Ispitivanje proizvoda

Elektrootporne mjerne trake

v.as.mr. Samir Lemeš <slemes@mf.unze.ba>

Ispitivanje
proizvoda
Elektrootporne mjerne trake
„ Oblasti primjene mjernih traka
„ Veza napona i deformacije
„ Fizikalni princip rada mjerne trake
„ Postavljanje mjerne trake
„ Wheatston-ov most
„ Oprema za mjerenje i analizu

Elektrootporne mjerne trake 2/46

1
Ispitivanje
proizvoda
Elektrootporne mjerne trake
„ Senzori za mjerenje deformacija
pomoću promjene električnog
otpora

Elektrootporne mjerne trake 3/46

Ispitivanje
proizvoda
Oblasti primjene
„ Analiza napona u konstrukcijama:
„ Jednoosno naponsko stanje
„ Ravansko naponsko stanje
„ Zaostali naponi
„ Termički naponi
„ Gradijenti napona

Elektrootporne mjerne trake 4/46

2
Ispitivanje
proizvoda
Oblasti primjene

Elektrootporne mjerne trake 5/46

Ispitivanje
proizvoda
Oblasti primjene

Elektrootporne mjerne trake 6/46

3
Ispitivanje
proizvoda
Oblasti primjene

Elektrootporne mjerne trake 7/46

Ispitivanje
proizvoda
Oblasti primjene
„ Konstrukcija mjernih pretvarača za
mjerenje mehaničkih veličina:
„ Mjerenje dilatacija i napona
„ Mjerenje sile i mase
„ Mjerenje obrtnog momenta
„ Mjerenje pritiska
„ Mjerenje pomjeranja
„ Mjerenje vibracija
„ Statička, kvazistatička i dinamička
mjerenja na konstrukcijama
Elektrootporne mjerne trake 8/46

4
Ispitivanje
proizvoda
Oblasti primjene
„ Pretvarači sile, mase, momenta i
pritiska

Elektrootporne mjerne trake 9/46

Ispitivanje
proizvoda
Veza napona i deformacije
F Δl
F σn = εn =
A l
(d − do ) ε
εp = μ=− p
d0
do εn
d A - površina poprečnog presjeka
F - sila
σn - normalni napon
εn - deformacija
F εp - popr. deformacija
μ - Poissonov koef.
Elektrootporne mjerne trake 10/46

5
Ispitivanje
proizvoda
Veza napona i deformacije
Napon σ

Deformacija ε

σ n = E ⋅εn
E: modul elastičnosti

Elektrootporne mjerne trake 11/46

Ispitivanje
proizvoda
Veza napona i deformacije
„ Jednoosno naponsko stanje:
„ Raspored napona u aksijalno
opterećenom štapu:
α 0o σ=f(α) α ε=f(α) α
15 0 15 15 0 15
30 30 30 30
45 45 45 45
60 60 60 60
75 75 75 75
o
-90o
90 90 90 90 90

75 75 75 75
60 60 60 60
45 45 45 45
30 30 30 30
15 0 15 15 0 15
0o
α α

Elektrootporne mjerne trake 12/46

6
Ispitivanje
proizvoda
Veza napona i deformacije
„ Naponsko stanje je jednoosno,
dok je stanje deformacija
ravansko:

1
ε = f (α ) = ε o ⎡⎣1 − μ + cos α ⋅ (1 + μ ) ⎤⎦
2
σ = f (α ) = σ max (1 + cos α )
Elektrootporne mjerne trake 13/46

Ispitivanje
proizvoda
Veza napona i deformacije
„ Dvoosno naponsko stanje:
„ U uslovima ravanskog stanja
napona, ekstremni NORMALNI
NAPONI σ1 i σ2 javljaju
se u međusobno
okomitim
pravcima 1 i 2

Elektrootporne mjerne trake 14/46

7
Ispitivanje
proizvoda
Veza napona i deformacije
„ Naponi σ1 i σ2 se nazivaju
GLAVNI NAPONI, a odgovarajući
pravci (1 i 2) GLAVNI PRAVCI.
„ U ovim pravcima
SMICAJNI
NAPONI su
jednaki nuli
(τ=0).

Elektrootporne mjerne trake 15/46

Ispitivanje
proizvoda
Veza napona i deformacije
„ Dvoosno naponsko stanje
σ1 + σ 2 σ1 − σ 2
σx = cos 2ϕ
+
2 2
σ +σ σ −σ
σ y = 1 2 − 1 2 cos 2ϕ
2 2
σ −σ
τ xy = τ yx = 1 2 sin 2ϕ
2

Elektrootporne mjerne trake 16/46

8
Ispitivanje
proizvoda
Veza napona i deformacije
„ Dvoosno naponsko stanje
„ Određivanje glavnih napona kad
su glavni pravci poznati
E
σ1 = ⋅ ( ε1 + με 2 )
1− μ 2
E
σ2 = ⋅ ( ε 2 + με1 )
1− μ 2

Elektrootporne mjerne trake 17/46

Ispitivanje
proizvoda
Veza napona i deformacije
„ Određivanje glavnih napona kad
glavni pravci nisu poznati:
„ Mjerenje deformacija
se vrši u tri različita
pravca za svaku
mjernu tačku
(εa, εb, εc).

E εa + εc E
σ 1,2 = (ε a − ε b ) + (ε c − ε b )
2 2
⋅ ± ⋅
1− μ 2 2 ⋅ (1 + μ )
Elektrootporne mjerne trake 18/46

9
Ispitivanje
proizvoda
Fizikalni princip rada
„ Mjerna traka je provodnik definisane
otpornosti koji je pričvršćen za
površinu mjernog objekta.
„ Svaka deformacija mjernog objekta
usljed opterećenja izaziva
odgovarajuću deformaciju mjerne
trake
„ To sve zajedno omogućuje mjerenje
promjene otpora mjerne trake.

Elektrootporne mjerne trake 19/46

Ispitivanje
proizvoda
Fizikalni princip rada
„ U neopterećenom stanju:
el. otpor Ro
ρl
ρl 4 ρl 2
Ro = = =
F πd 2 V

„ U opterećenom stanju:
el. otpor Ro+ΔR l l

d+ d
l+ l

Elektrootporne mjerne trake 20/46

10
Ispitivanje
proizvoda
Fizikalni princip rada
„ Promjena otpora usled deformacije
dR dρ
= ε (1 + μ ) +
Ro ρ

„ Promjena geometrije
„ Promjena u mikrostrukturi

Elektrootporne mjerne trake 21/46

Ispitivanje
proizvoda
Postavljanje mjerne trake
„ Mjerna traka se najčešće lijepi za
podlogu
„ Preko trake
se nanosi
sloj silikona
za zaštitu od
vanjskih
uticaja

Elektrootporne mjerne trake 22/46

11
Ispitivanje
proizvoda
Postavljanje mjerne trake
„ Postavljanje mjerne trake uključuje:
„ Čišćenje (mehaničko, hemijsko)
„ Vezivanje (različitim ljepilima)
„ Lemljenje (kontrola temperature pomoću
terminala za lemljenje)
„ Provjera (vizuelna, otpor izolacije)
„ Zaštita
(mehanička,
hemijska)

Elektrootporne mjerne trake 23/46

Ispitivanje
proizvoda
Postavljanje mjerne trake

Elektrootporne mjerne trake 24/46

12
Ispitivanje
proizvoda
Postavljanje mjerne trake

Elektrootporne mjerne trake 25/46

Ispitivanje
proizvoda
Postavljanje mjerne trake

Elektrootporne mjerne trake 26/46

13
Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Wheatston-ov
most se koristi za
mjerenje el.
otpora:
„ za mjerenje
apsolutnog
iznosa otpora,
poređenjem s
poznatim
otporom
„ za mjerenje
relativne
promjene
električnog
otpora
Elektrootporne mjerne trake 27/46

Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Omogućava mjerenje promjene
otpora u granicama 10-4 do 10-7 Ω/Ω
sa odličnom tačnošću.
2
„ Četiri grane
R R
mosta se
1 4

formiraju od 1 4 Vs
otpornika
R1 do R4 R 2 R 3

3
Vo
Elektrootporne mjerne trake 28/46

14
Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ U tačkama 2 i 3 se spajaju grane za
napajanje mosta VS jednosmjernim ili
naizmjeničnim naponom
2
„ U tačkama 1 i 4
R R
se skida izlazni
1 4

napon Vo koji 1 4 Vs
predstavlja
mjerni signal R R 2 3

3
Vo
Elektrootporne mjerne trake 29/46

Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Da bi se od mjernih traka napravio
Wheatston-ov most koriste se:
„ Aktivne mjerne trake aplicirane na
objekat ispitivanja ili mjerni pretvarač
„ Kompenzacione mjerne trake (pasivni
elementi koji služe za kompenzaciju
uticaja temperature ili drugih efekata)
„ Metalni (folijski) otpornici velike tačnosti
i stabilnosti.

Elektrootporne mjerne trake 30/46

15
Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most

Elektrootporne mjerne trake 31/46

Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Aksijalno
opterećenje
„ Veza u
1/4 most
„ Mjerni
signal je
porporcionalan deformaciji
„ Nema automatske temperaturne
kompenzacije

Elektrootporne mjerne trake 32/46

16
Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Aksijalno
opterećenje
„ Veza u
2/4 most
„ Mjerni
signal je
uvećan za faktor 2 (u odnosu na 1/4)
„ Automatska kompenzacija
opterećenja na savijanje
„ Nema temperaturne kompenzacije

Elektrootporne mjerne trake 33/46

Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Aksijalno
opterećenje
„ Veza u
1/2 most
„ Mjerni
signal je
uvećan za 30% (u odnosu na 1/4)
„ Automatska kompenzacija
opterećenja na savijanje
„ Moguća temperaturna kompenzacija

Elektrootporne mjerne trake 34/46

17
Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Aksijalno
opterećenje
„ Veza u
puni most
„ Mjerni
signal je
uvećan za faktor 2,6 (prema 1/4)
„ Automatska kompenzacija
nesimetričnosti i opterećenja na
savijanje
„ Moguća temperaturna kompenzacija
Elektrootporne mjerne trake 35/46

Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Savijanje
„ Veza u 1/4 most
„ Mjerni signal je proporcionalan
momentu savijanja
„ Nema temperaturne kompenzacije
2

Fb R1 R4
Sg1
x 1 4 Vs

R2 R3
L 3
Vo
Elektrootporne mjerne trake 36/46

18
Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Savijanje
„ Veza u 1/2 most
„ Mjerni signal je 2x veći
„ Kompenzacija aksijalnog opterećenja
„ Temperaturna kompenzacija
2

Fb R1 R4
Sg1
x 1 4 Vs

R2 R3
Sg2
3
Vo
Elektrootporne mjerne trake 37/46

Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Savijanje
„ Veza u puni most
„ Mjerni signal je 4x veći
„ Kompenzacija aksijalnog opterećenja
„ Temperaturna kompenzacija
2

Fb R1 R4
Sg1,Sg3
x 1 4 Vs

R2 R3
Sg2,Sg4
3
Vo
Elektrootporne mjerne trake 38/46

19
Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Smicanje
„ Veza u 1/4 most
„ Mjerni signal je proporcionalan
naponu smicanja
„ Nema kompenzacije
2

Fb R1 R4

450
1 4 Vs

R2 R3
3
Vo
Elektrootporne mjerne trake 39/46

Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Smicanje
„ Veza u 1/2 most
„ Mjerni signal je proporcionalan
naponu smicanja
„ Temperaturna kompenzacija
2

Fb R1 R4

450
1 4 Vs

R2 R3
Sg2 Sg1 3
Vo
Elektrootporne mjerne trake 40/46

20
Ispitivanje
proizvoda
Wheatston-ov most
„ Torzija
„ Veza u 1/2 most
„ Mjerni signal je proporcionalan
momentu torzije
„ Temperaturna kompenzacija
2

Sg2 R1 R4

450 1 4 Vs

R2 R3
Sg1 Md 3
Vo
Elektrootporne mjerne trake 41/46

Ispitivanje
proizvoda
Oprema za mjerenje
„ Modularni uređaji
„ Kompletni
mjerni
sistemi

Elektrootporne mjerne trake 42/46

21
Ispitivanje
proizvoda
Oprema za mjerenje

Elektrootporne mjerne trake 43/46

Ispitivanje
proizvoda
Oprema za mjerenje

Elektrootporne mjerne trake 44/46

22
Ispitivanje
proizvoda
Oprema za mjerenje

Elektrootporne mjerne trake 45/46

Ispitivanje
proizvoda
Oprema za mjerenje

Elektrootporne mjerne trake 46/46

23