Professional Documents
Culture Documents
3.5 Ponasanje Zavarenih Konstrukcija Pri Razl. Tipovima Opterecenja
3.5 Ponasanje Zavarenih Konstrukcija Pri Razl. Tipovima Opterecenja
Ciljevi:
Očekivani ishodi:
1
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
Radi analize ponašanja zavarenih konstrukcija u različitim uslovima eksploatacije potrebno je pre
svega utvrditi delujuće opterećenje i njime uspostavljene napona. Određivanje veličine napona je
uslovljeno poznavanjem:
3. Žilavost i prilagodljivost materijal pri nepovoljnim radnim uslovima ili okolini. Na primer, da li su
osobine materijala dovoljne da se apsorbuje udarno opterećenje ili termički šok?
Čvrstoća lomponente ne zavisi samo od maksimalnog napona ili deformacije u komponenti, već i od
prilagođavanja spoljneg oblika tako da bude povoljniji od predviđenog projektom, i plastičnih osobina
materijala koje dopuštaju prilagođavanje unutrašnjih napona.
Na konstrukcije u osnovi deluju dve vrste opterećenja, naime stacionarno ili statičko i nestacionarno
(promenljivo, ciklično ili udarno). Iako se praktično kod svih konstrukcija javlja promenljivo ili ciklično
opterećenje, opterećenje na većini konstrukcija zgrada, mnogih mašinskih komponenti i većini posuda
pod pritiskom, kao što su parni kotlovi, može se, bez velike greške, pretpostaviti kao statičko opterećenje.
Takve konstrukcije se izrađuju od plastičnog materijala, izložene su statičkom opterećenju, do
eventualnog otkaza zbog plastičnog tečenja preseka. Plastičnost materijala dopušta preraspodelu napona
posle plastičnog tečenja i otpuštanje visokih lokalnih napona do raspodele koja je povoljna za maksimalnu
otpornost. Na taj način se u ponašanje komponente uvode naponi velikog dela zapremine i jednačine
primarne analize napona ostaju važaće za određivanje čvrstoće i krutosti.
Međutim, kada opterećenje proizvodi veliki broj ciklusa napona u komponenti, čak i u plastičnom
materijalu, značajna geška može da se uvede prihvatanjem statičkih uslova opterećenja u oceni integriteta
konstrukcije na bazi jednostavnih formula elastičnosti. U tim uslovim može doći do zamornog loma.
2
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
Ovaj tip loma ne obuhvata dovoljnu količinu materijala da bi formule elastičnosti bile reprezentativne za
način opterećenja, tj . za zamor, u kome izuzetno visoki lokalni naponi izazivaju minimalni lokalni lom,
koji se postepeno širi do konačnog loma.
Udarno opterećenje ili šok mogu da deluju na konstrukciju pri zemljotresu, eksploziji ili sudaru mobilne
opreme. To zahteva da se pri projektovanju oceni kinetička energija u konstrukciji, apsorbovanje te
energije i izabere materijal dovoljne žilavosti.
Oblik komponenti
Osnovna pretpostavka integriteta konstrukcije komponente na kojoj su obično zasnovane formule za
napon zatezanja ili napon savijanja, koja uslovljava da ravni presek posle savijanja ostane ravan, ne važi u
okolini tačaka nagle promene preseka zbog ometene deformacije uticajem krućeg dela na susedne delove.
Naponi u području u kome se iskazuje uticaj diskontinuiteta u geometrijskom obliku su viši od onih
predviđenih matematičkim zakonima raspodele na kojima su zasnovane obične formule za napon, i
nazivaju se lokalizovanim ili koncentrisanim naponima. Greška koja se unosi pri projektovanju
komponente sa naglim promenama preseka u tim uslovima nije velika ako je opterećenje statičko, a
materijal plastičan, i komponenta će se uglavnom ponašati prema očekivanjima.
Praktična posledica toga je zadovoljavajuće ponašanje većine zgrada, posuda i mašina. Ovi lokalizovani
naponi su, međutim, vrlo važni za krte materijale, čak i pri statičkom opterećenju, jer ne dolazi do
preraspodele vršnih napona preopterećenog materijala prema manje opterećenim deonicama i može doći
do loma komponente. Ovo je isto tako značajno kada deluje ciklično opterećenje, čak i za plastične
materijale, jer ova područja visokih napona deluju kao začetak zamornog loma.
