‫مجله مهنذسی مکانیک مذرس‪ ،‬مرداد ‪ ،6931‬دوره ‪ ،61‬شماره ‪ ،5‬صص ‪601-35‬‬

‫ماهنامه علمی پژوهشی‬

‫مهندسی مکانیک مدرس‬

‫‪mme.modares.ac.ir‬‬

‫مقایسه تبذیل هیلبزت مبتنی بز تبذیل موجک بستهای و تبذیل هیلبزت‪-‬هوانگ پیشزفته در‬
‫تشخیص عیب شکستگی میله روتور‬
‫‪*2‬‬
‫فرزانه صباغیان بیدگلی‪ ،1‬جواد پشتان‬

‫‪ - 1‬فارغ التحصیل کارشٌاعی ارشذ‪ ،‬هٌْذعی تزق‪ ،‬داًشگاُ علن ٍ صٌعت ایزاى‪ ،‬تْزاى‬
‫‪ - 2‬اعتاد‪ ،‬هٌْذعی تزق‪ ،‬داًشگاُ علن ٍ صٌعت ایزاى‪ ،‬تْزاى‬
‫* تْزاى‪ ،‬صٌذٍق پغتی ‪jposhtan@iust.ac.ir ، 1684613114‬‬

‫چکیده‬ ‫اطالعات مقاله‬

‫یکی اس رٍػّای رایج تشخیص عیة هاشیي ّای دٍار‪ ،‬تشخیص عیة هثتٌی تز عیگٌال اعت کِ پزداسػ عیگٌال یک جشء جذایی ًاپذیز آى‬ ‫همالِ پضٍّشی کاهل‬
‫دریافت‪ 12 :‬اعفٌذ ‪1395‬‬
‫هحغَب هیشَد‪ .‬پزداسػ عیگٌال دادُّای خام را تِ ٍیضگیّای هفیذی تزای اًجام عولیات تشخیص عیة تثذیل هیکٌذ‪ .‬ایي ٍیضگیّا‬
‫پذیزػ‪ 12 :‬فزٍردیي ‪1396‬‬
‫تایغتی هغتمل اس شزایط کاری ًزهال هاشیي ٍ ًَیش خارجی تاشٌذ ٍ تٌْا تِ عیَب هاشیي حغاط تاشٌذ‪ .‬اس ایيرٍ ارائِ رٍػّای پزداسشی کاراتز‬ ‫ارائِ در عایت‪ 09 :‬اردیثْشت ‪1396‬‬
‫تِهٌظَر دعتیاتی تِ ٍیضگیّای هفیذتز اس عیگٌال ٍ در ًتیجِ تشخیص عزیعتز ٍ دلیكتز عیة‪ ،‬هَرد تَجِ هحمماى لزار گزفتِ اعت‪ .‬ایي پزٍصُ‬ ‫کلیذ ٍاصگاى‪:‬‬
‫رٍػّای تثذیل ّیلثزت‪َّ-‬اًگ پیشزفتِ ٍ تثذیل ّیلثزت هثتٌی تز تثذیل هَجک تغتِای را تزای دعتیاتی تِ تاًذّای فزکاًغی تاریک ٍ‬ ‫تشخیص عیة هثتٌی تز عیگٌال‬
‫اعتخزاج فزکاًظ لحظِای ٍ حذف ًَیش هَجک تغتِ ای را تزای حذف ًَیش عیگٌال اٍلیِ‪ ،‬تِ عیگٌال ارتعاشی هزتَط تِ عیة هیلِ شکغتِ رٍتَر‬ ‫تثذیل ّیلثزت ‪َّ-‬اًگ پیشزفتِ‬
‫اعوال هیکٌذ تا تِ ٍیضگی ّای هفیذتزی اس عیگٌال ارتعاشی تزای اًجام هزاحل تعذی تشخیص عیة دعت یاتذ‪ .‬همایغِ طیف داهٌِ تثذیل‬ ‫تثذیل ّیلثزت هثتٌی تز تثذیل هَجک تغتِای‬
‫عیة شکغتگی هیلِ رٍتَر‬
‫ّیلثزت ٍ فزکاًظ لحظِای آشکارعاسی شذُ تَعط رٍػّای تثذیل ّیلثزت‪َّ -‬اًگ پیشزفتِ ٍ تثذیل ّیلثزت هثتٌی تز تثذیل هَجک‬
‫تغتِای‪ ،‬تزتزی رٍػ دٍم را در آشکارعاسی فزکاًظّای هزتَط تِ عیة ًشاى هیدّذ‪.‬‬

‫‪Comparison of wavelet packet based Hilbert transform and improved Hilbert-‬‬

‫‪Huang transform in fault detection of broken rotor bar‬‬

‫*‪Farzaneh Sabbaghian Bidgoli, Javad Poshtan‬‬

‫‪Department of Electrical Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran‬‬
‫‪* P.O.B. 1684613114 Tehran, Iran, jposhtanm@iust.ac.ir‬‬

‫‪ARTICLE INFORMATION‬‬ ‫‪ABSTRACT‬‬

‫‪Original Research Paper‬‬ ‫‪Signal processing has a key role in signal based fault diagnosis in rotating machinery for finding‬‬
‫‪Received 02 March 2017‬‬ ‫‪beneficial discriminating features. The task of Signal processing is conversion of the raw data into‬‬
‫‪Accepted 01 April 2017‬‬ ‫‪beneficial features to facilitate the diagnostic operations. The features should be robust regarding noise‬‬
‫‪Available Online 29 April 2017‬‬
‫‪and working condition of the machine and simultaneously sensitive to the machine defects. Therefore,‬‬
‫‪Keywords:‬‬
‫‪assignment of more efficient analyzing techniques in order to achieve more beneficial features of the‬‬
‫‪Broken rotor bar‬‬ ‫‪signal and faster and more accurate fault detection is taken into consideration by researchers. In order to‬‬
‫‪Wavelet packet based Hilbert transform‬‬ ‫‪find such features, the current research first applies wavelet packet denoising and then applies wavelet‬‬
‫‪Hilbert-Huang Transform‬‬ ‫‪packet based Hilbert transform as well as improved Hilbert-Huang transform separately to decompose‬‬
‫‪Signal-based fault detection‬‬ ‫‪vibration signal into narrow frequency bands in order to extract instantaneous frequencies. The findings‬‬
‫‪show that the wavelet packet based Hilbert transform generates better results in comparison to the‬‬
‫‪improved Hilbert-Huang transform in detecting frequencies of the broken rotor bar fault.‬‬

‫آًبلیض ثشحؼت هیبًگیي آهبسی سا تٌْب دس یکی اص دٍ حَصُ صهبى یب فشکبًغ‬
‫اًدبم دٌّذ‪ً ٍ ،‬ویتَاًٌذ ٍیظگیّبی هحلی سا ّن دس حَصُی صهبى ٍ ّن دس‬
‫حَصُ فشکبًغ ثِ عَس ّوضهبى آؿکبس کٌٌذ‪ .‬اص عشف دیگش ٍیظگیّبی آهبسی‬
‫ػیگٌبل ّبی غیشایؼتب‪ ،‬ثب صهبى تغییش هیکٌذ‪ .‬ثٌبثشایي دس کبسثشدّبی هٌْذػی‬
‫اػوبل چٌیي سٍؽّبیی ثشای آًبلیض ػیگٌبلّبی غیشایؼتب ًبهٌبػت اػت‪ .‬لزا‬
‫دس تـخیص ػیت هبؿیيآالت‪ ،‬تَػؼِ سٍؽّبی پشداصؽ ػیگٌبل‪ ،‬ثشای‬
‫اػتخشاج ٍیظگیّبی هتغیش ثب صهبى اص ػیگٌبلّبی غیشایؼتب‪ ،‬ثؼیبس اّویت‬
‫یبفتِ ٍ آًبلیض صهبى‪ -‬فشکبًغ ثِػٌَاى یک سٍؽ هؤثش ثشای حل ایي هـکالت‬
‫‪ -1‬مقذمه‬
‫دس عَل ػولکشد هبؿیي ّبی دٍاس‪ ،‬خبصیت دیٌبهیک راتی ٍ تحشیکبت‬
‫خبسخی‪ ،‬هخصَصبً تحت ؿشایظ کبسی هتغیش ثب صهبى‪ ،‬اغلت ثِ ػیگٌبلّبی‬
‫غیشایؼتب هٌدش هیؿَد‪ .‬ایي ػیگٌبلّبی غیشایؼتب حبٍی اعالػبتی دسثبسُ‬
‫ٍضؼیت ػالهت هبؿیي ّؼتٌذ‪ .‬ثٌبثشایي دسصَست اػوبل سٍؽّبی پشداصؿی‬
‫هٌبػت ثِ ایي ػیگٌبلّب‪ ،‬هیتَاى ٍیظگیّبی هْن ػیت سا کِ دس کـف ٍ‬
‫تـخیص ػیت اػتفبدُ هیؿًَذ‪ ،‬اػتخشاج کشد‪ .‬اص آىخبیی کِ اکثش سٍؽّبی‬
‫هشػَم پشداصؽ ػیگٌبل‪ ،‬ثب فشض ایؼتب ثَدى اػت‪ ،‬ایي سٍؽّب هیتَاًٌذ‬

‫‪Please cite this article using:‬‬ ‫برای ارجاع به این مقاله از عبارت ذیل استفاده نمایید ‪:‬‬
‫‪F. Sabbaghian Bidgoli, J. Poshtan, Comparison of wavelet packet based Hilbert transform and improved Hilbert-Huang transform in fault detection of broken rotor bar,‬‬
‫)‪Modares Mechanical Engineering, Vol. 17, No. 5, pp. 95-102, 2017 (in Persian‬‬
‫فرزانه طباغیان بیذگلی و جواد پشتان‬ ‫مقایسه تبذیل هیلبرت مبتنی بر تبذیل موجک بستهای و تبذیل هیلبرت ‪-‬هوانگ پیشرفته در تشخیض عیب شکستگی میله روتور‬

