= rk he Rd - es Universioan _ i Equilibrio de la particula y del cuerpo rigido UN oso LT ‘A finalizar la unidad, el estudiante aplica las ecuaciones de equilbrio estatico de la particula y del cuerpo rigido. Convierte los sistemas fisicos sencillos a modelos matemisticos también sencillos alos que se aplican las ecuaciones anteriores, determinando las reacciones en los apoyos 0 fuerzas axiales internas en los elementos conformantes del sistema en estudio, con exactitud y precision 4 EQUILIBRIO DE LA PARTICULA En Estatica, cuerpos grandes 0 pequeios pueden ser conside- rados como PARTICULAS cuando, 4 tamafo y la forma de estos no afectan en la solucén del problema. En tales condi- cones, la masa del cuerpo se puede considerar concentrada ‘en un punto, Come en un cuerpo que se considera punto ma- En la Fig. 3, la resultante de las fuerzas dadas se determina Por la regla del poligono. Empezando en el punto O con Fi y acomodando las fuerzas punta a cola, se encuentra que la Punta de F, coincide con el punto de partida O, asi que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la particula tetial se supone que la masa esta concentrada en un punto y ‘esté en equilibrio. que puede prescindirse de su forma y tamafio, dicho cuerpo podra estar sometido solamente a un sistema de fuerzas con- currentes Si la resultante de todas las fuerzas que actiian sobre una o particula es cero, la particula se encuentra en equilibrio. Una particula sometida a la accién de dos fuerzas estard en cequilbrio si ambas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma linea de accién, pero sentidos opuestos. Entonces la resuitante de las dos fuerzas es cero. En la Fig. 1 se iustra este caso, 1 = 300 Ib, =173.2 Ib 200 Ib 100 Ib Fig.3Resultante determinada con laregla del poligone 1. CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO El poligono cerrado de la Fig. 3 proporciona una expresién grafica del equilibrio de 4, Para expresar en forma algebraica las condiciones del equilbrio de una particula se escribe: « Ro SF=0 100 Ib Fig. 1 La resultante de las fuerzas es cero Fjemplo 1, Otro caso de una particula en equilibrio se muestra en Fig. 2, donde aparecen cuatro fuerzas que actian sobre A. Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectan- gulares, se tiene: 2 [xenrn=0] 6 (eRmr-0 ‘Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para l equilibrio de una particula son: @) had | # 2 Regresando a la particula mostrada en la Fig. 2, se comprueba {que las condiciones de equilbrio se satisfacen” Se escribe: SEF, = 30015 (2001b)sen30° - (4001)sen30 30016 1001b- 20015 =0 Partculaen eauilirio Fig.2 SEF, = -173.21b- (2001b)cos30> + (4001b)cos30° 173.21b-173.21b + 346.4lb =0 Ing, Mario Carranza Liza 45Universioan N 1.2 PRIMERA LEY DE NEWTON Sila fuerza resultante que acta sobre una particula es cero, la particula permanecera en reposo (si originalmente estaba en reposo) 0 se moverd con velocidad constante en linea recta, (si originalmente estaba en movimiento). Deesta ley y de la definicin de equilibrio expuesta, se deduce que una particula en equilibrio puede estar en reposo 0 mo- vigndose en linea recta con velocidad constante, 1.3 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Pata aplcar la ecuacién de equilbio debemos tomar en Cuenta todas las fuerzas conocidas y desconacidas que actiian sobre la particua. La mejor manera de hacer esto es pensar nla particula como aislada y «libre» de su entorno. Un dibujo que muestra la particula junto con todas las fuerzas que ac- tian sobre ella se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL). ‘Antes de presentar un procedimiento formal de cémo trazar lun diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos dos ti- pos de conexiones que se encuentran con frecuencia en pro- blemas de equilibrio de particulas. ‘A RESORTES Si un resorte eléstico lineal (0 cuerda) de longitud no defor- mada |, 5e usa como soporte de una particula, su longitud cambiaré en proporcién directa a la fuerza F_ que actie sobre i, Fig. 4, Una caracteristca que define