3
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
Slika 3.6.1. Uticaj temperature na dijagram napon - Slika 3.6.2.Uticaj temeprature na čvrstoću i plastičnost
deformacija mekog konstrukcijskog čelika mekog konstrukcijskog čelika
4
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
Otpornost na puzanje
Na povišenim temperaturama metal nastavlja da se deformiše bez daljeg porasta napona. Taj proces se
naziva "puzanje" i definiše se kao vremenski zavisna neelastična deformacija materijala. Osobine puzanja
se određuju izlaganjem epruveta za zatezanje konstantnom opterećenju pri konstantnoj temperaturi i
praćenjem aksijalnih deformacija u odabranim vremenskim intervalima. Na osnovu tih podataka može da
se nacrta serija krivih deformacija puzanja pri konstantnom naponu, sl. 3.6.3a, ili alternativno, krive
puzanje - napon pri konstantnom vremenu, nazvane izohrone, sl. 3.6.3b.
Na krivim puzanja za metale razlikuju se tri područja karakterističnih ponašanja. Na sl. 3.6.4a OA je
tremutma deformacija, koja se javlja odmah posle dejstva opterećenja, a može da sadrži elastičnu i
plastičnu deformaciju. Deo AB je primarna faza, u kojoj se puzanje menja rastućom brzinom kao rezultat
deformacijskog ojačavanja. Deformacija je pretežno plastična. Deo BC je sekundarno stacionarno stanje,
u kome je deformacija plastična. U toj fazi brzina puzanja zavisi od nivoa napona i temperature i dostiže
minumum zbog uravnoteženja deformacijskog ojačavanja uticajem otpuštanja. Deo CD je tercijarna faza,
u kojoj se puzanje ubrzano povećava, praćeno smanjenjem površine poprečnog preseka i pojavom i
rastom vrata, zbog čega se i napon povećava i dolazi do loma.
Slika 3.6.3. Krive puzanja, sa vremenom pri konstantnom naponu (a) i izohrone krive napon - deformacija
(b)
5
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
Slika 3.6.4. Tipične krive puzanja (a) i brzina puzanja u sekundarnoj fazi (b)
e e0 e p (3.6.1)
To znači da je na sl. 3.6.4b kriva puzanje - vreme OBF zamenjena sa dva pravolinijska segmenta, prave
linije OE i EF. Ispitivanje metala pokazuje da je zavisnost e0 od napona oblika:
e0 A m (3.6.2)
e p tB n (3.6.3)
gde su B i n materijalne konstante, zavisne od temperature. Zamena jed. 3.6.2. i 3.6.3. u jed. 3.6.1. daje
izraz za deformaciju puzanja u zavisnosti od napona i vremena, koja se može koristiti za izbor projektnog
nappona za zahtevani vek.
e A m tB n (3.6.4)
U slučaju primene za dugotrajnu ekeploataciju, kao što je slučaj sa parnim i gasnim turbinama ili cevima
pregrejača kotla, početna deformacija e0 postaje zanemarljiva u poređenju sa ep, pa se jed. 3.6.4. svodi na
6
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
e e p tB n (3.6.5)
ep
C B n (3.6.6)
t
gde je Cdedtept minimalna brzina puzanja ili nagib linije EF (sl. 3.6.4b). Log-log dijagram podataka
dugotrajnog puzanja se dobro slaže sa jed. 3.6.6, i koristi se za određivanje konstanti ove jednačine:
B prosek brzine puzanja pri log napona 1,0, konstanta materijala za datu temperaturu.
C brzina puzanja pri zatezanu, dedt.
n nagib prave linije u log-log koordinatama, konstanta materijala za datu temperaturu.
7
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
P T C log10 t ) (3.6.7)
8
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
9
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
prsline u toku radnog veka, dok je pravilo utrošenog veka bolje za materijale bez većih prslina u toku veka.
Neke analize su pokazale da je geometrijska sredina ova dva parametra bolje rešenja, tj.:
1
t e 2
i i 1 (3.6.10)
tTi eTi
10
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
Tabela 3.6.1. Područje niskih radnih temepatura za čelike zavarenih konstrukcija procesne opreme
11
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
12
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
Poboljšani finozrni čelici su primenljivi do -80C. Za temperature ispod -80C mogu se koristiti čelici
legirani Ni (sadržaj Ni: 2.5%; 3.5%; 5% ili 9%). Sa povećanjem sadržaja Ni raste zatezna čvrstoća čelika, a
snižava se područje temperatura primene sa -80C do -196C, na kojoj se zahteva udarna žilavost po Šarpiju
(V zarez) od 25 do 50 J. Za ovo temperaturno područje se preporučuju i MnCr čelici i CrNi austenitni
čelici..
Hemijski sastav čelika za niske temperature je dat u tab. 3.6.2, a mehaničke osobine u tab. 3.6.3.
13
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
B 40
26 CrMo 4 v P, T 20 450 350 570 600-750 18 60
B 60
14 Ni 6
P, T 30 300 420
n or v3) 280 500-650 20 60
T 20
B 80
10 Ni 14, 16 Ni n or v3)
P 30 350 370 460 450-650 20 50
14 T 20
B 60
12 Ni 19
P 30
n or v3) 430 480 600 800 550-750 19 50
T 20
B 80
X 8 Ni 9
n+n+a P 30 500 500 560
710
650-850 17 50
T 20
or v3)
B 80
X 40 MnCr 22 n
P 25 320 350 440
570
700-900
35
T 20 36
B 80
X 5 CrNi 18 10 h
T, P 10 190 200 250 280 500-700
50 60
B, T 60
P, T 10-20 45 55
B 60-100
B 100-160 40 50
X 12 CrNi 18 9 h
P, T 10 220 230 290 310 500-700
50 60
B 60
P, T 10-20 45 55
B 60-100
B 100-160 40 50
X 10 CrNiTi 18
h
P, T 10 210 220 260 280 500-750
40 50
14
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
10 B 60
X 10 CrNiNb 18 P, T 10-20 35 45
10 B 60-100
B 100-160 30 40
1) n - normalizovano; a -otpušteno, v - poboljšano, h - gašeno. 2) Za austenitne čelike R 3)
p0,2.
Prema izboru proizvođača
Udarne osobine
Temperatura plastično-krtog prelaza može da se odredi ispitivanjem Šarpi epruveta sa V zarezom,
izvedenim na različitim temperaturama. Za primenu na niskim temepraturama zahtevani nivo zarezne
žilavosti je vrlo važan podatak i zbog toga ulazi u preporuke za izbor materijala. Za neke klase čelika,
namenjenih za niske temeprature, minimalne zahtevane vrednosti zarezne žilavosti su date u tab. 3.6.4.
Treba napomenuti da je zahtevana žilavost čak i za vrlo niske temperature visoka, što ukazuje na značaj
ovog parametra. Međutim, radna temperatura treba da je nešto viša od temperature za koju su vrednosti
žilavosti zahtevane u toj tabeli, da bi stepen sigurnosti bio dovoljno veliki.
Tabela 3.6.4. Minimalne vrednosti udarne žilavosti (Šarpi epruveta sa V zarezom) za feritno-austenitne
čelike (do 30 mm debljine) i austenitne čelike (do 20 mm debljine) za primenu na niskim temperaturama
Energija udara Uslovi
ispitivanja
Klasa čelika Stanje1) KV, J, na temperaturi, C, C KV
minimum
- - - - -80 -50 -20 +20 J
19 17 14 120
5 0 0
14 Ni 6 n ili v 28 52 64 80 -80 28
10 Ni 14 n 283 40 48 56 64 -100 28
)
v 28 48 56 60 68 -120 28
16 Ni14 n 282 40 48 56 64 -100 28
15
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
v 28 48 56 60 68 -120 28
12 Ni 19 n 28 44 52 60 64 -120 28
v 32 40 60 64 72 76 -140 32
X 8 Ni 9 n, n+a ili v 80 44 48 52 56 64 68 72 -195 32
X 5 CrNi 18 h 72 72 76 76 80 84 88 88
102)
X 12 CrNi 18 h 72 72 76 76 80 84 88 88 4)
92)
X 10 CrNiTi 18 h 64 64 68 68 72 76 80 80
102)
X 10 CrNiNb 18 h 64 64 68 68 72 76 80 80
102)
1) n - normalizovano; a - otpušteno, v - poboljšano, h -gašeno. 2) Ovi čelici
Hemijski sastav, %
Čelik C Si Mn P S Cr Mo
Č.3105 0,14 - 0,20 - 0,90 - 1,20 0,050 0,050 1)
0,20 0,40
16
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
izna izna
MPa < minim minim za180
d16 d
16 um um
-40 40-
60
Č.31 470- 290 280 280 25 23 21 18 16 14 50 D=
33 560 0 0 0 0 0 0 3a5)
Č.31 520- 330 320 320 27 25 23 21 18 16 10000 60 D=
05 620 0 0 0 0 0 0 3,5a
Č.71 440- 280 270 270 25 23 20 18 17 16 14 Rm 60 D = 3a
00 530 0 0 0 0 0 0 0
Č.74 440- 310 300 300 28 26 24 22 21 20 18 60 D = 3a
00 560 0 0 0 0 0 0 0
17
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
Slika 3.6.7. Zavisnost napona tečenja i čvrstoće puzanja od temperature za niskolegirane čelike Č.3105 (a) i
Č.3133 (b)
18
IWE/IWT
Modul 3: konstrukcije i proračuni
LITERATURA
2. Prokić Cvetković R., Popović O.: Mašinski materijali 1, Mašinski fakultet, Beograd, 2012.
3. Kontrola i praćenje stanja metala I radnog veka termoblokova EPS, II. Knjiga,
Urednik S. Sedmak, 1995.
19