‫هیؿذ‪ ،‬ثب هـکل هَاخِ هیکشد‪ .‬دس ّوبى ػبل ]‪ [8‬اص ػیگٌبلّبی استؼبؿی ٍ‬ ‫هَسد تَخِ قشاس گشفتِ اػت ]‪.[1‬‬
‫سٍؽّبی سایح تجذیل ّیلجشت ‪ ٍ 5‬تجذیل هَخک پیَػتِ ‪ 6‬ثشای تـخیص ػیَة‬ ‫اص خولِ ػیگٌبل ّبیی کِ دس تـخیص ػیت هجتٌی ثش ػیگٌبل هَسد‬
‫هختلفی اػتفبدُ کشدُ ٍ ًتبیح حبصل سا ثشای یبفتي فشکبًغّبی ػیَة هشثَعِ‬ ‫اػتفبدُ قشاس هیگیشًذ‪ ،‬ػیگٌبل ّبی استؼبؿی ّؼتٌذ کِ اعالػبت هفیذی اص‬
‫هقبیؼِ کشد‪ً .‬تبیح هقبیؼِ حبکی اص آى ثَد کِ اگش چِ تجذیل هَخک پیَػتِ‬ ‫ٍضؼیت هبؿیيّبی دٍاس اسائِ هیدٌّذ‪ ٍ ،‬ثب اػتفبدُ اص آىّب هیتَاى اًَاع‬
‫تفکیک صهبًی ثْتشی دس ًبحیِ فشکبًغ ثبال ثذػت هیدّذ‪ً ،‬وی تَاًذ ضشثِ‪-‬‬ ‫هختلفی اص ػیَة سا آؿکبس کشد‪ .‬اص ایيسٍ سٍؽ ّبی پشداصؽ ػیگٌبل هجتٌی‬
‫ّبیی کِ فبصلِ صهبًی ثیي آىّب ثؼیبس کن اػت سا خذا کٌذ ٍ دس ایي صهیٌِ‬ ‫ثش استؼبؽ‪ ،‬یکی اص اثضاسّبی پبیِای ثشای تـخیص ػیت هبؿیيآالت دٍاس ثِ‬
‫تجذیل ّیلجشت ًؼجت ثِ تجذیل هَخک پیَػتِ ثْتش ػول هیکٌذ‪ .‬اص عشف‬ ‫ؿوبس هیسًٍذ‪ .‬ثِ عَسی کِ ٌَّص ّن تَػؼِ ٍ فشاگیشی سٍؽّبی هؤثش‬
‫دیگش تجذیل هَخک پیَػتِ ثِ صهبى هحبػجبتی ثیـتشی ًیبص داسد ٍ دس هقبثل‬ ‫پشداصؽ ػیگٌبل کِ قبدس ثِ اػتخشاج هـخصبت کلیذی ػیَة اص ػیگٌبلّبی‬
‫‪7‬‬
‫تجذیل ّیلجشت ًیبصهٌذ یک سٍؽ پیؾپشداصؽ ًظیش تدضیِ حبلت تدشثی‬ ‫استؼبؿی ثبؿٌذ‪ ،‬یک چبلؾ هحؼَة هیؿَد ]‪.[2‬‬
‫هی ثبؿذ‪ .‬ثٌبثشایي ّشکذام ًؼجت ثِ دیگشی هضایب ٍ هؼبیجی داسد کِ ًویتَاًذ ثش‬ ‫دس هیبى هبؿیيآالت دٍاس‪ ،‬هَتَسّبی القبیی ثٍِاػغِ قبثلیت اعویٌبى ٍ‬
‫دیگشی تشخیح دادُ ؿَد‪ .‬دس ّوبى ػبل ]‪ [9‬هشٍسی ثش سٍؽّبی هؤثش‬ ‫ػولکشد ثبال‪ً ،‬قؾ هْوی دس ثؼیبسی اص صٌبیغ ثبصی هیکٌٌذ‪ .‬ایي هَتَسّب‬
‫تـخیص ػیت هجتٌی ثش ػیگٌبل استؼبؿی ٍ صَتی اًدبم داد‪ .‬دس ػبل ‪2015‬‬
‫ػلیسغن قبثلیت اعویٌبى ثبال‪ ،‬دس هؼشض ثشخی ػیَة قشاس هیگیشًذ‪ ،‬کِ‬
‫]‪ [10‬ثِ هشٍس تـخیص ػیت هجتٌی ثش هذل‪ ،‬هجتٌی ثش ػیگٌبل ٍ تـخیص‬
‫هیتَاى ثب اػوبل ثِ هَقغ سٍؽّبی پبیؾ ٍضؼیت ایي ػیَة سا سفغ ٍ اص‬
‫ػیت هقبٍم پشداخت ٍ اًَاع سٍؽ ّبی هَخَد دس ایي صهیٌِ سا هَسد ثشسػی‬
‫پیـشفت آىّب خلَگیشی کشد‪ .‬ػیَة سایح هَتَس ؿبهل ػیَة سٍتَس‪ ،‬اػتبتَس‪،‬‬
‫قشاس داد‪ .‬دس ػبل ‪ [11] 2016‬سٍؽ تجذیل هَخک گؼؼتِ ‪ 8‬سا ثش سٍی‬
‫ثیشیٌگ ٍ دًذُّب هیؿَد‪ .‬دس ایي هقبلِ ػیت هیلِ ؿکؼتِ سٍتَس ‪ 1‬هَسد ثشسػی‬
‫استؼبؿبت حبلت گزسای هَتَس القبیی دس حبلت ؿکؼتگی هیلِ سٍتَس تحت‬
‫قشاس گشفتِ‪ ،‬ثِعَسیکِ ػیگٌبل استؼبؿی ایي ػیت اص ػیؼتن آصهبیـگبّی‬
‫ثبسّبی هختلف اػوبل کشد‪ .‬تفبٍت آى ثب کبسّبی قجلی تـخیص ػیت هیلِ‬
‫اػتخشاج ؿذُ ٍ ػولیبت اػتخشاج ٍیظگی سٍی آى اًدبم هیؿَد‪.‬‬
‫ؿکؼتِ ثب ؿذت ّبی هختلف ٍ دس ثبسّبی هکبًیکی هختلف ٍ ثب اػتفبدُ اص‬
‫دس ػبل ‪ 2010‬هشخغ ]‪ [3‬دس تـخیص ػیت ؿکؼتگی هیلِ سٍتَس هَتَس‬
‫استؼبؿبت دس ػِ خْت هَاصی ثب هحَس سٍتَس‪ ،‬ػوَد ثش هحَس سٍتَس ٍ دس خْت‬
‫القبیی تحت ؿشایغی کِ ًشخ ًوًَِثشداسی پبییي اػت‪ ،‬ثشای اػتخشاج ٍیظگی‬
‫ؿؼبػی ثَد‪ .‬کِ دس خْت هَاصی ثب هحَس سٍتَس ثْتشیي ًتیدِ سا دس دػتِثٌذی‬
‫اص تجذیل هَخک ثؼتِای ایؼتب ‪ 2‬اػتفبدُ کشدُ ٍ ًـبى هیدّذ کِ دس حبلت‬
‫ثب اػتفبدُ اص ًضدیکتشیي ّوؼبیِ ‪ 9‬ثذػت آٍسد‪ .‬اهب ایي هشخغ پغ اص اػوبل‬
‫اػتفبدُ اص تجذیل هَخک ثؼتِای ایؼتب‪ ،‬ػالٍُثش ایيکِ ًشخ ًوًَِثشداسی پبییي‬
‫تجذیل هَخک گؼؼتِ‪ ،‬ػیگٌبل هشثَط ثِ ثبًذ فشکبًؼی ‪ 0‬تب ‪ 200Hz‬سا‬
‫ثش ػولکشد تـخیص ػیت تبثیش هٌفی ًویگزاسد‪ ،‬اص ًظش هحبػجبت ٍ پیبدُػبصی‬
‫اًتخبة کشدُ ٍ ػپغ سٍی آى ػبیش هشاحل تـخیص ػیت سا اًدبم هیدّذ‪،‬‬
‫ًیض ثِ ّضیٌِ کوتشی ًیبص داسد‪ّ .‬وچٌیي ]‪ ،[4‬ػیت ؿکؼتگی هیلِ سٍتَس‬
‫دسحبلیکِ ثشای ػیت هیلِ ؿکؼتِ هخصَصبً دس حبلت ؿذتّبی کن ٍ ػیَة‬
‫هَتَس القبیی الکتشٍپوپ سا ثب اػتفبدُ اص ػیگٌبل استؼبؿی حبلت هبًذگبس ٍ دس‬