la ¢elastcidad» de un resorte es la constante de resorte o rigidez, k. La magnitud de la fuerza ejercida en un resorte elastico lineal que tiene una rigidez k y esté deformado (alargado 0 acor- tado) una distancia s-I-[,, medida desde su posicién sin carga, es: @ Foks Fig. 4 Resorte elastic lineal Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe jalar el resorte; mientras que si s es negativa, lo que causa un acortamiento, entonces F debe empujar el resort Fig. 5 Deformacién de un resorte B CABLES Y POLEAS Los cables se consideran de peso insignificante y que no se pueden deformar. La fuerza de tensién desarrolada en un ca- ble continuo que pasa sobre una polea sin frccidn, debe tener tuna magnitud constante para mantener el cable en equilbrio. Por lo cual, para cualquier angulo 0, como el que se observa ‘en la Fig. 6, el cable se somete a una tensién T en toda su rmagnitud. 7, wy © Fig.6 Una polea cambia la direccén de una cuerda o cable Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoe@“Ba N UNiversioan Ejemplo 2. El resotte de la figura tiene una longitud no deformada de 0,4 m y una rigidez k =500N /m. Si se esta hasta una longitud de 0.6 my se comprime hasta 0,2 m, determinar la fuerza requerida en cada caso. HIBBELER (6d. 10) ~ Pig. 82 Ing, Mario Carranza Liza a7N Ejemplo 3, \amasa de cada polea del sistema es m, yla masa del objeto suspendido 4 es m,. Determine la fuerza T necesaria para que el sistema esté en equilbrio, (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) ~ Ejemplo 3.3 Resolucién: 48 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoUNiversioan 1.4 PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR UN DIAGRAMA DE (CUERPO LIBRE Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en ‘cuenta todas las fuerzas que actuan sobre una particule, por tal motivo no se debe exagerar en enfatizar la importancia de trazar primero un diagrama de cuerpo libre, Para construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere llevar a cabo los tres. pasos siguientes: a) Trace un perfil delineado. Imagine que la particula esté aisiada o «liberada» de su entorno al trazar su perfil delineado, b) Muestre todas las fuerzas. Indique sobre este bos- uejo todas las fuerzas que actin sobre la particule. Es- tas pueden ser fiuerzas activas, que tienden a poner la particula en movimiento, 0 fiuerzas reactivas, que son el resultado de las restricciones 0 soportes que tienden a evitar el movimiento. Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resuitar itil trazar los limites de la part cua, y Sefialar con cuidado cada fuerza que actia sobre dla. ©) Identifique cada una de las fuerzas. Las fuerzas que ‘son conocidas deben ser marcadas con sus propias mag- ritudes y direcciones, Para representar las magnitudes y direcciones de las fuerzas desconocidas se usan letras. +s Fio.7Enequl, nresutante debe escem (T Fig. 8 Elcarrete peso W y esta suspendido del pesante de la aria. Ing, Mario Carranza LizaUniversioan N Ejemplo 4, 1a esfera que aparece en la figura tiene una masa de 12 kg y esta soportada como se muestra, Trace un diagrama de cuerpo libre de la esfera, de la cuerda CE, y del nudo en C. or as e D r 5 (HIBBELER, 2010) - Ejempio 3.1 ‘Resolucién: Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoUniversioan a ON 1.5 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES ‘Si una particula estd sometida a un sistema de fuerzas copla- nares que se encuentran en e plano wy como en la Fi. 9, entonces cada fuerza puede descomponese en sus compo” nentes 7 y J Fr, F Partculasometida a un sistera de fuerzascoplanares Para lograr el equilbrio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante cero, es decir: pF-0 7 TREE ino Para que se satisfaga esta ecuacién vectorial, ambas compo- nentes ry y deben ser iguales a cero. Por lo tanto: ia =F, =0 © Estas dos ecuaciones pueden resolverse cuando mucho para dos incégnitas, representadas generalmente como angulos y magnitudes de fuerzas mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la particua. Cuando se aplica cada una de las, dos ecuaciones de equilbrio, debemos tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo algebraico que co- rresponde a la dreccién de la cabeza de fecha de la compo- nentea lo largo de los ejes «oy. Es importante observar que si una fuerza tiene una magnitud desconocida, entonces el sentido de la cabeza de la fecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre puede suponerse. De esta forma, sila solucién genera un escalar negative, el sentido dela fuerza es opuesto al sentido que se supuso. Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre ce la par- ticula sometida a las dos fuerzas que se muestran en la Fg 40, —_—_> F 10N Fig. 10 Se asume que la fuerza desconocida F acta hacia lade recha, ‘Aqui se supone que la fuerza desconocida F actiia hacia la derecha para mantener el equilibrio. Al aplicar la ecuacién de ‘equilibrio a lo largo del eje x, tenemos: —=+5R-0 +F+10N=0 ‘Ambos términos son «positives» puesto que las dos fuerzas ackian en la direccién x positiva. Cuando se resuelve esta ecuacién, F=—10N. Aqui, el signo negative indica que F debe actuar hacia la izquierda para sostener la particula en ‘equilibrio, Fig. 10. Observe que si el eje +x de la Fig. 10 es- tviese dirigido hacia la zquierda, en la ecuacién anterior arn- bos términos serian negativos pero, de nuevo, después de re- solver F=—10N, lo que indica que F estaria diigida hacia la derecha, ‘A PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS Los problemas de equilbrio de fuerzas coplanares para una particula pueden resolverse por el siguiente procedimiento, 2) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE a) Establezca los ejes xy y en cualquier orientacién ade- ccuada, b) Marque en el diagrama todas las magnitudes y direccio- nes de las fuerzas conocidas y desconocidas. ¢) Puede suponer el sentido de una fuerza con una magni tud desconocide, bb) Ecuacrones DE EQuILiBRro fa) Aplique las ecuaciones de equil =F =o b) Las componentes son positivas si estan dirigidas a lo largo de un eje positivo, y negativas si estan dirigidas a lo largo. de un eje negative. c) Si hay més de dos incégnitas y el problema implica un resorte, aplique F=K.s para relacionar la fuerza del re~ sorte con la deformacién s del mismo. d) Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positiva, si la solucién produce un resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre. rio SF-0 1.6 RECORDEMOS A LEY DE COSENOS (7) C= R+BF-2ABeose B LEY DE SENOS — Sena senb sene 8) Ing, Mario Carranza Liza SLN PRIVADA DELNORTE mz, 4e 5. Lacubetay su contenido tienen una masa de 60 kg, Stel cable BAC tiene 15 m de longitud, determine la distancia y de la polea ubicada en 4 necesaria para lo- {grar el equilibrio, No tome en cuenta el tamatio de la polea. ¢ . 2m Ie y || 10m (HIBBELER, 2010) ~ 343 Equilibrio de ta particula y det cuerpo rUNiversioan Ejemplo 6, La longitud no alargada del resorte AB es de 3 m, Siel bloque se mantiene en la posicién de equilibrio ‘mostrada, determine la masa del bloque en D. fos —— (HIBBELER, 2010) ~ 3.15 Ing, Mario Carranza LizaN Efemplo 7. Un sistema de cables sostiene un banco de luces de 1000 tb sobre un estudio cinematografico, Deter- mine las tensiones en los cables 4B, CD y CE que se rmuestran en la figura. —an—f—ist (BEDFORD, Anthony y FONLER, Wallace, 2008) ~ 3.37 Resolucién: 54 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoN UNiversioan Ejemplo 8. Determine P y 6 de manera que las tres fuerza Indcadas sean equvalentes a la fuerza simple R-(@51+20)Kn 40kN (PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) ~ 24 Resolucién: Ing, Mario Carranza LizaEjemplo 9. _ Un pequefo aro tiene una carga vertical de peso Py estd sostenido por dos cuerdas 4B y BC, la iltima de las cuales soporta en su extremo libre un peso P= 100N, como se observa en la figura. Determinar la magritud del peso de la carga P y la tensién de la cuerda AB, si el sistema se encuentra en equi. (UIUAREAL CASTRO, 2011) 1.10 Resolucién: Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigido