Ek Web 16 10 PDF

Električni krugovi
Električni filtri
Električni filtri
Električni filtar je električni krug koji mijenja amplitudu
i fazu frekvencijskih komponenti signala
Svaki signal sadrži konačan ili beskonačan broj
frekvencijskih komponenti
Frekvencijske komponente stacionarni sinusni signali
Filtar neke komponente guši, a druge propušta
Prof. Neven Mijat, Doc. Dražen Jurišić Električni krugovi 2010/11 2/66
Električni filtri
Primjer: signal x(t ) = X m ⋅ cos(ω 0t + ϕ x ) = Re[X ⋅ e jω0t ]

sadrži jednu frekvencijsku komponentu
X = X m e jϕ x Fazor sinusnoga signala
Amplitudu i fazu te komponente je moguće prikazati kao
funkcije frekvencije ω
X x
Xm x
0 0
Svaka linija jedna frekvencijska komponenta signala

Električni filtri
Primjer: x(t) pobuda , a y(t) odziv električnoga kruga
x(t) y(t)
x (t ) = X m cos (ω 0 t + ϕ x ) stacionarni
y (t ) = Ym cos(ω 0t + ϕ y ) 
H(s)  sinusni
signali
X = X m e jϕ x
jϕ y Fazori H(s) H ( jω ) = H ( jω ) ⋅ e jϕ (ω )
Y = Ym e
Odnos fazora odziva i pobude:
Ym = H ( jω ) X m
Y = H ( jω ) ⋅ X 
ϕ y = ϕ (ω ) + ϕ x
Ako je H ( jω ) ≈ 1→ Ym ≈ X m
Ako je H ( jω ) ≈ 0 → Ym ≈ 0
Električni filtri
Primjer: Pobuda u1 (t ) = 10 cos 20t + 10 cos 300t (stacionarno)

djeluje na RL mrežu na slici
L
R = 8Ω
u1(t) R u2(t)
L = 0,2 H
Frekvencijske komponente napona u1(t) su:

U1(ω) ϕ1
10 10
20 300 20 300
Električni filtri
U 2 (s ) R 40
Prijenosna funkcija H (s ) = = =
U1 (s ) sL + R s + 40
R L 40
Stacionarna sinusna H ( jω ) = =
pobuda s=jω jω + R L jω + 40
40 ω
H ( jω ) = ϕ (ω ) = ∠H ( jω ) = −arctg
ω + 1600
2
40
Električni filtri
H ( j 20) = 0.894 ϕ (20) = −26.6°

H ( j 300) = 0.132 ϕ (300) = −82.4°
u 2 (t ) = 8.94 cos(20t − 26.6°) + 1.32 cos(300t − 82.4°)
U2(ω)
8.94
1.32
20 300 ω
RL krug djeluje kao filtar jer neke frekvencijske komponente
signala propušta na izlaz, a neke guši.
Frekvencijske karakteristike
Najvažniji podatak o filtru daje frekvencijska karakteristika.
amplitudno fazno
frekvencijska frekvencijska
karakteristika karakteristika
a(ω ) = H ( jω ) ϕ (ω ) = ∠H ( jω )
Filtri su frekvencijski selektivni krugovi.

To su u pravilu četveropoli krugovi s 2 prilaza.
Svojstva filtra odreñuje prvenstveno amplitudna karakteristika
Filtar djeluje na frekvencijska svojstva signala tako da
propušta neke frekvencijske komponente signala na izlaz,
guši druge komponente i ne propušta ih na izlaz.
Koje će komponente biti propuštene, ovisi o frekvenciji.
Razlikujemo dva područja frekvencija:
Područje frekvencija signala koji su propušteni na izlaz
Pojas ili područje propuštanja filtra ( |H(jω)|≈1 )
Područje frekvencija signala koji nisu propušteni
Pojas ili područje gušenja filtra ( |H(jω)|≈0 )
Tipovi filtara
Obzirom na to koje frekvencijske komponente signala su
propuštene a koje ne, postoje
4 tipa filtara
1) Niskopropusni (NP)
2) Visokopropusni (VP)
3) Pojasno propusni (PP)
4) Pojasna brana (PB)
Tipovi filtara
1) Niskopropusni filtar (NP)
NP filtar propušta signale čije frekvencijske komponente
su u području ω<ωg i guši signale za koje je ω>ωg .
Područje propuštanja NP filtra 0 < ω < ωg
Područje gušenja NP filtra ωg < ω < ∞
Idealni NP filtar ima amplitudnu karakteristiku prema slici
Hi(ω)
1 1 za ω< ω g
H i ( jω) = 
0 za ω> ω g
ωg granična frekvencija
ωg ω
Tipovi filtara
Često je karakteristika normirana na graničnu frekvenciju ωg.
U tom je slučaju normirana ωg jednaka 1.
Idealni normirani niskopropusni filtar
|H(jω)|
1
1 ω
Realnom mrežom nije moguće ostvariti idealnu karakteristiku.
Realne karakteristike aproksimiraju idealne
Viši stupanj prijenosne funkcijemoguća bolja aproksimacija
Tipovi filtara
Idealni filtar ima jasno odijeljeno područje propuštanja
(|H(jω)|=1) od područja gušenja ( |H(jω)|=0 ).
|H(jω)|
1
1 ω
područje propuštanja područje gušenja

Tipovi filtara
U realnim filtrima nema oštre granice.

Karakteristike realnih filtara su glatke funkcije bez
diskontinuiteta.
Zato se definira i prijelazno područje, koje ne pripada ni
području propuštanja niti području gušenja filtra.
a(ω)
PP PG ω
prijelazno
^
podrucje
Tipovi filtara
Primjer: Opća prijenosna funkcija NP filtra 1. reda je:

ωg
H (s ) = K ⋅
s + ωg
Pol: s p = −ω g Nula: so → ∞
Frekvencijska karakteristika s = jω
ωg
H ( jω ) = K ⋅
jω + ωg
Tipovi filtara
K
Amplitudno frekvencijska karakteristika a (ω ) = 2
ω 
1 +  
ωg 
0.707 K
filtar propušta signale frekvencija ω<<ωg s pojačanjem ≈ K,

visoko frekvencijske komponente pojavljuju se na izlazu sa
reduciranim amplitudama.
Granična frekvencija je ona za koju vrijedi a(ωg ) = = 0,707K
K
Prof. Neven Mijat, Doc. Dražen Jurišić Električni krugovi 2010/11 2 16/66
Tipovi filtara
NP filtar 1. reda moguće je realizirati RL četveropolom
L
R L
U1 R U2 H (s ) =
s+R L
Usporedbom s općom prijenosnom funkcijom 1. reda

K =1 ωg = R L
Realizacija s RC četveropolom
R
1 RC K =1
U1 U2 H (s ) =
s + 1 RC
C
1
ωg =
RC
Tipovi filtara
ω 2
Opći oblik funkcije NP filtra 2. reda: H (s ) = K p
ωp
s +ω
jω
s +
2 2
p
sp1 Qp
Polovi:
ωp
ωp 1
s p1, 2 = σ p ± jω~ p = − ± jω p 1−
2Q p 4Q p2
sp2
ako su kompleksni, tj. Qp>0,5
Nule: so1, 2 → ∞
Tipovi filtara
ω p → Frekvencija polova ili apsolutna vrijednost jω
ω p = σ p2 + ω~ p2 s p1
ωp
sp2
Q p → faktor kvalitete ili Q faktor polova
ωp jω
Qp = − → mjera udaljenosti pola od jω osi Qp
ωp
2σ p
Q p → raste kad se pol približava jω osi
Pol na jω osi ima Qp ∞ Qp= 1
2
dvostruki pol
Tipovi filtara
Frekvencijske karakteristike filtra 2. stupnja:
ω 2
H ( jω ) = K p
ωω p
ω −ω + j
2
p
2
Qp
Amplitudno frekvencijska karakteristika
ω p2 1
a(ω ) = H ( jω ) = K =K
 ωω p 
2
  ω 2   1 ω 2
(ω 2
p −ω 2 2
) +  

1 −    + 
  

  ω p    Q p ω p 
Q
 p   
Za normiranu karakteristiku ωp=1
Tipovi filtara
=1
Tipovi filtara
Zajedničko svim krivuljama a(ω):

veće pojačanje na niskim frekvencijama nego na visokim.
za ω0 pojačanje a(ω)K
K istosmjerno pojačanje
na visokim frekvencijama kad ω∞ tada a(ω)0.
Zaključak:
filtar propušta signale niskih frekvencija
guši signale visokih frekvencija.
Tipovi filtara
NP filtar 2. reda moguće ostvariti RLC mrežom

L
U1 C R U2
U2 1 LC
H (s ) = = 2
U1 s + s RC +1 LC
Tipovi filtara
Za RLC NP filtar: jω

Qp
Polovi: ωp
1 1 1
s p1, 2 = − ±j − 2 2
2 RC LC 4 R C
Qp= 1
1
ωp =
2
LC
ωp 1
= Q p = ω p RC = R
C
Q p RC L
Promjenom vrijednosti R promjena Q faktora ωp
ostaje isti polovi se pomiču po kružnici
Tipovi filtara
2) Visokopropusni filtar (VP)
VP filtar ima amplitudno frekvencijsku karakteristiku koja:
omogućava propuštanje na izlaz frekv. komponenti s ω>ωg
gušenje frekv. komponenti s ω<ωg
Idealni VP filtar ima amplitudno frekv. karakteristiku oblika
ai(ω)
1 za ω > ω g
ai (ω ) = H i ( jω ) = 
0 za ω < ω g
ωg ω
Tipovi filtara
Idealni VP filtar nije moguće realizirati konačnom mrežom.
Najjednostavnija realizacija VP filtar 1. reda
jω
K ⋅s Pol: s p = −ω g s
HVP (s ) = sp s0 σ
s + ωg
Nula: so = 0 −ωg
jω
Frekvencijska karakteristika HVP ( jω ) = K
jω + ω g
ω K ⋅ ω ωg
a(ω ) = H ( jω ) = K 2 =
ω + ωg 1 + (ω ω g )
2 2
Tipovi filtara
ω
a(ω ) = H ( jω ) = K
ω +ω
2 2
g
Fazno frekvencijska karakteristika
π ω
ϕ (ω ) = − arctg  
2  ωg 
Tipovi filtara
VP filtar realizacija RL četveropolom
R
U 2 (s ) s
U1 U2 H (s ) = =
U1 ( s ) s + R
L
R
K =1 ωg =
L
Pol: sp = − R L
Nula: so = 0
Tipovi filtara
VP filtar realizacija RC četveropolom

C
U 2 (s ) s
U1 R U2 H (s ) = =
U1 ( s ) s + 1
RC
1
K =1 ωg =
RC
Pol: s p = −1 RC
Nula: so = 0
Tipovi filtara
VP filtar 2. reda
Mreža 2. reda daje bolju aproksimaciju idealnog filtra.
s2
Opći oblik funkcije filtra 2. reda H (s ) = K ⋅
ωp
s +
2
s +ω 2
ωp 1 Qp
p
Polovi: s p1, 2 = − ± jω p 1− 2 jω
2Q p 4Q p sp1
s
s01,2 σ
ako su kompleksni ( Qp>0,5)
sp2
Nule: so1, 2 = 0
Tipovi filtara
H (s ) → ima kompleksne (ili realne) polove

→ ima dvostruku nulu u ishodištu sp1
jω
s p1, 2 = σ p ± jω~ p s
s01,2 σ
ωp = σ +ωp
~ 2 2
p sp2
↓
Frekvencija polova ili apsolutna vrijednost
ωp
Qp = − → faktor kvalitete polova
2σ p mjera udaljenosti pola od jω osi
Tipovi filtara
Realizacija VP filtra 2. reda RLC četveropolom
C
s2
H (s ) =
U1 L R U2 1 1
s + s⋅
2
+
RC LC
jω
1 C R
ωp = Qp = R →
LC L
promjenom R mijenja se
Qp po kružnici
Tipovi filtara
−ω 2
H ( jω ) = K
Frekvencijske karakteristike
VP filtra 2. stupnja: ωω p
ω −ω + j
2
p
2
Qp
|Η(jω)| ω2
2 a(ω ) = H ( jω ) = K 2
 ωω p 
Qp=2
(ω 2
p −ω )
2 2
+  

 Q p 
1 Qp=0.707
Qp=0.5
0
ω
0 1 2 3
Tipovi filtara

ω p ⋅ω Qp
ϕ (ω ) = π − arctg 2
ωp −ω2 ϕ(ω)
180
160
140
Qp=2
120
100
80 Qp=0.707
60
Qp=0.5
40
20
0 1 2 3 ω
Tipovi filtara
3) Pojasno-propusni filtar (PP)
Pojasno propusni filtar propušta signale čije su frekv.

komponente smještene izmeñu dviju frekvencija ωd i ωg.
Pritom je ωg> ωd.
ωd i ωg su granične frekvencije pojasa propuštanja.
Signali čije su frekvencijske komponente u području
0<ω< ωd ili
ω> ωg
prigušeni su i ne propuštaju se na izlaz filtra.
Tipovi filtara
Idealni PP filtar ima amplitudnu karakteristiku oblika:

ai(ω)
1
područje propuštanja
ωd ωg ω
područja gušenja
Tipovi filtara
Vrijedi:
1 za ωd < ω < ω g

aipp (ω ) = H ipp (ω ) = 0 za 0 < ω < ωd
0 za ω < ω < ∞
 g
ωd → donja granična frekvencija

ω g → gornja granična frekvencija
Za PP karakteristiku filtar mora biti najmanje 2. reda.
Tipovi filtara
PP filtar 2. Reda
Opća prijenosna funkcija PP filtra 2. reda
ωp jω
s⋅ sp1
Qp s
H PP (s ) = K ⋅
ωp σ
s01
s2 + s + ω p2
Qp sp2
ωp 1
Polovi s p1, 2 = − ± jω p 1− 2
2Q p 4Q
Nule s01 = 0 s02 → ∞

Tipovi filtara
Prijenosna funkcija HPP(jω)
jω pω
K⋅
Qp K
H PP ( jω ) = =
ωω p  ω ωp 
− ω 2 + ω p2 + j 1 + jQ − 
ω p ω 
Qp
K
a pp (ω) = 2
 ω ωp 
1+ Q  − 
2
 ωp ω 
P
Tipovi filtara
  ω ω p 
ϕ pp (ω ) = − arctg Q − 
  ω p ω 
Tipovi filtara
Amplitudno frekvencijska karakteristika ima

Maksimum a(ω) K kad je ω=ωp
a(ω) 0 kad ω 0
a(ω) 0 kad ω ∞
Filtar ne propušta signale vrlo niskih i vrlo visokih
frekvencija
Propušta signale s frekvencijama oko ωp s pojačanjem K
Tipovi filtara
Povećanjem Q-faktora karakteristika se sužava
postaje selektivnija
Granične frekvencije
K
frekvencije na kojima karakteristika ima iznos
2
a pp (ω d ) = a pp (ω g ) =
a pp (ω p ) K
= = 2
2 2
B širina pojasa
propuštanja PP filtra
B
Tipovi filtara
Granične frekvencije
K K ωp
a(ω ) ω =ωd ,g =
1
2
= ω g ,d = ω p 1+ 2 ±
 ω ωp  2 4Q p 2Q p
1 + Q  − 
2
ω p ω  ω =ω d , g
ωp
Širina pojasa propuštanja : B = ω g − ωd =
Qp
B se smanjuje kad Qp raste.
Funkcija app(ω) je geometrijski simetrična oko ωp.
ω p2 = ωd ⋅ ω g → ωp je geometrijska sredina od ωd i ωg.
ω p = ωc → centralna frekvencija PP filtra
Tipovi filtara
U praksi su često u primjeni uskopojasni PP filtri
To su filtri za koje vrijedi B << ωc
Filtri sa visokim Q faktorom

ωc
Q= ≥ 10
B
ωp 1
Tada je ω g ,d ≅ ωp ± =ωp ± B
2Q p 2
Tipovi filtara
Realizacija PP filtra 2. reda serijskim RLC krugom
C L R
s⋅
H (s ) = L
R 1
U1 R U2 s + s⋅ +
2
L LC
1 L 1 L
ωp = Qp = ω p ⋅ =
LC R R C
ω⋅R L
Amplit. frekv. karakteristika H ( jω ) =
((1 LC ) − ω ) + (ω ⋅ R L )
2 2 2
Na rezonantnoj frekvenciji ω=ωp=1/(LC)1/2

impedancija serijskoga spoja L i C jednaka je nuli, pa je
U1 = U 2 ⇒ H ( jω p ) = 1
Tipovi filtara
Realizacija PP filtra 2. reda s paralelnim LC krugom

R
1
s⋅
( )
+ RC
=
U1
L C U2 H s
1 1
s + s⋅
2
+
RC LC
1 C
ωp = Q p = ω p ⋅ RC = R
LC L
ω RC
Amplit. frekv. karakteristika H ( jω ) =
((1 LC ) − ω ) + (ω RC )2
2 2
Na rezonantnoj frekvenciji je ω=ωp=1/(LC)1/2
U 1 = U 2 ⇒ H ( jω p ) = 1
Tipovi filtara
Primjer: Potrebno je realizirati PP filtar s područjem
propuštanja 20 kHz ± 250 Hz. Na raspolaganju je induktivitet
od 1 mH. Odrediti R i C.
Širina pojasa filtra je
B=2x250 =500 Hz
centralna frekvencija je 20 kHz
To odgovara Q faktoru
ωp
20 ⋅ 103
Qp = = = 40
B 500
Prema tome radi se o uskopojasnome filtru.
Tipovi filtara
Gornja granična frekvencija je fg=20.25 kHz

Donja granična frekvencija je fd=19.75 kHz
Geometrijska sredina fc=(fg fd)1/2=19.998 kHz
C L
R
s⋅
U1 R U2 H (s ) = L
R 1
s + s⋅ +
2
L LC
1 1 1
ωp = ⇒C = 2 = = 63.3 nF
LC ω p L (2 ⋅ π ⋅19.998) ⋅10
2 −3
Tipovi filtara
−3
L 1 L 1 L 1 10
Qp = ω p ⋅ = ⇒R= =
R R C Q p C 40 63.3 ⋅ 10 −9
1 a(ω)
⇒ R = 394.9 Ω
0.5
0
10k 20k 30k ω
Tipovi filtara
4) Pojasna brana (PB)
Pojasna brana je filtar koji:

propušta signale čije su frekvencije niže of zadane ωd
ili više od ωg .
Pritom je ωg> ωd.
Signali čije su frekv. komponente smještene izmeñu dviju
frekvencija ωd i ωg , tj. ωd<ω<ωg prigušeni su i ne
propuštaju se na izlaz filtra.
PB ima 2 područja propuštanja i jedno područje gušenja.
Tipovi filtara
Idealna karakteristika pojasne brane ima oblik

aiPB(ω)
1
područje gušenja
ωd ωg ω
područja propuštanja
Tipovi filtara
Vrijedi
 1 za 0 < ω < ω d

aiPB (ω ) = H iPB ( jω ) =  1 za ω g < ω < ∞
 0 za ω d < ω < ω g

ωd → donja granična frekvencija

ω g → gornja granična frekvencija
Prijenosna funkcija PB mora biti najmanje 2. stupnja.

Tipovi filtara
Pojasna brana 2. reda

Opći oblik prijenosne funkcije PB 2. reda glasi
s +ω 2 2
H PB (s ) = K ⋅ p
2 ωp
s + s +ωp
2
jω
Qp sp1
s01
s
ωp 1 σ
Polovi s p1, 2 = − ± jω p 1− 2
2Q p 4Q
sp2
s02
Nule s01, 2 = ± jω p
Tipovi filtara
Prijenosnu funkciju H(jω) moguće je napisati kao

ωp ω 
jQ p  − 
K (ω p − ω )
2 2
 ω ωp 
H ( jω ) = =K
ωω p ωp ω 
ωp − ω + j
2 2
1 + jQ p  − 
 ω ωp 
Qp
ωp ω
Qp −
ω ωp
aPB (ω ) = K ⋅ 2
ωp ω 
1 + Q  − 
2
 ω ωp 
p
 ωp ω 
ϕ PB (ω ) = π S (ω − ω p ) − arctg Q p  −  
  ω ωp 
Tipovi filtara
Amplitudno frekvencijska karaktersitika
Tipovi filtara
Fazno frekvencijska karaktersitika
 ω p ω 
ϕ PB (ω ) = π S (ω − ω p ) − arctg Q p  −  
  ω ω p 
Tipovi filtara
Za amplitudno frekvencijsku karakteristiku pojasne brane

vrijedi
a(ω) ima nulu u ω=ωp

a(ω) K kad ω 0
a(ω) K kad ω ∞
Filtar:
propušta signale vrlo niskih i vrlo visokih frekvencija
ne propušta signale s frekvencijama oko ωp
Tipovi filtara
Granične frekvencije ωd i ωg
frekvencije na kojima karakterstika ima 2 puta manji
iznos od maksimuma.
aPB (ω d ) = a PB (ω g ) =
K
2
Tipovi filtara
Amplitudno frekvencijska karaktersitika
Tipovi filtara
Realizacija PB sa RLC četveropolom

L
1
s +
2
H (s ) =
U1 C R U2 LC
1 1
s + s⋅
2
+
RC LC
1 C
ωp = Q p = RCω p = R K =1
LC L
Tipovi filtara
Amplitudno frekvencijska karakteristika glasi

1
−ω 2
H ( jω ) =
LC
2 2
 1 − ω 2  + ω ⋅ 1 
   
 LC   RC 
Na rezonantnoj frekvenciji kad je ω=ωp=1/(LC)1/2

impedancija paralelnoga spoja L i C postaje beskonačna
struja kroz otpor R je jednaka nuli
napon na R jednak je nuli
U2 = 0 ⇒ H ( jω p ) = 0
Tipovi filtara
Primjer: Telefonski prijenosni sistem sadrži osim korisnoga

signala i smetnju od gradske mreže frekvencije 50 Hz.
Za ilustraciju neka je ulazni napon sastavljen od sinusnoga
signala frekvencije 1000 Hz i smetnje frekvencije 50 Hz.
1
uul(t)
0
0.01 0.02 0.03 0.04 t
Tipovi filtara
Za eliminaciju smetnje pojasna brana s fp=50 Hz.
U1 C R U2
Otpor R predstavlja ekvivalentnu impedanciju sustava.

Paralelna kombinacija L i C ima impedanciju
Tipovi filtara
1 LC
Z ( jω ) = =
1 1
+ jωC + jωL
jωL jωC
Naponska prijenosna funkcija je
U2 R ( jω ) + 1 LC 2
= H ( jω ) = =
U1 R + Z ( jω ) ( jω )2 + jω + 1
RC LC
Rezonantna frekvencija LC kruga je 50 Hz ili
ω p = 2π ⋅ 50 = 100π
Tipovi filtara
Odabere li se za kapacitet C=100 µF, potrebna vrijednost

induktiviteta je
1 1
L= 2 = = 101.3 mH
ω C 100 π 100 ⋅10
2 2 −6
Ulazni napon je sastavljen od sinusnoga signala frekvencije

1000 Hz i smetnje frekvencije 50 Hz, tj.
u1 (t ) = sin (2π ⋅ 50t ) + 0.2 ⋅ sin (2π ⋅ 1000t )
Tipovi filtara
Ulazni i izlazni napon prikazani su na slici.
Izlazni napon ne sadrži više komponentu od 50 Hz.
1
uul(t)
uiz(t)
0.01 0.02 0.03 0.04 t

Ek Web 16 10 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Ek Web 16 10 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ek Web 16 10 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Električni krugovi

Primjer: signal x(t ) = X m ⋅ cos(ω 0t + ϕ x ) = Re[X ⋅ e jω0t ]

Svaka linija jedna frekvencijska komponenta signala

Primjer: Pobuda u1 (t ) = 10 cos 20t + 10 cos 300t (stacionarno)

Frekvencijske komponente napona u1(t) su:

H ( j 20) = 0.894 ϕ (20) = −26.6°

Filtri su frekvencijski selektivni krugovi.

područje propuštanja područje gušenja

U realnim filtrima nema oštre granice.

Primjer: Opća prijenosna funkcija NP filtra 1. reda je:

filtar propušta signale frekvencija ω<<ωg s pojačanjem ≈ K,

Usporedbom s općom prijenosnom funkcijom 1. reda

Za normiranu karakteristiku ωp=1

Amplitudno frekvencijska karakteristika

Zajedničko svim krivuljama a(ω):

NP filtar 2. reda moguće ostvariti RLC mrežom

Za RLC NP filtar: jω

Amplitudno frekvencijska karakteristika

Fazno frekvencijska karakteristika

VP filtar realizacija RC četveropolom

H (s ) → ima kompleksne (ili realne) polove

Fazno frekvencijska karakteristika

Pojasno propusni filtar propušta signale čije su frekv.

Idealni PP filtar ima amplitudnu karakteristiku oblika:

ωd → donja granična frekvencija

Za PP karakteristiku filtar mora biti najmanje 2. reda.

Nule s01 = 0 s02 → ∞

Amplitudno frekvencijska karakteristika

Fazno frekvencijska karakteristika

Amplitudno frekvencijska karakteristika ima

Filtri sa visokim Q faktorom

Na rezonantnoj frekvenciji ω=ωp=1/(LC)1/2

Realizacija PP filtra 2. reda s paralelnim LC krugom

Na rezonantnoj frekvenciji je ω=ωp=1/(LC)1/2

Gornja granična frekvencija je fg=20.25 kHz

Pojasna brana je filtar koji:

Idealna karakteristika pojasne brane ima oblik

ωd → donja granična frekvencija

Prijenosna funkcija PB mora biti najmanje 2. stupnja.

Pojasna brana 2. reda

Prijenosnu funkciju H(jω) moguće je napisati kao

Za amplitudno frekvencijsku karakteristiku pojasne brane

a(ω) ima nulu u ω=ωp

Realizacija PB sa RLC četveropolom

Amplitudno frekvencijska karakteristika glasi

Na rezonantnoj frekvenciji kad je ω=ωp=1/(LC)1/2

Primjer: Telefonski prijenosni sistem sadrži osim korisnoga

Za eliminaciju smetnje pojasna brana s fp=50 Hz.

Otpor R predstavlja ekvivalentnu impedanciju sustava.

Odabere li se za kapacitet C=100 µF, potrebna vrijednost

Ulazni napon je sastavljen od sinusnoga signala frekvencije

u1 (t ) = sin (2π ⋅ 50t ) + 0.2 ⋅ sin (2π ⋅ 1000t )

0.01 0.02 0.03 0.04 t

You might also like