‫تبصُ هتَلذ‪ ،‬هؤلفِّبی فشکبًؼی ثب تَخِ ثِ دٍس هَتَس هیتَاًٌذ تب ّفت ثشاثش‬
‫حبلتی کِ هَتَس ثب ػشػت پبییي دس حبل کبس اػت‪ ،‬هَسد ثشسػی قشاس دادُ ٍ اص‬
‫حبصلضشة دٍس هَتَس دس فشکبًغ لغضؽ ٍخَد داؿتِ ثبؿٌذ‪ .‬ثٌبثشایي فقظ‬
‫ٍیظگیّبی حَصُ فشکبًغ کِ ثِؿذت ثِ لغضؽ هَتَس ٍاثؼتِ اػت‪ ،‬ثشای‬
‫اػتفبدُ اص ایي ثبًذ فشکبًؼی دس صحت ٍ کیفیت تـخیص ػیت اختالل ایدبد‬
‫تـخیص ػیت اػتفبدُ هیکٌذ‪ .‬دس ایي سٍؽ ػالٍُ ثش ایيکِ هبّیت‬
‫هیکٌذ‪ .‬دس ّوبى ػبل ]‪ [12‬ثِ هغبلؼِ اًَاع ػیَة سٍتَس دس ػیؼتن سٍتَس‪-‬‬
‫غیشایؼتبیی ػیگٌبل استؼبؽ ًبدیذُ گشفتِ هیؿَد‪ ،‬تـخیص ػیت دس‬
‫ثیشیٌگ ثب اػتفبدُ اص سٍؽ ّبی تجذیل فَسیِ صهبى کَتبُ‪ ،‬تجذیل هَخک‬
‫پیَػتِ ٍ تجذیل ّیلجشت‪َّ-‬اًگ پشداخت ٍ ًتبیح آىّب سا هقبیؼِ کشد‪ .‬دس‬ ‫حبلت ّبیی کِ ثبس هَتَس کن ثَدُ ٍ دس ًتیدِ لغضؽ هَتَس کن اػت‪ ،‬ثب‬
‫ّوبى ػبل ]‪ [13‬ثِ تـخیص ػیت ػیؼتن سٍتَس‪ -‬ثیشیٌگ ثب سٍؽ تدضیِ‬ ‫ؿکؼت هَاخِ هیؿَد‪ .‬دس ّوبى ػبل هشخغ ]‪ ،[5‬ثِ ثشسػی ػیت ؿکؼتگی‬
‫حبلت تدشثی ٍ ًگبؿت فضبی خَد‪-‬صفش ‪ 10‬پشداخت‪ .‬دس ػبل ‪ [14] 2017‬ثشای‬ ‫هیلِ سٍتَس هَتَسالقبیی ثب اػتفبدُ اص ػیگٌبلّبی استؼبؿی حبصل اص ػٌؼَسّبی‬
‫پشداصؽ ػیگٌبلّبی چٌذهؤلفِای سٍؽ خذیذی پیـٌْبد کشد کِ دس آى‬ ‫هوض ‪ 3‬پشداخت‪ .‬ػیگٌبل ّبی حبصل اص سٍتَس دس حبلت ثذٍى ثبس ٍ تحت ثبس ثب‬
‫تدضیِ حبلت تدشثی سا ثب تجذیل هَخک تشکیت کشدُ ٍ اصالحبتی دس تجذیل‬ ‫اػتفبدُ اص عیف ػیگٌبل استؼبؿی ٍ آًبلیض تجذیل فَسیِ ػشیغ هَسد ثشسػی‬
‫ّیلجشت ثشای دػتیبثی ثِ فشکبًغ لحظِای ایدبد هیکٌذ‪ .‬دسًْبیت ًتبیح‬ ‫قشاس گشفت ٍ تغییشات ٍیظگی ّبیی ّوچَى گـتبٍس‪ ،‬ػشػت‪ًَ ،‬یض ٍ استؼبؽ‬
‫سٍؽ پیـٌْبدی سا ثب سٍؽ ّبی تدضیِ حبلت تدشثی ٍ تدضیِ حبلت تدشثی‬ ‫تحت ثبسّبی هختلف ثب تَخِ ثِ تغییش لغضؽ هَتَس تحلیل ؿذ کِ دس ایي‬
‫دػتِای هقبیؼِ کشدُ ٍ ؿبیؼتگی سٍؽ پیـٌْبدی دس تـخیص ػیت ػبیؾ‬ ‫حبلت ًیض کبػتیّبی کبس قجلی ثِ چـن هیخَسد‪ .‬دس ّوبى ػبل ]‪ [6‬ثِ‬
‫هحلی سٍتَس سا ًـبى هیدّذ‪.‬‬ ‫هشٍسی ثش کبسثشد سٍؽ تدضیِ حبلت تدشثی دس تـخیص ػیت هبؿیيآالت‬
‫دس ایي هقبلِ ػیگٌبل استؼبؿی هشثَط ثِ ػیت هیلِ ؿکؼتِ سٍتَس اص یک‬ ‫دٍاس پشداخت‪ .‬دس ػبل ‪ ،2014‬هشخغ ]‪ [7‬یک آًبلیض صهبى‪-‬فشکبًغ اص ػیگٌبل‬
‫ػیؼتن الکتشٍپوپ آصهبیـگبّی خوغآٍسی ؿذُ ٍ دٍ سٍؽ تجذیل ّیلجشت‪-‬‬ ‫استؼبؿی دس خْت هحَسی ٍ ؿؼبػی ّؼتِ ثشای تـخیص ػیت ؿکؼتگی‬
‫َّاًگ پیـشفتِ ٍ تجذیل ّیلجشت هجتٌیثش تجذیل هَخک ثؼتِای ‪ 11‬ثشای‬ ‫هیلِ سٍتَس اسائِ کشد‪ ،‬ثِ عَسی کِ اثتذا اص آًبلیض حَصُ فشکبًغ ثشای خذا کشدى‬
‫اػتخشاج هؤلفِ ّبی فشکبًؼی هتٌبظش ثب ػیت هیلِ ؿکؼتِ اػتفبدُ هیؿًَذ‪.‬‬ ‫حبلت هؼیَة ٍ ػبلن ٍ ػپغ اص تجذیل هَخک گؼؼتِ ‪ 4‬ثشای ثشسػی دقیقتش‬
‫ثذیي صَست کِ اثتذا ػولیبت حزف ًَیض تَػظ تجذیل هَخک ثؼتِای سٍی‬ ‫هَسد هـکَک اػتفبدُ کشد‪ .‬اهب چبلـی کِ ٍخَد داؿت ًضدیکی هؤلفِ‬
‫فشکبًؼی ػیت هی لِ ؿکؼتِ ثِ هؤلفِ فشکبًؼی اصلی هَتَس دس حبلت کبس دس‬
‫‪5‬‬
‫)‪Hilbert Transform (HT‬‬
‫ثبس کن ثَد‪ ،‬کِ تـخیص ػیت سا دس هشحلِ اٍل کِ دس حَصُ فشکبًغ اًدبم‬
‫‪6‬‬
‫)‪Continuous Wavelet Transform (CWT‬‬
‫‪7‬‬
‫)‪Empirical Mode Decomposition (EMD‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪1‬‬
‫)‪Discrete Wavelet Transform (DWT‬‬ ‫)‪Broken Rotor Bar (BRB‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪Nearest Neighborhood‬‬ ‫‪Stationary Wavelet Packet Transform‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪Self-zero space projection‬‬ ‫)‪Microelectromechanical systems(MEMS‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪4‬‬
‫)‪Wavelet Packet Based Hilbert Transform (WPHT‬‬ ‫‪Discrete Wavelet Transform‬‬

‫مهندسی مکانیک مدرس‪ ،‬مرداد ‪ ،6969‬دوره ‪ ،61‬شماره ‪5‬‬ ‫‪69‬‬

‫فرزانه طباغیان بیذگلی و جواد پشتان‬ ‫مقایسه تبذیل هیلبرت مبتنی بر تبذیل موجک بستهای و تبذیل هیلبرت ‪-‬هوانگ پیشرفته در تشخیض عیب شکستگی میله روتور‬

‫تک‬ ‫یک ٍیظگی هْن تجذیل ّیلجشت ایي اػت کِ اگش ػیگٌبل‬ ‫ػیگٌبل استؼبؿی اًدبم ؿذُ ٍ ػپغ فشکبًغ لحظِای ػیگٌبل حزف ًَیض‬
‫‪ ،‬هفَْم فیضیکی فشکبًغ‬ ‫هؤلفِای ثبؿذ‪ ،‬هـتق صهبًی فبص لحظِای‬ ‫ؿذُ ثب اػتفبدُ اص سٍؽ تجذیل ّیلجشت‪َّ-‬اًگ پیـشفتِ ٍ تجذیل ّیلجشت‬
‫خَاّذ ثَد‪( .‬ساثغِ(‪))4‬‬ ‫اص ػیگٌبل‬ ‫لحظِای‬ ‫هجتٌی ثش تجذیل هَخک ثؼتِای ثِعَس خذاگبًِ اػتخشاج هیؿَد‪ .‬دس ًْبیت‬
‫)‪(4‬‬ ‫عیف داهٌِ تجذیل ّیلجشت ٍ دقت دس اػتخشاج هؤلفِّبی فشکبًؼی ایي دٍ‬
‫سٍؽ هقبیؼِ ؿذُ ٍ ثشتشی سٍؽ تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش تجذیل هَخک‬
‫اهب دس کبسثشدّبی ػولی‪ ،‬کوتش ػیگٌبل تک هؤلفِای ٍخَد داسد ٍ ثیؾتش‬
‫ثؼتِای دس اػتخشاج هؤلفِ ّبی فشکبًؼی هتٌبظش ثب ػیت هیلِ ؿکؼتِ سٍتَس‬
‫ػیگٌبلّب چٌذهؤلفِای ّؼتٌذ‪ .‬ایي هَضَع اص اػوبل گؼتشدُ هفَْم هْن‬
‫ثبثت هیؿَد‪ .‬ثب ایي سٍؽّب اص یک ػَ هؤلفِّبی فشکبًؼی هشثَط ثِ ػیَة‬
‫فشکبًغ لحظِای خلَگیشی هیکٌذ‪ .‬ثشای کبسثشدی کشدى فشکبًغ لحظِای‪،‬‬
‫تبصُ هتَلذ کِ ثِدلیل داهٌِ کن ثِ آػبًی آؿکبس ًویؿًَذ ٍ یب هؤلفِّبی‬
‫َّاًگ ٍ ّوکبساًؾ تجذیل ّیلجشت سا ثش تَاثغ حبلت راتی ‪ 4‬حبصل اص تدضیِ‬
‫فشکبًؼی ػیت هیلِ ؿکؼتِ کِ دس ثبسّبی کن دس هؤلفِّبی اصلی حبصل اص‬
‫حبلت تدشثی اػوبل کشدًذ‪ .‬تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش سٍؽ تدضیِ حبلت‬
‫خبصیت دٍساًی ػیؼتن گن هیؿًَذ‪ ،‬آؿکبسػبصی ؿذُ ٍ اص ػَی دیگش‬
‫تدشثی تجذیل ّیلجشت‪َّ-‬اًگ ًبهیذُ هیؿَد‪.‬‬
‫خبصیت غیشایؼتبیی ػیگٌبل استؼبؿی دس آًبلیضّب لحبػ هیؿَد ٍ ًتبیح قبثل‬
‫دس ایي سٍؽ هیتَاى فشکبًغ ٍ داهٌِ لحظِای سا ثٌبثش سٍاثظ (‪)4( ٍ )3‬‬
‫اعویٌبىتش ٍ هقبٍمتشی حبصل هیؿَد‪.‬‬
‫ثِدػت آٍسد‪ .‬پغ اص اًدبم تجذیل ّیلجشت سٍی ّشهؤلفِ تَاثغ حبلت راتی‬
‫ػیگٌبل ثِصَست ساثغِ (‪ )5‬ثیبى هیؿَد‪:‬‬
‫‪ -2‬حذف نویش موجک بستهای‬
‫∑‬ ‫∫ (‬ ‫)‬ ‫)‪(5‬‬ ‫حزف ًَیض هجتٌی ثش هَخک ثشاػبع قبًَى آًبلیض چٌذ تفکیکی اػت‪ .‬ثب‬
‫اػتفبدُ اص تدضیِ هَخک چٌذ ػغحی‪ ،‬ضشایت خضئیبت ‪ ٍ 1‬تقشیت ‪ 2‬ثذػت‬
‫تَصیغ صهبى‪ -‬فشکبًغ ػِثؼذی ثِػٌَاى عیف ّیلجشت‪َّ-‬اًگ‬
‫هیآیٌذ‪ .‬گشاػوي ]‪ [15‬ثبثت کشد کِ ٍاسیبًغ ٍ داهٌِ خضئیبت ًَیض ػفیذ دس‬
‫ؿٌبختِ هیؿَد‪ ،‬کِ دس آى فشکبًغ لحظِای ثَدُ ٍ ثب فشکبًغ فَسیِ‬
‫ػغَح هختل ف‪ ،‬ثب افضایؾ ػغح تدضیِ کبّؾ هییبثذ دس حبلی کِ داهٌِ ٍ‬
‫هتفبٍت اػت ]‪.[17‬‬
‫ٍاسیبًغ تجذیل هَخک ػیگٌبل هَسد پشداصؽ استجبعی ثب تغییش هقیبع ًذاسًذ‪.‬‬
‫ثِػالٍُ تجذیل ّیلجشت‪َّ -‬اًگ پیـشفتِ ثشاػبع تدضیِ حبلت تدشثی‬
‫ثشاػبع ایي ٍیظگی‪ ،‬ثب تٌظین هٌبػت ضشایت هَخک‪ًَ ،‬یض هیتَاًذ ضؼیف‬
‫دػتِای ‪ 5‬اًدبم هیؿَد‪ .‬ثذیي صَست کِ تجذیل ّیلجشت ثش سٍی تَاثغ حبلت‬
‫ؿذُ ٍ یب حتی حزف ؿَد‪.‬‬
‫راتی حبصل اص تدضیِ حبلت تدشثی دػتِای اػوبل ؿذُ ٍ عیف ّیلجشت‪-‬‬ ‫‪3‬‬
‫فشایٌذ حزف ًَیض ثب اػتفبدُ اص تجذیل هَخک ثؼتِای دس ػِ هشحلِ‬
‫َّاًگ ػیگٌبل تَلیذ هیؿَد‪ .‬دسًْبیت ثٌبثش عیف ّیلجشت‪َّ -‬اًگ‪ ،‬ػیَة‬
‫اًدبم هیؿَد‪ .‬ایي ػِ هشحلِ ثِصَست صیش خالصِ هیؿَد‪:‬‬
‫هبؿیيآالت دٍاس اػتخشاج هیؿَد‪.‬‬
‫تدضیِ ػیگٌبل‪ :‬اًتخبة یک پبیِ هَخک ٍ اًتخبة ػغح ٍ هحبػجِ‬
‫‪ -4‬تبذیل هیلبزت مبتنی بز تبذیل موجک بستهای‬ ‫تدضیِ هَخک ثؼتِای ػیگٌبل دس ػغح ‪.‬‬
‫تجذیل هَخک ثِػٌَاى یک اثضاس هذسى ثشای پشداصؽ ػیگٌبل‪ ،‬دس حَصُّبی‬ ‫آػتبًِ گزاسی ضشایت خضئیبت‪ :‬اًتخبة یک آػتبًِ ٍ اػوبل آػتبًِگزاسی‬
‫هختلف تَخِ صیبدی سا ّن دس آًبلیض تئَسی ٍ ّن دسکبسثشدّبی هٌْذػی ثِ‬ ‫ًشم تٌْب ثِ ضشایت خضئیبت‪.‬‬
‫خَد هؼغَف کشدُ اػت‪ .‬تجذیل هَخک هیتَاًذ ثشای آًبلیض چٌذ هقیبػی یک‬ ‫ثبصػبصی ػیگٌبل‪ :‬هحبػجِ ثبصػبصی هَخک تَػظ ضشایت تقشیت اصلی‬
‫ػیگٌبل اص عشیق تبخیش ‪ ٍ 6‬ثشگشداى ‪ 7‬اػتفبدُ ؿَد ٍ ثٌبثشایي قبدس ثِ اػتخشاج‬ ‫ػغح آخش ٍ ضشایت خضئیبت اصالح ؿذُ ػغح آخش‪.‬‬
‫اػتخش اج هؤثش ٍیظگی ّن دس حَصُ صهبى ٍ ّن دس حَصُ فشکبًغ هیثبؿذ‪ .‬دس‬ ‫دسکل ایي سٍؽ ػولکشد ثؼیبس خَثی سٍی ًَیض گَػی داؿتِ ٍ اغلت‬
‫ًتیدِ تجذیل هَخک ثِعَس هَفقیتآهیض ثشای پبیؾ ٍضؼیت ٍ تـخیص ػیت‬ ‫تَاًبیی کبّؾ ثْیٌِ ًَیض سا داسد ]‪.[16‬‬
‫تدْیضات الکتشٍهکبًیکی اػوبل ؿذُ اػت‪ .‬یک ػیت تجذیل هَخک ایي اػت‬
‫کِ تفکیک فشکبًؼی دس صیشثبًذ فشکبًغ ثبال‪ ،‬کِ اغلت هـخصِّبی هؼیَة دس‬ ‫‪ -3‬تبذیل هیلبزت‪-‬هوانگ پیشزفته‬
‫آى قشاس داسًذ‪ً ،‬ؼجتبً ضؼیف اػت‪ .‬ثشای سفغ ایي هـکل تجذیل هَخک ثؼتِای‬ ‫سٍؽ ؿٌبختِ ؿذُ تجذیل ّیلجشت‪َّ-‬اًگ اػبػبً ثشاػبع کبًَلَؿي ػیگٌبل‬
‫هَسد تَخِ قشاس گشفتِ اػت‪ .‬تجذیل هَخک ثؼتِای فضبی فشکبًؼی سا ثِ‬ ‫تبکیذ‬ ‫ثب ‪ ⁄‬تؼشیف هیؿَد ٍ هیتَاًذ ثِ ٍیظگیّبی هحلی‬
‫ثخؾّبی هختلف تقؼین هیکٌذ ٍ هٌدش ثِ هکبىیبثی صهبى‪ -‬فشکبًغ ثْتش‬ ‫کٌذ‪( .‬ساثغِ(‪))1‬‬
‫ػیگٌبل هیؿَد‪ .‬دس ػبلّبی اخیش تجذیل هَخک ثؼتِای ثِػٌَاى یک سٍؽ‬ ‫∫‬ ‫)‪(1‬‬
‫هـَْس دس حَصُ پبیؾ ٍضؼیت ٍ تـخیص ػیت اػتفبدُ ؿذُ اػت ]‪.[18‬‬
‫‪ ،‬ػیگٌبل‬ ‫ٍ‬ ‫کِ ‪ P‬هقذاس اػبػی کَؿی اػت‪ .‬ثب کَپل کشدى‬
‫تجذیل هَخک ثؼتِای هیتَاًذ اعالػبت ثخؾ خضئیبت ػیگٌبل دس هٌغقِ‬
‫ثِصَست ساثغِ (‪ )2‬ثیبى هیؿَد‪:‬‬ ‫تحلیلی‬
‫فشکبًغ ثبال سا ًیض تدضیِ کٌذ‪ .‬ثشای اًدبم تجذیل هَخک ثؼتِای یک ػیگٌبل‬
‫)‪(2‬‬
‫دس یک ػغح هؼیي (هثالً ػغح ‪ ،)3‬تَاثغ ثِصَست ساثغِ (‪ )6‬تؼشیف هیؿًَذ‪:‬‬ ‫ثصَست ساثغِ (‪ )3‬تؼشیف هیؿًَذ‪:‬‬ ‫ٍ‬ ‫کِ دس ساثغِ (‪،)2‬‬
‫∑ √‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‪(3‬‬
‫اػت کِ هیتَاًذ چگًَگی تغییش اًشطی‬ ‫داهٌِ لحظِای‬
‫∑ √‬
‫{‬ ‫)‪(6‬‬ ‫اػت‪.‬‬ ‫فبص لحظِای‬ ‫ثب صهبى سا ثبصتبة کٌذ‪ٍ ،‬‬
‫‪4‬‬
‫)‪Intrinsic mode function(IMF‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Ensemble Empirical mode decomposition‬‬ ‫‪detail‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪dilation‬‬ ‫‪approximate‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪translation‬‬ ‫)‪Wavelet Packet Transform (WPT‬‬

‫‪61‬‬ ‫مهندسی مکانیک مدرس‪ ،‬مرداد ‪ ،6969‬دوره ‪ ،61‬شماره ‪5‬‬

‫فرزانه طباغیان بیذگلی و جواد پشتان‬ ‫مقایسه تبذیل هیلبرت مبتنی بر تبذیل موجک بستهای و تبذیل هیلبرت ‪-‬هوانگ پیشرفته در تشخیض عیب شکستگی میله روتور‬

‫دادُ استؼبؿی ثب اػتفبدُ اص یک ؿتبةػٌح پیضٍالکتشیک ػبخت ؿشکت ‪CTC‬‬ ‫هیثبؿذ‪ .‬ثِعَس هتٌبظش‪ ،‬ػیگٌبل‬ ‫ٍ‬ ‫کِ‬
‫)‪ ،‬دس‬ ‫ٍ حؼبػیت‬ ‫ثِ ًبم ‪( AC192-1D‬سًح دیٌبهیک‬ ‫ثِ صَست ساثغِ (‪ )7‬تدضیِ هیؿَد‪:‬‬
‫خْت ؿؼبػی ٍ ػوَد ثش هحَس سٍتَس ٍ دس هحلی ًضدیک ثِ هحفظِ ثیشیٌگ دس‬ ‫∑‬
‫عَل ‪ 5‬ثبًیِ دس حبلت ثبس کبهل ٍ ثب فشکبًغ ًوًَِثشداسی ‪ 1kHz‬خوغآٍسی‬
‫ؿذُ اػت‪ .‬الصم ثِ رکش اػت کِ اص آىخبیی کِ دس هبؿیيّبیی کِ ثغَس افقی‬ ‫∑‬
‫{‬ ‫)‪(7‬‬
‫ثِ یکذیگش هتصل هیؿًَذ‪ ،‬هٌغقِ ثبس دس قؼوت پبییٌی هحفظِ ثیشیٌگ قشاس‬ ‫ٍ‬ ‫ضشایت هَخک ػغح ‪ ٍ j‬صیش ثبًذ ‪،‬‬ ‫کِ‬
‫هی گیشد‪ ،‬ػٌؼَس دس هٌغقِ پبییٌی هحفظِ ثیشیٌگ ًصت ؿذُ تب استؼبؿبت ثب‬ ‫ّؼتٌذ‪ٍ ،‬‬ ‫ٍ ثِ تشتیت صیشثبًذّبی ٍ‬ ‫ضشایت دس ػغح‬
‫کیفیتتشی حبصل ؿَد‪ .‬ثشای خوغآٍسی ٍ اًتقبل ایي دادُّب ثِ کبهپیَتش اص‬ ‫تؼذاد ضشایت هَخک اػت‪ّ .‬وبىعَس کِ دس "ؿکل ‪ً "1‬ـبى دادُ ؿذُ اػت‪،‬‬
‫کبست خوغآٍسی دادُ ‪ PCI-1711‬ػبخت ؿشکت اَدًٍتک ‪ 2‬اػتفبدُ ؿذُ اػت‪.‬‬ ‫یک تجذیل هَخک ثؼتِای ػِ ػغحی‪ّ ،‬ـت صیشثبًذ تَلیذ هیکٌذ ٍ ّش صیش‬
‫دادُثشداسی دس دٍ حبلت ػبلن ٍ ػیت هیلِ ؿکؼتِ اًدبم هیؿَد‪ .‬ثشای ایدبد‬ ‫اعالػبت فشکبًؼی سا ثِعَس هَفق پَؿؾ هیدّذ ]‪.[19‬‬ ‫ثبًذ‬
‫ػیت هیلِ ؿکؼتِ‪ ،‬حفشُای ثِ ػوق ‪ 5‬هیلیهتش سٍی یکی اص هیلِّبی سٍتَس‬ ‫دس کبسثشد ػولی‪ ،‬تدضیِ هَخک ثؼتِای تؼذاد صیبدی پبیِ ایدبد هیکٌذ‬
‫ثب اػتفبدُ اص دسیل ایدبد ؿذُ اػت‪ .‬ػیگٌبل استؼبؿی ٍ تجذیل فَسیِ آى ثشای‬ ‫کِ هیتَاى اص هیبى آى ّب ثْتشیي ثیبى سا ثب تَخِ ثِ ّذف تدضیِ خؼتٍخَ‬
‫حبالت ػبلن ٍ ػیت هیلِ ؿکؼتِ دس ثبس کبهل ثِ تشتیت دس "ؿکلّبی ‪ٍ 3‬‬ ‫کشد‪ .‬ایي کبس ثب یبفتي ثْتشیي دسخت ‪ 1‬ثشاػبع یک هؼیبس آًتشٍپی قبثل اًدبم‬
‫‪ "4‬قبثل هـبّذُ اػت‪.‬‬ ‫اػت ]‪.[20‬‬
‫ثب تَخِ ثِ "ؿکلّبی ‪ "4 ٍ 3‬دس هییبثین کِ ثب اػوبل ػیت هیلِ‬ ‫پغ اص اػوبل تجذیل هَخک ثؼتِای‪ ،‬ثب اػوبل تجذیل ّیلجشت ثِ ّشیک‬
‫ؿکؼتِ‪ ،‬داهٌِ ّبسهًَیک ّبی اصلی کبّؾ یبفتِ ٍ ثبًذّبی کٌبسی ًؼجت ثِ‬ ‫اص ضشایت حبصل اص تجذیل هَخک هیتَاى ثِ فشکبًغّبی لحظِای دػت‬
‫ّبسهًَیک اصلی سؿذ کشدُاًذ‪ّ .‬وچٌیي ّوبىعَس کِ اًتظبس هیسفت‪ ،‬ػشػت‬ ‫یبفت‪ .‬دس ٍاقغ دس ایي الگَسیتن ثشای سػیذى ثِ ػیگٌبل تک هؤلفِای اص تجذیل‬
‫دس حبلت ػیت هیلِ ؿکؼتِ اص ‪ 48.52Hz‬ثِ ‪ 48.22Hz‬کبّؾ یبفتِ اػت‪.‬‬ ‫هَخک ثؼتِای اػتفبدُ ؿذُ اػت‪ .‬ثِ ایي الگَسیتن تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش‬
‫ّبسهًَیک ّبی عیف تجذیل فَسیِ ػیگٌبل استؼبؿی حبلت هؼیَة (ثب‬ ‫تجذیل هَخک ثؼتِای گفتِ هیؿَد‪.‬‬
‫ٍخَد سؿذ ّبسهًَیکّبی هشثَط ثِ ػیت) ًؼجت ثِ ػبیش ّبسهًَیکّب‬
‫(هخصَصبً ثشای ػیَة تبصُ هتَلذ) ثؼیبس کَچک ثَدُ ٍ ثشای هَتَس هتصل ثِ‬ ‫‪ -5‬سیستم آسمایشگاهی‬
‫پوپ‪ ،‬دس ًَیض ػولی ٍ فشکبًغّبی هشثَط ثِ پوپ ٍ ّبسهًَیکّبیؾ گن‬ ‫ثشای ًوبیؾ اثشثخـی سٍؽ پیـٌْبدی‪ ،‬ػیگٌبل استؼبؿی ثذًِ هَتَس القبیی‬
‫هیؿًَذ‪.‬‬ ‫یک الکتشٍپوپ‪ ،‬کِ تصَیش آى سا دس "ؿکل ‪ "2‬هـبّذُ هیکٌیذ‪ ،‬اػتخشاج‬
‫هیؿَد‪ .‬ایي هَتَسالقبیی یک هَتَس ‪ 2‬قغت ‪ 3‬کیلٍَات ‪ 50Hz‬ػبخت ؿشکت‬
‫‪Broken Rotor Bar vibration‬‬ ‫هَتَطى اػت کِ ثِ یک پوپ گشیض اص هشکض ‪ 3‬هشحلِای هذل ‪WKL32/3‬‬
‫‪0.5‬‬
‫ػبخت ؿشکت پوپیشاى ثب حذاکثش استفبع خشٍخی ‪ 74‬هتش کَپل ؿذُ اػت‪.‬‬
‫‪amplitude‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.5‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪Time‬‬
‫‪healthy vibration‬‬
‫‪0.2‬‬
‫‪amplitude‬‬

‫‪0‬‬

‫‪-0.2‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪Time‬‬
‫‪Fig.3 vibration signal of healthy and broken rotor bar states‬‬ ‫]‪Fig.1 Illustration of wavelet packet transform[19‬‬
‫شکل ‪ 3‬ػیگٌبل استؼبؿی حبلت ػبلن ٍ حبلت ػیت هیلِ ؿکؼتِ‬ ‫شکل ‪ً 1‬وبیؾ تجذیل هَخک ثؼتِای ]‪[19‬‬

‫‪FFT of healthy vibration signal‬‬

‫‪0.02‬‬
‫|)‪|Y(f‬‬

‫‪0.01‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪200‬‬
‫)‪frequency(Hz‬‬
‫‪FFT of BRB vibration signal‬‬
‫‪0.02‬‬
‫|)‪|Y(f‬‬

‫‪0.01‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪200‬‬
‫)‪frequency(Hz‬‬
‫‪Fig.4 FFT of healthy and broken rotor bar states‬‬ ‫‪Fig.2 Experimental setup‬‬
‫شکل ‪ 4‬تجذیل فَسیِ حبالت ػبلن ٍ ػیت هیلِ ؿکؼتِ‬ ‫شکل ‪ 2‬ػیؼتن آصهبیـگبّی‬

‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪Advantech‬‬ ‫‪Best tree‬‬

‫مهندسی مکانیک مدرس‪ ،‬مرداد ‪ ،6969‬دوره ‪ ،61‬شماره ‪5‬‬ ‫‪69‬‬

‫فرزانه طباغیان بیذگلی و جواد پشتان‬ ‫مقایسه تبذیل هیلبرت مبتنی بر تبذیل موجک بستهای و تبذیل هیلبرت ‪-‬هوانگ پیشرفته در تشخیض عیب شکستگی میله روتور‬

‫‪ -6‬آنالیش سیگنال ارتعاشی میله شکسته روتور‬

‫‪FFT of BRB vibration signal‬‬
‫‪0.1‬‬ ‫دس ػیگٌبل استؼبؿی هؤلفِ ّبی فشکبًؼی هشتجظ ثب ػیت هیلِ ؿکؼتِ ٍخَد‬
‫‪amplitude‬‬

