Техничка школа Нова Варош

Школска година ____________

ПИСАНА ПРИПРЕМА
Датум реализације часа: _____________
НАСТАВНИ ПРЕДМЕТ: Основе аутоматског управљања
Разред: IV-1, недељ.фонд часова: 3+1, редни бр. наставне теме:8, редни број наст.јединице: 52
Наставна област: Примењени системи аутоматизације
Наставна јединица: Аутоматска регулација нивоа течности
Тип часа: Обрада
Циљ часа и васпитно образовни задаци: Упознавање ученика са аутоматским регулаторима нивоа
течности, принципима рада и примени
Облик рада на часу: комбиновани
Метод рада на часу: комбиновани
Наставна средства: уџбеник, интернет, alijamujagic.wordpress.com
Корелација са другим предметима: Практична настава, Рачунари
Садржај рада на часу:
Увод (5 мин):
-- Обновити следећа питања:
1. Регулатори
2. Врсте регулатора

Главни део (35 мин):

Аутоматска регулација нивоа течности

Проблем регулације нивоа течности у резервоару своди се на орджавање протока течности на

илазу и излазу из резервоара (Q1=Q2). Поред тога потеребно је мерити и стварну висину нивоа
течности јер поменута равнотежа важи за било коју висину. Код једноставних процеса могућа су два
решења :
а) - одржавање висине нивоа на константној вредности, независно од вредности протока, висина се
деловањем на проток у доводној или одводној цеви (сл.а).
- одржавање висине нивоа на константној вредности, уз одређену вредност протока, Висина у
резервоару се одржава деловањем на проток у доводној цеви, да би он био приближно константан Q2
(овај начин регулације дат је на сл.б.) .

Аутоматска регулација нивоа течности порешавањем протока :

а) у одводној цеви , б) у доводној цеви
б) нешто сложенија регулација нивоа дата је на примеру постројења за пречишћавања воде (на
сл.2). Код овог система повећава се хидраулични отпор током времена. Због тога се морају мерити
висина навоа у базену за пречишћавање воде и проток у доводној цеви, а деловати на проток у доводу
преко вентила (V1) и у одводној цеви преко вентила (V2). Деловањем на овај вентил одржава се
хидраулични отпор у делу постројења базен-одводна цев, а деловањем на проток у доводу одржава се
висина на константној вредности. Количина воде у базену за пречишћавање Qp сразмерна је
површини попречног пресека базена Sp и брзини пораста висини нивоа dh/dt, тј.разлици протока у
доводу и одводу.

Због појаве хидрауличног отпора Rh резервоар – одводна цев, који је једнак збиру хидраулични
отпор – филтер Rf и хидрауличног отпора вентила Rv, проток Q2 у одводу дат је изразом :

Хидраулични отпор филтера мења се током времена и његове промене делују у облику
спољног поремећаја на промене висине нивоа h и протока Q2.

Систем за пречишћавање воде

Ако се место укупних вредности појединих величина узму њихови мали прираштаји добијају се
скедећи изрази :
 Брзина кретања затварача .

На основу описа принципа регулације и наведених једначина може се саставити структурна

блок шема система.

Блок шема система за пречишћавање воде

Завршни део (5 мин.):

-- Поновити градиво везано за аутоматску регулацију нивоа течности.

Закључак са часа (самоевалуација):

У Новој Вароши:_________________,