 ( 参数 40.22)
0 1 3 ( 参数 40.23)
1 1 4 ( 参数 40.24)
未选择 0 0
选择 1 1
40.20 内部设定点选择 2 与参数 40.19 内部设定点选择 1 一起，选择参数未选择
40.21…40.24 定义的预设以外的内部设定点。参见 40.19 内部
设定点选择 1 中的表。
未选择 0 0
选择 1 1
参数 195
40.21 内部设定点 1 过程设定点预设 1。参见参数 40.19 内部设定点选择 1。 0.00
单位通过参数 40.12 单位选择选择。
-32768.00… 过程设定点预设 1。 1 = 1 单位
32767.00
-32768.00… 过程设定点预设 2。 1 = 1 单位
32767.00
-32768.00… 过程设定点预设 3。 1 = 1 单位
32767.00
-32768.00… 过程设定点预设 4. 1 = 1 单位
32767.00
40.25 设定点选择配置设定点源 1 (40.16) 和 2 (40.17) 间的选择。未选择
此参数仅当参数 40.18 设定点功能设置为 In1 或 In2 时才激
活。
0 = 设定点源 1
1 = 设定点源 2
未选择 0 0
选择 1 1
40.26 设定点最小值定义过程 PID 控制器设定点的最小限值。 0.00
-32768.00… 过程 PID 控制器设定点的最小限值。 1=1
32767.00
40.27 设定点最大值定义过程 PID 控制器设定点的最大限值。 32767.00
-32768.00 … 过程 PID 控制器设定点的最大限值。 1=1
32767.00
40.28 设定点增加时间设定点从 0% 升到 100% 所需要的最小时间。 0.0 s
0.0 … 1800.0 s 设定点增加时间。 1=1
40.29 设定点减少时间设定点从 100% 降到 0% 所需要的最小时间。 0.0 s
0.0 … 1800.0 s 设定点降低时间。 1=1
196 参数
40.30 设定点冻结允许冻结或定义可用于冻结过程 PID 控制器设定点的源。当给定未选择
是基于连接到模拟输入的过程反馈时，此特征是非常有用的，
传感器必须在不用停止过程的情况下检修。
1 = 过程 PID 控制器设定点冻结。
参见参数 40.38 输出冻结允许。
未选择过程 PID 控制器设定点未冻结。 0
选择过程 PID 控制器设定点冻结。 1
其他 [ 位 ] 信号源选择 ( 参见第 79 页的术语和缩写 )。 -
40.31 偏差反转转换过程 PID 控制器输入。 Ref - Fbk
0 = 设定点 - 反馈
1 = 反馈 - 设定点
参见过程 PID 控制器的睡眠功能一节（第 46 页）。
Ref - Fbk 0 0
Fbk - Ref 1 1
其他 [ 位 ] 信号源选择 ( 参见第 79 页的术语和缩写 )。 -
40.32 增益定义过程 PID 控制器增益。参见参数 40.33 积分时间。 1.0
0.1 … 100.0 PID 控制器增益。 100 = 1
40.33 积分时间定义过程 PID 控制器的积分增益。 60.0 s
误差 / 控制器输出
O
I
G×I
G×I
时间
Ti
I = 控制器输入（误差）
O = 控制器输出
G = 增益
Ti = 积分时间
注意：设置此值为 0 来禁用 “I” 部分，将 PID 控制器变成

PD 控制器。
0.0 … 32767.0 s 积分时间。 1=1s
参数 197
40.34 微分时间定义过程 PID 控制器的偏离时间。根据下述公式计算出的两 0.00s
个连续误差值（EK-1 和 EK）计算控制器输出上的微分部件。
PID DERIV TIME × (EK - EK-1)/TS, 其中
TS = 2 ms 取样时间
E = 误差 = 过程给定值 - 过程反馈值
0.000...10.000s 微分时间。 1000 = 1 s
40.35 微分滤波时间定义用于平滑过程 PID 控制器的微分部件所使用的单极滤波 0.00 s
器的时间常数。
%
未滤波信号
100
63 滤波信号
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
O = 滤波器输出
t = 时间
0.0 … 10.0 s 滤波器时间常数 10 = 1 s

40.36 输出最小值定义过程 PID 控制器输出最小限值。使用最小和最大限制可 -32768.0
以限制操作范围。
-32768.0 … 过程 PID 控制器输出的最小限值。 1=1
32767.0
40.37 输出最大值定义过程 PID 控制器输出的最大限值。参见参数 40.36 输出 32767.0
最小值。
-32768.0 … 过程 PID 控制器输出的最大限值。 1=1
32767.0
40.38 输出冻结允许冻结或定义可用于冻结过程 PID 控制器输出的源。当提供过未选择
程反馈的传感器必须在不需停止过程的情况下检修，可以使用
此特征。
1 = 过程 PID 控制器输出冻结。
参见参数 40.30 设定点冻结允许。
未选择过程 PID 控制器输出未冻结。 0
选择过程 PID 控制器输出冻结。 1
198 参数
40.39 死区范围定义设定点周围的死区。当过程反馈进入死区时，延时计时器 0.0
启动。如果反馈保持在死区内的时间比延时 (40.40 死区延时 )
长， PID 控制器输出则会冻结。正常操作在反馈值离开死区
后恢复。
40.39 死区范围
设定点
反馈
PID 控制器输出
PID 控制器
输出冻结
40.40 死区延时
时间
0.0 … 32767.0 死区范围。 1=1

40.40 死区延时死区延时。参见参数 40.39 死区范围。 0.0 s
0.0 … 3600.0 s 死区延时。 1=1s
40.41 睡眠模式选择睡眠功能模式。无
参见过程 PID 控制器的睡眠功能一节（第 46 页）。
无睡眠功能禁用。 0
内部电机速度与 40.43 睡眠频率值比较。如果电机速度保持在此 1
值以下的时间比睡眠延时 (40.44 睡眠延时 ) 长，传动则进入
睡眠模式。
参数 40.44…40.48 生效。
外部睡眠功能通过参数 40.42 睡眠模式允许选定的源激活。 2
参数 40.44…40.48 生效。
40.42 睡眠模式允许定义在参数 40.41 睡眠模式设置为 External 时用于激活睡眠 Off
功能的源。
0 = 睡眠功能禁用
1 = 睡眠功能激活
Off 0 0
On 1 1
参数 199
40.43 睡眠频率定义在将参数 40.41 睡眠模式设置为 Internal 时睡眠功能的 0.0
启动限制。
0.0 … 32767.0 睡眠启动水平。 1=1
40.44 睡眠延时定义睡眠功能延时。 60.0 s
当通过参数 40.41 睡眠模式选定的睡眠条件为真时，延时计
时器启动，并在当条件为假时重置。
0.0 … 3600.0 s 睡眠启动延时。 1=1s
40.45 睡眠提升时间定义睡眠增压步骤增压时间。参见参数 40.46 睡眠提升阶跃。 0.0 s
0.0 … 3600.0 s 睡眠增压时间。 1=1s
40.46 睡眠提升阶跃当传动进入睡眠模式时，过程设定点通过参数 40.45 睡眠提升 0.0
时间定义的时间百分比增加。
如果是激活状态，当传动唤醒时，睡眠增压将中断。
0.0 … 32767.0 睡眠增压步骤。 1=1
40.47 唤醒偏差定义唤醒水平为过程设定点和反馈间的偏差。单位通过参数 0
40.12 单位选择选择。
当偏差超过此参数的值时，并保持在唤醒延时 (40.48 唤醒延
时 y) 时间，则会唤醒传动。
参见参数 40.31 偏差反转。
-32768.00... 唤醒水平（过程设定点和反馈间的偏差）。 1 = 1 单位
32768.00
40.48 唤醒延时定义睡眠功能唤醒延时。参见参数 40.47 唤醒偏差。 0.50 s
当偏差超过唤醒水平 (40.47 唤醒偏差 ) 时，延时计时器启动
；如果偏差降至唤醒水平以下，延时计时器重置。
0.00 … 60.00 s 唤醒延时。 1=1s
40.49 跟踪模式激活（或选择激活源）追踪模式。在追踪模式下，参数 40.50 Off
跟踪给定选择选择的值代替 PID 控制器输出。参见跟踪一节
（第 47 页）。
1 = 追踪模式允许
未选择 0 0
选择 1 1
40.50 跟踪给定选择选择追踪模式值源。参见参数 40.49 跟踪模式。零
零无。 0
AI1 换算值 12.12 AI1 换算值（参见第 99）。 1
AI2 换算值 12.22 AI2 换算值（参见第 100）。 2
200 参数
FB A 给定值 1 参数 03.05 总线适配器 A 给定值 1。 3
FB A 给定值 2 参数 03.06 总线适配器 A 给定值 2。 4
40.51 修正模式激活修正功能，并选择直接和比例修正（或两者的组合）。通 Off
过修正，可以对传动给定值（设定点）应用修正系数。修正
后的输出像参数 40.05 整理输出实际值一样可用。
Off 修正功能未激活。 0
直接修正功能激活。修正系数与最大速度、转矩或频率相关；通过 1
参数 40.52 修正选择做出选择。
比例修正功能激活。修正系数与参数 40.53 修正给定选择选择的 2
给定值相关。
组合修正功能激活。修正系数为直接和比例模式的组合；各比例由 3
参数 40.54 修正组合定义。
40.52 修正选择选择是否使用修正来校正速度、转矩或频率参数。转矩
转矩转矩给定值修正。 1
速度速度给定值修正。 2
频率频率给定值修正。 3
40.53 修正给定选择选择修正给定值信号源。零
零无。 0
FB A 给定值 1 现场总线适配器 A 给定值 1。 3
FB A 给定值 2 现场总线适配器 A 给定值 2。 4
40.54 修正组合当参数 40.51 修正模式设置为组合时，定义最终修正系数中 0.000
直接和比例修正源的影响。
0.000 = 100% 比例
0.500 = 50% 比例， 50% 直接
1.000 = 100% 直接
0.000 … 1.000 修正组合。 1=1
40.55 修正调整定义修正系数乘数。该值乘以参数 40.51 修正模式的结果。 1.000
因此，乘法的结果用于与参数 40.56 修改源的结果相乘。
-100.000 … 修正系数乘数。 1=1
100.000
40.56 修改源选择拟修正的给定值。 PID 给定
PID 给定 PID 设定点。 1
PID 输出 PID 控制器输出 2
40.57 过程 PID 设置 1 与设选择确定使用过程 PID 参数设置 1 （参数 40.07…40.56）或未选择
置 2 的选择设置 2 （组 41 过程 PID 设置 2）的源。
0 = 过程 PID 参数设置 1 在用。
1 = 过程 PID 参数设置 2 在用。
未选择 0 0
选择 1 1
参数 201
41
41 过程 PID 设置 2 过程 PID 控制参数值的二次设置。
通过参数 40.57 设置 1 和设置 2 之间的选择在此设置和第一
次设置间选择（参数组 40 过程 PID 设置 1)）。
参见参数 40.01…40.06，和第 345 和 346 页地点控制链图。
41.07 PID 运行模式参见参数 40.07 PID 运行模式 Off
41.08 反馈 1 信号源参见参数 40.08 反馈 1 信号源 AI1 换算值
41.09 反馈 2 信号源参见参数 40.09 反馈 2 信号源零
41.10 反馈功能参见参数 40.10 反馈功能 In1

41.11 反馈滤波时间参见参数 40.11 反馈滤波时间 0.000 s
41.12 单位选择参见参数 40.12 单位选择 rpm
41.14 设定点基础参见参数 40.14 设定点基础 1500
41.15 输出基础参见参数 40.15 输出基础 1500
41.16 设定点 1 信号源参见参数 40.16 设定点 1 信号源 AI2 换算值
41.17 设定点 2 信号源参见参数 40.17 设定点 2 信号源零
41.18 设定点功能参见参数 40.18 设定点功能 In1 或 IN2
41.19 内部设定点选择 1 参见参数 40.19 内部设定点选择 1 未选择
41.20 内部设定点选择 2 参见参数 40.20 内部设定点选择 2 未选择
41.21 内部设定点 1 参见参数 40.21 内部设定点 1 0
41.25 设定点选择参见参数 40.25 设定点选择未选择
41.26 设定点最小值参见参数 40.26 设定点最小值 0.0
41.27 设定点最大值参见参数 40.27 设定点最大值 32767.0
41.28 设定点增加时间参见参数 40.28 设定点增加时间 0.0 s
41.29 设定点减少时间参见参数 40.29 设定点减少时间 0.0 s
41.30 设定点冻结允许参见参数 40.30 设定点冻结允许未选择
41.31 偏差反转参见参数 40.31 偏差反转 Ref-Fbk
41.32 增益参见参数 40.32 增益 1.0
41.33 积分时间参见参数 40.33 积分时间 60.0 s
41.34 微分时间参见参数 40.34 微分时间 0.0 s
41.35 微分滤波时间参见参数 40.35 微分滤波时间 0.0 s
41.36 输出最小值参见参数 40.36 输出最小值 -32768.0
202 参数
41.37 输出最大值参见参数 40.37 输出最大值 32767.0
41.38 输出冻结允许参见参数 40.38 输出冻结允许未选择
41.39 死区范围参见参数 40.39 死区范围 0.0
41.40 死区延时参见参数 40.40 死区延时 0.0 s
41.41 睡眠模式参见参数 40.41 睡眠模式 No
41.42 睡眠模式允许参见参数 40.42 睡眠模式允许 Off
41.43 睡眠频率参见参数 40.43 睡眠频率 0.0
41.44 睡眠延时参见参数 40.44 睡眠延时 60.0 s
41.45 睡眠提升时间参见参数 40.45 睡眠提升时间 0.0 s
41.46 睡眠提升阶跃参见参数 40.46 睡眠提升阶跃 0.0
41.47 唤醒偏差参见参数 40.47 唤醒偏差 0
41.48 唤醒延时参见参数 40.48 唤醒延时 0.50 s
41.49 跟踪模式参见参数 40.49 跟踪模式 Off
41.50 跟踪给定选择参见参数 40.50 跟踪给定选择零
41.51 修正模式参见参数 40.51 修正模式 Off
41.52 修正选择参见参数 40.52 修正选择转矩
41.53 修正给定选择参见参数 40.53 修正给定选择零
41.54 修正组合参见参数 40.54 修正组合 0.000
41.55 修正调整参见参数 40.55 修正调整 1.000
41.56 修改源参见参数 40.56 修改源 PID 给定
43
43 制动斩波器内部制动斩波器的设置。
43.01 制动电阻温度显示制动电阻器估计温度。通过参 43.09 最大制动功率定义负 -

载的功率，此值由电阻达到的温度（%）给定。
0.0 … 120.0% 估计的制动电阻器温度。 1 = 1%
43.06 制动斩波器允许允许制动斩波器控制。禁用
注意：在允许制动斩波器控制前，确保：
• 制动电阻器已连接。
• 过压控制切断（参数 30.30 过压控制）。
• 正确选择电源电压范围（参数 95.01 供电电压）。
禁用制动斩波器控制禁用。 0
允许，带热保护模有电阻器过载保护下允许制动斩波器控制。 1
型
允许，无热保护模无电阻器过载保护下允许制动斩波器控制。如果电阻器配有电 2
型阻器过热时停止传动用的热保护断路器，可以采用此设置。
43.07 制动斩波器运行时选择快速运行制动斩波器控制源。 On
间允许 0 = 制动斩波器 IGBT 脉冲切断。
1 = 正常制动斩波器 IGBT 调制。
只有当传动运行在发电模式下，该参数才可以用于斩波器控
制。
Off 0 0
On 1 1
其他 [ 位 ] 源选择（参见第 79 页术语和缩写）。 -
43.08 制动电阻器热温度定义过载保护制动电阻器的热时间常数。 0s
参数 203
0 … 10000 s 制动电阻热保护时间常数。 1=1s
43.09 最大制动功率定义制动电阻器温升允许的最大持续制动功率。该值用于过载 -
保护。
0.00 … 持续制动功率最大值。 1 = 1 kW
10000.00 kW
43.10 制动电阻定义制动电阻器的电阻值。该值用于制动斩波器保护。 0 ohm
0…1000 ohm 制动电阻器的阻值。 1 = 1 ohm
43.11 制动电阻器故障限选择制动电阻温升监控的故障限值。超过该限值，传动将因 105%
值 7183 BR 温度过高故障跳闸。
通过参数 43.09 最大制动功率定义负载的功率，此值由电阻
达到的温度（%）来给定。
0 … 150% 制动电阻器温度故障限值。 1 = 1%
43.12 制动电阻器警告限选择制动电阻器温升监控的警告限值。超过该限值，传动将生 95%
值成 A793 BR 温度过高警告。
通过参数 43.09 最大制动功率定义负载的功率，此值由电阻
达到的温度（%）来给定。
0 … 150% 制动电阻器温度警告限值。 1 = 1%
44
44 机械制动控制机械制动控制配置。
参见机械抱闸控制一节（第 48 页）。
44.01 制动控制状态显示机械抱闸控制状态字。 -
位位信息
0 打开命令制动促动器关闭 / 打开命令（0 = 关闭； 1 = 打开）。将此位连接到
要求的输出上。
1 打开转矩 1 = 自传动逻辑请求的打开中转矩。
2 保持停止请求 1 = 自传动逻辑请求的保持。
3 斜坡停止 1 = 自传动逻辑请求的斜坡降至零速。
4 允许 1 = 制动控制允许。
5 关闭 1 = 制动控制逻辑在制动关闭状态。
6 打开 1 = 制动控制逻辑在制动开启状态。
7 打开 1 = 制动控制逻辑在制动开启状态。
8 关闭 1 = 制动控制逻辑在制动关闭状态。
9…15 保留
0000h…FFFFh 机械抱闸控制状态字。 1=1

44.02 制动转矩记忆转矩（百分比）。发出制动关闭命令时记忆。 -
该值可以用作制动打开转矩给定值。参见参数 44.09 制动开启
转矩信号源和 44.10 制动开启转矩。
-1600.0 … 1600.0 制动关闭转矩。参见参数
% 46.03
44.03 制动开启转矩给定显示当前激活的制动打开转矩。参见参数 44.09 制动开启转矩 -
信号源和 44.10 制动开启转矩。
-1600.0 … 1600.0% 当前激活的制动打开转矩。参见参数
46.03
204 参数
44.06 制动控制允许激活 / 撤回（或选择激活 / 关闭源）机械抱闸控制逻辑。未选择
0 = 制动控制无效。
1 = 制动控制激活。
未选择 0 0
选择 1 1
44.07 制动确认选择激活 / 关闭（并选择源）制动打开 / 关闭状态（确认）监测。无确认
当检测到制动控制误差（确认信号意外的状态）时，传动像
参数 44.17 制动故障功能定义的一样反应。
0 = 制动关闭。
1 = 制动打开。
未选择 0 0
选择 1 1
无确认制动打开 / 关闭监测禁用。 2
44.08 制动开启延时定义制动打开延时时间，也就是内部打开制动命令和释放电机 0.00 s
速度控制器之间的时间延时。当传动对电机进行励磁并将电机
转矩上升到制动释放要求的水平（参数 44.03 制动开启转矩
给定）时，延时计时器开始计时。计时器开始计时的同时，制
动控制逻辑功能使控制制动的继电器输出得电，制动开始打
开。
将参数设置为与制动设备制造商给出的制动机械打开延时时间
相同的值。
0.00 … 5.00 s 制动打开延时。 100 = 1 s
44.09 制动开启转矩信号定义用作制动打开转矩给定值的源，如果：制动打开转矩
源 • 绝对值大于参数 44.10 制动开启转矩设置值，并且
• 其标记与 44.10 制动开启转矩设定的一样。
参见参数 44.10 制动开启转矩。
零零 0
参数 205
FBA 给定值 1 现场总线适配器 A 给定值 1。 3
FBA 给定值 2 现场总线适配器 A 给定值 2。 4
制动转矩记忆参数 44.02 制动转矩记忆。 7
制动打开转矩参数 44.10 制动开启转矩。 8
44.10 制动开启转矩定义制动打开转矩（制动释放时请求的电机转矩，电机额定 0%
转矩百分比）的标记（也就是旋转方向）和最小绝对值。
仅当参数 44.09 制动开启转矩信号源选择的源的值与此参数
拥有相同的标记时，并具有更大的绝对值时，才可用作制动打
开转矩。
-1600.0 … 1600.0% 制动释放时的最小转矩。参见参数
46.03
44.11 保持制动关闭选择防止制动打开的源。未选择
0 = 正常制动操作。
1 = 保持制动关闭。
注意：传动运行时，此参数不能改变。
未选择 0 0
选择 1 1
44.12 制动关闭请求选择防止制动打开的源。未选择
0 = 正常制动操作。
1 = 保持制动关闭。
注意：传动运行时，此参数不能改变。
未选择 0 0
选择 1 1
206 参数
44.13 制动关闭延时规定关闭命令（也就是制动控制输出断电时）和传动停止调 0.00 s
制时之间的延时。这是为了保持电机激活，并在制动实际关闭
前一直处于控制状态。
设置此参数等于作为制动机械纠错时间制动生产商规定的值。
0.00 … 60.00 s 制动关闭延时。 100 = 1 s
44.14 制动关闭等级定义制动关闭速度为绝对值。 10.0 rpm
制动关闭水平延时（44.15 制动关闭等级延时）期间，电机速
度保持在此水平以下，则发出关闭命令。
0.0 … 1000.0 rpm 制动关闭速度。参见参数
46.01
44.15 制动关闭等级延时制动关闭水平延时。参见参数 44.14 制动关闭等级。 0.00 s
0.00 … 10.00 s 制动关闭水平延时。 100 = 1 s
44.16 制动重新开启延时定义制动关闭和后续打开命令间的最短时间。 0.00 s
0.00 … 10.00 s 制动再次打开延时。 100 = 1 s
44.17 制动故障功能确定传动对机械抱闸控制误差的反应如何。故障
注意：如果参数 44.07 制动确认选择设定为无确认，确认状态
监测完全禁用，并且不会发出警告或故障。但是，制动打开条
件一直处于监测下。
故障如果确认状态与制动控制逻辑预测的不符，传动则会因故障 0
71A2 机械抱闸关闭失败 / 71A3 机械抱闸开启失败跳闸。
如果制动打开条件不满足要求（例如，未达到要求的电机启
动转矩），传动则会因故障 71A5 机械抱闸开启禁止跳闸。
警告如果确认状态与制动控制逻辑预测的不符，传动则会发出 1
A7A1 机械抱闸关闭失败 / A7A2 机械抱闸开启失败警告。
如果制动打开条件不满足要求（例如，为达到要求的电机启
动转矩），传动则会发出 A7A5 机械抱闸开启禁止警告。
开启故障在关闭制动时，如果确认状态与制动控制逻辑预测的不符，传 2
动则会发出 A7A1 机械抱闸关闭失败报警。
在打开制动时，如果确认状态与制动控制逻辑预测的不符，传
动则会因故障 71A3 机械抱闸开启失败而跳闸。
如果制动打开条件不满足要求（例如，未达到要求的电机启
动转矩），传动则会因故障 71A5 机械抱闸开启禁止跳闸。
44.18 制动故障延时定义关闭故障延时，也就是制动关闭和制动关闭故障跳闸间的 0.00 s
时间。
0.00 … 60.00 s 制动关闭故障延时。 100 = 1 s
45
45 能源效率节能计算器设置。
参见节能计算器一节（第 59 页）。
45.01 节省的 GW 时间与直接启动电机连接相比已节省的能量，单位 GWh。当 -
45.02 节省的 MW 时间倒转时，此参数递增。
此参数为只读（参见参数 45.21 能源计算重置）。
0…65535 GWh 节能，单位 GWh。 1 = 1 GWh
45.02 节省的 MW 时间与直接启动电机连接相比已节省的能量，单位 MWh。当 -
45.03 节省的 kW 时间倒转时，此参数递增。
当此参数倒转时，参数 45.01 节省的 GW 时间递增。
0…999 MWh 节能，单位 MWh。 1 = 1 MWh
参数 207
45.03 节省的 kW 时间与直接启动电机连接相比已节省的能量，单位 kWh。 -
如果传动内部制动斩波器允许，假设所有电机反馈至传动的能
量都转换成了热能。
当此参数倒转时，参数 45.02 节省的 MW 时间递增。
0.0 … 999.9 kWh 节能，单位 kWh。 10 = 1 kWh
45.05 节省的金额 x1000 与直接启动电机连接相比已节省的金额，以千计。当 45.06 节 -
省的金额倒转时，此参数递增。
货币通过参数 45.17 关税货币单位定义。
此参数为只读参数（参见参数 45.21 能源计算重置）。
0…4294967295 千节省的金额，以千计。 1=1千
45.06 节省的金额与直接启动电机连接相比已节省的金额。节省的能量（以 -
kWh 计）乘以当前激活的能源税 (45.14 税率选择 ) 来计算该
值。
当此参数倒转时，参数 45.05 节省的金额 x1000 递增。
0.00 … 999.99 单位节省的金额。 1 = 1 单位
45.08 CO2 排放减少量，与直接启动电机连接相比 CO2 排放的减少量，单位是千吨。 -
单位千吨当参数 45.09 CO2 排放减少量，单位吨倒转时，此值递增。
0…65535 千吨 CO2 排放的减少量，单位是千吨。 1 = 1 千吨
45.09 CO2 排放减少量，与直接启动电机连接相比 CO2 排放的减少量，单位是公吨。 -
单位吨节省的能源（单位 MWh）乘以参数 45.18 CO2 转换因数的
值（默认为 0.5 公吨 /MWh）计算得出该值。
当此参数倒转时，参数 45.08 CO2 排放减少量，单位千吨递
增。
0.0 … 999.9 公吨 CO2 排放的减少量，单位是公吨。 1 = 1 公吨
45.11 能源优化器允许 / 禁用能量优化功能。此功能将优化磁通量，从而在电机禁用
低于额定负载运行时降低总能耗和电机噪音等级。根据负载转
矩和速度不同，总效率（电机和传动）能提高 1...10%。
注意：对于永磁电机，能源优化始终被允许，不管此参数的设
置如何。
禁用能量优化禁用。 0
允许能量优化允许。 1
45.12 能源税率 1 定义能源税 1 （每 kWh 能源的价格）。根据参数 45.14 税率 1.000 单位
选择的设置，在计算节省的金额时，采用此值或 45.13 能源
税率 2。
注意：在选择举例时，关税为只读，并且此应用不可追溯的。
4294967.295 单位能源税 1 -
45.13 能源税率 2 定义能源税 2 （每 kWh 能源的价格）。 2.000 单位
参见参数 45.12 能源税率 1。
4294967.295 单位能源价格 2 -
45.14 税率选择选择（或定义选择的源）使用的预定义能源税。能源税 1
0 = 45.12 能源税率 1
1 = 45.13 能源税率 2
能源税 1 0 0
能源税 2 1 1
208 参数
45.17 关税货币单位指定节能计算中使用的货币。 EUR
EUR 欧元。 101
USD 美元。 102
当地货币货币根据语言选择项（参见参数 96.01 语言）确定。 100
45.18 CO2 转换因数定义将节省的能源转换为 CO2 排放量（kg/kWh 或 tn/MWh） 0.500
的系数。 tn/MWh
0.000 … 65.535 节省的能源转换为 CO2 排放量的系数。 1 = 1 tn/MWh
tn/MWh
45.19 对照功率直接连接到电源上得电机功率。当计算节省的能源时使用该值 -
作为给定。
注意：节省能源计算的准确性直接取决于此值的准确性。
0.0...100000.0kw 电机功率。 1 = 1 kW
45.21 能源计算重置重置节省计数器参数 45.01…45.09。完成
完成重置未要求（正常操作）。 0
重置重置节省计数器参数。值自动转换为完成。 1
46
46 监控 / 换算设置速度监测设置；实际信号滤波；一般换算设置。
46.01 速度换算定义加速时的最终速度值，以及减速中的初始速度值（参见 1500 rpm

参数组 23 速度给定斜坡）。
同时还定义速度相关参数的 16 位换算。此参数的值对应现场
总线、主机 / 从机等通信的 20000。
0.10...30000.00rpm 加速 / 减速最终 / 初始速度。 1 = 1 rpm
46.02 频率换算定义加速时的最终频率值，以及减速中的初始速度值（参见 50.00 Hz
参数组 28 频率给定链）。
同时还定义频率相关参数的 16 位换算值。此参数的值对应现
场总线、主机 / 从机等通信的 20000。
0.10 … 1000.00 Hz 加速 / 减速最终 / 初始频率。 10 = 1 Hz
46.03 转矩换算定义转矩参数 16 位换算值。此参数的值（额定电机转矩的百 100.0%
分比）对应现场总线、主机 / 从机等通信的 10000。
0.1...1000.% 对应现场总线 10000 的转矩。 10 = 1%
46.04 功率换算定义对应现场总线、主机 / 从机等通信 10000 的输出功率值。 1000.0 kW
0.0 … 30000.0 kW 对应现场总线 10000 的功率。 1 = 1 kW
46.11 滤波时间电机速度定义信号 01.01 电机使用速度 , 01.02 电机估算速度 , 01.04 编 500 ms
码器 1 速度滤波和 01.05 编码器 2 速度滤波。
2…20000 ms 电机速度信号滤波时间。 1 = 1 ms
46.12 滤波时间输出频率定义信号 01.06 输出频率滤波时间。 500 ms
参数 209
2…20000 ms 输出频率信号滤波时间。 1 = 1 ms
46.13 滤波时间电机转矩定义信号 01.10 电机转矩百分比滤波时间。 100 ms
2…20000 ms 电机转矩信号滤波时间。 1 = 1 ms
46.14 滤波时间功率输出定义信号 01.14 输出功率滤波时间。 100 ms
2…20000 ms 输出功率信号滤波时间。 1 = 1 ms
46.21 速度设定点磁滞定义电机速度窗口监测绝对值，也就是实际速度和速度给定值 100.00 rpm
之间差值（90.01 电机控制速度 - 22.87 速度给定 7 实际值）
的绝对值。
当电机速度在参数定义的限值之内时， 06.11 主状态字位 8 为
1。如果电机速度不在限值之内，位 8 则为 0。
0.00 … 30000.00 电机速度窗口监测绝对值。参见参数
rpm 46.01
46.22 频率设定点磁滞定义电机频率窗口监测绝对值，也就是实际频率和频率给定值 10.00 Hz
之间的差值 (01.06 输出频率 - 28.96 频率给定斜坡输入）的绝
对值。
当电机频率在参数定义的限值之内时， 006.11 主状态字位 8
为 1。如果电机频率不在限值之内，位 8 则为 0。
0.00 … 1000.00 Hz 电机频率窗口监测绝对值。参见参数
46.02
46.23 转矩设定点磁滞定义电机转矩窗口监测绝对值，也就是实际转矩和转矩给定值 10%
之间的差值（01.10 电机转矩百分比 - 26.73 转矩给定 4 实际
值）的绝对值。
当电机转矩在参数定义的限值之内时， 06.11 主状态字位 8 为
1。如果电机转矩不在限值之内，位 8 则为 0。
0…300% 电机转矩窗口监测绝对值。参见参数
46.03
46.31 速度上限值定义实际速度监测限值。 0.00 rpm
0.00 … 30000.00 实际速度监测限值。参见参数
rpm 46.01
46.32 频率上限值定义实际频率监测限值。 0.00 Hz
0.00 … 1000.00 Hz 实际频率监测限值。参见参数
46.02
46.33 转矩上限值定义实际转矩监测限值（电机额度转矩百分比）。 0.0%
0.0 … 1600.0% 实际转矩监测限值。参见参数
46.03
47
47 数据存储使用其他参数源和目标设置可以读写的数据储存参数。注意不
同的数据类型有不同的储存参数。
参见数据存储参数一节（第 61 页）。
47.01 数据存储 1 real32 数据储存参数 1。 0.000
-2147483.008 … 32 位数据。 -
2147483.008
-2147483.008 … 32 位数据。 -
2147483.008
210 参数
-2147483.008 … 32 位数据。 -
2147483.008
-2147483.008 … 32 位数据。 -
2147483.008
-2147483.008 … 32 位数据。 -
2147483.008
-2147483.008 … 32 位数据。 -
2147483.008
-2147483.008 … 32 位数据。 -
2147483.008
-2147483.008 … 32 位数据。 -
2147483.008
47.11 数据存储 1 int32 数据储存参数 9。 0
-2147483648 … 32 位数据。 -
2147483647
-2147483648 … 32 位数据。 -
2147483647
-2147483648 … 32 位数据。 -
2147483647
-2147483648 … 32 位数据。 -
2147483647
-2147483648 … 32 位数据。 -
2147483647
-2147483648 … 32 位数据。 -
2147483647
-2147483648 … 32 位数据。 -
2147483647
-2147483648 … 32 位数据。 -
2147483647
-32768 … 32767 16 位数据。 1=1
-32768 … 32767 16 位数据。 1=1
参数 211
-32768 … 32767 16 位数据。 1=1
-32768 … 32767 16 位数据。 1=1
-32768 … 32767 16 位数据。 1=1
-32768 … 32767 16 位数据。 1=1
-32768 … 32767 16 位数据。 1=1
-32768 … 32767 16 位数据。 1=1
49
49 控制盘接口通讯传动控制面板接口通信设置。
49.01 节点 ID 编号定义传动节点 ID。连接到网络上的所有装置必须具有独立的 1

ID 节点。
注意：就网连传动而言，建议为配件 / 更换传动保留 ID 1。
1…32 节点 ID。 1=1
49.03 波特率定义链接的转换率。 230.4 kbps
38.4 kbps 38.4 kbit/s 1
57.6 kbps 57.6 kbit/s 2
86.4 kbps 86.4 kbit/s 3
115.2 kbps 115.2 kbit/s 4
230.4 kbps 230.4 kbit/s 5
49.04 通讯丢失时间设置控制面板（或 PC 工具）通信超时。如果通信中断时间 10.0 s
超过了超时限值，则采取参数 49.05 通讯丢失动作规定的动
作。
0.1 … 3000.0 s 面板 /PC 工具通信超时。 10 = 1 s
49.05 通讯丢失动作选择控制面板（或 PC 工具）通信中断时传动的反应。故障
故障传动因 7081 控制盘端口通讯而跳闸。 1
当前速度传动发出 A7EE 控制盘丢失警告，并冻结速度至传动操作时 2
的速度。速度根据使用 850 ms 低通滤波时的实际速度确定。
警告！确保在通信中断时继续操作是安全的。
安全速度给定值传动发出 A7EE 控制盘丢失警告，并将速度设置成参数 22.41 3

速度给定安全 ( 或使用频率给定值的 28.41 安全频率给定值）
定义的速度。
49.06 刷新设置应用参数 49.01…49.05 设置。完成

注意：刷新可能会导致通信中断，因此要求重新连接传动。
完成已刷新或未要求刷新。 0
配置刷新参数 49.01…49.05。值自动转换为完成。 1
212 参数
50
50 现场总线适配器现场母线通信配置。
(FBA)
50.01 FBA A 允许允许 / 禁用传动和现场母线适配器 A 之间的通信。禁用
禁用传动和现场母线适配器 A 间的通信禁用。 0
插槽 1 传动和现场总线适配器 A 之间的通讯允许。适配器在插槽 1。 1
50.02 FBA A 通讯丢失功选择传动对现场总线通信中断的反应。时间延时由参数 50.03 无动作
能 FBA A 通讯丢失暂停定义。
故障通信中断探测激活。在通信中断时，传动因 7510 FBA A 通讯 1
而跳闸，并自由停止。
当前速度通信中断探测激活。在通信中断时，传动发出警告（A7C1 2
FBA A 通讯），并冻结速度至传动运行时的水平。速度根据使
用 850 ms 低通滤波时的实际速度确定。
安全速度给定值通信中断探测激活。在通信中断时，传动发出警告（A7C1 3

FBA A 通讯），并将速度设置成参数 22.41 速度给定安全
（或使用频率给定值的 28.41 安全频率给定值）定义的速度。
50.03 FBA A 通讯丢失暂在采取参数 50.02 FBA A 通讯丢失功能定义的行动前，定义 0.3 s

停时间延时。当通信连接未能更新消息时，时间计数开始。
0.3 … 6553.5 s 时间延时。 1=1s
50.04 FBA A ref1 类型选择接收自现场总线适配器 A 给定 1 的类型和换算比例。参自动
数换算值由参数 46.01…46.04 根据其所选择的给定类型定
义。
自动通过当前激活的运行模式自动选择类型和换算，如下所示： 0
运行模式
给定 1 类型
( 参见参数 19.01)
速度控制速度
转矩控制速度
频率控制频率
透明未应用换算比例。 1
一般无具体单位的通用给定。 2
转矩换算比例由参数 46.03 转矩换算定义。 3
速度换算比例由参数 46.01 速度换算定义。 4
频率换算比例由参数 46.02 频率换算定义。 5
位置保留 6
速度保留 7
DC 电压保留 8
有功功率保留 9
无功功率保留 10
参数 213
50.05 FBA A ref2 类型选择接收自现场总线适配器 A 给定 2 的类型和换算值。参数自动
换算值由参数 46.01…46.04 根据其所选择的给定类型定义。
有关选择项，参见参数 50.04 FBA A ref1 类型。
50.06 FBA A SW 选择选择通过现场母线适配器 A 传送至现场母线网络的状态字源。自动
运行模式
给定 2 类型
( 参见参数 19.01)
速度控制转矩
转矩控制转矩
频率控制转矩
透明模式参数 50.09 FBA A SW 透明信号源选择源通过现场母线适配 1

器 A 作为状态字传送至现场母线网络。
50.07 FBA A 实际值 1 类选择通过现场母线适配器 A 传送至现场母线网络实际值 1 的自动
型类型和换算比例。值的换算由参数 46.01…46.04 根据该参数
选定的实际值定义。
50.08 FBA A 实际值 2 类选择通过现场母线适配器 A 传送至现场母线网络的实际值 2 自动
型的类型和换算比例。值的换算由参数 46.01…46.04 根据该参
数选定的实际值定义。
50.09 FBA A SW 透明信当参数 50.06 FBA A SW 选择设置为透明模式时选择现场母线未选择
号源状态字源。
未选择无源选择。 -
50.10 FBA A act1 透明信当参数 50.07 FBA A 实际值 1 类型设置为透明时，此参数选未选择
号源择通过现场母线适配器 A 传送至现场母线网络的实际值 1 的
源。
50.11 FBA A act2 透明信当参数 50.08 FBA A 实际值 2 类型设置为透明时，此参数选未选择
号源择通过现场母线适配器 A 传送至现场母线网络的实际值 2 的
源。
50.12 FBA A 调试允许允许显示接收自并发送至参数 50.13…50.18 中现场母线适配禁用
器 A 的原（未修改）数据。
此功能仅可用于调试。
禁用自现场母线适配器 A 的原数据显示禁用。 0
允许自现场母线适配器 A 的原数据显示允许。 1
50.13 FBA A 控制字如果通过参数 50.12 FBA A 调试允许允许调试，显示通过主 -
机（PLC）发送至现场母线适配器 A 的原（未经修改）控制
字。
00000000h … 通过主机传送至现场母线适配器 A 的控制字。 -
FFFFFFFFh
214 参数
50.14 FBA A 给定 1 如果通过参数 50.12 FBA A 调试允许允许调试，显示通过主 -
机（PLC）发送至现场母线适配器 A 的原（未经修改）给定
REF1。
-2147483648 … 通过主机传送至现场母线适配器 A 的原 REF1。 -
2147483647
50.15 FBA A 给定 2 如果通过参数 50.12 FBA A 调试允许允许调试，显示通过主 -
机（PLC）发送至现场母线适配器 A 的原（未经修改）给定
REF2。
-2147483648 … 通过主机传送至现场母线适配器 A 的原 REF2。 -
2147483647
50.16 FBA A 状态字如果通过参数 50.12 FBA A 调试允许允许调试，显示通过现 -
场母线适配器 A 发送至主机（PLC）的原（未经修改）状态
字。
00000000h … 通过现场母线适配器 A 传至主机的状态字。 -
FFFFFFFFh
50.17 FBA A 实际值 1 如果通过参数 50.12 FBA A 调试允许允许调试，显示通过现 -
场母线适配器 A 发送至主机（PLC）的原（未经修改）实际
值 ACT1。
-2147483648 … 通过现场母线适配器 A 传至主机的原 ACT1。 -
2147483647
50.18 FBA A 实际值 2 如果通过参数 50.12 FBA A 调试允许允许调试，显示通过现 -
场母线适配器 A 发送至主机（PLC）的原（未经修改）实际
值 ACT2。
-2147483648 … 通过现场母线适配器 A 传至主机的原 ACT2。 -
2147483647
50.21 FBA A 时间等级选选择通信时间水平。正常
择一般来说，短时间读 / 写服务水平会降低 CPU 负载。下表显
示了每个参数设置周期长短数据读 / 写服务时间水平。
选择周期长 * 周期短 **
慢 10 ms 10 ms
正常 2 ms 10 ms
快 500 μs 2 ms
非常快 250 μs 2 ms
* 周期长数据包括现场母线控制和状态字，Ref1、 Ref2、
Act1 和 Act2。
** 周期短数据包括映射到参数组 52 FBA A 数据输入和 53
FBA A 数据输出的参数数据。非周期数据作为后台任务处理。
慢低速。 3
正常常速。 0
快快速。 1
非常快非常快的速度。 2
50.31 FBA B 允许允许或禁止传动和适配器 B 之间的通讯，明确适配器安装的禁止
插槽。
禁止传动和适配器 B 之间的通讯禁止。 0
参数 215
插槽 1 传动和现场总线适配器 B 之间的通讯允许。适配器在插槽 1。 1
50.32 FBA B 通讯丢失功现场总线通讯中断后选择传动如何反应。时间延时通过参数无动作
能 50.33 FBA B 通讯丢失超时来定义。
无动作无动作。 0
故障通讯中断监测激活。在通讯中断后，传动因为故障 7520 FB B 1
故障跳闸跳闸并自由停车。
最后速度通讯中断监测激活。在通讯中断后，传动发出警告 (A7C2 2
FBA B communication) 并冻结传动在当前运行速度下。速度
是根据使用 850 毫秒的低通滤波的实际速度为基础的。
警告 ! 要确保通讯中断后的再次运行的安全。
速度给定安全通讯中断监测激活。在通讯中断后，传动发出警告 (A7C2 3

FBA B communication) 并设定速度为参数 22.41 速度给定安
全定义的值 ( 使用频率给定的状态下，为参数 28.41 安全频
率给定值定义的值 )。
警告 ! 要确保通讯中断后的再次运行的安全。
50.33 FBA B 通讯丢失超在参数 50.32 FBA B 通讯丢失功能定义的动作生效之前定义 0.3 s

时时间延时。当通信链路出现消息更新故障时，开始计时。
0.3 … 6553.5 s 时间延时。 1=1s
50.34 FBA B 给定 1 类型通过现场总线适配器 B 选择给定 1 的类型和换算。给定值的自动
换算通过参数 46.01…46.04 来定义，给定值的类型取决于该
参数的选择。
关于选择，参见 50.04 FBA A ref1 类型。
50.35 FBA B 给定 2 类型通过现场总线适配器 B 选择给定 2 的类型和换算。给定值的自动
换算通过参数 46.01…46.04 来定义，给定值的类型取决于该
参数的选择。
关于选择，参见 50.05 FBA A ref2 类型。
50.36 FBA B 软件选择通过现场总线适配器 B，选择被发送到总线网络状态字的信号自动
源。
自动自动选择状态字的信号源。 0
透明模式通过参数 50.39 FBA B 软件透明信号源选择的信号源作为状 1
态字，经由现场总线适配器 B 传输到现场总线网络。
50.37 FBA B 实际值 1 类选择实际值 1 的类型和换算，通过现场总线适配器 B 传输到自动
型现场总线网络。该值的换算通过参数 46.01…46.04 定义，实
际值的类型取决于该参数的选择。
关于选择，参见 50.07 FBA A 实际值 1 类型。
50.38 FBA B 实际值 2 类选择实际值 2 的类型和换算，通过现场总线适配器 B 传输到自动
型现场总线网络。该值的换算通过参数 46.01…46.04 定义，实
际值的类型取决于该参数的选择。
关于选择，参见 50.08 FBA A 实际值 2 类型。
50.39 FBA B 软件透明信当参数 50.36 FBA B 软件选择设置为透明模式时，选择现场未选择
号源总线状态字信号源。
未选择没有信号源选择。 -
其它信号源选择（参见第 79 页术语和缩写）。 -
50.40 FBA B 实际值 1 透明当参数 50.37 FBA B 实际值 1 类型设置为透明模式时，该参未选择
信号源数选择实际值 1 通过现场总线适配器 B 传送到现场总线网络。
216 参数
50.41 FBA B 实际值 2 透明当参数 50.38 FBA B 实际值 2 类型设置为透明模式时，该参未选择
信号源数选择实际值 2 通过现场总线适配器 B 传送到现场总线网络。
50.42 FBA B 调试允许允许在参数 50.43…50.48 中显示从现场总线适配器 B 接收或禁止
发送的原始数据。
该功能仅用于调试。
禁止禁止显示现场总线适配器 B 的原始数据。 0
允许允许显示现场总线适配器 B 的原始数据。 1
50.43 FBA B 控制字如果通过参数 50.42 FBA B 调试允许设置为允许调试，则显 -
示主机 (PLC) 发送到现场总线适配器 B 的原始控制字。
00000000h … 主机发送控制字到现场总线适配器 B。 -
FFFFFFFFh
50.44 FBA B 给定 1 如果通过参数 50.42 FBA B 调试允许设置为允许调试。则显 -
示主机 (PLC) 发送到现场总线适配器 B 的原始给定值 REF1。
-2147483648 … 主机发送的原始给定值 REF1 到现场总线适配器 B。 -
2147483647
50.45 FBA B 给定 2 如果通过参数 50.42 FBA B 调试允许设置为允许调试，显示 -
主机 (PLC) 发送到现场总线适配器 B 的原始给定值。
-2147483648 … 主机发送的原始给定值 REF2 到现场总线适配器 B。 -
2147483647
50.46 FBA B 状态字如果通过参数 50.42 FBA B 调试允许设置为允许调试，显示 -
主机 (PLC) 发送到现场总线适配器 B 的原始状态字。
00000000h … 现场总线适配器 B 发送到主机的状态字。 -
FFFFFFFFh
50.47 FBA B 实际值 1 如果通过参数 50.42 FBA B 调试允许设置为允许调试，显示 -
主机 (PLC) 发送到现场总线适配器 B 的实际值 ACT1。
-2147483648 … 现场总线适配器 B 发送到主机的原始实际值 ACT1 。 -
2147483647
50.48 FBA B 实际值 2 如果通过参数 50.42 FBA B 调试允许设置为允许调试，显示 -
现场总线适配器发送到主机 (PLC) 的原始实际值 ACT2。
-2147483648 … 现场总线适配器 B 发送到主机的原始实际值 ACT2。 -
2147483647
参数 217
50.51 FBA B时间等级选择选择通讯时间水平。快
一般来说，短时间读 / 写服务水平会降低 CPU 负载。下表显
示了每个参数设置周期长短数据读 / 写服务时间水平。
选择周期长 * 周期短 **
慢 10 ms 10 ms
正常 2 ms 10 ms
快 500 μs 2 ms
非常快 250 μs 2 ms
* 周期长数据包括现场母线控制和状态字，Ref1、 Ref2、 Act1

和 Act2。
*周期短数据包括映射到参数组 55 FBA B 数据输入和 55 FBA
B 数据输出的参数数据。
非周期数据作为后台任务处理。
慢低速。 0
正常常速。 1
快快速。 2
非常快非常快的速度。 3
51
51
51 FBA A 设置现场母线适配器 A 配置。
51.01 FBA 类型显示连接的现场母线适配器模块的型号。0 = 模块未找到，或 -

者未正确连接，或者被参数 50.01 FBA A 允许禁用； 1 =
FPBA、 32 = FCAN、 37 = FDNA、 128、 132 = FENA-11、
135 = FECA、 136 = FEPL、 485 = FSCA。
51.02 FBA 参数 2 参数 51.02…51.26 与具体的适配器模块有关。更多信息，请 -
参见现场总线适配器模块文件。注意，并不是要用到所有这些
参数。
0…65535 现场母线适配器配置参数。 1=1
… … … …
51.26 FBA 参数 26 参见参数 51.02 FBA 参数 2。 -
0…65535 现场母线适配器配置参数。 1=1
51.27 FBA 参数更新使修改过的现场总线适配器模块配置设置生效。刷新后，该值完成
会自动设置回完成。
注意：当传动运行时，该参数不能改变。
完成刷新已经完成。 0
配置正在刷新。 1
51.28 参数表格版本显示现场母线适配器模块映射文件（保存在传动存储器中） -
参数表修订。
格式为 axyz，其中， ax = 大版本号 ; yz = 小版本号。
适配器模块参数表修订。 -
51.29 传动类型代码显示保存在传动存储器中的现场总线适配器模块映射文件的传 -
动型号代码。
0…65535 存储在映射文件的传动型号代码。 1=1
218 参数
51.30 映像文件版本显示以十进制格式保存在传动存储器内的现场母线适配器模块 -
映射文件修订版。
0…65535 映射文件版本。 1=1
51.31 D2FBA 通讯状态显示现场总线适配器模块通信的状态。 -
闲置适配器没有配置。 0
初始化中适配器正在初始化中。 1
时间超时适配器和传动之间的通信超时。 2
配置错误适配器配置错误：未在传动文件系统中发现映射文件，或者映 3
射文件上传失败次数超过三次。
离线现场母线通信离线。 4
在线现场母线通信在线，或未配置现场模型适配器监测通信中断。 5
更多信息，参见现场适配器文件。
重置适配器正在实行硬件复位。 6
51.32 FBA 通讯软件版本显示适配器模块的公共程序版本，格式为 axyz，其中 a = 大
版本号， xy = 小版本号， z = 修正码或字母。
例如： 190A = 版本 1.90A。
适配器模块的公共程序版本。 -
51.33 FBA 应用软件版本显示适配器模块的公共程序版本，格式为 axyz，其中 a = 大
版本号， xy = 小版本号， z = 修正码或字母。
例如： 190A = 版本 1.90A。
适配器模块的应用程序版本。 -
52
52 FBA A 数据输入通过现场总线适配器 A 从传动向现场总线控制器转移数据的选
择。
注意：32 位值要求两个连续的参数。任何时候只要在数据参
数中选择 32 位值，那么下一个参数则自动保留。
52.01 FBA 数据输入 1 参数 52.01…52.12 选择通过现场母线适配器 A 从传动传至现无
场母线控制器的数据。
无无 0
CW 16 位控制字（16 位） 1
Ref1 16 位给定 REF1 （16 位） 2
SW 16 位状态字（16 位） 4
Act1 16 位实际值 ACT1 （16 位） 5
CW 32 位控制字（32 位） 11
Ref1 32 位给定 REF1 （32 位） 12
Ref2 32 位给定 REF2 （32 位） 13
SW 32 位状态字（32 位） 14
SW2 16 位状态字 2 （16 位） 24
参数 219
… … … …
52.12 FBA 数据输入 12 参见参数 52.01 FBA 数据输入 1。无
53
53 FBA A 数据输出选择通过现场总线适配器 A 从现场总线控制器向传动转移的数
据。
注意：32 位值要求两个连续的参数。任何时候只要在数据参
数中选择 32 位值，那么下一个参数则自动保留。
53.01 FBA 数据输出 1 参数 53.01…53.12 选择通过现场母线适配器 A 从现场母线控无
制器传至传动的数据。
无无 0
CW 16 位控制字（16 位） 1
CW 32 位控制字（32 位） 11
Ref1 32 位给定 REF1 （32 位） 12
Ref2 32 位给定 REF2 （32 位） 13
CW2 16 位控制字 2 （16 位） 21
… … … …
53.12 FBA 数据输出 12 参见参数 53.01 FBA 数据输出 1。无
54 FBA B 设置现场总线适配器 B 配置。
54.01 FBA B 类型显示连接的现场总线适配器模块型号。 -

0 = 模块未找到货没有正确连接，或通过参数 50.31 FBA B 允
许设置为禁止， 1 = FPBA; 32 = FCAN; 37 = FDNA;
128, 132 = FENA-11; 135 = FECA; 136 = FEPL;
485 = FSCA。
54.02 FBA B 参数 2 参数 54.02…54.26 是适配器的特定模块。更多信息，请参见 -
现场总线适配器模块的相关文件。注意并非所有这些参数都必
须使用。
0…65535 现场总线适配器配置参数。 1=1
… … … …
54.26 FBA B 参数 26 参见参数 54.02 FBA B 参数 2。 -
0…65535 现场总线适配器配置参数。 1=1
54.27 FBA B 参数更新验证任何现场总线适配器模块的配置改变。刷新后，该值会自完成
动完成。
注意：传动运行时该参数不能被改变。
完成刷新完成。 0
配置刷新中。 1
54.28 FBA B 参数表格版在现场总线适配器模块映像文件中显示参数表格版本 ( 存在传 -
本动的存储单元中 )。
在格式 axyz 中，当 ax = 主表格版本号； yz = 次表格版本号。
适配器模块的参数表格版本。 -
220 参数
54.29 FBA B 传动型号代在现场总线适配器模块映像文件中显示传动型号代码 ( 存在传 -
码动的存储单元中 )。
该参数位只读参数。
0…65535 传动型号代码存储于映像文件中。 1=1
54.30 FBA B 映像文件版显示现场总线适配器映像文件版本，以十进制的格式存储在传 -
本动存储单元中
该参数位只读参数。
0…65535 映像文件版本。 1=1
54.31 D2FBA B 通讯状态显示现场总线适配器模块通讯状态。 -
未配置适配器没有被配置。 0
初始化中适配器正在初始化。 1
超时适配器和传动的通讯超时。 2
配置错误适配器配置错误：在传动文件系统中没有找到映像文件，或映 3
像文件上传失败超过三次。
离线现场总线通讯离线。 4
在线现场总线通讯在线。或现场总线适配器设置为：禁止检测通讯 5
中断。更多信息，请参见现场总线适配器的相关文件。
重置适配器正在执行硬件重置。 6
54.32 FBA B 通讯软件版显示适配器模块的通用程序版本，格式为 axyz, a = 主要版本
本编号， xy = 次要版本编号，z = 校正的数字或字母。
例如 : 190A = 版本 1.90A。
适配器模块的通用程序版本。 -
54.33 FBA B 应用软件版显示适配器模块的通用程序版本，格式为 axyz, a = 主要版本
本编号， xy = 次要版本编号，z = 校正的数字或字母。
例如 : 190A = 版本 1.90A。
适配器模块的应用程序版本。 -
55
55 FBA B 数据输入通过现场总线适配器 B 选择从传动传输到现场总线控制器的
数据。
55.01 FBA B 数据输入 1 参数 55.01…55.12 定义通过现场总线适配器 B 选择从传动传无
输到现场总线控制器的数据。
无无 0
CW 16 位控制字 (16 位 ) 1
Ref1 16 位给定 REF1 (16 位 ) 2
Ref2 16 位给定 REF2 (16 位 ) 3
SW 16 位状态字 (16 位 ) 4
Act1 16 位实际值 ACT1 (16 位 ) 5
Act2 16 位实际值 ACT2 (16 位 ) 6
CW 32 位控制字 (32 位 ) 11
Ref1 32 位给定 REF1 (32 位 ) 12
Ref2 32 位给定 REF2 (32 位 ) 13
SW 32 位状态字 (32 位 ) 14
Act1 32 位实际值 ACT1 (32 位 ) 15
Act2 32 位实际值 ACT2 (32 位 ) 16
SW216 位状态字 2 (16 位 ) 24
参数 221
… … … …
55.12 FBA B 数据输入 12 参见参数 55.01 FBA B 数据输入 1。无
56
55 FBA B 数据输出通过现场总线适配器 B 选择从现场总线控制器传输到传动的
数据。
56.01 FBA B 数据输出 1 参数 56.01…56.12 定义通过现场总线适配器 B 选择从现场总无
线控制器传输到传动的数据。
无无 0
CW 16 位控制字 (16 位 ) 1
Ref1 16 位给定 REF1 (16 位 ) 2
Ref2 16 位给定 REF2 (16 位 ) 3
CW 32 位控制字 (32 位 ) 11
Ref1 32 位给定 REF1 (32 位 ) 12
Ref2 32 位给定 REF2 (32 位 ) 13
CW2 16 位控制字 2 (16 位 ) 21
… … … …
56.12 FBA B 数据输出 12 参见参数 56.01 FBA B 数据输出 1。无
60
60 D2D 和 DDCS 通讯 DDCS （光纤）通信配置。
连接到 DDCS 通道的光纤连接可于：
• 将传动连接在一起构建主机 / 从机网络；
• 将传动连接到 AC 800M 等的外部控制器上。
• 参见主 / 从机功能（第 26 页）和外部控制器接口（第 31
页）。
60.01 M/F 通讯端口选择用于主机 / 从机通信的 DDCS 通道。不在使用中
不在使用中无（通信禁用）。 0
插槽 1A 插槽 1 上 FDCO 模块上通道 A （仅限 ZCU 控制装置）。 1
插槽 1B 插槽 1 上 FDCO 模块上通道 B （仅限 ZCU 控制装置）。 4
RDCO CH2 RDCO 模块上通道 2 （仅限 BCU 控制装置）。 12
60.02 M/F 节点地址选择主机 / 从机通信传动的节点地址。任何两个在线节点不得 1
具有相同的地址。
注意：主机允许的地址为 0 和 1。从机允许的地址为
2…60。
1…254 节点地址。
60.03 M/F 模式定义主机 / 从机连接上传动的作用。不在使用中
不在使用中主机 / 从机连接无效。 0
主机传动为主机 / 从机连接上的主机。 1
从机传动为主机 / 从机连接上的从机。 2
222 参数
60.05 M/F 硬件连接选择主机 / 从机连接的布局。环形
环形装置以环形布置。消息推送允许。 0
星形装置以星形布置（例如通过支路装置）。消息推送禁用。 1
60.07 M/F 连接控制定义 RDCO 模块通道 CH2 传输 LED 的光强度。仅当参数 10
60.01 M/F 通讯端口设置为 RDCO CH2 时，此参数才激活。
FDCO 模块配有硬件传输器电流选择器。）
一般采用值较高且较长的光纤电缆。最大设置适用于光纤连接
最长长度。参见主 / 从连接规范（第 32 页）。
1…15 光强度。
60.08 M/F 通讯丢失暂停设置主机 / 从机通信的超时。如果通信中断时间超过了超时限 100 ms
值，则采取参数 60.09 M/F 通讯丢失功能规定的动作。
0…65535 ms 主机 / 从机通信超时。
60.09 M/F 通讯丢失功能选择传动对主机 / 从机通信中断的反应。故障
警告传动发出警告（A7CB MF 通讯丢失）。 1
故障传动因 7582 MF 通讯丢失而跳闸。 2
60.10 M/F 给定 1 类型选择接收自主机 / 从机连接的给定 1 的类型和换算比例。根据自动
此参数选择的参数类型，由参数 46.01…46.04, 定义参数换算
比例定义。结果值通过 03.13 M/F 或 D2D 给定 1 显示。
运行模式
给定 1 类型
( 参见参数 19.01)
速度控制速度
转矩控制速度
频率控制频率
透明未应用换算比例。 1
一般无具体单位的通用给定。 2
转矩换算比例由参数 46.03 转矩换算定义。 3
速度换算比例由参数 46.01 速度换算定义。 4
频率换算比例由参数 46.02 频率换算定义。 5
位置保留 6
速度保留 7
DC 电压保留 8
有功功率通过参数 46.04 功率换算设定。 9
无功功率通过参数 46.04 功率换算设定。 10
60.11 M/F 给定类型选择接收自主机 / 从机连接的给定 2 的类型和换算比例。根据自动
此参数选择的参数类型，参数的换算比例由参数
46.01…46.04 定义。结果值通过 03.14 M/F 或 D2D 给定 2 显
示。
有关选择项，参见参数 60.10 M/F 给定 1 类型。
参数 223
运行模式
给定 2 类型
( 参见参数 19.01)
速度控制转矩
转矩控制转矩
频率控制转矩
透明不需要换算。 1
一般基本给定，没有具体单位。 2
转矩换算通过参数 46.03 转矩换算定义。 3
速度换算通过参数 46.01 速度换算定义。 4
频率换算通过参数 46.02 频率换算定义。 5
位置保留。 6
速度保留。 7
直流电压保留。 8
有功功率换算通过参数 46.04 功率换算定义。 9
无功功率换算通过参数 46.04 功率换算定义。 10
60.12 M/F 实际值 1 类型选择传送至主机 / 从机连接的实际值 1 的类型和换算比例。值自动
的换算比例根据此参数选择的实际值类型定义参数
46.01…46.04 的换算比例。
运行模式
实际值 1 类型
( 参见参数 19.01)
速度控制速度
转矩控制速度
频率控制频率
基本基本给定，没有具体单位。 2
位置保留。 6
速率保留。 7
激活功率换算通过参数 46.04 功率换算定义。 9
60.13 M/F 实际值 2 类型选择传送至主机 / 从机连接的实际值 2 的类型和换算比例。值自动
的换算比例根据此参数选择的实际值类型定义参数
46.01…46.04 的换算比例。
224 参数
运行模式
实际值 2 类型
( 参见参数 19.01)
速度控制转矩
转矩控制转矩
频率控制转矩
位置保留。 6
速度保留。 7
60.14 M/F 从机选择（仅在主机上激活）。定义数据读取从机。参见参数无
62.28…62.33。
无无 0
从机节点 2 数据读取自节点地址 2 的从机。 2
从机节点 2+3 数据读取自节点地址 2 和 3 的从机。 6
从机节点 2+3+4 数据读取自节点地址 2、 3 和 4 的从机。 14
60.51 DDCS 控制器通讯选择用于连接外部控制器（如 AC 800M）的 DDCS 通道。不在使用中
端口
不在使用中无（通信禁用）。 0
RDCO CH0 RDCO 模块上通道 0 （仅限 BCU 控制装置）。 11
60.52 DDCS 控制器节点地选择外部控制器通信用传动的节点地址。任何两个在线节点不 1
址得具有相同的地址。
1…254 节点地址。
60.55 DDCS 控制器硬件选择光纤连接的布局。星形
连接
环形装置以环形布置连接。消息推送允许。 0
参数 225
星形装置以星形布置连接（例如通过支路装置）。消息推送禁用。 1
60.57 DDCS 控制器连接定义 RDCO 模块通道 CH0 传输 LED 的光强度。（仅当参数 10
控制 60.51 DDCS 控制器通讯端口设置为 RDCO CH0 时，此参数才
激活。 FDCO 模块配有硬件传输器电流选择器。）
一般采用值较高且较长的光纤电缆。最大设置适用于光纤连接
最长长度。参见主 / 从连接规范（第 31 页）。
1…15 光强度。
60.58 DDCS 控制器通讯设置与外部控制器通信超时。如果通信中断时间超过了超时限 2000 ms
丢失时间值，则采取参数 60.59 DDCS 控制器通讯丢失功能规定的动
作。
0…60000 ms 与外部控制器通信的超时。
60.59 DDCS 控制器通讯选择传动对传动和外部控制器通信中断的反应。故障
丢失功能
故障传动因 7581 DDCS 控制器通讯丢失而跳闸。 1
最后速度传动发出 A7CA DDCS 控制器通讯丢失警告，并冻结速度至 2
传动操作时的速度。速度根据采用 850 ms 低通滤波实际速度
确定。
速度给定安全传动发出 A7CA DDCS 控制器通讯丢失警告，并将速度设置 3

成参数 22.41 速度给定安全（或使用频率给定值的 28.41 安
全频率给定值）定义的速度。
60.60 DDCS 控制器给定 1 选择接收自外部控制器给定 1 的类型和换算比例。给定值的换自动

类型算比例由参数 46.01…46.04 根据其选择的给定值类型定义。
结果值通过 03.11 DDCS 控制器给定 1 显示。
运行模式
给定 1 型号
( 参见参数 19.01)
速度控制速度
转矩控制速度
频率控制频率
位置保留。 6
速度保留。 7
226 参数
60.61 DDCS 控制器给定2 选择接收自外部控制器给定 2 的类型和换算比例。根据此参数自动
类型选择的参数类型，由参数 46.01…46.04 定义参数的换算比
例。结果值通过 03.12 DDCS 控制器给定 2 显示。
有关选择项，参见参数 60.60 DDCS 控制器给定 1 类型。
运行模式
给定 2 型号
( 参见参数 19.01)
速度控制转矩
转矩控制转矩
频率控制转矩
位置保留。 6
速度保留。 7
60.62 DDCS 控制器实际选择传送至外部控制器实际值 1 的类型和换算比例。根据此参自动
值 1 类型数选择的实际值类型，由参数 46.01…46.04 定义值的换算比
例。
运行模式
实际值 1 型号
( 参见参数 19.01)
速度控制速度
转矩控制速度
频率控制频率
位置保留。 6
速度保留。 7
参数 227
60.63 DDCS 控制器实际选择传送至外部控制器实际值 2 的类型和换算比例。根据此参自动
值 2 类型数选择的实际值类型，由参数 46.01…46.04 定义值的换算比
例。
运行模式
实际值 2 型号
( 参见参数 19.01)
速度控制转矩
转矩控制转矩
频率控制转矩
位置保留。 6
速度保留。 7
60.64 邮箱数据设置选择在传动和控制器通讯的邮箱服务中，选择使用的数据集。数据集 32/33
参见外部控制器接口部分。
数据集 32/33 数据集 32 和 33。 0
数据集 24/25 数据集 24 和 25。 1
61
61 D2D 和 DDCS 传输数定义传送至 DDCS 连接的数据。
据参见参数组 60 D2D 和 DDCS 通讯。
61.01 M/F 数据 1 选择预选作为字 1 拟传送至主机 / 从机连接的数据。无

参见参数 61.25 M/F 数据 1 值。
无无。 0
CW 16 位控制字（16 位） 1
SW 16 位状态字（16 位） 4
有关选择项，参见参数 61.01 M/F 数据 1 选择。
228 参数
61.25 M/F 数据 1 值显示作为字 1 以整数拟传送至主机 / 从机连接的数据。 0
如果 61.01 M/F 数据 1 选择未预选任何值，那么拟传送的值
将直接写入此参数。
0…65535 作为字 1 拟传送至主机 / 从机通信的数据。
61.51 数据集 11 数据 1 选参数 61.51…61.74 预选拟在数据表 11、 13、 15、 17、 19、无
择 21、 23 和 25 中传至外部控制器的数据。
参数 61.101…61.124 显示拟传至外部控制器的数据。如果未
预选数据，预传送的值将直接写入参数中。
例如，此参数预选数据表 11 字 1 数据。参数 61.101 数据集
11 数据 1 选择显示以整数形式选择的数据。如果未预选数
据，预传送的值将直接写入参数 61.101 中。
无无。 0
CW 16bit 控制字（16 位） 1
SW 16bit 状态字（16 位） 4
Act1 16bit 实际值 ACT1 （16 位） 5
Act2 16bit 实际值 ACT2 （16 位） 6
Other 值取自其他参数。 -
61.52 数据集 11 数据 2 选预选拟传送至外部控制器作为数据表 11 字 2 的数据。无
择参见参数 61.102 数据集 11 数据 2 选择。
有关选择项，参见参数 61.51 数据集 11 数据 1 选择。
61.53 数据集 11 数据 3 选预选拟传送至外部控制器作为数据表 11 字 3 的数据。无
择参见参数 61.103 数据集 11 数据 3 选择。
61.54 数据集 13 数据 1 选参见参数 61.51 数据集 11 数据 1 选择。无
择
… … … …
择
61.101 数据集 11 数据 1 选显示（以整数格式）作为数据表 11 字 1 拟传至外部控制器的 0
择数据。
如果 61.51 数据集 11 数据 1 选择未预选任何值，那么拟传送
的值将直接写入此参数。
0…65535 作为数据表 11 字 1 预传送的数据。
择数据。
参数 229
择数据。
择数据。
如果 61.54 数据集 13 数据 1 选择未预选任何值，那么拟传
送的值将直接写入此参数。
… … … …
择数据。
如果 61.74 数据集 25 数据 3 选择未预选任何值，那么拟传
送的值将直接写入此参数。
61
62 D2D 和 DDCS 接收数通过 DDCS 连接接收的数据映射。参见参数组 60 D2D 和
DDCS 通讯。
据
62.01 M/F 数据 1 选择（仅从机）定义作为字 1 通过主机 / 从机连接接收自主机数据无
的目标文件。
参见参数 62.25 MF/D2D 数据 1 值。
无无 0
CW 16 位控制字（16 位） 1
的目标文件。
的目标文件。
62.04 从机节点 2 数据 1 定义通过主机 / 从机连接接收自第一从机（也就是节点地址为无
选择 2 的从机）作为字 1 的数据目标文件。
参见参数 62.28 从机节点 2 数据 1 值。
62.05 从机节点2 数据 2 选定义通过主机 / 从机连接接收自第一从机（也就是节点地址为无
择 2 的从机）作为字 2 的数据目标文件。
62.06 从机节点 2 数据 3 定义通过主机 / 从机连接接收自第一从机（也就是节点地址为无
230 参数
62.07 从机节点 3 数据 1 定义通过主机 / 从机连接接收自第二从机（也就是节点地址为无
62.10 从机节点 4 数据 1 定义通过主机 / 从机连接接收自第三从机（也就是节点地址为无
62.25 MF/D2D 数据 1 值（仅从机）以整数格式显示作为字 1 接收自主机的数据。 0
可以使用参数 62.01 M/F 数据 1 选择选择接收数据的目标文
件。此参数也可通过其他参数用作信号源。
0…65535 作为字 1 接收的主机 / 从机通信数据。
可以使用参数 M/F 数据 2 选择选择接收数据的目标文件。此
参数也可通过其他参数用作信号源。
可以使用参数 62.03 M/F 数据 3 选择选择接收数据的目标文
件。此参数也可通过其他参数用作信号源。
62.28 从机节点 2 数据 1 以整数格式显示接收自第一从机作为字 1 （也就是节点地址为 0
值 2 的从机）的数据。
可以使用参数 62.04 从机节点 2 数据 1 选择选择接收数据的
目标文件。此参数也可通过其他参数用作信号源。
0…65535 作为字 1 接收自节点地址为 2 的从机数据。
参数 231
62.31 从机节点 3 数据 1 以整数格式显示接收自第二从机作为字 1 （也就是节点地址为 0
62.34 从机节点4 数据 1 值以整数格式显示接收自第三从机作为字 1 （也就是节点地址为 0
4 的从机）的数据。
62.35 从机节点 4 数据 2 以整数格式显示接收自第三从机作为字 2 （也就是节点地址为 0
可以使用参数 62.11 从机节点 4 数据 2 选择选择接收数据的目
标文件。此参数也可通过其他参数用作信号源。
62.36 从机节点 4 数据 3 以整数格式显示接收自第三从机作为字 3 （也就是节点地址为 0
62.51 数据集 10 数据 1 选参数 62.51…62.74 定义自外部控制器接收的数据表 10、 12、无
择 14、 16、 18、 20、 22 和 24 中的数据的目标文件。
参数 62.101…62.124 显示以整数格式接收自外部控制器的数
据，并可用作其他参数的源。
例如，此参数选择数据表 10 字 1 的目标文件。参数 62.101
数据集 10 数据 1 值显示以整数格式接收的数据，并可用作其
他参数的源。
无无 0
CW 16 位控制字（16 位） 1
62.52 数据集 10 数据 2 选定义作为数据表 10 字 2 接收的数据目标文件。无
择参见参数 62.102 数据集 10 数据 2 值。
62.53 数据集 10 数据 3 选定义作为数据表 10 字 3 接收的数据目标文件。无
择参见参数 62.103 数据集 10 数据 3 值 .
有关选择项，参见参数 62.51 数据集 10 数据 1 选择 .
择
232 参数
… … … …
择
62.101 数据集 10 数据 1 值显示（以整数格式）作为数据表 10 字 1 接收自外部控制器的 0
数据。
此数据的目标文件由参数 62.51 数据集 10 数据 1 选择选择。
值可用作另一参数的源。
0…65535 数据表 10 字 1 接收的数据。
数据。
0…65535 数据表 10 字 2 接收的数据。
数据。
0…65535 数据表 10 字 3 接收的数据。
数据。
0…65535 作为数据表 12 字 1 接收的数据。
… … … …
数据。
0…65535 作为数据表 24 字 3 接收的数据。
90
90 反馈选择电机速度反馈配置。
参见编码器支持节（第 36 页）及第 335 页的图。
90.01 电机控制速度显示用于电机控制的估计或测得的电机速度，也就是参数 -
90.41 电机反馈选择选择并经参数 90.42 电机速度滤波时间滤
波的最终电机速度反馈值。
-32768.00 … 控制用电机速度参见参数
32767.00 rpm 46.01
90.02 电机位置显示接收自参数 90.41 电机反馈选择选定源的电机位置。 -
-32768.00 … 电机位置。 -
32767.00 rev
90.03 负载速度显示用于电机控制的估计或测得的电机速度，也就是参数 -
90.51 负载反馈选择选择并经参数 90.52 负载速度滤波时间滤
波的最终负载速度反馈值。
-32768.00 … 负载速度。参见参数
32767.00 rpm 46.01
参数 233
90.04 负载位置显示接收自参数 90.51 负载反馈选择选定源的负载位置。 -
-32768 … 32767 负载位置。 -
rev
90.05 负载位置换算显示反馈常数换算的负载位置（参见参数 90.63 反馈常量分 -
子和 90.64 反馈常量分母）。
-32768 … 32767 换算负载位置。 -
90.10 编码器 1 速度显示编码器 1 速度，单位 rpm。 -
-32768.00 … 编码器 1 速度。参见参数
32767.00 rpm 46.01
90.11 编码器 1 位置显示一次旋转内编码器 1 的实际位置。 -
-32768.00 … 旋转一圈内的编码器 1 位置。 -
32767.00 rev
90.12 编码器 1 圈数范围显示转满一圈编码器 1 实际位置。 -
0…65535 旋转时编码器 1 位置。 -
90.13 编码器 1 圈数范围显示编码器 1 旋转计数器。当编码器位置（参数 90.11）沿正 -
方向圈绕时，计数器计数增加，反之以负方向旋转则减少。
此参数仅当位置绝对时才激活；为单匝和多匝编码器予以更
新。
-32768 … 32767 编码器 1 旋转计数器扩展。 -
90.14 编码器 1 原始位置以 24 位未标注整数形式显示接收自编码器接口旋转一周内编 -
码器 1 位置。
0.00 … 65535.00 旋转一圈内的原编码器 1 位置。 -
90.15 编码器 1 原始转数显示编码器 1 旋转作为原测量值。 -
0…65535 原编码器 1 旋转计数。 -
90.20 编码器 2 速度显示编码器 2 速度，单位 rpm。 -
-32768.00 … 编码器 2 速度。参见参数
32767.00 rpm 46.01
90.21 编码器 2 位置显示一次旋转内编码器 2 的实际位置。 -
-32768.00 … 旋转一圈内的编码器 2 位置。 -
32767.00 rev
90.22 多圈编码器 2 的圈显示转满一圈编码器 2 实际位置。 -
数此参数为只读参数。
0…65535 旋转时编码器 2 位置。 -
234 参数
90.23 编码器 2 旋转范围显示编码器 2 旋转计数器。当编码器位置（参数 90.21）正向 -
圈绕时，计数器计数增加，反之以负方向旋转则减少。
新。
-32768 … 32767 编码器 2 旋转计数器扩展。 -
90.24 编码器 2 原始位置作为原测量值（24 位未标注整数形式）显示旋转一周内编码 -
器 2 的位置。
0…65535 旋转一圈内的原编码器 2 位置。 -
90.25 编码器 2 原始转数显示编码器 2 旋转作为原测量值。 -
0…65535 原编码器 2 旋转计数。 -
90.26 电机转数范围显示电机旋转计数器。当编码器位置沿正方向缠绕时，计数器 -
计数增加，反之以负方向旋转则减少。
新。
-32768 … 32767 电机旋转计数器扩展。 -
90.27 负载转数范围显示负载旋转计数器。当编码器位置沿正方向缠绕时，计数器 -
计数增加，反之以负方向旋转则减少。
新。
-32768 … 32767 负载旋转计数器扩展。 -
90.41 电机反馈选择选择控制用电机速度反馈值。估计值
估计值采用计算速度估计值。 0
编码器 1 编码器 1 测得的实际速度。编码器由参数组 92 编码器 1 配置 1
中的参数设置。
编码器 2 编码器 2 测得的实际速度。编码器由参数组 93 Encoder 93 编 2
码器 2 配置中的参数设置。
90.42 电机速度滤波时间定义控制（90.01 电机控制速度）电机速度反馈的滤波时间。 3 ms
0 … 10000 ms 电机速度滤波时间。 1 = 1 ms
90.43 电机齿轮分子参数 90.43 和 90.44 定义电机速度反馈和电机控制间的齿轮功 1
能。齿轮用于校正电机和编码器速度间的差值，例如，如果编
码器未直接安装在电机轴上。
90.43 电机齿轮分子电机速度

=
90.44 编码器速度
-2147483648 … 电机齿轮分子。 -
2147483647
90.44 电机齿轮分母参见参数 90.43 电机齿轮分子。 1
-2147483648 … 电机齿轮分母。 -
2147483647
90.45 电机反馈故障选择传动对电机反馈消失的反应。故障
故障传动因故障 7301 电机速度反馈而跳闸。 0
警告传动发出 A7B0 电机速度反馈警告。 1
无无动作发生。 2
参数 235
90.46 强制开环定义 DTC 电机模型使用的速度反馈。否
否电机模型采用参数 90.41 电机反馈选择选择的反馈。 0
是电机模型采用算得的速度估计值（不考虑 90.41 电机反馈选 1
择 ).
设置）。
90.51 负载反馈选择选择控制用负载速度反馈值。无
无未选择负载反馈。 0
估计值采用计算速度估计值。 3
电机反馈采用电机反馈参数 90.41 电机反馈选择选择的源用于负载反 4
馈。
电机和负载速度间的任何差异都可通过负载齿轮功能补偿。参
见参数 90.53 负载齿轮比分子。
90.52 负载速度滤波时间定义负载速度反馈（90.03 负载速度）滤波时间。 4 ms
0 … 10000 ms 负载速度滤波时间。 -
90.53 负载齿轮比分子参数 90.53 和 90.54 定义负载（也就是传动设备）速度反馈 1
和电机控制间的齿轮功能。齿轮用于校正负载和编码器速度间
的差值，例如，如果编码器未直接安装在旋转机械上。
90.53 负载齿轮比分子负载速度

=
90.54 负载齿轮比分母编码器速度
-2147483648 … 负载齿轮比分子。 -
2147483647
90.54 负载齿轮比分母参见参数 90.53 负载齿轮比分子。 1
-2147483648 … 负载齿轮比分母。 -
2147483647
90.56 负载位置偏移负载侧位置偏移量。分辨率由参数 90.57 负载位置转数确 0 rev
定。
-32768 … 32767 负载侧位置偏移量。 -
rev
90.57 负载位置转数定义一圈内负载位置计数所使用的位数。 16
0…32 负载位置分辨率。 -
90.61 齿轮比分子参数 90.61 和 90.62 定义电机和负载速度间的齿轮功能。 1
90.61 齿轮比分子电机速度

=
90.62 齿轮比分母负载速度
-2147483648 … 齿轮比分子（电机侧）。 -

2147483647
90.62 齿轮比分母参见参数 90.61 齿轮比分子。 1
-2147483648 … 齿轮比分母（负载侧）。 -
2147483647
236 参数
90.63 反馈常量分子 90.64 参数 90.63 和 90.64 定义位置计数反馈常数： 1
90.63 反馈常量分子
90.64 反馈常量分母
反馈常数将旋转运动转换成平移运动。反馈常数为电机轴旋转
一周期间负载移动的距离。
平移负载位置由参数 90.05 负载位置换算显示。
-2147483648 … 反馈常数分子。 -
2147483647
90.64 反馈常量分母参见参数 90.63 反馈常量分子。 1
-2147483648 … 反馈常数分子。 -
2147483647
91
91 编码器模块设置编码器接口模块配置。
91.01 FEN DI 状态显示 FEN-×× 编码器接口模块数字输入状态。 -

位名称
0 接口 1 的 DI1 （参见参数 91.11 和 91.12。）
1 接口 1 的 DI2 （参见参数 91.11 和 91.12。）
2…3 保留
4 接口 2 的 DI1 （参见参数 91.13 和 91.14。）
5 接口 2 的 DI2 （参见参数 91.13 和 91.14。）
6…15 保留
0000h…FFFFh FEN-xx 模块上数字输入状态字。 1=1