‫‪0‬‬ ‫داسد‪ .‬دس صهیٌِ اػتخشاج ٍیظگی‪ ،‬کبسایی ّش الگَسیتن ثِ ایيکِ ثب چِ صحتی‬
‫هیتَاًذ ایي هؤلفِّب سا آؿکبس کٌذ ثؼتگی داسد‪ .‬هؤلفِّبی فشکبًؼی هشتجظ ثب‬
‫‪-0.1‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫ػیت هیلِ ؿکؼتِ هیتَاًذ اص سٍاثظ (‪ )9( ٍ )8‬حبصل ؿَد‪.‬‬
‫‪FFT of De-noised BRB signal‬‬ ‫)‪(8‬‬
‫‪0.01‬‬
‫)‪(9‬‬
‫|)‪|Y(f‬‬

‫‪0.005‬‬

‫‪0‬‬
‫تؼذاد قغتّبی هَتَسالقبیی ٍ‬ ‫کِ فشکبًغ خشیبى اػتبتَس‪،‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪50‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪150‬‬ ‫‪200‬‬
‫)‪frequency(Hz‬‬ ‫ػشػت چشخـی هَتَس اػت ]‪.[21‬‬
‫‪Fig.5 De-noised Broken Rotor Bar signal‬‬ ‫دس یک ػغح خذی اص ػیت‪ ،‬ایي ّبسهًَیکّب دس عیف فشکبًؼی قبثل‬
‫شکل ‪ 5‬ػیگٌبل حزف ًَیض ؿذُ هیلِ ؿکؼتِ سٍتَس‬
‫هـبّذُ ّؼتٌذ‪ .‬اهب ثشای یک ػیت تبصُ هتَلذ‪ ،‬کِ ّبسهًَیکّبی هتٌبظش ثب‬
‫ػیت ضؼیف ّؼتٌذ (هبًٌذ آًچِ کِ دس ایي هقبلِ هَسد ثحث اػت)‪ ،‬ثب تَخِ‬
‫‪ -2-6‬اعمال تبدیل هیلبرت‪ -‬هوانگ پیشرفته‬
‫ثِ "ؿکل ‪ "4‬ثِدلیل ٍخَد پیکّبی قَیتش دس عیف فشکبًؼی‪ ،‬کـف‬
‫دس ایي هشحلِ ثِ ػیگٌبل حزف ًَیض ؿذُ تجذیل ّیلجشت‪َّ -‬اًگ پیـشفتِ‬
‫ّبسهًَیک ّبی هشتجظ ثب ػیت هیلِ ؿکؼتِ سٍتَس کبس دؿَاسی اػت‪ .‬اص ایي سٍ‬
‫اػوبل هیؿَد‪ .‬ثٌبثش ]‪ [23‬دس اکثش هَاسد اضبفِ کشدى ًَیضی ثب داهٌِ ‪ 0.2‬ثشاثش‬
‫یبفتي ساُحلی ثشای خذاػبصی هؤلفِّبی هشتجظ ثب ػیت هیتَاًذ ساّگـب ثبؿذ‪.‬‬
‫اًحشاف هؼیبس دادُ اصلی ٍ تؼذاد تالؽ ‪ N=512‬پیـٌْبد هیؿَد‪ .‬تَاثغ حبلت‬
‫راتی حبصل اص تدضیِ حبلت تدشثی دػتِای دس "ؿکل ‪ "6‬قبثل هـبّذُ‬
‫‪ -1-6‬اعمال حذف نویز موجک بستهای‬
‫ّؼتٌذ‪" .‬ؿکل ‪ً "6‬ـبى هیدّذ کِ الگَسیتن دس خْت خذاػبصی هؤلفِّبی‬
‫حزف ًَیض هَخک ثؼتِای یک سٍؽ هَفق حزف ًَیض اػت کِ آػتبًِگزاسی‬
‫ػیگٌبل اص یکذیگش ٍ ایدبد ػیگٌبلّبی تک هؤلفِای ػول کشدُ ٍ دس ٍاقغ‬
‫سا سٍی ضشایت هَخک ثؼتِای اػوبل هیکٌذ‪ .‬دسحبل حبضش ّیچ دػتَسالؼول‬
‫هؤلفِ ّبی فشکبًؼی ًْفتِ دس ػیگٌبل سا تفکیک کشدُ اػت‪ .‬پغ اص هحبػجِ‬
‫هـتشکی ثشای چگًَگی اًتخبة پبیِ هَخک هٌبػت ٍ ػغح تدضیِ ‪WT‬‬
‫فشکبًغّبی لحظِای اص آىّب هیبًگیيگیشی ؿذُ ٍ هیبًگیي دُ فشکبًغ‬
‫ٍخَد ًذاسد‪.‬‬
‫لحظِای حبصل اص تجذیل ّیلجشت‪َّ-‬اًگ پیـشفتِ دس خذٍل‪ً 1‬ـبى دادُ‬
‫دٍهیي هـکل اػبػی ثِ اًتخبة آػتبًِ ٍ چگًَگی اًدبم آػتبًِگزاسی‬
‫ؿذُ اػت‪.‬‬
‫هشثَط هیؿَد‪ .‬ثشخالف تٌَع ٍ تؼذاد صیبد اػتشاتظیّبی اًتخبة آػتبًِ کِ دس‬
‫"ؿکل ‪ "7‬عیف داهٌِ تجذیل ّیلجشت‪َّ -‬اًگ پیـشفتِ سا ًـبى هیدّذ‪.‬‬
‫کبسّبی اخیش اسائِ ؿذُ‪ ،‬اًتخبة آػتبًِ ثشای هَاسدی کِ اص ػیگٌبل هَسد‬
‫ثب تَخِ ثِ ایي عیف‪ ،‬خذاػبصی هؤلفِّبی فشکبًؼی ثِخَثی اًدبم ًـذُ اػت‪.‬‬
‫پشداصؽ ّیچ اعالػبت پیـیٌی ٍخَد ًذاسد‪ٌَّ ،‬ص یک هَضَع ثبص اػت ]‪.[16‬‬
‫الگَسیتن ایي سٍؽ سا دس فلَچبست "ؿکل‪ "8‬هـبّذُ هیکٌیذ‪.‬‬
‫ثٌبثشایي ثشای حزف ًَیض ػیگٌبلّبی آصهبیـگبّی هیضاى حزف ًَیض‬
‫ًبهؼلَم ثَدُ ٍ احتوبل ایي کِ دس اثش حزف ًَیض اعالػبت ػیگٌبل اصلی ًیض اص‬
‫‪ -3-6‬اعمال تبدیل هیلبرت مبتنی بر تبدیل موجک بستهای‬
‫ثیي ثشٍد ٍخَد خَاّذ داؿت‪ .‬ثشای هقبثلِ ثب ایي هـکالت‪ ،‬دس ایي پظٍّؾ‬
‫دس ایي حبلت ثِ ػیگٌبل حزف ًَیضؿذُ تجذیل هَخک ثؼتِای اػوبل هیؿَد‪.‬‬
‫چْبس ًَع پبیِ هَخک ‪ ،‬ػِ سٍؽ اًتخبة آػتبًِ ٍ ػِ ًَع هؼیبس ثشای اسصیبثی‬
‫پغ اص هقبیؼِ اػپکتشٍم ‪ WPT‬ػیگٌبل استؼبؿی دس هَخک هبدسّبی‬
‫ػولکشد آػتبًِگزاسی ثشگشفتِ اص ]‪ [22‬اػتفبدُ ؿذ‪ .‬پبیِّبی هَخک ؿبهل‬
‫هختلف‪ ،‬تبثغ هَخک هبدس هِیِش ‪ 7‬ثِدلیل ایدبد ثیـتشیي هیضاى تفکیک فشکبًؼی‬
‫‪ sym4 ٍ db4 ،bior3.7 ،dmey‬ثَدُ ٍ سٍؽّبی اًتخبة آػتبًِ ؿبهل‬
‫اًتخبة ؿذ‪ .‬ثٌبثشایي ‪ WPT‬اػوبل ؿذُ داسای ػغح ‪ ٍ 4‬تبثغ هَخک هبدس هِیِش‬
‫سگشػَس ‪ّ ، 1‬یَسػَس ‪ ، 2‬اػکیَتی ٍلَگ ‪ ٍ 3‬هیٌیهبکؼی ‪ 4‬هیؿَد‪ .‬دس ٍاقغ‬
‫هیثبؿذ‪ .‬ضشایت حبصل اص تدضیِ تجذیل هَخک ثؼتِای دس "ؿکل ‪ً "8‬ـبى‬
‫ػیگٌبل استؼبؿی عی ثشًبهِای ثشای ّش س ٍؽ اًتخبة آػتبًِ‪ ،‬ثب توبهی‬
‫دادُ ؿذُ اػت‪ .‬ثب تَخِ ثِ "ؿکل ‪ "9‬هالحظِ هیؿَد کِ ّوبىعَس کِ اص‬
‫پبیِ ّبی هَخک حزف ًَیض ؿذُ ٍ ًتیدِ ػولکشد آى دس حزف ًَیض ثب اػتفبدُ‬
‫ایي الگَسیتن اًتظبس هیسفت‪ ،‬ػیگٌبل ثِ ثبًذّبی فشکبًؼی هختلفی تدضیِ‬
‫اص هؼیبسّبی ًؼجت ػیگٌبل ثِ اصل ‪ ،)SIR(5‬دسصذ سیـِ هیبًگیي هشثؼبت‬
‫ؿذُ ٍ دس ّش ػیگٌبل هؤلفِّبی فشکبًؼی خبصی ظبّش هیؿَد تب ثشای اػوبل‬
‫تفبضل ‪ ٍ ) PRD( 6‬حذاکثش خغب اسصیبثی ؿذ‪ً .‬تیدِ اسصیبثی ًیض ثش اػبع‬
‫تجذیل ّیلجشت آهبدُ ؿَد‪.‬‬
‫ثیـتشیي ‪ ،SIR‬کوتشیي هیضاى ‪ ٍ PRD‬کوتشیي هیضاى حذاکثش خغب‪ ،‬اػالم‬
‫ػپغ ثِ ایي ضشایت تجذیل ّیلجشت اػوبل ؿذُ ٍ فشکبًغّبی لحظِای‬
‫ؿذ‪ .‬ثب ثشسػی ًتبیح ثِدػت آهذُ‪ ،‬ثْتشیي ‪ SIR‬ثشای ‪ ٍ sym4‬سگشػَس ‪،‬‬
‫حبصل هیؿًَذ‪ .‬پغ اص هحبػجِ فشکبًغّبی لحظِای‪ ،‬اص آىّب هیبًگیيگیشی‬
‫ثْتشیي ‪ PRD‬ثشای ‪ ٍ dmey‬سگشػَس ٍ ثْتشیي حذاکثش خغب ثشای ‪ٍ sym4‬‬
‫ؿذُ ٍ هیبًگیي فشکبًغّبی لحظِای حبصل اص تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش‬
‫سگشػَس ثِدػت آهذ‪ .‬دس ایي فشایٌذ ثب تَخِ ثِ هشخغ ]‪ [22‬دس ٍاقغ‬
‫تجذیل هَخک ثؼتِای دس خذٍل ‪ً 2‬ـبى دادُ ؿذُ اػت‪.‬‬
‫هحتبعبًِتشیي حزف ًَیض اػوبل هیؿَد‪.‬‬
‫"ؿکل ‪ً "10‬ـبى هیدّذ کِ خذاػبصی هؤلفِّبی فشکبًؼی ثب اػتفبدُ اص‬
‫"ؿکل ‪ "5‬ػیگٌبل حزف ًَیض ؿذُ ٍ عیف فَسیِ آى سا ثشای یک حزف‬
‫ایي سٍؽ ثؼیبس ثْتش اص تجذیل ّیلجشت‪َّ -‬اًگ پیـشفتِ اػت ٍ دقت‬
‫ًَیض هَخک ثؼتِای ‪ 4‬ػغحی ثب هؼیبس ػولکشد ‪ً SIR‬ـبى هیدّذ‪.‬‬
‫ثیؾتشی سا دس آؿکبسػبصی هؤلفِّبی فشکبًؼی فشاّن هیکٌذ‪ّ .‬وچٌیي ثب‬
‫تَخِ ثِ "ؿکل ‪ "10‬فشکبًغ چشخـی هَتَس ثب داهٌِ ثیـتش ًؼجت ثِ ػبیش‬ ‫‪1‬‬
‫‪rigrsure‬‬
‫‪2‬‬
‫‪heursure‬‬
‫هؤلفِّب ثِ ٍضَح آؿکبسػبصی ؿذُ اػت‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪sqtwolog‬‬
‫‪4‬‬
‫‪minimaxi‬‬
‫‪5‬‬
‫‪Signal to inferencee ratio‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪6‬‬
‫‪Meyer‬‬ ‫‪Percentage root mean square difference‬‬