91.02 模块 1 状态显示在参数 91.12 模块 1 位置规定的位置上找到的接口模块类 -
型。
0 = 未找到模块； 1 = 无通信； 2 = 未知； 3 = FEN-01 ； 4 =
FEN-11 ； 5 = FEN-21 ； 6 =FEN-31。
91.03 模块 2 状态显示在参数 91.14 模块 2 位置规定的位置上找到的接口模块类 -
型。
0 = 未找到模块； 1 = 无通信； 2 = 未知； 3 = FEN-01 ； 4 =
FEN-11 ； 5 = FEN-21 ； 6 =FEN-31。
91.04 模块 1 温度显示通过接口模块 1 传感器输入测得的温度。 -
0…1000 °C 通过接口模块 1 测得的温度。 -
91.06 模块 2 温度显示通过接口模块 2 传感器输入测得的温度。 -
0…1000 °C 通过接口模块 2 测得的温度。 -
91.10 编码器参数更新强制重新配置 FEN-xx 编码器接口模块，这是参数组 90...93 无
中参数改变生效所需要的。
意：传动运行时，此参数不会改变。
完成重新配置完成（正常操作）。 0
配置重新配置。值自动转换为完成。 1
参数 237
91.11 模块 1 类型定义用作接口模块 1 的模块类型。无
无无（通信禁用）。 0
FEN-01 FEN-01 1
FEN-11 FEN-11 2
FEN-21 FEN-21 3
FEN-31 FEN-31 4
91.12 模块 1 位置规定了接口模块所安装的变频控制装置插槽（1…3）。 1
插槽 1 插槽 1。 1
插槽 2 插槽 2。 2
插槽 3 插槽 3。 3
4…254 保留。 . 1=1
91.13 模块 2 类型定义用作接口模块 2 的模块类型。无
无无（通信禁用）。 0
FEN-01 FEN-01 1
FEN-11 FEN-11 2
FEN-21 FEN-21 3
FEN-31 FEN-31 4
91.14 模块 2 位置规定了接口模块所安装的变频控制装置插槽（1…3）。 1
插槽 1 插槽 1。 1
插槽 2 插槽 2。 2
插槽 3 插槽 3。 3
4…254 保留。 . 1=1
91.21 温度测量选择 1 规定了链接到接口模块 1 上的温度传感器类型。无
无无 0
PTC PTC 1
KTY-84 KTY84 2
91.22 温度滤波时间 1 定义通过接口模块 1 温度测量的滤波时间。 1500 ms
0…10000 ms 温度测量滤波时间。 -
91.24 温度测量选择 2 规定了连接到接口模块 2 上的温度传感器类型。无
无无 0
PTC PTC 1
KTY-84 KTY84 2
91.25 温度滤波时间 2 定义通过接口 2 温度测量的滤波时间。 1500 ms
0…10000 ms 温度测量滤波时间。 -
92
92 编码器 1 配置编码器 1 设置。
注意：
• 参数组根据选定的编码器类型改变内容。
• 推荐使用编码器连接 1 （此组），因为从该接口接收的数据
比从连接 2 （组 93 编码器 2 配置）接收到的数据更快。
92.01 编码器 1 类型激活与可选编码器 / 分析器接口模块 1 间的通信。无
无无效。 0
238 参数
TTL 通信激活。模块类型：FEN-01 TTL 编码器接口。输入：TTL 1
编码器输入（×31）。
TTL+ 通信激活。模块类型： FEN-01 TTL 编码器接口。输入：配有 2
整流支架的 TTL 编码器输入（×32）。
Abs enc 通信激活。模块类型：FEN-11 绝对编码器接口。输入：绝对 3
旋转变压器通信激活。模块类型： FEN-21 分解器接口。输入：分解器输 4
入（×52）。
HTL 通信激活。模块类型： FEN-31 HTL 编码器接口。输入： HTL 5
92.02 编码器 1 信号源选择与编码器连接的接口模块。（编码器接口模块的实际位置模块 1
和类型在参数组 91 编码器模块设置中定义。）
模块 1 接口模块 1。 1
92.10 脉冲 / 转数当 92.01 编码器 1 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见。） 2048
定义每次旋转的脉冲编号。
0…65535 脉冲数量。 -
92.10 正弦 / 余弦数（当 92.01 编码器 1 类型 = Resolver 时，可见。） 0
定义一圈内正弦 / 余弦周波数量。
注意：当在联系模式中使用 EnDat 或 SSI 编码器时，不需要
设置此参数。参见参数 92.30 串行链路模式。
0…65535 定义一圈内正弦 / 余弦周波数量。 -
92.10 励磁信号频率（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 1 kHz
定义励磁信号的频率。
1…20 kHz 励磁信号频率。 1 = 1 kHz
92.11 脉冲编码器型号（当 92.01 编码器 1 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见）正交编码器
选择编码器类型。
正交编码器正交编码器（有两个通道：A 和 B） 0
单通道单通道编码器（有一个通道：A）。 1
92.11 绝对位置信号源（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见）无
选择绝对位置信息源。
无未选择。 0
整流信号整流信号。 1
EnDat 串联接口： EnDat 编码器。 2
Hiperface 串联接口： HIPERFACE 编码器。 3
SSI 串联接口： SSI 编码器。 4
Tamagawa 串联接口： Tamagawa 17/33 位编码器。 5
92.11 励磁信号幅度（当 92.01 编码器 1 类型 = Resolver 时，可见。） 4.0 V
定义励磁信号的幅度。
4.0 … 12.0 V 励磁信号幅度。 10 = 1 V
参数 239
92.12 速度计算模式（当 92.01 编码器 1 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见）。自动上升
选择速度计算模式。
* 配有单通道编码器（参数 92.11 脉冲编码器型号设置为
Single track），速度通常都是正的。
A&B 所有通道 A 和 B：上升边沿和下降边沿都用于速度计算。 0
* 通道 B：定义转向。
注意：通过参数 92.11 脉冲编码器型号选择了单通道编码时，
此设置与设置 A 所有类似。
A 所有通道 A：上升边沿和下降边沿都用于速度计算。 1
A 上升通道 A：上升边沿用于速度计算。 2
A 下降通道 A：下降边沿用于速度计算。 3
自动上升根据脉冲频率，将按以下方式自动选择上面的一种模式： 4
通道的脉冲频率 (s) 使用模式
< 2442 Hz A&B 所有
2442…4884 Hz A 所有
> 4884 Hz A 上升
自动下降根据脉冲频率，将按以下方式自动选择上面的一种模式： 5
通道的脉冲频率 (s) 使用的模式
< 2442 Hz A&B 所有
2442…4884 Hz A 所有
> 4884 Hz A 下降
92.12 零脉冲允许（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见）禁用

允许 FEN-11 接口模块的绝对值编码器输入（X42）的编码
器零脉冲。
注意：对于串行接口（即当参数 92.11 绝对位置信号源设置
为 EnDat, Hiperface, SSI 或 Tamagawa），零脉冲必须禁用。
禁用零脉冲禁用。 0
允许零脉冲允许。 1
92.12 旋转变压器极对数（当 92.01 编码器 1 类型 = Resolver 时，可见） 1
定义编码器极对数。
1…32 编码器极对数。 1=1
92.13 位置估算开启（当 92.01 编码器 1 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL) 时，可见）允许
选择位置估算是否使用编码器 1 来增加位置数据分辨率。
禁用使用测量的位置。（对于正交编码器：分辨率是 4 × 脉冲每 0
圈：对于单通道编码器，分辨率是 2× 脉冲每圈）
允许使用估算的位置。（使用位置插补法，在数据请求时外推。） 1
92.13 位置估算（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见） 0
定义用于指出旋转一圈内位置的位数。例如， 15 位设置对应
每转 32768 个位置。
当参数 92.11 绝对位置信号源设置成 EnDat、 Hiperface 或
SSI 时，使用该值。当参数 92.11 绝对位置信号源设置为
Tamagawa 时，此参数在内设为 17。
0…32 一圈旋转内位置指示所用的位数。 1=1
240 参数
92.14 速度估算开启（当 92.01 编码器 1 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见。）禁用
选择是否采用计算或估计速度。
评估会增加恒稳态操作下速度波动，但是会提高动力。
禁用采用的最后计算速度。（计算时间间隔为 62.5 微秒到 4 微 0
秒。）
允许采用估计的速度（在数据请求时估计）。 1
92.14 速度估算（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 0
定义用于多匝编码器旋转计数的位数。例如， 12 位设置支持
计数 4096 次旋转。
当参数 92.11 绝对位置信号源设置成 EnDat、 Hiperface 或
SSI 时，使用该值。当参数 92.11 绝对位置信号源设置为
Tamagawa 时，设置此参数为无零值激活多匝数据请求。
0…32 旋转计数所采用的位数。 1=1
92.15 瞬时滤波器（当 92.01 编码器 1 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见。） 4880 Hz
激活编码器瞬间滤波（在选定的脉冲频率以上旋转方向的改
变可以忽略）。
4880 Hz 4880 Hz 以下允许的旋转方向改变。 0
禁用任何脉冲频率下允许的旋转方向的改变。 3
92.21 编码器电缆故障模（当 92.01 编码器 1 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见。） A, B
式选择监测到接线故障的编码器电缆通道和接线。
A, B A和B 0
A, B, Z A, B 和 Z 1
A+, A-, B+, B- A+, A-, B+ 和 B- 2
A+, A-, B+, B-, Z+, A+, A-, B+, B-, Z+ 和 Z- 3
Z-
92.30 串行链路模式（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。）最初位置
选择与 EnDat 或 SSI 编码器的串联模式。
最初位置单位置转移模式（最初位置）。 0
连续位置连续位置数据转移模式。 1
92.31 EnDat 最大计算时（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 50 ms
间选择 EnDat 编码器最大编码器计算时间。
注意：此参数仅在 EnDat 编码器用于连续模式时需设置，也
就是没有增加的正弦 / 余弦信号（仅作为编码器 1 支持）。参
见参数 92.30 串行链路模式。
10 us 10 微秒。 0
100 us 100 微秒。 1
1 ms 1 毫秒 2
50 ms 50 毫秒。 3
92.32 SSI 循环时间（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 100 us
选择 SSI 编码器传输循环。
注意：此参数仅在 SSI 编码器用于连续模式时需设置，也就
是没有增加的正弦 / 余弦信号（仅作为编码器 1 支持）。参见
参数 92.30 串行链路模式。
50 us 50 微秒。 0
100 us 100 微秒。 1
参数 241
200 us 200 微秒。 2
500 us 500 微秒。 3
1 ms 1 毫秒 4
2 ms 2 毫秒。 5
92.33 SSI 时钟周期（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 2
定义 SSI 消息的长度。该长度用时钟周期数来表示。可以通
过 SSI 消息帧的位数加 1 得到所要的周期数。
2…127 SSI 消息长度。 -
92.34 SSI 位置最高有效位（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 1
通过 SSI 编码器，定义位置数据 MSB （最高激活位）在 SSI
消息中的位置。
1…126 位置数据 MSB 定位（位数）。 -
92.35 SSI 转数最高有效位（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 1
通过 SSI 编码器，定义转数 MSB （最高激活位）在 SSI 消
息中的位置。
1…126 旋转计数 MSB 定位（位数）。 -
92.36 SSI 数据模式（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。）二进制
选择 SSI 编码器数据格式。
二进制二进制代码。 0
格雷代码格雷代码 1
92.37 SSI 波特率（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 100 kBit/s
选择 SSI 编码器的波特率。
10 kBit/s 10 kbit/s。 0
1000 kBit/s 1000 kbit/s。 5
92.40 SSI 零相（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 315-45 度
定义一个正弦 / 余弦信号周期内的相位角，与 SSI 串行连接数
据上的零值相对应。该参数可用于调整 SSI 位置数据的同步
以及基于正弦 / 余弦增量信号的位置。错误的同步可能会导致
± 1 增量周期的误差。
注意：该参数只有当 SSI 编码器用于初始位置模式（参见参
数 92.30 串行链路模式）时才需要设置。
315-45 度 315-45 度相位角。 0
45-135 度 45-135 度相位角。 1
135-225 度 135-225 度相位角。 2
225-315 度 225-315 度相位角。 3
92.45 Hiperface 奇偶（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。）奇数
定义 HIPERFACE 编码器校验位和停止位的使用。
通常不需要设置该参数。
奇数奇数校验位，一个停止位。 0
偶数偶数校验位，一个停止位。 1
242 参数
92.46 Hiperface 波特率（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 4800 bits/s
定义 HIPERFACE 编码器的链路传输速率。
4800 bits/s 4800 bit/s. 0
9600 bits/s 9600 bit/s. 1
19200 bits/s 19200 bit/s. 2
38400 bits/s 38400 bit/s. 3
92.47 Hiperface 节点地址（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见。） 64
定义 HIPERFACE 编码器）的节点地址。
0…255 HIPERFACE 编码器节点地址。 -
92
93 编码器 2 配置编码器 2 设置。
注意：
• 参数组根据选定的编码器类型改变内容。
• 推荐使用编码器连接 1 （组 92 编码器 1 配置），因为从该
接口接收的数据比从连接 2 （该组）接收到的数据更快。
93.01 编码器 2 类型激活与可选编码器 / 分析器接口模块 2 间的通信。无
无无效。 0
TTL 通信激活。模块类型：FEN-01 TTL 编码器接口。输入： TTL 1
编码器输入（X31）。
TTL+ 通信激活。模块类型：FEN-01 TTL 编码器接口。输入：配有 2
整流支架的 TTL 编码器输入（X32）。
Abs enc 通信激活。模块类型： FEN-11 绝对编码器接口。输入：绝对 3
Resolver 通信激活。模块类型： FEN-21 分解器接口。输入：分解器输 4
入（X52）。
HTL 通信激活。模块类型： FEN-31 HTL 编码器接口。输入： TTL 5
93.02 编码器 2 信号源通信激活。模块类型： FEN-31 HTL 编码器接口。输入： TTL 模块 1
模块 1 选择与编码器连接的接口模块。（编码器接口模块的实际位置 1
和类型在参数组 91 编码器模块设置中定义。）
93.10 脉冲 / 转数（当 93.01 编码器 2 类型 = Resolver 时，可见。） 0
参见参数 92.10 脉冲 / 转数。
93.10 正弦 / 余弦数（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 0
参见参数 92.10 正弦 / 余弦数。
93.10 励磁信号频率（当 93.01 编码器 2 类型 = Resolver 时，可见。） 1 kHz
参见参数励磁信号频率。
93.11 脉冲编码器型号（当 93.01 编码器 2 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见。）正交编码器
参见参数 92.11 脉冲编码器型号。
93.11 绝对位置信号源（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。）无
参见参数 92.11 脉冲编码器型号。
93.11 励磁信号幅度（当 93.01 编码器 2 类型 = Resolver 时，可见。） 4.0 V
参见参数 92.11 励磁信号幅度。
93.12 速度计算模式（当 93.01 编码器 2 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见。）自动上升
参见参数 92.12 速度计算模式。
参数 243
93.12 零脉冲允许（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。）禁用
参见参数 92.12 零脉冲允许。
93.12 旋转变压器极对数（当 93.01 编码器 2 类型 = Resolver 时，可见。） 1
参见参数 92.12 旋转变压器极对数。
93.13 位置估算允许（当 93.01 编码器 2 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见。）允许
参见参数 92.13 位置估算开启。
93.13 位置估算（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 0
参见参数 92.13 位置估算。
93.14 速度估算允许（当 93.01 编码器 2 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见。）禁用
参见参数 92.14 速度估算开启。
93.14 速度估算（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 0
参见参数 92.14 速度估算。
93.15 瞬时滤波器（当 93.01 编码器 2 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见。） 4880 Hz
参见参数 92.15 瞬时滤波器。
93.21 编码器电缆故障模（当 93.01 编码器 2 类型 = TTL, TTL+ 或 HTL 时，可见。） A, B
式参见参数 92.21 编码器电缆故障模式。
93.30 串行链路模式（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。）初始位置
参见参数 92.30 串行链路模式。
93.31 EnDat 最大计算时（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 50 ms
间参见参数 92.31 EnDat 最大计算时间。
93.32 SSI 循环时间（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 100 us
参见参数 92.32 SSI 循环时间。
93.33 SSI 时钟周期（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 2
参见参数 92.33 SSI 时钟周期。
93.34 SSI 位置最高有效位（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 1
参见参数 92.34 SSI 位置最高有效位。
93.35 SSI 转数最高有效位（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 1
参见参数 92.35 SSI 转数最高有效位。
93.36 SSI 数据模式（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。）二进制
参见参数 92.36 SSI 数据模式。
93.37 SSI 波特率（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 100 kBit/s
参见参数 92.37 SSI 波特率。
93.40 SSI 零相（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 315-45 度
参见参数 92.40 SSI 零相。
93.45 Hiperface 奇偶（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。）奇数
参见参数 92.45 Hiperface 奇偶。
93.46 Hiperface 波特率（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 4800 bits/s
参见参数 92.46 Hiperface 波特率。
93.47 Hiperface 节点地址（当 93.01 编码器 2 类型 = Abs enc 时，可见。） 64
参见参数 92.47 Hiperface 节点地址。
244 参数
95
95 硬件配置各种硬件相关的设置。
95.01 供电电压选择电源电压范围。传动采用此参数来确定电源网络的额度电未给出

压。此参数同样影响传动的电流额定值和 DC 电压控制功能
（跳闸和制动斩波器激活限值）。
警告！不正确的设置可能会导致电机失控，或制动斩
波器或电阻器过载。
未给出未定义电压。在选定另外一个值以前，传动不会启动调制。 0
208…240 V 208…240 V 1
380…415 V 380…415 V 2
440…480 V 440…480 V 3
500 V 500 V 4
525…600 V 525…600 V 5
660…690 V 660…690 V 6
95.02 自适应电压限制允许适配电压限值。禁用
例如如果 IGBT 供电装置用来提升 DC 电压水平，那么可以采
用适配电压限值。如果逆变器和 IGBT 电源装置间的通信激
活，那么电压限值则通过 IGBT 供电装置固定到 DC 电压给定
上。否则，在预充电结束时，根据测得的 DC 电压计算限值。
禁用适配电压限值禁用。 0
允许适配电压限值允许。 1
95.04 控制板供电规定传动控制装置的通电方式。内部 24V
内部 24V 传动控制装置通过连接在其上的传动电源装置通电。 0
外部 24V 传动控制装置通过外部电源通电。 1
参数 245
95.08 强制充电开启通过 DIIL 输入允许 / 禁用 DC 开关监测。该设置拟与带内部充禁用
电线路（通过 DC 开关连接到 DC 母线上）的逆变器模块一
起使用。
DC开关的辅助触点必须与DIIL输入连接以便在DC开关打开时
输入切断。
DC 母线
DC 开关
逆变器模块
+24 V
DIIL
充电逻辑充电触点
如果 DC 开关在逆变器运行时打开，逆变器则会发出自由停止
命令，同时充电电路激活。
在 DC 开关关闭，逆变器装置中的 DC 电路再次充电前，禁止
启动逆变器。
注意：在某些逆变器模块类型上内部充电电路是标准的，但是
在其他类型上是可选的。与当地 ABB 代表核实。
禁用通过 DIIL 输入禁用 DC 开关监测。 0
允许通过 DIIL 输入允许 DC 开关监测。 1
95.09 熔丝开关控制激活至 BSFC-xx 开关熔断控制器通信。该设置拟与连接到禁用
DC 母线上的逆变器模块（通过 BSFC-xx 开关熔断控制器控制
的 DC 开关 / 充电电路）一起使用。
BSFC 控制并监测逆变器装置充电，并在充电完成时发生允许
命令。当 DC 开关打开时， BSFC 停止逆变器。
有关信息，参见 BSFC 文件。
禁用与 BSFC 通信禁用。 0
允许与 BSFC 通信允许。 1
246 参数
95.20 硬件可选字 1 指定与硬件相关的可选项，需要差异化参数默认设置。改变本 -
参数中的一个位会在其他参数进行必要的更改，例如，激活一
个紧急停车可选项会保留数字输入。大多情况下，有区别的参
数会被重新写保护。
此参数，以及改变此参数对其他参数的变化，不会对参数恢复
产生影响。
位名称信息
0 供电频率 0 = 50 Hz
1 = 60 Hz
1 急停类别 0 急停，类别 0，不包含 FSO 模块。
1 = 是 ( 选择 DI4 作为急停信号源。 )
2 急停类别 1 急停，类别 1，不包含 FSO 模块。
1 = 是 ( 选择 DI4 作为急停信号源。 )
3 RO2 用于 -07 柜体冷却风机控制。
柜体冷却风机 1 = 是 ( 为风机控制保留。 )
4 外部功率控制单元 1 = 是 ( 设置参数 95.04 为 External 24V。 )
5 熔丝开关 DC 开关监控
1 = 是 ( 设置参数 95.08 为 Enable 并选择 DIIL 作为外部事件 2 信号
源。 )
6 DOL 电机开关电机风机控制 ( 参见 35.100…35.106)。
1 = 是 ( 为风机控制选择 RO1 ，为反馈信号选择 DI5。 )
7 xSFC-01 熔丝 1 = 是 ( 设置 95.09 为 Enable。 )
开关控制器
8 服务开关服务开关连接到 DI6。
1 = 是 ( 选择 DI6 作为外部事件 1 信号源。 )
9 输出接触器 1 = 是 ( 位接触器控制选择 RO1 ，选择 DI5 作为运行允许的信号源。)
10 制动电阻器，正弦其它状态开关连接到 DIIL 输入上。
滤波器， IP54 风机 1 = 是 ( 选择 DIIL 作为运行允许的信号源。 )
11…15 保留
0000h…FFFFh 硬件可选项配置字。 1=1

96
96 系统语言选择；参数储存和恢复；用户参数设置；控制装置重启。
96.01 语言语言选择；参数储存和恢复；用户参数设置；控制装置重启。 -
注意：
• 不一定必须支持下列所有语言。
• 此参数不影响传动编排器 PC 工具上可见的语言。（可在视
图 - 设置下规定。）
未选择无 0
English US 美式英语 1033
Deutsch 德语 1031
Italiano 意大利语 1040
Español 西班牙语 3082
Portugues 葡萄牙语 2070
Nederlands 荷兰语 1043
Français 法语 1036
参数 247
Dansk 丹麦语 1030
Suomi 芬兰语 1035
Svenska 瑞典语 1053
Russki 俄语。 1049
Chinese (Simplified, 简体中文 2052
PRC)
Türkçe 土耳其语 1055
96.02 密码保留 0
0…99999999 密码 -
96.03 访问级别激活通过在参数 96.02 密码中输入密码激活访问级别。 001b
位名称
0 最终用户
1 服务
2 高级用户
3…15 保留
000b…111b 激活访问等级。 -
96.04 宏选择选择应用宏。有关更多信息，参见应用宏（第 69 页）章。完成
选择后，参数自动转换为完成。
完成宏选择完成；正常操作。 0
工厂工厂宏（参见第 70 页）。 1
手动 / 自动手动 / 自动宏（参见第 72 页）。 2
PID-CTRL PID 控制宏（参见第 74 页）。 3
T-CTRL 转矩控制宏（参见第 72 页）。 4
顺序控制顺序控制宏（参见第 74 页）。 5
FIELDBUS 保留。 6
96.05 宏激活显示当前选择的应用宏。有关更多信息，参见应用宏（第 69 工厂
页）章。
若要更改宏，采用参数 96.04 宏选择。
工厂工厂宏（参见第 70 页）。 1
手动 / 自动手动 / 自动宏（参见第 72 页）。 2
PID-CTRL PID 控制宏（参见第 74 页）。 3
T-CTRL 转矩控制宏（参见第 72 页）。 4
顺序控制顺序控制宏（参见第 74 页）。 5
FIELDBUS 现场母线控制宏（参见第 83 页）。 6
96.06 参数存储恢复控制程序原设置，也就是参数默认值。完成
完成恢复完成。 0
恢复默认所有可编辑参数值均恢复为默认值，除了： 8
• 电机数据和 ID 运行结果
• 控制面板 /PC 通信设置
• I/O 扩展模块设置
• 现场母线适配器设置
• 编码器配置数据
248 参数
全部清理所有可编辑参数值均恢复为默认值，除了： 62
• 控制面板 /PC 通信设置
• 现场母线适配器设置。
恢复过程中， PC 工具通信中断。
96.07 参数保存存储激活参数值到永久性存储器中。完成
注意：当通过 PC 工具或面板而不是现场总线适配器连接进行
修改时，新的参数值将会自动被保存。
完成存储完成。 0
存储存储进行中。 1
96.08 控制板启动将此参数的值改为 1 重新启动控制装置。此值自动转换为 0。 0
0…1 1 = 重启控制装置。 1=1
96.10 用户设置状态显示用户参数集状态。 -
参见其它一节的用户参数集（第 61 页）。
无没有保存用户参数集。 0
正在加载用户集正在加载。 1
正在保存用户集正在保存。 2
出现故障无效或者空的参数集。 3
用户 1 IO 激活通过参数 96.12 用户设置 IO 选择输入 1 和 96.13 用户设置 IO 4
选择输入 2 已经选择用户集 1。
用户 1 备份用户集 1 已经保存或加载。 20
96.11 用户设置保存 / 负载允许保存和恢复多达四个用户自定义的参数设置。
传动断电之前使用的参数集将用于下次通电后。
注意：
• 某些硬件配置设置，如 I/O 扩展模块、现场总线适配器和编
码器配置参数（分别为组 1 4 … 1 6 、 47、 5 0 …. 5 6 和
92...93）不包括在用户参数集中。
• 参数在参数集加载后所作的任何更改不会进行自动存储 - 它
们必须使用该参数进行保存。
无动作加载或保存操作完成；正常操作。 0
IO 模式采用参数 96.12 用户设置 IO 选择输入 1 和 96.13 用户设置 IO 1
选择输入 2 加载用户参数集。
加载集 1 加载用户参数集 1。 2
保存至集 1 保存用户参数集 1。 18
参数 249
96.12 用户设置 IO 选择输当参数 96.11 用户设置保存 / 负载被设置为 IO 模式时，与参
入1 数 96.13 用户设置 IO 选择输入 2 一起选择用户参数集如下：
参数 96.12 定义的参数 96.13 定义的选择用户参数集

源状态源状态
0 0 集1
1 0 集2
0 1 集3
1 1 集4
未选择 0 0
选择 1 1
DI1 信号输入 DI1 (10.02 DI 延时状态 , 位 0)。 2
DIO1 信号输入 / 输出 DIO1 (11.02 DIO 延时状态 , 位 0)。 10
DIO2 信号输入 / 输出 DIO2 (11.02 DIO 延时状态，位 1)。 11
其它 ( 位 ) 信号源选择 ( 参见术语和缩写第 79 页 )。 -
96.13 用户设置 IO 选择输参见参数 96.12 用户设置 IO 选择输入 1。
入2
96
97 电机控制开关频率；滑差补偿；电压储备、磁通制动；信号注入； IR 补
偿。
97.03 滑差补偿定义用来改善预计电机滑差的滑差增益。 100% 表示满滑差增 100%
益； 0% 表示没有任何滑差增益。缺省值是 100%。尽管是满
滑差增益，如果检测到静止速度误差，可以使用其他值。
示例（在额定负载和 40 rpm 的额定滑差情况下）：1000 rpm
作为传动的恒速给定值。尽管是满滑差增益（= 100%），用
手动速度表从电机转轴上测量到的速度是 998 rpm。静态速度
误差是 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm。为补偿这个误差，滑差
增益还应该再增加。当采用 105% 增益值时，消除了静态速
度误差 (2 rpm / 40 rpm = 5%)。
0 … 200% 滑差增益。 1 = 1%
97.04 电压储备定义允许的最小电压储备。当电压储备降低到设定点时，传动 0%
进入弱磁区。
如果中间电路直流电压 Udc = 550 V ，并且电压储备是 5%，
在稳定运行状态下输出电压最大值的激活值是
0.95 × 550 V / sqrt(2) = 369 V
在弱磁区电机控制的动态特性可以通过增加电压储备值提高，
但是传动会提早进入弱磁区。
-4 … 50% 电压储备。 1 = 1%
97.05 磁通制动定义制动功率级。禁用
250 参数
禁用磁通制动禁用。 0
中等在制动期间限制了磁通等级。减速时间比全制动时间更长。 1
完全最大制动功率。使用了差不多所有的电流来将机械抱闸能量转 2
化成电机热能。
97.06 磁通给定选择定义磁通给定源。用户磁通给定
零无。 0
用户磁通给定参数 97.07 用户磁通给定。 1
97.07 用户磁通给定当参数 97.06 磁通给定选择设置为用户磁通给定时，定义磁 100%
通参数。
0…200% 用户定义的磁通给定。 100 = 1%
97.10 信号注入允许信号注入：高变频信号以低速注入到电机内来提供转矩控禁用
制稳定性。可采用不同的幅度级来允许信号注入。
注意：
• 在得到令人满意的性能前提下要使用尽可能低的幅度级。
• 不能在异步电机上使用信号注入。
禁用信号注入禁用。 0
允许 (5%) 以 5% 幅度级来允许信号注入。 1
97.11 TR 调整转子时间常数调整。 100%
此参数可以用来提高感应电动机闭路控制转矩的准确性。正
常情况下，电机辨识运行可提供足够的转矩准确性；但是，在
异常需要应用下，采用手动精确调整以实现最佳性能。
25…400% 转子时间常数调整。 1 = 1%
97.13 IR 补偿定义零速时相关的输出电压值（IR 补偿）。该功能在需要较 0.00%
高启动转矩而直接转矩控制（DTC 模式）方式又不能使用的
应用场合下非常有用。
U / UN
(%)
相对输出电压，IR 补偿设置为
15%。
100%
15% 相对输出电压，无 IR 补
偿。
f (Hz)
现场减弱点
额定频率的 50%
参见第 41 页标量控制的 IR 补偿部分。

参数 251
0.00 … 50.00% 零速时的电压上升，为电机额定电压的百分比。 1 = 1%
97.15 电机模型温度适应选择电机模型热变参数（例如，定子或转子电阻）是否适合实否
际（测得或估计的）温度。
否电机模型温度适应禁用。 0
是电机模型温度适应允许。 1
98
98 用户电机参数用户提供的用在电动机模型中的电机值。
98.01 用户电机模型激活电机模型参数 98.02…98.14 和转子转角偏置参数 98.15。否

注意：
• 当通过参数 99.13 辨识运行请求选择了 ID 运行时，参数值
会自动设置为零。参数 98.02…98.15 的值会根据 ID 运行
过程中识别的电机特性进行更新。
• 直接从电机端子做出的测量与 ID 运行探测的值可能会有稍
微的差异。
• 传动运行时，此参数不能更改。
否参数 98.02…98.15 无效。 0
电机参数参数 98.02…98.14 的值用在电机模型中。 1
位置偏移量参数 98.15 值用作转子角度的偏移。参数 98.02…98.14 无 2
效。
电机参数和位置偏参数 98.02…98.14 的值用在电机模型中，参数 98.15 的值用 3
移作转子角度偏移。
98.02 Rs 用户定义电机模型定子电阻 RS。星型连接电机， RS 为一圈绕组 0.00000 p.u.
的电阻。三角形连接电机， RS 为一圈绕组电阻的三分之一。
0.00000 … 0.50000 每单位的定子电阻。 -
p.u.
98.03 Rr 用户定义电机模型定子电阻 RR。 0.00000 p.u.
注意：此参数仅对异步电机有效。
0.00000 … 0.50000 每单位的转子电阻。 -
p.u.
98.04 Lm 用户定义电机模型主电路电感 LM 。 0.00000 p.u.
0.00000 … 每单位主电路电感。 -
10.00000 p.u.
98.05 SigmaL 用户定义磁漏电感 VLS。 0.00000 p.u.
0.00000 … 1.00000 每单位磁漏电感。 -
p.u.
98.06 Ld 用户定义直轴（同步）电感。 0.00000 p.u.
注意：此参数只对永磁电机有效。
0.00000 … 每单位直轴电感。 -
10.00000 p.u
98.07 Lq 用户定义正交轴（同步）电感。 0.00000 p.u.
0.00000 … 每单位正交轴电感。 -
10.00000 p.u
98.08 PM 磁通用户定义永磁磁通。 0.00000 p.u.
252 参数
0.00000 … 2.00000 每单位永磁通量。 -
p.u
98.09 Rs 用户 SI 定义电机模型定子电阻 RS。 0.00000 ohm
0.00000 … 定子电阻。 -
100.00000 ohm
98.10 Rr 用户 SI 定义电机模型定子电阻 RR。 0.00000 ohm
0.00000 … 转子电阻。 -
100.00000 ohm
98.11 Lm 用户 SI 定义电机模型主电路电感 LM。 0.00 mH
0.00 …100000.00 主电路电感。 1 = 10000
mH mH
98.12 SigmaL 用户 SI 定义磁漏电感 VLS。 0.00 mH
0.00 …100000.00 磁漏电感。 1 = 10000
mH mH
98.13 Ld 用户 SI 定义直轴（同步）电感。 0.00 mH
0.00 …100000.00 直轴电感。 1 = 10000
mH mH
98.14 Lq 用户 SI 定义正交轴（同步）电感。 0.00 mH
0.00 …100000.00 正交轴电感。 1 = 10000
mH mH
98.15 用户位置偏移定义同步电机零位置和位置传感器零位置之间的角度偏置。 0°
注意：
• 值以电角度为单位。电角度等于机械角度乘以电机极对数。
• 此参数只对永磁电机有效。
0…360° 角度偏移。 1 = 1°
99
99 电机数据电动机配置设置。
99.03 电机类型选择电机类型。异步电机

注意：传动运行时，此参数不能更改。
异步电机异步感应电机。 0
永磁电机永磁电机：配有永磁转子和正弦 BackEMF 电压三相交流同步 1
电机。
99.04 电机控制模式选择电机控制模式。 DTC
DTC 直接转矩控制。这种模式适用于大多数应用。 0
注意：不要使用直接转矩控制，以下情况下请使用标量控制：
• 在多电机应用中 1) 电机负载分配不均； 2) 电机型号不同，
或 3) 电机 ID 运行之后就要被更换。
• 如果电机额定电流小于传动额定输出电流的 1/6
• 如果使用的传动没有和电机相连（例如，用于测试目的）。
标量标量控制。在标量控制模式下不能获得直接转矩控制模式下的 1
电机控制精度。在标量控制模式中，部分标准功能将被禁用。
注意：电机正确运行要求电机的励磁电流不超过逆变器额定电
流的 90%。
参见第 40 页标量电机控制部分。
参数 253
99.06 电机额定电流定义电机额定电流。必须等于电机铭牌上的值。如果传动下挂 0.0 A
了多台电机，输入电机总电流。
注意：
• 电机正确运行要求电机的励磁电流不超过传动额定电流的
百分之九十。
0.0 … 6400.0 A 电机的额定电流。允许的范围是传动（0…2 × IN，标量控制 1=1A
模式） 1/6…2 × IN 。
99.07 电机额定电压将额定电机电压定义为在额定操作点上向电机供应的基本相间 0.0 V
rms 电压。这项设置必须符合电机铭牌上的值。
注意：
• 对于永磁电机，额定电压是反电动势电压（电机额定速度
时）。如果电压按照每 rpm 对应的电压给出，例如 60
V/1000 rpm，额定速度为 3000 rpm 的电压为 3 × 60 V =
180 V。注意额定电压不等于一些电机制造商给出的等效直
流电机电压（EDCM）。额定电压可以通过 EDCM 除以
1.7 （= 3 的平方根）得到。
• 电机绝缘强度取决于传动供电电压。也应用于电机额定电
压低于传动额定电压和额定电源的场合。
• 传动运行时，此参数不能更改。
0.0 … 800.0 电机的额定电压。 10 = 1 V
99.08 电机额定频率定义电机额定频率。 50.0 Hz
0.0 … 500.0 Hz 电机的额定频率。 10 = 1 Hz
99.09 电机额定速度定义电机额定速度。这项设置必须与电机铭牌上的值相符。 0 rpm
0 … 30000 rpm 电机的额定速度。 1 = 1 rpm
99.10 电机额定功率定义电机额定功率。这项设置必须与电机铭牌上的值相符。如 0.00 kW
果传动下挂了多台电机，输入电机总功率。
-10000.00 … 电机的额定功率。 1 = 1 kW
10000.00 kW
99.11 电机额定配置为更为准确的电机模型定义电机 cosphi。（不适用于永磁电 0.00
机。）非强制性；如果设置的话，应该符合电机铭牌上的数
值。
0.00 … 1.00 电机的 Cosphi。 100 = 1
99.12 电机额定转矩定义更为准确的电机模型的额定电机轴端转矩。非强制性。 0.000 N•m
0.000 … N•m 额定电机转矩。 1 = 100 N•m
254 参数
99.13 辨识运行请求选择电机在下次启动时辨识运行的类型。在电机辨识运行期否
间，传动将辨识电机的特性以优化电机控制。
如果辨识没有通过（或如果参数 96.06 恢复为默认值）该参
数自动设为静止，辨识运行必须执行。
辨识通过后，传动停止该参数自动设置为 None。
束
注意：
• 在高级辨识时，机械驱动必须与电机脱开。
• 激活辨识运行后，传动停止后辨识运行才结束。
• 如果将参数 99.04 电机控制模式设置为标量，仅电流测量
校准 ID 运行模式可行。
• 如果参数 (99.04, 99.06…99.12) 被修改了，那么必须执行辨
识运行。当电机参数设置完成后，该参数会自动设置为静
止。
对于永磁电机或同步磁阻电机，不能锁定电机轴，并且在
辨识运行期间 ( 正常 / 简化 / 静止 )，电机负载转矩必须小
于 10% 。对于高级 ID 运行，机械必须一直从电机上分
离。
• 必须保证在辨识运行过程中，安全力矩中断和急停电路必
须闭合。
• 在电机辨识运行期间，机械抱闸未打开。
否没有请求电机辨识运行。只有在已经执行过一次辨识运行 ( 正 0
常 / 简化 / 静止 / 高级 ) 之后，才能选择该模式。
正常正常辨识运行。保证各种情况下良好的控制精度。辨识运行 1
持续 90 秒钟。尽可能地选择该模式。
注意：
• 在以下两种情况下执行常规辨识运行时，必须断开电机和
所驱动设备之间的连接：如果负载转矩高于 20% ；如果机
械装置在常规辨识运行期间不能承受额定转矩瞬变。
• 在开始辨识运行之前，请检查电机转向。在辨识运行期间，
电机将正转。
警告！电机在辨识运行中的速度会达到额定速度的
50…100%。
在开始辨识运行之前，请务必确保电机运行安全。
简化简化辨识运行。在下面的情况下，应该选择该模式而不选择正 2
常或高级辨识运行：
• 如果机械损耗高于 20% （例如，电机不能和其驱动设备分
离），或者
• 如果电机运行过程中不允许磁通量减少（例如，当电机带
有电机接线端子的集成制动装置时）。
在简化辨识运行模式下，在弱磁区的控制或高转矩时的控制没
有常规辨识运行时那样准确。简化辨识运行比常规辨识运行快
（ 90 秒）。
注意：在开始辨识运行之前，请检查电机的转向。在辨识运行
期间，电机将正转。
警告 ! 电机在辨识运行中的速度会达到额定速度的
50…100% 。
静止静止辨识运行。电机注入直流电流。对于异步电机，电机轴将 3
不会转动（对于永磁电机，电机轴转半转）。
注意：只有在受到所连接机械部件的影响，不能进行正常 , 简
化或高级辨识运行时，才选择该模式（例如上升沿激活或
起动机应用场合）。
参数 255
自动相位在自动相位辨识过程中，确定电机起动角度。注意其它电机模 4
型的值不会被更新。参见参数 21.13 相位辨识模式。
注意：
• 只有在正常 / 简化 / 静止 / 高级辨识运行已经执行过一次之
后，才能选择自动定相。当永磁电机中增加 / 更换一个绝
对值编码器、旋转变压器或带有换相信号的编码器，并且
不需要再次执行正常 / 简化 / 静止 / 高级辨识运行时，使用
自动相位辨识。
• 在自动相位辨识期间，电机轴不不能锁死，并且电机负载转
矩必须小于 < 5%。
电流测量校准电流偏置与增益测量校准。在下一次起动时将会执行校准动 5
作。
高级高级辨识运行。尽可能保证最佳控制准确性。辨识运行需要几 6
分钟时间。当整个运行区间需要允许顶级性能时，应选择这个
模式。
注意：
• 因为应用了高转矩和速度瞬变，因此必须解决驱动机器与
电机的耦合。
• 在辨识运行期间，电机可正转、倒转。
警告！在 ID 运行期间，电机以最大（正）和最小
（负）速度运行。加速和减速几次。可以使用限制参
数允许的最大转矩、电流和速度。
99.14 辨识运行执行显示最后执行 ID 运行的模式。有关不同模式的更多信息，参否

见参数 99.13 辨识运行请求的选项。
否未执行 ID 运行。 0
正常正常 ID 运行。 1
简化简化 ID 运行。 2
静止静止 ID 运行。 3
自动相位自动相位。 4
电流测量校准电流测量校准。 5
高级高级 ID 运行。 6
99.15 电机极对数电机中算出的极对数。 0
0…1000 极对数。 1=1
99.16 相位顺序改变电机的转向。如果电机以错误的方向转动（例如，电机 UVW
电缆相序错误），并且无法重新接线，则可以使用这个参数。
注意：在改变这一参数之后，必须检查编码器反馈信号（如
果有）。可以通过将参数 90.41 电机反馈选择设置为估计
值，并将 90.01 电机控制速度与 90.10 编码器 1 速度 ( 或
90.20 编码器 2 速度 ) 比较进行检查。如果测量信号不正确，
必须校正编码器接线或倒转 90.43 电机齿轮分子信号。
UVW 正常。 0
UWV 反向旋转。 1
200
200 安全 FSO-xx 设置。
该参数组包含了可选 FSO-xx 安全功能模块相关的参数。有关这组参数的更多详细信息，请参见 FSO-xx 模

块的文档。

ACS880参数

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ACS880参数

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

参数 79

实际信号 传动测量或计算结果或包含状态信息的参数 类型。大多数实际信号都为

53 FBA A 数据输出 选择通过现场总线适配器 A 从现场总线控制器向传动转移的数据。 219

-100000.00 … 自现场总线适配器 A 的给定值 1。 1 = 10

06.01 主控制字 传动主要控制字。此参数说明接收自选定源 （如数字输入、 -

0000h…FFFFh 状态字 1。 1=1

0000h…FFFFh 控制状态字 1。 1=1

0000h…FFFFh 启动禁止状态字。 1=1

0000h…FFFFh 速度控制状态字。 1=1

0000h…FFFFh 恒速 / 恒速状态字。 1=1

10.01 DI 状态 显示数字输入 DIIL 和 DI8…DI1 的电气状态。忽略输入的激活 -

0000h…FFFFh 数字输入覆写选择。 1=1

10.31 RO3 ON 延时 定义了继电器输出 RO3 的激活延时。 0.0 s

11.01 DIO 状态 显示数字输入 / 输出 DIO8...DIO1 的电气状态。忽略激活 / 关 -

0 … 16000 Hz 频率输入 1 未按比例换算的值。 1 = 1 Hz

0 … 16000 Hz 频率输入 1(DIO1) 的最小频率。 1 = 1 Hz

11.58 11.59 信号 （实际值）

11.59 11.58 信号 （实际值）

-32768.000 … 频率输出 1 最小值相应的信号实际值。 1=1

12.11 AI1 实际值 显示模拟输入 AI1 的值， mA 或 V，（取决于通过跳线 J1 将 -

注意：因信号接口硬件需滤波信号 （约 0.25 ms 时间常数）。

-32768.000 … 与最小 AI1 值相应的实际值。 1=1

-32768.000 … 最小 AI2 值相应的实际值。 1=1

13.11 AO1 实际值 显示 AO1 的值， mA。 -

0.000 … 30.000 s 滤波器时间常数 1000 = 1 s

13.17 13.18 信号 ( 实际值 )

13.18 13.17 信号 ( 实际值 )

-32768.0 … 最小 AO1 输出值相应的实际信号值。 1=1

13.27 13.28 信号 ( 实际值 )

13.28 13.27 信号 ( 实际值 )

-32768.0 … 最小 AO2 输出值相应的实际信号值。 1=1

14.21 AI 整定 （当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 无动作

00000000h … 模拟输入强制值选择器。 1=1

-32768.000 … 最小 AI1 值相应的实际值。 1=1

-32768.000 … 最小 AI2 值相应的实际值。 1=1

-32768.000 … 最小 AI3 值相应的实际值。 1=1

00000000h … （当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见） 1=1

0.000 … 30.000 s 滤波器时间常数 1000 = 1 s

14.80 14.81 信号 ( 实际值 )

14.81 14.80 信号 ( 实际值 )

-32768.0 … 最小 AO1 输出值相应的实际信号值。 1=1

参见参数 14.10 DIO1 滤波器增益。

In1 正向启动; In2 反 通过参数 20.03 Ext1 输入 1 选择的源为正向启动信号；通过 3

In1P 启动 ; In2 停止 通过参数 20.03 Ext1 输入 1 和 20.04 Ext1 输入 2 选择启动和 4

注意：参数 20.02 Ext1 启动触发 对于此设定没有任何影响。

In1 启动 ; In2 方向 参数 20.08 Ext2 输入 1 选择的源为启动信号；参数 20.09 2

In1 正向启动; In2 反 参数 20.08 Ext2 输入 1 选择的源为正向启动信号；参数 20.09 3

In1P 启动； In2 停 通过参数 20.03 Ext1 输入 1 和 20.04 Ext1 输入 2 选择启动和 4

注意：参数 20.07 Ext2 启动触发对于此设定没有任何影响。

0000h…FFFFh DC 励磁选择。 1=1

22.01 速度给定 显示速度给定选择块的输出。参见第 333 页的控制链图。 -

0000h…FFFFh 恒速配置字。 1=1

参数 22.22 定义 参数 22.23 定义 参数 22.24 定义

0000h…FFFFh 恒速配置字。 1=1

0.000 …1800.000 s 加速开始阶段的斜坡形状。 10 = 1 s

22.83 速度给定 3 实际值

给定值 + [24.44] rpm

给定值 - [24.43] rpm

给定值 + [24.43] rpm

给定值 - [24.44] rpm

注意参数 24.44 （而不是 24.43）定义了两个方向旋转的超速

如果增益设置为 1，速度误差值 （给定值 - 实际值）变化

0.00 … 1000.00 s 速度控制器积分时间。 10 = 1 s

0.00 … 1000.00 s 加速度补偿微分时间。 10 = 1 s

实际信号传动测量或计算结果或包含状态信息的参数类型。大多数实际信号都为

53 FBA A 数据输出选择通过现场总线适配器 A 从现场总线控制器向传动转移的数据。 219

06.01 主控制字传动主要控制字。此参数说明接收自选定源（如数字输入、 -

10.01 DI 状态显示数字输入 DIIL 和 DI8…DI1 的电气状态。忽略输入的激活 -

10.31 RO3 ON 延时定义了继电器输出 RO3 的激活延时。 0.0 s

11.01 DIO 状态显示数字输入 / 输出 DIO8...DIO1 的电气状态。忽略激活 / 关 -

11.58 11.59 信号（实际值）

11.59 11.58 信号（实际值）

12.11 AI1 实际值显示模拟输入 AI1 的值， mA 或 V，（取决于通过跳线 J1 将 -

注意：因信号接口硬件需滤波信号（约 0.25 ms 时间常数）。

13.11 AO1 实际值显示 AO1 的值， mA。 -

14.21 AI 整定（当 14.01 模块 1 类型 = FIO-11 时，可见）无动作

In1 正向启动; In2 反通过参数 20.03 Ext1 输入 1 选择的源为正向启动信号；通过 3

In1P 启动 ; In2 停止通过参数 20.03 Ext1 输入 1 和 20.04 Ext1 输入 2 选择启动和 4

注意：参数 20.02 Ext1 启动触发对于此设定没有任何影响。

In1 启动 ; In2 方向参数 20.08 Ext2 输入 1 选择的源为启动信号；参数 20.09 2

In1 正向启动; In2 反参数 20.08 Ext2 输入 1 选择的源为正向启动信号；参数 20.09 3

In1P 启动； In2 停通过参数 20.03 Ext1 输入 1 和 20.04 Ext1 输入 2 选择启动和 4

22.01 速度给定显示速度给定选择块的输出。参见第 333 页的控制链图。 -

参数 22.22 定义参数 22.23 定义参数 22.24 定义

如果增益设置为 1，速度误差值（给定值 - 实际值）变化

参数 28.22 定义参数 28.23 定义参数 28.24 定义

-30000.00 … 最大速度。参见参数

-500.00 … 500.00 最小频率。参见参数

-500.00 … 500.00 最大频率。参见参数

31.01 外部事件 1 信号源定义外部事件 1 的源。参见参数 31.02 外部事件 1 类型。失效 ( 真 )

31.23 十字连接选择对错误输入功率和电机电缆连接的反应动作（也就是输故障

0…10000 rpm 超速跳闸裕量。参见参数

41.10 反馈功能参见参数 40.10 反馈功能 In1

43.01 制动电阻温度显示制动电阻器估计温度。通过参 43.09 最大制动功率定义负 -

46.01 速度换算定义加速时的最终速度值，以及减速中的初始速度值（参见 1500 rpm

49.01 节点 ID 编号定义传动节点 ID。连接到网络上的所有装置必须具有独立的 1

安全速度给定值传动发出 A7EE 控制盘丢失警告，并将速度设置成参数 22.41 3

49.06 刷新设置应用参数 49.01…49.05 设置。完成

安全速度给定值通信中断探测激活。在通信中断时，传动发出警告（A7C1 3

50.03 FBA A 通讯丢失暂在采取参数 50.02 FBA A 通讯丢失功能定义的行动前，定义 0.3 s

透明模式参数 50.09 FBA A SW 透明信号源选择源通过现场母线适配 1

速度给定安全通讯中断监测激活。在通讯中断后，传动发出警告 (A7C2 3

50.33 FBA B 通讯丢失超在参数 50.32 FBA B 通讯丢失功能定义的动作生效之前定义 0.3 s

51.01 FBA 类型显示连接的现场母线适配器模块的型号。0 = 模块未找到，或 -

54.01 FBA B 类型显示连接的现场总线适配器模块型号。 -

速度给定安全传动发出 A7CA DDCS 控制器通讯丢失警告，并将速度设置 3

60.60 DDCS 控制器给定 1 选择接收自外部控制器给定 1 的类型和换算比例。给定值的换自动

61.01 M/F 数据 1 选择预选作为字 1 拟传送至主机 / 从机连接的数据。无

90.43 电机齿轮分子电机速度

90.53 负载齿轮比分子负载速度

90.61 齿轮比分子电机速度

-2147483648 … 齿轮比分子（电机侧）。 -

91.01 FEN DI 状态显示 FEN-×× 编码器接口模块数字输入状态。 -

92.12 零脉冲允许（当 92.01 编码器 1 类型 = Abs enc 时，可见）禁用

95.01 供电电压选择电源电压范围。传动采用此参数来确定电源网络的额度电未给出

参数 96.12 定义的参数 96.13 定义的选择用户参数集

参见第 41 页标量控制的 IR 补偿部分。

98.01 用户电机模型激活电机模型参数 98.02…98.14 和转子转角偏置参数 98.15。否

99.03 电机类型选择电机类型。异步电机

99.14 辨识运行执行显示最后执行 ID 运行的模式。有关不同模式的更多信息，参否