‫‪66‬‬ ‫مهندسی مکانیک مدرس‪ ،‬مرداد ‪ ،6969‬دوره ‪ ،61‬شماره ‪5‬‬

‫فرزانه طباغیان بیذگلی و جواد پشتان‬ ‫هوانگ پیشرفته در تشخیض عیب شکستگی میله روتور‬- ‫مقایسه تبذیل هیلبرت مبتنی بر تبذیل موجک بستهای و تبذیل هیلبرت‬

0.05
IMF 1 BRB
0
-0.05
0.1
0
-0.1
0.1
IMF 6 IMF 5 IMF 4 IMF 3 IMF 2

0
-0.1
0.05
0
-0.05
0.02
0
-0.02
0.01
0
-0.01
0.01
0
-3
-0.01 x 10
5
IMF 11IMF 10 IMF 9 IMF 8 IMF 7

0
-3
-5 x 10
5
0 -3
-5 x 10
2
0 -3
-2 x 10
1
0 -3
-1 x 10
-4
-6
-8
500 1000 1500 2000 2500
Time (sample)
Fig.6 Ensemble Empirical Mode Decomposition of Broken Rotor Bar signal
‫ تدضیِ حبلت تدشثی دػتِای ػیگٌبل هیلِ ؿکؼتِ سٍتَس‬6 ‫شکل‬

ِ‫َّاًگ پیـشفت‬-‫ فشکبًغّبی لحظِای ّش تبثغ حبلت راتی حبصل اص تجذیل ّیلجشت‬1 ‫جدول‬
Table1 Instantaneous frequency of each IMF resulting from Improve Hilbert-Huang Transform
IMF10 IMF9 IMF8 IMF7 IMF6 IMF5 IMF4 IMF3 IMF2 IMF1 ‫تبثغ حبلت راتی‬
0.38 1.18 39.54 2.37 4.98 10.17 21.17 32.60 55.61 148.4 ‫فشکبًغ لحظِای‬

‫ فشکبًغ لحظِای حبصل اص تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش تجذیل هَخک ثؼتِای‬2 ‫جدول‬
Table2 Instantaneous frequency of each coefficient resulting from Wavelet Packet based Hilbert Transform
‫تبثغ حبلت‬
WPT16 WPT15 WPT14 WPT13 WPT12 WPT11 WPT10 WPT9 WPT8 WPT7 WPT6 WPT5 WPT4 WPT3 WPT2 WPT1
‫راتی‬
‫فشکبًغ‬
178.18 162.56 48.40 45.39 114.95 97.38 69.00 88.40 232.58 220.99 191.58 212.79 135.35 147.59 179.20 162.00
‫لحظِای‬

Hilbert Amplitude Spectrum- for EEM D

0.16
140

0.14
120
0.12
100
0.1
Freq(Hz)

80
0.08
60
Fig.8 flowchart of Hilbert-Huang Transform 0.06
‫َّاًگ‬-‫ فلَچبست تجذیل ّیلجشت‬8 ‫شکل‬ 40
0.04

20 0.02
.‫" هـبّذُ هیکٌیذ‬11 ‫فلَچبست ایي سٍؽ سا دس "ؿکل‬
0
0 1 2 3 4 5
T ime(sec)
‫ بحث و نتیجهگیزی‬-7
Fig.7 improved Hilbert-Huang amplitude spectrum
‫پغ اص هحبػجِ ّبسهًَیکّبی هشتجظ ثب ػیت هیلِ ؿکؼتِ ثب اػتفبدُ اص سٍاثظ‬ ِ‫َّاًگ پیـشفت‬-‫ عیف داهٌِ ّیلجشت‬7 ‫شکل‬

5 ‫ شماره‬،61 ‫ دوره‬،6969 ‫ مرداد‬،‫مهندسی مکانیک مدرس‬ 611

‫فرزانه طباغیان بیذگلی و جواد پشتان‬ ‫مقایسه تبذیل هیلبرت مبتنی بر تبذیل موجک بستهای و تبذیل هیلبرت ‪-‬هوانگ پیشرفته در تشخیض عیب شکستگی میله روتور‬

‫‪0.1‬‬
‫‪WPT6 WPT5 WPT4 WPT3 WPT2 WPT1 BRB‬‬

‫‪0‬‬
‫‪-0.1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.01‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪0.02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪0.05‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.05‬‬
‫‪0.05‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.05‬‬
‫‪0.02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪0.02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪WPT11WPT10WPT9 WPT8 WPT7‬‬

‫‪0.02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪0.01‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.01‬‬
‫‪0.02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪0.02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪0.02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪WPT12‬‬

‫‪0.05‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.05‬‬
‫‪WPT15WPT14WPT13‬‬

‫‪0.01‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.01‬‬
‫‪0.02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪0.02‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.02‬‬
‫‪WPT16‬‬

‫‪0.05‬‬
‫‪0‬‬
‫‪-0.05‬‬
‫)‪Time (sample‬‬
‫‪Fig.9 Wavelet Packet Transform decomposition of Broken Rotor Bar signal‬‬
‫شکل ‪ 9‬تدضیِ تجذیل هَخک ثؼتِای ػیگٌبل هیلِ ؿکؼتِ سٍتَس‬

‫ًؼجت ثِ فشکبًغّبی خذٍل ‪ ٍ 2‬دٍ ّبسهًَیک ثب فبصلِ ًضدیک ثِ صفش‬ ‫‪Hilbert Amplitude Spectrum- for EEM D‬‬

‫‪140‬‬ ‫‪0.14‬‬
‫حبصل ؿذ‪ .‬خغبی هیبى ّبسهًَیکّبی هشثَط ثِ ػیت ٍ هیبًگیي‬
‫فشکبًغّبی لحظِای حبصل اص تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش تجذیل هَخک‬ ‫‪120‬‬ ‫‪0.12‬‬

‫ثؼتِای (فشکبًغّبی هؼشف ػیت) دس خذٍل ‪ 3‬قبثل هـبّذُ اػت‪ّ .‬وچٌیي‬ ‫‪100‬‬ ‫‪0.1‬‬

‫‪ّ 7‬بسهًَیک ثب فبصلِ کوتش اص یک ًؼجت ثِ فشکبًغّبی خذٍل ‪ 1‬حبصل ؿذ‬

‫)‪Freq(Hz‬‬

‫‪80‬‬ ‫‪0.08‬‬

‫کِ خغبی هیبى ّبسهًَیک ّبی هشثَط ثِ ػیت ٍ هیبًگیي فشکبًغّبی‬ ‫‪60‬‬ ‫‪0.06‬‬

‫لحظِای حبصل اص تجذیل ّیلجشت‪َّ-‬اًگ پیـشفتِ (فشکبًغّبی هؼشف ػیت)‬ ‫‪40‬‬ ‫‪0.04‬‬

‫دس خذٍل ‪ 4‬قبثل هـبّذُ اػت‪.‬‬

‫‪20‬‬ ‫‪0.02‬‬
‫ثب تَخِ ثِ خذٍلّبی ‪ 4 ٍ 3‬تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش تجذیل هَخک‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫ثؼتِای دس یبفتي فشکبًغ ّبی هؼشف ػیت هؤثشتش ػول کشدُ اػت‪ّ .‬وچٌیي‬ ‫)‪T ime(sec‬‬

‫هیبًگیي خغبّبی خذٍل ‪ً 3‬ؼجت ثِ خذٍل ‪ 4‬کوتش اػت‪ .‬ثٌبثشایي تجذیل‬ ‫‪Fig.10 Hilbert amplitude spectrum for Wavelet Packet based Hilbert‬‬
‫‪Transform‬‬
‫ّیلجشت هجتٌی ثش تجذیل هَخک ثؼتِای ّن اص ًظش تؼذاد فشکبًغّبی‬ ‫شکل ‪ 10‬عیف داهٌِ تجذیل ّیلجشت ثشای تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش تجذیل هَخک‬
‫آؿکبسػبصی ؿذُ هشتجظ ثب ػیت ٍ ّن اص ًظش دقت ایي آؿکبسػبصی هَفقتش‬
‫ػول هیکٌذ‪.‬‬ ‫‪ ،‬حذٍد ‪ّ 17‬بسهًَیک ثب فبصلِ کوتش اص یک‬ ‫‪ 9 ٍ 8‬ثشای‬

‫‪616‬‬ ‫مهندسی مکانیک مدرس‪ ،‬مرداد ‪ ،6969‬دوره ‪ ،61‬شماره ‪5‬‬

‫فرزانه طباغیان بیذگلی و جواد پشتان‬ ‫هوانگ پیشرفته در تشخیض عیب شکستگی میله روتور‬- ‫مقایسه تبذیل هیلبرت مبتنی بر تبذیل موجک بستهای و تبذیل هیلبرت‬

Table3 Errors between fault related harmonics and instantaneous frequencies resulting from Wavelet Packet based Hilbert Transform
‫ خغبی هیبى ّبسهًَیکّبی هشثَط ثِ ػیت ٍ فشکبًغّبی لحظِ ای حبصل اص تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش تجذیل هَخک ثؼتِای‬3 ‫جدول‬
80 70 60 50 42 36 29 15 8 1 )‫ (ؿوبسُ ّبسهًَیک‬K
0.36 0.62 0.36 0.32 0.14 0.01 0.77 0.52 0.098 0.28 ‫خغب‬

Table4 Errors between fault related harmonics and instantaneous frequencies resulting from Improved Hilbert-Huang Transform
ِ‫َّاًگ پیـشفت‬-‫ خغبی هیبى ّبسهًَیکّبی هشثَط ثِ ػیت ٍ فشکبًغّبی لحظِای حبصل اص تجذیل ّیلجشت‬4 ‫جدول‬
32 27 25 18 15 14 12 )‫ (ؿوبسُ ّبسهًَیک‬K
0.34 0.11 0.53 0.14 0.15 0.36 0.9 ‫خغب‬

[7] A. D. T. Rosario Miceli, Y. Gritli, Vibration signature analysis for

monitoring rotor broken bar in double squirrel cage induction motors based
on wavelet analysis, The International Journal for Computation and
Mathematics in Electrical and Electronic Engineering, Vol. 33, No. 5, pp.
1625–1641, 2014.
[8] P. Konar, P. Chattopadhyay, Multi-class fault diagnosis of induction motor
using Hilbert and Wavelet Transform, Applied Soft Computing, Vol. 30, pp.
341–352, 2015.
[9] P. Henriquez, J. B. Alonso, M. A. Ferrer, C. M. Travieso, Review of
automatic fault diagnosis systems using audio and vibration signals, IEEE
Transactions On Systems, Man, And Cybernetics: Systems, Vol. 44, No. 5,
pp. 642–652, 2014. Fig.11 flowchart of Wavelet Packet based Hilbert Transform
[10] Z. Gao, C. Cecati, S. X. Ding, A survey of fault diagnosis and fault-tolerant
techniques-part I: Fault diagnosis with model-based and signal-based
‫ فلَچبست تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش تجذیل هَخک ثؼتِای‬11 ‫شکل‬
approaches, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 62, No. 6, pp.
3757–3767, 2015.
[11] Jose Rangel-Magdaleno, Hayde Peregrina-Barreto, Juan Ramirez-Cortes, ،‫اص عشف دیگش ثب هقبیؼِ عیف داهٌِ تجذیل ّیلجشت ثشای ّشیک اص الگَسیتنّب‬
Roberto Morales-Caporal, and Israel Cruz-Vega, Vibration Analysis of
Partially Damaged Rotor Bar in Induction Motor under Different Load ‫هـبّذُ هیؿَد کِ الگَسیتن تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش تجذیل هَخک ثؼتِای‬
Condition Using DWT, Shock and Vibration, vol. 2016, Article ID 3530464,
11 pages, 2016.
‫دس خذاػبصی فشکبًؼی ٍ آؿکبسػبصی هؤلفِّبی فشکبًؼی ًضدیک ثِ ّن تَاًبتش‬
[12] N. H. Chandra, A. S. Sekhar, Fault detection in rotor bearing systems using ِ‫ ثبیؼتی تَخِ ؿَد کِ یک الگَسیتن دقیقتش هٌدش ثِ ٍسٍدی غٌیتش ث‬.‫اػت‬
time frequency techniques, Mechanical Sysem and Signal Processing, Vol.
72–73, pp. 105–133, 2016. .‫ثخؾ دػتِثٌذی ٍ خذاػبصی ػیَة دس ثحث تـخیص ػیت خَاّذ ؿذ‬
[13] F. Jiang, Z. Zhu, W. Li, G. Zhou, G. Chen, Fault identification of rotor-
bearing system based on ensemble empirical mode decomposition and self- ‫اص ایي سٍ هیتَاى ًتیدِ گشفت کِ تجذیل ّیلجشت هجتٌی ثش تجذیل‬
zero space projection analysis, Journal of Sound and Vibration, Vol. 333,
No. 14, pp. 3321–3331, 2014. ‫هَخک ثؼتِای دس آؿکبسػبصی هؤلفِّبی فشکبًؼی هَفقتش ثَدُ ٍ صحت‬
[14] J. Zheng, H. Pan, S. Yang, J. Cheng, Adaptive parameterless empirical
wavelet transform based time-frequency analysis method and its application ‫ اّویت ایي صحت هخصَصبً دسحبلت ػیت‬.‫ثیؾ تش ٍ خغبی کوتشی داسد‬
to rotor rubbing fault diagnosis, Signal Processing, Vol. 130, pp. 305–314,
2017.
،‫ کِ هٌدش ثِ هؤلفِّبی فشکبًؼی ضؼیفتشی هیؿَد‬،‫ًبصک ؿذگی هیلِ سٍتَس‬
[15] A. Grossmann, Wavelet transform and edge detection, in: S. Albeverio, et al. .‫ثیؾتش آؿکبس هیؿَد‬
(Eds.), Stochastic Processes in Physics and Engineering, D. Reidel
Publishing Company, 1988, pp. 149–157.
[16] H. Qiu, J. Lee, J. Lin, G. Yu, Wavelet filter-based weak signature detection
method and its application on rolling element bearing prognostics, Journal of ‫ مزاجع‬-8
Sound and Vibration, Vol. 289, No. 4–5, pp. 1066–1090, 2006. [1] Z. Feng, M. Liang, F. Chu, Recent advances in time-frequency analysis
[17] Z. K. Peng, P. W. Tse, F. L. Chu, A comparison study of improved Hilbert- methods for machinery fault diagnosis: A review with application examples,
Huang transform and wavelet transform: Application to fault diagnosis for Mechanical Sysem and Signal Processing, Vol. 38, No. 1, pp. 165–205,
rolling bearing, Mechanical Sysem and Signal Processing, Vol. 19, No. 5, 2013.
pp. 974–988, 2005. [2] Y. Lei, Z. He, Y. Zi, Application of the EEMD method to rotor fault
[18] R. Zhou, W. Bao, N. Li, X. Huang, D. R. Yu, Mechanical equipment fault diagnosis of rotating machinery, Mechanical Sysem and Signal Processing,
diagnosis based on redundant second generation wavelet packet transform, Vol. 23, No. 4, pp. 1327–1338, 2009.
Digital Signal Processing: A Review Journal, Vol. 20, No. 1, pp. 276–288, [3] H. Keskes, A. Braham, Z. Lachiri, Broken rotor bar diagnosis in induction
2010. machines through stationary wavelet packet transform and multiclass wavelet
[19] R. Yan, R. X. Gao, X. Chen, Wavelets for fault diagnosis of rotary machines: SVM, Electric Power System Research , Vol. 97, pp. 151–157, 2013.
A review with applications, Signal Processing, Vol. 96, No. part a, pp. 1–15, [4] Ž. Kanovi, D. Mati, Z. Jeli, M. Rapai, B. Jakovljevi, M. Kapetina, Induction
2014. Motor Broken Rotor Bar Detection Using Vibration Analysis – A Case
[20] Help/wpdec, MATLAB R2010a., 2010. Study, Diagnostics for Electric Machines, Power Electronics and Drives
[21] A. Sadoughi, M. Ebrahimi, M. Moallem, S.Sadri, Intelligent diagnosis of (SDEMPED), 2013 9th IEEE International Symposium on. IEEE, pp. 64–68,
brokehn bars in induction motors based on new features in vibration 2013.
spectrum, Journal of Power Electronics,Vol.8, No.3, pp. 228-238, 2008. [5] Maruthi.G.S, Vishwanath Hegde, An experimental investigation on broken
[22] P. Karthikeyan, M. Murugappan, S. Yaacob, ECG signal denoising using rotor bar in three phase induction motor by vibration signature analysis using
wavelet thresholding techniques in human stress assessment, International mems accelerometer, International Journal of Emerging Technology and
Journal on Electrical Engineering and Informatics, Vol. 4, No. 2, pp. 306- Advanced Engineering, Vol. 3, No. 4, pp. 1–7, 2013.
319, 2012. [6] Y. Lei, N. Li, J. Lin, S. Wang, A review on empirical mode decomposition in
[23] Z. Wu, N. E. Huang, ensemble empirical mode decomposition, Advances in fault diagnosis of rotating machinery, Mechanical Sysem and Signal
Adaptive Data Analysis., Vol. 1, No. 1, pp. 1–41, 2009. Processing, Vol. 35, No. 12, pp. 108–126, 2013.

5 ‫ شماره‬،61 ‫ دوره‬،6969 ‫ مرداد‬،‫مهندسی مکانیک مدرس‬ 611